KR102595418B1 - 도로포장의 파손탐지장치 및 이를 이용한 파손탐지장비 - Google Patents

도로포장의 파손탐지장치 및 이를 이용한 파손탐지장비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로포장의 상면을 운행하는 차량(A)에 설치된 카메라 지지대(110); 도로포장의 폭방향의 소정영역을 촬영하도록, 상기 카메라 지지대(110)에 설치된 라인스캔카메라(120); 상기 라인스캔카메라(120)의 촬영영역(a)에 대하여 광을 조사하도록, 상기 라인스캔카메라(120)에 인접하여 설치된 조명부(130); 상기 조명부(130)가 지지되도록, 상기 카메라 지지대(110) 또는 상기 라인스캔카메라(120)에 설치된 조명부 지지대(140); 상기 촬영영역(a)에 대한 상기 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되도록, 상기 조명부(130)의 조사각도 또는 상기 조명부(130)와 도로포장 표면 사이의 거리를 조절하는 광도분포 조절수단(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로포장의 파손탐지장치(100)를 제시함으로써, 터널 내부와 같이 어두운 영역에 발생한 도로포장의 파손이라 할지라도, 이를 정확하게 탐지할 수 있도록 한다.

Description

도로포장의 파손탐지장치 및 이를 이용한 파손탐지장비{DETECTING APPARATUS FOR DAMAGED PAVEMENT AND DETECTING EQUIPMENT USING THE SAME}
본 발명은 건설 기술분야에 관한 것으로서, 상세하게는 도로포장의 파손탐지장치 및 이를 이용한 파손탐지장비에 관한 것이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 도로포장에는 다양한 파손이 발생한다.
도 1은 도로파임에 관한 사진이고, 도 2는 줄눈부 파손에 관한 사진이며, 도 3은 도로솟음에 관한 사진이고, 도 4는 메꿈부 파손에 관한 사진이다.
도로포장의 파손은 넓은 구역에 걸쳐 간헐적으로 발생하는 것이므로, 차량에 카메라 촬영방식의 파손탐지장치를 설치한 파손탐지장비를 준비하고, 이를 도로포장에서 운행하면서 파손위치 및 상태를 탐지하는 것이 효과적이다.
한편, 도로포장의 파손은 터널 내부와 같이 어두운 영역에서도 발생하는데, 이 경우 카메라 촬영에 의해 선명한 영상을 얻기 어렵다는 문제가 있다.
조명장치를 설치한다 하더라도, 촬영영역에 대하여 광도분포가 일정하게 형성되지 않으면, 불필요한 음영이 발생하므로, 촬영된 영상의 분석 시 파손 여부의 정확한 분석이 곤란하다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 터널 내부와 같이 어두운 영역에 발생한 도로포장의 파손이라 할지라도, 이를 정확하게 탐지할 수 있도록 하는 도로포장의 파손탐지장치 및 이를 이용한 파손탐지장비를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 도로포장의 상면을 운행하는 차량(A)에 설치된 카메라 지지대(110); 도로포장의 폭방향의 소정영역을 촬영하도록, 상기 카메라 지지대(110)에 설치된 라인스캔카메라(120); 상기 라인스캔카메라(120)의 촬영영역(a)에 대하여 광을 조사하도록, 상기 라인스캔카메라(120)에 인접하여 설치된 조명부(130); 상기 조명부(130)가 지지되도록, 상기 카메라 지지대(110) 또는 상기 라인스캔카메라(120)에 설치된 조명부 지지대(140); 상기 촬영영역(a)에 대한 상기 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되도록, 상기 조명부(130)의 조사각도 또는 상기 조명부(130)와 도로포장 표면 사이의 거리를 조절하는 광도분포 조절수단(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로포장의 파손탐지장치(100)를 제시한다.
상기 조명부(130)는, LED(131); 상기 LED(131)의 광이 상기 촬영영역(a)에 대하여 일정한 광도분포를 갖도록, 배광분포를 제어하는 2차 렌즈(132);를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 광도분포 조절수단(150)은, 상기 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)와 도로포장 표면 사이의 거리를 조절하도록, 상기 카메라 지지대(110)에 형성된 거리조절부(151);를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 광도분포 조절수단(150)은, 상기 조명부(130)의 조사각도를 조절하도록, 상기 조명부 지지대(140)에 형성된 각도조절부(152);를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 광도분포 조절수단(150)은, 상기 라인스캔카메라(120)의 촬영영역(a)의 중심부가 도로포장의 표면에 표시되도록, 상기 라인스캔카메라(120)에 설치된 카메라 레이저 포인터(153); 상기 조명부(130)의 조사영역의 중심부가 도로포장의 표면에 표시되도록, 상기 조명부(130)에 설치된 조명부 레이저 포인터(154);를 포함하는 것이 바람직하다.
차량(A)에 대한 상기 라인스캔카메라(120)의 설치위치를 결정하고, 상기 카메라 지지대(110)에 의해 상기 라인스캔카메라(120)를 고정하는 단계; 상기 라인스캔카메라(120)의 설치위치에 의해 결정된 촬영영역(a)에 대하여, 상기 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되는 상기 조명부(130)의 조사각도를 결정하고, 상기 각도조절부(152)에 의해 상기 조명부(130)를 고정하는 단계; 상기 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 동일한 지점을 표시하도록, 상기 카메라 레이저 포인터(153)를 상기 라인스캔카메라(120)에 설치하고, 상기 조명부 레이저 포인터(154)를 상기 조명부(130)에 설치하는 단계; 차량(A)을 운행하여 파손탐지지점에 이르러, 상기 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하지 않는 경우, 상기 거리조절부(151)에 의해 상기 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)의 높이를 미세조정하여, 상기 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하도록 하는 단계; 차량(A)을 운행하면서, 상기 조명부(130)에 의해 광을 조사함과 아울러, 상기 라인스캔카메라(120)에 의해 도로포장의 표면을 연속으로 촬영하는 단계;를 포함하는 파손탐지방법을 사용하는 것이 바람직하다.
차량(A)의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 상기 조명부(130)의 전원을 제어하는 조명부 전원제어부;를 더 포함하고, 상기 조명부 전원제어부는, 상기 GPS 수신부에 의해, 차량(A)이 터널 입구의 인접지점에 도달함이 확인되면, 상기 조명부(130)를 점등하고, 상기 GPS 수신부에 의해, 차량(A)이 터널 출구로부터 진출함이 확인되면, 상기 조명부(130)를 소등하는 것이 바람직하다.
본 발명은 상기 파손탐지장치(100)를 이용한 도로포장의 파손탐지장비로서, 도로포장의 상면을 운행하는 차량(A); 상기 차량(A)의 운행 중, 상기 차량(A)의 후방 하부에 위치하는 촬영영역(a)을 촬영하도록, 상기 차량(A)의 후방에 설치된 상기 파손탐지장치(100);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로포장의 파손탐지장비를 제시한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 터널 내부와 같이 어두운 영역에 발생한 도로포장의 파손이라 할지라도, 이를 정확하게 탐지할 수 있도록 하는 도로포장의 파손탐지장치 및 이를 이용한 파손탐지장비를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1 내지 4는 도로포장의 파손 상황을 촬영한 사진.
도 5 이하는 본 발명의 실시예를 도시한 것으로서,
도 5는 파손탐지장비의 구성도.
도 6은 라인스캔카메라의 촬영 원리에 관한 개념도.
도 7은 파손탐지장비의 부분사시도.
도 8은 조명부의 구성도.
도 9는 2차 렌즈의 광학성능에 관한 그래프.
도 10,11은 파손탐지장치의 사용상태도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
도 5 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 도로포장의 파손탐지장비는 기본적으로, 도로포장의 상면을 운행하는 차량(A); 차량(A)의 운행 중, 차량(A)의 후방 하부에 위치하는 촬영영역(a)을 촬영하도록, 차량(A)의 후방에 설치된 파손탐지장치(100);를 포함하여 구성된다.
파손탐지장치(100)는 카메라 지지대(110), 라인스캔카메라(120), 조명부(130), 조명부 지지대(140), 광도분포 조절수단(150)을 포함하여 구성된다.
카메라 지지대(110)는 라인스캔카메라(120), 조명부(130)를 지지하도록, 차량(A)의 후방 중앙부에 설치된다.
라인스캔카메라(120)는 도로포장의 폭방향의 소정영역을 촬영하도록, 카메라 지지대(110)에 설치된다.(도 6)
이는 라인을 따라 길게 스캔(촬영)하도록 개발된 카메라로서, 차량의 진행 및 촬영에 의해 얻어진 다수의 라인(도로포장의 폭방향 라인)의 영상을 합성함으로써, 도로포장 표면의 영상을 얻도록 한다.
파손탐지장비인 차량(A)은 하나의 차선의 영역을 운행하므로, 그 하나의 차선에 해당하는 영역(도로포장의 폭방향의 소정영역)을 촬영하도록 설정하는 것이 바람직하다.
조명부(130)는 라인스캔카메라(120)의 촬영영역(a)에 대하여 광을 조사하도록, 라인스캔카메라(120)에 인접하여 설치된다.
촬영된 영상에 불필요한 음영 등이 발생하지 않도록 하기 위해서는, 촬영영역에 대하여 광도분포가 일정하게 형성되어야 한다.
이를 위하여 조명부(130)는, LED(131)와, LED(131)의 광이 촬영영역(a)에 대하여 일정한 광도분포를 갖도록, 배광분포를 제어하는 2차 렌즈(132)를 포함하여 구성된다.(도 8,9)
도 8은 전산모사된 LED(131) 칩과 2차 렌즈(132)의 계략도이며, 도 9는 설계된 2차 렌즈의 광학성능을 나타낸 그래프이다.
도로조명용 LED 조명은 광원에서 추출된 광을 2차 렌즈 혹은 반사판을 이용하여 도로규격과 조건에 맞는 광도분포, 즉 특정한 지향각으로 원하는 광도 분포를 갖게 배광분포를 제어하여 분포시켜야 한다.
이러한 2 차광학계의 설계 및 제작에 대해 최근 다양한 연구가 진행되어 오고 있으며, 특히 렌즈 부분의 연구가 두드러지게 진행되었다.
2차 렌즈의 설계 기법은 다양한 방법론이 제시되고 있으며, 도 8,9는 Simultaneous Multiple Surfaces(SMS) 기법을 적용하여 설계된 도로조명용 2차 렌즈에 관한 것이다.
전산모사를 통해 LED 조명광학계를 설계하기 위해서는 광원의 전산모사가 2 차 렌즈의 설계 만큼이나 중요하다.
일반적으로 LED 를 점광원으로 간주하고 측정된 광도분포를 LED 칩의 상면의 모든 지점이 동일한 광도분포를 가진다는 가정하에 면광원을 정의하는 Apodization 기법이 적용되고 있다.
도 8,9는 설계의 정확도를 부여하기 위해 모든 LED 빛이 칩내부의 양자우물 (Multi Quantum Wells)에서 발광하는 체적광원으로 정의하고, 이를 전산모사를 통해 LightTools 소프트웨어에서 모델링한 것이다.
조명부 지지대(140)는 조명부(130)가 지지되도록, 카메라 지지대(110) 또는 라인스캔카메라(120)에 설치된다.
광도분포 조절수단(150)은 촬영영역(a)에 대한 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되도록, 조명부(130)의 조사각도 또는 조명부(130)와 도로포장 표면 사이의 거리를 조절한다.(도 10,11)
조명부(130)는 이와 조사대상물(촬영영역(a)) 사이의 거리 및 각도에 따라 광도분포가 달라지므로, 이에 대한 조절이 필요하다.
특히, 조명부(130)가 LED(131)와 2차 렌즈(132)에 의해 구성되는 경우, 2차 렌즈(132)의 구조에 따라 광도분포가 일정한 거리 및 각도의 범위가 결정되므로, 이에 관한 조절이 필요하다.
라인스캔카메라(120)는 그 촬영영역(a) 내에 도로포장의 폭방향의 소정영역(하나의 차선)이 포함되는 높이에 설치되고, 그 높이에 맞추어 촛점이 설정된다.
조명부(130)는 이러한 촬영영역(a)에 대하여 광을 조사하도록 설치되는데, 상술한 바와 같이 촬영영역(a)에 대하여 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되도록 하기 위해서는, 조명부(130)의 조사각도 및 조명부(130)와 도로포장 표면 사이의 거리를 조절하여야 한다.
이를 위하여 광도분포 조절수단(150)은, 거리조절부(151), 각도조절부(152), 카메라 레이저 포인터(153), 조명부 레이저 포인터(154)를 포함하여 구성된다.
거리조절부(151)는 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)와 도로포장 표면 사이의 거리를 미세하게 조절하도록, 카메라 지지대(110)에 형성된다.
각도조절부(152)는 조명부(130)의 조사각도를 조절하도록, 조명부 지지대(140)에 형성된다.
카메라 레이저 포인터(153)는 라인스캔카메라(120)의 촬영영역(a)의 중심부가 도로포장의 표면에 표시되도록, 라인스캔카메라(120)에 설치된다.
조명부 레이저 포인터(154)는 조명부(130)의 조사영역의 중심부가 도로포장의 표면에 표시되도록, 조명부(130)에 설치된다.
이러한 광도분포 조절수단(150)을 사용하는 방법은 다음과 같다.
먼저, 도로포장의 파손탐지를 위한 차량(A)의 운행에 앞서, 조명부(130)의 조사각도 및 도로포장 표면 사이의 거리를 미리 조절한다.
차량(A)에 대한 라인스캔카메라(120)의 설치위치(높이)를 결정하고, 카메라 지지대(110)에 의해 라인스캔카메라(120)를 고정한다.
라인스캔카메라(120)의 설치위치에 의해 결정된 촬영영역(a)에 대하여, 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되는 조명부(130)의 조사각도를 결정하고, 각도조절부(152)에 의해 조명부(130)를 고정한다.
카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 동일한 지점을 표시하도록, 카메라 레이저 포인터(153)를 라인스캔카메라(120)에 설치하고, 조명부 레이저 포인터(154)를 조명부(130)에 설치한다.(도 11)
이에 따라, 라인스캔카메라(120)가 설치된 위치(높이)에 따른 촬영영역(a)에 관하여, 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되도록, 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)의 설치위치가 설정된 최적탐지상태가 된다.
각도조절부(152)에 의해 조명부(130)의 조사각도(α)가 결정되면, 이에 따라 촬영영역(a)에 대한 조명부(130)의 최적거리(H1)가 결정되므로, 최적탐지상태란 결국 라인스캔카메라(120)와 조명부(130)로부터 도로포장 표면까지의 최적거리(H1)(설치높이)를 의미하게 된다.
한편, 차량(A)이 파손탐지지점까지 운행하는 동안, 카메라 지지대(110)의 흔들림, 차량(A)의 높이 변화 등 다양한 원인에 의하여 상기 최적탐지상태가 변경될 수 있다.
이러한 최적탐지상태의 변경 여부를 상술한 레이저 포인터(153,154)에 의해 확인할 수 있다.
즉, 차량(A)을 운행하여 파손탐지지점에 이르러, 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하는지 여부를 확인한다.
만약, 두 레이저 포인터(153,154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시한다면 최적탐지상태가 변경되지 않았음을 의미하므로, 차량(A)을 운행하면서, 조명부(130)에 의해 광을 조사함과 아울러, 라인스캔카메라(120)에 의해 도로포장의 표면을 연속으로 촬영하면서 도로포장의 파손을 탐지한다.
그러나 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하지 않는다면, 이는 차량(A)의 운행 도중, 최적탐지상태가 변경되었음을 의미하므로, 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)의 설치위치를 다시 조절하여야 한다.
이를 위하여, 카메라 지지대(110)에 형성된 거리조절부(151)에 의해 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)의 높이를 미세조정(상하방향)하여, 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하도록 한다.
예컨대, 두 레이저 포인터(153,154)가 도 11의 (a)와 같이, 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하지 않는다면, 이는 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)의 높이가 낮아짐에 따라, 도로포장의 표면과의 거리가 상술한 최적거리(H1)보다 짧은 거리(H2)가 되었음을 의미한다.
이 경우, 거리조절부(151)에 의해 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)의 높이를 미세하게 상향조정(상하방향)함으로써, 도 11의 (b)와 같이, 도로포장의 표면과의 거리가 최적거리(H1)가 되도록 할 수 있다.
이러한 조절 이후, 상술한 바와 같이, 차량(A)을 운행하면서, 조명부(130)에 의해 광을 조사함과 아울러, 라인스캔카메라(120)에 의해 도로포장의 표면을 연속으로 촬영하면서 도로포장의 파손을 탐지한다.
조명부(130)는 많은 전력을 소모하므로, 터널 내부의 탐지와 같이 필요한 경우에만 점등하는 것이 바람직하다.
이를 위하여 파손탐지장치(100)는, 차량(A)의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 조명부(130)의 전원을 제어하는 조명부 전원제어부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
조명부 전원제어부는, GPS 수신부에 의해, 차량(A)이 터널 입구의 인접지점에 도달함이 확인되면, 조명부(130)를 점등한다.
GPS 수신부에 의해, 차량(A)이 터널 출구로부터 진출함이 확인되면, 조명부(130)를 소등한다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
A : 차량 100 : 파손탐지장치
110 : 카메라 지지대 120 : 라인스캔카메라
130 : 조명부 131 : LED
132 : 2차 렌즈 140 : 조명부 지지대
150 : 광도분포 조절수단 151 : 거리조절부
152 : 각도조절부 153 : 카메라 레이저 포인터
154 : 조명부 레이저 포인터

Claims (8)

  1. 도로포장의 상면을 운행하는 차량(A)에 설치된 카메라 지지대(110);
    도로포장의 폭방향의 소정영역을 촬영하도록, 상기 카메라 지지대(110)에 설치된 라인스캔카메라(120);
    상기 라인스캔카메라(120)의 촬영영역(a)에 대하여 광을 조사하도록, 상기 라인스캔카메라(120)에 인접하여 설치된 조명부(130);
    상기 조명부(130)가 지지되도록, 상기 카메라 지지대(110) 또는 상기 라인스캔카메라(120)에 설치된 조명부 지지대(140);
    상기 촬영영역(a)에 대한 상기 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되도록, 상기 조명부(130)의 조사각도 또는 상기 조명부(130)와 도로포장 표면 사이의 거리를 조절하는 광도분포 조절수단(150);을 포함하고,
    상기 조명부(130)는,
    LED(131);
    상기 LED(131)의 광이 상기 촬영영역(a)에 대하여 일정한 광도분포를 갖도록, 배광분포를 제어하는 2차 렌즈(132);를 포함하고,
    상기 광도분포 조절수단(150)은,
    상기 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)와 도로포장 표면 사이의 거리를 조절하도록, 상기 카메라 지지대(110)에 형성된 거리조절부(151);
    상기 조명부(130)의 조사각도를 조절하도록, 상기 조명부 지지대(140)에 형성된 각도조절부(152);
    상기 라인스캔카메라(120)의 촬영영역(a)의 중심부가 도로포장의 표면에 표시되도록, 상기 라인스캔카메라(120)에 설치된 카메라 레이저 포인터(153);
    상기 조명부(130)의 조사영역의 중심부가 도로포장의 표면에 표시되도록, 상기 조명부(130)에 설치된 조명부 레이저 포인터(154);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로포장의 파손탐지장치(100).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    차량(A)에 대한 상기 라인스캔카메라(120)의 설치위치를 결정하고, 상기 카메라 지지대(110)에 의해 상기 라인스캔카메라(120)를 고정하는 단계;
    상기 라인스캔카메라(120)의 설치위치에 의해 결정된 촬영영역(a)에 대하여, 상기 조명부(130)의 광도분포가 일정하게 형성되는 상기 조명부(130)의 조사각도를 결정하고, 상기 각도조절부(152)에 의해 상기 조명부(130)를 고정하는 단계;
    상기 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 동일한 지점을 표시하도록, 상기 카메라 레이저 포인터(153)를 상기 라인스캔카메라(120)에 설치하고, 상기 조명부 레이저 포인터(154)를 상기 조명부(130)에 설치하는 단계;
    차량(A)을 운행하여 파손탐지지점에 이르러, 상기 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하지 않는 경우, 상기 거리조절부(151)에 의해 상기 라인스캔카메라(120) 및 조명부(130)의 높이를 미세조정하여, 상기 카메라 레이저 포인터(153) 및 조명부 레이저 포인터(154)가 도로포장의 표면 상의 동일한 지점을 표시하도록 하는 단계;
    차량(A)을 운행하면서, 상기 조명부(130)에 의해 광을 조사함과 아울러, 상기 라인스캔카메라(120)에 의해 도로포장의 표면을 연속으로 촬영하는 단계;를 포함하는 파손탐지방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 도로포장의 파손탐지장치(100).
  7. 제1항에 있어서,
    차량(A)의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부;
    상기 조명부(130)의 전원을 제어하는 조명부 전원제어부;를 더 포함하고,
    상기 조명부 전원제어부는,
    상기 GPS 수신부에 의해, 차량(A)이 터널 입구의 인접지점에 도달함이 확인되면, 상기 조명부(130)를 점등하고,
    상기 GPS 수신부에 의해, 차량(A)이 터널 출구로부터 진출함이 확인되면, 상기 조명부(130)를 소등하는 것을 특징으로 하는 도로포장의 파손탐지장치(100).
  8. 제1항, 제6항, 제7항 중 어느 한 항의 파손탐지장치(100)를 이용한 도로포장의 파손탐지장비로서,
    도로포장의 상면을 운행하는 차량(A);
    상기 차량(A)의 운행 중, 상기 차량(A)의 후방 하부에 위치하는 촬영영역(a)을 촬영하도록, 상기 차량(A)의 후방에 설치된 상기 파손탐지장치(100);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로포장의 파손탐지장비.
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