JP7319560B2 - シートシステム - Google Patents
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Description
制御部は、乗物内に配置された操作対象となる機内機器と通信可能に接続され、測定値に基づいて、機内機器を操作するための信号を出力するように構成される。
このため、従来であれば、機内機器を操作する場合に、機内機器や、その機内機器のコントローラを手で操作しなければならなかったところを、シート上の動作によって行うことが可能となる。例えば、手を使いたくない場合や、手を使えない身障者などであっても、体の一部を動かしたり、一部の筋肉に力を入れたりするなどして機内機器を操作することも可能となる。
なお、カーソルは、ディスプレイ上の位置やアイコンを指示するマークであり、パソコンであれば、通常、マウスで操作するポインタや、マウスやキーボードによっで操作する、反転文字や色の違いなどによって表示されることが多い選択の表示などを含む。また、アイコンは、ディスプレイに表示される操作対象となる画像のことであり、パソコンにおけるフォルダ、ファイル、ボタンや、ゲームのアプリケーションにおけるキャラクタ、ナビゲーションシステムにおけるボタンなどを含む。
図1に示すように、本実施形態の乗物用シートSは、例えば、車両CRに設置される車両用シートとして構成される。乗物用シートSは、シート本体S0と制御装置100とからなる。車両CRには、例えば、2つの前席と2つの後席の4つのシートに乗物用シートSが設けられている。そして、車両CRでは、この4つの乗物用シートSの間で情報を統合し、これらを連携して動作させるとともに、機内機器の一例であるスマートフォンSPと通信を行う制御装置100が設けられている。スマートフォンSPは、機内機器の一例であるとともに、制御装置100とともに本発明の制御部を構成する。
このように車両CRには、制御装置100と、複数のシート本体S0と、スマートフォンSPとによって、乗物用シートSのシステムSYSが構成されている。なお、各着座者PのスマートフォンSPと、各シート本体S0とは、予め、制御装置100を介した通信により対応づけられているものとする。
具体的には、図3(b)にも示すようにシートクッションS1には、圧力センサPS1~PS3が設けられている。
具体的には、Yes信号出力部121は、右の圧力センサPS6(第1圧力センサ)から得られた圧力値P6Rが所定のしきい値P6thを超えたことを条件として、Yes信号を出力する。また、No信号出力部122は、左の圧力センサPS6(第2圧力センサ)から得られた圧力値P6Lが所定のしきい値P6thを超えたことを条件として、No信号を出力する。
スマートフォンSPのゲーム処理部210においては、Yes信号に対してスマートフォンSPのゲームを開始する第1操作が割り当てられ、No信号に対してゲームを行わない選択をする第2操作が割り当てられている。
圧力値P3R,P3Lは、各圧力値P3R,P3Lが、しきい値P3thより小さい(上側から下側へ超えた)という条件下で、前回値と今回値の差が負から正に変化したときにピークに達したと判定することができ、このときの前回値P3(n-1)をピーク値Pmとすることができる。
F=(P3n-Pm)/P3n
とする。ステップ信号出力部125は、圧力値P3R,P3Lのピークを検出すると、ピーク値Pmおよびステップ強度FをスマートフォンSPに出力する。このように、ステップ信号出力部125は、圧力センサPS3から得られた圧力値P3の変化に基づいて信号を出力している。
具体的には、結果出力部219は、運動の結果として、運動レベルと、運動量と、運動強度と、アドバイスを決定する。
図9~図12の処理は、繰り返し行われる。
図9に示すように、処理部120は、まず、ゲーム参加に関するステップS11~17を実行する。具体的には、まず、参加受付信号を受信したか否かを判定する(S11)。
参加受付信号を受信した場合(S11,Yes)、処理部120は、圧力値P6R,P6Lを取得し(S12)、右の圧力値P6Rがしきい値P6thより大きいか判定する(S13)。P6RがP6thより大きい場合(S13,Yes)、Yes信号を送信して(S14)、ゲーム参加に関する処理を終了する。
P6RがP6thより大きくなかった場合(S13,No)、処理部120は、左の圧力値P6LがP6thより大きいか判定する(S15)。P6LがP6thより大きい場合(S15,Yes)、No信号を送信して(S16)、ゲーム参加に関する処理を終了する。
処理部120は、キャリブレーション開始信号を受信したか否か判定し(S21)、受信した場合(S21,Yes)、圧力値P3R,P3Lを取得し、記憶する(S22)。そして、キャリブレーション終了信号を受信したか否かを判定し、受信するまで(S23,No)ステップS22~S23を繰り返し、受信したら(S23,Yes)、ステップS24に進む。
ステップS21において、キャリブレーション開始信号を受信していない場合(No)、キャリブレーション処理部124は、キャリブレーション処理を行うことなくステップS30(図11参照)へ進む。
図11に示すように、まず、処理部120は、スマートフォンSPからレース開始信号を受信したか否か判定する(S30)。レース開始信号を受信していない場合(S30,No)、処理部120は処理を終了する。レース開始信号を受信した場合(S30,Yes)、ステップ信号出力部125は、圧力値P3R,P3Lを取得し、記憶する(S31)。
一方、右の圧力値P3Rがしきい値P3thより小さくなかった場合(S32,No)、または、ピークを検出しなかった場合(S33,No)、ステップ信号出力部125は、ステップ強度FRの算出、送信をすることなくステップS36へ進む。
スマートフォンSPは、アプリが立ち上げられると、アプリの処理を開始し、図12に示すように、開始画面をディスプレイDSP上に表示する(S110)。開始画面は、例えば、図15に示すような画面である。開始画面においては、「参加しますか?肩でシートを押してください」の文字とともに、左肩がNo、右肩がYesであることを教える説明が表示されている。また、参加することができる残り時間が表示される。
一方、No信号を受信していない場合(S113,No)、残り時間を示すカウントを表示し(S114)、カウントが0になったか判定する(S115)。カウントが0になっていない場合(S115,No)、ステップS112からの参加受付を継続し、カウントが0になった場合(S115,Yes)、受付終了信号を制御装置100に送信し(S116)、処理を終了する。
例えば、レーンは複数表示されており、同時に参加する他の着座者Pがいる場合、プレイヤーを示す「あなた」の文字と、他のシートの参加者であることを示す「SEAT2」の文字が各レーンに表示される。
キャラクタ移動処理部213は、ステップ強度FR,FLを受信していない場合(S222,No)、ステップS223~S225を実行することなくステップS226へ進む。
結果出力部219が運動の結果を表示すると、アプリの処理は終了する。
制御装置100は、圧力センサPS1~PS6から取得された圧力値を、スマートフォンSPのゲームアプリを操作するための信号としてスマートフォンSPに出力するので、乗物用シートSに座った着座者Pは、シート本体S0上で、脚や肩を動かすことによってスマートフォンSPの操作をすることができる。
このため、従来であれば、スマートフォンSPの操作を手で行わなければならなかったところ、シート本体S0上で体を動かすことにより操作することが可能となる。このため、乗り物内において疲れたときなどに適度に体を動かしてリフレッシュすることができる。
このように、乗物用シート上の動作で機内機器を操作できるようにすることで、手を使いたくない場合や、手を使えない身体障害者などであっても、体の一部を動かしたり、一部の筋肉に力を入れたりするなどして機内機器を操作することも可能となる。
110 測定値取得部
120 処理部
210 ゲーム処理部
CR 車両
DSP ディスプレイ
P 着座者
PS1~PS6 圧力センサ
S 乗物用シート
S0 シート本体
S11 座面
S21 座面
SP スマートフォン
SYS システム
Claims (8)
- シート本体に座っている着座者の動作を特定するための測定値を取得するセンサと、
前記センサから前記測定値を取得可能に前記センサと接続された制御部とを備えるシートシステムであって、
前記制御部は、
操作対象となる機器と通信可能に接続され、
前記測定値に基づいて、前記機器を操作するための信号を出力し、
前記センサは、前記シート本体に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置され、
前記機器は、ディスプレイを含み、
前記制御部は、前記測定値がしきい値を超えたことを条件として、前記測定値に基づいて、前記ディスプレイに表示されたカーソルまたはアイコンを操作する信号を出力可能であり、
前記制御部は、前記センサで検出した測定値に基づいて前記しきい値を設定するキャリブレーション処理部を有することを特徴とするシートシステム。 - 前記キャリブレーション処理部は、着座者が動作していないときの前記センサの測定値の平均値に基づいて前記しきい値を設定することを特徴とする請求項1に記載のシートシステム。
- 前記制御部は、着座者に動作を促した後、前記センサの測定値を取得し、前記測定値の変化が小さいときの値を集計して平均値を取得し、前記平均値に基づいて前記しきい値を設定することを特徴とする請求項1に記載のシートシステム。
- 前記キャリブレーション処理部は、前記測定値の前回値と今回値の差の絶対値が所定値以下である場合の今回値を集計して前記平均値を算出することを特徴とする請求項3に記載のシートシステム。
- 前記キャリブレーション処理部は、前記測定値のピーク値を取得し、前記しきい値を、前記ピーク値と前記平均値の間の値に設定することを特徴とする請求項3または請求項4に記載のシートシステム。
- 前記制御部は、着座者の動作の強度を決定する場合に、前記センサの測定値のピーク値と前記キャリブレーション処理部が取得した平均値との差を、前記キャリブレーション処理部が取得した平均値で割ることで、動作の強度を決定することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか1項に記載のシートシステム。
- 前記キャリブレーション処理部は、前記平均値に所定値を乗じた値を前記しきい値として設定することを特徴とする請求項2から請求項6のいずれか1項に記載のシートシステム。
- 前記センサは、圧力センサであり、前記シート本体に着座する着座者からの圧力値を取得可能であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のシートシステム。
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