JP7320490B2 - 粉体搬送容器 - Google Patents

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Description

本発明は、容器内の粉体が周囲に順応したかどうかを判定することができる容器に関する。また、本発明は、該容器と、積層造形機とを備えるシステムに関する。
本発明は、粉体、より詳細には金属粉を含む粒子状物質の保管に特に適用することができるが、これに限定されるものではない。粉体材料は、積層造形に使用される。これに関連して、粉体は、使用地点に供給されたときに十分に乾燥していることが重要である。水分は、粉体を凝集させて所望の方法で流れることを妨害する場合がある。粉体は、工場で密封蓋付きの容器に梱包される場合がある。これは、制御された雰囲気下（例えばアルゴン雰囲気下、窒素雰囲気下または乾燥空気下）で実施することができる。粉体は、この状態でユーザに向けて出荷され、乾燥した自由流動状態で到着すると予想される。
しかしながら、容器を開けてから粉体を使用するまでの間に、特に結露によって粉体の状態が損なわれることがある。例えば、容器が屋外などの寒い環境で出荷および／または保管された後に、より暖かい屋内環境に持ち込まれる場合がある。したがって、容器を開けたときに粉体が周囲よりも冷たい場合がある。これにより、外気からの水蒸気が粉体に凝縮して粉体粒子間の隙間に入り込み、粉体の品質が損なわれる。
したがって、粉体を長期間にわたって作業環境下に保持して、粉体の温度が周囲の温度に広く対応するように粉体を順応させる必要がある場合がある。これにより、その後、容器を開けたときに、水が容器に凝縮する傾向を軽減または回避することができ、粉体を使用に適した状態に保つことができる。
既知の容器を使用する場合、容器を開ける前に粉体が室温に達しているかどうかを知る方法がない。この温度の均等化に必要な期間は、様々な要因に依存し、明確ではない。順応プロセスは、場合によっては数日かかることもあり、必要がない場合もある。ユーザの観点から、粉体を使用する前の遅延を最小限に抑えることが望ましい。製造業者や販売業者にとっては、ユーザ自身に起因する問題、すなわち実際には使用に適した状態で粉体がユーザに発送されたのに、ユーザが粉体容器を開けるのが早すぎて粉体を汚染させたり、粉体を一部取り出したりした上で、販売された物を「不良品」または「不完全品」として販売業者に返品するという問題が生じる。これらは商業的な問題であるが、その根底には技術的な問題も存在する。つまり、容器を開ける前に、内容物が周囲に十分に順応しているかどうかを評価するための便利で実用的な手段が必要である。
本発明の第１の態様によれば、所望の量の粉体を保管するための容器が提供される。該容器は、
・ 開口部を有する容器本体と、
・ 容器内の粉体の温度および／または湿度レベルを感知するための感知装置と、
を備え、感知装置から受信した第１の測定値が、容器の外の環境の温度および／または湿度レベルを感知するように構成された第２の感知装置から受信した第２の測定値と比較され、第１の測定値および第２の測定値に基づいて、容器を開けることができるかどうかに関する表示がユーザに提供される。
容器は、所望の量の金属粉を容器内に保管するように適合されてもよい。
容器は、蓋を備えてもよい。本発明の説明において、「蓋」という用語は、適切な容器の開口部を閉じることができる任意のタイプの閉鎖部を指すことに理解されたい。
感知装置は、蓋の内面に取り付けられてもよい。代替的に、感知装置は、感知装置が粉体内まで延在するように、蓋の内面から垂れ下がる突出部（ｌｉｍｂ）に取り付けられ得る。
本発明のいくつかの実施形態において、感知装置は、容器本体の内面に取り付けられてもよい。特に、感知装置は、容器の側壁の内面に取り付けられてもよい。
容器は、部分的に円錐形の本体部分を備えてもよい。部分的に円錐形の本体部分は、容器の下部領域に位置してもよい。容器の部分的に円錐形の部分には、感知装置が設けられてもよい。感知装置をこの領域に設けることで、より低い粉体レベルで粉体の内部温度を感知することができる。
容器は、出口と、出口を選択的に開閉するための出口弁とを備えてもよい。出口は、積層造形機の入口と係合するように適合されてもよく、出口弁は、例えば容器から積層造形機内への粉体の流れを制御するために使用され得る。
感知装置は、出口弁の下流を感知するように配置されてもよい。したがって、容器の出口が積層造形機の入口と接続されている場合、感知装置は、容器の出口弁と積層造形機の入口弁との間の領域に存在することになる。これは、入口弁を開く前に、この領域の粉体が周囲に順応したかどうかを判定することができることを意味する。この領域の粉体が外部環境に順応していないと判定された場合、これがユーザに示される。
容器は、複数の感知装置を備えてもよい。これらの感知装置は、蓋の内面、蓋から垂れ下がる突出部、容器の側壁の内面、容器本体の円錐形の部分、および出口弁の下流を含むいずれかの位置またはすべての位置に設けられてもよい。
感知装置は、温度センサおよび／または湿度センサを備えてもよい。
感知装置は、容器内の露点を判定するためのセンサを備えてもよい。容器内の露点に達することが容器内の粉体の劣化を示す場合があるため、露点を感知できることが望ましい場合がある。露点に達したときに、これがユーザに示され且つ／または記録されてもよい。なお、感知装置から独立した別個のセンサとして露点センサが設けられ得ることに留意されたい。
第２の感知装置は、容器または蓋の外面に設けられてもよい。代替的に、第２の感知装置は、容器から離れていてもよい。例えば、第２の感知装置は、容器が保管されている狭小な（ｃｏｎｆｉｎｅｄ）環境の壁や天井などの表面に取り付けられてもよい。第２の感知装置は、温度センサおよび／または湿度センサを備えてもよい。
感知装置および第２の感知装置は、温度センサをそれぞれ備えてもよい。ここで、感知装置の温度センサからの第１の温度測定値が、第２の感知装置の温度センサからの第２の温度測定値と比較され、これらの温度測定値に基づいて、容器を開けることができるかどうかに関する判定が実施される。特に、感知装置の温度センサは、容器内の粉体の温度を感知し、それを第２の感知装置の温度センサが感知した容器の外の周囲温度と比較するようになされてもよい。
本発明の一実施形態において、感知装置から受信した温度と第２の感知装置から受信した温度との差は、容器を開けることができるかどうかに関する判定を実施するために使用されてもよい。
容器を開けることができるかどうかを判定するステップは、記録されてもよい。これにより、有利には粉体のサプライヤは、例えば粉体が容器の外の環境に順応する前などの適切でないときに、容器が開けられたかどうかを確認することができる。
感知装置の温度センサおよび第２の感知装置の温度センサは、感温熱電対の２つの接合部として形成されてもよい。
容器は、容器を開けることができるかどうかに関する表示（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）をユーザに提供する表示器（ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を備えてもよい。これは、視覚的表示、可聴的表示または視聴覚的表示であってもよい。例えば、視覚的表示は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの形態の光源であり得る。一例として、ＬＥＤは、容器を安全に開けることができる場合は緑色に点灯し、それ以外の場合は赤色に点灯するように構成されてもよい。
容器内の粉体が順応しておらず、容器を開けることが適切でないと判定された場合、容器は自動的に「ロック」されてもよい。これに関連して、「ロック」という用語は、粉体が周囲に順応していることが確認されるまで、ユーザが蓋を外したり出口を開けたりすることができないことを意味することに理解されたい。
粉体が順応しておらず、容器を開けることが適切でないと判定された場合、容器は、容器内の粉体が周囲に順応するまでの所要時間に関する表示を作業者またはユーザに提供するように構成されてもよい。これは、容器上または容器から離れた位置にあるディスプレイ画面を介して、作業者またはユーザに通知されてもよい。
容器は、工場のような狭小な環境における容器の位置を判定するために使用されるアンテナを備えてもよい。特に、狭小な環境における容器の位置は、容器のアンテナの三角測量によって判定されてもよい。アンテナは、Ｗｉ－Ｆｉアンテナであってもよい。
容器は、狭小な環境においてもっとも近くにある利用可能な第２の感知装置と通信するように構成されてもよい。これには、感知装置から取得した第１のセンサ測定値が、容器の環境条件と異なる環境条件にあり容器から遠い位置にある第２の感知装置の測定値ではなく、容器の近くに位置する第２の感知装置から取得した第２の測定値と比較されるという利点をもたらす。容器は、低エネルギーのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続などの無線接続を介して、もっとも近くにある利用可能な感知装置および／または遠隔監視ステーションと通信できるようになされてもよい。
容器は、狭小な環境における容器の位置を判定するための無線周波数識別タグを備えてもよい。これにより、ユーザは、特定の容器の現在および過去の位置を遠隔で判定することができる。特に、ユーザは、工場内で汚染のリスクが高い場所に容器が置かれたことがあるかどうかを確認することができる。また、これにより、ユーザは、汚染された粉体を含む容器が、指定された「隔離」エリアから移動されたかどうかを確認することもできる。
容器は、粉体サイジング機と接続可能であってもよい。粉体サイジング機は、ふるい（ｓｉｅｖｅ）を有してもよいが、これに限定されるものではない。ふるいは、粉体から望ましくない粒子を分離するためのメッシュを備えてもよい。このようにして、所望のサイズを有する粉体粒子のみがメッシュを通過して容器に入ることができる。これにより、積層造形のために適切な粒子を搬送することができる。
本発明の一実施形態において、粉体は、制御された雰囲気下で容器内に保管されてもよい。
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様による容器組立体と、積層造形機とを備えるシステムが提供される。
本発明の第２の態様によるシステムには、必要に応じてまたは適切に、本発明の第１の態様による容器の特徴のいずれかまたはすべてが組み込まれてもよい。
積層造形機は、積層造形機入口を選択的に開閉するための入口弁を備えてもよい。したがって、出口弁が開いていて入口弁が閉じている場合、粉体は、出口弁と入口弁との間の領域において、その領域内の粉体が外部環境に順応したと判定されるまで、保持される。粉体が外部環境に順応した後に、ユーザは入口弁を開いて、一方または両方の弁を再び閉じるまで、粉体を容器から積層造形機内に流すことができる。
入口弁と出口弁との間の領域に存在する粉体が順応したかどうかを判定するために、出口弁と入口弁との間の領域に感知装置が設けられてもよい。なお、感知装置を出口弁の下流の出口に設けることができるが、感知装置を、積層造形機の入口弁の上流にある入口に配置できることにも留意されたい。
本発明の一実施形態において、第２の感知装置は、積層造形機内に設けられてもよい。
本発明の第３の態様によれば、本発明の第１の態様による容器は、粉体を備える。特に、容器は、積層造形に使用するための金属粉を備えてもよい。
以下、本発明がより明確に理解されるように、一例として記載する１つまたは複数の実施形態を、添付の図面を参照しながら説明する。
本発明の第１の実施形態による容器の模式図である。 積層造形機と接続された図１の容器の模式図である。 感知装置を備える蓋の模式図である。 図３の蓋が設けられた本発明の第２の実施形態による容器の模式図である。
図１にもっともよく示すように、粉体１０１を保管および／または搬送するための容器１００が提供される。容器は、出口１２０に向かう部分的に円錐形の本体１１０を有する。また、容器１００は、取り外し可能な蓋１３０を備える。蓋１３０は、容器本体１１０の上部周縁部に密封可能に取り付け可能である。
容器１００は、蓋１３０の内面に設けられた、容器１００内の温度および／または湿度レベルを検知するための感知装置１３１を備える。出口１２０を開閉するように構成された出口弁１２２の上流において、容器１００の下部領域には、温度センサを備えるさらなる感知装置１１１が設けられる。これにより、ユーザは、容器１００内の粉体１０１の量が少ない場合でも、粉体１０１の内部温度を正確に測定することができる。出口１２０には、温度センサを備える別の感知装置１２１が設けられる。
本発明のこの実施形態における容器１００は、使用時において、積層造形機２００と接続される。積層造形機２００は、入口２１０と、入口弁２１２とを備える。入口弁２１２の上流および／または下流には、積層造形機の感知装置２１１が設けられ得る。容器出口１２０は、半径方向外側に延在する接続フランジ１２３を終端とする。接続フランジ１２３は、積層造形機２００の対応する入口接続フランジ２１３と接続されるように構成される。図２に示すように、出口接続フランジ１２３と入口接続フランジ２１３とを互いに固定するために、真空フランジクランプ２２０が使用される。
本発明のこの実施形態において、容器から離れた位置に、温度センサを備える第２の感知装置（図示せず）が設けられる。特に、第２の感知装置は、部屋の天井に取り付けられる。
一実施例において、制御ユニット（図示せず）が、感知装置１１１および第２の感知装置１４０からの測定値を受信するように構成され、受信した測定値に基づいて、出口弁１２２と入口弁２１２との間の領域に存在する粉体１０１が周囲に順応したかどうかに関する判定を実施する。特に、制御ユニットは、出口弁１２２の下流にある出口１２０に位置する感知装置１２１からの温度測定値と、第２の感知装置１４０からの温度測定値とを受信するように構成される。次いで、制御ユニットは、受信した温度測定値を比較し、感知装置１２１が感知した粉体１０１の温度が、第２の感知装置１４０が感知した周囲温度に対して特定の範囲内にある場合、赤色から緑色に変化するＬＥＤ光源などの視覚的表示がユーザに提供される。これにより、ユーザは、出口弁１２２と入口弁２１２とを開いて、粉体１０１を積層造形機２００内に流すことができる。上記範囲は、感知された粉体１０１の温度と周囲温度との差が１℃を超えないように、例えば±１℃であってもよい。
その一方で、この領域内の粉体１０１が十分に順応していないと判定された場合、ＬＥＤは赤色に点灯し続け、入口弁２１２および／または出口弁１２２はロックされて粉体が積層造形機２００内に流れることを防ぐことができる。
また、容器は、蓋１３０の内面に取り付けられた露点センサ１３２を備える。露点センサ１３２は、制御ユニットに露点センサ測定値を伝達および中継するように構成される。露点に達した場合、水滴または露が粉体１０１に生じる。その結果、容器内の粉体１０１の劣化および／またはその流動性の低下を招く場合がある。したがって、露点に達したと判定された場合、これがユーザに示され、ならびに／または粉体が積層造形機に入ることを防ぐために出口弁１２２および／または入口弁２１２がロックされる。
また、制御ユニットのプロセッサは、容器内の粉体が周囲に順応するまでの所要時間を判定するように構成される。例えば、感知装置１２１が容器１００内の粉体の温度が８℃であることを検知し、第２の感知装置１４０が１９．５℃を露点測定値として判定した場合、作業者またはユーザが容器１００を安全に開けることができるようになる前に、粉体の温度を１２℃上昇させる必要がある。この情報、粉体の重量および容器内の粉体の比熱用量に基づいて、プロセッサは、粉体の温度を１２℃上昇させるために必要なエネルギー量とその所要時間を計算することができる。
容器１００の外面には、Ｗｉ－Ｆｉアンテナ１１２が設けられる。使用時において、アンテナ１１２は、信号を発し、この信号は、容器１００が保管されている狭小な環境内の異なる位置に設けられた２つの受信機（図示せず）によって検出される。これにより、ユーザは、狭小な環境における容器１００の位置を容器のアンテナ１１２の三角測量によって判定することができる。
また、容器１００は、無線周波数識別タグ１１３を備える。これにより、ユーザは、特定の容器１００の現在および過去の位置を遠隔で判定することができる。例えば、ユーザは、工場内で汚染のリスクが高い場所に容器１００が置かれたことがあるかどうかを確認することができる。また、これにより、ユーザは、汚染された粉体を含む容器が、指定された「隔離」エリアから移動されたかどうかを確認することもできる。
本発明の第２の実施形態によれば、容器３００が提供される。容器３００は、容器３００を閉めるための蓋３１０を備える。図３に示すように、本実施形態の蓋３１０は、ねじ式蓋３１０であり、平面視で円形であり、雌ねじが形成された垂れ下がるスカート部を有する。図を簡潔に示すために図面ではねじ部を省略しているが、当業者には容器のねじ付き蓋自体が知られていることは言うまでもない。蓋３１０は、使用時において、容器３００を閉めて密封する役割を果たす。容器３００は、容器の開口部を画定する雄ねじ付き環状ネック部３０１を有する。容器３００を閉めるために、蓋３１０がネック部にねじ込まれ、図４に示す構成を形成する。ネック部の上部周縁部と、蓋３１０の下向きに延在する内面との間には、シールが形成されてもよい。このシールが、唯一提供されるシールである必要はない。例えば、容器３００は、環状ネック部３０１の上部周縁部に接着された、容器３００の開口部を覆う箔（ｆｏｉｌ）または紙パネルを有する状態でユーザに提供されてもよい。このパネルは、初めて容器３００を開けたときに取り外される。
図３および図４に示すように、蓋３１０には、蓋３１０が容器３００上に置かれたときに容器３００内に配置される温度センサを備える感知装置３１１が設けられる。本実施形態において、感知装置３１１は、蓋３１０から容器３００内に突出する突出部３１２上に担持される。図４に示すように、容器３００が粉体３０１で完全にまたは部分的に満たされると、温度センサは、粉体３０１内にあるため、粉体３０１の表面温度ではなく、その内部温度に反応する。内部温度は、表面温度よりも変動しにくく、粉体３０１が十分に順応したかどうかをより良好に示すことができると予想される。本実施例において、粉体３０１は、積層造形に使用するための金属粉である。
本発明のこの実施形態において、周囲温度に反応する温度センサを備える第２の感知装置３１３が、蓋３１０の外面に担持される。
感知装置３１１の温度センサの出力および第２の感知装置３１３の温度センサの出力に基づいて、粉体３０１が十分に順応したかどうかの表示がユーザに提供される。これはまた視覚的表示であってもよい。図示する実施形態においてこの表示は、蓋３１０を安全に開くことができる場合は緑色に点灯し、それ以外の場合は赤色に点灯する発光ダイオード（ＬＥＤ）の形態の光源３１４によって提供されてもよい。
本実施形態において、感知装置３１１の温度センサが検知した粉体３０１の温度と、第２の感知装置３１３の温度センサが検知した周囲温度との比較が実施される。この比較は、特にアナログまたはデジタルの電子回路によって実施されてもよい。
一実施形態において、感知装置３１１の温度センサおよび第２の感知装置３１３の温度センサは、感温熱電対の２つの接合部として形成される。熱電対は、当業者には既知の装置であるため、本明細書での詳細な説明を省略する。これは、熱電対の２つの接合部の温度差によって変化する出力電圧を提供する。熱電対の出力によって、（アナログ機器であり得る）電子機器が増幅および制御されて、（例えば光源３１４を介して）ユーザに提供される視覚的表示が制御される。
しかしながら、本実施形態は、デジタル電子機器を使用して第１の感知装置３１１および第２の感知装置３１３の出力を解釈し、ユーザに提供される視覚的表示を制御する。具体的に、本実施形態は、温度センサの出力を受信するおよびＬＥＤ光源３１４を制御する制御ユニット３１５を備える。制御ユニット３１５は、第１の感知装置３１１の温度センサが測定した粉体３０１の内部温度が、第２の感知装置３１３の温度センサが測定した周囲温度に対して特定の範囲内にある場合にのみ、容器を開くことができる表示を提供するように構成される。
特定の実施形態において、蓋３１０は、不適切に開かれたかどうかがわかるようになされている。これは、スイッチ装置を使用することで実現することができる。本実施例において、スイッチ装置は、制御ユニット３１５と接続されるマイクロスイッチ３１６として形成される。スイッチ装置の状態は、蓋３１０が容器３００上の所定の位置にあるかどうかに依存する。図示する実施形態において、マイクロスイッチ３１６は、蓋３１０の下の容器の縁と接触し、蓋３１０が容器３００のネック部にねじ込まれたときに作動する。蓋３１０がわずかにでも開かれると、マイクロスイッチ３１６の状態が変更され、制御ユニットのプロセッサが、容器３００が開けられたことを検出する。
また、制御ユニット３１５のプロセッサは、適切でないときに容器３００が開けられたかどうかを記録するように構成される。本実施形態において、プロセッサは、工場出荷状態にリセットされるまで、容器が開けられた際のＬＥＤの赤色／緑色の状態を固定するように構成される。例えば、ユーザが低品質を訴えて販売業者に粉体３０１を返品した場合、販売業者は、適切な順応（緑色のＬＥＤ）の後に容器３００が開けられたか、そうでないか（赤色のＬＥＤ）を判定することができる。より洗練された実施形態は、例えば開閉イベントと、それらのイベントにおけるセンサ出力とをログに記録するように構成されてもよい。
また、このタイプの実施形態は、容器３００が過去に開けられたことがあるかどうかを判定するために使用されてもよい。これは、粉体３０１の盗難を検知するのに役立つ。積層造形のために使用される粉体３０１は、高価（場合によっては５００ポンド／ｋｇ以上）な場合があるため、盗難の検知は優先度が高い。
本実施形態において、順応監視システムの工場出荷状態へのリセット手段が提供される。これは、有線または無線インターフェイスを備えてもよく、例えばＲＦＩＤタグの形態を有してもよい。すなわち、工場で蓋によって密封された後にプロセッサを作動させる取り外し可能な引き抜き式タブが設けられてもよい。
本明細書において具体的に説明した実施形態は、電気的または電子的な感知技術を使用するが、他の物理的原理に基づいた装置で代用することもできる。これらの装置には、液体の熱膨張に基づく温度計や固体の熱膨張に基づくバイメタルなどの装置も含まれる。適切な電気／電子装置には、固体センサと熱電対とが含まれる。本明細書に記載した実施形態は、広く市販されている周知の固体温度センサを使用している。
以上、上述した実施形態は、例示として記載されたものであり、本発明の範囲から逸脱することなく、多くの変形例が可能である。

Claims (31)

  1. 所望の量の金属粉を保管するように適合された容器であって、
    ・ 密封された開口部を有する容器本体と、
    ・ 前記容器内の粉体の温度および／または湿度レベルを感知するための感知装置と、
    を備え、
    前記感知装置から受信した第１の測定値が、前記容器の外の環境の温度および／または湿度レベルを感知するように構成された第２の感知装置から受信した第２の測定値と比較され、前記第１の測定値および前記第２の測定値に基づいて、密封された前記容器内の金属粉が周囲に順応したかどうかに関する表示、および密封された前記容器を安全に開けることができるかどうかに関する表示がユーザに提供される、
    容器。
  2. 蓋をさらに備える、請求項１に記載の容器。
  3. 前記感知装置は、前記蓋の内面に取り付けられる、請求項２に記載の容器。
  4. 前記感知装置は、前記蓋の内面から垂れ下がる突出部に取り付けられる、請求項２または３に記載の容器。
  5. 前記感知装置は、前記容器本体の内面に取り付けられる、請求項１～４のいずれか１項に記載の容器。
  6. 部分的に円錐形の本体部分を備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の容器。
  7. 前記感知装置は、前記容器の部分的に円錐形の本体部分内に設けられる、請求項６に記載の容器。
  8. 出口と、前記出口を選択的に開閉するための出口弁と、を備える、請求項６または７に記載の容器。
  9. 前記感知装置は、前記出口弁の下流を感知するように配置される、請求項８に記載の容器。
  10. 複数の感知装置を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載の容器。
  11. 前記感知装置は、温度センサおよび／または湿度センサを備える、請求項１～１０のいずれか１項に記載の容器。
  12. 前記感知装置は、前記容器内の露点を判定するためのセンサを備える、請求項１～１１のいずれか１項に記載の容器。
  13. 前記第２の感知装置は、前記容器または前記容器の蓋の外面に設けられる、請求項１～１２のいずれか１項に記載の容器。
  14. 前記第２の感知装置は、前記容器から離れている、請求項１～１２のいずれか１項に記載の容器。
  15. 前記第２の感知装置は、積層造形機内に設けられる、請求項１～１２および１４のいずれか１項に記載の容器。
  16. 前記第２の感知装置は、温度センサおよび／または湿度センサを備える、請求項１～１５のいずれか１項に記載の容器。
  17. 前記感知装置および前記第２の感知装置は、温度センサをそれぞれ備え、前記感知装置の温度センサからの第１の温度測定値が、前記第２の温度装置の温度センサからの第２の温度測定値と比較され、これらの温度測定値に基づいて、前記容器を安全に開けることができるかどうかに関する判定が実施される、請求項１～１６のいずれか１項に記載の容器。
  18. 前記感知装置の温度センサから受信した温度と前記第２の感知装置の温度センサから受信した温度との差は、前記容器を安全に開けることができるかどうかに関する判定を実施するために使用される、請求項１７に記載の容器。
  19. 前記容器を安全に開けることができるかどうかを判定するステップは、記録される、請求項１～１８のいずれか１項に記載の容器。
  20. 前記感知装置の温度センサおよび前記第２の感知装置の温度センサは、感温熱電対の２つの接合部として形成される、請求項１１および１６～１９のいずれか１項に記載の容器。
  21. 前記容器を安全に開けることができないと判定された場合に、前記容器は、ロックされるように構成される、請求項１～２０のいずれか１項に記載の容器。
  22. 狭小な環境における前記容器の位置を判定するために使用されるアンテナをさらに備える、請求項１～２１のいずれか１項に記載の容器。
  23. 前記狭小な環境における前記容器の位置は、前記容器のアンテナの三角測量によって判定される、請求項２２に記載の容器。
  24. 前記狭小な環境においてもっとも近くにある利用可能な前記第２の感知装置と通信するように構成される、請求項２２または２３に記載の容器。
  25. 前記狭小な環境における前記容器の位置を判定するための無線周波数識別タグをさらに備える、請求項２２～２４のいずれか１項に記載の容器。
  26. 粉体サイジング機と接続可能である、請求項１～２５のいずれか１項に記載の容器。
  27. 前記容器内の粉体が周囲に順応するまでの所要時間に関する表示を提供するように構成される、請求項１～２６のいずれか１項に記載の容器。
  28. 請求項１～２７のいずれか１項に記載の容器組立体と、積層造形機と、を備える、システム。
  29. 前記積層造形機は、積層造形機入口を選択的に開閉するための入口弁を備える、請求項２８に記載のシステム。
  30. 前記感知装置は、前記出口弁と前記入口弁との間の領域に設けられる、請求項２８または２９に記載のシステム。
  31. 前記第２の感知装置は、前記積層造形機内に設けられる、請求項２８～３０のいずれか１項に記載のシステム。
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