JP7287421B2 - パラメータ調整装置 - Google Patents
パラメータ調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7287421B2 JP7287421B2 JP2021135527A JP2021135527A JP7287421B2 JP 7287421 B2 JP7287421 B2 JP 7287421B2 JP 2021135527 A JP2021135527 A JP 2021135527A JP 2021135527 A JP2021135527 A JP 2021135527A JP 7287421 B2 JP7287421 B2 JP 7287421B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- parameter
- function
- controller
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 37
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000002790 cross-validation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012892 rational function Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
本開示の実施の形態に係るゲインスケジュール制御の概要について、図1を参照しながら説明する。ゲインスケジュール制御は、制御対象の状態や外部環境に応じて、制御に用いるパラメータ(制御パラメータまたは制御器パラメータといってもよい)を変更し、所望の制御性能を実現する手法である。
本実施の形態に係るパラメータ調整装置1の構成について、図3を参照しながら説明する。パラメータ調整装置1は、上述した制御システム100のスケジューリング関数の制御パラメータを調整する情報処理装置(コンピュータといってもよい)である。
パラメータ調整の流れについて、図4を参照しながら説明する。
パラメータ調整装置1は、制御パラメータとスケジューリングパラメータとを含む多項式のスケジューリング関数を設定する。そして、パラメータ調整装置1は、1組の入出力データ(第1出力データおよび第2出力データ)と、参照モデルを用いた評価関数の評価値とに基づいて、スケジューリング関数の制御パラメータを求める。これにより、システムを同定することなく、制御対象104の1組の入出力データを用いて、ゲインスケジュールの制御パラメータを調整できる。すなわち、試行錯誤を繰り返すことなく、制御パラメータを迅速かつ精度良く求めることができる。
32 関数設定部
34 データ取得部
36 パラメータ算出部
102 制御器
104 制御対象
106 ゲインスケジュール部
108 参照モデル
Claims (4)
- PID制御を行う制御器と、前記制御器の出力を入力とする制御対象と、制御ゲインを調整するゲインスケジュール部と、目標値と参照応答の伝達関数である参照モデルとを備え、前記制御対象の出力が前記制御器の入力にフィードバックされる制御システムにおいて、前記PID制御のスケジューリング関数に応じて前記制御ゲインが変化する制御パラメータを求めるパラメータ調整装置であって、
前記制御パラメータおよびスケジューリングパラメータを含む多項式のスケジューリング関数を設定する関数設定部と、
前記制御器の出力である第1出力データと、前記スケジューリング関数に基づいて制御される前記制御対象の出力である第2出力データとを取得するデータ取得部と、
前記第1出力データおよび前記第2出力データに基づき推定した前記制御器に入力する入力信号を前記参照モデルに入力した場合の前記参照モデルの出力である第3出力データと、前記第2出力データとの誤差に関する評価関数の評価値に基づいて、前記スケジューリング関数の前記制御パラメータを求めるパラメータ算出部と、
を有し、
前記評価関数は、
VIMT(Virtual Internal Model Tuning)を用いたゲインスケジュールPID(Proportional Integral Differential)制御のための評価関数である、
パラメータ調整装置。 - 前記パラメータ算出部は、前記スケジューリング関数の重み係数である制御パラメータを求める、
請求項1に記載のパラメータ調整装置。 - 前記パラメータ算出部は、ラッソ回帰の正則化を追加した前記評価関数の評価値に基づいて、前記制御パラメータを求める、
請求項1または2に記載のパラメータ調整装置。 - 前記制御器は、速度型のPID制御器である、
請求項1から3のいずれか1項に記載のパラメータ調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021135527A JP7287421B2 (ja) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | パラメータ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021135527A JP7287421B2 (ja) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | パラメータ調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023030414A JP2023030414A (ja) | 2023-03-08 |
JP7287421B2 true JP7287421B2 (ja) | 2023-06-06 |
Family
ID=85413819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021135527A Active JP7287421B2 (ja) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | パラメータ調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7287421B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009175917A (ja) | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toshiba Corp | 制御パラメータ調整方法および制御パラメータ調整プログラム |
JP2013069094A (ja) | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Azbil Corp | 制御方法および制御装置 |
JP2020135807A (ja) | 2019-02-26 | 2020-08-31 | いすゞ自動車株式会社 | パラメータ調整装置及びパラメータ調整方法 |
-
2021
- 2021-08-23 JP JP2021135527A patent/JP7287421B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009175917A (ja) | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toshiba Corp | 制御パラメータ調整方法および制御パラメータ調整プログラム |
JP2013069094A (ja) | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Azbil Corp | 制御方法および制御装置 |
JP2020135807A (ja) | 2019-02-26 | 2020-08-31 | いすゞ自動車株式会社 | パラメータ調整装置及びパラメータ調整方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023030414A (ja) | 2023-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6904353B1 (en) | Method and system for sliding mode control of a turbocharger | |
JP6416781B2 (ja) | 内燃機関空気経路制御のためのレートベースモデル予測制御方法 | |
US20160108732A1 (en) | Switch gain scheduled explicit model predictive control of diesel engines | |
US8504175B2 (en) | Using model predictive control to optimize variable trajectories and system control | |
RU2680454C2 (ru) | Способ для двигателя с турбонагнетателем (варианты) и система двигателя внутреннего сгорания | |
US11261812B2 (en) | Model reference adaptive controller | |
Di Cairano et al. | An MPC design flow for automotive control and applications to idle speed regulation | |
CN110284976B (zh) | 一种发动机控制方法、装置、存储介质及计算机设备 | |
JP7347377B2 (ja) | パラメータ調整装置 | |
JP2011032913A (ja) | 吸気系制御装置、吸気系制御方法 | |
US10337428B2 (en) | Apparatus and method for controlling EGR valve | |
JP2010249057A (ja) | 内燃機関の制御方法及び制御装置 | |
CN104632359A (zh) | 用于控制涡轮增压内燃发动机中的排气泄压阀的方法 | |
JP7287421B2 (ja) | パラメータ調整装置 | |
JP7095834B2 (ja) | 制御パラメータ計算方法、制御パラメータ計算プログラム、及び制御パラメータ計算装置 | |
Cieslar et al. | Model based approach to closed loop control of 1-D engine simulation models | |
JP7327240B2 (ja) | パラメータ調整装置 | |
EP4187076A1 (en) | System and method for on-line recalibration of control systems | |
US10844795B2 (en) | Feedforward and feedback architecture for air path model predictive control of an internal combustion engine | |
KR101963045B1 (ko) | 퍼지 적응형 무향칼만필터를 적용한 비선형 제트엔진의 제어 장치 | |
CN114233491B (zh) | 一种废气再循环系统egr的控制方法及相关装置 | |
JP2020135807A (ja) | パラメータ調整装置及びパラメータ調整方法 | |
JP7288771B2 (ja) | 制御装置 | |
Buckland et al. | Estimation of exhaust manifold pressure in turbocharged gasoline engines with variable valve timing | |
JP2024001749A (ja) | パラメータ調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230508 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7287421 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |