JP7300975B2 - クロスローラ軸受及び回転部構造 - Google Patents

Description

本発明は、クロスローラ軸受及び回転部構造に関する。

特許文献１には、クロスローラ軸受を備えた回転部構造が示されている。クロスローラ軸受の内輪と外輪との間には、転動体が配置される軸受内部空間に通じる間隙があり、軸方向の一方において間隙は内歯歯車と外歯歯車とが配置される空間に通じる。軸方向におけるもう一方において間隙はシールにより封止されている。

特開２０１１－１１２２１４号公報

従来のクロスローラ軸受においては内輪と外輪との相対回転により軸受内部空間の潤滑剤が内輪と外輪との間隙から軸受外へ流出するという課題がある。

本発明は、潤滑剤が軸受外へ流出することを抑制できるクロスローラ軸受を提供することを目的とする。本発明は、シールから外部へ潤滑剤が流出することを抑制できる回転部構造を提供することを目的とする。

本発明に係るクロスローラ軸受は、
内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置される複数の転動体と、を備えたクロスローラ軸受であって、
前記内輪と前記外輪との間の軸受内部空間から流出する潤滑剤を前記軸受内部空間へ戻すように案内する案内部材を、
更に備え、
前記案内部材は、
前記複数の転動体のうち隣り合う２つの転動体の間に配置される本体部と、
前記転動体を軸方向に越えて前記本体部から突出する案内部と、を有し、
前記案内部は、
前記軸受内部空間を挟んで軸方向の一方と他方とにそれぞれ突出する第１案内部及び第２案内部を含み、
前記第１案内部と前記第２案内部とは形状、大きさ又はこれら両方が異なる。

本発明に係る回転部構造は、
相対的に回転する第１部材及び第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置されたクロスローラ軸受と、前記クロスローラ軸受と隣り合って配置されるシールと、を備えた回転部構造であって、
少なくとも前記クロスローラ軸受と前記シールとの間で、前記クロスローラ軸受の軸受内部空間から流出する潤滑剤を前記軸受内部空間に戻すように案内する案内部材を備える。

本発明によれば、クロスローラ軸受において軸受内部空間から軸受外へ潤滑剤が流出することを抑制することができる。本発明によれば、クロスローラ軸受を備えた回転部構造において、シールから外部へ潤滑剤が流出することを抑制することができる。

本発明の実施形態１に係る回転部構造を有する減速機を示す縦断面図である。 図１の回転部構造においてクロスローラ軸受の一部を露出した一部破断の斜視図である。 図１の回転部構造においてクロスローラ軸受の一部を露出した一部破断の正面図である。 実施形態１に係る案内部材を示す斜視図である。 本発明の実施形態２に係る回転部構造を示す一部破断の斜視図である。 図５の回転部構造を示す一部破断の正面図である。 実施形態２に係る案内部材を示す斜視図である。 本発明の実施形態３に係る回転部構造を示す一部破断の斜視図である。 図８の回転部構造を示す一部破断の正面図である。 実施形態３に係る案内部材を示す平面図である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る回転部構造を有する減速機を示す縦断面図である。本明細書では、クロスローラ軸受４８の内輪４８Ｉ又は外輪４８Ｏの回転軸Ｏ１に沿った方向を軸方向、回転軸Ｏ１を中心とする回転方向を周方向、回転軸Ｏ１に直交する方向を径方向と定義する。また、軸方向における出力部材４５の配置側を出力側、その反対側を反出力側と呼ぶ。

図１の減速機１は、実施形態１に係る回転部構造を有する撓み噛合い式歯車装置である。減速機１は、起振体軸３０、起振体軸受３１、外歯歯車３２、内歯歯車４１Ｇを含んだ第１内歯歯車部材４１、内歯歯車４２Ｇを含んだ第２内歯歯車部材４２、フレーム部材４３、反出力側カバー４４、出力部材４５、軸受４６、４７、主軸受であるクロスローラ軸受４８、シール４９、並びに、ストッパーリング５１、５２を備える。これらのうち、第２内歯歯車部材４２、フレーム部材４３、出力部材４５、クロスローラ軸受４８及びシール４９の部分が、本発明に係る回転部構造の一例に相当し、第２内歯歯車部材４２とフレーム部材４３とが、本発明に係る「相対的に回転する第１部材及び第２部材」の一例に相当する。

起振体軸３０は、回転軸Ｏ１を中心に回転する中空筒状の軸であり、回転軸Ｏ１に垂直な断面の外形が非円形（例えば楕円状）の起振体３０Ａと、起振体３０Ａの軸方向の両側に設けられた軸部３０Ｂ、３０Ｃとを有する。楕円状は、幾何学的に厳密な楕円である必要はなく、略楕円を含む。軸部３０Ｂ、３０Ｃは、回転軸Ｏ１に垂直な断面の外形が円形の軸である。

２つの内歯歯車４１Ｇ、４２Ｇは、軸方向に並んで外歯歯車３２と噛合う。一方の内歯歯車４１Ｇは、剛性を有する第１内歯歯車部材４１の内周の一部に歯が設けられて構成される。もう一方の内歯歯車４２Ｇは、剛性を有する第２内歯歯車部材４２の内周の一部に歯が設けられて構成される。

外歯歯車３２は、可撓性を有する円筒状の部材であり、外周に歯が設けられている。

起振体軸受３１は、例えばコロ軸受であり、起振体３０Ａと外歯歯車３２との間に配置される。起振体軸受３１は、外輪３１ａを有し、外歯歯車３２の内側に外輪３１ａが嵌入されている。起振体３０Ａと外歯歯車３２とは、起振体軸受３１を介して相対的に回転可能にされる。

ストッパーリング５１、５２は、外歯歯車３２及び起振体軸受３１の軸方向の両側に配置され、外歯歯車３２及び起振体軸受３１の軸方向の移動を規制する。

フレーム部材４３は、減速機１を支持する支持部材１０１にボルト等の連結部材を介して連結される。フレーム部材４３は、内歯歯車４２Ｇの外周側を覆う。フレーム部材４３の内周部には、クロスローラ軸受４８の外輪４８Ｏが形成されている。フレーム部材４３は、クロスローラ軸受４８を介して第２内歯歯車部材４２を回転自在に支持する。フレーム部材４３は、例えばボルト等の連結部材を介して第１内歯歯車部材４１と連結される。

反出力側カバー４４は、第１内歯歯車部材４１と連結され、外歯歯車３２と内歯歯車４１Ｇとの噛合い箇所を軸方向の反出力側から覆う。反出力側カバー４４と起振体軸３０の軸部３０Ｂとの間には軸受４６が配置される。反出力側カバー４４は、軸受４６を介して起振体軸３０を回転自在に支持する。

出力部材４５は、第２内歯歯車部材４２と連結され、外歯歯車３２と内歯歯車４２Ｇとの噛合い箇所を軸方向の出力側から覆う。出力部材４５及び第２内歯歯車部材４２は、減速された運動を出力する相手部材１０２にボルト等の連結部材を介して連結される。出力部材４５と起振体軸３０の軸部３０Ｃとの間には軸受４７が配置される。出力部材４５は、軸受４７を介して起振体軸３０を回転自在に支持する。

クロスローラ軸受４８は、フレーム部材４３と第２内歯歯車部材４２との間に配置される。フレーム部材４３は、クロスローラ軸受４８を介して第２内歯歯車部材４２を回転自在に支持する。クロスローラ軸受４８は、支持部材１０１と相手部材１０２との間に生じるスラスト荷重及びラジアル荷重を受ける。クロスローラ軸受４８の詳細は後述する。

シール４９は、クロスローラ軸受４８の出力側で、第２内歯歯車部材４２とフレーム部材４３との間に配置される。シール４９は、これらの間から外部へ潤滑剤が漏れ出るのを抑制するオイルシールとして機能する。シール４９は、外部からクロスローラ軸受４８へダストの進入を抑制するダストシールとして機能してもよい。

＜減速動作＞
図示略のモータ等から回転運動が入力され、起振体軸３０が回転すると、起振体３０Ａの運動が外歯歯車３２に伝わる。このとき、外歯歯車３２は、起振体３０Ａの外周面に沿った形状に規制され、軸方向から見て、長軸部分と短軸部分とを有する楕円形状に撓んでいる。さらに、外歯歯車３２は、固定された第１内歯歯車部材４１の内歯と長軸部分で噛合っている。このため、外歯歯車３２は起振体３０Ａと同じ回転速度で回転することはなく、外歯歯車３２の内側で起振体３０Ａが相対的に回転する。そして、この相対的な回転に伴って、外歯歯車３２は長軸位置と短軸位置とが周方向に移動するように撓み変形する。この変形の周期は、起振体軸３０の回転周期に比例する。

外歯歯車３２が撓み変形する際、その長軸位置が移動することで、外歯歯車３２と内歯歯車４１Ｇとの噛合う位置が回転方向に変化する。ここで、外歯歯車３２の歯数が１００で、内歯歯車４１Ｇの歯数が１０２だとすると、噛合う位置が一周するごとに、外歯歯車３２と内歯歯車４１Ｇとの噛合う歯がずれていき、これにより外歯歯車３２が回転（自転）する。上記の歯数であれば、起振体軸３０の回転運動は減速比１００：２で減速されて外歯歯車３２に伝達される。

一方、外歯歯車３２はもう一方の内歯歯車４２Ｇとも噛合っているため、起振体軸３０の回転によって外歯歯車３２と内歯歯車４２Ｇとの噛合う位置も回転方向に変化する。一方、内歯歯車４２Ｇの歯数と外歯歯車３２の歯数とは一致しているため、外歯歯車３２と内歯歯車４２Ｇとは相対的に回転せず、外歯歯車３２の回転運動が減速比１：１で内歯歯車４２Ｇへ伝達される。これらによって、起振体軸３０の回転運動が減速比１００：２で減速されて、第２内歯歯車部材４２及び出力部材４５へ伝達される。そして、この減速された回転運動が相手部材１０２に出力される。

＜クロスローラ軸受＞
図２は、図１の回転部構造においてクロスローラ軸受の一部を露出した一部破断の斜視図である。図３は、図１の回転部構造においてクロスローラ軸受の一部を露出した一部破断の正面図である。図４は、実施形態１に係る案内部材を示す斜視図である。

クロスローラ軸受４８は、内輪４８Ｉと、外輪４８Ｏと、複数の転動体Ｄ１、Ｄ２と、複数の案内部材Ｔとを備える。内輪４８Ｉは、第２内歯歯車部材４２と一体化されている。外輪４８Ｏは、フレーム部材４３と一体化されている。なお、内輪４８Ｉは、第２内歯歯車部材４２と別体に構成され、第２内歯歯車部材４２に組み合わされた構成であってもよい。同様に、外輪４８Ｏは、フレーム部材４３と別体に構成され、フレーム部材４３に組み合わされた構成であってもよい。

外輪４８Ｏは、転動体Ｄ１、Ｄ２が転動する２つの転動面（軌道面とも言う）Ｓ１、Ｓ２を有する。２つの転動面Ｓ１、Ｓ２は、外輪４８Ｏの内周部に形成されたＶ溝の２つの内周面に相当する。Ｖ溝は周方向に沿って連なる。

内輪４８Ｉは、転動体Ｄ１、Ｄ２が転動する２つの転動面Ｓ３、Ｓ４を有する。２つの転動面Ｓ３、Ｓ４は、内輪４８Ｉの外周部に形成されたＶ溝の２つの外周面に相当する。Ｖ溝は周方向に沿って連なる。

外輪４８Ｏの２つの転動面Ｓ１、Ｓ２と、内輪４８Ｉの２つの転動面Ｓ３、Ｓ４とは、互いに対向するように配置され、転動面Ｓ１～Ｓ４に囲まれた軸受内部空間Ｈ１を形成する。

内輪４８Ｉの最小内径は、外輪４８Ｏの最大外径よりもクリアランス分小さく、軸受内部空間Ｈ１の軸方向における一方と他方とには間隙部Ｋ１、Ｋ２が設けられる。反出力側の間隙部Ｋ１は、内歯歯車４１Ｇ、４２Ｇと外歯歯車３２との配置部に通じる。出力側の間隙部Ｋ２はシール４９の配置部へ通じる。

複数の転動体Ｄ１、Ｄ２は、例えば円筒ころであり、軸方向に対して傾斜した回転軸Ｂ１（図１）を有し、互いに対向する一組の転動面Ｓ１、Ｓ３上を転がる複数の転動体Ｄ１と、軸方向に対して傾斜した回転軸Ｂ２（図１）を有し、互いに対向するもう一方の組の転動面Ｓ２、Ｓ４上を転がる複数の転動体Ｄ２とを含む。転動体Ｄ１は、回転軸Ｂ１の軌跡が転動面Ｓ１、Ｓ３に沿う向きに組み込まれ、転動体Ｄ２は、回転軸Ｂ２の軌跡が転動面Ｓ２、Ｓ４に沿う向きに組み込まれている。複数の転動体Ｄ１、Ｄ２は、交互に並ぶように軸受内部空間Ｈ１に収容されている。軸受内部空間Ｈ１において複数の転動体Ｄ１、Ｄ１の間には潤滑剤（グリス）が充填される。

案内部材Ｔは、軸受内部空間Ｈ１から間隙部Ｋ２を伝ってシール４９側へ移動する潤滑剤を軸受内部空間Ｈ１側へ掻き戻すように案内する。案内部材Ｔは、樹脂材料から構成されてもよいし、金属から構成されてもよい。案内部材Ｔは、複数の転動体Ｄ１、Ｄ２のうち隣り合う２つの間に配置される本体部Ｔ１０と、転動体Ｄ１、Ｄ２を軸方向に越えて本体部Ｔ１０から突出する案内部Ｔ１２とを有する。

本体部Ｔ１０は、軸受内部空間Ｈ１に収まりかつ間隙部Ｋ１、Ｋ２に進入しない大きさを有する。本体部Ｔ１０は、転動体Ｄ１、Ｄ２の間隔を大きく開けないように、薄い板状であってもよい。本体部Ｔ１０は、隣接する転動体Ｄ１に対向する側に、転動体Ｄ１の筒状外面に沿った凹部を有し、反対側に、反対側で隣接する転動体Ｄ２の筒状外面に沿った凹部を有してもよい。本体部Ｔ１０は、転動体Ｄ１、Ｄ２の間に配置された状態を周方向から見た形状が、円形状であってもよいし、矩形又は孔開き形状など、どのような形状であってもよい。

案内部Ｔ１２は、軸方向におけるシール４９側に突出し、内輪４８Ｉ（図１）と外輪４８Ｏとの間の間隙部Ｋ２に配置される。案内部Ｔ１２は、図４に示すように、間隙部Ｋ２を周方向に移動可能な厚みＬ１を有する。さらに、案内部Ｔ１２は、基端Ｅ１から軸方向外方へ離間するほど基準線Ｒ１との間の距離が増す第１傾斜面ＳＬ１と、基準線Ｒ１を挟んで第１傾斜面ＳＬ１の反対側で、基端Ｅ１から軸方向外方へ離間するほど基準線Ｒ１との間の距離が増す第２傾斜面ＳＬ２とを有する。基端Ｅ１とは、案内部Ｔ１２における本体部Ｔ１０に近い方の端部を意味し、基準線Ｒ１は基端Ｅ１を通る軸方向の線を意味する。案内部Ｔ１２は、径方向から見て、本体部Ｔ１０から離れるほど周方向の長さが広がる形状であってもよい。第１傾斜面ＳＬ１及び第２傾斜面ＳＬ２は、周方向と軸方向との両方に交差する向きの面であり、周方向に移動した物体に当接したとき、物体に対して軸方向の一方（基端Ｅ１の方）にに作用力を与える。

複数の案内部材Ｔは、複数の転動体Ｄ１、Ｄ２と同数であり、隣り合う全ての転動体Ｄ１、Ｄ２の間に１つずつ挿入されていてもよいし、複数個の転動体Ｄ１、Ｄ２おきに１つの案内部材Ｔが挿入されていてもよい。複数の案内部材Ｔは、全て同一形状、同一の大きさであってもよいし、案内部Ｔ１２の形状、大きさ又はこれら両方が異なる複数種類が含まれていてもよい。

実施形態１のクロスローラ軸受４８及び回転部構造によれば、フレーム部材４３と第２内歯歯車部材４２とが相対回転し、転動体Ｄ１、Ｄ２が軸受内部空間Ｈ１を周方向に転動したときに、複数の案内部材Ｔが周方向に移動する。そして、間隙部Ｋ２に張り出た案内部Ｔ１２が、フレーム部材４３と第２内歯歯車部材４２に対して相対的に移動し、間隙部Ｋ２に流れ出た潤滑剤を軸受内部空間Ｈ１に掻き戻すように案内する。具体的には、案内部Ｔ１２の第１傾斜面ＳＬ１又は第２傾斜面ＳＬ２に沿って潤滑剤が軸受内部空間Ｈ１へ掻き戻される。より具体的には、フレーム部材４３を伝って流れ出る潤滑剤が、案内部材Ｔとフレーム部材４３との相対的な回転移動により、第１傾斜面ＳＬ１又は第２傾斜面ＳＬ２により軸受内部空間Ｈ１へ掻き戻され、第２内歯歯車部材４２を伝って流れ出る潤滑剤が、案内部材Ｔと第２内歯歯車部材４２との相対的な回転移動により、第１傾斜面ＳＬ１又は第２傾斜面ＳＬ２により軸受内部空間Ｈ１へ掻き戻される。したがって、潤滑剤が軸受内部空間Ｈ１から間隙部Ｋ２へ流れ出ることが抑制され、延いては、間隙部Ｋ２の内圧が抑えられ、シール４９から外部へ潤滑剤が漏れ出るといった事態を抑制できる。

（実施形態２）
図５は、本発明の実施形態２に係る回転部構造を示す一部破断の斜視図である。図６は、図５の回転部構造を示す一部破断の正面図である。図７は、実施形態２に係る案内部材を示す斜視図である。

実施形態２のクロスローラ軸受４８及び回転部構造は、案内部材ＴＡが異なる他は、実施形態１と同様である。実施形態２の案内部材ＴＡは、本体部Ｔ１０と、２つの案内部Ｔ１３、Ｔ１４を備える。一方の案内部（第１案内部）Ｔ１３は、本体部Ｔ１０から出力側に突出する。もう一方の案内部（第２案内部）Ｔ１４は、本体部Ｔ１０から反出力側に突出する。本体部Ｔ１０及び案内部Ｔ１３は、実施形態１の本体部Ｔ１０及び案内部Ｔ１２と同様である。

案内部Ｔ１４は、軸方向における反出力側に突出し、内輪４８Ｉ（図１）と外輪４８Ｏとの間の間隙部Ｋ１に配置される。案内部Ｔ１４は、図７に示すように、間隙部Ｋ１を周方向に移動可能な厚みＬ２を有し、基端Ｅ２から軸方向外方（反出力側）へ離間するほど基準線Ｒ２との間の距離が増す第１傾斜面ＳＬ３と、基準線Ｒ２を挟んで第１傾斜面ＳＬ３の反対側で、基端Ｅ２から軸方向外方へ離間するほど基準線Ｒ２との距離が増す第２傾斜面ＳＬ４とを有する。基端Ｅ２とは、案内部Ｔ１４における本体部Ｔ１０に近い方の端部を意味し、基準線Ｒ２は、基端Ｅ２を通る軸方向の線を意味する。案内部Ｔ１４は、径方向から見て本体部Ｔ１０から離れるほど周方向の長さが広がる形状であってもよい。第１傾斜面ＳＬ３又は第２傾斜面ＳＬ４は、周方向と軸方向との両方に交差する向きの面であり、周方向に移動した物体に当接したとき、物体に対して軸方向の一方（基端Ｅ２側）に作用力を与える。

複数の案内部材ＴＡは、複数の転動体Ｄ１、Ｄ２と同数であり、隣り合う全ての転動体Ｄ１、Ｄ２の間に案内部材ＴＡが挿入されていてもよいし、複数個の転動体Ｄ１、Ｄ２おきに１つの案内部材ＴＡが挿入されていてもよい。複数の案内部材ＴＡは、全て同一形状、同一の大きさであってもよいし、例えば案内部Ｔ１３、Ｔ１４の大きさ形状又はそれら両方が異なる複数種類が含まれていてもよい。

実施形態２のクロスローラ軸受４８及び回転部構造によれば、フレーム部材４３と第２内歯歯車部材４２とが相対回転し、転動体Ｄ１、Ｄ２が軸受内部空間Ｈ１を周方向に転動したときに、転動体Ｄ１、Ｄ２に伴って複数の案内部材ＴＡが周方向に移動する。そして、一方の間隙部Ｋ２に張り出た案内部Ｔ１３と、もう一方の間隙部Ｋ１に張り出た案内部Ｔ１４とが、フレーム部材４３と第２内歯歯車部材４２に対して相対的に移動し、間隙部Ｋ１、Ｋ２に流れ出た潤滑剤を軸受内部空間Ｈ１に掻き戻すように案内する。具体的には、案内部Ｔ１３の第１傾斜面ＳＬ１又は第２傾斜面ＳＬ２に沿って潤滑剤が軸受内部空間Ｈ１へ掻き戻され、案内部Ｔ１４の第１傾斜面ＳＬ３又は第２傾斜面ＳＬ４に沿って潤滑剤が軸受内部空間Ｈ１へ掻き戻される。より具体的には、フレーム部材４３を伝って流れ出る潤滑剤が、案内部材ＴＡとフレーム部材４３との相対的な回転方向により、案内部Ｔ１３、Ｔ１４の第１傾斜面ＳＬ１、ＳＬ３又は第２傾斜面ＳＬ２、ＳＬ４により掻き戻される。また、第２内歯歯車部材４２を伝って流れ出る潤滑剤が、案内部材ＴＡと第２内歯歯車部材４２との相対的な回転方向により、案内部Ｔ１３、Ｔ１４の第１傾斜面ＳＬ１、ＳＬ３又は第２傾斜面ＳＬ２、ＳＬ４のいずれかにより掻き戻される。したがって、軸受内部空間Ｈ１から間隙部Ｋ１、Ｋ２へ潤滑剤が流れ出ることが抑制される。出力側では、間隙部Ｋ２の内圧の上昇が抑えられ、シール４９から外部へ潤滑剤が漏れ出るといった事態を抑制できる。さらに、反出力側及び出力側において潤滑剤の流出が抑制されることで、軸受内部空間Ｈ１に充填された潤滑剤の減少を抑制できる。

なお、実施形態２のクロスローラ軸受４８は、図７の１つ又は複数の案内部材ＴＡと、実施形態１に示した１つ又は複数の案内部材Ｔとを備え、複数の転動体Ｄ１、Ｄ２の間に２種類の案内部材ＴＡ、Ｔが混合して配置されていてもよい。

（実施形態３）
図８は、本発明の実施形態３に係る回転部構造を示す一部破断の斜視図である。図９は、図８の回転部構造を示す一部破断の正面図である。図１０は、実施形態３に係る案内部材を示す平面図である。

実施形態３のクロスローラ軸受４８及び回転部構造は、案内部材ＴＢが異なる他は、実施形態１又は実施形態２と同様である。実施形態３の案内部材ＴＢは、本体部Ｔ１０と、２つの案内部Ｔ１５、Ｔ１６を備える。一方の案内部（第１案内部）Ｔ１５は、本体部Ｔ１０から出力側に突出する。もう一方の案内部（第２案内部）Ｔ１６は、本体部Ｔ１０から反出力側に突出する。本体部Ｔ１０は、実施形態１、２の本体部Ｔ１０と同様である。案内部Ｔ１５、Ｔ１６は、実施形態２の案内部Ｔ１３、Ｔ１４と同様の形状を有する。

実施形態３の案内部材ＴＢは、潤滑剤を軸受内部空間Ｈ１へ戻す能力が、一方の案内部Ｔ１５と他方の案内部Ｔ１６とで非対称にされている。シール４９側の間隙部Ｋ２に配置された案内部Ｔ１５の方が、反出力側の間隙部Ｋ１に配置された案内部Ｔ１６よりも能力が高い。より具体的には、図１０の平面視で、案内部Ｔ１５は、案内部Ｔ１６と同一形状である一方、案内部Ｔ１６よりも大きい。案内部Ｔ１５、Ｔ１６の厚み（径方向の長さ）は同一であってもよい。

実施形態３のクロスローラ軸受４８及び回転部構造によれば、フレーム部材４３と第２内歯歯車部材４２とが相対回転し、転動体Ｄ１、Ｄ２が軸受内部空間Ｈ１を周方向に転動したときに、転動体Ｄ１、Ｄ２に伴って複数の案内部材ＴＢが周方向に移動する。そして、間隙部Ｋ２に張り出た案内部Ｔ１５と、間隙部Ｋ１に張り出た案内部Ｔ１６とが、フレーム部材４３と第２内歯歯車部材４２に対して相対的に移動し、間隙部Ｋ１、Ｋ２に流れ出た潤滑剤を軸受内部空間Ｈ１に掻き戻すように案内する。具体的には、案内部Ｔ１５の第１傾斜面ＳＬ１又は第２傾斜面ＳＬ２に沿って潤滑剤が軸受内部空間Ｈ１へ掻き戻され、案内部Ｔ１６の第１傾斜面ＳＬ３又は第２傾斜面ＳＬ４に沿って潤滑剤が軸受内部空間Ｈ１へ掻き戻される。より具体的には、フレーム部材４３を伝って流れ出る潤滑剤が、案内部材ＴＢとフレーム部材４３との相対的な回転方向により、案内部Ｔ１５、Ｔ１６の第１傾斜面ＳＬ１、ＳＬ３又は第２傾斜面ＳＬ２、ＳＬ４により掻き戻される。第２内歯歯車部材４２を伝って流れ出る潤滑剤が、案内部材ＴＢと第２内歯歯車部材４２との相対的な回転方向により、案内部Ｔ１５、Ｔ１６の第１傾斜面ＳＬ１、ＳＬ３又は第２傾斜面ＳＬ２、ＳＬ４により掻き戻される。したがって、軸受内部空間Ｈ１から間隙部Ｋ１、Ｋ２へ潤滑剤が流れ出ることが抑制される。出力側では、間隙部Ｋ２の内圧の上昇が抑えられ、シール４９から外部へ潤滑剤が漏れ出るといった事態を抑制できる。反出力側及び出力側において潤滑剤の流出が抑制されることで、軸受内部空間Ｈ１に充填された潤滑剤の減少を抑制できる。

さらに、実施形態３のクロスローラ軸受４８及び回転部構造によれば、出力側の間隙部Ｋ２から潤滑剤を軸受内部空間Ｈ１へ戻す能力が、反出力側の間隙部Ｋ１から潤滑剤を軸受内部空間Ｈ１へ戻す能力よりも高い。したがって、例えば、軸受内部空間Ｈ１に潤滑剤が満充填されている状態で、外歯歯車３２と内歯歯車４１Ｇ、４２Ｇの配置空間から間隙部Ｋ１へ潤滑剤が流入してくるような場合には、この潤滑剤の流入を抑制することができる。すなわち、軸受内部空間Ｈ１に潤滑剤が満充填されている場合、一方の案内部Ｔ１５により出力側の間隙部Ｋ２から潤滑剤を戻す力は、反出力側の間隙部Ｋ１へ潤滑剤を押し出す力となり、他方の案内部Ｔ１６により反出力側の間隙部Ｋ１から潤滑剤を戻す力は、反出力側の間隙部Ｋ２へ潤滑剤を押し出す力となる。したがって、案内部Ｔ１５、Ｔ１６の能力の差により、総合すると、潤滑剤を出力側の間隙部Ｋ１から反出力側の間隙部Ｋ２へ送る力が生じ、反出力側からの潤滑剤の流入を抑制できる。したがって、反出力側から潤滑剤が流入してくるような場合でも、この流入を抑制することで、出力側の間隙部Ｋ２の内圧の上昇を抑え、シール４９から外部へ潤滑剤が漏れ出るといった事態を抑制できる。

なお、実施形態３では、案内部Ｔ１５、Ｔ１６の平面視の大きさを変えることで、両者に能力差を付与したが、能力の差はその他の方法で付与してもよい。例えば、案内部Ｔ１５、Ｔ１６の厚みを異ならせたり、案内部Ｔ１５の第１傾斜面ＳＬ１及び第２傾斜面ＳＬ２と案内部Ｔ１６の第１傾斜面ＳＬ３及び第２傾斜面ＳＬ４とで、面積又は傾斜角度を異ならせるなど、案内部Ｔ１５、Ｔ１６を平面視したときの形状を変えて、能力差を付与してもよい。また、一方の間隙部Ｋ１に突出する案内部を有し、他方の間隙部Ｋ２に突出する案内部を有さない第１タイプの案内部材と、一方の間隙部Ｋ１に突出する案内部を有さず、他方の間隙部Ｋ２に突出する案内部を有する第２タイプの案内部材と、両方の案内部を有する第３タイプの案内部材とを備え、第１タイプ～第３タイプの案内部材の数の比率で、間隙部Ｋ１から潤滑剤を戻す能力と、間隙部Ｋ２から潤滑剤を戻す能力とに差を設けてもよい。

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、潤滑剤を軸受内部空間に戻す案内部材が、転動体に隣接して配置される本体部を含んだ構成としたが、案内部材は、内輪に固定されて間隙部Ｋ１、Ｋ２に位置し、外輪に対して周方向に相対移動して、潤滑剤を軸受内部空間に戻す構成としてもよい。あるいは、案内部材は、外輪に固定されて間隙部Ｋ１、Ｋ２に位置し、内輪に対して周方向に相対移動して、潤滑剤を軸受内部空間に戻す構成としてもよい。あるいは、案内部材は間隙部Ｋ１、Ｋ２内で浮遊する構成とし、内輪、外輪又はこれら両方と周方向に相対移動する構成としてもよい。この場合、内輪、外輪又はこれら両方に、案内部材と係合する係合部（例えば、内輪及び外輪に係合溝を設け、案内部材に係合溝に係合する係合突起を設けるなど）を設け、案内部材が間隙部Ｋ１、Ｋ２の中で自由に移動しないよう規制したり、案内部材が内輪又は外輪と連れまわるように規制したりしてもよい。また、上記実施形態では、複数の案内部材が個々に分離した構成を示したが、複数の案内部材が環状につながった構成としてもよい。

さらに、上記実施形態では、本発明に係る回転部構造を有する機構として、撓み噛合い式歯車装置を示したが、クロスローラ軸受とシールとが配置され、シールによりクロスローラ軸受の軸受内部空間Ｈ１に連絡する間隙が封止される構造が含まれれば、どのような機構であってもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１ 減速機
４２ 第２内歯歯車部材
４３ フレーム部材
４８ クロスローラ軸受
４９ シール
Ｋ１、Ｋ２ 間隙部
Ｈ１軸受内部空間
Ｄ１、Ｄ２ 転動体
Ｔ、ＴＡ、ＴＢ 案内部材
Ｔ１０ 本体部
Ｔ１２～Ｔ１６ 案内部
Ｅ１、Ｅ２ 基端
Ｒ１、Ｒ２ 基準線
ＳＬ１、ＳＬ３ 第１傾斜面
ＳＬ２、ＳＬ４ 第２傾斜面

Claims (5)

1. 内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置される複数の転動体と、を備えたクロスローラ軸受であって、
   前記内輪と前記外輪との間の軸受内部空間から流出する潤滑剤を前記軸受内部空間へ戻すように案内する案内部材を、
   更に備え、
   前記案内部材は、
   前記複数の転動体のうち隣り合う２つの転動体の間に配置される本体部と、
   前記転動体を軸方向に越えて前記本体部から突出する案内部と、を有し、
   前記案内部は、
   前記軸受内部空間を挟んで軸方向の一方と他方とにそれぞれ突出する第１案内部及び第２案内部を含み、
   前記第１案内部と前記第２案内部とは形状、大きさ又はこれら両方が異なるクロスローラ軸受。
2. シールと隣り合って配置される請求項１記載のクロスローラ軸受であって、
   前記第１案内部及び前記第２案内部のうち、前記潤滑剤を前記軸受内部空間へ戻す能力が高い方が、前記シール側に配置されている、
   クロスローラ軸受。
3. 前記軸受内部空間に近い方の前記案内部の端部を基端と呼び、前記基端を通る軸方向の線を基準線と呼んだときに、
   前記案内部は、
   前記基端から軸方向外方へ離間するほど前記基準線との間の距離が増す第１傾斜面と、
   前記基準線を挟んで前記第１傾斜面の反対側で、前記基端から軸方向外方へ離間するほど前記基準線との間の距離が増す第２傾斜面と、
   を有する請求項１記載のクロスローラ軸受。
4. 相対的に回転する第１部材及び第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置されたクロスローラ軸受と、前記クロスローラ軸受と隣り合って配置されるシールと、を備えた回転部構造であって、
   少なくとも前記クロスローラ軸受と前記シールとの間で、前記クロスローラ軸受の軸受内部空間から流出する潤滑剤を前記軸受内部空間に戻すように案内する案内部材を備えた回転部構造。
5. 請求項４に記載の回転部構造に使用されるクロスローラ軸受であって、前記案内部材を備えるクロスローラ軸受。

Images