JP7317247B1 - 並列電池管理装置および並列電池制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る並列電池管理装置1を含む並列電池制御システム100の構成を示すブロック図である。図1に示すように、並列電池制御システム100は、並列電池管理装置1と、並列電池2と、電流検出装置3と、電圧検出装置4と、制御装置5と、電力変換装置6とを備える。
並列電池2の電流と電圧の関係式は、並列電池2の電圧と全ての単電池の電圧が等しいから、
まず、行列Mを、m1×m1、m1×m2、m2×m1、m2×m2のブロック正方行列A、B、C、Dを用いて、
式(25)の非線形性は単電池iのOCV関数fiの非線形性に由来するため、これを線形近似することを考える。そのためにまず、並列電池の電気量qbに対し並列電池のOCV特性を、
の周りで線形近似すると、
構築した状態空間モデルに対しては、既存のさまざまな状態・パラメータ推定手法が適用可能である。たとえば、典型的には最小二乗法、カルマンフィルタ、粒子フィルタ、MCMC(Markov chain Monte Carlo methods)等である。これらの技術には、オフラインデータ一括処理の手法、オンライン処理に適した逐次推定手法、両者の中間的な固定区間一括処理の手法など、さまざまなバリエーションが存在し、問題設定、利用可能な計算資源等に応じて使い分けることが可能である。
並列電池管理装置1による管理の一例を、図6を用いて説明する。
のまわりでの線形近似の近似精度は高いと考えられる。それゆえ、精度良く単電池OCVの変動を予測して制御指令値の算出に活用することができる。
Claims (20)
- 2以上の電池を並列接続した並列電池を管理する並列電池管理装置であって、
前記並列電池の電池情報を提供する電池情報提供部と、
前記並列電池の状態を表す以下の状態方程式(25)からなる状態空間モデルを用いて、電流検出装置が検出する、前記2以上の電池に流れる電流の総和に等しい前記並列電池の電流の検出電流と、電圧検出装置が検出する、前記2以上の電池の端子間電圧に等しい前記並列電池の端子間電圧である検出電圧と、前記電池情報と、に基づき、前記並列電池の内部状態を推定し、状態推定値を出力する状態推定部と、
前記状態推定値および前記電池情報に基づき、前記並列電池を制御する指令値を出力する制御部と、
を備えたことを特徴とする並列電池管理装置。
- 前記並列電池は、2以上の異種電池を含むことを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記内部状態には、前記並列電池を構成する2以上の前記電池の充電状態を示すSOCまたは電気量が含まれ、
前記電池情報は、前記並列電池を構成する前記電池ごとの前記SOCまたは前記電気量と、開回路電圧を示すOCVとの関係を表す特性の情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。 - 前記並列電池は、3以上の前記電池を並列接続したことを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記並列電池は、3以上の前記異種電池を並列接続したことを特徴とする請求項2に記載の並列電池管理装置。
- 前記電池情報は、前記並列電池を構成する電池のSOCとOCVとの関係または電気量とOCVとの関係の情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記並列電池の充放電負荷に関する負荷情報を提供する負荷情報提供部を備え、前記制御部は、前記状態推定値、前記電池情報および前記負荷情報に基づき、前記並列電池を制御する指令値を出力することを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記負荷情報は、現在要求する前記並列電池の電流値、電圧値および電力値のうちの少なくとも2つの情報を含むことを特徴とする請求項7に記載の並列電池管理装置。
- 前記負荷情報は、将来の予測される負荷の情報を含み、前記制御部は、前記負荷の予測に基づき前記指令値を算出することを特徴とする請求項8に記載の並列電池管理装置。
- 前記状態空間モデルは、前記並列電池の電圧等式と電流等式で構成される連立方程式の解析解に基づくことを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記状態空間モデルは、前記並列電池の過電圧を抵抗素子とコンデンサ素子との組み合わせで表現した等価回路モデルを用い、前記コンデンサ素子の電荷量または電圧を状態量として含むことを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記状態空間モデルは、前記並列電池の線形状態空間モデルであることを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記制御部は、前記並列電池を構成する前記電池のOCVの推定値と前記並列電池のOCVの推定値との差に基づき前記指令値を算出することを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記制御部は、前記指令値を算出する際に前記線形状態空間モデルにおける定電流負荷時の解析解を利用することを特徴とする請求項12に記載の並列電池管理装置。
- 前記制御部は、前記指令値を算出するに際に前記線形状態空間モデルにおける休止時の解析解を利用することを特徴とする請求項12に記載の並列電池管理装置。
- 前記状態推定部は、前記電流検出装置により検出される前記並列電池を構成する少なくとも1の前記電池の検出電流を用いて前記内部状態を推定し、前記状態空間モデルは、出力方程式に前記電池の検出電流と前記並列電池の前記検出電流との関係式をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記状態推定部は、前記内部状態の推定において非線形カルマンフィルタを用いることを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記状態空間モデルにモデルパラメータの少なくとも1つを状態変数として含めることを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 前記指令値は、電流または電力の上限の指令値であることを特徴とする請求項1に記載の並列電池管理装置。
- 請求項1から請求項19のいずれか1項に記載の並列電池管理装置と、
前記並列電池から前記検出電流を検出し前記並列電池管理装置に出力する前記電流検出装置と、
前記並列電池から前記検出電圧を検出し前記並列電池管理装置に出力する前記電圧検出装置と、
前記並列電池の充放電負荷を決定する電力変換装置と、
前記検出電流および前記検出電圧に基づき前記並列電池管理装置から出力される前記指令値により前記電力変換装置を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする並列電池制御システム。
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