JP7300848B2

JP7300848B2 - 光学トロカールアセンブリ

Info

Publication number: JP7300848B2
Application number: JP2019037597A
Authority: JP
Inventors: アディノルフィアマンダ
Original assignee: コヴィディエンリミテッドパートナーシップ
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: EP3539490B1; EP3539490A1; US10722111B2; AU2019201059A1; CA3034339A1; US20190282081A1; JP2019155090A

Description

背景
本開示は、内視鏡または腹腔鏡タイプの手術などの低侵襲外科手術に使用するためのトロカールアセンブリに関する。

低侵襲手術は、数と種類において増加し続けている。手術部位への比較的小さな直径の一時的な経路を形成することは、ほとんどの低侵襲外科手術の鍵となる特徴である。そのような経路を提供する最も一般的な方法は、皮膚を通してトロカールアセンブリを挿入することによる。多くの手術において、トロカールアセンブリは、患者のガス注入された体腔内に挿入される。このような手術では、シール機構を有するトロカールアセンブリを利用して、注入ガスの漏れを最小限に抑えながら手術部位への必要な経路を提供する。

トロカールアセンブリは、典型的には、オブチュレータおよびカニューレを含む。オブチュレータが挿入されたカニューレは、体腔にアクセスするために皮膚を通して導かれる。体腔がアクセスされると、腹腔鏡または関節鏡外科手術および内視鏡手術が行われ得る。カニューレが体腔へのアクセスを提供すると、外科用器具（例えば、内視鏡または腹腔鏡）は、カニューレを通して体腔内に案内され得る。

外科手術中、トロカールアセンブリ内での、およびトロカールアセンブリに対する外科用器具の不注意な回転は望ましくない。しかしながら、閾値量の力が意図的に加えられたときに外科用器具の操作を可能にすることは有利である。したがって、その中に受容される外科用器具の適切な量の安定化を提供するトロカールアセンブリに対する必要性が存在する。

本開示の一態様では、オブチュレータアセンブリが提供され、オブチュレータアセンブリは、その中に空洞を画定するオブチュレータハウジングと、ハウジングから遠位方向に延在するオブチュレータシャフトと、オブチュレータハウジングの空洞内に配設された保持部材とを含む。保持部材は、本体と、本体内に形成された複数の第１のセクションとを有する。本体は、第１の厚さを有し、外科用器具を受容するために寸法決めされた開口部を画定する。第１のセクションは、開口部の周りに円周方向に配設され、開口部への外科用器具の挿入中に保持部材の屈曲を容易にするために本体の第１の厚さよりも小さい第２の厚さを有する。

いくつかの態様では、第１のセクションの各々は開口部から半径方向外側に延在し得る。

いくつかの態様では、第１のセクションの各々は、保持部材の本体の内周面から保持部材の本体の外周面に向かって半径方向外側に延在し得る。

いくつかの態様では、第１のセクションの各々は、外周面の内方に配設された外縁を有し得る。

いくつかの態様では、第１のセクションの各々は、外周面と一致する外縁を有し得る。

いくつかの態様では、第１のセクションの各々は、底面と、底面と保持部材の本体の上面または下面のうちの１つとの間で横断して延在する移行面とを含み得る。

いくつかの態様では、第１のセクションのうちの１つ以上は三角形の外形または四角形の外形を有する。

いくつかの態様では、第１のセクションの各々は、保持部材の本体の上面または下面に形成された凹部であってもよい。

いくつかの態様では、保持部材の本体の上面および下面は平面であってもよい。

いくつかの態様では、保持部材は円形の外形を有してもよい。

いくつかの態様では、保持部材の開口部は、オブチュレータシャフトによって画定された長手方向中心軸と位置合わせされ得る。

いくつかの態様では、保持部材は、単一片の弾性材料から製造され得る。弾性材料は、ゴムおよび／またはシリコーンであってもよい。

本開示の別の態様において、光学トロカールシステムが提供され、光学トロカールシステムは、オブチュレータアセンブリとオブチュレータアセンブリのオブチュレータシャフトをその中に受容するように構成されたカニューレアセンブリとを含む。

本開示のさらなる適用範囲は、以下に与えられる詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の例は、本開示の実施形態を示す一方で、例示としてのみ与えられていることを理解されたい、なぜなら、本開示の趣旨および範囲内の様々な変更および修正は、この詳細な説明から当業者には明らかになるからである。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
オブチュレータアセンブリであって、
その中に空洞を画定するオブチュレータハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延在するオブチュレータシャフトと、
前記オブチュレータハウジングの前記空洞内に配設された保持部材と、を含み、前記保持部材は、
外科用器具を受容するために寸法決めされた開口部を画定する本体であって、前記本体は第１の厚さを有する、本体と、
前記本体内に形成され、前記開口部の周りに円周方向に配設された複数の第１のセクションであって、前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記開口部への外科用器具の挿入中に前記保持部材の屈曲を容易にするために前記本体の前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さを有する、複数の第１のセクションと、を含む、オブチュレータアセンブリ。
（項目２）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記開口部から半径方向外側に延在する、上記項目に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目３）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記保持部材の前記本体の内周面から前記保持部材の前記本体の外周面に向かって半径方向外側に延在する、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目４）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記外周面の内方に配設された外縁を有する、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目５）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記外周面と一致する外縁を有する、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目６）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、
底面と、
前記底面と前記保持部材の前記本体の上面または下面のうちの１つとの間で横断して延在する移行面と、を含む、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目７）
前記複数の第１のセクションのうちの少なくとも１つの第１のセクションは、三角形の外形または四角形の外形を有する、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目８）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記保持部材の前記本体の上面または下面に形成された凹部である、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目９）
前記保持部材の前記本体の前記上面および下面は、平面である、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目１０）
前記保持部材は、円形の外形を有する、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目１１）
前記開口部は、前記オブチュレータシャフトによって画定された長手方向中心軸と位置合わせされている、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目１２）
前記保持部材は、単一片の弾性材料から製造されている、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目１３）
前記弾性材料は、ゴムまたはシリコーンのうちの少なくとも一方を含む、上記項目のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
（項目１４）
光学トロカールシステムであって、
オブチュレータアセンブリであって、
その中に空洞を画定するオブチュレータハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延在するオブチュレータシャフトと、
前記オブチュレータハウジングの前記空洞内に配設された保持部材であって、前記保持部材は、
外科用器具を受容するために寸法決めされた開口部を画定する本体であって、前記本体は第１の厚さを有する、本体と、
前記本体内に形成され、前記開口部の周りに円周方向に配設された複数の第１のセクションであって、前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記開口部への外科用器具の挿入中に前記保持部材の屈曲を容易にするために前記本体の前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さを有する、複数の第１のセクションと、を含む、保持部材と、を含む、オブチュレータアセンブリと、
前記オブチュレータアセンブリの前記オブチュレータシャフトをその中に受容するように構成されたカニューレアセンブリと、を備える、光学トロカールシステム。
（項目１５）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記開口部から半径方向外側に延在する、上記項目のいずれか一項に記載の光学トロカールシステム。
（項目１６）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記保持部材の前記本体の上面または下面に形成された凹部である、上記項目のいずれか一項に記載の光学トロカールシステム。
（項目１７）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記保持部材の前記本体の内周面から前記保持部材の前記本体の外周面に向かって半径方向外側に延在する、上記項目のいずれか一項に記載の光学トロカールシステム。
（項目１８）
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記外周面の内方に配設された外縁を有する、上記項目のいずれか一項に記載の光学トロカールシステム。
（項目１９）
前記複数の第１のセクションのうちの少なくとも１つの第１のセクションは、三角形の外形または四角形の外形を有する、上記項目のいずれか一項に記載の光学トロカールシステム。
（項目２０）
前記保持部材は、単一片の弾性材料から製造されている、上記項目のいずれか一項に記載の光学トロカールシステム。
（摘要）
光学トロカールアセンブリは、オブチュレータアセンブリと、オブチュレータアセンブリを受容するように構成されたカニューレアセンブリとを含む。オブチュレータアセンブリは、オブチュレータアセンブリのオブチュレータハウジング内に画定された空洞内に配設された保持部材を有する。保持部材は、外科用器具を受容するために寸法決めされた開口部を画定する本体を有する。保持部材は、本体内に形成され、開口部の周りに円周方向に配設された複数の第１のセクションを有する。これらのセクションは、開口部への外科用器具の挿入中に保持部材の屈曲を容易にするために本体に対して減少した厚さを有する。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例証し、上述した開示の一般的な説明、および下記の実施形態の詳細な説明とともに、本開示の原理を説明する役割を果たし、ここで、

オブチュレータアセンブリおよびカニューレアセンブリを含むトロカールアセンブリの例示的実施形態の、部品を分離した斜視図である。組み立てられた状態の図１のトロカールアセンブリの側面斜視図である。組み立てられた状態の図２のトロカールアセンブリの上面斜視図である。図１のオブチュレータアセンブリ内に受容するための保持部材の例示的実施形態の上面斜視図である。図４の保持部材の平面図である。図１のオブチュレータアセンブリ内に受容するための保持部材の別の実施形態の平面図である。図１のオブチュレータアセンブリ内に受容するための保持部材のさらに別の実施形態の平面図である。図１のオブチュレータアセンブリ内に受容するための保持部材のさらに別の実施形態の平面図である。図１のオブチュレータアセンブリ内に受容するための保持部材のさらに別の実施形態の平面図である。

図面は、例示のみを目的として本開示の実施形態を描写する。当業者であれば、以下の議論から、本明細書に記載の本開示の原理から逸脱することなく、本明細書に例証される構造および方法の代替実施形態が採用され得ることを容易に認めるであろう。

本開示の実施形態は、添付の図面を参照して以下の本明細書に記載される。しかしながら、開示される実施形態は本開示の単なる例示であり、様々な形態で具体化され得ることが理解されるべきである。周知の機能または構造体は、不必要な詳細で本開示を曖昧にすることを避けるために、詳細には記載されない。したがって、本明細書に開示される特定の構造的および機能的詳細は、限定的であるとして解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、かつ本開示を事実上任意の適切に詳細な構造で様々に用いるように当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。

本開示の原理の理解を促進する目的で、ここで図面に図示された例示的な実施形態を参照し、それを説明するために特定の用語を使用する。それにもかかわらず、それによって本開示の範囲の限定が意図されないことを理解されたい。関連分野の当業者であってこの開示を所有する者にとっては思い浮かぶであろう、本明細書に例示された本発明の特徴の任意の変更およびさらなる修正、ならびに本明細書に例示された本開示の原理の任意のさらなる適用は、本開示の範囲内であるとみなされるべきである。

本開示は、その様々な例示的実施形態に従って、解剖学的壁、例えば腹壁を介して体腔へのアクセスを提供する光学トロカールシステムに関する。この説明の目的のために、光学トロカールシステムという用語は、本明細書では視覚オブチュレータシステムという用語と同義的に使用されることがあることに留意されたい。有利には、本開示の光学トロカールシステムは、その様々な実施形態に従って、光学トロカールシステムに対して、およびその中で外科用器具（例えば内視鏡または腹腔鏡）を安定させるように設計された保持部材を含む。保持部材は、エラストマー材料の単一片から構築され、その中央開口部の周りに配設された複数の減少した厚さのセクションを有し得る。減少した厚さのセクションは、中央開口部を通して外科用器具を受容すると保持部材が屈曲することを可能にする。減少した厚さのセクションの間に、使用中の回転運動およびその軸方向運動を阻止することによって外科用器具を中央開口部内で安定させるのを助けるより厚いセクションが配設される。

ここで図１～図３を参照すると、本開示の実施形態による光学トロカール、例えば、視覚オブチュレータ、システムまたはアセンブリ１０が図示されている。視覚オブチュレータシステム１０は、内視鏡、例えば腹腔鏡、外科手術において組織面を分離することを目的としており、外科手術中の腹腔膜の鈍的切開に特に適している。視覚オブチュレータシステム１０は、手術部位への視覚オブチュレータシステム１０の挿入および前進中に組織の観察を可能にするために、例えば内視鏡などの外科用器具を受容するように適合されている。

図示の実施形態によれば、視覚オブチュレータシステム１０は概して、オブチュレータアセンブリ１１と、オブチュレータアセンブリ１１を少なくとも部分的に受容するカニューレアセンブリ３０とを含む。視覚オブチュレータシステム１０のカニューレアセンブリ３０は、長手方向軸「Ｂ－Ｂ」を画定するクリアな細長い部分３２と、細長い部分３２の近位端部分と一体に形成されるかまたはそれに接続されるヘッド３４とを含む。

視覚オブチュレータシステム１０のオブチュレータアセンブリ１１は、オブチュレータアセンブリ１１の細長いオブチュレータシャフト１４と機械的に協働するように配設されたオブチュレータハウジングアセンブリ１２を含む。オブチュレータハウジングアセンブリ１２は、外側ハウジング１２ａと、細長いオブチュレータシャフト１４の近位端部分に支持された内側ハウジング１２ｂとを含む。外側ハウジング１２ａは、互いに接合された２つの半セクションから構築され得る。外側ハウジング１２ａは、その中に内側ハウジング１２ｂが位置する空洞１６を画定する。内側ハウジング１２ｂは、それを通って長手方向に延在する中央通路１８を画定し、中央通路１８は、細長いオブチュレータシャフト１４によって画定される長手方向軸「Ａ－Ａ」と同軸である。細長いオブチュレータシャフト１４は、オブチュレータハウジングアセンブリ１２から遠位方向に延在し、そして剛性、例えば金属であり得る。細長いオブチュレータシャフト１４は、例えばそれにオーバーモールドすることによって、その近位端部分でオブチュレータハウジングアセンブリ１２に、およびその遠位端部分で光学部材２０に取り付け得る。

光学部材２０は、ポリマー材料、例えばＬＥＸＡＮから製造されてもよく、光線を通過させるために透明、または少なくとも半透明である。組み立て中に、光学部材２０は、構成要素を接続するために金属オブチュレータシャフト１４の遠位端部分上にオーバーモールドされ得る。光学部材２０は、長手方向軸Ａ－Ａに対して斜めに配置された内部面取りされたまたは傾斜した面（明示されていない）を画定する。使用中、光学部材２０の面取りされた面は、内視鏡（図示せず）の遠位端の最外周に直接係合し、それにより内視鏡の領域から透過した光は、光学部材２０の面取りされたまたは傾斜した面によって受け取られる前に、空隙を横切って外周内を半径方向に進む。光学部材２０は、光線を通過させて、組織を通した視覚オブチュレータシステム１０の挿入および／または前進中に光学部材２０に近接する組織を（内視鏡によって）見ることを可能にする。

図３～図５を特に参照すると、オブチュレータアセンブリ１１は、オブチュレータハウジングアセンブリ１２の外側および内側ハウジング１２ａ、１２ｂの間で、オブチュレータハウジングアセンブリ１２の空洞１６（図１）内に配設された保持部材１００をさらに含む。保持部材１００は、内側ハウジング１２ｂの通路１８（図１）、細長いオブチュレータシャフト１４の長手方向軸Ａ－Ａ、およびカニューレアセンブリ３０の細長い部分３２の長手方向軸Ｂ－Ｂの各々と同軸に位置合わせされた中央開口部１０２を画定する本体１０１を含む。中央開口部１０２は、それを通して外科用器具を受容するように寸法決めされている。保持部材１００は、エラストマー（例えば、ゴムまたはシリコーン）のような単一片のエラストマー材料から構築され、外科用器具の外面に係合して外科用器具の相対的な位置決めを光学トロカールシステム１０内に保持するのを助けるように適合される。

保持部材１００は、概ね平面のディスク形状の外形を有し得る。いくつかの実施形態において、保持部材１００は、四角形または三角形などの任意の適切な外形をとり得る。保持部材１００の本体１０１は、上面１０４、下面１０６、外周面１０８、および中央開口部１０２を画定する内周面１１０を有する。本体１０１は、その上面および下面１０４、１０６の間に第１の厚さを画定する。

保持部材１００は、保持部材１００の本体１０１内に形成された複数の第１のセクション１１２をさらに含む。第１のセクションは、保持部材１００の本体１０１内の開口部１０２の周りに円周方向に配設されている。第１のセクション１１２は、開口部１０２の周りに互いに等しく円周方向に間隔を空けられても、開口部１０２の周りに不均一に円周方向に間隔を空けられてもよい。第１のセクション１１２は、第１のセクション１１２が保持部材１００の本体１０１に対して減少した厚さを有するように、保持部材１００の本体１０１の上面１０４に形成された凹部であってもよい。

実施形態によっては、第１のセクション１１２は、保持部材１００の本体１０１全体に対して、またはその一部分のみに対して、減少した厚さを有し得る。実施形態によっては、第１のセクションまたは凹部１１２は、保持部材１００の本体１０１の上面および下面１０４、１０６の一方または両方に形成され得る。さらに他の実施形態では、減少した厚さを有するよりむしろ、第１のセクション１１２は、保持部材１００の本体１０１の残りと同じ厚さを有し得るが、本体１０１よりも比較的より柔軟な材料から製造される。第１のセクション１１２は、外科用器具の挿入時に保持部材１００の屈曲および中央開口部１０２の拡大を可能にするように構成される。

いくつかの実施形態では、保持部材１００の内周面１１０のみが、保持部材１００の残りに対して減少した厚さを有する。第１のセクション１１２は、保持部材１００の片側だけに配設されてもよいと考えられる。

第１のセクション１１２は、保持部材１００の本体１０１の内周面１１０から保持部材１００の本体１０１の外周面１０８に向かって半径方向外側に延在する。第１のセクション１１２は各々、外周面１０８と一致する外縁１１６を有し得る。図６に示された、保持部材２００の別の実施形態では、第１のセクション２１２の外縁２１６は、保持部材２００の外周面２０８の半径方向内側に配設されてもよい。

引き続き図３～図５を参照して、第１のセクション１１２の各々は三角形の外形を有し、各第１のセクション１１２の基部は、内周面１１０に近接して配設され、第１のセクション１１２の各々の頂点は、外周面１０８に近接して配設されている。図７に示された、保持部材３００の別の実施形態では、保持部材３００の第１のセクション３１２は、長方形の形状をとってもよい。第１のセクション１１２は、例えば円形、長だ円形、または任意の適切な形状など、本明細書に例示されていない他の形状をとってもよいと考えられる。

引き続き図３～図５を参照して、第１のセクション１１２の各々は、底面１２０と移行面１２２とを含む。第１のセクション１１２の各々の底面１２０は、保持部材１００の上面および下面１０４、１０６と同一平面上または実質的に同一平面上にある。移行面１２２は、湾曲または平坦な外形をとってもよく、底面１２０を部分的にまたは完全に取り囲んでもよい。移行面は、第１のセクション１１２の底面１２０と保持部材１００の上面１０４との間で横断してまたは斜めに延在する。実施形態によっては、移行面１２２は、保持部材１００の上面および下面１０４、１０６に対して垂直に延在し得る。移行面１２２は、保持部材１００の開口部１０２を通る内視鏡または他の外科用器具の円滑な進入を容易にする。

図８に示された、保持部材４００のさらに別の実施形態では、第１のセクション４１２は、等間隔ではなく、第１および第２のグループ「Ｘ」および「Ｙ」に分離されてもよい。特に、第１のグループ「Ｘ」は、保持部材４００の中心を通って垂直に延びる平面「Ｐ」の第１の側に配設され、第２のグループ「Ｙ」は平面「Ｐ」の第２の側に配設される。

ここで、光学トロカールシステム１０および、特にオブチュレータアセンブリ１１の動作について説明する。光学トロカールシステム１０のオブチュレータアセンブリ１１は、光学トロカールシステム１０のカニューレアセンブリ３０を通して挿入される。組み立てられた光学トロカールシステム１０は、最初の切開部内に、そして標的組織、例えば腹腔膜に対して位置決めされる。内視鏡（図示せず）などの外科用器具は、オブチュレータアセンブリ１１のオブチュレータハウジングアセンブリ１２を通して、そして次に保持部材１００の開口部１０２を通して挿入される。

保持部材１００の第１のセクション１１２がその本体１０１に対して減少した厚さを有するため、保持部材１００の開口部１０２は、内視鏡を収容するように拡張し、それによって保持部材１００の内周面１１０は、内視鏡の外面と摩擦嵌合を形成する。保持部材１００を通る内視鏡の前進は、透明光学部材２０の面取りされた面に対して内視鏡の遠位視野端を位置決めするように続けられる。内視鏡が、光学トロカールシステム１０内の所望の位置に位置決めされると、保持部材１００のより厚い本体１０１は、オブチュレータアセンブリ１１内の内視鏡の角度方向付けの変化に抵抗する。

図９を参照して、上述の保持部材と同様の、保持部材４００の別の実施形態が例示されている。本実施形態の保持部材４００は、保持部材４００の中心から螺旋状に延びる複数の減少した厚さの部分４１２を有する点で、上記のものと異なる。

本開示の幾つかの実施形態が図面に示されているが、本開示は当該技術分野が許容する広い範囲として捉えられるべきであり、本明細書も同様に読み取られるべきと考えられるので、本開示はこれらの実施形態に限定されるものではないことが意図される。したがって、上記の説明は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に現在開示されている実施形態の例証として解釈されるべきである。したがって、実施形態の範囲は、与えられた例によってではなく、添付の特許請求の範囲およびそれらの法的等価物によって決定されるべきである。

当業者は、本明細書で具体的に説明され、添付図面に例示された装置および方法が非限定的な例示的実施形態であることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して図示または説明されている特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされ得る。そのような修正および変形は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。同様に、当業者であれば、上述の実施形態に基づいて本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除いて、具体的に示され記載されているものによって限定されるものではない。

Claims

オブチュレータアセンブリであって、前記オブチュレータアセンブリは、
オブチュレータハウジングであって、前記オブチュレータハウジングは、前記オブチュレータハウジングの中に空洞を画定する、オブチュレータハウジングと、
前記オブチュレータハウジングから遠位に延在するオブチュレータシャフトと、
前記オブチュレータハウジングの前記空洞内に配置されている保持部材と
を含み、
前記保持部材は、
外科用器具を受容するために寸法決めされている開口部を画定する本体であって、前記本体は、第１の厚さを有する、本体と、
前記本体内に形成されている複数の第１のセクションであって、前記複数の第１のセクションは、前記開口部の周りに円周方向に配置されており、前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記開口部への外科用器具の挿入中に前記保持部材の屈曲を容易にするために前記本体の前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さを有する、複数の第１のセクションと
を含み、
前記複数の第１のセクションの各セクションは、三角形の外形を有し、前記複数の第１のセクションの各セクションの基部は、前記本体の内周面に隣接するように配置されており、前記複数の第１のセクションの各セクションの頂点は、前記本体の外周面に隣接するように配置されている、オブチュレータアセンブリ。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記開口部から半径方向外側に延在する、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記保持部材の前記本体の前記内周面から前記保持部材の前記本体の前記外周面に向かって半径方向外側に延在する、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記外周面の内方に配置されている外縁を有する、請求項３に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記外周面と一致する外縁を有する、請求項３に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、
底面と、
前記底面と前記保持部材の前記本体の上面または下面のうちの１つとの間で横断して延在する移行面と
を含む、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記保持部材の前記本体の上面または下面に形成されている凹部である、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記保持部材の前記本体の上面および下面は、平面である、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記保持部材は、円形の外形を有する、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記開口部は、前記オブチュレータシャフトによって画定されている長手方向中心軸と位置合わせされている、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記保持部材は、単一片の弾性材料から製造されている、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
前記弾性材料は、ゴムまたはシリコーンのうちの少なくとも一方を含む、請求項１１に記載のオブチュレータアセンブリ。
光学トロカールシステムであって、
前記光学トロカールシステムは、オブチュレータアセンブリとカニューレアセンブリとを含み、
前記オブチュレータアセンブリは、
オブチュレータハウジングであって、前記オブチュレータハウジングは、前記オブチュレータハウジングの中に空洞を画定する、オブチュレータハウジングと、
前記オブチュレータハウジングから遠位に延在するオブチュレータシャフトと、
前記オブチュレータハウジングの前記空洞内に配置されている保持部材と
を含み、
前記保持部材は、
外科用器具を受容するために寸法決めされている開口部を画定する本体であって、前記本体は、第１の厚さを有する、本体と、
前記本体内に形成されている複数の第１のセクションであって、前記複数の第１のセクションは、前記開口部の周りに円周方向に配置されており、前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記開口部への外科用器具の挿入中に前記保持部材の屈曲を容易にするために前記本体の前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さを有する、複数の第１のセクションと
を含み、
前記複数の第１のセクションの各セクションは、三角形の外形を有し、前記複数の第１のセクションの各セクションの基部は、前記本体の内周面に隣接するように配置されており、前記複数の第１のセクションの各セクションの頂点は、前記本体の外周面に隣接するように配置されており、
前記カニューレアセンブリは、前記オブチュレータアセンブリの前記オブチュレータシャフトを前記カニューレアセンブリの中に受容するように構成されている、光学トロカールシステム。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記開口部から半径方向外側に延在する、請求項１３に記載の光学トロカールシステム。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記保持部材の前記本体の上面または下面に形成されている凹部である、請求項１４に記載の光学トロカールシステム。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記保持部材の前記本体の前記内周面から前記保持部材の前記本体の前記外周面に向かって半径方向外側に延在する、請求項１３に記載の光学トロカールシステム。
前記複数の第１のセクションの各セクションは、前記外周面の内方に配置されている外縁を有する、請求項１６に記載の光学トロカールシステム。
前記保持部材は、単一片の弾性材料から製造されている、請求項１３に記載の光学トロカールシステム。