JP7315680B2 - 車両を安全化するための方法 - Google Patents
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Description
- 速度を含む、各々の検出される車両に関係する少なくとも1つの情報項目の推定を含む、近接する車線内に存在する複数の車両を検出するステップ、
- 車両の流れを形成する検出される車両によって、近接する車線内の流れの速度を表す値、例えば平均速度を決定するステップ、
- ホスト車両の速度を、近接する車線内の車両の流れの速度を表す値と比較するステップであって、そして、
ホスト車両の速度が、近接する車線内の車両の流れの速度を表す値よりも、あらかじめ決定されたしきい値より大きいならば、ホスト車両に対する危険な(hazardous)状況を検出する、ホスト車両の速度を比較するステップ
を備える。
- ホスト車両の速度を、ホスト車両の前記目標速度値に自動的に低減するステップ、または、
- ホスト車両の運転者に、ホスト車両の前記目標速度値に等しい速度セットポイントを提案するステップ、および、運転者が提案を受け入れるならば、ホスト車両の速度を前記セットポイント値に低減するステップ
を含むことがある。
- 少なくとも1つの近接する車線内に存在する複数の車両を検出することと、検出される車両に関係する、少なくとも1つの情報項目、とりわけ速度を推定することとを行うように設計される検出システム、
- 少なくとも1つの近接する車線内の車両の流れの速度を表す値を決定するように設計されるプロセッサ、
- ホスト車両の速度を、各々の近接する車線内の車両の流れの速度を表す値と比較することと、所定の数量を減じたホスト車両の速度に対応する、ホスト車両に対する目標速度値を算出することとを行うように設計される速度調停システム、
- ホスト車両の運転者に警告を発行するように設計されるヒューマンマシンインターフェイス
を含むことがある。
検出システム31、
プロセッサ32、
速度調停システム33、
ヒューマンマシンインターフェイス(HMI)34、
メモリ35
のうちの一部またはすべてを含むことがある。
Claims (9)
- 道路インフラストラクチャ(1)の走行車線(12)内で走行するホスト車両(22)を安全化するための安全化方法であって、前記道路インフラストラクチャは、前記走行車線に近接する少なくとも1つの車線(11;13)を備え、前記安全化方法は、各々の近接する車線に対する、以下のステップ:
速度を含む、各々の検出される車両に関係する少なくとも1つの情報項目の推定を含む、前記近接する車線(11、13)内に存在する複数の車両(21;23)を検出するステップ(E1)、
車両の流れを形成する前記検出された車両によって、前記近接する車線内の前記流れの前記速度(v1、v3)を表す値、例えば平均速度を決定するステップ(E2)、
前記ホスト車両の前記速度(v2)を、前記近接する車線内の車両の前記流れの前記速度(v1;v3)を表す前記値と比較するステップ(E3)であって、そして、
前記ホスト車両の前記速度(v2)が、前記近接する車線内の車両の前記流れの前記速度(v1;v3)を表す前記値より、あらかじめ決定されたしきい値(Thresholdv1、Thresholdv3)より大きいならば、前記ホスト車両(22)に対する危険な状況を検出する、前記ホスト車両の前記速度(v2)を比較するステップ(E3)
を備え、
前記ホスト車両の前記速度(v 2 )を、前記近接する車線(11;13)内の車両の前記流れの前記速度(v 1 ;v 3 )を表す前記値と比較する前記ステップ(E3)において、前記あらかじめ決定されたしきい値(Threshold v1 、Threshold v3 )は、前記ホスト車両(22)の前記速度に依存する、
方法。 - 前記方法が、前記ホスト車両(22)に対して危険な状況が検出されるならば、ヒューマンマシンインターフェイスを介して運転者に警告を送出するステップ(E10;E20)を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記方法が、前記ホスト車両(22)に対して危険な状況が検出されるならば、前記ホスト車両(22)に対するリスクの低減が意図された所定の数量(Δv)を減じた前記ホスト車両の前記速度(v2)に対応する、前記ホスト車両に対する目標速度値を算出するステップを含むことを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- さらには、
前記ホスト車両(22)の前記速度を、前記ホスト車両の前記目標速度値に自動的に低減するステップ(E11)、または、
前記ホスト車両(22)の運転者に、前記ホスト車両の前記目標速度値に等しい速度セットポイントを提案するステップ、および、前記運転者が前記提案を受け入れるならば、前記ホスト車両(22)の前記速度を前記速度セットポイントの値に低減するステップ(E21)
を含む、請求項3に記載の方法。 - 各々の近接する車線(11;13)に対して、検出(E1)は、さらには、前記ホスト車両(22)と、前記検出される車両(21;23)との間の距離の推定を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ホスト車両(22)に対する前記目標速度値を算出する前記ステップにおいて、前記数量(Δv)は、前記ホスト車両と、前記近接する車線内で検出される前記車両との間の距離の関数として決定される、請求項3または請求項3を引用する請求項5に記載の方法。
- さらには、前記ホスト車両に対する危険な状況の検出の事象において、前記ホスト車両(22)の前記走行車線を変更するステップを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- ホスト車両(22)において使用されるように設計され、かつ、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を実現するように設計された、安全化デバイス(30)であって、
少なくとも1つの近接する車線(11;13)内に存在する複数の車両(21;23)を検出することと、前記検出される車両に関係する、少なくとも1つの情報項目、とりわけ速度を推定することとを行うように設計される検出システム(31)、
前記少なくとも1つの近接する車線内の車両の前記流れの前記速度(v1;v3)を表す値を決定するように設計されるプロセッサ(32)、
前記ホスト車両の前記速度(v2)を、各々の近接する車線内の車両の前記流れの前記速度(v1;v3)を表す前記値と比較することと、所定の数量(Δv)を減じた前記ホスト車両の前記速度(v2)に対応する、前記ホスト車両に対する目標速度値を算出することとを行うように設計される速度調停システム(33)、および
前記ホスト車両の運転者に警告を発行するように設計されるヒューマンマシンインターフェイス(34)
を備える、
安全化デバイス(30)。 - 請求項8に記載の安全化デバイスを含む車両。
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