JP7285388B1 - 制御装置、制御方法及び制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態にかかる制御システムSの概要を説明する図である。制御システムSは、電力量を制御しながら複数の車両のバッテリーを充電するためのシステムである。制御システムSは、制御装置1、複数の充電器2、コントローラ3及び複数の車両Vを有する。
図3は、制御装置1の構成を示すブロック図である。制御装置1は、通信部11、記憶部12及び制御部13を有する。制御部13は、充電開始データ取得部131、受電開始データ取得部132、関連付け部133、データ送信部134、残量データ取得部135及び計画作成部136を有する。
図5を用いて制御装置1が充電器2を制御する処理について説明する。図5は、関連付け部133による関連付け処理の一例を示すシーケンス図である。図5においては、コントローラ3は図示されていないが、充電開始データ及び制御データは、コントローラ3を介して制御装置1及び充電器2の間で送受信されているものとする。
図8は、制御装置1における処理の流れを示すフローチャートである。図8におけるフローチャートは、制御装置1が起動し、各充電器2を制御する準備ができた時点から開始している。
図9は、コントローラ3の構成を示すブロック図である。コントローラ3は、通信部31、記憶部32及び制御部33を有する。制御部33は、送信部331、制御データ受信部332及び充電器制御部333を有する。
以上説明したように、制御装置1においては、所定の期間内に取得された充電開始データに含まれる充電器識別情報に対応する充電器2と受電開始データに含まれる車両識別情報に対応する車両Vとを関連付け、充電対象の車両Vと関連付けられた充電器2を制御する制御データを送信する。制御装置1がこのように構成されることで、それぞれの充電器2が車両Vのバッテリーの残量を検知することができない場合であっても、複数の車両Vのバッテリー残量に応じて各充電器2に適切な量の電力を充電させることができる。
制御装置1はコントローラ3を介して充電器2と接続される実施例について説明したが、コントローラ3を介さずに制御装置1と充電器2は接続されてもよい。すなわち、制御装置1は、コントローラ3を介さずに充電器2が出力した充電開始データを取得し、コントローラ3を介さずに充電器2に対して制御データを送信してもよい。このような変形例を適用することで、例えば制御装置1が管理する充電器2の数が少ない場合等に簡易に制御システムSを構成することができる。
2 充電器
3 コントローラ
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
31 通信部
32 記憶部
33 制御部
131 充電開始データ取得部
132 受電開始データ取得部
133 関連付け部
134 データ送信部
135 残量データ取得部
136 計画作成部
331 送信部
332 制御データ受信部
333 充電器制御部
S 制御システム
V 車両
Claims (10)
- それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御装置であって、
前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得する充電開始データ取得部と、
それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得する受電開始データ取得部と、
複数の前記車両それぞれが有するバッテリーの残量を示す残量データを取得する残量データ取得部と、
所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付ける関連付け部と、
前記残量データ取得部が取得した前記残量データに基づいて前記車両に充電する充電量を決定し、バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器に決定した充電量を充電させるための制御データを送信するデータ送信部と、
を有する制御装置。 - 前記データ送信部は、前記所定の期間内に、一以上の前記充電開始データと複数の前記受電開始データが取得された場合、又は複数の前記充電開始データが取得された場合、取得された前記充電開始データを送信した前記充電器に対して、充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記データ送信部は、前記所定の期間内に複数の前記充電開始データが取得された場合、複数の前記充電開始データを送信した前記複数の充電器に対して、充電を停止する指示と、充電を再開するまでの待機時間とを含む前記制御データであって、前記複数の充電器ごとに前記待機時間が異なる前記制御データを送信する、
請求項1に記載の制御装置。 - 充電を停止してから再開することを指示する前記制御データは、充電を再開するまでの待機時間であって前記充電器ごとに異なる前記待機時間をさらに含み、
充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信した後、関連付けを禁止する期間が満了するまでに前記充電開始データをさらに取得した場合、前記データ送信部は、さらに取得した前記充電開始データを送信した前記充電器に対して、充電を停止する指示と、他の前記充電器に送信した前記制御データに含まれる前記待機時間より長い前記待機時間を含む前記制御データを送信する、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記データ送信部は、前記複数の充電器それぞれが充電を開始しているかを問い合わせるメッセージを送信し、
前記充電開始データ取得部は、前記メッセージに対する応答メッセージを取得し、
前記データ送信部は、いずれかの前記車両と関連付けられていない前記充電器から、充電を開始していることを示す応答メッセージを前記充電開始データ取得部が取得した場合、当該応答メッセージを送信した前記充電器に、充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信する、
請求項1に記載の制御装置。 - (1)前記充電開始データ取得部が前記充電開始データを取得する時点から前記受電開始データ取得部が前記充電開始データに対応する前記充電器に接続された前記車両から送信される前記受電開始データを待機する時間の最大値又は、
(2)前記受電開始データ取得部が前記受電開始データを取得する時点から前記充電開始データ取得部が前記受電開始データに対応する前記車両が接続された前記充電器が出力する前記充電開始データを待機する時間の最大値
として予め設定された期間を示す前記所定の期間を記憶する記憶部をさらに有する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記データ送信部は、前記複数の充電器それぞれが前記車両のバッテリーを充電する際の充電時間又は充電電力の少なくともいずれかを示す前記制御データを送信する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 複数の前記車両に対応する複数の前記残量データに基づいて、前記複数の充電器が同時に充電する電力の合計値が閾値以下になるように充電計画を作成する計画作成部と、
をさらに有し、
前記データ送信部は、前記充電計画が示す前記複数の充電器それぞれの前記充電時間又は前記充電電力の少なくともいずれかを示す前記制御データを送信する、
請求項7に記載の制御装置。 - コンピュータが実行する、それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御方法であって、
前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得するステップと、
それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得するステップと、
複数の前記車両それぞれが有するバッテリーの残量を示す残量データを取得するステップと、
所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付けステップと、
取得された前記残量データに基づいて前記車両に充電する充電量を決定するステップと、
バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器に決定した充電量を充電させるための制御データを送信するステップと、
を有する制御方法。 - それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続された、複数の充電器を制御する充電コントローラとを含む制御システムであって、
前記制御装置は、
前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得する充電開始データ取得部と、
それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得する受電開始データ取得部と、
複数の前記車両それぞれが有するバッテリーの残量を示す残量データを取得する残量データ取得部と、
所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付ける関連付け部と、
前記受電開始データ取得部が取得した前記残量データに基づいて前記車両に充電する充電量を決定し、バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器に決定した充電量を充電させるための制御データを送信するデータ送信部と、
を有し、
前記充電コントローラは、
前記複数の充電器それぞれが出力した前記充電開始データを前記制御装置に送信するコントローラ送信部と、
前記制御装置から前記制御データを受信する制御データ受信部と、
前記制御装置から受信した前記制御データに基づいて前記複数の充電器それぞれの出力する電力を制御する充電器制御部と、
を有する制御システム。
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