JP7311208B2 - 金属プラスチック複合管複合設備及び複合工程 - Google Patents

Description

本発明は、管複合工程の技術分野に関し、特に金属プラスチック複合管複合設備及び複合工程に関する。

金属プラスチック複合管は、外層を金属管、内層をプラスチック管として、一定の工程で複合成形した管材であり、金属管と非金属管との長所を有する。金属管とプラスチック管とを複合して接着するには、プラスチック管を加熱溶融してプラスチック管と金属管内壁とを接着させ、その後冷却して接着部分を冷却固化させる必要がある。しかし、管径の大きい金属プラスチック複合管は、複合ラインへの流入出が容易ではなく、また、その体積が大きいため、複合化が難しく、複合効率が低下する。

本発明は、従来技術に存在する上記問題点に鑑みてなされたもので、金属プラスチック複合管複合設備及び複合工程を提供することを目的とし、前記複合設備により投入工程、挟持工程、加熱冷却工程、排出工程を順次行うことができる。前記設備は、構造がコンパクトであり、床面積が小さく、バッチ式の複合生産ラインに適し、管径の大きい金属プラスチック複合管の複合に適し、複合加工効率が高く、複合性能が高い。投入工程で投入と排出とを自動で行うことができる。挟持工程でプラスチック管の密封とプラスチック管の内部加圧とを行うことができる。クランプ構造によれば、金属プラスチック複合管を加熱冷却装置に貫通させて一体的に複合化させることができる。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の技術手段を採用する。

金属プラスチック複合管複合設備であって、送り装置と、作業台と、作業台に取り付けられた支持装置、クランプアセンブリ及び加熱冷却装置を含む。クランプアセンブリは、作業台上を移動可能である。送り装置は、被加工管を支持装置に搬出入する。支持装置は、被加工管を支持して被加工管を上昇又は下降させる。クランプアセンブリは、被加工管の両端を挟持して密封する。クランプアセンブリは、被加工管を加熱冷却装置に貫通させる。

上記技術手段には、以下のさらなる改良がある。

送り装置は、送り駆動モータと、平行に設けられた２組の投入ラックと、２組の投入ラックを連結した伝動軸と、を含む。送り駆動モータは、伝動軸に接続して回転駆動する。伝動軸は、２組の投入ラックを動作させる。

投入ラックは、ベースと、ベースに取り付けられたスプロケットアセンブリ、連結板及び被加工管を担持する管支えアセンブリを含む。スプロケットアセンブリは、ベースに伝動可能に取り付けられる。管支えアセンブリは、ベースに摺動可能に取り付けられる。連結板の両端は、それぞれスプロケットアセンブリ、管支えアセンブリに連結される。伝動軸は、スプロケットアセンブリに連結して伝動させる。スプロケットアセンブリは、連結板を介して管支えアセンブリを摺動させる。

スプロケットアセンブリは、チェーンと２つの伝動ホイールとを含む。２つの伝動ホイールは、離間して回転可能にベースに取り付けられる。チェーンは、２つの伝動ホイールに外嵌される。伝動軸は、１つの伝動ホイールに連結して回転させる。伝動ホイールは、それに連結されたチェーンを伝動させる。

管支えアセンブリは、管支えホルダと、管支えホルダの底部に取り付けられた少なくとも１つのスライダと、を含む。連結板は、一端がチェーンの上部に連結され、他端がスライダ又は管支えホルダに連結される。

ベースにガイドレールが設けられる。スライダは、ガイドレールに係合してガイドレールに沿って摺動する。ガイドレールは、チェーンと平行に設けられる。

管支えホルダは、被加工管を担持するための管支え部と、スライダを連結するためのスライダ連結部と、を含む。管支え部の底部には、複数の管搬送ホイールが離間して設けられる。管搬送ホイールは、ベースに沿って転動する。スライダ連結部は、管支え部に連結する。スライダは、スライダ連結部の底部に設けられている。

投入ラックには、更に２つの第１の近接スイッチが離間して設けられている。管支えアセンブリが所定の開始位置に位置する場合、一方の第１の近接スイッチは、管支えアセンブリを検知することができる。管支えアセンブリが所定の動作終点位置に位置する場合、他方の第１の近接スイッチは、管支えアセンブリを検知することができる。

支持装置は、離間して設けられた複数の支持ローラ群と、離間して設けられた複数の支持板と、を含む。支持ローラ群は、被加工管を支持するための支持ローラと、支持ローラに連結されたエアシリンダと、を含む。エアシリンダは、支持ローラに連結して上昇又は下降させるように駆動する。

支持装置は、複数の第２の近接スイッチを更に含む。各々の支持ローラ群の両側には、第２の近接スイッチが１つずつ設けられている。

支持板は、管支えアセンブリの底部と面一である。投入ラックは、支持板に接続される。管支えアセンブリは、ベースから支持板上に動作し、又は支持板から逆方向にベース上に動作する。

クランプアセンブリは、離間して設けられた２つのクランプ構造と、２つのクランプ構造を連結する締付ケーブルと、を含む。クランプ構造は、クランプベースと、クランプベースに取り付けられたチャックホルダ、チャック昇降調整装置、チャック及び油圧装置を含む。油圧装置は、チャックホルダに取り付けられる。油圧装置は、チャックに連結して水平方向に移動させる。チャック昇降調整装置は、油圧装置とチャックに接続して水平方向と直交する方向に移動させる。クランプベースは、作業台に摺動可能に取り付けられる。２つのクランプ構造の２つのチャックは、互いに対向するように設けられる。

２つのチャックは、被加工管のプラスチック管の両端をそれぞれ挟持して密封する。チャックには、可撓性のパッキングが設けられている。パッキングは、圧縮されて被加工管のプラスチック管の内壁の１周分に接触して圧接する。チャックには、パッキングにガス圧を供給するパッキング用ガス管が設けられ、一方のチャックには、被加工管のプラスチック管の内部にガス圧を供給する管用ガス管が設けられている。

作業台は、平行で離間した２本のレールを含む。クランプベースは、２本のレールに跨って設けられて２本のレールに沿って移動する。

油圧装置は、チャックに接続してレールに平行な方向に移動させる。チャックホルダは、レールに直交する方向に摺動可能で、任意の位置に固定可能である。チャックホルダの摺動方向は、チャック昇降調整装置が油圧装置を移動させる方向に直交する。

支持板は、２本のレールの間に位置し、レールの上面と面一となる。

送り装置は、２組設けられている。２組の送り装置は、離間して設けられている。２組の送り装置は、それぞれ投入、排出に用いられる。

支持ローラ群は、２本のレールの間に位置する。複数の支持ローラ群は、レールの長さ方向に沿って離間して設けられる。エアエアシリンダは、支持板の高さを超えるか、又は支持板の高さよりも低くなるように、支持ローラに接続して移動させる。

加熱冷却装置は、２つのクランプ構造の間に位置する。加熱冷却装置は、加熱冷却ラックと、加熱冷却ラックに取り付けられた誘導加熱コイル及びシャワーリングを含む。誘導加熱コイル及びシャワーリングは、離間して設けられる。誘導加熱コイルの内径及びシャワーリングの内径は、被加工管の外径よりも大きい。クランプアセンブリは、被加工管を誘導加熱コイル及びシャワーリングに貫通させる。

誘導加熱コイルとシャワーリングは、水平方向に直交する方向に摺動可能で、任意の位置に固定可能であり、レールに直交する水平方向に摺動可能で、任意の位置に固定可能である。

シャワーリングには、シャワー水孔が複数設けられている。複数のシャワー水孔の吐水方向は、シャワーリングの中心線に向っている。

加熱冷却装置は、誘導加熱コイルに接続される中間周波数設備を更に含む。

前記複合設備は、第１の近接スイッチ、第２の近接スイッチ、エアシリンダ、送り駆動モータが電気的に接続されたコントローラを更に含む。

上記複合設備に基づく金属プラスチック複合管複合工程であって、順次行われる投入工程、挟持工程、加熱冷却工程及び排出工程を含む。ここで、
投入工程：送り装置を作動させる。送り装置は、担持している被加工管を支持装置の支持板上に移動させる。その後、複数組の支持ローラ群の複数のエアシリンダは、被加工管が持ち上げられて送り装置から離れるように、複数の支持ローラをそれぞれ上昇させる。送り装置を再び作動させる。送り装置は、支持板から離れて開始位置に戻る。
挟持工程：油圧装置を作動させる。２つのクランプ構造の２組の油圧装置は、被加工管の両端を挟持するように、２つのチャックを向かい合って移動させる。
加熱冷却工程：気体供給装置は、チャックに気体を供給して被加工管のプラスチック管の両端を密封し、被加工管のプラスチック管の内部に気体を供給してプラスチック管を膨張させる。２つのクランプ構造は、順に誘導加熱コイル及びシャワーリングに貫通させるように被加工管を移動させる。
排出工程：チャックの気圧及び被加工管の内部の気圧を解放し、油圧装置を作動させ、２つのクランプ構造が被加工管から離れるようにする。送り装置を作動させる。送り装置は、被加工管の下方の支持板に移動する。複数のエアシリンダを作動させる。複数のエアシリンダは、被加工管が送り装置に支持されるように、それぞれ複数の支持ローラを下降させる。送り装置を作動させ、被加工管を支持板から離れるように移動させる。

投入工程で送り装置を作動させる前に、被加工管の両端は、２つの投入ラックの２つの管支え部にそれぞれ支持され、かつ被加工管は、レールの長さ方向に平行である。

投入工程で、送り駆動モータを作動させる。送り駆動モータは、管支えホルダを移動させる。管支え部が支持板上に移動すると、一方の第１の近接スイッチは、管支え部の後方のスライダを検知する。第１の近接スイッチは、検知した情報をコントローラに送信する。コントローラは、第１の近接スイッチの情報を受信すると、送り駆動モータを停止制御する。管支え部は、支持板上に停止する。

管支え部が支持板上に位置する場合、送り駆動モータを逆方向に作動させる。送り駆動モータは、管支えホルダを移動させる。管支え部は、支持板から離れてベースに移動する。他方の第１の近接スイッチがスライダを検知すると、第１の近接スイッチは、検知した情報をコントローラに送信する。コントローラは、第１の近接スイッチの情報を受信すると、送り駆動モータを停止制御する。管支え部は、所定の開始位置に停止する。

投入工程が終了した後、被加工管は、１つのチャックと誘導加熱コイルとの間に位置する。

挟持工程で油圧装置を作動させる前に、チャックの中心線と被加工管の中心線とが一致するように、チャック昇降調節装置とチャックホルダとを調整する。

挟持工程で油圧装置を作動させる前に、誘導加熱コイルの中心線と、シャワーリングの中心線と、被加工管の中心線とが一致するように、加熱冷却ラックを調整する。

加熱冷却工程で被加工管は、移動中に支持ローラ群に支持されたままにする。

加熱冷却工程で１つの支持ローラ群の両側の２つの第２の近接スイッチが共に被加工管を検知できることから、一方の第２の近接スイッチが被加工管を検知できないことになる場合、コントローラは、情報を受信して、それに対応するエアエアシリンダを制御して支持ローラを下降させる。

加熱冷却工程で１つの支持ローラ群の両側の２つの第２の近接スイッチが共に被加工管を検知できないことから、一方の第２の近接スイッチが被加工管を検知できることになる場合、コントローラは、情報を受信して、それに対応するエアエアシリンダを制御して支持ローラを上昇させる。

排出工程で被加工管の最下部よりも送り装置の最上部の方が高い場合には、複数のエアエアシリンダによって、それに接続された支持ローラを、被加工管が持ち上げられる高さまで上昇させ、被加工管の最下部の高さを、送り装置の最上部の高さよりも高くする。

本発明は、前記複合設備により投入工程、挟持工程、加熱冷却工程、排出工程を順次行うことができる。前記設備は、構造がコンパクトであり、床面積が小さく、バッチ式の複合生産ラインに適し、管径の大きい金属プラスチック複合管の複合に適し、複合加工効率が高く、複合性能が高い。投入工程で投入と排出とを自動で行うことができる。挟持工程でプラスチック管の密封とプラスチック管の内部加圧とを行うことができる。クランプ構造によれば、金属プラスチック複合管を加熱冷却装置に貫通させて一体的に複合化させることができる。

本発明の一実施形態の構造図である。 本発明の一実施形態の別角度から見た構造図である。 本発明の一実施形態の送り装置の構造図である。 本発明の一実施形態の投入ラックの構造図である。 本発明の一実施形態の投入ラックの、スプロケットアセンブリを除いた構造図である。

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書に記載の具体的な実施形態は、本発明を例示及び説明するためのものに過ぎず、本発明を限定するものではない。

説明を容易にするために、本明細書では、図に示されるような１つのデバイス又は特徴の他のデバイス又は特徴に対する空間的位置関係を説明するために、「……より上」、「……の上方」、「……の上面」、「上」などの空間的相対用語を使用する。なお、空間的に相対的な用語は、図に示されたデバイスの向きに加えて、使用又は動作における異なる向きを含むことを意図している。例えば、図面のデバイスが反転される場合、「他のデバイス又は構成の上方に」又は「他のデバイス又は構成より上に」と記載されるデバイスは、その後、「他のデバイス又は構成の下方に」又は「他のデバイス又は構成より下に」と位置決めされることになる。従って、例示的な用語の「……より上」は、「……より上」及び「……より下」の両方の位置を含む。このデバイスは、他の異なる方法で（９０度回転又は他の方向）位置決めされてもよく、本明細書で使用される空間的相対記述をそれに応じて解釈する。

金属プラスチック複合管複合設備は、図１～図５に示すように、送り装置１と、作業台２と、作業台２に取り付けられた支持装置、クランプアセンブリ、加熱冷却装置、コントローラ及びトロリー６を含む。

作業台２は、平行で離間した２本のレールを含む。

送り装置１は、作業台２に当接する。送り装置１は、作業台２上の支持装置に対して被加工管７を搬出入する。送り装置１は、送り駆動モータと、平行に設けられた２組の投入ラック１１と、２組の投入ラック１１を連結する伝動軸１２と、を含む。送り駆動モータは、伝動軸１２を駆動する。伝動軸１２は、２組の投入ラック１１を動作させる。

被加工管７は、金属管とプラスチック管とを含む。プラスチック管は、金属管内に嵌設される。即ち、プラスチック管は、内張りプラスチックである。プラスチック管の両端は、それぞれ金属管の両端（図示せず）から突出して、クランプアセンブリによる挟持を容易にする。プラスチック管と金属管とは、接着されていない。

投入ラック１１は、ベース１１１と、ベース１１１に取り付けられたスプロケットアセンブリ１１２と、連結板１１４と、２つの第１の近接スイッチ１１５と、被加工管７を担持する管支えアセンブリ１１３と、を含む。ベース１１１にはガイドレール１１１１が設けられている。ガイドレール１１１１は、ベース１１１から突出する。ガイドレール１１１１の横断面は、両端が大きく、中間が小さい砂時計型である。

スプロケットアセンブリ１１２は、ベース１１１上に伝動可能に取り付けられる。スプロケットアセンブリ１１２は、チェーン１１２１と、２つの伝動ホイール１１２２と、を含む。２つの伝動ホイール１１２２は、離間して回転可能にベース１１１に取り付けられている。チェーン１１２１は、２つの伝動ホイール１１２２に外嵌される。伝動軸１２は、１つの伝動ホイール１１２２に連結して回転させる。伝動ホイール１１２２は、それに連結されたチェーン１１２１を伝動させる。ガイドレール１１１１は、チェーン１１２１と平行に設けられている。

管支えアセンブリ１１３は、ベース１１１に摺動可能に取り付けられている。管支えアセンブリ１１３は、管支えホルダ１１３１と、管支えホルダ１１３１の底部に取り付けられた少なくとも１つのスライダ１１３３と、を含む。具体的には、管支えホルダ１１３１は、被加工管７を担持するための管支え部１１３１１と、スライダ１１３３を連結するためのスライダ連結部１１３１２と、を含む。管支え部１１３１１の底部には、離間して複数の管搬送ホイール１１３２が設けられている。複数の管搬送ホイール１１３２は、１列又は複数列に設けられている。管搬送ホイール１１３２は、ベース１１１に沿って転動する。スライダ連結部１１３１２は、ガイドレール１１１１に係合してガイドレール１１１１に沿って摺動する。干渉を防止するために、管搬送ホイール１１３２は、ガイドレール１１１１の片側又は両側に位置する。管搬送ホイール１１３２の設置により、管支えホルダ１１３１の摺動抵抗を減少させる。本実施において、２つのスライダ１１３３が設けられている。

連結板１１４は、一端がチェーン１１２１の上部に連結され、他端がスライダ１１３３又は管支えホルダ１１３１に連結される。伝動軸１２は、スプロケットアセンブリ１１２のチェーン１１２１に連結されて伝動させる。チェーン１１２１は、連結板１１４を介して管支えアセンブリ１１３を摺動させる。

２つの第１の近接スイッチ１１５は、離間して設けられている。第１の近接スイッチ１１５は、管支えアセンブリ１１３の位置を検知するためのものであり、管支えアセンブリ１１３の開始位置と動作終点との２つの位置が設定される。管支えアセンブリ１１３が所定の開始位置に位置する場合、一方の第１の近接スイッチ１１５は、管支えアセンブリ１１３を検知することができる。管支えアセンブリ１１３が所定の動作終点位置に位置する場合、他方の第１の近接スイッチ１１５は、管支えアセンブリ１１３を検知することができる。又は、管支えアセンブリ１１３が他の位置から開始位置まで動作すると、一方の第１の近接スイッチ１１５は、管支えアセンブリ１１３の位置情報を検知することができる。管支えアセンブリ１１３が他の位置から動作終点まで動作すると、他方の第１の近接スイッチ１１５は、管支えアセンブリ１１３の位置情報を検知することができる。第１の近接スイッチ１１５は、上述した要求を満たすことができれば、柔軟に配置可能である。本実施形態において、２つの第１の近接スイッチ１１５は、それぞれベース１１１の両端に配置されている。第１の近接スイッチ１１５は、スライダ１１３３を検知することによって位置情報をフィードバックする。

本実施形態において、送り装置１は、２組設けられている。２組の送り装置１は、離間して設けられている。２組の送り装置１は、それぞれ投入、排出に用いられる。２組の送り装置１は、レールの同じ側に位置している。管支え部１１３１１は、スライド連結部１１３１２よりもレールに近い。

支持装置は、離間して設けられた複数の支持ローラ群３１と、離間して設けられた複数の支持板と、複数の第２の近接スイッチ３２と、を含む。支持ローラ群３１は、作業台２の２本のレールの間に位置する。複数の支持ローラ群３１は、レールの長さ方向に沿って離間して設けられる。支持板は、２本のレールの間に位置し、レールの上面と面一となる。支持ローラ群３１は、被加工管７を支持するための支持ローラ３１１と、支持ローラ３１１に連結されたエアエアシリンダ３１２と、を含む。エアエアシリンダ３１２は、支持ローラ３１１に接続されて上昇又は下降させる。図２に破線で示すように、支持ローラ３１１が上昇駆動される状態である。支持ローラ３１１は、ローラ本体とローラフレームとを含む。ローラ本体は、ローラフレームに回転可能に取り付けられている。エアエアシリンダ３１２は、ローラフレームに接続されて上昇又は下降させる。エアエアシリンダ３１２は、支持板の高さを超えるか、又は支持板の高さよりも低くなるように、支持ローラ３１１に接続して移動させる。第２の近接スイッチ３２は、各支持ローラ群３の両側に１つずつ設けられている。

支持板は、投入ラック１１に当接する。各支持板が１つの投入ラック１１に当接することが好ましい。本実施形態において、２組の送り装置１の４つの投入ラック１１にそれぞれ対応するように、４つの支持板が設けられている。具体的には、支持板は、管支えアセンブリ１１３の底部と面一である。管支えアセンブリ１１３がガイドレール１１１１に沿ってベース１１１上を運動するとき、管支え部１１３１１は、ベース１１１から離れ、管支え部１１３１１は、ベース１１１から離れて支持板上に移動する。送り駆動モータが逆回転すると、管支え部１１３１１は、支持板上から逆方向にベース１１１まで動作する。

以上の構成により、支持ローラ３１１の最上部が支持板よりも低い場合には、管支え部１１３１１は、被加工管７を支持板上に移動させ、被加工管７が支持板上に到達すると、エアシリンダ３１２は、被加工管７に接触して持ち上げるように支持ローラ３１１を上昇駆動し、被加工管７を管支え部１１３１１から離し、管支え部１１３１１が支持板から離れることを容易にし、投入を実現する。排出が必要な場合、エアシリンダ３１２は、被加工管７が管支え部１１３１１に接触して支持されるようにローラ３１１を下降駆動し、支持ローラ３１１は、被加工管７から離れる。

クランプアセンブリは、作業台２上を移動可能である。クランプアセンブリは、被加工管７の両端を挟持して封止するとともに、被加工管７を加熱冷却装置に貫通させるためのものである。クランプアセンブリは、離間して設けられた２つのクランプ構造と、２つのクランプ構造を連結する締付ケーブル４２と、を含む。締付ケーブル４２は、設備の動作に影響を与えないように、クランプ構造の先端に連結される。

クランプ構造は、クランプベース４１５と、クランプベース４１５に取り付けられたチャックホルダ４１１、チャック昇降調整装置４１２、チャック４１３及び油圧装置４１４を含む。油圧装置４１４は、チャックホルダ４１１に取り付けられている。油圧装置４１４は、チャック４１３に連結して水平方向に移動させる。具体的には、チャック４１３の移動方向は、レール長手方向に平行である。チャック昇降調整装置４１２は、油圧装置４１４とチャック４１３とに接続して水平方向に直交する方向に移動させる。チャック昇降調整装置４１２は、スクリューナット機構や、それ以外の、チャック４１３を水平方向に直交する方向に移動させることを実現可能な従来技術であり、ここでは繰り返して記載しない。チャックホルダ４１１は、レールに直交する方向に摺動可能で、任意の位置に固定可能であり、従来の技術手段によって実現可能である。例えば、チャックホルダ４１１の底部は、クランプベース４１５上のレールに沿って移動し、任意の位置まで移動すると、ナットで締め付ける。上述した構造により、チャック４１３の三次元空間内での位置を調整可能となっている。

クランプベース４１５は、作業台２に摺動可能に取り付けられている。具体的には、クランプベース４１５は、２本のレールに跨って設けられて２本のレールに沿って移動する。２つのクランプ構造の２つのチャック４１３は、対向して設けられている。クランプベース４１５の移動によって、２つのチャック４１３の間の距離を制御することができる。

２つのチャック４１３は、被加工管７の両端をそれぞれ挟持して密封する。具体的には、２つのチャック４１３は、被加工管７の金属管に内嵌されたプラスチック管の両端を挟持して密封する。チャック４１３には、可撓性のパッキングが設けられている。パッキングは、圧縮されてプラスチック管の内壁の１周分に接触して圧接する。チャック４１３には、パッキングにガス圧を供給するパッキング用ガス管４１３１が設けられ、一方のチャック４１３には、プラスチック管の内部にガス圧を供給する管用ガス管４１３２が設けられている。

チャック４１３は、本出願人による出願番号２０２０１１４３５７６０７、２０２０１１４３５４５９６等の特許文献に詳細な構成が開示されているが、ここでは重複する説明は行わない。

加熱冷却装置は、中間周波設備５２と、水槽５５と、冷却塔５６と、加熱冷却ラック５４と、加熱冷却ラック５４に取り付けられた誘導加熱コイル５１及びシャワーリング５３を含む。中間周波設備５２は、誘導加熱コイル５１に接続される。誘導加熱コイル５１とシャワーリング５３とは、離間して設けられている。誘導加熱コイル５１の内径及びシャワーリング５３の内径は、被加工管７の外径より大きく、かつ、チャック４１３の外径より大きい。加熱冷却ラック５４、誘導加熱コイル５１及びシャワーリング５３は、２つのチャック４１３の間に位置する。誘導加熱コイル５１が位置する平面とシャワーリング５３が位置する平面とは、いずれもレールに直交する。

誘導加熱コイル５１とシャワーリング５３とは、水平方向に直交する方向に摺動可能で、任意の位置に固定可能であり、レールに直交する水平方向に摺動可能で、任意の位置に固定可能である。誘導加熱コイル５１とシャワーリング５３との位置は、それらの中心線が被加工管７の中心線と一致するように調整されている。

シャワーリング５３には、シャワー水孔が複数設けられている。複数のシャワー水孔の吐水方向は、シャワーリング５３の中心線に向っている。シャワーリング５３は、水槽５５に接続されている。

第１の近接スイッチ１１５、第２の近接スイッチ３２、エアエアシリンダ３１２、送り駆動モータは、それぞれコントローラに電気的に接続されている。

トロリー６は、前記複合設備に接続されたケーブルを巻き付けて整理するためのものである。トロリー６は、作業台２の底部に位置する。移動する設備と共にケーブルが移動すると、トロリー６は、ケーブルの動的な整理を可能にする。

上記複合設備に基づく金属プラスチック複合管複合工程は、順次行われる投入工程、挟持工程、加熱冷却工程、排出工程を含む。

投入工程：送り装置１を作動させる。送り装置１は、担持している被加工管７を支持装置の支持板上に移動させる。その後、複数組の支持ローラ群３１の複数のエアシリンダ３１２は、被加工管７が持ち上げられて送り装置１から離れるように、複数の支持ローラ３１１をそれぞれ上昇させる。送り装置１を再び作動させる。送り装置１は、支持板から離れて開始位置に戻る。

送り装置１を作動させる前に、被加工管７の両端は、送り装置１の２つの投入ラック１１の２つの管支え部１１３１１にそれぞれ支持され、かつ被加工管７は、レールの長さ方向に平行である。送り駆動モータを作動させ、送り駆動モータは、管支えホルダ１１３１を移動させる。管支え部１１３１１が支持板上に移動すると、レールに近い方の第１の近接スイッチ１１５は、管支え部１１３１１の後方のスライダ１１３３を検知する。第１の近接スイッチ１１５は、検知した情報をコントローラに送信する。コントローラは、第１の近接スイッチ１１５の情報を受信すると、送り駆動モータを停止制御する。管支え部１１３１１は、支持板上に停止する。

投入工程が終了した後、被加工管７は、１つのチャック４１３と誘導加熱コイル５１との間に位置する。

挟持工程：油圧装置４１４を作動させる。２つのクランプ構造の２組の油圧装置は、被加工管７のプラスチック管の両端を挟持するように、２つのチャック４１３を向かい合って移動させる。

油圧装置４１４を作動させる前に、チャック４１３の中心線と被加工管７の中心線とが一致するように、チャック昇降調節装置４１２とチャックホルダ４１１とを調整する。次に、誘導加熱コイル５１の中心線と、シャワーリング５３の中心線と、被加工管７の中心線と、が一致するように、加熱冷却ラック５４を調整する。

挟持工程で他方のチャック４１３は、被加工管７のプラスチック管の一端を挟持するには、シャワーリング５３と誘導加熱コイル５１とに順次貫通させる必要がある。

加熱冷却工程：気体供給装置は、チャック４１３に気体を供給してプラスチック管の両端を密封し、被加工管７のプラスチック管の内部に気体を供給してプラスチック管を膨張させ、２つのクランプ構造は、順に誘導加熱コイル５１及びシャワーリング５３に貫通させるように被加工管７を移動させる。

加圧ガスによりプラスチック管が膨張して被加工管７の内壁に密着し、その後の加熱溶融物の内壁への接着を容易にし、複合効果を確保する。プラスチック管の両端を密封することにより、加圧の有効性を確保することができる。

加熱冷却工程で被加工管７は、移動中に支持ローラ群３１に支持されたままであり、チャック４１３により被加工管７を動作させる。

１つの支持ローラ群３１の両側の２つの第２の近接スイッチ３２が共に被加工管７を検知でき、ある瞬間に一方の第２の近接スイッチ３２が被加工管７を検知できない場合、被加工管７がこの支持ローラ群３１から離れる直前であり、この支持ローラ群３１が被加工管７を支持しなくなることを示す。クランプベース４１５の動作との干渉を避けるために、コントローラは、この支持ローラ群３１のエアエアシリンダ３１２を制御して支持ローラ３１１を下降させる。

１つの支持ローラ群３１の両側の２つの第２の近接スイッチ３２が共に被加工管７を検知できず、ある瞬間に一方の第２の近接スイッチ３２が被加工管７を検知できた場合、被加工管７がこの支持ローラ群３１に進入する直前であり、この支持ローラ群３１が被加工管７を支持する必要があることを示す。コントローラは、この支持ローラ群３１のエアエアシリンダ３１２を制御して支持ローラ３１１を上昇させる。

排出工程：チャック４１３の気圧及び被加工管７の内部の気圧を解放し、油圧装置４１４を作動させ、２つのクランプ構造が被加工管７から離れるようにする。送り装置１を作動させる。送り装置１は、被加工管７の下方の支持板に移動する。複数のエアシリンダ３１２を作動させる。複数のエアシリンダ３１２は、被加工管７が送り装置１に支持されるように、それぞれ複数の支持ローラ３１１を下降させる。送り装置１を作動させる。被加工管７を支持板から離れるように移動させる。

排出工程で被加工管７の最下部よりも送り装置１の最上部の方が高い場合には、複数のエアエアシリンダ３１２によって、それに接続された支持ローラ３１１を、被加工管７が持ち上げられる高さまで上昇させ、被加工管７の最下部の方が送り装置１の最上部よりも高くなるようにし、支持板上に管支え部１１３１１が入り込むようにする。

被加工管７が管支え部１１３１１に支持されている場合、送り駆動モータを逆方向に作動させる。送り駆動モータは、管支えホルダ１１３１を移動させる。管支え部１１３１１は、支持板から離れてベース１１１に移動する。レールから離れた方の第１の近接スイッチ１１５がスライダ１１３３を検知すると、第１の近接スイッチ１１５は、検知した情報をコントローラに送信する。コントローラは、第１の近接スイッチ１１５の情報を受信すると、送り駆動モータを停止制御する。管支え部１１３１１は、所定の開始位置に停止する。

最後に、以上の実施形態は、本発明の技術手段を更に詳しく説明するためのものであり、本発明の範囲を制限するものと解釈されるべきではなく、本発明の上記内容から当業者が為した非本質的な改良、調整等も本発明の範囲に含まれる。

（付記）
（付記１）
送り装置（１）と、作業台（２）と、前記作業台（２）に取り付けられた支持装置、クランプアセンブリ及び加熱冷却装置を含み、
前記クランプアセンブリは、前記作業台（２）上を移動可能であり、
前記送り装置（１）は、被加工管（７）を前記支持装置に搬出入し、
前記支持装置は、前記被加工管（７）を支持して前記被加工管（７）を上昇又は下降させ、
前記クランプアセンブリは、前記被加工管（７）の両端を挟持して密封し、
前記クランプアセンブリは、前記被加工管（７）を前記加熱冷却装置に貫通させる、
ことを特徴とする金属プラスチック複合管複合設備。

（付記２）
前記送り装置（１）は、送り駆動モータと、平行に設けられた２組の投入ラック（１１）と、２組の投入ラック（１１）を連結した伝動軸（１２）と、を含み、
前記送り駆動モータは、前記伝動軸（１２）に接続して回転駆動し、
前記伝動軸（１２）は、２組の前記投入ラック（１１）を動作させる、
ことを特徴とする付記１に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記３）
前記投入ラック（１１）は、ベース（１１１）と、前記ベース（１１１）に取り付けられたスプロケットアセンブリ（１１２）、連結板（１１４）及び前記被加工管（７）を担持する管支えアセンブリ（１１３）を含み、
前記スプロケットアセンブリ（１１２）は、前記ベース（１１１）に伝動可能に取り付けられ、
前記管支えアセンブリ（１１３）は、前記ベース（１１１）に摺動可能に取り付けられ、
前記連結板（１１４）の両端は、それぞれ前記スプロケットアセンブリ（１１２）、前記管支えアセンブリ（１１３）に連結され、
前記伝動軸（１２）は、前記スプロケットアセンブリ（１１２）に連結して伝動させ、
前記スプロケットアセンブリ（１１２）は、前記連結板（１１４）を介して前記管支えアセンブリ（１１３）を摺動させる、
ことを特徴とする付記２に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記４）
前記スプロケットアセンブリ（１１２）は、チェーン（１１２１）と２つの伝動ホイール（１１２２）とを含み、
２つの前記伝動ホイール（１１２２）は、離間して回転可能に前記ベース（１１１）に取り付けられ、
前記チェーン（１１２１）は、２つの前記伝動ホイール（１１２２）に外嵌され、
前記伝動軸（１２）は、１つの前記伝動ホイール（１１２２）に連結して回転させ、
前記伝動ホイール（１１２２）は、それに連結された前記チェーン（１１２１）を伝動させ、
前記管支えアセンブリ（１１３）は、管支えホルダ（１１３１）と、前記管支えホルダ（１１３１）の底部に取り付けられた少なくとも１つのスライダ（１１３３）と、を含み、
前記連結板（１１４）は、一端が前記チェーン（１１２１）の上部に連結され、他端が前記スライダ（１１３３）又は前記管支えホルダ（１１３１）に連結され、
前記ベース（１１１）にガイドレール（１１１１）が設けられ、
前記スライダ（１１３３）は、前記ガイドレール（１１１１）に係合して前記ガイドレール（１１１１）に沿って摺動し、
前記ガイドレール（１１１１）は、前記チェーン（１１２１）と平行に設けられ、
前記管支えホルダ（１１３１）は、前記被加工管（７）を担持するための管支え部（１１３１１）と、前記スライダ（１１３３）を連結するためのスライダ連結部（１１３１２）と、を含み、
前記管支え部（１１３１１）の底部には、複数の管搬送ホイール（１１３２）が離間して設けられ、
前記管搬送ホイール（１１３２）は、前記ベース（１１１）に沿って転動し、
前記スライダ連結部（１１３１２）は、前記管支え部（１１３１１）に連結し、
前記スライダ（１１３３）は、前記スライダ連結部（１１３１２）の底部に設けられている、
ことを特徴とする付記３に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記５）
前記投入ラック（１１）には、２つの第１の近接スイッチ（１１５）が離間して設けられ、
前記管支えアセンブリ（１１３）が所定の開始位置に位置する場合、一方の前記第１の近接スイッチ（１１５）は、前記管支えアセンブリ（１１３）を検知することができ、
前記管支えアセンブリ（１１３）が所定の動作終点位置に位置する場合、他方の前記第１の近接スイッチ（１１５）は、前記管支えアセンブリ（１１３）を検知することができる、
ことを特徴とする付記４に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記６）
前記支持装置は、離間して設けられた複数の支持ローラ群（３１）と、離間して設けられた複数の支持板と、を含み、
前記支持ローラ群（３１）は、前記被加工管（７）を支持するための支持ローラ（３１１）と、前記支持ローラ（３１１）に連結されたエアシリンダ（３１２）と、を含み、
前記エアシリンダ（３１２）は、前記支持ローラ（３１１）に連結して上昇又は下降させるように駆動する、
ことを特徴とする付記５に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記７）
前記支持装置は、複数の第２の近接スイッチ（３２）を更に含み、
各々の前記支持ローラ群（３１）の両側には、前記第２の近接スイッチ（３２）が１つずつ設けられている、
ことを特徴とする付記６に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記８）
前記クランプアセンブリは、離間して設けられた２つのクランプ構造と、２つの前記クランプ構造を連結する締付ケーブル（４２）と、を含み、
前記クランプ構造は、クランプベース（４１５）と、前記クランプベース（４１５）に取り付けられたチャックホルダ（４１１）、チャック昇降調整装置（４１２）、チャック（４１３）及び油圧装置（４１４）を含み、
前記油圧装置（４１４）は、前記チャックホルダ（４１１）に取り付けられ、
前記油圧装置（４１４）は、前記チャック（４１３）に連結して水平方向に移動させ、
前記チャック昇降調整装置（４１２）は、前記油圧装置（４１４）と前記チャック（４１３）とに接続して水平方向と直交する方向に移動させ、
前記クランプベース（４１５）は、前記作業台（２）に摺動可能に取り付けられ、
２つの前記クランプ構造の２つの前記チャック（４１３）は、互いに対向するように設けられ、
前記作業台（２）は、平行で離間した２本のレールを含み、
前記クランプベース（４１５）は、２本の前記レールに跨って設けられて２本の前記レールに沿って移動する、
ことを特徴とする付記７に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記９）
前記加熱冷却装置は、前記２つのクランプ構造の間に位置し、
前記加熱冷却装置は、加熱冷却ラック（５４）と、前記加熱冷却ラック（５４）に取り付けられた誘導加熱コイル（５１）及びシャワーリング（５３）を含み、
前記誘導加熱コイル（５１）及び前記シャワーリング（５３）は、離間して設けられ、
前記誘導加熱コイル（５１）の内径及び前記シャワーリング（５３）の内径は、前記被加工管（７）の外径よりも大きく、
前記クランプアセンブリは、前記被加工管（７）を前記誘導加熱コイル（５１）及び前記シャワーリング（５３）に貫通させる、
ことを特徴とする付記８に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記１０）
前記第１の近接スイッチ（１１５）、前記第２の近接スイッチ（３２）、前記エアシリンダ（３１２）、前記送り駆動モータが電気的に接続されたコントローラを更に含む、
ことを特徴とする付記９に記載の金属プラスチック複合管複合設備。

（付記１１）
付記１０に記載の金属プラスチック複合管複合設備に基づく金属プラスチック複合管複合工程であって、
順次行われる投入工程、挟持工程、加熱冷却工程及び排出工程を含み、ここで、
投入工程：前記送り装置（１）を作動させ、前記送り装置（１）は、担持している前記被加工管（７）を前記支持装置の前記支持板上に移動させ、その後、複数組の前記支持ローラ群（３１）の複数の前記エアシリンダ（３１２）は、前記被加工管（７）が持ち上げられて前記送り装置（１）から離れるように、複数の前記支持ローラ（３１１）をそれぞれ上昇させ、前記送り装置（１）を再び作動させ、前記送り装置（１）は、前記支持板から離れて開始位置に戻る；
挟持工程：前記油圧装置（４１４）を作動させ、２つの前記クランプ構造の２組の前記油圧装置は、前記被加工管（７）の両端を挟持するように、２つの前記チャック（４１３）を向かい合って移動させる；
加熱冷却工程：気体供給装置は、前記チャック（４１３）に気体を供給して前記被加工管（７）のプラスチック管の両端を密封し、前記被加工管（７）のプラスチック管の内部に気体を供給してプラスチック管を膨張させ、２つの前記クランプ構造は、順に前記誘導加熱コイル（５１）及び前記シャワーリング（５３）に貫通させるように前記被加工管（７）を移動させる；
排出工程：前記チャック（４１３）の気圧及び前記被加工管（７）の内部の気圧を解放し、前記油圧装置（４１４）を作動させ、２つの前記クランプ構造が前記被加工管（７）から離れるようにし、前記送り装置（１）を作動させ、前記送り装置（１）は、前記被加工管（７）の下方の前記支持板に移動し、複数の前記エアシリンダ（３１２）を作動させ、複数の前記エアシリンダ（３１２）は、前記被加工管（７）が前記送り装置（１）に支持されるように、それぞれ複数の前記支持ローラ（３１１）を下降させ、前記送り装置（１）を作動させ、前記被加工管（７）を前記支持板から離れるように移動させる、
ことを特徴とする金属プラスチック複合管複合工程。

（付記１２）
投入工程で前記送り装置（１）を作動させる前に、前記被加工管（７）の両端は、２つの前記投入ラック（１１）の２つの前記管支え部（１１３１１）にそれぞれ支持され、かつ前記被加工管（７）は、前記レールの長さ方向に平行である、
ことを特徴とする付記１１に記載の金属プラスチック複合管複合工程。

（付記１３）
投入工程で、前記送り駆動モータを作動させ、前記送り駆動モータは、前記管支えホルダ（１１３１）を移動させ、
前記管支え部（１１３１１）が前記支持板上に移動すると、一方の前記第１の近接スイッチ（１１５）は、前記管支え部（１１３１１）の後方の前記スライダ（１１３３）を検知し、
前記第１の近接スイッチ（１１５）は、検知した情報を前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、前記第１の近接スイッチ（１１５）の情報を受信すると、前記送り駆動モータを停止制御し、
前記管支え部（１１３１１）は、前記支持板上に停止する、
ことを特徴とする付記１２に記載の金属プラスチック複合管複合工程。

（付記１４）
前記管支え部（１１３１１）が前記支持板上に位置する場合、前記送り駆動モータを逆方向に作動させ、前記送り駆動モータは、前記管支えホルダ（１１３１）を移動させ、
前記管支え部（１１３１１）は、前記支持板から離れて前記ベース（１１１）に移動し、
他方の前記第１の近接スイッチ（１１５）が前記スライダ（１１３３）を検知すると、前記第１の近接スイッチ（１１５）は、検知した情報を前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、前記第１の近接スイッチ（１１５）の情報を受信すると、前記送り駆動モータを停止制御し、
前記管支え部（１１３１１）は、所定の開始位置に停止する、
ことを特徴とする付記１３に記載の金属プラスチック複合管複合工程。

Claims (11)

1. 送り装置（１）と、作業台（２）と、前記作業台（２）に取り付けられた支持装置、クランプアセンブリ及び加熱冷却装置を含み、
   前記クランプアセンブリは、前記作業台（２）上を移動可能であり、
   前記送り装置（１）は、被加工管（７）を前記支持装置に搬出入し、
   前記支持装置は、前記被加工管（７）を支持して前記被加工管（７）を上昇又は下降させ、
   前記クランプアセンブリは、前記被加工管（７）の両端を挟持して密封し、
   前記クランプアセンブリは、前記被加工管（７）を前記加熱冷却装置に貫通させ、
   前記送り装置（１）は、送り駆動モータと、平行に設けられた２組の投入ラック（１１）と、２組の前記投入ラック（１１）を連結した伝動軸（１２）と、を含み、
   前記送り駆動モータは、前記伝動軸（１２）に接続して回転駆動し、
   前記伝動軸（１２）は、２組の前記投入ラック（１１）を動作させ、
   前記投入ラック（１１）は、ベース（１１１）と、前記ベース（１１１）に取り付けられたスプロケットアセンブリ（１１２）、連結板（１１４）及び前記被加工管（７）を担持する管支えアセンブリ（１１３）を含み、
   前記スプロケットアセンブリ（１１２）は、前記ベース（１１１）に伝動可能に取り付けられ、
   前記管支えアセンブリ（１１３）は、前記ベース（１１１）に摺動可能に取り付けられ、
   前記連結板（１１４）の両端は、それぞれ前記スプロケットアセンブリ（１１２）、前記管支えアセンブリ（１１３）に連結され、
   前記伝動軸（１２）は、前記スプロケットアセンブリ（１１２）に連結して伝動させ、
   前記スプロケットアセンブリ（１１２）は、前記連結板（１１４）を介して前記管支えアセンブリ（１１３）を摺動させ、
   前記スプロケットアセンブリ（１１２）は、チェーン（１１２１）と２つの伝動ホイール（１１２２）とを含み、
   ２つの前記伝動ホイール（１１２２）は、離間して回転可能に前記ベース（１１１）に取り付けられ、
   前記チェーン（１１２１）は、２つの前記伝動ホイール（１１２２）に外嵌され、
   前記伝動軸（１２）は、１つの前記伝動ホイール（１１２２）に連結して回転させ、
   前記伝動ホイール（１１２２）は、それに連結された前記チェーン（１１２１）を伝動させ、
   前記管支えアセンブリ（１１３）は、管支えホルダ（１１３１）と、前記管支えホルダ（１１３１）の底部に取り付けられた少なくとも１つのスライダ（１１３３）と、を含み、
   前記連結板（１１４）は、一端が前記チェーン（１１２１）の上部に連結され、他端が前記スライダ（１１３３）又は前記管支えホルダ（１１３１）に連結され、
   前記ベース（１１１）にガイドレール（１１１１）が設けられ、
   前記スライダ（１１３３）は、前記ガイドレール（１１１１）に係合して前記ガイドレール（１１１１）に沿って摺動し、
   前記ガイドレール（１１１１）は、前記チェーン（１１２１）と平行に設けられ、
   前記管支えホルダ（１１３１）は、前記被加工管（７）を担持するための管支え部（１１３１１）と、前記スライダ（１１３３）を連結するためのスライダ連結部（１１３１２）と、を含み、
   前記管支え部（１１３１１）の底部には、複数の管搬送ホイール（１１３２）が離間して設けられ、
   前記管搬送ホイール（１１３２）は、前記ベース（１１１）に沿って転動し、
   前記スライダ連結部（１１３１２）は、前記管支え部（１１３１１）に連結し、
   前記スライダ（１１３３）は、前記スライダ連結部（１１３１２）の底部に設けられている、
   ことを特徴とする金属プラスチック複合管複合設備。
2. 前記投入ラック（１１）には、２つの第１の近接スイッチ（１１５）が離間して設けられ、
   前記管支えアセンブリ（１１３）が所定の開始位置に位置する場合、一方の前記第１の近接スイッチ（１１５）は、前記管支えアセンブリ（１１３）を検知することができ、
   前記管支えアセンブリ（１１３）が所定の動作終点位置に位置する場合、他方の前記第１の近接スイッチ（１１５）は、前記管支えアセンブリ（１１３）を検知することができる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の金属プラスチック複合管複合設備。
3. 前記支持装置は、離間して設けられた複数の支持ローラ群（３１）と、離間して設けられた複数の支持板と、を含み、
   前記支持ローラ群（３１）は、前記被加工管（７）を支持するための支持ローラ（３１１）と、前記支持ローラ（３１１）に連結されたエアシリンダ（３１２）と、を含み、
   前記エアシリンダ（３１２）は、前記支持ローラ（３１１）に連結して上昇又は下降させるように駆動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の金属プラスチック複合管複合設備。
4. 前記支持装置は、複数の第２の近接スイッチ（３２）を更に含み、
   各々の前記支持ローラ群（３１）の両側には、前記第２の近接スイッチ（３２）が１つずつ設けられている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の金属プラスチック複合管複合設備。
5. 前記クランプアセンブリは、離間して設けられた２つのクランプ構造と、２つの前記クランプ構造を連結する締付ケーブル（４２）と、を含み、
   前記クランプ構造は、クランプベース（４１５）と、前記クランプベース（４１５）に取り付けられたチャックホルダ（４１１）、チャック昇降調整装置（４１２）、チャック（４１３）及び油圧装置（４１４）を含み、
   前記油圧装置（４１４）は、前記チャックホルダ（４１１）に取り付けられ、
   前記油圧装置（４１４）は、前記チャック（４１３）に連結して水平方向に移動させ、
   前記チャック昇降調整装置（４１２）は、前記油圧装置（４１４）と前記チャック（４１３）とに接続して水平方向と直交する方向に移動させ、
   前記クランプベース（４１５）は、前記作業台（２）に摺動可能に取り付けられ、
   ２つの前記クランプ構造の２つの前記チャック（４１３）は、互いに対向するように設けられ、
   前記作業台（２）は、平行で離間した２本のレールを含み、
   前記クランプベース（４１５）は、２本の前記レールに跨って設けられて２本の前記レールに沿って移動する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の金属プラスチック複合管複合設備。
6. 前記加熱冷却装置は、２つの前記クランプ構造の間に位置し、
   前記加熱冷却装置は、加熱冷却ラック（５４）と、前記加熱冷却ラック（５４）に取り付けられた誘導加熱コイル（５１）及びシャワーリング（５３）を含み、
   前記誘導加熱コイル（５１）及び前記シャワーリング（５３）は、離間して設けられ、
   前記誘導加熱コイル（５１）の内径及び前記シャワーリング（５３）の内径は、前記被加工管（７）の外径よりも大きく、
   前記クランプアセンブリは、前記被加工管（７）を前記誘導加熱コイル（５１）及び前記シャワーリング（５３）に貫通させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の金属プラスチック複合管複合設備。
7. 前記第１の近接スイッチ（１１５）、前記第２の近接スイッチ（３２）、前記エアシリンダ（３１２）、前記送り駆動モータが電気的に接続されたコントローラを更に含む、
   ことを特徴とする請求項６に記載の金属プラスチック複合管複合設備。
8. 請求項７に記載の金属プラスチック複合管複合設備に基づく金属プラスチック複合管複合工程であって、
   順次行われる投入工程、挟持工程、加熱冷却工程及び排出工程を含み、ここで、
   前記投入工程：前記送り装置（１）を作動させ、前記送り装置（１）は、担持している前記被加工管（７）を前記支持装置の前記支持板上に移動させ、その後、複数組の前記支持ローラ群（３１）の複数の前記エアシリンダ（３１２）は、前記被加工管（７）が持ち上げられて前記送り装置（１）から離れるように、複数の前記支持ローラ（３１１）をそれぞれ上昇させ、前記送り装置（１）を再び作動させ、前記送り装置（１）は、前記支持板から離れて開始位置に戻る；
   前記挟持工程：前記油圧装置（４１４）を作動させ、２つの前記クランプ構造の２組の前記油圧装置（４１４）は、前記被加工管（７）の両端を挟持するように、２つの前記チャック（４１３）を向かい合って移動させる；
   前記加熱冷却工程：気体供給装置は、前記チャック（４１３）に気体を供給して前記被加工管（７）のプラスチック管の両端を密封し、前記被加工管（７）のプラスチック管の内部に気体を供給してプラスチック管を膨張させ、２つの前記クランプ構造は、順に前記誘導加熱コイル（５１）及び前記シャワーリング（５３）に貫通させるように前記被加工管（７）を移動させる；
   前記排出工程：前記チャック（４１３）の気圧及び前記被加工管（７）の内部の気圧を解放し、前記油圧装置（４１４）を作動させ、２つの前記クランプ構造が前記被加工管（７）から離れるようにし、前記送り装置（１）を作動させ、前記送り装置（１）は、前記被加工管（７）の下方の前記支持板に移動し、複数の前記エアシリンダ（３１２）を作動させ、複数の前記エアシリンダ（３１２）は、前記被加工管（７）が前記送り装置（１）に支持されるように、それぞれ複数の前記支持ローラ（３１１）を下降させ、前記送り装置（１）を作動させ、前記被加工管（７）を前記支持板から離れるように移動させる、
   ことを特徴とする金属プラスチック複合管複合工程。
9. 前記投入工程で前記送り装置（１）を作動させる前に、前記被加工管（７）の両端は、２つの前記投入ラック（１１）の２つの前記管支え部（１１３１１）にそれぞれ支持され、かつ前記被加工管（７）は、前記レールの長さ方向に平行である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の金属プラスチック複合管複合工程。
10. 前記投入工程で、前記送り駆動モータを作動させ、前記送り駆動モータは、前記管支えホルダ（１１３１）を移動させ、
    前記管支え部（１１３１１）が前記支持板上に移動すると、一方の前記第１の近接スイッチ（１１５）は、前記管支え部（１１３１１）の後方の前記スライダ（１１３３）を検知し、
    前記第１の近接スイッチ（１１５）は、検知した情報を前記コントローラに送信し、
    前記コントローラは、前記第１の近接スイッチ（１１５）の情報を受信すると、前記送り駆動モータを停止制御し、
    前記管支え部（１１３１１）は、前記支持板上に停止する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の金属プラスチック複合管複合工程。
11. 前記管支え部（１１３１１）が前記支持板上に位置する場合、前記送り駆動モータを逆方向に作動させ、前記送り駆動モータは、前記管支えホルダ（１１３１）を移動させ、
    前記管支え部（１１３１１）は、前記支持板から離れて前記ベース（１１１）に移動し、
    他方の前記第１の近接スイッチ（１１５）が前記スライダ（１１３３）を検知すると、前記第１の近接スイッチ（１１５）は、検知した情報を前記コントローラに送信し、
    前記コントローラは、前記第１の近接スイッチ（１１５）の情報を受信すると、前記送り駆動モータを停止制御し、
    前記管支え部（１１３１１）は、所定の開始位置に停止する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の金属プラスチック複合管複合工程。

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