JP7306889B2

JP7306889B2 - 固定部材および主軸装置

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Publication number: JP7306889B2
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Inventors: 真弘室田
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Description

本発明は、固定部材および主軸装置に関する。

下記の特許文献１には、主軸ケース部と、主軸ケース部に挿通される主軸と、主軸を回転自在に支持する軸受とを有する主軸台を備えた主軸装置が開示されている。このような主軸装置を工場などの現場に設置する場合、主軸装置は車両などを用いて現場まで輸送される。

特開２０１５－１８８９７７号公報

一般的に、輸送時における主軸装置の主軸は回転可能な状態にある。このため、輸送時において外部から主軸装置に加わる振動に応じて主軸が不規則に動くことで軸受に対して意図しない負荷が生じ、主軸の位置ずれや軸受の破損などの異常が生じることが懸念される。

そこで、本発明は、軸受に対する輸送時の負荷を軽減し得る固定部材および主軸装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、固定部材であって、主軸を回転可能に支持する軸受を有する主軸ハウジングに取り付けられる第１取付部と、前記第１取付部に連結され、前記主軸の一端に設けられた回転部材に取り付けられる第２取付部と、を備え、前記第１取付部および前記第２取付部は、前記主軸ハウジングに対して前記主軸が回転しないように前記主軸を固定する。

本発明の第２の態様は、主軸装置であって、主軸と、前記主軸を回転可能に支持する軸受を有する主軸ハウジングと、前記主軸の一端に設けられる回転部材と、前記主軸ハウジングに対して前記主軸が回転しないように前記主軸を固定する固定部材と、を備え、前記固定部材は、前記主軸ハウジングに取り付けられる第１取付部と、前記第１取付部に連結され、前記回転部材に取り付けられる第２取付部と、を有する。

本発明によれば、主軸ハウジングに対して主軸が回転しなくなるため、輸送時において外部から主軸装置に振動が加わっても、軸受に対する輸送時の負荷を軽減することができる。

本実施の形態の主軸装置を示す斜視図である。図１の主軸装置の一部を切断した様子を示す斜視図である。図１の固定部材を示す図である。変形例１の固定部材を示す斜視図である。図４の固定部材を取り付けた主軸装置を示す斜視図である。実施の形態の固定部材と変形例１の固定部材とを併用した様子を示す斜視図である。変形例３の固定部材を示す図である。変形例４の固定部材を示す図である。変形例５の固定部材を示す図である。

本発明について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

〔実施の形態〕
図１および図２を用いて、本実施の形態の主軸装置１０について説明する。主軸装置１０は、主軸１２、主軸ハウジング１４、回転部材１６、主軸取付台１８、調整部材２０および固定部材２２を有する。

主軸１２は、主軸１２を駆動するモータ（図示せず）から伝達される動力により回転する軸である。図２の例示では、流体を流すための流路１２ａが主軸１２の内部に形成されているが、当該流路１２ａはなくてもよい。

主軸ハウジング１４は、少なくとも主軸１２を収容するためのハウジングである。図２の例示では、主軸ハウジング１４の内部の詳細な構造は省略されている。主軸ハウジング１４は、主軸１２が挿通される挿通孔１４Ｈ（図２参照）と、挿通孔１４Ｈに挿通された主軸１２を回転可能に支持する軸受（図示せず）とを有する。なお、軸受は、静圧軸受であっても、転がり軸受であってもよい。加工対象物に対する加工をナノ単位で制御する場合、軸受は静圧軸受であることが好ましい。

回転部材１６は、主軸１２の一端に設けられ、主軸１２の回転に連動して回転する部材であり、加工対象物または工具が設けられる設置面１６Ｆを有する。設置面１６Ｆは、主軸ハウジング１４に覆われずに露出する。なお、図１および図２の例示では、回転部材１６は円盤状に形成されているが、他の形状であってもよい。

主軸取付台１８は、主軸ハウジング１４を取り付けるための台であり、工場などの現場における所定の設置箇所に設置される。主軸ハウジング１４は、ボルトなどの締結具を用いて主軸取付台１８に固定されることで、主軸取付台１８に主軸ハウジング１４が取り付けられる。なお、主軸装置１０の輸送時には、主軸取付台１８に主軸ハウジング１４が取り付けられた状態であってもよく、主軸取付台１８に主軸ハウジング１４が取り付けられていない状態であってもよい。

調整部材２０は、回転部材１６の設置面１６Ｆに対して、主軸１２の軸方向における固定部材２２の位置を調整するスペーサである。調整部材２０は、主軸ハウジング１４に対してボルトなどの締結具により固定されることにより主軸ハウジング１４に取り付けられ、主軸ハウジング１４と固定部材２２との間に配置される。

調整部材２０は、少なくとも主軸装置１０を輸送する際に用いられる。つまり、調整部材２０は、輸送時には、主軸ハウジング１４に取り付けられる。一方、調整部材２０は、加工対象物を加工する加工時には、主軸ハウジング１４に取り付けられていてもよく、主軸ハウジング１４から取り外されていてもよい。

調整部材２０は、固定部材２２を載置するための載置面２０Ｆ（図２参照）を有する。本実施の形態では、調整部材２０は、円管状に形成される。円管状の調整部材２０の一端面は、主軸ハウジング１４に接し、円管状の調整部材２０の他端面は、載置面２０Ｆとされる。

調整部材２０の載置面２０Ｆと回転部材１６の設置面１６Ｆとには段差が生じていてもよい。なお、調整部材２０は、回転部材１６の設置面１６Ｆと同一面上に載置面２０Ｆが位置するように、固定部材２２の位置を調整するものであることが好ましい。また、回転部材１６の設置面１６Ｆと、主軸ハウジング１４における主軸１２の一端側（前側）の面とが略同一面上にある場合、調整部材２０はなくてよい。つまり、回転部材１６の設置面１６Ｆと、主軸ハウジング１４の一端面とが略同一面上にある場合、調整部材２０は主軸ハウジング１４に取り付けられない。

固定部材２２は、主軸ハウジング１４に対して主軸１２が回転しないように主軸１２を固定するものである。固定部材２２は、鉄や銅などの金属、もしくは、金属を主成分とする合金であってもよく、相対的に剛性の程度が大きい樹脂であってもよい。

固定部材２２は、主軸装置１０を輸送する際に用いられる。つまり、固定部材２２は、
輸送時には主軸装置１０に取り付けられることで、主軸ハウジング１４に対して主軸１２が回転しないように主軸１２を固定する。一方、固定部材２２は、加工時には主軸装置１０に取り外されることで、主軸ハウジング１４に対して主軸１２が回転する状態である。

ここで、図３を用いて固定部材２２について説明する。固定部材２２は、全体として平板であり、主軸ハウジング１４に取り付けられる第１取付部３０と、第１取付部３０に連結され、回転部材１６に取り付けられる第２取付部４０とを有する。

本実施の形態では、第１取付部３０は、環状に形成される。環状は、図３に例示される円形状に限らず、円形状以外の形状であってもよい。また、環状は、ランドルト環のように途切れた箇所を有していてもよく、断続的に複数の途切れた箇所を有していてもよい。つまり、第１取付部３０は、輪のような形で延在する限り、途切れている場合も含まれる。換言すると、第１取付部３０は、少なくとも円弧状に形成される。回転部材１６が円環状である場合、第１取付部３０は、回転部材１６の周側面の円弧に沿う円弧状に形成されていてもよい。

第１取付部３０は、主軸ハウジング１４に第１取付部３０を取り付ける締結具が挿通する複数の第１貫通孔Ｈ１を有する。締結具の具体例として、ボルトなどが挙げられる。複数の第１貫通孔Ｈ１は、第１取付部３０の周方向に沿って間隔をあけて形成される。

図１および図２に示すように、複数の第１貫通孔Ｈ１の各々に挿通される締結具によって、第１取付部３０は、主軸ハウジング１４に固定された調整部材２０の載置面２０Ｆに固定される。これにより、第１取付部３０は、調整部材２０を介して主軸ハウジング１４に取り付けられる。第１取付部３０は、主軸ハウジング１４に取り付けられた状態では、主軸ハウジング１４と回転部材１６との隙間よりも外側の周縁部位に配置される。また、第１取付部３０は、主軸ハウジング１４に取り付けられた状態では、主軸１２の軸方向に沿って回転部材１６の設置面１６Ｆを見た場合に、回転部材１６を囲むように配置される。

図３に示すように、複数の第２取付部４０は、第１取付部３０の周方向に間隔をあけて配置される。なお、本実施の形態では、互いに隣り合う第２取付部４０の間の間隔は、同程度とされる。複数の第２取付部４０の各々は、例えば帯状に形成されており、第１取付部３０の内側から第１取付部３０の中心に向かって延びる。

複数の第２取付部４０の各々は、回転部材１６に第２取付部４０を取り付ける締結具が挿通する第２貫通孔Ｈ２を有する。図１および図２に示すように、複数の第２貫通孔Ｈ２の各々に挿通される締結具によって、複数の第２取付部４０の各々は、回転部材１６の設置面１６Ｆに固定される。これにより、複数の第２取付部４０の各々は、回転部材１６に取り付けられる。複数の第２取付部４０の各々は、回転部材１６に取り付けられた状態では、第１取付部３０の内側から主軸ハウジング１４と回転部材１６との隙間を跨いで、回転部材１６の設置面１６Ｆにまで延びる。

なお、本実施の形態では、図３に示すように、複数の第２取付部４０の各々における第２貫通孔Ｈ２は、対応する第２取付部４０が延びる方向に位置する。これに対し、第１取付部３０における複数の第１貫通孔Ｈ１の各々は、第２取付部４０が延びる方向に対して主軸１２の周方向側にずれて位置する。

つまり、主軸ハウジング１４側の締結具の取付位置となる第１貫通孔Ｈ１と、回転部材１６側の締結具の取付位置となる第２貫通孔Ｈ２とが主軸１２の周方向にずれている。このため、図１および図２に示すように、主軸ハウジング１４と回転部材１６との隙間を境として、主軸１２の周方向に沿って外側と内側との交互に締結具の取付位置が配置されることになる。これにより、第１貫通孔Ｈ１と第２貫通孔Ｈ２とが主軸１２の周方向にずれていない場合に比べて、固定部材２２に加わる力が分散され易くなる。

図１～図３を用いて説明したように、本実施の形態では、主軸装置１０を輸送する際に、固定部材２２の第１取付部３０が主軸ハウジング１４に取り付けられ、当該固定部材２２の第２取付部４０が回転部材１６に取り付けられる。これにより、輸送時において外部から主軸装置１０に振動が加わっても、回転部材１６を通じて主軸１２が回転することが抑制され、この結果、主軸１２を支持する軸受に対する輸送時の負荷を軽減することができる。

また、本実施の形態では、第１取付部３０が環状に形成され、第２取付部４０が第１取付部３０の周方向に間隔をあけて第１取付部３０に連結されている。これにより、外部から主軸装置１０に加わる振動に対する固定部材２２の耐性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、固定部材２２は、全体として平板であり、第２取付部４０は、第１取付部３０から第１取付部３０の中心に向かって延び、回転部材１６の設置面１６Ｆに取り付けられる。これにより、外部から主軸装置１０に加わる振動に起因する主軸１２の芯ずれ（主軸１２の軸位置が径方向にずれること）を抑制することができる。

また、本実施の形態では、主軸ハウジング１４と固定部材２２との間に配置され、回転部材１６の設置面１６Ｆに対する、主軸１２の軸方向における固定部材２２の位置を調整する調整部材２０が設けられる。これにより、主軸１２の軸方向における主軸ハウジング１４と回転部材１６の設置面１６Ｆとの間に、相対的に程度の大きい段差があっても、平板の固定部材２２を変形させることなく取り付けることができる。

なお、主軸ハウジング１４や調整部材２０などの主軸装置１０の公差に応じて、回転部材１６の設置面１６Ｆと調整部材２０の載置面２０Ｆとの間に、相対的に程度の小さい段差が生じる場合がある。例えば、主軸装置１０の公差に応じて、回転部材１６の設置面１６Ｆと調整部材２０の載置面２０Ｆとに僅かな段差が生じる。第２取付部４０が主軸１２の軸方向に弾性を有している場合、第２取付部４０の弾性によって主軸１２の軸方向への変形が適度に許容される。このため、主軸装置１０の公差に応じて回転部材１６の設置面１６Ｆと調整部材２０の載置面２０Ｆとに僅かな段差が生じていても、主軸１２を過度に抑えつけることなく、平板の固定部材２２を取り付けることができる。

また、本実施の形態では、第１取付部３０は、第１貫通孔Ｈ１を挿通するボルトなどの締結具により主軸ハウジング１４に取り付けられ、第２取付部４０は、第２貫通孔Ｈ２を挿通するボルトなどの締結具により回転部材１６に取り付けられる。これにより、外部から主軸装置１０に加わる振動に起因して固定部材２２が輸送中に取り外されることを抑制することができる。

〔変形例〕
以上、本発明の一例として上記の実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記の実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。上記の実施の形態に変更または改良を加えた例を以下に記載する。

（変形例１）
図４および図５を用いて、変形例１の主軸装置１０を説明する。なお、図４および図５では、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

変形例１の主軸装置１０では、調整部材２０がなく（図５参照）、上記の実施の形態の固定部材２２に代えて固定部材２２Ａ（図４参照）が備えられる。固定部材２２Ａは、上記の実施の形態における第１取付部３０と、第１取付部３０の周方向に間隔をあけて配置される複数の第２取付部４０Ａとを有する。なお、互いに隣り合う第２取付部４０Ａの間の間隔は、本変形例では同程度とされる。

第１取付部３０は、上記の実施の形態では、主軸ハウジング１４に対して調整部材２０を介して取り付けられたのに対し、本変形例では、調整部材２０を用いることなく主軸ハウジング１４に対して直接的に取り付けられる。すなわち、本変形例では、図５に示すように、第１取付部３０は、複数の第１貫通孔Ｈ１の各々に挿通される締結具によって、主軸ハウジング１４おける主軸１２の一端側（前側）の面のうち、主軸ハウジング１４と回転部材１６との隙間よりも外側の周縁部位に固定されることで、主軸ハウジング１４に取り付けられる。

複数の第２取付部４０Ａの各々は、図４に示すように、平板であり、平板の第１取付部３０に対して交差する方向に沿って第１取付部３０から延び、回転部材１６に取り付けられた状態では、図５に示すように、回転部材１６の周側面と対向する。なお、図４および図５の例示では、複数の第２取付部４０Ａの各々は、平板の第１取付部３０に対して直交する方向に沿って延び、回転部材１６に取り付けられた状態では、回転部材１６の周側面と略平行に対向する。

複数の第２取付部４０Ａの各々が平板の第１取付部３０に対して交差する方向に沿って延びているため、本変形例の固定部材２２Ａは、全体として平板ではない。ただし、上記のように、第１取付部３０および第２取付部４０Ａは、ともに平板である。なお、上記の実施の形態における固定部材２２の第２取付部４０を折り曲げることで、当該固定部材２２が本変形例の固定部材２２Ａとされてもよい。

複数の第２貫通孔Ｈ２の各々に挿通される締結具によって、複数の第２取付部４０Ａの各々は、回転部材１６の周側面に固定される。これにより、複数の第２取付部４０Ａの各々は、回転部材１６に取り付けられる。

図４および図５を用いて説明したように、本変形例では、複数の第２取付部４０Ａの各々は、平板の第１取付部３０から第１取付部３０に対して交差する方向に沿って延び、回転部材１６の周側面に取り付けられる。

これにより、上記の実施の形態と同様に、外部から主軸装置１０に加わる振動に起因する主軸１２の芯ずれを抑制することができる。また、主軸１２の軸方向における主軸ハウジング１４と回転部材１６の設置面１６Ｆとの間に、相対的に程度の大きい段差があっても、調整部材２０を用いることなく第２取付部４０Ａを回転部材１６に取り付けることができる。

（変形例２）
上記の実施の形態の固定部材２２は第１の固定部材とし、変形例１の固定部材２２Ａは第２の固定部材として併用してもよい。具体的には、図６に示すように、主軸ハウジング１４における主軸１２の一端側（前側）の面上に固定部材２２Ａ（第２の固定部材）が設けられ、その固定部材２２Ａ上に調整部材２０が設けられ、その調整部材２０上に固定部材２２（第１の固定部材）が設けられる。

このように固定部材２２と固定部材２２Ａとが併用された場合、固定部材２２および固定部材２２Ａのいずれかだけが用いられる場合に比べて、主軸ハウジング１４に対して主軸１２をより一段と強固に固定できる。

（変形例３）
図７を用いて、変形例３の固定部材２２Ｂを説明する。なお、図７では、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

本変形例の固定部材２２Ｂは、上記の実施の形態における第２取付部４０の形状と異なる形状の複数の第２取付部４０Ｂを有する点で、上記の実施の形態の固定部材２２と異なる。複数の第２取付部４０Ｂの各々は、第１取付部３０から第１取付部３０の中心に向かって延びるアーム部４２と、アーム部４２の第１取付部３０側とは反対側に設けられるアーム端部４４とを有する。各々のアーム端部４４には第２貫通孔Ｈ２が設けられる。

複数の第２取付部４０Ｂの各々におけるアーム部４２は、環状のアーム端部４４の外形よりも小さい幅の帯状に形成される。つまり、複数の第２取付部４０Ｂの各々は、くびれ部位としてアーム部４２を有する。したがって、上記の実施の形態の第２取付部４０のようにくびれ部位がない場合に比べて、複数の第２取付部４０Ｂの各々は、主軸１２の軸方向に変形し易い。このため、主軸１２を過度に抑えつけることなく、平板の固定部材２２Ｂを取り付けることができる。

なお、上記の変形例１の固定部材２２Ａの第２取付部４０Ａが本変形例の第２取付部４０Ｂに代えて適用されてもよい。

（変形例４）
図８を用いて、変形例４の固定部材２２Ｃを説明する。なお、図８では、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

本変形例の固定部材２２Ｃは、上記の実施の形態における第２取付部４０の形状と異なる形状の第２取付部４０Ｃを有する点で、上記の実施の形態の固定部材２２と異なる。第２取付部４０Ｃは、第１取付部３０から第１取付部３０の中心に向かって延びる複数のアーム部４２と、複数のアーム部４２の各々における第１取付部３０側とは反対側の端部に連結される１つのアーム端部４６とを有する。

複数のアーム部４２の各々は帯状に形成され、１つのアーム端部４６は環状に形成される。環状は、図に例示される円形状に限らず、円形状以外の形状であってもよい。また、環状は、ランドルト環のように途切れた箇所を有していてもよく、断続的に複数の途切れた箇所を有していてもよい。つまり、環状のアーム端部４６は、上記のように、輪のような形で延在する限り、途切れている場合も含まれる。

環状に形成される１つのアーム端部４６は、環状に形成される第１取付部３０の内側に配置される。アーム端部４６には、複数の第２貫通孔Ｈ２が、環状に形成される１つのアーム端部４６の周方向に沿って間隔をあけて形成される。なお、図８の例示では、複数の第２貫通孔Ｈ２の各々と複数の第１貫通孔Ｈ１の各々とが主軸１２の周方向にずれているが、ずれていなくてもよい。複数の第２貫通孔Ｈ２の各々と複数の第１貫通孔Ｈ１の各々とが主軸１２の周方向にずれている場合、上記の実施の形態と同様に、固定部材２２Ｃに加わる力が分散され易くなる。

このように本変形例の第２取付部４０Ｃは、第１取付部３０から延びる複数の帯状のアーム部４２と、複数のアーム部４２の各々の端部に連結された１つの環状のアーム端部４６とを有する。これにより、本変形例では、上記の実施の形態に比べて、回転部材１６に対する接触面積が大きくなる。したがって、主軸ハウジング１４に対して主軸１２をより一段と強固に固定できる。

（変形例５）
図９を用いて、変形例５の固定部材２２Ｄを説明する。なお、図９では、上記の変形例４において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の変形例４と重複する説明は省略する。

本変形例の固定部材２２Ｄは、上記の変形例４における第１取付部３０の形状と異なる形状の第１取付部３０Ａを有する点で、上記の変形例４における固定部材２２Ｃと異なる。複数の第１取付部３０Ａの各々は、第２取付部４０Ｃにおける帯状のアーム部４２の幅と同じ幅の帯状に形成される。

このような変形例５の固定部材２２Ｄであっても、上記の実施の形態と同様に、輸送時において外部から主軸装置１０に振動が加わっても、軸受に対する輸送時の負荷を軽減することができる。

なお、上記の変形例５の固定部材２２Ｄの第１取付部３０Ａが上記実施の形態の第１取付部３０に代えて適用されてもよい。

（変形例６）
上記の実施の形態では、主軸１２の周方向に同程度の間隔をあけて複数の第２取付部４０が配置された。しかし、第２取付部４０を配置する間隔は、同程度でなくてもよい。例えば、第２取付部４０を配置する間隔は、主軸１２の軸を含む水平面を境として一方側（上側）と他方側（下側）とで異なっていてもよく、当該水平面に直交する垂直面を境として一方側（左側）と他方側（右側）とで異なっていてもよい。このように異ならせることで、水平面または垂直面を境として一方側と他方側とで固定部材２２の剛性および柔軟性を変化させることができる。

（変形例７）
上記の実施の形態では、ボルトなどの締結具で固定することで固定部材２２が主軸ハウジング１４および回転部材１６に取り付けられたが、接着剤などで固定することで固定部材２２が主軸ハウジング１４および回転部材１６に取り付けてられてもよい。

（変形例８）
上記の実施の形態では、固定部材２２における第２取付部４０の数が複数であったが、１つであってもよい。

（変形例９）
上記で説明した以外に、上記の実施の形態および上記の変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

〔上記から得られる発明〕
上記の実施の形態および変形例から把握し得る発明について、以下に記載する。

（第１の発明）
第１の発明は、固定部材（２２、２２Ａ）であって、主軸（１２）を回転可能に支持する軸受を有する主軸ハウジング（１４）に取り付けられる第１取付部（３０）と、第１取付部（３０）に連結され、主軸（１２）の一端に設けられた回転部材（１６）に取り付けられる第２取付部（４０、４０Ａ）と、を備え、第１取付部（３０）および第２取付部（４０、４０Ａ）は、主軸ハウジング（１４）に対して主軸（１２）が回転しないように主軸（１２）を固定する。

これにより、主軸ハウジング（１４）に対して主軸（１２）が回転しないため、輸送時において外部から主軸装置（１０）に振動が加わっても、軸受に対する輸送時の負荷を軽減することができる。

第１取付部（３０）は、円弧状に形成され、第２取付部（４０、４０Ａ）は、第１取付部（３０）の周方向に間隔をあけて第１取付部（３０）に連結されてもよい。これにより、外部から主軸装置（１０）に加わる振動に対する固定部材（２２、２２Ａ）の耐性を向上させることができる。

固定部材（２２）は、平板であり、第２取付部（４０）は、第１取付部（３０）から第１取付部（３０）の中心に向かって延び、加工対象物または工具が設けられる回転部材（１６）の設置面（１６Ｆ）に取り付けられてもよい。これにより、外部から主軸装置（１０）に加わる振動に起因する主軸（１２）の芯ずれ（主軸（１２）の軸位置が径方向にずれること）を抑制することができる。

第２取付部（４０）は、主軸（１２）の軸方向に弾性を有していてもよい。これにより、主軸（１２）の軸方向への変形が適度に許容される。したがって、主軸装置（１０）の公差に応じて、回転部材（１６）の設置面（１６Ｆ）と主軸ハウジング（１４）とに僅かな段差が生じていても、平板の固定部材（２２）を取り付けることができる。

第１取付部（３０）および第２取付部（４０Ａ）は、平板であり、第２取付部（４０Ａ）は、第１取付部（３０）から第１取付部（３０）に対して交差する方向に沿って延び、回転部材（１６）の周側面に取り付けられてもよい。これにより、外部から主軸装置（１０）に加わる振動に起因する主軸（１２）の芯ずれを抑制することができる。また、主軸（１２）の軸方向における主軸ハウジング（１４）と回転部材（１６）の設置面（１６Ｆ）との間に、相対的に程度の大きい段差があっても、第２取付部（４０Ａ）を回転部材（１６）に取り付けることができる。

第１取付部（３０）は、主軸ハウジング（１４）に第１取付部（３０）を取り付ける締結具が挿通する第１貫通孔（Ｈ１）を有し、第２取付部（４０、４０Ａ）は、回転部材（１６）に第２取付部（４０、４０Ａ）を取り付ける締結具が挿通する第２貫通孔（Ｈ２）を有してもよい。これにより、外部から主軸装置（１０）に加わる振動に起因して固定部材（２２、２２Ａ）が輸送中に取り外されることを抑制することができる。

第１貫通孔（Ｈ１）の位置と第２貫通孔（Ｈ２）の位置とは主軸（１２）の周方向にずれていてもよい。これにより、固定部材（２２、２２Ａ）に加わる力が分散され易くなる。

（第２の発明）
第２の発明は、主軸装置（１０）であって、主軸（１２）と、主軸（１２）を回転可能に支持する軸受を有する主軸ハウジング（１４）と、主軸（１２）の一端に設けられる回転部材（１６）と、主軸ハウジング（１４）に対して主軸（１２）が回転しないように主軸（１２）を固定する固定部材（２２、２２Ａ）と、を備え、固定部材（２２、２２Ａ）は、主軸ハウジング（１４）に取り付けられる第１取付部（３０）と、第１取付部（３０）に連結され、回転部材（１６）に取り付けられる第２取付部（４０、４０Ａ）と、を有する。

これにより、主軸ハウジング（１４）に対して回転しないように主軸（１２）が固定されるため、輸送時において外部から主軸装置（１０）に振動が加わっても、軸受に対する輸送時の負荷を軽減することができる。

固定部材（２２）は、平板であり、第１取付部（３０）は、円弧状に形成され、第２取付部（４０）は、第１取付部（３０）の周方向に間隔をあけて第１取付部（３０）に連結され、第２取付部（４０）の各々は、第１取付部（３０）から第１取付部（３０）の中心に向かって延び、加工対象物または工具が設けられる回転部材（１６）の設置面（１６Ｆ）に取り付けられてもよい。これにより、外部から主軸装置（１０）に加わる振動に対する固定部材（２２）の耐性を向上させることができる。また、外部から主軸装置（１０）に加わる振動に起因する主軸（１２）の芯ずれを抑制することができる。

主軸ハウジング（１４）と固定部材（２２）との間に配置され、回転部材（１６）の設置面（１６Ｆ）に対する、主軸（１２）の軸方向における固定部材（２２）の位置を調整する調整部材（２０）を備えてもよい。これにより、主軸（１２）の軸方向における主軸ハウジング（１４）と回転部材（１６）の設置面（１６Ｆ）との間に、相対的に程度の大きい段差があっても、第２取付部（４０）を回転部材（１６）に取り付けることができる。

第１取付部（３０）および第２取付部（４０Ａ）は、平板であり、第１取付部（３０）は、円弧状に形成され、第２取付部（４０Ａ）は、第１取付部（３０）の周方向に間隔をあけて第１取付部（３０）に連結され、第２取付部（４０Ａ）の各々は、第１取付部（３０）から第１取付部（３０）に対して交差する方向に沿って延び、回転部材（１６）の周側面に取り付けられてもよい。これにより、外部から主軸装置（１０）に加わる振動に対する固定部材（２２Ａ）の耐性を向上させることができる。また、外部から主軸装置（１０）に加わる振動に起因する主軸（１２）の芯ずれを抑制することができる。また、主軸（１２）の軸方向における主軸ハウジング（１４）と回転部材（１６）の設置面（１６Ｆ）との間に、相対的に程度の大きい段差があっても、第２取付部（４０Ａ）を回転部材（１６）に取り付けることができる。

１０…主軸装置１２…主軸
１４…主軸ハウジング１６…回転部材
１８…主軸取付台２０…調整部材
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ…固定部材
３０、３０Ａ…第１取付部
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ…第２取付部

Claims

主軸を回転可能に支持する軸受を有する主軸ハウジングに取り付けられる第１取付部と、
前記第１取付部に連結され、前記主軸の一端に設けられた回転部材に取り付けられる第２取付部と、
を備え、
前記第１取付部および前記第２取付部は、前記主軸ハウジングに対して前記主軸が回転しないように前記主軸を固定する固定部材であって、
前記第１取付部と前記第２取付部とは一体の板状に形成されており、
前記第１取付部は、前記主軸の周方向に連続的に形成された環状であり、
前記第２取付部は、前記第１取付部の周方向に間隔をあけて前記第１取付部から複数延びており、
各々の前記第２取付部は、前記回転部材に取り付けられる端部と、前記第１取付部と前記端部との間のアーム部とを有し、
前記アーム部は、前記端部の外形よりも小さい幅に形成される、固定部材。
請求項１に記載の固定部材であって、
各々の前記第２取付部は、加工対象物または工具が設けられる前記回転部材の設置面に取り付けられる、固定部材。
請求項１に記載の固定部材であって、
各々の前記第２取付部は、前記主軸の軸方向に弾性を有する、固定部材。
請求項１に記載の固定部材であって、
各々の前記第２取付部は、前記回転部材の周側面に取り付けられる、固定部材。
請求項１～４のいずれか１項に記載の固定部材であって、
前記第１取付部は、前記主軸ハウジングに前記第１取付部を取り付ける締結具が挿通する第１貫通孔を有し、
各々の前記第２取付部は、前記回転部材に前記第２取付部を取り付ける締結具が挿通する第２貫通孔を有する、固定部材。
請求項５に記載の固定部材であって、
第１貫通孔の位置と前記第２貫通孔の位置とは前記主軸の周方向にずれている、固定部材。
請求項５に記載の固定部材であって、
前記第２貫通孔は、各々の前記第２取付部の前記端部に配置され、前記第１貫通孔は、前記第１取付部の周方向に隣接する前記第２取付部の間に配置される、固定部材。
主軸と、
前記主軸を回転可能に支持する軸受を有する主軸ハウジングと、
前記主軸の一端に設けられる回転部材と、
前記主軸ハウジングに対して前記主軸が回転しないように前記主軸を固定する固定部材と、
を備え、
前記固定部材は、
前記主軸ハウジングに取り付けられる第１取付部と、
前記第１取付部に連結され、前記回転部材に取り付けられる第２取付部と、
を有し、
前記第１取付部と前記第２取付部とは一体の板状に形成されており、
前記第１取付部は、前記主軸の周方向に連続的に形成された環状であり、
前記第２取付部は、前記第１取付部の周方向に間隔をあけて前記第１取付部から複数延びており、
各々の前記第２取付部は、前記回転部材に取り付けられる端部と、前記第１取付部と前記端部との間のアーム部とを有し、
前記アーム部は、前記端部の外形よりも小さい幅に形成される、主軸装置。
請求項８に記載の主軸装置であって、
各々の前記第２取付部は、加工対象物または工具が設けられる前記回転部材の設置面に取り付けられる、主軸装置。
請求項９に記載の主軸装置であって、
前記主軸ハウジングと前記固定部材との間に配置され、前記回転部材の設置面に対する、前記主軸の軸方向における前記固定部材の位置を調整する調整部材を備える、主軸装置。
請求項８に記載の主軸装置であって、
各々の前記第２取付部は、前記回転部材の周側面に取り付けられる、主軸装置。