JP7303903B2

JP7303903B2 - 電動モータの駆動装置

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Publication number: JP7303903B2
Application number: JP2021563944A
Authority: JP
Inventors: 子文岸良; 誠小林
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
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Filing date: 2020-12-07
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Description

本発明は、電源投入時に発生する突入電流を抑制する機能を有する、電動モータの駆動装置に関する。

特許文献１に開示される突入電流抑制回路は、電気的に接続された第１の抵抗Ｒ１及び第１のスイッチング素子ＳＷ１と、第１の抵抗Ｒ１及び第１のスイッチング素子ＳＷ１と並列に接続された切替えスイッチング素子ＳＷ３と、負荷の端子間電圧を検出する電圧検出回路と、電圧検出回路で検出した端子間電圧に応じて第１の抵抗Ｒ１の電流値を調整する電流調整部と、を備えている。

特開２０１９－１２２１５８号公報

ところで、電動モータの突入電流を抑制する手段として、電源投入時に抵抗器を介して電力供給を行う手段がある。
しかし、抵抗器を介して電力供給するラインをオンオフする第１リレーと、抵抗器を介さずに電力供給するラインをオンオフする第２リレーとを個別に制御するために、リレー制御回路から第１リレー用のリレー制御信号及び第２リレー用のリレー制御信号を出力する構成とした場合、突入電流を抑制する機能を追加するためにリレー制御回路の出力コネクタ数（換言すれば、出力端子数）が増加し、リレー制御回路の仕様変更が生じてしまうという問題があった。

本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リレー制御回路の出力コネクタ数を増加させることなく、突入電流を抑制する機能を追加できる、電動モータの駆動装置を提供することにある。

そのため、本発明に係る電動モータの駆動装置は、その一態様として、電源から電動モータへの電力供給ラインをオンオフする第１リレーと、前記第１リレーを迂回するバイパスラインに設けられた抵抗器と、前記バイパスラインをオンオフする第２リレーと、前記第１リレー及び前記第２リレーに共通のリレー制御信号を出力するリレー制御回路と、前記リレー制御信号に基づく前記第１リレーのオンタイミングを、前記リレー制御信号に基づく前記第２リレーのオンタイミングよりも遅らせる遅延部と、を有し、前記第１リレーは、第１コイルと第１接点部とを有するメカニカルリレーであり、前記遅延部は、前記リレー制御信号を遅延させる遅延回路を含み、前記遅延回路によって遅延させた前記リレー制御信号で前記第１リレーをオンさせ、前記遅延回路で遅延される前の前記リレー制御信号で前記第２リレーをオンさせ、前記遅延回路は、前記第１コイルと、コンデンサとを組み合わせたローパスフィルタで構成される。
また、本発明に係る電動モータの駆動装置は、別の態様として、前記遅延部は、前記第１リレーがオンする電圧を、前記第２リレーがオンする電圧よりも高く設定し、前記リレー制御回路から、立ち上がり遅延時間を有する前記リレー制御信号を出力させ、前記リレー制御信号の立ち上がり応答の間で、前記第２リレーをオンさせた後に前記第１リレーをオンさせる。

上記発明によると、リレー制御回路の出力コネクタ数を増加させることなく、突入電流を抑制する機能を追加できる。

駆動装置の第１実施形態を示す回路図である。第１実施形態の駆動装置の電源投入時における動作を説明するためのタイムチャートである。駆動装置の第２実施形態を示す回路図である。第２実施形態の駆動装置の電源投入時における動作を説明するためのタイムチャートである。駆動装置の第３実施形態を示す回路図である。第３実施形態の駆動装置の電源投入時における動作を説明するためのタイムチャートである。

以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、電動モータの駆動装置の第１実施形態を示す回路図である。

駆動装置１００は、電源であるバッテリ１０１と、第１リレー１０２と、第２リレー１０３と、抵抗器１０４と、電動モータ１０５と、遅延部を構成する遅延回路１０６と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０７とを有する。
そして、第１リレー１０２と、第２リレー１０３、抵抗器１０４、電動モータ１０５、及び、遅延回路１０６は、リレーモジュール１２０を構成する。

電動モータ１０５は、例えば、自動車のエアサスペンションシステムにおいて、コンプレッサを駆動するために用いられる直流モータである。
第１リレー１０２は、第１コイル１０２ａ及び第１接点部１０２ｂを有するメカニカルリレー（換言すれば、有接点リレー）であり、同様に、第２リレー１０３は、第２コイル１０３ａ及び第２接点部１０３ｂを有するメカニカルリレー（換言すれば、有接点リレー）である。

ＥＣＵ１０７は、ＭＰＵ（Microprocessor Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むマイクロコンピュータを主体とし、第１リレー１０２及び第２リレー１０３に共通のリレー制御信号ＲＣＳ（詳細には、リレー駆動電圧信号）を出力コネクタ１０７ａから出力する。
つまり、ＥＣＵ１０７は、リレー制御信号ＲＣＳを出力するリレー制御回路としての機能を有する。

ＥＣＵ１０７の出力コネクタ１０７ａと、リレーモジュール１２０の入力コネクタ１２０ａとは、ハーネス１２１によって電気的に接続される。
バッテリ１０１から電動モータ１０５への電力供給ライン１０８に、第１リレー１０２が配置され、第１リレー１０２は、電力供給ライン１０８のオンオフ、換言すれば、電力供給ライン１０８を介した電動モータ１０５への電力供給、遮断を制御する。

また、第１リレー１０２を迂回してバッテリ１０１と電動モータ１０５とを電気的に接続するバイパスライン１０９に、抵抗器１０４と第２リレー１０３との直列回路を配置してある。
つまり、第１リレー１０２と、抵抗器１０４と第２リレー１０３との直列回路とは、並列接続されていて、第２リレー１０３は、バイパスライン１０９のオンオフ、換言すれば、バイパスライン１０９を介した電動モータ１０５への電力供給、遮断を制御する。

また、リレーモジュール１２０の入力コネクタ１２０ａと、第１リレー１０２の第１コイル１０２ａとを電気的に接続する第１リレー駆動ライン１１０には、遅延回路１０６を配置してある。
遅延回路１０６は、ＥＣＵ１０７が出力したリレー制御信号ＲＣＳを遅らせて第１コイル１０２ａに出力する回路であり、例えば、オンディレータイマー回路、抵抗器とコンデンサとを組み合わせたＲＣ回路などのアナログローパスフィルタで構成される。

また、入力コネクタ１２０ａと遅延回路１０６との間の第１リレー駆動ライン１１０に設けた分岐部１１０ａと、第２リレー１０３の第２コイル１０３ａとが、第２リレー駆動ライン１１１によって電気的に接続されている。
このように、第１リレー１０２は遅延回路１０６を介してリレー制御信号ＲＣＳを入力し、第２リレー１０３は遅延回路１０６を介さずにリレー制御信号ＲＣＳを入力するように構成されている。

つまり、図１に示す駆動装置１００は、遅延回路１０６によって遅延させたリレー制御信号ＲＣＳで第１リレー１０２をオンし、遅延回路１０６で遅延される前のリレー制御信号ＲＣＳ、つまり、遅延回路１０６が入力するリレー制御信号ＲＣＳで第２リレー１０３をオンすることで、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第１リレー１０２のオンタイミングを、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第２リレー１０３のオンタイミングよりも遅らせる遅延部としての機能を備える。

図２は、図１に示した駆動装置１００における電源投入時の動作、詳細には、電動モータ１０５に電源投入するときの、リレー制御信号ＲＣＳ、第１リレー１０２及び第２リレー１０３のオンオフ状態、及びモータ電流Ｍｃの相関を示すタイムチャートである。
図２において、時刻ｔ１にて、ＥＣＵ１０７がリレー制御信号ＲＣＳをステップ的にオフからオンに立ち上げる、換言すれば、リレー制御信号ＲＣＳの電圧を零から所定レベルにまでステップ的に立ち上げると、リレー制御信号ＲＣＳを駆動電圧ＲＤＶ２として直接的に入力する第２リレー１０３が、オフ状態からオン状態に切り替わり、バッテリ１０１から抵抗器１０４及び第２リレー１０３を介して電動モータ１０５に電力供給される。

第１リレー１０２には、遅延回路１０６を介してリレー制御信号ＲＣＳが与えられるため、時刻ｔ１から所定時間Δｔだけ遅れた時刻ｔ２にて、第１リレー１０２の駆動電圧ＲＤＶ１が第１リレー１０２がオンするレベルにまで上昇し、第１リレー１０２がオフ状態からオン状態に切り替わる。
つまり、遅延回路１０６は、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第１リレー１０２のオンタイミングを、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第２リレー１０３のオンタイミングよりも遅らせる。

時刻ｔ１における電源投入時においては、電動モータ１０５に抵抗器１０４を介して電力供給されることで、抵抗器１０４を介さずに電力供給される場合に比べて、突入電流Ｉｃを抑制することができる。
また、突入電流Ｉｃが抑制された後に、第１リレー１０２がオン状態になって、抵抗器１０４を介さずに電力供給する電力供給ライン１０８がオンすることで、時刻ｔ２以降での無駄な電力消費が抑制される。

上記の駆動装置１００によると、ＥＣＵ１０７は、出力コネクタ１０７ａから第１リレー１０２及び第２リレー１０３に共通のリレー制御信号ＲＣＳを出力することで、第２リレー１０３をオンさせた後で、第１リレー１０２を遅れてオンさせることができる。
遅延回路１０６を設けることなく、ＥＣＵ１０７が、第１リレー１０２を制御するためのリレー制御信号と、第２リレー１０３を制御するためのリレー制御信号とを個別に出力する構成とすれば、遅延回路１０６を有する駆動装置１００と同様に、電力供給ライン１０８及びバイパスライン１０９のオンオフを制御することができる。

しかし、突入電流Ｉｃを抑制する機能を追加するために、ＥＣＵ１０７に、第１リレー１０２を制御するためのリレー制御信号ＲＣＳを出力するコネクタに加えて、第２リレー１０３を制御するためのリレー制御信号ＲＣＳを出力するコネクタを追加する場合、ＥＣＵ１０７の出力コネクタ数が増加し、ＥＣＵ１０７の仕様変更が生じてしまう。
これに対し、ＥＣＵ１０７が出力するリレー制御信号ＲＣＳを直接的に第２リレー１０３に入力させる一方、遅延回路１０６で遅延させたリレー制御信号ＲＣＳを第１リレー１０２に入力させる構成とすれば、ＥＣＵ１０７の出力コネクタ数を増加させることなく、突入電流Ｉｃを抑制する機能を追加することができる。

図３は、電動モータの駆動装置の第２実施形態を示す回路図である。
なお、図３において、図１の駆動装置１００と同一の構成要素には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図３の駆動装置１００は、第１リレー１０２と、第２リレー１０３と、抵抗器１０４と、電動モータ１０５と、コンデンサ１３１とで構成されるリレーモジュール１２０、バッテリ１０１、及び、ＥＣＵ１０７を有する。
ＥＣＵ１０７の出力コネクタ１０７ａと、リレーモジュール１２０の入力コネクタ１２０ａとは、ハーネス１２１によって電気的に接続される。

バッテリ１０１と電動モータ１０５とを電気的に接続する電力供給ライン１０８に、第１リレー１０２が配置され、第１リレー１０２を迂回してバッテリ１０１と電動モータ１０５とを電気的に接続するバイパスライン１０９に、抵抗器１０４と第２リレー１０３との直列回路を配置してある。
また、リレーモジュール１２０の入力コネクタ１２０ａと、第２リレー１０３の第２コイル１０３ａとが第１リレー駆動ライン１３２によって電気的に接続され、第２コイル１０３ａとグランドＧＮＤとの間に、コンデンサ１３１を直列に接続してある。

更に、第２コイル１０３ａとコンデンサ１３１との間の第１リレー駆動ライン１３２と、第１リレー１０２の第１コイル１０２ａとが、第２リレー駆動ライン１３３によって電気的に接続される。
つまり、コンデンサ１３１と、第１リレー１０２の第１コイル１０２ａとが並列に接続され、係る並列回路の上流に第２コイル１０３ａが直列に接続されている。換言すれば、第２コイル１０３ａの下流に第１コイル１０２ａを直列に接続し、コンデンサ１３１を第１コイル１０２ａと並列に接続してある。

ここで、コンデンサ１３１と第１コイル１０２ａとを組み合わせた並列回路は、遅延回路として機能するＬＣローパスフィルタ１３４（換言すれば、Ｌ型フィルタ）を構成する。
つまり、図３の駆動装置１００において、遅延回路であるＬＣローパスフィルタ１３４によって遅延させたリレー制御信号ＲＣＳで第１リレー１０２をオンさせ、ＬＣローパスフィルタ１３４で遅延される前のリレー制御信号ＲＣＳで第２リレー１０３をオンさせることで、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第１リレー１０２のオンタイミングを、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第２リレー１０３のオンタイミングよりも遅らせるよう構成されている。

図４は、図３に示した駆動装置１００における電源投入時の動作、詳細には、電動モータ１０５に電源投入するときの、リレー制御信号ＲＣＳ、第１リレー１０２及び第２リレー１０３のオンオフ状態、及びモータ電流Ｍｃの相関を示すタイムチャートである。
図４において、時刻ｔ１にて、ＥＣＵ１０７がリレー制御信号ＲＣＳをステップ的にオフからオンに立ち上げる、換言すれば、リレー制御信号ＲＣＳの電圧を零から所定レベルにまでステップ的に立ち上げると、リレー制御信号ＲＣＳを駆動電圧ＲＤＶ２として直接的に入力する第２リレー１０３が、オフ状態からオン状態に切り替わり、バッテリ１０１から抵抗器１０４及び第２リレー１０３を介して電動モータ１０５に電力供給されるようになる。

第１リレー１０２の第１コイル１０２ａは、ＬＣローパスフィルタ１３４の出力端に相当し、第１リレー１０２は、ＬＣローパスフィルタ１３４によって遅れを生じたリレー制御信号ＲＣＳである駆動電圧ＲＤＶ１によって駆動されることになる。
このため、時刻ｔ１から所定時間Δｔだけ遅れた時刻ｔ２にて、第１リレー１０２の駆動電圧ＲＤＶ１が、第１リレー１０２がオンするレベルにまで上昇し、第１リレー１０２がオフ状態からオン状態に切り替わる。
つまり、遅延回路としてのＬＣローパスフィルタ１３４は、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第１リレー１０２のオンタイミングを、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第２リレー１０３のオンタイミングよりも遅らせる。

また、図３の駆動装置１００によれば、ＥＣＵ１０７が、第１リレー１０２を駆動するリレー制御信号ＲＣＳと、突入電流Ｉｃを抑制するための第２リレー１０３を駆動するリレー制御信号ＲＣＳとを個別に出力する必要がなく、ＥＣＵ１０７の出力コネクタ数を増加させることなく、突入電流Ｉｃを抑制する機能を追加することができる。
更に、図３の駆動装置１００では、コンデンサ１３１と第１リレー１０２の第１コイル１０２ａとを組み合わせて、遅延回路として機能するＬＣローパスフィルタ１３４を構成するので、遅延回路を簡易に設けることができ、駆動装置１００の回路構成を簡素化できる。

なお、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第１リレー１０２のオンタイミングを、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第２リレー１０３のオンタイミングよりも所定時間だけ遅らせるために、ＬＣローパスフィルタ１３４を構成する第１コイル１０２ａの仕様と、第２コイル１０３ａの仕様とを異ならせることができる。

図５は、電動モータの駆動装置の第３実施形態を示す回路図である。
なお、図５において、図１の駆動装置１００と同一の構成要素には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図５の駆動装置１００は、バッテリ１０１と、第１リレー１０２と、第２リレー１０３と、抵抗器１０４と、電動モータ１０５とで構成されるリレーモジュール１２０、及び、ＥＣＵ１０７を有する。
ＥＣＵ１０７の出力コネクタ１０７ａと、リレーモジュール１２０の入力コネクタ１２０ａとは、ハーネス１２１によって電気的に接続される。

バッテリ１０１と電動モータ１０５とを電気的に接続する電力供給ライン１０８に、第１リレー１０２が配置され、第１リレー１０２を迂回してバッテリ１０１と電動モータ１０５とを電気的に接続するバイパスライン１０９に、抵抗器１０４と第２リレー１０３との直列回路を配置してある。
また、リレーモジュール１２０の入力コネクタ１２０ａと、第１リレー１０２の第１コイル１０２ａとが第１リレー駆動ライン１５１によって電気的に接続され、更に、第１リレー駆動ライン１５１から分岐延設される第２リレー駆動ライン１５２が第２リレー１０３の第２コイル１０３ａに接続される。

係る構成によって、ＥＣＵ１０７が出力するリレー制御信号ＲＣＳがそのまま第１リレー１０２及び第２リレー１０３に与えられるようにしてある。
一方、ＥＣＵ１０７は、内部にリレー制御信号ＲＣＳを遅延させる遅延回路１５５を備え、遅延回路１５５を通過させたリレー制御信号ＲＣＳを、第１リレー１０２及び第２リレー１０３に共通のリレー制御信号ＲＣＳとして出力コネクタ１０７ａから出力する。

遅延回路１５５は、例えば、抵抗器１５５ａとコンデンサ１５５ｂとを組み合わせたＲＣ回路で構成されるアナログローパスフィルタである。そして、遅延回路１５５の入力信号（ステップ信号）が立ち上がるときに、遅延回路１５５の出力は、立ち上がり遅れ時間を有して徐々に最終値にまで変化する。
また、第１リレー１０２がオンする電圧を、第２リレー１０３がオンする電圧よりも高く設定してあり、ＥＣＵ１０７（換言すれば、アナログローパスフィルタである遅延回路１５５）が出力するリレー制御信号ＲＣＳの立ち上がり応答の間で、先に第２リレー１０３をオンし、所定時間後に第１リレー１０２が遅れてオンするように構成してある。

つまり、ＥＣＵ１０７が電動モータ１０５への電源投入を行うときに、第１リレー１０２及び第２リレー１０３には、立ち上がりの遅れ時間を有して徐々に最終値にまで変化するリレー制御信号ＲＣＳが与えられる。
ここで、第１リレー１０２がオンする電圧は、第２リレー１０３がオンする電圧よりも高く設定されているから、リレー制御信号ＲＣＳの電圧レベルは立ち上がり応答の間で、まず第２リレー１０３がオンする電圧に達し、その後遅れて第１リレー１０２がオンする電圧に達することになる。

従って、第１リレー１０２及び第２リレー１０３は、同じリレー制御信号ＲＣＳが与えられるが、オン電圧の違いに基づき、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第１リレー１０２のオンタイミングが、同じリレー制御信号ＲＣＳに基づく第２リレー１０３のオンタイミングよりも遅れることになる。
このように、第１リレー１０２のオン電圧と第２リレー１０３のオン電圧とを異ならせる設定、及び、ＥＣＵ１０７から立ち上がり遅れ時間を有するリレー制御信号ＲＣＳを出力させる構成によって、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第１リレー１０２のオンタイミングを、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第２リレー１０３のオンタイミングよりも遅らせる遅延部が構成される。

図６は、図５に示した駆動装置１００における電源投入時の動作、詳細には、電動モータ１０５に電源投入するときの、リレー制御信号ＲＣＳ、第１リレー１０２及び第２リレー１０３のオンオフ状態、及びモータ電流Ｍｃの相関を示すタイムチャートである。
図６において、ＥＣＵ１０７は、電動モータ１０５の作動指示に基づき、時刻ｔ１にてリレー制御信号ＲＣＳをステップ的にオフからオンに立ち上げ、遅延回路１５５の出力ＤＣoutは、時刻ｔ１から立ち上がり遅延時間を有して徐々に最終値にまで変化する。
係る立ち上がり応答の間の時刻ｔ２にて、リレー制御信号ＲＣＳの電圧（換言すれば、第２リレー１０３の駆動電圧ＲＤＶ２）が第２リレー１０３のオン電圧Vth2に達して第２リレー１０３がオンし、その後の時刻ｔ３にて、リレー制御信号ＲＣＳの電圧（換言すれば、第１リレー１０２の駆動電圧ＲＤＶ１）が第１リレー１０２のオン電圧Vth1（Vth1＞Vth2）に達して第１リレー１０２がオンする。

時刻ｔ２における電動モータ１０５への電源投入時においては、抵抗器１０４を介して電力供給されることで、抵抗器１０４を介さずに電力供給される場合に比べて、突入電流Ｉｃを抑制することができる。
また、突入電流Ｉｃが抑制された後に、時刻ｔ３で第１リレー１０２がオン状態になって、抵抗器１０４を介さずに電力供給する電力供給ライン１０８がオンすることで、時刻ｔ３以降での無駄な電力消費が抑制される。

また、図５の駆動装置１００によれば、ＥＣＵ１０７が、第１リレー１０２を駆動するリレー制御信号ＲＣＳと、突入電流Ｉｃを抑制するための第２リレー１０３を駆動するリレー制御信号ＲＣＳとを個別に出力する必要がなく、ＥＣＵ１０７の出力コネクタ数を増加させることなく、突入電流Ｉｃを抑制する機能を追加することができる。
更に、図５の駆動装置１００では、リレーモジュール１２０に電子部品を追加することなく、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第１リレー１０２のオンタイミングを、リレー制御信号ＲＣＳに基づく第２リレー１０３のオンタイミングよりも遅らせることができる。

上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。

例えば、図１、図３及び図５に示した駆動装置１００は、リレー制御回路を含むＥＣＵ１０７と、リレーモジュール１２０とで構成され、ＥＣＵ１０７の出力コネクタ１０７ａとリレーモジュール１２０の入力コネクタ１２０ａとがハーネスで接続されるが、第１リレー１０２、第２リレー１０３、抵抗器１０４がモジュール化されていないシステムとすることができる。
また、図１又は図５に示す駆動装置１００において、第１リレー１０２及び第２リレー１０３として、無接点リレー（換言すれば、半導体リレー）を用いることができる。

１０１…バッテリ（電源）、１０２…第１リレー、１０２ａ…第１コイル、１０２ｂ…第１接点部、１０３…第２リレー、１０３ａ…第２コイル、１０３ｂ…第２接点部、１０４…抵抗器、１０５…電動モータ、１０６…遅延回路（遅延部）、１０７…ＥＣＵ（リレー制御回路）、１０８…電力供給ライン、１０９…バイパスライン、１３４…ＬＣローパスフィルタ（遅延回路、遅延部）、１５５…遅延回路

Claims

電動モータの駆動装置であって、
電源から前記電動モータへの電力供給ラインをオンオフする第１リレーと、
前記第１リレーを迂回するバイパスラインに設けられた抵抗器と、
前記バイパスラインをオンオフする第２リレーと、
前記第１リレー及び前記第２リレーに共通のリレー制御信号を出力するリレー制御回路と、
前記リレー制御信号に基づく前記第１リレーのオンタイミングを、前記リレー制御信号に基づく前記第２リレーのオンタイミングよりも遅らせる遅延部と、
を有し、
前記第１リレーは、
第１コイルと第１接点部とを有するメカニカルリレーであり、
前記遅延部は、
前記リレー制御信号を遅延させる遅延回路を含み、
前記遅延回路によって遅延させた前記リレー制御信号で前記第１リレーをオンさせ、
前記遅延回路で遅延される前の前記リレー制御信号で前記第２リレーをオンさせ、
前記遅延回路は、
前記第１コイルと、コンデンサとを組み合わせたローパスフィルタで構成される、
電動モータの駆動装置。
請求項１記載の電動モータの駆動装置であって、
前記第２リレーは、第２コイルと第２接点部とを有するメカニカルリレーであり、
前記第２コイルの下流に前記第１コイルを直列に接続し、
前記コンデンサを前記第１コイルと並列に接続した、
電動モータの駆動装置。
電動モータの駆動装置であって、
電源から前記電動モータへの電力供給ラインをオンオフする第１リレーと、
前記第１リレーを迂回するバイパスラインに設けられた抵抗器と、
前記バイパスラインをオンオフする第２リレーと、
前記第１リレー及び前記第２リレーに共通のリレー制御信号を出力するリレー制御回路と、
前記リレー制御信号に基づく前記第１リレーのオンタイミングを、前記リレー制御信号に基づく前記第２リレーのオンタイミングよりも遅らせる遅延部と、
を有し、
前記遅延部は、
前記第１リレーがオンする電圧を、前記第２リレーがオンする電圧よりも高く設定し、
前記リレー制御回路から、立ち上がり遅延時間を有する前記リレー制御信号を出力させ、
前記リレー制御信号の立ち上がり応答の間で、前記第２リレーをオンさせた後に前記第１リレーをオンさせる、
電動モータの駆動装置。
請求項３記載の電動モータの駆動装置であって、
前記リレー制御回路は、
前記リレー制御信号を遅延させる遅延回路を有し、
前記遅延回路の出力を、前記第１リレー及び前記第２リレーに共通の前記リレー制御信号として出力する、
電動モータの駆動装置。
請求項１又は請求項３記載の電動モータの駆動装置であって、
前記リレー制御回路は、ＥＣＵに含まれ、
前記第１リレー、前記抵抗器、前記第２リレー、及び、前記電動モータは、リレーモジュールを構成し、
前記ＥＣＵの前記リレー制御信号を出力する出力コネクタが前記リレーモジュールの入力コネクタに接続される、
電動モータの駆動装置。