JP7304411B2 - モータのロータ構造及び永久磁石モータ - Google Patents

Description

本願は、２０１８年１１月８日に出願された、出願番号が２０１８１１３２４６４７．４で、発明の名称が「モータのロータ構造及び永久磁石モータ」の中国特許出願の優先権を主張し、ここで、そのすべてを参照として援用する。

本願は、モータ技術分野に関し、特に、モータのロータ構造及び永久磁石モータに関する。

磁束が調整可能な永久磁石同期モータは、モータの負荷状況に応じて、モータの内部磁界の強さを調整する。従来の永久磁石モータは、永久磁石により磁束を生じるが、永久磁石による磁界が固定されており、モータの内部の磁界が調整し難く、永久磁石モータが高周波数時と低周波時との効率を両立することが難しい。しかも、給電電源の電圧が固定されている場合には、モータの作動する最高周波数が制限されてしまう。現在、多くの永久磁石モータは、弱磁性制御によってのみ作動の範囲を広げるが、弱磁性制御には、モータの銅損が大きく、モータの効率が低下し、速度調整範囲が制限されてしまうなどの問題が存在している。

これに鑑み、従来の永久磁石モータが弱磁性制御によって作動の範囲を広げる際に存在している、モータの銅損が大きく、モータの効率が低下し、速度調整範囲が制限されてしまうなどの問題に対応するモータのロータ構造及び永久磁石モータを提供する必要がある。

周方向において少なくとも二つの第一永久磁石溝が設けられ、隣接する二つの第一永久磁石溝間には、少なくとも一つの第二永久磁石溝が設けられ、第一永久磁石溝と、隣接す る第二永久磁石溝との間に所定の距離を置いたロータコアと、
保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石であって、一方の永久磁石が第一永久磁石溝に取り付けられ、他方の永久磁石が第二永久磁石溝に取り付けられ、隣接する保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、同じ極性が対向する場合、ロータコアが多磁極状態にあり、隣接する保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、異なる極性が対向する場合、ロータコアが少磁極状態にある、保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石、とを含む、モータのロータ構造である。

一実施例では、第一永久磁石溝は、ロータコアの径方向において配置される径方向溝であり、第一永久磁石溝に取り付けられる前記一方の永久磁石は、ロータコアの接線方向に沿って磁化される。
一実施例では、第二永久磁石溝は、ロータコアの接線方向において配置される接線方向溝であり、第二永久磁石溝はロータの外円と近く、第二永久磁石溝に取り付けられる前記他方の永久磁石は、ロータコアの径方向に磁化される。
一実施例では、保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、それぞれ、保磁力が比較的小さい永久磁石及び保磁力が比較的大きい永久磁石であり、保磁力が比較的小さい永久磁石は、第一永久磁石溝に取り付けられ、保磁力が比較的大きい永久磁石は、第二永久磁石溝に取り付けられる。
一実施例では、隣接する二つの第一永久磁石溝間に設けられる第二永久磁石溝は、二つであり、当該二つの第二永久磁石溝に取り付けられる二つの永久磁石は、異なる極性が対向し、当該二つの第二永久磁石溝間には、磁気シールド溝が設けられる。
一実施例では、保磁力が比較的小さい永久磁石の保磁力をＨ１、厚さをｄｌ、保磁力が比較的大きい永久磁石の保磁力をＨ２、厚さをｄ２とすると、ｄ２＊Ｈ２／Ｈｌ＊０．９＜ｄｌ＜ｄ２＊Ｈ２／Ｈｌ＊ｌ．１となる。
一実施例では、保磁力が比較的小さい永久磁石の磁気残量をＢｒｌ、幅をＬ１、保磁力が比較的大きい永久磁石の磁気残量をＢｒ２、幅をＬ２とすると、Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒｌ＊０．１＜Ｌ１＜Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒｌ＊０．５となる。
一実施例では、磁気シールド溝の厚さ範囲は、２ｇ～１０ｇであり、ただし、ｇはモータエアギャップである。
一実施例では、隣接する二つの第一永久磁石溝間に設けられる第二永久磁石溝は、一つである。
一実施例では、保磁力が比較的小さい永久磁石の保磁力をＨ３、厚さをｄ３、保磁力が比較的大きい永久磁石の保磁力をＨ４、厚さをｄ４とすると、ｄ４＊Ｈ４／Ｈ３＊０．９＜ｄ３＜ｄ４＊Ｈ４／Ｈ３＊ｌ．１となる。
一実施例では、保磁力が比較的小さい永久磁石の磁気残量をＢｒ３、幅をＬ３、保磁力が比較的大きい永久磁石の磁気残量をＢｒ４、幅をＬ４とすると、Ｌ４＊Ｂｒ４／Ｂｒ３＊０．３＜Ｌ３＜Ｌ４＊Ｂｒ４／Ｂｒ３＊０．７となる。

永久磁石モータであって、ステータコア及びモータのロータ構造を含み、モータのロータ構造が上記のいずれか一つに記載のモータのロータ構造である。

本願による有益な効果は、以下の内容を含む。
保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石を設置することにより、モータのロータの内部磁界を必要に応じて調整することができる。モータは、低速でトルクが大きい作動状況下で作動すると、電機子の電流により、ロータコアにおける保磁力が比較的小さい永久磁石の磁化方向を変え、ロータコアを多磁極状態にさせ、この時にモータの磁極数が多くなり、生じるトルクが比較的大きい。モータは、高速でトルクが小さい作動状況下で作動すると、電機子の電流により、ロータコアにおける保磁力が比較的小さい永久磁石の磁化方向を変え、ロータコアを少磁極状態に調整させ、モータの磁極数が少なくなり、生じるトルクが比較的小さいが、同じ周波数に回転速度が速くなる。それにより、当該モータのロータ構造は、モータの作動状況に応じて、内部磁界を調整し、ロータコアを、多磁極状態と少磁極状態にさせることができ、モータによる高効率領域が増加し、モータによる作動範囲が広がる。

本願の実施例又は従来技術における技術的手段をより明確に説明するために、以下に、実施例又は従来技術を説明することに必要な図面を簡単に説明するが、明らかなことは、以下で説明する図面が本願の実施例に過ぎず、当業者は、創造的な労力を要することなく、開示する図面により他の図面を取得することが可能である。

本願の一実施例におけるモータのロータ構造の構造模式図である。 図１に示す構造のロータコアが多磁極状態にある時の磁路図である。 図１に示す構造のロータコアが少磁極状態にある時の磁路図である 本願の他の一実施例によるモータのロータ構造の構造模式図である 図４に示す構造のロータコアが多磁極状態にある時の磁路図である 図４に示す構造のロータコアが少磁極状態にある時の磁路図である 本願の一実施例における永久磁石モータの磁化された磁路の模式図である。

本発明を理解しやすくするために、以下に、関連する図面を参照しながら本発明を明らかに、十分に説明する。説明される実施例は、本出願の一部の実施例だけであり、全部の実施例ではないことは明らかである。本出願の実施例に基づいて、当業者が創造的な労力を要することなく得られたすべての実施例は、本出願の保護範囲に属する。

説明すべき点としては、ある手段が他の手段に「固定される」と記載される場合、直接他の手段上に位置してもよいし、その間に別の手段が存在してもよい。ある手段が他の手段に「接続される」と認定される場合、他の手段に直接接続されてもよいし、その間に別の手段が同時に存在してもよい。本明細書に用いられる「垂直である」、「水平である」、「左」、「右」という用語、並びに、類似の表現は、説明のみに用いられる。

図１に示されるように、本願の一実施例によるモータのロータ構造１０は、ロータコア１００及び保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石を含む。ロータコア１００は、周方向において、少なくとも二つの第一永久磁石溝１１０が設けられ、隣接する二つの第一永久磁石溝１１０間には、少なくとも一つの第二永久磁石溝１２０が設けられ、第一永久磁石溝１１０と、隣接する第二永久磁石溝１２０との間は所定の距離を置く。保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、一方の永久磁石が第一永久磁石溝１１０に取り付けられ、他方の永久磁石が第二永久磁石溝１２０に取り付けられる。隣接する保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、同じ極性が対向する場合、ロータコア１００が多磁極状態にあり、隣接する保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、異なる極性が対向する場合、ロータコア１００が少磁極状態にある。

保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石とは、一方が保磁力の比較的低い永久磁石（図１に示すように、保磁力が比較的小さい永久磁石２００）であり、他方が保磁力の比較的高い永久磁石（図１に示すように、保磁力が比較的大きい永久磁石３００）であることを意味している。それにより、保磁力が比較的小さい永久磁石の磁化方向が変わっても、保磁力が比較的大きい永久磁石がほぼ変わらない。このため、最終的に、ロータコア１００の磁極数を変えることができ、モータの作動状態に適応し、モータの効率が向上する。ロータコア１００が多磁極状態にあるとは、ロータコア１００の磁極数が少磁極状態におけるロータコア１００の磁極数よりも比較的大きい状態を意味する。ロータコア１００の多磁極状態はモータの磁極数が比較的多い状態に対応する。ロータコア１００が少磁極状態にあるとは、ロータコア１００の磁極数が多磁極状態におけるロータコア１００の磁極数よりも比較的少ない状態を意味する。ロータコア１００の少磁極状態はモータ磁極数が比較的少ない状態に対応する。

モータは、低速でトルクが大きい作動状況下で作動すると、電機子の電流により、ロータコア１００における保磁力が比較的小さい永久磁石の磁化方向を変えて、隣接する保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石における同じ極性が対向するようにし、このとき、ロータコア１００が多磁極状態となり、それにより、モータ磁極数が多くなり、生じるトルクが比較的大きい。モータは、高速でトルクが小さい作動状況下で作動すると、電機子の電流により、ロータコア１００における保磁力が比較的小さい永久磁石の磁化方向を変えて、隣接する保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石における異なる極性が対向するようにし、このとき、ロータコア１００が少磁極状態となり、モータ磁極数が少なくなり、生じるトルクが比較的小さいが、同じ周波数で回転速度が速くなる。それにより、該モータのロータ構造１０は、モータの作動状況に応じて内部磁界を調整し、ロータコア１００を多磁極状態と少磁極状態にさせることができ、モータによる高い効率領域が増加し、モータによる作動範囲が広がる。

一実施例では、第一永久磁石溝１１０と、隣接する第二永久磁石溝１２０との間は所定の距離が置かれており、第一永久磁石溝１１０と第二永久磁石溝１２０に、それぞれ、前記保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石が取り付けられていると、保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石間にも、所定の距離が置かれる。当該間隔位置と対応するロータコア１００におけるロータの外円と近い部分（以下で、いずれも、調整磁極と呼ばれ）には、磁体が存在していないことから、外部電機子の電流により、保磁力が比較的に小さい永久磁石の磁化方向を変えると、磁化の難しさが大幅に低下し、磁化電流を減少することに役立つ。

ロータコア１００が多磁極状態又は少磁極状態にあると、調整磁極は、それに応じて異なる変化も必要となる。図２及び図３を参照すると、ロータコア１００は二つの状態を有する。ロータコア１００の内部では、保磁力が比較的小さい永久磁石と保磁力が比較的大きい永久磁石における同じ極性が対向する場合、ロータコア１００が多磁極状態となる。調整磁極の磁界は、保磁力が比較的小さい永久磁石と、保磁力が比較的大きい永久磁石との両方により提供されていることから、調整磁極は、ステータコアに入った磁界が存在する。モータの作動状態が高速でトルクが小さい状態に移行されると、ステータ電機子の電流により、保磁力が比較的小さい永久磁石の磁化方向を調整して、保磁力が比較的小さい永久磁石と保磁力が比較的大きい永久磁石とにおける異なる極性が対向するようにする。この時、ロータコア１００内部磁界は、保磁力が比較的小さい永久磁石から、保磁力が比較的大きい他の永久磁石まで到達するが、調整磁極は、ステータに入る磁界が無く、ロータコア１００の磁極数が減少する。それにより、当該モータのロータ構造１０は、モータの作動状況に応じて内部磁界を調整し、ロータコア１００を、多磁極状態と少磁極状態にさせることができ、モータによる高効率領域が増加し、モータによる作動範囲が広がる。

一実施例では、第一永久磁石溝１１０は、ロータコア１００の径方向に配置される径方向溝であってもよい。第一永久磁石溝１１０は、ロータコア１００の接線方向に配置される接線方向溝であってもよい。第二永久磁石溝１２０は、ロータコア１００の径方向に配置される径方向溝であってもよい。第二永久磁石溝１２０は、ロータコア１００の接線方向に配置される接線方向溝であってもよい。一実施可能な形態としては、第一永久磁石溝１１０は、ロータコア１００の径方向に配置される径方向溝であり、第一永久磁石溝１１０に取り付けられる永久磁石はロータコア１００の接線方向に磁化される。第一永久磁石溝１１０が径方向溝である場合、第二永久磁石溝１２０は、ロータコア１００の径方向に配置される径方向溝であってもよいし、ロータコア１００の接線方向に配置される接線方向溝であってもよい。一つの実施例では、第二永久磁石溝１２０がロータコア１００の接線方向に配置される接線方向溝であり、第二永久磁石溝１２０はロータの外円と近く、第二永久磁石溝１２０に取り付けられる永久磁石は、ロータコア１００の径方向に磁化される。

一実施例では、第一永久磁石溝１１０が径方向溝である場合、保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石については、保磁力が比較的小さい永久磁石が第一永久磁石溝１１０に取り付けられる一方、保磁力が比較的大きい永久磁石が第二永久磁石溝１２０に取り付けられてもよい。また、保磁力が比較的小さい永久磁石が第二永久磁石溝１２０に取り付けられる一方、保磁力が比較的大きい永久磁石が第一永久磁石溝１１０に取り付けられてもよい。図１を参照すると、一実施可能な形態としては、保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、それぞれ、保磁力が比較的小さい永久磁石２００及び保磁力が比較的大きい永久磁石３００であり、保磁力が比較的小さい永久磁石２００が第一永久磁石溝１１０に取り付けられ、保磁力が比較的大きい永久磁石３００が第二永久磁石溝１２０に取り付けられる。保磁力が比較的小さい永久磁石２００を第一永久磁石溝１１０に取り付ける場合には、第一永久磁石溝１１０がロータコア１００の径方向に配置されることになり、保磁力が比較的小さい永久磁石２００における両側のロータコアの外円の一部分を空けることができる。保磁力が比較的小さい永久磁石２００の磁化方向を変えることが必要である場合には、外部磁界が、保磁力が比較的小さい永久磁石２００における両側のロータコア１００の部分により、保磁力が比較的小さい永久磁石２００に、直接に作用する。それにより、保磁力が比較的小さい永久磁石２００を磁化する際における磁気抵抗が低下しており、効果的に磁化の難しさが低下し、保磁力が比較的小さい永久磁石２００を均一に磁化することができる。

選択的に、隣接する二つの第一永久磁石溝１１０間に設置される第二永久磁石溝１２０の数は一つであってもよいし、二つ又は二つ以上でもよい。それにより、ロータコア１００の構造をより柔軟し、実際の設計のニーズに応じてロータコア１００に保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石を配布することに役立ち、ロータコア１００の空間利用率が向上する。図１乃至図３を参照すると、一実施可能な形態としては、隣接する二つの第一永久磁石溝１１０間に設けられる第二永久磁石溝１２０は二つであり、当該二つの第二永久磁石溝１２０に取り付けられる二つの永久磁石における異なる極性が対向しており、当該二つの第二永久磁石溝１２０間には、磁気シールド溝１３０が設けられる。図１に示すように、隣接する二つの第一永久磁石溝１１０間には、二つの第二永久磁石溝１２０が設けられる、つまり、隣接する二つの保磁力が比較的小さい永久磁石２００間には、二つの保磁力が比較的大きい永久磁石３００が配置される。当該二つの保磁力が比較的大きい永久磁石３００は異なる極性が対向しており、しかも、磁気シールド溝１３０により磁気をシールドする。一実施例では、磁気シールド溝１３０の厚さ範囲が２ｇ～１０ｇであり、ただし、ｇがモータエアギャップである。図１に示すように、磁気シールド溝１３０の厚さをｄ３で示すと、２ｇ＜ｄ３＜１０ｇとなる。磁気シールド溝１３０の厚さを合理的に設計することにより、磁気シールド溝１３０の有効な磁気シールドが保証される。

図２及び図３を参照すると、図２は、ロータコア１００が多磁極状態にある磁路の模式図であり、図２における各永久磁石の両側のＮ、Ｓが各永久磁石の磁極の分布図を示し、図２に示す矢印で示されるＮ、Ｓは、多磁極状態にあるロータコア１００の磁極分布を示す。図３は、ロータコア１００が少磁極状態にある磁路の模式図である。図３における各永久磁石の両側のＮ、Ｓは、各永久磁石の磁極の分布図を示し、図３に示す矢印で示されるＮ、Ｓは、少磁極状態にあるロータコア１００の磁極分布を示す。図２に示すように、ロータコア１００が多磁極状態にある場合、ロータコア１００の磁極数は８個である。図３に示すように、ロータコア１００が少磁極状態にある場合、ロータコア１００の磁極数は４個である。

図１を参照すると、一実施例では、保磁力が比較的小さい永久磁石２００の保磁力をＨ１、厚さをｄｌ、保磁力が比較的大きい永久磁石３００の保磁力をＨ２、厚さをｄ２とすると、ｄ２＊Ｈ２／Ｈ１＊０．９＜ｄ１＜ｄ２＊Ｈ２／Ｈ１＊１．１となる。保磁力が比較的小さい永久磁石２００の厚さが小さ過ぎると、保磁力が比較的小さい永久磁石２００における消磁防止能力が不足となり、モータが作動する時に予想せずに消磁されてしまうという問題が発生する恐れがある。一方、保磁力が比較的小さい永久磁石２００の厚さが大き過ぎると、磁気調整時における磁化の難しさが増大し、磁化電流が増え、モータに磁気を調整させることが難しくなる。このように保磁力が比較的小さい永久磁石２００の厚さのサイズを設計することにより、保磁力が異なる二つの永久磁石の消磁防止能力がほぼ同じとなるように保証し、モータが作動する時に予想せずに消磁されてしまうという問題を避け、又は、モータに磁気を調整させることが難しいという問題を避けることができる。

図１を参照すると、一実施例では、保磁力が比較的小さい永久磁石２００の磁気残量をＢｒｌ、幅をＬ１、保磁力が比較的大きい永久磁石３００の磁気残量をＢｒ２、幅をＬ２とすると、Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒｌ＊０．１＜Ｌ１＜Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒｌ＊０．５となる。このように設計すると、保磁力が異なる二つの永久磁石の磁束量がほぼ同じとなるように保証すると共に、モータのトルクの波動が大き過ぎないように保証することができる。

図４に示すように、他の実施可能な形態としては、隣接する二つの第一永久磁石溝１１０間に設けられる第二永久磁石溝１２０は一つである。図４に示すように、隣接する二つの第一永久磁石溝１１０間には、一つの第二永久磁石溝１２０が設けられる、つまり、隣接する二つの保磁力が比較的小さい永久磁石２００間には、一つの保磁力が比較的大きい永久磁石３００が配置される。

図５及び図６を参照すると、図５は、ロータコア１００が多磁極状態にある磁路の模式図であり、図５における各永久磁石の両側のＮ、Ｓは、各永久磁石における磁極の分布図を示し、図５に示す矢印で示されるＮ、Ｓが、多磁極状態におけるロータコア１００の磁極分布を示す。図６は、ロータコア１００が少磁極状態にある磁路の模式図を示す。図６における各永久磁石の両側のＮ、Ｓは、各永久磁石における磁極の分布図を示し、図６に示す矢印で示されるＮ、Ｓが、少磁極状態におけるロータコア１００の磁極分布を示す。図５に示すように、ロータコア１００が多磁極状態にある場合、ロータコア１００の磁極数は１２個である。図６に示すように、ロータコア１００が少磁極状態にある場合、ロータコア１００の磁極数は４個である。

図４を参照すると、一つの実施例では、保磁力が比較的小さい永久磁石２００の保磁力をＨ３、厚さをｄ３、保磁力が比較的大きい永久磁石３００の保磁力をＨ４、厚さをｄ４とすると、ｄ４＊Ｈ４／Ｈ３＊０．９＜ｄ３＜ｄ４＊Ｈ４／Ｈ３＊１．１となる。保磁力が比較的小さい永久磁石２００の厚さが小さ過ぎると、保磁力が比較的小さい永久磁石２００の消磁防止能力が不足となり、モータが作動する時に予想せずに消磁されてしまうという問題が発生する恐れがある。保磁力が比較的小さい永久磁石２００の厚さが大き過ぎると、磁気調整時における磁化の難しさが増大し、磁化電流が増え、モータに磁気を調整させることが難しくなる。このように保磁力が比較的小さい永久磁石２００の厚さのサイズを設計することにより、保磁力が異なる二つの永久磁石の消磁防止能力がほぼ同じとなるように保証し、モータが作動する時に予想せずに消磁されてしまうという問題を避けたり、モータに磁気を調整させることが難しいという問題を避けたりすることができる。

図４を参照すると、一つの実施例では、保磁力が比較的小さい永久磁石２００の磁気残量をＢｒ３、幅をＬ３、保磁力が比較的大きい永久磁石３００の磁気残量をＢｒ４、幅をＷとすると、Ｌ４＊Ｂｒ４／Ｂｒ３＊０．３＜Ｌ３＜Ｌ４＊Ｂｒ４／Ｂｒ３＊０．７となる。このように設計すると、保磁力が異なる二つの永久磁石の磁束量がほぼ同じとなるように保証すると共に、モータトルクの波動が大き過ぎないように保証することができる。

図７を参照すると、本願の一実施例は、ステータコア２０及びモータのロータ構造１０を含み、モータのロータ構造１０が上記のいずれかの手段に記載のモータのロータ構造１０である永久磁石モータをさらに提供する。図７における矢印線路は、ロータコア１００における保磁力が比較的小さい永久磁石２００に印加する外部磁界の磁路を表す。ロータコア１００における保磁力が比較的小さい永久磁石に外部磁界を印加することにより、保磁力が比較的小さい永久磁石の磁化方向を変え、永久磁石モータの作動状態が変わる場合に、モータのロータの磁極数を調整して、速度調整範囲を拡大する目的を達成することができる。

上記した実施例に係る様々な技術的特徴は、任意に組み合わせてもよいが、説明を簡潔にするために、上記した実施例における各技術的特徴に係るあらゆる組み合わせは説明しないが、これらの技術的特徴の組み合わせに矛盾がない限り、いずれも、本明細書に記載されている範囲に含まれる。

上記した実施例は、本願における複数の実施の形態に過ぎず、その説明がより具体的かつ詳細であるが、これによって出願の特許請求の範囲を限定するものとして理解されるべきではない。説明するべきところは、当業者にとって、本願の趣旨を逸脱しない限り、様々な変形や改良がされてもよく、これらが本願の保護範囲に含まれる。従って、本願に係る特許の保護範囲は、添付の請求の範囲に基づく。

Claims (9)

1. 周方向において、少なくとも二つの第一永久磁石溝（１１０）が設けられ、隣接する二つの前記第一永久磁石溝（１１０）間には、二つの第二永久磁石溝（１２０）が設けられ、前記第一永久磁石溝（１１０）と、隣接する前記第二永久磁石溝（１２０）との間に所定の距離を置いたロータコア（１００）と、
   保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石であって、一方の永久磁石が前記第一永久磁石溝（１１０）に取り付けられ、他方の永久磁石が前記第二永久磁石溝（１２０）に取り付けられ、保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）の励磁方向は可変である、永久磁石と、
   を含み、
   隣接する二つの前記第一永久磁石溝（１１０）間に設けられる前記第二永久磁石溝（１２０）は二つであり、二つの前記第二永久磁石溝（１２０）に取り付けられる二つの前記他方の永久磁石は、異なる極性が対向しており、二つの前記第二永久磁石溝（１２０）間には、磁気シールド溝（１３０）が設けられる、
   ことを特徴とするモータのロータ構造。
2. 前記第一永久磁石溝（１１０）は、前記ロータコア（１００）の径方向において配置される径方向溝であり、前記第一永久磁石溝（１１０）に取り付けられる前記一方の永久磁石は、前記ロータコア（１００）の接線方向に沿って磁化される、ことを特徴とする請求項１に記載のモータのロータ構造。
3. 前記第二永久磁石溝（１２０）は、前記ロータコア（１００）の接線方向に沿って配置される接線方向溝であり、前記第二永久磁石溝（１２０）はロータの外円と近く、前記第二永久磁石溝（１２０）に取り付けられる前記他方の永久磁石は、前記ロータコア（１００）の径方向に磁化される、ことを特徴とする請求項２に記載のモータのロータ構造。
4. 前記保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、それぞれ、保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）及び保磁力が比較的大きい永久磁石（３００）であり、前記保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）は、前記第一永久磁石溝（１１０）に取り付けられ、前記保磁力が比較的大きい永久磁石（３００）は、前記第二永久磁石溝（１２０）に取り付けられる、ことを特徴とする請求項２に記載のモータのロータ構造。
5. 前記保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、それぞれ、保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）及び保磁力が比較的大きい永久磁石（３００）であり、前記保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）は、前記第一永久磁石溝（１１０）に取り付けられ、前記保磁力が比較的大きい永久磁石（３００）は、前記第二永久磁石溝（１２０）に取り付けられる、ことを特徴とする請求項３に記載のモータのロータ構造。
6. 前記保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）の保磁力をＨ１、厚さをｄ１、前記保磁力が比較的大きい永久磁石（３００）の保磁力をＨ２、厚さをｄ２とすると、
   ｄ２＊Ｈ２／Ｈｌ＊０．９＜ｄｌ＜ｄ２＊Ｈ２／Ｈｌ＊１．１となる、ことを特徴とする請求項４に記載のモータのロータ構造。
7. 前記保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）の磁気残量をＢｒ１、幅をＬ１、前記保磁力が比較的大きい永久磁石（３００）の磁気残量をＢｒ２、幅をＬ２とすると、
   Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒ１＊０．ｌ＜Ｌ１＜Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒ１＊０．５となる、ことを特徴とする請求項４に記載のモータのロータ構造。
8. ステータコア（２０）及びモータのロータ構造（１０）を含み、前記モータのロータ構造（１０）は、請求項１～７のいずれか一項に記載のモータのロータ構造（１０）である、ことを特徴とする永久磁石モータ。
9. 前記第一永久磁石溝（１１０）は、前記ロータコア（１００）の径方向において配置される径方向溝であり、前記第一永久磁石溝（１１０）に取り付けられる前記一方の永久磁石は、前記ロータコア（１００）の接線方向に沿って磁化され、
   前記第二永久磁石溝（１２０）は、前記ロータコア（１００）の接線方向に沿って配置される接線方向溝であり、前記第二永久磁石溝（１２０）はロータの外円と近く、前記第二永久磁石溝（１２０）に取り付けられる前記他方の永久磁石は、前記ロータコア（１００）の径方向に磁化され、
   前記保磁力の大きさが異なる二つの永久磁石は、それぞれ、保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）及び保磁力が比較的大きい永久磁石（３００）であり、前記保磁力が比較的小さい永久磁石（２００）は、前記第一永久磁石溝（１１０）に取り付けられ、前記保磁力が比較的大きい永久磁石（３００）は、前記第二永久磁石溝（１２０）に取り付けられ、
   前記磁気シールド溝（１３０）の厚さ範囲は、２ｇ～１０ｇであり、ただし、ｇはモータエアギャップである、ことを特徴とする請求項８に記載のモータのロータ構造。

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