JP7289984B2 - 加工工具 - Google Patents

Description

本発明は、ワークの開口の内周に切削加工を施して、複数の加工面を形成する加工工具に関する。

例えば、国際公開第２０２０／０１７６４４号には、ワークの開口の内周に切削加工を施して、複数の加工面を形成する加工工具が開示されている。この種の加工工具では、複数のバイトを異なるタイミングでワークの被加工部に接触させて切削加工を行う。これによって、取り代が大きい加工面よりも高精度に形成されることが求められる加工面を形成するバイトが、他のバイトよりも摩耗し易くなること等を回避する。

具体的には、加工工具は、軸線回りに回転可能な工具本体を備える。工具本体の先端側には、固定バイトが固定されるとともに、軸線に沿って移動可能にカートリッジが設けられる。このカートリッジには、可動バイトが取り付けられている。また、カートリッジは、工具本体の内部に設けられたカムが該カートリッジに当接して回転することで移動可能となっている。カムは、工具本体の内部を軸線に沿って進退するロッドの当接部が、該ロッドの進退に応じてカムの当接位置に当接することで回転可能となっている。

加工工具を用いてワークの被加工部に切削加工を施す場合、工具本体を回転駆動しつつ固定バイトを被加工部に接触させる。この際に、可動バイトが被加工部から離間するように、工具本体に対するカートリッジの相対位置を調整しておく。このようにして切削加工を行うことで、被加工部に複数の加工面のうちの所定の加工面が形成される。次に、工具本体に対するカートリッジの相対位置を調整することで、固定バイトに代えて、可動バイトを被加工部に接触させて切削加工を行う。これによって、被加工部に残余の加工面が形成される。

上記の加工工具では、工具本体が、その先端側に配置されてバイトを保持するバイト保持部と、該バイト保持部の基端側に着脱自在に固定されて内部にカムを収容するカム収容部とから構成される。これによって、例えば、バイト保持部をカム収容部から取り外して、該バイト保持部に保持される摩耗したバイトを交換すること等ができる。

この加工工具では、例えば、カム収容部とバイト保持部とを着脱する際や、バイト保持部に対するバイトの位置調整を行う際等に、ロッドの当接部をカムの当接位置から離間させておくことがある。この場合、カムが回転可能であるため、カムの当接位置が当接部に臨む向きからずれることがある。この状態で、ロッドの当接部を再びカムに接近させると、カムの当接位置ではない場所に当接部が当接する懸念がある。当接位置ではない場所に当接部が当接すると、カムやロッドにかかる負荷が大きくなるため回避することが好ましい。

本発明はこの種の技術に関連してなされたものであり、カムの当接位置ではない場所にロッドの当接部が当接することを回避できる加工工具を提供する。

本発明の一態様は、開口を有するワークの内周に切削加工を施して、複数の加工面を形成する加工工具であって、カム収容部及び該カム収容部の先端側に着脱自在に固定されるバイト保持部を有し、軸線回りに回転駆動される工具本体と、前記バイト保持部に保持されて前記工具本体とともに回転する複数のバイトと、前記バイト保持部に進退可能に設けられ、且つ前記複数のバイトの少なくとも１つが取り付けられるカートリッジと、前記カム収容部の内部に収容され、前記カートリッジに当接して回転することで前記カートリッジを進退させるカムと、前記工具本体の内部を前記軸線に沿って進退するロッドと、前記ロッドに設けられ、該ロッドの進退に応じて前記カムの当接位置に当接することで前記カムを回転させる当接部と、前記当接位置から前記当接部が離間した状態の前記カムの位相を、前記当接位置が前記当接部に臨む基準位置となるように調整可能な規制機構と、を備える。

この加工工具は、ロッドの当接部と離間したカムの当接位置が、当接部に臨む基準位置となるようにカムの位相を調整可能な規制機構を備える。これによって、カムの当接位置ではない場所にロッドの当接部が当接することを回避できる。

本発明の実施形態に係る加工工具の先端面の概略説明図である。 カートリッジを後退させた状態の図１のＩＩ－ＩＩ線矢視要部断面図である。 図２の加工工具のカートリッジを進出させた状態の要部断面図である。 図２の加工工具のロッドを後退させ、且つバイト保持部とカム収容部とを離間させた状態を説明する要部断面図である。 図５Ａは、カムが基準位置にあるときの規制機構を説明する加工工具の要部拡大側断面図であり、図５Ｂは、図５ＡのＶＢ－ＶＢ線矢視断面図である。 図６Ａは、カムが基準位置にないときの規制機構を説明する加工工具の要部拡大側断面図であり、図６Ｂは、図６ＡのＶＩＢ－ＶＩＢ線矢視断面図である。 切削加工を施す前のバルブシート素材及びシリンダヘッド本体の概略部分断面図である。 図７のバルブシート素材に切削加工を施した後のシリンダヘッドの概略部分断面図である。 図７のバルブシート素材に第１バイト及び第２バイトを用いて逃し面を加工する様子を説明する概略説明図である。 図９のバルブシート素材に第３バイトを用いてバルブシート面を加工する様子を説明する概略説明図である。 変形例に係る規制機構を説明する加工工具の軸線に対する要部直交断面図である。 図１２Ａは、カムが基準位置にあるときの図１１の規制機構を説明する加工工具の要部拡大側断面図であり、図１２Ｂは、カムが基準位置にないときの図１１の規制機構を説明する加工工具の要部拡大側断面図である。

本発明に係る加工工具について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の図において、同一又は同様の機能及び効果を奏する構成要素に対しては同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する場合がある。

以下では、図１～図６Ｂに示す本実施形態に係る加工工具１０を適用して、図７に示すバルブシート素材１２をワークとし、当該バルブシート素材１２の開口１２ａの内周に切削加工を施すことで、図８に示す第１逃し面１４と、バルブシート面１６と、第２逃し面１８とを複数の加工面として形成する例について説明する。第１逃し面１４、バルブシート面１６、第２逃し面１８は、開口１２ａの軸方向に対する傾斜角度が互いに異なる傾斜面である。図７に示すように、バルブシート素材１２は、シリンダヘッド本体２０に圧入又は接合されており、上記のようにして切削加工が施されることで、図８に示すシリンダヘッド２２のバルブシート２４を構成する。

しかしながら、加工工具１０を適用して切削加工を施すことが可能な対象は、バルブシート素材１２に限定されるものではない。また、加工工具１０により形成可能な複数の加工面は、上記の第１逃し面１４、バルブシート面１６、第２逃し面１８に限定されるものではない。加工工具１０は、ワークの開口の内周に切削加工を施して、複数の加工面を形成する場合に好適に適用することができる。その一例としては、ワークの開口の内周に対して、ラフボーリング加工による加工面及びファインボーリング加工による加工面をそれぞれ形成する場合や、ボーリング加工による加工面及び面取り加工による加工面をそれぞれ形成する場合等が挙げられる。

先ず、図８を参照しつつ、シリンダヘッド２２について簡単に説明する。シリンダヘッド２２は、例えば、鋼材等の鉄系材料の焼結体からなる円環状のバルブシート２４と、例えば、純アルミニウムや、アルミニウム合金等のアルミニウム系材料からなるシリンダヘッド本体２０とを備える。なお、バルブシート２４は、さらに、銅系材料等の高電気伝導率材料を含んでいてもよい。

シリンダヘッド本体２０には、ポート２６が形成されている。ポート２６は、不図示の燃焼室に向かって開口する。本実施形態では、ポート２６の燃焼室側の開口周縁部に、円環状のバルブシート２４が挿入されることで、該開口周縁部にバルブシート２４が嵌合されている。

バルブシート２４の内周には、互いに面方向が異なる第１逃し面１４と、バルブシート面１６と、第２逃し面１８とが、該バルブシート２４の軸方向の一端側（矢印Ｘ１側）から他端側（矢印Ｘ２側）に向かってこの順に配設されている。第１逃し面１４、バルブシート面１６、第２逃し面１８のそれぞれは、燃焼室側（矢印Ｘ１側）に向かって開口を拡径する方向に傾斜する。バルブシート２４の軸方向に対する各面の傾斜角度の一例としては、第１逃し面１４が６０°であり、バルブシート面１６が４５°であり、第２逃し面１８が３０°であることが挙げられるが、特にこれらに限定されるものではない。

バルブシート２４の内周面のうち、バルブシート面１６に対して、不図示のバルブが着座又は離間することにより、ポート２６が開閉可能となっている。このため、シリンダヘッド２２の高品質化を図るべく、バルブとバルブシート面１６とを隙間なく接触させるためには、バルブシート２４の内周面のうち、特に、バルブシート面１６の真円度や面粗度等が高精度に加工されている必要がある。

次に、図７を参照しつつ、切削加工が施されてバルブシート２４となる前のバルブシート素材１２、換言すると、第１逃し面１４と、バルブシート面１６と、第２逃し面１８とが形成されていないバルブシート素材１２について説明する。バルブシート素材１２は、シリンダヘッド本体２０に圧入された円環状である。バルブシート素材１２の内周には、例えば、軸方向の一端側（矢印Ｘ１側）に配置される直交端面２８と、軸方向の他端側に配置される軸方向面３０と、直交端面２８と軸方向面３０との間に配置されるテーパ状面３２とを有する。直交端面２８は、軸方向に直交する。軸方向面３０は、ポート２６の内周面と面一に形成される。テーパ状面３２は、軸方向の一端側（矢印Ｘ１側）に向かって開口を拡径する方向に傾斜するテーパ状である。

次に、図１～図６Ｂを参照しつつ、加工工具１０について説明する。加工工具１０は、図７に示すバルブシート素材１２の開口１２ａの内周に切削加工を施して、図８に示す第１逃し面１４と、バルブシート面１６と、第２逃し面１８とを形成する。なお、本実施形態では、加工工具１０は、バルブシート素材１２の切削加工に加えて、バルブガイド孔（不図示）のリーマ加工を施すことも可能な複合加工工具である。バルブガイド孔は、シリンダヘッド本体２０に設けられ、上記のバルブの軸部（不図示）を挿通可能となっている。

具体的には、図２及び図３に示すように、加工工具１０は、工具本体４０と、第１バイト４２と、第２バイト４４（図１）と、第３バイト４６と、カートリッジ４８と、カム５０と、カートリッジ付勢部材５２と、ロッド５４と、図５Ａ～図６Ｂに示す規制機構５６と、リーマ５８とを備える。

図２及び図３に示すように、工具本体４０は、バイト保持部４０ａと、カム収容部４０ｂとが、互いに着脱自在に固定されて構成される。バイト保持部４０ａと、カム収容部４０ｂとは、工具本体４０の先端側（矢印Ｙ１側）から基端側（矢印Ｙ２側）に向かってこの順に配置される。バイト保持部４０ａは、先端側の径が基端側に比して小さくなる段付きの略円筒状である。また、バイト保持部４０ａの基端側には、大径部４０ａＬが設けられる。この大径部４０ａＬの外周側に対するボルト４１を用いたボルト止め等によって、バイト保持部４０ａの基端側とカム収容部４０ｂの先端側とが着脱自在に固定されている。

カム収容部４０ｂの基端側は、例えば、不図示の工作機械が備える回転駆動機構の回転主軸に固定される。これによって、工具本体４０は、軸線ａ回りに回転駆動される。また、工具本体４０は、工作機械が備える工具本体駆動機構により、軸線ａに沿って進退駆動される。

第１バイト４２は、第１逃し面１４（図８）を加工するための刃先４２ａを有し、シャンク４２ｂを介して工具本体４０のバイト保持部４０ａに着脱自在に取り付けられている。具体的には、図１に示すように、バイト保持部４０ａに軸線ａに沿って設けられた収容溝６０の内壁６０ａと、該収容溝６０内の内壁６０ａよりもバイト保持部４０ａの回転方向の前方に設けられた締め付け部材６２との間にシャンク４２ｂが挟持されることで、第１バイト４２がバイト保持部４０ａに直接固定される。

締め付け部材６２は、バイト保持部４０ａの径方向に延在するように設けられたねじ孔とねじ６４とを螺合させることにより、バイト保持部４０ａの回転方向の前方から収容溝６０の内壁６０ａに向かってシャンク４２ｂを押圧して、締め付け力を加えることができる。また、締め付け部材６２では、ねじ孔とねじ６４との螺合を緩めることにより、シャンク４２ｂに対する締め付けを緩めることができ、これによって、収容溝６０の内壁６０ａと締め付け部材６２との間でシャンク４２ｂを出し入れ可能になっている。

第２バイト４４は、第２逃し面１８（図８参照）を加工するための刃先４４ａ（図９参照）を有し、シャンク４４ｂを介してバイト保持部４０ａに着脱自在に取り付けられている。第２バイト４４も第１バイト４２と同様にして、締め付け部材６２を介してバイト保持部４０ａに直接固定される。

第３バイト４６は、バルブシート面１６（図８参照）を加工するための刃先４６ａを有し、シャンク４６ｂを介してカートリッジ４８に着脱自在に取り付けられている。具体的には、カートリッジ４８に軸線ａに沿って設けられた収容溝６６の内壁６６ａと、該内壁６６ａよりも回転方向の前方に設けられた締め付け部材６２との間にシャンク４６ｂが挟持されることで、第３バイト４６がカートリッジ４８に固定される。

カートリッジ４８は、バイト保持部４０ａに対して、軸線ａに沿って進退可能に取り付けられ、バイト保持部４０ａとともに回転駆動される。なお、以下では、工具本体４０の先端に向かう側（矢印Ｙ１側）をカートリッジ４８の進出方向とし、工具本体４０の基端に向かう側（矢印Ｙ２側）をカートリッジ４８の後退方向とする。

図２及び図３に示すように、カートリッジ４８は、カートリッジ本体６８と、プッシュロッド７０とが一体化されて構成されている。カートリッジ本体６８は、バイト保持部４０ａに軸線ａに沿って形成された溝７２の内部に摺動可能に配設される。また、カートリッジ本体６８は、ボディ７４と、該ボディ７４の軸線ａ側（バイト保持部４０ａの径方向の中心側）の部分から先端側（矢印Ｙ１側）に向かって延在する延在部７６とを有する。延在部７６の軸方向全体と、ボディ７４の先端側の一部に、第３バイト４６のシャンク４６ｂを収容する収容溝６６が設けられている。

図１に示すように、ボディ７４は、軸線ａの先端側から見て、略矩形状であり、回転方向の前方側、且つバイト保持部４０ａの径方向の外側の角部が切り欠かれて受圧面７４ａが設けられている。ボディ７４及び延在部７６では、回転方向の後方の端面７８が互いに面一に形成され、且つ軸線ａ側の端面８０が互いに面一に形成されている。これらの端面７８、８０は互いに直交する。受圧面７４ａは、端面７８、８０の両方に対して傾斜する。

溝７２の内部において、カートリッジ本体６８の端面７８には、溝７２の第１内壁面７２ａが当接し、端面８０には、溝７２の第２内壁面７２ｂが当接する。第１内壁面７２ａは端面７８に沿って延在し、第２内壁面７２ｂは端面８０に沿って延在するため、第１内壁面７２ａ及び第２内壁面７２ｂは互いに直交する。

受圧面７４ａには、バイト保持部４０ａにボルト止め等によって取り付けられた板ばね８２が、回転方向の前方から当接する。この板ばね８２によって、カートリッジ本体６８の回転方向の前方から、溝７２の第１内壁面７２ａ及び第２内壁面７２ｂの両方に対して傾斜する方向にカートリッジ本体６８が押圧される。

図２及び図３に示すように、ボディ７４の基端側には、軸線ａに沿って嵌合穴８４が設けられ、該嵌合穴８４にプッシュロッド７０の先端側の小径部７０ａが嵌合している。プッシュロッド７０の小径部７０ａの基端側には、小径部７０ａより大径の軸部７０ｂが設けられ、該軸部７０ｂの基端側にはフランジ部７０ｃが設けられている。バイト保持部４０ａの大径部４０ａＬの溝７２に臨む部分には、軸線ａに沿って貫通孔８６が設けられている。この貫通孔８６に、プッシュロッド７０の軸部７０ｂが進退可能に挿通されることで、該プッシュロッド７０の先端側を除く大部分が、バイト保持部４０ａとカム収容部４０ｂとによって形成されるプッシュロッド室８８に挿入されている。

貫通孔８６の内径は、プッシュロッド７０の軸部７０ｂの外径よりも僅かに大きく、プッシュロッド室８８の内径よりも小さい。このため、プッシュロッド室８８と貫通孔８６との間には、段差面９０が形成される。

プッシュロッド７０のフランジ部７０ｃは、プッシュロッド室８８の内径より僅かに小径であり、プッシュロッド室８８内を摺動可能となっている。このフランジ部７０ｃと段差面９０との間に、例えば、ばね等の弾性体からなるカートリッジ付勢部材５２が設けられている。カートリッジ付勢部材５２は、フランジ部７０ｃと段差面９０とを離間させる方向、換言すると、カートリッジ４８を後退させる方向に弾発付勢する。

カム収容部４０ｂには、プッシュロッド室８８の基端側に連通してカム室９２が設けられ、該カム室９２の軸線ａ側（カム収容部４０ｂの径方向の中心側）に連通してロッド室９４が設けられている。カム室９２には、プッシュロッド７０の基端面７０ｄ（カートリッジ４８の基端面）に当接するカム５０がカム軸９６を介して回転可能に設けられている。

カム５０は、プッシュロッド７０の基端面７０ｄに当接して、カートリッジ４８を進退させる。具体的には、カム５０は、略円形状であり、円弧の一部が切り欠かれた切り欠き面５０ａと、円の中心側に向かって陥没する凹部５０ｂと、切り欠き面５０ａと凹部５０ｂとの間に設けられた円弧状面５０ｃとを有する。凹部５０ｂには、ロッド５４の当接部５４ａが挿入可能となっている。当接部５４ａは、ロッド室９４内に軸線ａに沿って進退可能に設けられたロッド５４の外周面から円環状に突出する。凹部５０ｂの内面には、該凹部５０ｂに挿入された当接部５４ａと当接可能な当接位置５１が設けられている。

カム５０は、当接部５４ａを凹部５０ｂに進入させつつ、ロッド５４を進退させることで、円（円弧）の中心を回転中心として回転駆動される。具体的には、上記の回転中心を通るカム５０の回転軸方向は軸線ａに対し交差、好ましくは直交している。また、当接部５４ａを当接位置５１に当接させつつロッド５４を進出させることで、図３に示すように、円弧状面５０ｃがカートリッジ４８（プッシュロッド７０）の基端面７０ｄに当接するようにカム５０が回転する。

一方、当接部５４ａを当接位置５１に当接させつつロッド５４を後退させることで、図２に示すように、切り欠き面５０ａがカートリッジ４８の基端面７０ｄに当接するようにカム５０が回転する。これによって、円弧状面５０ｃと切り欠き面５０ａとを選択的にカートリッジ４８の基端面７０ｄに当接させることが可能である。

円弧状面５０ｃの半径ｒは、円の中心から切り欠き面５０ａまでの垂線の長さＬよりも長い。このため、図３に示すように、円弧状面５０ｃを基端面７０ｄに当接させることで、切り欠き面５０ａを基端面７０ｄに当接させた場合に比して、半径ｒと垂線の長さＬとの差分だけ、カートリッジ付勢部材５２の弾発力に抗してカートリッジ４８を進出させることができる。このようにして、カートリッジ４８を進出させた状態では、例えば、第３バイト４６の刃先４６ａが、第１バイト４２及び第２バイト４４の刃先４２ａ、４４ａよりも工具本体４０の先端側に配置される。これによって、バルブシート素材１２の内周に第３バイト４６のみを接触させて切削加工を行うことが可能となっている。

一方、図２に示すように、切り欠き面５０ａをカートリッジ４８の基端面７０ｄに当接させることで、円弧状面５０ｃを基端面７０ｄに当接させた場合に比して、半径ｒと垂線の長さＬとの差分だけ、カートリッジ付勢部材５２の弾発付勢下にカートリッジ４８を後退させることができる。このようにして、カートリッジ４８を後退させた状態では、例えば、第１バイト４２及び第２バイト４４の刃先４２ａ、４４ａが、第３バイト４６の刃先４６ａよりも工具本体４０の先端側に配置される。これによって、バルブシート素材１２の内周に第１バイト４２及び第２バイト４４のみを接触させて切削加工を行うことが可能となっている。

ロッド５４は、該ロッド５４の基端側に設けられた不図示のアクチュエータによって、軸線ａに沿って進退可能となっている。なお、アクチュエータには、液圧シリンダ等の流体圧アクチュエータも含まれる。また、ロッド５４の内部には、クーラントを工具本体４０の先端側に供給するためのロッド内流路（不図示）が軸線ａに沿って設けられている。

工具本体４０のロッド室９４よりも先端側には、ロッド５４の先端側に着脱自在に固定されるリーマ５８が挿通されるリーマ孔９８が連通している。リーマ５８は、ロッド５４の進退に応じてリーマ孔９８の内部を進退可能であり、バイト保持部４０ａの先端から突出する。

この加工工具１０では、図４に示すように、ボルト４１によるボルト止めを解除することで、工具本体４０をバイト保持部４０ａと、カム収容部４０ｂとに分離することが可能である。この場合、プッシュロッド室８８は、バイト保持部４０ａに形成される部分と、カム収容部４０ｂに形成される部分とに分離する。また、バイト保持部４０ａに固定されたプッシュロッド７０及びカートリッジ付勢部材５２は、プッシュロッド室８８のカム収容部４０ｂに形成される部分から抜き取られてカム収容部４０ｂと離間する。

図５Ａ～図６Ｂの規制機構５６は、ロッド５４が後退し、該ロッド５４の当接部５４ａがカム５０の当接位置５１から離間した状態において、カム５０の位相を基準位置に調整可能に構成される。基準位置は、カム５０の当接位置５１が、後退したロッド５４の当接部５４ａに臨む向きであり、本実施形態では、カム５０の凹部５０ｂの開口側が、後退したロッド５４の当接部５４ａに臨む向きである。なお、図２に示すように、カム５０の切り欠き面５０ａがプッシュロッド７０の基端面７０ｄに当接するときは、カム５０が基準位置にある。

具体的には、図５Ａ～図６Ｂに示すように、規制機構５６は、カム軸９６と、係合部１００と、挿通孔１０２と、挿通部材１０４とから構成される。カム軸９６は、カム５０の回転軸方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に沿って延在し、カム５０とともに回転可能にカム５０に固定されている。カム軸９６の延在方向の一端部（矢印Ｚ１側端部）は、カム室９２の内壁に回転可能に固定されている。カム軸９６の延在方向の他端部（矢印Ｚ２側端部）には、係合部１００が設けられている。係合部１００は、カム軸９６の他端部から一端部側に向かって陥没する凹形状部１０６と、凹形状部１０６を形成する周壁１０６ａの一部をカム軸９６の径方向に切り欠いた挿入溝１０８とを有する。

挿通孔１０２は、カム収容部４０ｂ（図５Ｂ、図６Ｂ）の壁部に形成され、カム収容部４０ｂの外部と係合部１００とを連通させる。また、挿通孔１０２は、カム５０が基準位置にあるときのみ、該挿通孔１０２に挿通された挿通部材１０４を抜き取り可能とする。具体的には、挿通孔１０２は、軸方向孔１１０と、周方向溝１１２（図５Ａ、図６Ａ）と、鍵穴部１１４とを有する。軸方向孔１１０は、カム５０の回転軸方向に沿って延在する。周方向溝１１２は、カム収容部４０ｂの壁部の内部を軸方向孔１１０と交差する方向に延在する。鍵穴部１１４は、周方向溝１１２の一部のみをカム収容部４０ｂの外部とカム５０の回転軸方向に連通させる。

挿通部材１０４は、カム収容部４０ｂの外部から挿通孔１０２に挿通されて係合部１００と係合することで、カム５０とともに回転可能である。具体的には、挿通部材１０４は、軸部１１６と、把持部１１８（図５Ｂ、図６Ｂ）と、規制部１２０とを有する。

軸部１１６の軸方向の一端側は、軸方向孔１１０を介して凹形状部１０６に挿入されることで係合部１００と係合する。把持部１１８は、軸部１１６の軸方向の他端側に設けられ、例えば、作業者が挿通部材１０４を挿通孔１０２に挿通したり、回転させたりする際に把持することが可能である。

規制部１２０は、軸部１１６から該軸部１１６の径方向に突出する突出片である。軸部１１６を軸方向孔１１０に挿通する際、規制部１２０は鍵穴部１１４に挿入される。また、軸部１１６を凹形状部１０６に挿入する際、規制部１２０は係合部１００の挿入溝１０８に挿入される。

つまり、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、挿通孔１０２に対するカム軸９６の位相に応じて鍵穴部１１４と挿入溝１０８とが重なるとき、規制部１２０を鍵穴部１１４及び挿入溝１０８に挿入しつつ、軸部１１６を軸方向孔１１０に挿通して係合部１００とを係合させることができる。このように鍵穴部１１４と挿入溝１０８とが重なるとき、カム５０が基準位置となるように、鍵穴部１１４と、挿入溝１０８と、カム５０の凹部５０ｂ（当接位置５１）との位置関係が設定されている。

挿入溝１０８に挿入された規制部１２０が、挿入溝１０８の内壁と当接することで、挿通部材１０４の回転力をカム軸９６に伝えることができる。このため、例えば、軸部１１６を係合部１００に係合させた状態で、把持部１１８を把持して挿通部材１０４を回転させることにより、規制部１２０及びカム軸９６を介してカム５０を回転させることができる。このようにして挿通部材１０４を回転させる際、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、規制部１２０は、カム５０の回転に合わせて周方向溝１１２の内部を移動可能である。

周方向溝１１２の内部の規制部１２０は、鍵穴部１１４を介してのみ周方向溝１１２からカム収容部４０ｂの外部に移動することが可能となっている。このため、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、挿入溝１０８内の規制部１２０が鍵穴部１１４と重なる位置にあるときのみ、すなわち、カム５０が基準位置にあるときのみ、挿通孔１０２から挿通部材１０４を抜き取ることができる。換言すると、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、挿入溝１０８内の規制部１２０が鍵穴部１１４と重なる位置にないとき、すなわち、カム５０が基準位置にないときは、挿通孔１０２から挿通部材１０４を抜き取ることが規制される。

以下、加工工具１０の主な動作について説明する。図２に示すように、上記のアクチュエータの作用下にロッド５４を後退させることで、カム５０の切り欠き面５０ａをカートリッジ４８の基端面７０ｄに当接させる。これによって、カートリッジ４８が後退するため、カートリッジ４８に取り付けられた第３バイト４６の刃先４６ａよりも、工具本体４０に直接取り付けられた第１バイト４２及び第２バイト４４の刃先４２ａ、４４ａを進出させることができる。

この状態で、工具本体４０を回転駆動しつつ、図７のバルブシート素材１２の開口１２ａに軸方向の一端側から他端側に向かって工具本体４０を挿入する。これによって、先ず、工具本体４０の先端に設けられたリーマ５８によるバルブガイド孔のリーマ加工が行われる。

次に、図９に示すように、第１バイト４２及び第２バイト４４のそれぞれの刃先４２ａ、４４ａをバルブシート素材１２に接触させて、図８に示す第１逃し面１４及び第２逃し面１８を形成する切削加工を行う。この切削加工では、第１バイト４２及び第２バイト４４によって、バルブシート素材１２が直交端面２８側及びテーパ状面３２側から切削される。

図９に二点鎖線で示す取り代Ｓ１に相当する分のバルブシート素材１２が切削されるまで切削加工を行った後、軸方向の一端側（矢印Ｘ１側）に向かって工具本体４０を僅かに後退させることで、バルブシート素材１２と第１バイト４２及び第２バイト４４とを離間させる。その結果、バルブシート素材１２には、第１逃し面１４と同じ傾斜角度の第１切削面１４ａと、第２逃し面１８と同じ傾斜角度の第２切削面１８ａとが形成される。

次に、上記のアクチュエータの作用下にロッド５４を前進させることで、カム５０の円弧状面５０ｃをプッシュロッド７０の基端面７０ｄに当接させる。これによって、カートリッジ４８が進出するため、工具本体４０に直接取り付けられた第１バイト４２及び第２バイト４４の刃先４２ａ、４４ａよりも、カートリッジ４８に取り付けられた第３バイト４６の刃先４６ａを進出させることができる。

この状態で、工具本体４０を回転駆動しつつ、軸方向の他端側（矢印Ｘ２側）に向かって工具本体４０を進出させ、図１０に示すように、第３バイト４６の刃先４６ａを、取り代Ｓ１が除去された後のバルブシート素材１２に接触させて、第１切削面１４ａと第２切削面１８ａとの間にバルブシート面１６を形成する切削加工を行う。図１０に二点鎖線で示す取り代Ｓ２に相当する分のバルブシート素材１２が切削されるまで切削加工を行った後、軸方向の一端側に向かって工具本体４０を後退させる。その結果、開口の内周に、第１逃し面１４と、バルブシート面１６と、第２逃し面１８とが、軸方向の一端側からこの順に形成されたバルブシート２４が得られる。

上記のようして切削加工を行ううちに、第１バイト４２、第２バイト４４、第３バイト４６（以下、これらを総称してバイトともいう）に摩耗が生じることがある。この場合、例えば、バイト保持部４０ａとカム収容部４０ｂとを固定したまま加工工具１０を不図示のマシニングセンタから取り外し、摩耗したバイトの交換等を行う。

なお、加工工具１０では、上記の通り、バイト保持部４０ａとカム収容部４０ｂとが着脱可能に固定されている。このため、バイトを保持するバイト保持部４０ａを、カム収容部４０ｂから取り外した状態で、摩耗したバイトの交換等を行ってもよい。

加工工具１０により、第１逃し面１４、バルブシート面１６、第２逃し面１８の加工を高精度に行うためには、バイト保持部４０ａに対するバイトの刃先４２ａ、４４ａ、４６ａの固定位置が高精度に設定されている必要がある。そこで、特に、上記のようにバイトの交換を行った後には、例えば、不図示のツールセッター等を用いて、バイト保持部４０ａに対するバイトの刃先４２ａ、４４ａ、４６ａの固定位置の調整（以下、単に固定位置調整ともいう）を行うことが好ましい。

以下、バイト保持部４０ａをカム収容部４０ｂに取り付けた状態で、固定位置調整を行う方法を説明する。固定位置調整を行う場合、当接部５４ａがカム５０の当接位置５１から離間するようにロッド５４を後退させた状態とする。これによって、カム５０は、ロッド５４の当接部５４ａと接触しない状態となる。すなわち、カム５０は、当接部５４ａとの接触により回転が規制された状態から解放される。なお、本実施形態では、加工工具１０を不図示のマシニングセンタから取り外すことで、ロッド５４は後退した状態となっている。

上記のようにしてロッド５４を後退させる前又は後であって、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、カム５０が基準位置にあるとき（挿入溝１０８と鍵穴部１１４とが重なる位置にあるとき）に、カム収容部４０ｂの挿通孔１０２に挿通部材１０４を挿入して係合部１００と係合させておく。

次に、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、軸部１１６を係合部１００に係合させた状態で、把持部１１８を把持して挿通部材１０４を回転させる。これによって、図３のカム５０の円弧状面５０ｃをプッシュロッド７０の基端面７０ｄに当接させる（当接部５４ａは当接位置５１から離間）。このようにして、カートリッジ４８を進出させた状態で、換言すると、カム５０を基準位置から回転させた状態で、カートリッジ４８に取り付けられた第３バイト４６の固定位置調整を行う。

次に、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、把持部１１８を把持して挿通部材１０４を回転させることにより、カム５０の切り欠き面５０ａをプッシュロッド７０の基端面７０ｄに当接させる。これによって、カム５０が基準位置となり、挿入溝１０８内の規制部１２０が鍵穴部１１４と重なるため、挿通孔１０２から挿通部材１０４を抜き取ることが可能になる。

なお、挿通孔１０２から挿通部材１０４を抜き取る前又は抜き取った後に、必要に応じて、バイト保持部４０ａに保持される第１バイト４２及び第２バイト４４の固定位置調整を行ってもよい。また、これらの第１バイト４２、第２バイト４４、第３バイト４６のそれぞれに対する固定位置調整は、どのような順番で行ってもよい。

挿通孔１０２から挿通部材１０４を抜き取った後、バイト保持部４０ａとカム収容部４０ｂとを固定したまま加工工具１０を不図示のマシニングセンタに取り付け、図２に示すように、アクチュエータによって、ロッド５４を進出させる。これによって、カム５０の当接位置５１に、ロッド５４の当接部５４ａを当接させることができる。上記のようにして固定位置調整を行うことで、バイト保持部４０ａの所定の位置に各バイトの刃先４２ａ、４４ａ、４６ａが高精度に配置された加工工具１０によって、上記の切削加工を行うことが可能になる。

以上から、本実施形態に係る加工工具１０では、ロッド５４の当接部５４ａと離間したカム５０の当接位置５１が、当接部５４ａに臨む基準位置となるようにカム５０の位相を調整可能な規制機構５６を備える。これによって、カム５０の当接位置５１ではない場所にロッド５４の当接部５４ａが当接することを容易且つ効率的に回避することができる。

上記の実施形態に係る加工工具１０では、規制機構５６は、カム５０の回転軸方向に沿って延在し、カム５０とともに回転可能にカム５０に固定されるカム軸９６と、カム軸９６に設けられる係合部１００と、カム収容部４０ｂに形成され、カム収容部４０ｂの外部と係合部１００とを連通させる挿通孔１０２と、カム収容部４０ｂの外部から挿通孔１０２に挿通されて係合部１００と係合することで、カム５０とともに回転可能な挿通部材１０４と、を有し、挿通孔１０２は、カム５０が基準位置にあるときのみ、挿通孔１０２に挿通された挿通部材１０４を抜き取り可能とすることとした。

また、上記の実施形態に係る加工工具１０では、挿通孔１０２は、カム５０の回転軸方向に沿って延在する軸方向孔１１０と、カム収容部４０ｂの内部を軸方向孔１１０と交差する方向に延在する周方向溝１１２と、周方向溝１１２の一部のみをカム収容部４０ｂの外部とカム５０の回転軸方向に連通させる鍵穴部１１４と、を有し、挿通部材１０４は、軸方向孔１１０に挿通されて係合部１００と係合する軸部１１６と、軸部１１６から突出する規制部１２０とを有し、規制部１２０は、軸部１１６と係合部１００とが係合した状態で、カム５０の回転に合わせて周方向溝１１２の内部を移動可能であり、カム５０が基準位置にあるときのみ、鍵穴部１１４を介して周方向溝１１２の外部に移動可能であることとした。

これらの場合、上記のようにしてバイトの固定位置調整を終えた後、挿通部材１０４を挿通孔１０２から抜き取るためには、カム５０の位相が基準位置となるように、挿通部材１０４を回転させる必要がある。つまり、挿通部材１０４が挿通孔１０２に挿通され、抜き取れない間は、カム５０の位相が基準位置とは異なっていると判断することができる。このため、ロッド５４を進出させて当接部５４ａをカム５０に接近させる前に、挿通孔１０２から挿通部材１０４を抜き取る簡単な操作によって、カム５０の当接位置５１ではない場所にロッド５４の当接部５４ａが当接することを容易且つ効率的に回避することができる。なお、挿通部材１０４を用いてカム５０を回転させるタイミングは、固定位置調整の際に限定されず、必要に応じた種々のタイミングとすることができる。

上記の実施形態に係る加工工具１０では、カム５０は、円弧の外周に沿った円弧状面５０ｃと、円弧の一部を切り欠いた切り欠き面５０ａとを有し、円弧の中心を回転中心として回転することで円弧状面５０ｃと切り欠き面５０ａとを選択的にカートリッジ４８の基端面７０ｄに当接させることが可能であり、円弧状面５０ｃが基端面７０ｄに当接するとき、カートリッジ４８が進出し、切り欠き面５０ａが基端面７０ｄに当接するとき、カートリッジ４８が後退することとした。

また、上記の実施形態に係る加工工具１０では、カートリッジ４８を後退方向に弾発付勢するカートリッジ付勢部材５２をさらに備え、円弧状面５０ｃが基端面７０ｄに当接することで、カートリッジ付勢部材５２の弾発力に抗してカートリッジ４８を進出させ、切り欠き面５０ａが基端面７０ｄに当接することで、カートリッジ付勢部材５２の弾発付勢下にカートリッジ４８を後退させることとした。

これらの場合、上記の通り、円弧状面５０ｃの半径ｒと、円弧の中心から切り欠き面５０ａまでの垂線の長さＬとの差分だけ、カートリッジ４８を進退させることができる。すなわち、カートリッジ４８の基端面７０ｄに、円弧の外周に沿った円弧状面５０ｃを当接させることで、基端面７０ｄに切り欠き面５０ａを当接させた場合より、上記の差分だけカートリッジ４８を進出させることができる。

この際、カム５０は円弧の中心を回転中心として回転するため、円弧状面５０ｃの何れの部分に基端面７０ｄを当接させた場合であっても、カートリッジ４８の進出量を等しくすることができる。従って、カム５０の回転量の高精度な調整を必要とすることなく、カートリッジ４８を介したバイトの位置決め精度を容易に維持することができる。また、カートリッジ４８の基端面７０ｄに円弧の外周に沿った円弧状の円弧状面５０ｃを当接させた状態で、カートリッジ４８に取り付けられたバイトによる切削加工が行われるため、加工工具１０の加工反力に対する耐久性を向上させることができる。

上記の実施形態に係る加工工具１０では、当接部５４ａは、ロッド５４の外周面から突出し、当接位置５１は、当接部５４ａを挿入可能な凹部５０ｂの内面に設けられ、円弧の周方向で凹部５０ｂと切り欠き面５０ａとの間に円弧状面５０ｃが配置され、ロッド５４は、当接部５４ａを当接位置５１に当接させつつ工具本体４０の先端側に向かって進出することで、円弧状面５０ｃが基端面７０ｄに当接するようにカム５０を回転させ、当接部５４ａを当接位置５１に当接させつつ工具本体４０の基端側に向かって後退することで、切り欠き面５０ａが基端面７０ｄに当接するようにカム５０を回転させることとした。

上記の通り、円弧状面５０ｃの何れの部分に基端面７０ｄを当接させた場合であっても、カートリッジ４８の進出量を等しくすることができるため、ロッド５４の進退量を高精度に調整することなく、簡単な構成でカートリッジ４８を介したバイトの位置決め精度を容易に維持することができる。

本発明は、上記した実施形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、加工工具１０は、図５Ａ～図６Ｂに示す規制機構５６に代えて、図１１～図１２Ｂに示す規制機構１３０を備えてもよい。規制機構１３０は、カム軸１３２と、カム付勢部材１３４と、ストッパ１３６とを有する。規制機構１３０の各構成要素は、図１１のカム収容部４０ｂにカム５０の回転軸方向に沿って形成された挿入穴１３８に配設されている。

図１１に示すように、カム軸１３２は、カム５０の回転軸方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に沿って延在し、カム５０とともに回転可能にカム５０に固定されている。カム軸１３２の延在方向の一端部（矢印Ｚ１側端部）は、カム室９２の内壁に回転可能に固定されている。カム軸１３２の延在方向の他端部（矢印Ｚ２側端部）には、フランジ部１４０が設けられている。

フランジ部１４０には、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、該フランジ部１４０の周方向の一部を、該フランジ部１４０の径方向の中心に向かって切り欠いた形状の切り欠き部１４２が設けられている。また、図１１に示すように、フランジ部１４０は、カム５０の回転軸方向の他端側（矢印Ｚ２側）の端面がカバー部材１４４によって覆われている。なお、図１２Ａ、図１２Ｂでは、カバー部材１４４及びカム付勢部材１３４の図示を省略している。

図１１に示すように、カム付勢部材１３４は、例えば、ねじりコイルばね等からなり、カム軸１３２を介してカム５０を回転方向に弾発付勢する。ストッパ１３６は、カム軸１３２を介してカム付勢部材１３４に弾発付勢されたカム５０が基準位置を超えて回転することを規制する。本実施形態では、ストッパ１３６は、カム５０の回転軸方向に沿って延在するピンからなる。

ストッパ１３６の一端（矢印Ｚ１側端部）は、カム収容部４０ｂの挿入穴１３８を構成する壁部に固定される。ストッパ１３６の他端は、フランジ部１４０の切り欠き部１４２の内部に配設される。図１２Ａに示すように、ストッパ１３６は、切り欠き部１４２の周方向の一端側の内壁１４２ａと当接することで、カム５０が基準位置を超えてカム付勢部材１３４の弾発付勢方向に回転することを規制可能である。本実施形態では、カム５０が基準位置にあるときに、ストッパ１３６と、切り欠き部１４２の内壁１４２ａとは、僅かに離間して配置される。

また、切り欠き部１４２の周方向の長さは、例えば、図１２Ｂに示すように、カム５０を、その円弧状面５０ｃと図３のカートリッジ４８の基端面７０ｄとが当接する向きとした場合であっても、切り欠き部１４２の周方向の他端側の内壁１４２ｂとストッパ１３６とが当接しないように設定されている。また、カム付勢部材１３４の弾発付勢力は、図２の当接部５４ａを当接位置５１に当接させたロッド５４の進退を妨げない大きさに設定されている。このため、上記のようにストッパ１３６やカム付勢部材１３４を設けても、カートリッジ４８を進退させるためのカム５０の回転が制限されることは回避される。

上記のような規制機構１３０は、例えば、カム収容部４０ｂが、何れも不図示ではあるが、複数の加工軸を備える多軸加工ヘッド（ギャングヘッド）の１つのスピンドルを構成する加工工具１０に対して好適に適用することができる。この種の加工工具１０では、バイト保持部４０ａに保持されるバイトが摩耗した場合等には、図４に示すように、ロッド５４を後退させた状態でカム収容部４０ｂからバイト保持部４０ａを取り外す。

これによって、カム５０は、カートリッジ４８ともロッド５４の当接部５４ａとも接触しなくなるため、カートリッジ４８又は当接部５４ａとの接触により回転が規制された状態から解放される。この場合、カム５０は、カム軸１３２を介したカム付勢部材１３４からの弾発付勢力と、ストッパ１３６からの規制によって、ほぼ基準位置を向いた状態で維持される。

従って、摩耗したバイトの交換等を行った後に、再びバイト保持部４０ａをカム収容部４０ｂに取り付けて、ロッド５４の当接部５４ａをカム５０に接近させる際、カム５０の当接位置５１は、ロッド５４の当接部５４ａに臨む状態となっている。その結果、カム５０の当接位置５１ではない場所にロッド５４の当接部５４ａが当接することを容易且つ効率的に回避することができる。

上記の実施形態では、加工工具１０が備える複数のバイトは、第１バイト４２、第２バイト４４、第３バイト４６の３個としたが、特にこれに限定されるものではない。バイトの個数は、開口の内周に形成する傾斜面の個数に応じて設定されればよく、２個であってもよいし、４個以上であってもよい。

１０…加工工具 ４０…工具本体
４０ａ…バイト保持部 ４０ｂ…カム収容部
４８…カートリッジ ５０…カム
５０ａ…切り欠き面 ５０ｂ…凹部
５０ｃ…円弧状面 ５１…当接位置
５４…ロッド ５４ａ…当接部
５６、１３０…規制機構 ９６、１３２…カム軸
１００…係合部 １０２…挿通孔
１０４…挿通部材 １０６…凹形状部
１０６ａ…周壁 １０８…挿入溝
１１０…軸方向孔 １１２…周方向溝
１１４…鍵穴部 １１６…軸部
１２０…規制部 １３４…カム付勢部材
１３６…ストッパ １３８…挿入穴
１４０…フランジ部 １４２…切り欠き部
１４２ａ…内壁

Claims (8)

1. 開口（１２ａ）を有するワーク（１２）の内周に切削加工を施して、複数の加工面（１４、１６、１８）を形成する加工工具（１０）であって、
   カム収容部（４０ｂ）及び該カム収容部の先端側に着脱自在に固定されるバイト保持部（４０ａ）を有し、軸線回りに回転駆動される工具本体（４０）と、
   前記バイト保持部に保持されて前記工具本体とともに回転する複数のバイト（４２、４４、４６）と、
   前記バイト保持部に進退可能に設けられ、且つ前記複数のバイトの少なくとも１つが取り付けられるカートリッジ（４８）と、
   前記カム収容部の内部に収容され、前記カートリッジに当接して回転することで前記カートリッジを進退させるカム（５０）と、
   前記工具本体の内部を前記軸線に沿って進退するロッド（５４）と、
   前記ロッドに設けられ、該ロッドの進退に応じて前記カムの当接位置（５１）に当接することで前記カムを回転させる当接部（５４ａ）と、
   前記当接位置から前記当接部が離間した状態の前記カムの位相を、前記当接位置が前記当接部に臨む基準位置となるように調整可能な規制機構（５６、１３０）と、
   を備える、加工工具。
2. 請求項１記載の加工工具において、
   前記規制機構（５６）は、
   前記カムの回転軸方向に沿って延在し且つ前記カムとともに回転可能に前記カムに固定されるカム軸（９６）と、
   前記カム軸に設けられる係合部（１００）と、
   前記カム収容部に形成され且つ該カム収容部の外部と前記係合部とを連通させる挿通孔（１０２）と、
   前記カム収容部の外部から前記挿通孔に挿通されて前記係合部と係合することで、前記カムとともに回転可能な挿通部材（１０４）と、
   を有し、
   前記挿通孔は、前記カムが前記基準位置にあるときのみ、該挿通孔に挿通された前記挿通部材を抜き取り可能とする、加工工具。
3. 請求項２記載の加工工具において、
   前記挿通孔は、
   前記カムの回転軸方向に沿って延在する軸方向孔（１１０）と、
   前記カム収容部の内部を前記軸方向孔と交差する方向に延在する周方向溝（１１２）と、
   前記周方向溝の一部のみを前記カム収容部の外部と前記カムの回転軸方向に連通させる鍵穴部（１１４）と、
   を有し、
   前記挿通部材は、前記軸方向孔に挿通されて前記係合部と係合する軸部（１１６）と、前記軸部から径方向に突出する規制部（１２０）とを有し、
   前記規制部は、前記軸部と前記係合部とが係合した状態で、前記カムの回転に合わせて前記周方向溝の内部を移動可能であり、前記カムが前記基準位置にあるときのみ、前記鍵穴部を介して前記周方向溝の外部に移動可能である、加工工具。
4. 請求項１記載の加工工具において、
   前記規制機構（１３０）は、
   前記カムの回転軸方向に沿って延在し且つ前記カムとともに回転可能に前記カムに固定されるカム軸（１３２）と、
   前記カム軸を介して前記カムを前記基準位置に向かう回転方向に弾発付勢するカム付勢部材（１３４）と、
   前記カム軸を介して前記カム付勢部材に弾発付勢された前記カムが前記基準位置を超えて回転することを規制するストッパ（１３６）と、
   を有する、加工工具。
5. 請求項４記載の加工工具において、
   前記カム軸は、フランジ部（１４０）を有し、
   前記フランジ部には、該フランジ部の周方向の一部を、該フランジ部の径方向の中心に向かって切り欠いた形状の切り欠き部（１４２）が設けられ、
   前記ストッパは、前記カムの回転軸方向に沿って延在し、該ストッパの一端が前記カム収容部に固定されるとともに、他端が前記切り欠き部の内部に配設され、
   前記ストッパは、前記切り欠き部の内壁（１４２ａ）と当接することで、前記基準位置を超えた前記カムの回転を規制する、加工工具。
6. 請求項１～５の何れか１項に記載の加工工具において、
   前記カムは、円弧の外周に沿った円弧状面（５０ｃ）と、前記円弧の一部を切り欠いた切り欠き面（５０ａ）とを有し、前記円弧の中心を回転中心として回転することで前記円弧状面と前記切り欠き面とを選択的に前記カートリッジの基端面に当接させることが可能であり、
   前記円弧状面が前記基端面に当接するとき、前記カートリッジが進出し、
   前記切り欠き面が前記基端面に当接するとき、前記カートリッジが後退する、加工工具。
7. 請求項６記載の加工工具であって、
   前記カートリッジを後退方向に弾発付勢するカートリッジ付勢部材（５２）をさらに備え、
   前記円弧状面が前記基端面に当接することで、前記カートリッジ付勢部材の弾発力に抗して前記カートリッジを進出させ、
   前記切り欠き面が前記基端面に当接することで、前記カートリッジ付勢部材の弾発付勢下に前記カートリッジを後退させる、加工工具。
8. 請求項６又は７記載の加工工具であって、
   前記当接部は、前記ロッドの外周面から突出し、
   前記当接位置は、前記当接部を挿入可能な凹部（５０ｂ）の内面に設けられ、
   前記円弧の周方向で前記凹部と前記切り欠き面との間に前記円弧状面が配置され、
   前記ロッドは、前記当接部を前記当接位置に当接させつつ前記工具本体の先端側に向かって進出することで、前記円弧状面が前記基端面に当接するように前記カムを回転させ、前記当接部を前記当接位置に当接させつつ前記工具本体の基端側に向かって後退することで、前記切り欠き面が前記基端面に当接するように前記カムを回転させる、加工工具。

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