JP7285793B2 - 流水路点検装置 - Google Patents
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Description
2 水面
3 内側壁面
11 装置本体
13 壁面近接用スラスタ
14 方向姿勢用スラスタ
15 ガイドローラ
16,17 カメラ(気中カメラ)
18~20 カメラ(水中カメラ)
21 前方レーザ
22 後方レーザ
Claims (6)
- 流水路内の水面に浮上する装置本体を前記流水路に沿って流下させながら、前記流水路の内側壁面の状態を点検する流水路点検装置であって、
前記装置本体は、前記装置本体の側方を前記流水路の内側壁面に近接させる方向に推進力を前記装置本体に付与する壁面近接用スラスタと、前記装置本体の側方に突出するように設けられ、前記流水路の内側壁面を流下方向に沿って転動するガイドローラと、前記流水路の内側壁面を撮影するカメラとを備えていることを特徴とする流水路点検装置。 - 前記装置本体は、前記流水路の下流側から上流側へ向けて推進力を前記装置本体に付与する方向姿勢用スラスタを備えている請求項1に記載の流水路点検装置。
- 前記装置本体に前方レーザおよび後方レーザを流下方向に沿って配設し、前記前方レーザと前記後方レーザとの離間距離に基づいて前記カメラの撮影距離を割り出すことにより、前記装置本体の流下位置を特定可能とした請求項1又は2に記載の流水路点検装置。
- 前記ガイドローラは、前記装置本体の一方側の側方に突出するように設けられた第一ガイドローラと、前記装置本体の他方側の側方に突出するように設けられた第二ガイドローラとを備えている請求項1~3のいずれか1項に記載の流水路点検装置。
- 前記ガイドローラは、前記流水路内の前記水面よりも上方に設けられている請求項1~4のいずれか1項に記載の流水路点検装置。
- 前記ガイドローラは、突出方向に対して後退可能である請求項1~5のいずれか1項に記載の流水路点検装置。
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JPH02218907A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Kiyuu I:Kk | 下水道幹線の内部状況観測方法並びに観測装置 |
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2020
- 2020-01-15 JP JP2020004287A patent/JP7285793B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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