JP7305984B2 - 車両 - Google Patents
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Description
走行用の三相モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングにより前記三相モータを駆動するインバータと、
前記インバータに電力ラインを介して接続された蓄電装置と、
前記三相モータの各相の電流を検出する電流センサと、
前記電力ラインの負極母線に接続され、前記三相モータと前記インバータと前記蓄電装置とを含む回路の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁低下検出装置と、
前記三相モータの回転数および/または回転角度を検出する回転センサと、
前記電流センサの検出値を用いて前記インバータを制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記電流センサの原点学習の学習条件が成立したときには、
前記インバータの複数のスイッチング素子のうち下アームの全てをオンにする下アーム三相オンを開始し、
前記三相モータの回転数が所定回転数以下および/または前記モータの回転子の回転位置の単位時間当たりの変化量が所定変化量以下であることを条件として、前記電流センサの原点学習を行なう、
ことを要旨とする。
Claims (1)
- 走行用の三相モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングにより前記三相モータを駆動するインバータと、
前記インバータに電力ラインを介して接続された蓄電装置と、
前記三相モータの各相の電流を検出する電流センサと、
前記電力ラインの負極母線に接続され、前記三相モータと前記インバータと前記蓄電装置とを含む回路の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁低下検出装置と、
前記三相モータの回転数および/または回転角度を検出する回転センサと、
前記電流センサの検出値を用いて前記インバータを制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記電流センサの原点学習の学習条件が成立したときには、
前記インバータの複数のスイッチング素子のうち下アームの全てをオンにする下アーム三相オンを開始し、
前記三相モータの回転数が所定回転数以下および/または前記三相モータの回転子の回転位置の単位時間当たりの変化量が所定変化量以下であることを条件として、前記下アーム三相オンを継続しながら前記電流センサの原点学習を行なう、
車両。
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JP2019036047A JP7305984B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 車両 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019036047A JP7305984B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 車両 |
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JP2020141500A JP2020141500A (ja) | 2020-09-03 |
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JP2009278790A (ja) | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置及びその制御方法 |
JP2012135124A (ja) | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Toyota Motor Corp | 自動車 |
JP2017060332A (ja) | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 |
JP2018148633A (ja) | 2017-03-02 | 2018-09-20 | 株式会社デンソー | 電力変換器および電力変換器の調整方法 |
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- 2019-02-28 JP JP2019036047A patent/JP7305984B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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