JP7290515B2 - コイルアセンブリの製造方法、およびアクチュエータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、コイルと基板とを備えるコイルアセンブリの製造方法に関する。また、コイルアセンブリを備えるアクチュエータの製造方法に関する。

情報を振動によって報知するデバイスとして用いられるアクチュエータは、特許文献１に開示される。同文献のアクチュエータは、永久磁石を備えた可動体と、永久磁石と対向するコイルおよび給電基板を備える支持体と、可動体と支持体とを接続するゲル状部材と、を有する。ゲル状部材は、可動体と支持体とを相対変位可能に接続している。

可動体は、振動方向と直交する方向で対向する第１ヨークおよび第２ヨークを備える。また、可動体は、永久磁石として、第１ヨークに固定された第１磁石、および第２ヨークに固定された第２磁石を備える。支持体は、コイル保持穴および基板保持部を有するホルダを備える。コイルは、コイル保持穴に保持されて、振動方向と直交する方向で第１磁石と第２磁石との間に位置する。配線基板は、基板保持部に保持され、コイルから引き出されたコイル線の引き出し部分が接続される。配線基板を介してコイルに電力を供給すると、可動体と支持体とが相対移動（振動）する。

特許文献１では、コイルおよび配線基板をホルダに固定する際に、まず、コイルをコイル保持穴に保持させるとともに、配線基板を基板保持部に保持させる。しかる後に、コイル線の引き出し部分を配線基板のランドまで延在させて、給電基板のランドに半田付けする。

特開２０１９－１３０９４号公報

コイルから引き出されたコイル線の引き出し部分を給電基板のランドに接続する際には、引き出し部分の引き回しを容易とするために、ホルダ保持穴から給電基板のランドに至るコイル線の引き回し距離に対して、引き出し部分の長さ寸法を長くする必要がある。また、引き出し部分をランドに半田付けした後に、引き回し距離よりも長く確保したコイル線の余剰部分を切断する必要がある。

ここで、余剰部分を切断する際に、引き出し部分に張力を付与すると、引き出し部分とランドとの半田付けが剥がれて導通不良が発生する場合がある。また、余剰部分を切断する際に、余剰部分に切り残しが発生する場合がある。

本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、コイル線の引き出し部分と基板とを接続した後に引き出し部分をカットする必要がないコイルアセンブリの製造方法、およびアクチュエータの製造方法を提案することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、コイル線を巻回したコイル本体および当該コイル本体から引き出された前記コイル線の引き出し部分を有するコイルと、基板表面にランドを備える基板と、を有し、前記引き出し部分が前記ランドに半田付けされたコイルアセ
ンブリの製造方法において、前記基板を所定の位置に配置し、前記引き出し部分が延びる方向をコイル線引き出し方向とし、前記コイル線引き出し方向の一方側を第１方向、他方側を第２軸方向としたときに、前記コイルを、前記コイル本体が前記基板の前記第１方向に位置し、前記引き出し部分が前記基板表面に沿って延びて前記ランドを通過し、前記引き出し部分の先端が前記基板の前記第２軸方向に達する第１位置に配置し、前記引き出し部分を、前記基板よりも前記第２軸方向の切断位置で切断し、前記コイルを、前記第１方向に移動させて、前記引き出し部分の先端と前記ランドとが重なる第２位置に配置し、前記引き出し部分の先端を前記ランドに半田付けすることを特徴とする。

本発明によれば、コイル本体から引き出されたコイル線の引き出し部分は、必要な長さにカットされた後に、基板のランドに半田付けされる。従って、引き出し部分とランドとを半田付けした後に、引き出し部分をカットするカット作業を行う必要がない。

本発明において、前記第１位置と前記第２位置との第１距離と、前記所定の位置に配置された前記基板の前記ランドと前記切断位置との間の第２距離とは、等しいものとすることができる。このようにすれば、コイルを第２位置に配置したときに、引き出し部分の先端とランドとを重ねることができる。

本発明において、前記コイルは、前記引き出し部分として、平行に延びる第１引き出し部分および第２引き出し部分を備え、前記基板は、前記ランドとして、第１ランドと、前記第１引き出し部分と前記第２引き出し部分とが離間する離間距離だけ前記第１ランドから前記コイル線引き出し方向と直交する方向に離間する第２ランドと、を備えるものとすることができる。このようにすれば、コイル線における巻き始め側の引き出し部分と、巻き終わり側の引き出し部分とを、基板に接続することが容易となる。

本発明において、前記コイル本体を着脱可能に保持するコイル保持部を有する移動治具と、前記所定の位置に前記基板を支持する基板載置部および前記引き出し部分を切断するためのカッターの刃先が接触可能な切断部を備え、前記移動治具を前記基板載置部に対して接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する固定治具と、を有し、前記コイル保持部に前記コイル本体を保持したときに前記移動治具の移動方向と前記コイル線引き出し方向とが一致し、前記移動方向で前記切断部が前記基板載置部の前記移動治具とは反対側に位置する治具を用い、前記基板載置部に前記基板を載置することにより、前記基板を前記所定の位置に配置し、前記コイル保持部に前記コイル本体を保持させて前記移動治具を移動させることにより、前記コイルを前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるものとすることができる。このようにすれば、固定治具に基板を載置し、移動治具にコイル本体を保持させることより、コイルを第１位置と第２位置との第で移動させることが容易となる。

次に、本発明は、支持体と、可動体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え前記可動体と前記支持体とを相対変位可能に接続する接続体と、前記支持体に保持されたコイルおよび基板と、前記可動体に保持されて前記コイルに対向する磁石と、を有し、前記コイルは、コイル線を巻回したコイル本体および当該コイル本体から引き出された前記コイル線の引き出し部分を備え、前記基板は、基板表面に設けられたランドに前記コイル線の前記引き出し部分が接続され、前記基板を介して前記コイルに電力を供給することにより前記支持体と前記可動体とを相対移動させるアクチュエータの製造方法において、前記支持体に、前記コイルを保持するコイル保持部および前記基板を保持する基板保持部を設けておき、上記のコイルアセンブリの製造方法により前記コイルと前記基板とを接続したコイルアセンブリを製造し、前記コイルを前記コイル保持部に保持させるとともに、前記基板を前記基板保持部に保持させることを特徴とする。

本発明によれば、アクチュエータを製造する際に、まず、コイルと基板とを備えるコイルアセンブリを製造し、しかる後に、コイルアセンブリを支持体に保持させる。ここで、コイルアセンブリを製造する際には、コイル本体から引き出されたコイル線の引き出し部分は、必要な長さにカットされた後に、基板のランドに半田付けされる。従って、引き出し部分とランドとを半田付けした後に、引き出し部分をカットする必要がない。また、アクチュエータを製造する際には、コイルと基板とが一体とされたコイルアセンブリを支持体に保持させる。従って、支持体にコイルと基板とを別々に保持させた後に、コイル線の引き出し部分と基板とを半田付けする必要がない。従って、アクチュエータの組立が容易となる。

本発明によれば、コイルアセンブリを製造する際には、コイル本体から引き出されたコイル線の引き出し部分は、必要な長さにカットされた後に、基板のランドに半田付けされる。従って、引き出し部分とランドとを半田付けした後に、引き出し部分をカットする必要がない。

また、アクチュエータを製造する際には、コイルと基板とが一体とされたコイルアセンブリを支持体に保持させる。従って、支持体にコイルと基板とを別々に保持させた後に、コイル線の引き出し部分と基板とを半田付けする必要がない。従って、アクチュエータの組立が容易となる。

本発明を適用したアクチュエータの外観斜視図である。 図１のＡ－Ａ断面図である。 図１のＢ－Ｂ断面図である。 アクチュエータの分解斜視図である。 ケースを取り外したアクチュエータの分解斜視図である。 支持体を第１方向の他方側からみた分解斜視図である。 支持体を第１方向の一方側からみた分解斜視図である。 コイルアセンブリの斜視図である。 コイルの引き出し部分を切断する動作の説明図である。 コイルの引き出し部分を給電基板に接続する動作の説明図である。 コイルアセンブリの製造方法のフローチャートである。 アクチュエータの製造方法のフローチャートである。

以下では、まず、コイルアセンブリを備えるアクチュエータを説明し、次に、本発明を適用したコイルアセンブリの製造方法、およびアクチュエータの製造方法を説明する。

（アクチュエータ）
図１は、アクチュエータの外観斜視図である。図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。図３は、図１のＢ－Ｂ断面図である。図４は、アクチュエータの分解斜視図である。

図１に示すように、アクチュエータ１は、直方体形状をしている。以下の説明では、互いに直交する３方向をそれぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側をＸ１方向とし、他方側をＸ２方向とする。Ｙ軸方向の一方側をＹ１方向とし、他方側をＹ２方向とする。Ｚ軸方向の一方側をＺ１方向とし、他方側をＺ２方向とする。Ｘ軸方向は、アクチュエータ１の短手方向であり、Ｙ軸方向は、アクチュエータ１の長手方向である。

アクチュエータ１は、アクチュエータ１の外形を規定するケース３を含む支持体２を備える。また、図２、図３、図４に示すように、アクチュエータ１は、ケース３の内部で、Ｘ軸方向に移動可能な状態で支持体２に支持された可動体６と、を有する。支持体２は、ケース３およびコイルホルダ４を備える。コイルホルダ４には、コイル５および給電基板１０（基板）が支持されている。可動体６は、磁石７およびヨーク８を備える。可動体６の磁石７は支持体２のコイル５とＺ軸方向で対向する。コイル５と磁石７とは、可動体６をＸ軸方向に振動させる磁気駆動機構９を構成する。コイル５は給電基板１０に電気的に接続されている。給電基板１０は、コイルホルダ４のＹ１方向の端面に保持されている。

Ｚ軸方向における可動体６と支持体２との間には、接続体９１、接続体９２が配置されている。接続体９１および接続体９２は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える。可動体６は、接続体９１および接続体９２により、支持体２に相対変位可能に接続されている。言い換えれば、可動体６は、接続体９１および接続体９２を介して支持体２に支持されることにより、Ｘ軸方向に移動可能とされている。

アクチュエータ１は、可動体６がＸ軸方向に振動することにより、アクチュエータ１や、アクチュエータ１を取り付けた機器等を利用する者の身体を通して利用者に情報を報知する。アクチュエータ１は、例えば、ゲーム機の操作部材、操作パネル、自動車のハンドルやいす等に組み込んで利用される。すなわち、アクチュエータ１は、可動体６のＸ軸方向の振動によって利用者に触覚を与える触覚デバイスとして使用される。アクチュエータ１を触覚デバイスとして使用する際に、コイル５に印加する交流波形を調整して、可動体６がＸ１方向に移動する加速度と、可動体６がＸ２方向に移動する加速度とを相違させれば、利用者は、Ｘ軸方向において方向性を有する振動を体感することができる。

（可動体）
図５は、ケース３を取り外したアクチュエータ１の分解斜視図である。図６は、支持体２をＺ２方向からみた場合の分解斜視図である。図７は、支持体２をＺ１方向からみた場合の分解斜視図である。図２、図５に示すように、アクチュエータ１は、磁石７として、第１永久磁石７１および第２永久磁石７２を備える。第１永久磁石７１は、コイル５のＺ１方向に位置する。第２永久磁石７２は、コイル５のＺ２方向に位置する。第１永久磁石７１および第２永久磁石７２は、第１軸線方向Ｘで２つに分極されている。第１永久磁石７１の着磁分極線は、Ｘ軸方向の中心をＹ軸方向に延びる。第２永久磁石７２の着磁分極線は、Ｘ軸方向の中心をＹ軸方向に延びる。

ヨーク８は磁性材料からなる。図２、図４に示すように、ヨーク８は、第１ヨーク８１および第２ヨーク８２の２部材を組み立てて構成される。第１ヨーク８１は、平板状の第１板部８１１を備える。図５示すように、第２ヨーク８２は、第１板部８１１とＺ軸方向で対向する第２板部８２１を備える。第１板部８１１および第２板部８２１は、Ｙ軸方向を長手方向とする略長方形である。図２に示すように、第１永久磁石７１は、第１板部８１１のＺ２方向の面に保持される。また、第２永久磁石７２は、第２板部８２１のＺ１方向の面に保持される。

ヨーク８は、第１板部８１１と第２板部８２１をＸ軸方向で離間した２箇所で接続する一対の接続部８１２を備える。一対の接続部８１２は、コイル５および磁石７を挟んでＸ軸方向で対向する。本形態では、接続部８１２はＸ軸方向に対して垂直な板部であり、第１板部８１１と一体に形成されている。従って、第１ヨーク８１が一対の接続部８１２を備えている。接続部８１２は、第１板部８１１のＹ軸方向の中間部分と繋がっており、第１板部８１１のＸ軸方向の両側の端部からＺ２方向へ折れ曲がってＺ２方向へ延びる。

第２ヨーク８２は、第２板部８２１のＹ軸方向の中間部分からＸ１方向および他方側Ｘ
２へ張り出した一対の張り出し部８２２を備える。図４に示すように、一対の張り出し部８２２には、一対の接続部８１２のＺ２方向の先端部分が溶接等の方法で連結される。これにより、第１ヨーク８１と第２ヨーク８２とが接続部８１２を介して固定される。

（支持体）
図１に示すように、アクチュエータ１の外形を規定するケース３は、第１ケース部材３１および第２ケース部材３２を備える。第１ケース部材３１は、Ｚ１方向からコイルホルダ４に取り付けられている。第２ケース部材３２は、Ｚ２方向からコイルホルダ４に取り付けられている。図４に示すように、第１ケース部材３１は、長方形形状の第１板部３１０と、第１板部のＸ軸方向の両端縁からＺ１方向に延びる一対の側板部３１１と、を備える。一対の側板部３１１は、コイルホルダ４のＸ軸方向の両側に位置する。第２ケース部材３２は、長方形形状の第２板部３２０と、第２板部３２０のＸ軸方向の両端縁からＺ２方向に延びる一対の側板部３２１と、を備える。一対の側板部３２１は、コイルホルダのＸ軸方向の両側に位置する。

図６、図７に示すように、コイルホルダ４は、Ｚ軸方向から見てＹ軸方向に長い長方形である。図６に示すように、コイルホルダ４は、Ｘ軸方向の中央においてＹ軸方向に延びる板部４１を備える。板部４１には、コイル保持穴４１０がＺ軸方向に開口している。コイル保持穴４１０は、Ｙ軸方向に長い長円状の貫通穴である。図２、図３に示すように、コイル保持穴４１０には、コイル５が保持される。

コイルホルダ４は、板部４１のＸ軸方向の両側の縁を内側へ切り欠いた切欠き部４２、４３を備える。切欠き部４２、４３は、板部４１のＹ軸方向の中間部分に設けられている。図４に示すように、コイルホルダ４と可動体６とを組み立てると、コイルホルダ４の切欠き部４２、４３には、それぞれ、ヨーク８の接続部８１２および張り出し部８２２が配置される。

また、コイルホルダ４は、図６に示すように、切欠き部４２、４３のＹ１方向において、板部４１のＹ１方向の端縁からＺ１方向に突出する側板部４１３を備える。さらに、コイルホルダ４は、切欠き部４２、４３のＹ１方向において、板部４１のＸ１方向の縁、およびＸ２方向の縁から、Ｚ１方向、およびＺ２方向に突出する側板部４１４、４１５を備える。また、コイルホルダ４は、切欠き部４２、４３のＹ２方向において、板部４１のＹ２方向の端縁からＺ１方向、およびＺ２方向に突出する側板部４１７を備える。さらに、コイルホルダ４は、切欠き部４２、４３のＹ２方向において、板部４１のＸ１方向の縁、およびＸ２方向の縁から、Ｚ１方向、およびＺ２方向に突出する側板部４１８、４１９を備える。側板部４１４の－Ｚ方向の端部と、側板部４１８の－Ｚ方向の端部とは、Ｙ軸方向に延びるリブ４２１により接続されている。側板部４１５の－Ｚ方向の端部と、側板部４１９の－Ｚ方向の端部とは、Ｙ軸方向に延びるリブ４２２により接続されている。

さらに、コイルホルダ４は、Ｘ軸方向で対向する側板部４１４、４１５の端部に一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔを備える。一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔのそれぞれはＺ軸方向に延びる。また、コイルホルダ４は、板部４１のＺ２方向の面に、コイル保持穴４１からＹ１方向に平行に延びる２本のガイド溝４１１ｃを備える。

コイルホルダ４には、コイル５が保持される。図６、図７に示すように、コイル５は、長円状に巻回された環状の平面形状を有する空芯コイルである。コイル５は、コイル線を巻回したコイル本体５０、およびコイル本体５０からＹ１方向に引き出されたコイル線の第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７を有する。第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７は平行に延びる。第１引き出し部分５６は、コイル線における巻き始め側の引き出し部分であり、第２引き出し部分５７は、巻き終わり側の引き出し部分
である。コイル本体５０は、Ｘ軸方向で並列してＹ軸方向に延びる２つの長辺部５１と、２つの長辺部５１のＹ軸方向の両端を繋ぐ円弧状の２つの短辺部５２とを備える。コイル本体５０は、コイル保持穴４１に収容される。第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７は、コイル保持穴４１からガイド溝４１１ｃを通過して、Ｙ１方向に延びる。

また、コイルホルダ４には、一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔを利用して、給電基板１０が保持されている。給電基板１０は、Ｘ軸方向の両側の端縁が、＋Ｚ方向からそれぞれスリット４１４ｔ、４１５ｔに嵌め込まれている。これにより、給電基板１０は、コイルホルダ４のうち、Ｙ１方向で側板部４１３、４１４、４１５に囲まれた開口部の開口縁により支持される。一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔは、給電基板１０を保持する基板保持部である。給電基板１０は、配線パターン１１が形成された基板表面１０ａをＹ１方向に向けている。コイル５および給電基板１０は、接着剤により、コイルホルダ４に固定される。

図５に示すように、配線パターン１１は、第１ランド１１ａおよび第２ランド１１ｂを備える。第１ランド１１ａおよび第２ランド１１ｂは、Ｘ軸方向に所定の間隔を開けて設けられている。コイル本体５０から、ガイド溝４１１ｃを通ってＹ１方向へ引き出された第１引き出し部分５６は、Ｚ２方向へ曲げられて、第１ランド１１ａに接続されている。コイル本体５０から、ガイド溝４１１ｃを通ってＹ１方向へ引き出された第２引き出し部分５７は、Ｚ２方向へ曲げられて、第２ランド１１ｂに接続されている。

コイルホルダ４には、板部４１に対してＺ１方向およびＺ２方向から重なるように第１プレート４７および第２プレート４８が取り付けられる。

第１プレート４７は、Ｘ軸方向の両側からＺ１方向に斜めに突出した爪部４７２を有する。また、第２プレート４８は、Ｘ軸方向の両側からＺ２方向に斜めに突出した爪部４８２を有する。図５に示すように、爪部４８２は、側板部４１４の内面、４１５の内面、４１８の内面、４１９の内面にそれぞれ形成された溝状の凹部４１４ｓ、４１５ｓ、４１８ｓ、４１９ｓに弾性をもって当接する。

（接続体）
図４に示すように、接続体９１は、Ｙ軸方向に長い直方体形状である。図２、図３に示すように、接続体９１は、Ｚ軸方向で、第１ヨーク８１と第１ケース部材３１との間に配置されている。接続体９１は、第１ヨーク８１および第１ケース部材３１の、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の中央に位置する。また、接続体９２は、Ｙ軸方向に長い直方体形状である。接続体９２は、Ｚ軸方向で、第２ヨーク８２と第２ケース部材３２との間に配置されている。また、接続体９２は、第２ヨーク８２および第２ケース部材３２のＸ軸方向およびＹ軸方向の中央に位置する。接続体９１および接続体９２は、Ｚ軸方向の両面が各々、可動体６および支持体２に接着等の方法で接続されている。接続体９１、接続体９２は、支持体２と可動体６との間でＺ軸方向に圧縮された状態とされている。

可動体６がＸ軸方向に振動した際、接続体９１および接続体９２は、せん断方向に変形する。従って、接続体９１、接続体９２では、可動体６がＸ軸方向に振動した際、せん断方向のバネ要素を用いることにより、入力信号に対する振動加速度の再現性を向上することができる。これにより、アクチュエータ１は、微妙なニュアンスをもって振動を実現できる。

可動体６が、接続体９１、９２を介して支持体２に支持された状態では、コイル５がＺ軸方向で第１永久磁石７１と第２永久磁石７２との間に配置される。この状態をＺ軸方向から見た場合には、コイル本体５０の長辺部５１は、Ｚ１方向で第１永久磁石７１に対向
し、Ｚ２方向で第２永久磁石７２に対向する。

また、可動体６が、接続体９１、９２を介して支持体２に支持された状態では、第１ヨーク８１の第１板部８１１および第２ヨーク８２の第２板部８２１が、Ｘ軸方向で、コイルホルダ４の側板部４１４と側板部４１８との間、および、側板部４１５と側板部４１９との間に配置される。さらに、ヨーク８の一対の接続部８１２が、Ｙ軸方向で側板部４１４と側板部４１８との間に位置する切欠き部４３、および、側板部４１５と側板部４１９との間に位置する切欠き部４４に配置される。

ここで、切欠き部４３を間に挟んでＹ軸方向で対向する側板部４１４と側板部４１８、および、切欠き部４３を間に挟んでＹ軸方向で対向する側板部４１５と側板部４１９は、可動体６がＹ軸方向に移動する際の可動範囲を規定する度当たり部として機能する。また、コイルホルダ４の側板部４１４、側板部４１８、側板部４１５および側板部４１９は、可動体６がＸ軸方向に移動する際の可動範囲を規定する度当たり部として機能する。

（動作）
アクチュエータ１を搭載する機器からの配線は、給電基板１０の配線パターン１１に接続される。ここで、給電基板１０を介してコイル５に所定方向の電流が供給されると、支持体２に支持された可動体６は、Ｘ軸方向の一方に移動する。その後、電流の向きが反転すると、可動体６は、Ｘ軸方向の他方に移動する。コイル５に供給される電流の向きの反転が繰り返されることにより、可動体６は振動する。

（コイルアセンブリの製造方法）
次に、図８を参照して、コイルアセンブリの製造方法を説明する。図８に示すように、コイルアセンブリ３０は、コイルホルダ４に保持されるコイル５および給電基板１０からなる。

コイル５は、コイル本体５０と、第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７と、を有する。第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７は、コイル本体５０から直線状に平行に引き出されている。給電基板１０は、基板表面１０ａに設けられた配線パターン１１に、第１ランド１１ａおよび第２ランド１１ｂを備える。ここで、コイルアセンブリ３０の説明では、コイル線の第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７が延びる方向をコイル線引き出し方向Ｄする。また、コイル線引き出し方向Ｄの一方側をＤ１方向、他方側をＤ２方向とする。Ｄ１方向は、給電基板１０が位置する側であり、第２方向は、コイル本体５０が位置する側である。

第１ランド１１ａと第２ランド１１ｂとは、第１引き出し部分５６と第２引き出し部分５７とが離間する離間距離Ｓだけ、コイル線引き出し方向Ｄと直交する方向に離間する。第１引き出し部分５６の先端は、第１ランド１１ａに半田付けされている。第２引き出し部分５７の先端は、第２ランド１１ｂに半田付けされている。

コイルアセンブリ３０の製造に際しては、図９、図１０に示す治具２０を用いる。治具２０は、コイル本体５０を着脱可能に保持するコイル保持部２１を有する移動治具２２と、所定の位置に給電基板１０を支持する基板載置部２３を備える固定治具２４と、を備える。固定治具２４は、移動治具２２を基板載置部２３に対して接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する。

より詳細には、固定治具２４は、移動軸具の移動方向Ｍに延びるベース２４１と、ベース２４１における移動方向Ｍの一方側の端部分から上方に突出するステージ２４２と、ベース２４１から突出する２本の軸部２４３を備える。２本の軸部２４３は、移動治具２２
の移動方向Ｍと直交する直交方向Ｎに並んでいる。ステージ２４２の上面には、基板載置部２３が設けられている。基板載置部２３は、給電基板１０を嵌め込み可能な凹部である。また、ステージ２４２の上面には、切断部２５が設けられている。切断部２５は、移動治具２２の移動方向Ｍで、基板載置部２３を間に挟んだ反対側に設けられている。すなわち、切断部２５は、基板載置部２３のＤ２方向に設けられている。切断部２５は、直交方向Ｎに延びるＶ字溝２５ａを備える。Ｖ字溝２５ａには、第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７を切断するためのカッター４０の刃先４０ａが接触する。

移動治具２２は、上面にコイル保持部２１を備える。コイル保持部２１は、移動治具２２の上面における直交方向Ｎの中央に設けられている。コイル保持部２１は、移動方向Ｍに配列された２つの突起２１１を備える。各突起２１１は円柱形状をしている。また、移動治具２２は、コイル保持部２１の直交方向Ｎの両側に、移動方向Ｍに延びる一対の長穴２２１を備える。

移動治具２２は、一対の長穴２２１のそれぞれに、固定治具２４の一対の軸部２４３のそれぞれが貫通した状態でベース２４１に載せられる。移動治具２２は、ステージ２４２に当接する前進位置２２Ａ(図９参照）と、ステージ２４２から移動方向Ｍに離間する後退位置２２Ｂ（図１０参照）との間を移動する。後退位置２２Ｂでは、移動治具２２における各長穴２２１の内壁面が、ステージ２４２の側から各軸部２４３に当接する。従って、移動治具２２は、前進位置２２Ａと後退位置２２Ｂとの間を移動する。

図１１に示すように、コイルアセンブリ３０を製造する際には、基板載置部２３に、給電基板１０を載置する。これにより、給電基板１０を所定の位置に配置する（ステップＳＴ１）。

次に、図９に示すように、移動治具２２を前進位置２２Ａに配置して、コイル保持部２１にコイル５のコイル本体５０を保持させる。或いは、コイル保持部２１にコイル５のコイル本体５０を保持させ、しかる後に、移動治具２２を前進位置２２Ａに配置する。これにより、コイル５は、第１位置５Ａに配置される（ステップＳＴ２）。第１位置５Ａでは、コイル本体５０が給電基板１０のＤ１方向に位置し、第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７が、それぞれ給電基板１０の基板表面１０ａに沿って延びて第１ランド１１ａおよび第２ランド１１ｂを通過する。また、第１引き出し部分５６の先端５６ａおよび第２引き出し部分５７の先端５７ａが、給電基板１０のＤ２方向に位置する切断部２５に達する。

次に、コイル線の第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７を、切断部２５が位置する切断位置Ｃで、切断する（ステップＳＴ３）。すなわち、切断部２５にカッター４０の刃先４０ａを接触させることにより、第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７を、Ｖ字溝２５ａの内部で切断する。なお、第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７の切断に際しては、弾性を備える抑え部材によって、第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７をステージ２４２の上面に抑え付けることが望ましい。

その後、図１０に示すように、移動治具２２を前進位置２２Ａから後退位置２２Ｂに移動させる。これにより、コイル５は、第１位置５ＡからＤ１方向に移動して、第２位置５Ｂに配置される（ステップＳＴ４）。第２位置５Ｂでは、第１引き出し部分５６の先端５６ａは、第１ランド１１ａと重なる。第２引き出し部分５７の先端５７ａは、第２ランド１１ｂと重なる。

すなわち、本例では、移動治具２２の前進位置２２Ａと後退位置２２Ｂとの間の第１距離Ｑ１が、固定治具２４の基板載置部２３に支持された給電基板１０のランド（第１ラン
ド１１ａおよび第２ランド１１ｂ）と切断部２５との間の第２距離Ｑ２と、等しい。従って、移動治具２２を前進位置２２Ａから後退位置２２Ｂに移動させてコイル５を第１位置５Ａから第２位置５Ｂに移動させると、第１引き出し部分５６の先端５６ａと第１ランド１１ａとが上下方向で重なり、第２引き出し部分５７の先端５７ａと第２ランド１１ｂとが上下方向で重なる。

しかる後に、ステージ２４２上において、第１引き出し部分５６の先端５６ａと第１ランド１１ａとを半田付けする。また、ステージ２４２上において、第２引き出し部分５７の先端５７ａと第２ランド１１ｂとを、半田付けする（ステップＳＴ５）。そして、コイル５および給電基板１０を、コイル保持部２１および基板載置部２３から取り外す。これにより、図８に示すコイルアセンブリ３０が完成する。

（コイルアセンブリの製造方法による作用効果）
本例のコイルアセンブリ３０の製造方法によれば、コイル本体５０から引き出されたコイル線の第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７は、必要な長さにカットされた後に、給電基板１０の第１ランド１１ａまたは第２ランド１１ｂに半田付けされる。従って、第１引き出し部分５６を第１ランド１１ａに接続した後に、第１引き出し部分５６をカットする必要がない。また、第２引き出し部分５７を第２ランド１１ｂに接続した後に、第２引き出し部分５７をカットする必要がない。

また、本例では、固定治具２４に給電基板１０を載置し、固定治具２４に移動可能に支持された移動治具２２にコイル本体５０を保持させる。従って、コイル５を第１位置５Ａと第２位置５Ｂとの第で移動させることが容易である。

（アクチュエータの製造方法）
図１２は、アクチュエータ１の製造方法のフローチャートである。図１１に示すように、アクチュエータ１の製造方法では、予め、支持体２（コイルホルダ４）に、コイル５を保持するコイル保持穴４１０および給電基板１０を保持する基板保持部（一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔ）を設ける（ステップＳＴ１１）。また、図１１に示すコイルアセンブリ３０の製造方法により、コイル５と給電基板１０とを接続したコイルアセンブリ３０を製造する（ステップＳＴ１２）。なお、ステップＳＴ１とステップＳＴ２とは、並行して行われる場合もある。また、ステップＳＴ１１とステップＳＴ１２とは、順番が入れ替わる場合がある。

次に、コイルアセンブリ３０のコイル本体５０をコイル保持穴４１０に保持させるとともに、給電基板１０を基板保持部（一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔ）に保持させる（ステップＳＴ１３）。本例では、コイル本体５０から引き出されたコイル線の第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７を、コイル本体５０と給電基板１０との間で屈曲させた状態としながら、Ｚ２方向から基板保持部（一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔ）に給電基板１０を挿入する。これにより、給電基板１０を基板保持部（一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔ）に保持する。その後、コイル本体５０を、コイル保持穴４１に挿入する。また、基板保持部（一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔ）と給電基板１０との間に接着剤を塗布して、これらを固定する。さらに、コイルホルダ４の板部４１とコイル本体５０との間に接着剤を塗布して、これらを固定する。

（アクチュエータの製造方法による作用効果）
本例によれば、アクチュエータ１を製造する際に、まず、コイルアセンブリ３０を製造し、次に、コイルアセンブリ３０を支持体２（コイルホルダ４）に保持させる。従って、支持体２にコイル５と給電基板１０とを保持させた後に、コイル線の第１引き出し部分５６および第２引き出し部分５７と給電基板１０とを半田付けする必要がない。よって、ア
クチュエータ１の組立が容易である。

１…アクチュエータ、２…支持体、３…ケース、４…コイルホルダ、５…コイル、５Ａ…第１位置、５Ｂ…第２位置、６…可動体、７…磁石、８…ヨーク、９…磁気駆動機構、１０…給電基板、１０ａ…基板表面、１１…配線パターン、１１ａ…第１ランド、１１ｂ…第２ランド、２０…治具、２１…コイル保持部、２２…移動治具、２２Ａ…前進位置、２２Ｂ…後退位置、２３…基板載置部、２４…固定治具、２５…切断部、２５ａ…Ｖ字溝、３０…コイルアセンブリ、３１…第１ケース部材、３２…第２ケース部材、４０…カッター、４０ａ…刃先、４１…板部、４１…コイル保持穴、４２、４３…切欠き部、４７…第１プレート、４８…第２プレート、５０…コイル本体、５１…長辺部、５２…短辺部、５６…第１引き出し部分、５６ａ…先端、５７…第２引き出し部分、５７ａ…先端、７１…第１永久磁石、７２…第２永久磁石、８１…第１ヨーク、８２…第２ヨーク、９１…接続体、９２…接続体、２１１…突起、２２１…長穴、２４１…ベース、２４２…ステージ、２４３…軸部、３１０…第１板部、３１１…側板部、３２０…第２板部、３２１…側板部、４１０…コイル保持穴、４１１ｃ…ガイド溝、４１３、４１４、４１５、４１８、４１９…側板部、４１４ｔ，４１５ｔ…スリット（基板保持部）、４２１…リブ、４２２…リブ、４７２…爪部、４８２…爪部、８１１…第１板部、８１２…接続部、８２１…第２板部、８２２…張り出し部、Ｑ１…第１距離、Ｑ２…第２距離

Claims (5)

1. コイル線を巻回したコイル本体および当該コイル本体から引き出された前記コイル線の引き出し部分を有するコイルと、基板表面にランドを備える基板と、を有し、前記引き出し部分が前記ランドに半田付けされたコイルアセンブリの製造方法において、
   前記基板を所定の位置に配置し、
   前記引き出し部分が延びる方向をコイル線引き出し方向とし、前記コイル線引き出し方向の一方側を第１方向、他方側を第２軸方向としたときに、
   前記コイルを、前記コイル本体が前記基板の前記第１方向に位置し、前記引き出し部分が前記基板表面に沿って延びて前記ランドを通過し、前記引き出し部分の先端が前記基板の前記第２軸方向に達する第１位置に配置し、
   前記引き出し部分を、前記基板よりも前記第２軸方向の切断位置で切断し、
   前記コイルを、前記第１方向に移動させて、前記引き出し部分の先端と前記ランドとが重なる第２位置に配置し、
   前記引き出し部分の先端を前記ランドに半田付けすることを特徴とするコイルアセンブリの製造方法。
2. 前記第１位置と前記第２位置との第１距離と、前記所定の位置に配置された前記基板の前記ランドと前記切断位置との間の第２距離とは、等しいことを特徴とする請求項１に記載のコイルアセンブリの製造方法。
3. 前記コイルは、前記引き出し部分として、平行に延びる第１引き出し部分および第２引き出し部分を備え、
   前記基板は、前記ランドとして、第１ランドと、前記第１引き出し部分と前記第２引き出し部分とが離間する離間距離だけ前記第１ランドから前記コイル線引き出し方向と直交する方向に離間する第２ランドと、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のコイルアセンブリの製造方法。
4. 前記コイル本体を着脱可能に保持するコイル保持部を有する移動治具と、前記所定の位置に前記基板を支持する基板載置部および前記引き出し部分を切断するためのカッターの刃先が接触可能な切断部を備え、前記移動治具を前記基板載置部に対して接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する固定治具と、を有し、前記コイル保持部に前記コイル本体を保持したときに前記移動治具の移動方向と前記コイル線引き出し方向とが一致し、前記移動方向で前記切断部が前記基板載置部の前記移動治具とは反対側に位置する治具を用い、
   前記基板載置部に前記基板を載置することにより、前記基板を前記所定の位置に配置し、
   前記コイル保持部に前記コイル本体を保持させて前記移動治具を移動させることにより、前記コイルを前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のコイルアセンブリの製造方法。
5. 支持体と、可動体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え前記可動体と前記支持体とを相対変位可能に接続する接続体と、前記支持体に保持されたコイルおよび基板と、前記可動体に保持されて前記コイルに対向する磁石と、を有し、前記コイルは、コイル線を巻回したコイル本体および当該コイル本体から引き出された前記コイル線の引き出し部分を備え、前記基板は、基板表面に設けられたランドに前記コイル線の前記引き出し部分が接続され、前記基板を介して前記コイルに電力を供給することにより前記支持体と前記可動体とを相対移動させるアクチュエータの製造方法において、
   前記支持体に、前記コイルを保持するコイル保持部および前記基板を保持する基板保持部を設けておき、
   請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のコイルアセンブリの製造方法により前記コイルと前記基板とを接続したコイルアセンブリを製造し、
   前記コイルを前記コイル保持部に保持させるとともに、前記基板を前記基板保持部に保持させることを特徴とするアクチュエータの製造方法。

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