JP7255147B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
走行用のモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記モータの各相の電流を検出する複数の電流センサと、
前記モータのトルク指令に基づいてd軸およびq軸の電流指令を設定し、前記d軸およびq軸の電流指令と検出される前記各相の電流に基づくd軸およびq軸の電流との差分に基づくフィードバック制御を用いてd軸およびq軸の電圧指令を設定して前記インバータを制御する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、
前記複数の電流センサのうち何れかの電流センサの故障、前記インバータから前記モータまでの各相の結線のうち何れかの相の結線の断線故障、前記インバータの複数のスイッチング素子のうち何れかのスイッチング素子のオープン故障、のうち何れかの故障が生じたときには、
前記モータの回転数と前記インバータの入力電圧および入力電流とに基づいて前記モータの推定トルクを演算し、
前記トルク指令と前記推定トルクとの差分に基づくフィードバック制御を用いて、または、前記d軸およびq軸の電流指令と前記推定トルクに基づく前記d軸およびq軸の推定電流との差分に基づくフィードバック制御を用いて、前記d軸およびq軸の電圧指令を設定して前記インバータを制御する、
ことを要旨とする。
Claims (1)
- 走行用のモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記モータの各相の電流を検出する複数の電流センサと、
前記モータのトルク指令に基づいてd軸およびq軸の電流指令を設定し、前記d軸およびq軸の電流指令と検出される前記各相の電流に基づくd軸およびq軸の電流との差分に基づくフィードバック制御を用いてd軸およびq軸の電圧指令を設定して前記インバータを制御する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、
前記インバータから前記モータまでの各相の結線のうち何れかの相の結線の断線故障、前記インバータの複数のスイッチング素子のうち何れかのスイッチング素子のオープン故障、のうち何れかの故障が生じたときには、
前記モータの回転数と前記インバータの入力電圧および入力電流とに基づいて前記モータの推定トルクを演算し、
前記トルク指令と前記推定トルクとの差分に基づくフィードバック制御を用いて前記d軸およびq軸の電圧指令を設定して前記インバータを制御する、
電動車両。
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JP2018219954A JP7255147B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 電動車両 |
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JP2013005618A (ja) | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Toyota Motor Corp | インバータ制御装置および車両 |
JP2018137908A (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
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- 2018-11-26 JP JP2018219954A patent/JP7255147B2/ja active Active
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