JP7304448B2 - 航空機用格納庫の消火システムおよび消火方法 - Google Patents

Description

本発明は、航空機用格納庫内に格納された航空機の火災を消火するための消火システムおよび消火方法に関するものである。

従来から、航空機用格納庫内に格納された航空機を整備している場合等に、その航空機で火災等が起こることを想定して、そのために、航空機用格納庫内には消火システムが備えられている。

従来の航空機用格納庫の消火システムとしては、泡消火剤を放出する泡消火設備が使われていたが、その泡消火設備では、格納庫の屋根下全面に泡ヘッド、支持金物、仮設足場等を設置する必要があった。そのために、工事費も含めて大工事となり、泡消火設備の設置に多額の設備費用がかかってしまっていた。

そのため、昭和５０年代に防災メーカーが提案した粉末モニターが特例で許可され、昭和５３年の消防予第１７９号の質疑により詳細な設置基準内容が明確になり、粉末の消火剤を噴射する粉末モニターが航空機用格納庫の消火設備として用いられるようになってきている。

従来の粉末モニターを用いた消火システムでは、その粉末消火剤を放出するためのモニターノズルを照準位置とするように所定の放出角度へ駆動するために、エンコーダー式のサーボモーターを用いていた。

特開２０１２－１８１８１４号公報 特開２０１３－２５７７３５号公報

しかしながら、エンコーダー式のサーボモーターを用いた従来の粉末モニター消火システムでは、サーボモーターが高価なため、基本的にコストが嵩む、大きな設置スペースが必要となる等の問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価でかつ設置スペースをコンパクト化できる航空機用格納庫の消火システムおよび消火方法を提供することである。

第１の発明は、大空間における火災を消火剤の放出により消火するための大空間の消火システムであって、前記消火剤を放出するためのモニターノズルを有するモニターを備え、前記大空間に火災が発生して前記モニターノズルを照準位置へ合わせる場合に、基準位置を設定した後に、移動速度が、所定の速度となっているブレーキ付きのギアモータを時間制御のみして前記モニターノズルを駆動し、前記照準位置へ合わせた前記モニターノズルより前記消火剤を放出し、前記ブレーキ付きのギアモータの回転時間制御におけるタイマー設定時間の値と、前記モニターノズルの回転角度の値との比が、一定である消火システムである。

第２の発明は、第１の発明に係る消火システムであって、前記ブレーキ付きのギアモータが、無励磁作動型のブレーキとモーターとからなる消火システムである。

第３の発明は、第２の発明に係る消火システムであって、前記基準位置の設定が、リミットスイッチを用いて行われる消火システムである。

第４の発明は、第３の発明に係る消火システムであって、前記消火システムが、前記モニターノズルを有するモニターと、前記モニターノズルを照準位置となるように所定の放出角度へ駆動制御するモニターノズル制御盤と、消火剤用のパイプを介して前記モニターへ前記消火剤を供給するための消火設備部とを有している消火システムである。

第５の発明は、第４の発明に係る消火システムであって、前記モニターノズル制御盤には、前記大空間における区画エリアに応じた前記モニターノズルの照準位置を設定するためのハンディタッチパネル表示器が設けられており、前記モニターノズル制御盤は、前記ハンディタッチパネル表示器と連動して前記区画エリアに応じた前記モニターノズルの照準位置の設定を行う消火システムである。

第６の発明は、航空機を格納する航空機用格納庫における火災を粉末消火剤の放出により消火するための航空機用格納庫の消火システムであって、前記粉末消火剤を放出するためのモニターノズルを有する粉末モニターを備え、前記航空機用格納庫に火災が発生して前記モニターノズルを照準位置へ合わせる場合に、基準位置を設定した後に、移動速度が、所定の速度となっているブレーキ付きのギアモータを時間制御のみして前記モニターノズルを駆動し、前記照準位置へ合わせた前記モニターノズルより前記消火剤を放出し、
前記ブレーキ付きのギアモータの回転時間制御におけるタイマー設定時間の値と、前記モニターノズルの回転角度の値との比が、一定である消火システムである。

第７の発明は、第６の発明に係る消火システムであって、前記ブレーキ付きのギアモータが、無励磁作動型のブレーキとモーターとからなる消火システムである。

第８の発明は、第７の発明に係る消火システムであって、前記基準位置の設定が、リミットスイッチを用いて行われる消火システムである。

第９の発明は、第８の発明に係る消火システムであって、前記消火システムが、前記モニターノズルを有するモニターと、前記モニターノズルを照準位置となるように所定の放出角度へ駆動制御するモニターノズル制御盤と、消火剤用のパイプを介して前記モニターへ前記消火剤を供給するための消火設備部とを有している消火システムである。

第１０の発明は、第９の発明に係る消火システムであって、前記モニターノズル制御盤には、前記航空機用格納庫における区画エリアに応じた前記モニターノズルの照準位置を設定するためのハンディタッチパネル表示器が設けられており、前記モニターノズル制御盤は、前記ハンディタッチパネル表示器と連動して前記区画エリアに応じた前記モニターノズルの照準位置の設定を行う消火システムである。

第１１の発明は、航空機を格納する航空機用格納庫内の火災を粉末消火剤放出により消火する消火システムにおける消火方法であって、前記消火システムが、前記粉末消火剤を放出するためのモニターノズルおよび前記モニターノズルを駆動するブレーキ付きのギアモータを有する粉末モニターと、前記モニターノズルを照準位置となるように所定の放出角度へ駆動制御する粉末モニターノズル制御盤と、前記粉末モニターへ前記粉末消火剤を供給するための粉末消火設備部とを有し、前記航空機用格納庫に火災が発生して前記モニターノズルを照準位置へ合わせる場合に、基準位置を設定した後に、移動速度が、所定の速度となっているブレーキ付きのギアモータを時間制御のみして前記モニターノズルを駆動して前記照準位置へ合わせる工程と、前記照準位置へ合わせた前記モニターノズルより前記粉末消火剤を放出する工程と、
を有し、前記ブレーキ付きのギアモータの回転時間制御におけるタイマー設定時間の値と、前記モニターノズルの回転角度の値との比が、一定である消火方法である。

第１２の発明は、第１１の発明に係る消火方法であって、ブレーキ付きのギアモータが、無励磁作動型のブレーキとモーターとからなる消火方法である。
第１３の発明は、第１２の発明に係る消火方法であって、前記基準位置の設定が、リミットスイッチを用いて行われる消火方法である。

本発明によれば、（１）従来のようなサーボモータ・エンコーダ・中継器盤を使用しないので、安価でかつ設置スペースをコンパクト化できる、（２）システムメンテナンスが容易で、迅速かつ効果的な消火が可能となる、等の効果が得られる。

本発明に係る消火システムの一実施形態を設置する航空機用格納庫の説明平面図である。 図１に示した航空機用格納庫の説明正面図である。 本発明を実施した消火システムＸの全体構成図である。 図１および図２に示す実施形態に対応した消火システムの全体接続図である。 図３に示した粉末モニター１ｘの構成を示す図であり、（ａ）は、粉末モニター１ｘの正面図であり、（ｂ）は、粉末モニター１ｘの測面図であり、（ｃ）は、粉末モニター１ｘの下面図である。 図５に示したブレーキ付きのギアモータからなる旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の構成図である。 旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の駆動回路図である。 旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の回転時間制御のタイマー設定方法のフローチャートである。 図１および図２に示す航空機用格納庫Ａおよび航空機用格納庫Ｂにおける区画エリアを示す説明図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘの正面図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｘ、３ｙ、３ｚの基準位置設定の表示画面を示す説明図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘにおける秒数入力画面６ｘ５を示す説明図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｘの区画Ａ１における回転時間制御のタイマー設定の表示画面を示す説明図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｘの区画Ａ２における回転時間制御のタイマー設定の表示画面を示す説明図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｙ、３ｚの区画Ｂ１における回転時間制御のタイマー設定の表示画面を示す説明図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｙ、３ｚの区画Ｂ２における回転時間制御のタイマー設定の表示画面を示す説明図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｙ、３ｚの区画Ｂ３における回転時間制御のタイマー設定の表示画面を示す説明図である。 ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｙ、３ｚの区画Ｂ４における回転時間制御のタイマー設定の表示画面を示す説明図である。 航空機用格納庫Ａの各区画におけるモニターノズル３ｘの回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ａ）は、航空機用格納庫Ａの区画Ａ１における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、航空機用格納庫Ａの区画Ａ２における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図である。 航空機用格納庫Ｂの各区画におけるモニターノズル３ｙ、３ｚの回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｃ）は、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ１におけるモニターノズル３ｙ、３ｚの回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｄ）は、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ３におけるモニターノズル３ｙ、３ｚの回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図である。 航空機用格納庫Ｂの各区画におけるモニターノズル３ｙ、３ｚの回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｅ）は、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ２におけるモニターノズル３ｙ、３ｚの回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｆ）は、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ４におけるモニターノズル３ｙ、３ｚの回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図である。 図１～図３に示した消火システムにおける消火方法のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。

本願発明の特徴は、ブレーキ付きのギアモータを時間制御して粉末モニターのモニターノズルを駆動するようにしたことである。

これにより、エンコーダー式のサーボモーターを用いた場合と比較して、大幅に設備コストを低減することができると共に、設置スペースをコンパクト化できるようになる。

図１は、本発明に係る消火システムの一実施形態を設置する航空機用格納庫の説明平面図であり、図２は、図１に示した航空機用格納庫の説明正面図である。

この消火システムの一実施形態では、航空機を格納するために航空機用格納庫として、小型の航空機用格納庫Ａと大型の航空機用格納庫Ｂが備えられ、小型の航空機用格納庫Ａには、消火システムＸが備えられ、大型の航空機用格納庫Ｂには、消火システムＹ、Ｚが備えられる。

なお、図１および図２においては、消火システムＸ、Ｙ、Ｚそれぞれの粉末モニター１ｘ、１ｙ、１ｚのみが示されており、消火システムＸ、Ｙ、Ｚそれぞれの粉末モニター１ｘ、１ｙ、１ｚ以外の構成については、後で詳細に説明する。

なお、この実施形態では、航空機用格納庫Ａ、Ｂには、複数の回転翼航空機が格納されるが、回転翼航空機以外の種類の航空機が格納されても良い。

図１および図２に示すように、小型の航空機用格納庫Ａの左側の側壁の上部には、消火システムＸの粉末モニター１ｘが取り付けられ、大型の航空機用格納庫Ｂの左右の側壁の上部には、消火システムＹ、Ｚの粉末モニター１ｙ、１ｚがそれぞれ取り付けられる。

図３は、図１に示した消火システムＸの全体構成図である。

なお、消火システムＹ、Ｚも同様の構成となっている。

図３に示すように、消火システムＸは、粉末消火剤を放出するためのモニターノズル３ｘを有する粉末モニター１ｘと、モニターノズル３ｘを照準位置となるように所定の放出角度へ駆動制御する粉末モニターノズル制御盤５ｘと、粉末消火剤用のパイプ１ｘ１を介して粉末モニター１ｘへ粉末消火剤を供給するための粉末消火設備部７ｘとを有している。

粉末消火設備部７ｘは、粉末消火剤を収納した粉末容器ユニット７ｘ１および加圧容器ユニット７ｘ３と、粉末モニター１ｘへ粉末消火剤を供給するように粉末容器ユニット７ｘ１および加圧容器ユニット７ｘ３を駆動制御する起動装置格納箱７ｘ５とを有している。

粉末モニターノズル制御盤５ｘは、さらに、起動装置格納箱７ｘ５を起動し、粉末モニター１ｘへ粉末消火剤を供給するように制御する構成となっている。

なお、粉末モニターノズル制御盤５ｘには、後述する航空機用格納庫Ａ、Ｂに対応した区画エリアに応じたモニターノズル３ｘの照準位置を設定するためのハンディタッチパネル表示器６ｘが接続されており、後述するように、ハンディタッチパネル表示器６ｘと連動して区画エリアに応じたモニターノズル３ｘの照準位置を設定する。

粉末モニター１ｘは、さらに、粉末消火剤の放出する前に退避を音声で知らせるスピーカー１０ｘおよび消火状態等を確認するためのＩＴＶカメラ９ｘが設けられている。そして、粉末モニターノズル制御盤５ｘは、粉末消火剤の放出する前に起動準備で音声信号をスピーカー１０ｘへ出力するようになっている。

また、粉末モニターノズル制御盤５ｘの側には、ＩＴＶカメラ９ｘよりの映像を表示部１１ｘ１で表示するとともに、ＩＴＶカメラ９ｘの動作を制御するＩＴＶ制御盤１１ｘが備えられている。

なお、図４に示すように、粉末モニター１ｘ、１ｙ、１ｚにおけるモニターノズル３ｘ、３ｙ、３ｚを駆動制御する粉末モニターノズル制御盤５ｘ、５ｙ、５ｚおよびＩＴＶ制御盤１１ｘ、１１ｙ、１１ｚを、それぞれ１つの粉末モニターノズル制御盤５およびＩＴＶ制御盤１１に纏めて構成するようにしても良い。

図４は、図１および図２に示す航空機用格納庫Ａ、Ｂに対応した消火システムの全体接続図である。

次に、図５を参照して、粉末モニター１ｘの構成について説明する。なお、粉末モニター１ｙ、１ｚも粉末モニター１ｘと同様の構成となっている。

図５は、図３に示した粉末モニター１ｘの構成を示す図であり、（ａ）は、粉末モニター１ｘの正面図であり、（ｂ）は、粉末モニター１ｘの測面図であり、（ｃ）は、粉末モニター１ｘの下面図である。

図５に示すように、粉末モニター１ｘは、粉末消火剤を通す配管１ｘ１を内包するベース１ｘ３と、配管１ｘ１に連結するようにベース１ｘ３の下側に設けられた主管１ｘ５と、主管１ｘ５の下側に設けられた旋回用リミットスイッチ１ｘ６および回転座１ｘ７と、回転座１ｘ７の側部に設けられた旋回用モーター１ｘ８と、回転座１ｘ７の下側に設けられたＴ型管１ｘ９と、Ｔ型管１ｘ９の下側に設けられた俯仰用リミットスイッチ１ｘ１０および接続箱１ｘ１１と、接続箱１ｘ１１の下側に設けられた俯仰用モーター１ｘ１３と、接続箱１ｘ１１の側部に設けられたノズル接続口１ｘ１５と、を有している。

そして、ノズル接続口１ｘ１５には、モニターノズル３ｘが設けられている。

また、旋回用リミットスイッチ１ｘ６は、モニターノズル３ｘが、図５（ｃ）に示す正面位置から両側に９０°の位置でスイッチが入るようになっており、俯仰用リミットスイッチ１ｘ１０は、モニターノズル３ｘが、図５（ａ）に示す正面位置から上下側に１５°および７０°の位置でスイッチが入るようになっている。

なお、後述するように、旋回用リミットスイッチ１ｘ６により、モニターノズル３ｘが旋回左限リミットに達したことが検出され、俯仰用リミットスイッチ１ｘ１０により、モニターノズル３ｘが俯仰上限リミットに達したことが検出された際に、モニターノズル３ｘが基準位置となるように設定されている。

そして、旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３とは、以下で説明するようなブレーキ付きのギアモータからなっている。

次に、図６を参照して、図５に示したブレーキ付きのギアモータからなる旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の構成について説明する。

図６は、図５に示したブレーキ付きのギアモータからなる旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の構成図であり、図７は、旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の駆動回路図である。

なお、旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３は同じ構成となっている。

図６に示すように、このブレーキ付きのギアモータ２０は、無励磁作動型のブレーキ２０ａとモーター２０ｂとからなっている。ここで、このブレーキ付きのギアモータ２０の無励磁作動型のブレーキ２０ａはブレーキクラッチ部を備えるものであっても良い。

ブレーキ２０ａは、モーター２０ｂの出力軸２０ｂ１に沿って、アーマチュア２０ａ１、スプリング２０ａ３、コイル部２０ａ５、ブレーキパッド２０ａ７が設けられている。

そして、コイル部２０ａ５に電源が供給されないオフ状態では、アーマチュア２０ａ１がブレーキパッド２０ａ７にスプリング２０ａ３の付勢力により密着してブレーキがかかり、コイル部２０ａ５に電源が供給されたオン状態では、アーマチュア２０ａ１がブレーキパッド２０ａ７から離れ、ブレーキから開放される。なお、モーター２０ｂは常に回転駆動されている。

図７に示すように、ブレーキ付きのギアモータ２０の駆動回路２１は、ブレーキ２０ａおよびモーター２０ｂにそれぞれ電源を供給する電源部２１ａと、電源部２１ａよりの供給電源をオンオフするスイッチ部２１ｂと、電源部２１ａよりの供給電源を整流する整流器２１ｃとを有しており、粉末モニターノズル制御盤５ｘよりの制御駆動信号に基づいてスイッチ部２１ｂがオンオフされることにより、ブレーキ２０ａおよびモーター２０ｂが駆動制御されるようになっている。

なお、上述した構成の旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の出力軸は、それぞれ所定のギアボックスを介してモニターノズル３ｘの旋回駆動ギアおよび俯仰駆動ギアと連結されており、モニターノズル３ｘを照準位置となるように所定の放出角度へ駆動する。上記駆動ギアの構成は一般的であるので説明は省略する。

そして、この実施形態では、後述するように、モニターノズル３ｘの移動速度は０．１５ｓｅｃ／１°となっている。

次に、図８～図２０を参照して、図１～図３に示した消火システムにおける消火方法について説明する。

まず、本願発明を実施した消火システムでは、その起動前に、予め、前述した区画エリアにおいて、火災の発生した区画エリアにモニターノズル３ｘの照準位置が来るように、旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の回転時間制御のタイマー設定が行われる。

図８～図１９を参照して、旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の回転時間制御のタイマー設定について説明する。

この旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の回転時間制御のタイマー設定は、ハンディタッチパネル表示器６ｘを使用して行われる。

図８は、旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の回転時間制御のタイマー設定方法のフローチャートであり、図９は、図１および図２に示す航空機用格納庫Ａおよび航空機用格納庫Ｂに対応した区画エリアを示す説明図である。

図９に示すように、航空機用格納庫Ａおよび航空機用格納庫Ｂに対応した区画エリアとしては、航空機用格納庫Ａの両側に、区画Ａ１、区画Ａ２が設定され、航空機用格納庫Ｂの両側に、区画Ｂ１、区画Ｂ２および区画Ｂ３、区画Ｂ４が設定されている。

なお、区画Ａ１および区画Ａ２には、それぞれ３つの航空機（この場合、回転翼航空機）の格納場所が円形状に設けられ、区画Ｂ１、Ｂ２、Ｂ４には、それぞれ３つの航空機の格納場所が円形状に設けられ、区画Ｂ３には、２つの航空機の格納場所が円形状に設けられている。

上記それぞれの円形状の格納場所には、図１および図２に示すように、回転翼航空機が格納される。

図８のステップ１０１において、まず、モニターノズル３ｘ、３ｙ、３ｚの基準位置の設定が行われる。

すなわち、ハンディタッチパネル表示器６ｘを通してモニターノズル３ｘ、３ｙ、３ｚの基準位置が設定される。

図１０は、ハンディタッチパネル表示器６ｘの正面図であり、図１１は、ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｘの基準位置設定の表示画面を示す説明図である。

図１０に示すように、ハンディタッチパネル表示器６ｘは、その正面に、表示画面６ｘ１を有している。

なお、ハンディタッチパネル表示器６ｘの表示画面６ｘ１は、液晶による表示入力機能を有しており、表示画面６ｘ１上に表示されたアイコンにオペレーターが接触することにより、入力動作が行われるようになっている。

すなわち、図１１に示すハンディタッチパネル表示器６ｘの表示画面６ｘ１における基準設定アイコン６ｘ３を押すと、表示画面６ｘ１には、基準位置設定の表示画面が表示され、オペレーターは、その基準位置設定の表示画面の秒数の欄６ｘ３を押すと、図１２に示すような秒数入力画面６ｘ５が表示される。

オペレーターは、その秒数入力画面６ｘ５から秒数の数値を入力することにより、粉末モニター１ｘ、粉末モニター１ｙ、粉末モニター１ｚのそれぞれのモニターノズル３ｘ、３ｙ、３ｚが基準位置となるように設定を行う。

粉末モニター１ｘの場合の一例を説明すると、図１１に示すように、まず、俯仰方向の俯仰用モーター１ｘ１３の上方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、１８．００ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｘ８の左方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、３０．００ｓｅｃに設定される。

これは、モニターノズル３ｘの移動速度を０．１５ｓｅｃ／１°とした場合、最大俯仰角度が８５°であるので、モニターノズル３ｘが俯仰上限リミットに達するまで戻る最大時間は、８５°×０．１５ｓｅｃ／１°＝１２．７５ｓｅｃとなり、余裕を持って１８．００ｓｅｃとしたものである。

同様に、モニターノズル３ｘの移動速度を０．１５ｓｅｃ／１°とした場合、最大旋回角度が１８０°であるので、モニターノズル３ｘが旋回左限リミットに達するまで戻る最大時間は、１８０°×０．１５ｓｅｃ／１°＝２７ｓｅｃとなり、余裕を持って３０．００ｓｅｃとしたものである。

このように設定すれば、旋回用リミットスイッチ１ｘ６により、モニターノズル３ｘが旋回左限リミットに達したことが検出され、俯仰用リミットスイッチ１ｘ１０により、モニターノズル３ｘが俯仰上限リミットに達したことが検出されて、モニターノズル３ｘが基準位置となる。

なお、図１１に示すように、その右上には、その設定がおこなわれた日付が表示される。

次に、図８のステップ１０３において、航空機用格納庫における所定の区画における旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の回転時間制御のタイマー設定を行う。

図１２～図１８は、ハンディタッチパネル表示器６ｘにおけるモニターノズル３ｘの各区画における回転時間制御のタイマー設定の表示画面を示す説明図である。

ここでは、最初に、航空機用格納庫Ａの区画Ａ１について旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の回転時間制御のタイマー設定を行う。

すなわち、図１３に示すように、航空機用格納庫Ａの区画Ａ１における回転時間制御のタイマー設定では、俯仰方向の俯仰用モーター１ｘ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、４．３５ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｘ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、１５．６ｓｅｃに設定される。

これにより、後述するように、航空機用格納庫Ａの区画Ａ１において火災が発生して消火動作が起動した場合には、モニターノズル３ｘは、俯仰上限から２９°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から１０４°だけ右方向に回転移動することとなる。

この実施形態では、続けて、航空機用格納庫Ａの区画Ａ２、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ１～Ｂ４における回転時間制御のタイマー設定が行われる。

すなわち、図１４に示すように、航空機用格納庫Ａの区画Ａ２における回転時間制御のタイマー設定では、俯仰方向の俯仰用モーター１ｘ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、４．３５ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｘ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、９．４５ｓｅｃに設定される。

これにより、後述するように、航空機用格納庫Ａの区画Ａ２において火災が発生して消火動作が起動した場合には、モニターノズル３ｘは、俯仰上限から２９°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から６３°だけ左方向に回転移動することとなる。

また、図１５に示すように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ１における回転時間制御のタイマー設定では、粉末モニター１ｙの俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、６．９ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｙ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、１６．９５ｓｅｃに設定され、粉末モニター１ｚの俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、３．３ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｚ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、１１．８５ｓｅｃに設定される。

これにより、後述するように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ１において火災が発生して消火動作が起動した場合には、モニターノズル３ｙは、俯仰上限から４６°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から１１３°だけ右方向に回転移動することとなり、モニターノズル３ｚは、俯仰上限から２２°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から７９°だけ左方向に回転移動することとなる。

また、図１６に示すように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ２における回転時間制御のタイマー設定では、粉末モニター１ｙの俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、３．１５ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｙ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、１４．２５ｓｅｃに設定され、粉末モニター１ｚの俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、７．３５ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｚ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、６．４５ｓｅｃに設定される。

これにより、後述するように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ２において火災が発生して消火動作が起動した場合には、モニターノズル３ｙは、俯仰上限から２１°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から９５°だけ右方向に回転移動することとなり、モニターノズル３ｚは、俯仰上限から４９°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から４３°だけ右方向に回転移動することとなる。

また、図１７に示すように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ３における回転時間制御のタイマー設定では、粉末モニター１ｙの俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、６．３ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｙ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、７．０５ｓｅｃに設定され、粉末モニター１ｚの俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、３．０ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｚ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、１４．４ｓｅｃに設定される。

これにより、後述するように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ３において火災が発生して消火動作が起動した場合には、モニターノズル３ｙは、俯仰上限から４２°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から４７°だけ右方向に回転移動することとなり、モニターノズル３ｚは、俯仰上限から２０°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から９６°だけ右方向に回転移動することとなる。

また、図１８に示すように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ４における回転時間制御のタイマー設定では、粉末モニター１ｙの俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、３．１５ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｙ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、１１．１ｓｅｃに設定され、粉末モニター１ｚの俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３の下方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、７．３５ｓｅｃに設定され、旋回方向の旋回用モーター１ｚ８の右方向の動作タイマーの値が、前述した秒数入力画面６ｘ５により、２１．６ｓｅｃに設定される。

これにより、後述するように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ４において火災が発生して消火動作が起動した場合には、モニターノズル３ｙは、俯仰上限から２１°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から７４°だけ右方向に回転移動することとなり、モニターノズル３ｚは、俯仰上限から４９°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から１４４°だけ右方向に回転移動することとなる。

以上の航空機用格納庫Ａの区画Ａ１、Ａ２、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ１～Ｂ４における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示すと図１９（ａ）～図２１（ｆ）のようになる。

図１９は、航空機用格納庫Ａの各区画における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ａ）は、航空機用格納庫Ａの区画Ａ１における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、航空機用格納庫Ａの区画Ａ２における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図である。

図２０は、航空機用格納庫Ｂの各区画における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｃ）は、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ１における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｄ）は、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ３における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図である。

図２１は、航空機用格納庫Ｂの各区画における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｅ）は、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ２における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図であり、（ｆ）は、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ４における回転時間制御のタイマー設定を模式的に示す説明図である。

次に、図８のステップ１０５において、全ての区画の回転時間制御のタイマー設定が終了したか否かが判定され、全ての区画の回転時間制御のタイマー設定が終了した場合に、航空機用格納庫における区画における旋回用モーター１ｘ８および俯仰用モーター１ｘ１３の回転時間制御のタイマー設定が終了する。

なお、上述のようにハンディタッチパネル表示器６ｘにより設定された回転時間制御のタイマー設定の内容は、ハンディタッチパネル表示器６ｘが接続された粉末モニターノズル制御盤５ｘに入力され、粉末モニターノズル制御盤５ｘにおいて、区画エリアＡ１、Ａ２、Ｂ１～Ｂ４に対応付けられて記憶される。

すなわち、例えば、粉末モニターノズル制御盤５ｘにおける各区画エリアＡ１、Ａ２、Ｂ１～Ｂ４のボタンを押すことにより、記憶された各区画エリアＡ１、Ａ２、Ｂ１～Ｂ４における回転時間制御のタイマー設定の内容が読み出されるようになっている。

次に、所定の区画において火災が発生した場合の消火方法について説明する。

図２２は、図１～図３に示した消火システムにおける消火方法のフローチャートである。

図２２のステップ２０１において、所定の区画において火災が発生したか否かが判定される。

すなわち、所定の区画において火災が発生した場合、航空機用格納庫に備えられた火災警報器もしくは目視によって、火災の発生が検知される。

上記ステップ２０１において所定区画において火災の発生が検知されると、ステップ２０３において、オペレーターが、その火災の発生した区画確認し、その火災の発生した区画に対応した粉末モニターノズル制御盤５ｘの区画エリアのボタンを押すことにより、消火を行う区画が特定される。

次に、ステップ２０５において、オペレーターが、連動起動準備のボタンを押すことにより、連動起動準備処理が起動される。

すなわち、連動起動準備処理として、その区画に対応する、消火システムＸのスピーカー１０から、粉末消火剤の放出をする前に音声で知らせるアナウンスが行われ、オペレーターにより、その区画における人員の退避が確認される。

そして、連動起動準備処理の後に、ステップ２０７において、オペレーターが、連動起動のボタンを押すことにより、連動起動処理が起動される。

すると、ステップ２０９において、連動起動処理として、その区画に対応する、粉末モニター１のモニターノズル３の回転時間制御が行われる。

以下に、図１、図２、図１９に示す航空機用格納庫Ａ、Ｂにおける粉末モニター１のモニターノズル３の回転時間制御による動作について説明する。

その火災の発生した区画が、航空機用格納庫Ａの区画Ａ１の場合、オペレーターが粉末モニターノズル制御盤５ｘの区画Ａ１のボタンを押しているので、区画Ａ１における回転時間制御のタイマー設定において、俯仰方向の俯仰用モーター１ｘ１３の下方向の動作タイマーの値が、４．３５ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｘ８の右方向の動作タイマーの値が、１５．６ｓｅｃとなるので、そのタイマーの値だけ俯仰方向の俯仰用モーター１ｘ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｘ８が動作する。

従って、粉末モニター１ｘのモニターノズル３ｘは、俯仰上限から２９°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から１０４°だけ右方向に回転移動する。

すなわち、粉末モニター１ｘのモニターノズル３ｘは、図１９の（ａ）に示すように、航空機用格納庫Ａの区画Ａ１の照準位置に向くこととなる。

その火災の発生した区画が、航空機用格納庫Ａの区画Ａ２の場合、オペレーターが粉末モニターノズル制御盤５ｘの区画Ａ２のボタンを押しているので、区画Ａ２における回転時間制御のタイマー設定において、俯仰方向の俯仰用モーター１ｘ１３の下方向の動作タイマーの値が、４．３５ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｘ８の右方向の動作タイマーの値が、９．４５ｓｅｃとなるので、そのタイマーの値だけ俯仰方向の俯仰用モーター１ｘ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｘ８が動作する。

従って、粉末モニター１ｘのモニターノズル３ｘは、俯仰上限から２９°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から６３°だけ右方向に回転移動する。

すなわち、粉末モニター１ｘのモニターノズル３ｘは、図１９の（ｂ）に示すように、航空機用格納庫Ａ２の区画の照準位置に向くこととなる。

その火災の発生した区画が、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ１の場合、オペレーターが粉末モニターノズル制御盤５ｘの区画Ｂ１のボタンを押しているので、区画Ｂ１における回転時間制御のタイマー設定において、俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３の下方向の動作タイマーの値が、６．９ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｙ８の右方向の動作タイマーの値が、１６．９５ｓｅｃとなり、俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３の下方向の動作タイマーの値が、３．３ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｚ８の右方向の動作タイマーの値が、１１．８５ｓｅｃとなるので、そのタイマーの値だけ俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｙ８および俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｚ８が動作する。

従って、粉末モニター１ｙのモニターノズル３ｙは、俯仰上限から４６°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から１１３°だけ右方向に回転移動し、粉末モニター１ｚのモニターノズル３ｚは、俯仰上限から２２°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から７９°だけ右方向に回転移動する。

すなわち、粉末モニター１ｙのモニターノズル３ｙおよび粉末モニター１ｚのモニターノズル３ｚは、図２０の（ｃ）に示すように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ１の照準位置に向くこととなる。

その火災の発生した区画が、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ２の場合、オペレーターが粉末モニターノズル制御盤５ｘの区画Ｂ２のボタンを押しているので、区画Ｂ２における回転時間制御のタイマー設定において、俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３の下方向の動作タイマーの値が、３．１５ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｙ８の右方向の動作タイマーの値が、１４．２５ｓｅｃとなり、俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３の下方向の動作タイマーの値が、７．３５ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｚ８の右方向の動作タイマーの値が、６．４５ｓｅｃとなるので、そのタイマーの値だけ俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｙ８および俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｚ８が動作する。

従って、粉末モニター１ｙのモニターノズル３ｙは、俯仰上限から２１°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から９５°だけ右方向に回転移動し、粉末モニター１ｚのモニターノズル３ｚは、俯仰上限から４９°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から４３°だけ右方向に回転移動する。

すなわち、粉末モニター１ｙのモニターノズル３ｙおよび粉末モニター１ｚのモニターノズル３ｚは、図２１の（ｅ）に示すように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ２の照準位置に向くこととなる。

その火災の発生した区画が、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ３の場合、オペレーターが粉末モニターノズル制御盤５ｘの区画Ｂ３のボタンを押しているので、区画Ｂ３における回転時間制御のタイマー設定において、俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３の下方向の動作タイマーの値が、６．３ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｙ８の右方向の動作タイマーの値が、７．０５ｓｅｃとなり、俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３の下方向の動作タイマーの値が、３．０ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｚ８の右方向の動作タイマーの値が、１４．４ｓｅｃとなるので、そのタイマーの値だけ俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｙ８および俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｚ８が動作する。

従って、粉末モニター１ｙのモニターノズル３ｙは、俯仰上限から４２°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から４７°だけ右方向に回転移動し、粉末モニター１ｚのモニターノズル３ｚは、俯仰上限から２０°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から９６°だけ右方向に回転移動する。

すなわち、粉末モニター１ｙのモニターノズル３ｙおよび粉末モニター１ｚのモニターノズル３ｚは、図２０の（ｄ）に示すように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ３の照準位置に向くこととなる。

その火災の発生した区画が、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ４の場合、オペレーターが粉末モニターノズル制御盤５ｘの区画Ｂ４のボタンを押しているので、区画Ｂ４における回転時間制御のタイマー設定において、俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３の下方向の動作タイマーの値が、３．１５ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｙ８の右方向の動作タイマーの値が、１１．１ｓｅｃとなり、俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３の下方向の動作タイマーの値が、７．３５ｓｅｃとなり、旋回方向の旋回用モーター１ｚ８の右方向の動作タイマーの値が、２１．６ｓｅｃとなるので、そのタイマーの値だけ俯仰方向の俯仰用モーター１ｙ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｙ８および俯仰方向の俯仰用モーター１ｚ１３および旋回方向の旋回用モーター１ｚ８が動作する。

従って、粉末モニター１ｙのモニターノズル３ｙは、俯仰上限から２１°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から７４°だけ右方向に回転移動し、粉末モニター１ｚのモニターノズル３ｚは、俯仰上限から４９°だけ下方向に回転移動し、旋回左限から１４４°だけ右方向に回転移動する。

すなわち、粉末モニター１ｙのモニターノズル３ｙおよび粉末モニター１ｚのモニターノズル３ｚは、図２１の（ｆ）に示すように、航空機用格納庫Ｂの区画Ｂ４の照準位置に向くこととなる。

このように、本願発明の実施形態では、粉末モニター１のモニターノズル３の駆動モーターとしてブレーキ付きのギアモータを用い、そのブレーキ付きのギアモータを回転時間制御してモニターノズル３を所定の区画の照準位置に合わせるようにしているので以下のような効果が得られる。
（１）従来のようなサーボモータ・エンコーダ・中継器盤を使用しないので、安価でかつ設置スペースをコンパクト化できる。
（２）システムメンテナンスが容易で、迅速かつ効果的な消火が可能となる。

上記図２２のステップ２０９において粉末モニター１のモニターノズル３の回転時間制御が行われ、モニターノズル３が照準位置に駆動されると、次に、ステップ２１１において、モニターノズル３より粉末消火剤が放出される。

すなわち、粉末モニターノズル制御盤５ｘの制御により、粉末消火設備部７ｘの起動装置格納箱７ｘ５へ粉末消火剤放出の制御信号が送られ、起動装置格納箱７ｘ５の駆動制御に基づいて、粉末容器ユニット７ｘ１および加圧容器ユニット７ｘ３が、粉末モニター１へ粉末消火剤を供給する。

それにより、粉末モニター１の照準位置を向いたモニターノズル３より粉末消火剤が放出される。

ここで、その火災の発生した区画が、航空機用格納庫Ａの区画Ａ１の場合、オペレーターが粉末モニターノズル制御盤５ｘの区画Ａ１のボタンを押しているので、俯仰上限から２９°だけ下方向で、旋回左限から１０４°だけ右方向に照準位置設定された粉末モニター１ｘのモニターノズル３ｘから粉末消火剤が放出され、それにより、区画Ａ１の火災が消火される。

なお、前述したように、ＩＴＶカメラ９ｘよりの映像が、ＩＴＶ制御盤１１ｘの表示部１１ｘ１に表示されるので、オペレーターが、その映像を見て消火状態等を確認し、その消火状態等に応じて、例えば、手動でモニターノズル３ｘの方向を変えるようにすることもできる。

本発明は、航空機用格納庫以外にも、ショッピングモール、体育館、野球場、サッカー場などの大空間に適用することができ、このとき粉末消火剤を含み泡消火薬剤や消火用水を利用する消火システムとしても良い。

本発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な訂正を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

Ａ、Ｂ…航空機用格納庫
Ｘ、Ｙ、Ｚ…消火システム
１ｘ、１ｙ、１ｚ…粉末モニター
３ｘ、３ｙ、３ｚ…モニターノズル
５…粉末モニターノズル制御盤
７ｘ、７ｙ、７ｚ…粉末消火設備部
９ｘ、９ｙ、９ｚ…ＩＴＶカメラ
１０ｘ、１０ｙ、１０ｚ…スピーカー
１１…ＩＴＶ制御盤
２０…ブレーキ付きのギアモータ

Claims (13)

1. 大空間における火災を消火剤の放出により消火するための大空間の消火システムであって、
   前記消火剤を放出するためのモニターノズルを有するモニターを備え、前記大空間に火災が発生して前記モニターノズルを照準位置へ合わせる場合に、基準位置を設定した後に、移動速度が、所定の速度となっているブレーキ付きのギアモータを時間制御のみして前記モニターノズルを駆動し、前記照準位置へ合わせた前記モニターノズルより前記消火剤を放出し、
   前記ブレーキ付きのギアモータの回転時間制御におけるタイマー設定時間の値と、前記モニターノズルの回転角度の値との比が、一定であることを特徴とする消火システム。
2. 前記ブレーキ付きのギアモータが、無励磁作動型のブレーキとモーターとからなることを特徴とする請求項１に記載の消火システム。
3. 前記基準位置の設定が、リミットスイッチを用いて行われることを特徴とする請求項２に記載の消火システム。
4. 前記消火システムが、前記モニターノズルを有するモニターと、前記モニターノズルを照準位置となるように所定の放出角度へ駆動制御するモニターノズル制御盤と、消火剤用のパイプを介して前記モニターへ前記消火剤を供給するための消火設備部とを有していることを特徴とする請求項３に記載の消火システム。
5. 前記モニターノズル制御盤には、前記大空間における区画エリアに応じた前記モニターノズルの照準位置を設定するためのハンディタッチパネル表示器が設けられており、前記モニターノズル制御盤は、前記ハンディタッチパネル表示器と連動して前記区画エリアに応じた前記モニターノズルの照準位置の設定を行うことを特徴とする請求項４に記載の消火システム。
6. 航空機を格納する航空機用格納庫における火災を粉末消火剤の放出により消火するための航空機用格納庫の消火システムであって、
   前記粉末消火剤を放出するためのモニターノズルを有する粉末モニターを備え、前記航空機用格納庫に火災が発生して前記モニターノズルを照準位置へ合わせる場合に、基準位置を設定した後に、移動速度が、所定の速度となっているブレーキ付きのギアモータを時間制御のみして前記モニターノズルを駆動し、前記照準位置へ合わせた前記モニターノズルより前記消火剤を放出し、
   前記ブレーキ付きのギアモータの回転時間制御におけるタイマー設定時間の値と、前記モニターノズルの回転角度の値との比が、一定であることを特徴とする消火システム。
7. 前記ブレーキ付きのギアモータが、無励磁作動型のブレーキとモーターとからなることを特徴とする請求項６に記載の消火システム。
8. 前記基準位置の設定が、リミットスイッチを用いて行われることを特徴とする請求項７に記載の消火システム。
9. 前記消火システムが、前記モニターノズルを有するモニターと、前記モニターノズルを照準位置となるように所定の放出角度へ駆動制御するモニターノズル制御盤と、消火剤用のパイプを介して前記モニターへ前記消火剤を供給するための消火設備部とを有していることを特徴とする請求項８に記載の消火システム。
10. 前記モニターノズル制御盤には、前記航空機用格納庫における区画エリアに応じた前記モニターノズルの照準位置を設定するためのハンディタッチパネル表示器が設けられており、前記モニターノズル制御盤は、前記ハンディタッチパネル表示器と連動して前記区画エリアに応じた前記モニターノズルの照準位置の設定を行うことを特徴とする請求項９に記載の消火システム。
11. 航空機を格納する航空機用格納庫内の火災を粉末消火剤放出により消火する消火システムにおける消火方法であって、
    前記消火システムが、前記粉末消火剤を放出するためのモニターノズルおよび前記モニターノズルを駆動するブレーキ付きのギアモータを有する粉末モニターと、前記モニターノズルを照準位置となるように所定の放出角度へ駆動制御する粉末モニターノズル制御盤と、前記粉末モニターへ前記粉末消火剤を供給するための粉末消火設備部とを有し、
    前記航空機用格納庫に火災が発生して前記モニターノズルを照準位置へ合わせる場合に、基準位置を設定した後に、移動速度が、所定の速度となっているブレーキ付きのギアモータを時間制御のみして前記モニターノズルを駆動して前記照準位置へ合わせる工程と、
    前記照準位置へ合わせた前記モニターノズルより前記粉末消火剤を放出する工程と、
    を有し、
    前記ブレーキ付きのギアモータの回転時間制御におけるタイマー設定時間の値と、前記モニターノズルの回転角度の値との比が、一定であることを特徴とする消火方法。
12. 前記ブレーキ付きのギアモータが、無励磁作動型のブレーキとモーターとからなることを特徴とする請求項１１に記載の消火方法。
13. 前記基準位置の設定が、リミットスイッチを用いて行われることを特徴とする請求項１２に記載の消火方法。

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