JP7324703B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
操縦者に報知する報知部8と、を備える。
2 下部走行体
3 上部旋回体
31 操作部
4 作業機
5 吊り具
71 実荷重演算部
72 位置検出部
75 吊り走行可否判定部
77 操作情報生成部
8 報知部
81 表示部
Claims (5)
- 走行を可能にする下部走行体と、
前記下部走行体の上部で旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に上下方向に揺動可能に取り付けられる作業機と、
前記作業機の先端に前後方向に揺動可能に取り付けられる吊り具と、
前記吊り具に吊り下げられる吊り荷の実荷重を検出する実荷重検出部と、
前記作業機の位置を検出する位置検出部と、
前記実荷重検出部及び前記位置検出部により検出された実荷重及び前記作業機の位置情報に基づき吊り走行の可否を判定する吊り走行可否判定部と、
前記吊り走行可否判定部の判定結果を吊り走行前に操縦者に報知する報知部と、
前記下部走行体及び前記作業機を操作する操作部と、
前記判定結果が否の場合に、前記判定結果が可となる前記作業機の姿勢にする前記操作部の操作情報を演算し出力する操作情報生成部と、
前記実荷重及び作業半径を表示する表示部と、を備え、
前記報知部は、前記表示部に前記実荷重及び前記作業半径と共に前記操作情報を表示する建設機械。 - 前記報知部は、前記表示部に前記判定結果を表示し、前記操作情報と前記判定結果の間に位置するように前記実荷重及び前記作業半径が表示される、請求項1に記載の建設機械。
- 前記報知部は、前記操作情報を点滅させて表示させる請求項1又は請求項2記載の建設機械。
- 走行を可能にする下部走行体と、
前記下部走行体の上部で旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に上下方向に揺動可能に取り付けられる作業機と、
前記作業機の先端に前後方向に揺動可能に取り付けられる吊り具と、
前記吊り具に吊り下げられる吊り荷の実荷重を検出する実荷重検出部と、
前記作業機の位置を検出する位置検出部と、
前記実荷重検出部及び前記位置検出部により検出された実荷重及び前記作業機の位置情報に基づき吊り走行の可否を判定する吊り走行可否判定部と、
前記吊り走行可否判定部の判定結果を吊り走行前に操縦者に報知する報知部と、
前記下部走行体及び前記作業機を操作する操作部と、
前記判定結果が否の場合に、前記判定結果が可となる前記作業機の姿勢にする前記操作部の操作情報を演算し出力する操作情報生成部と、
出力された前記操作情報に基づいて自動操作を行う自動操作部と、を備える、建設機械。 - 走行を可能にする下部走行体と、
前記下部走行体の上部で旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に上下方向に揺動可能に取り付けられる作業機と、
前記作業機の先端に前後方向に揺動可能に取り付けられる吊り具と、
前記吊り具に吊り下げられる吊り荷の実荷重を検出する実荷重検出部と、
前記作業機の位置を検出する位置検出部と、
前記実荷重検出部及び前記位置検出部により検出された実荷重及び前記作業機の位置情報に基づき吊り走行の可否を判定する吊り走行可否判定部と、
前記吊り走行可否判定部の判定結果を吊り走行前に操縦者に報知する報知部と、
前記下部走行体及び前記作業機を操作する操作部と、
前記判定結果が否の場合に、前記判定結果が可となる前記作業機の姿勢にする前記操作部の操作情報を演算し出力する操作情報生成部と、を備え、
前記操作情報生成部で前記操作情報を演算できなかった場合、前記下部走行体の走行を規制する、建設機械。
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Patent Citations (3)
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