WO2022137318A1 - 充電計画サーバ及び充電計画方法 - Google Patents

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WO2022137318A1
WO2022137318A1 PCT/JP2020/047833 JP2020047833W WO2022137318A1 WO 2022137318 A1 WO2022137318 A1 WO 2022137318A1 JP 2020047833 W JP2020047833 W JP 2020047833W WO 2022137318 A1 WO2022137318 A1 WO 2022137318A1
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charging
charger
electric vehicle
vehicle
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PCT/JP2020/047833
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English (en)
French (fr)
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紘幸 芝井
慎 相川
勲 粂
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株式会社日立製作所
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
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    • Y02T90/12—Electric charging stations
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    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Definitions

  • the present invention relates to a charging planning server and a charging planning method.
  • Electric Vehicles such as electric vehicles powered by batteries and plug-in hybrid vehicles powered by a combination of batteries and engines are provided.
  • the charging cable extended from the charger is connected to the insertion port of the electric vehicle, so that the charger charges the battery.
  • Batteries have a large charge capacity and take a long time to be fully charged.
  • the charger can charge the battery only within the capacity of the power equipment that outputs power to the charger. Therefore, even if all the electric vehicles parked in the parking lot are connected to the charging cable, the charger cannot charge the batteries of all the electric vehicles at the same time. Therefore, a method of creating a charging plan for an electric vehicle connected to a charger and charging the battery according to this charging plan has been used.
  • Patent Document 1 a charging plan is created so that electric vehicles belonging to a group having a high group priority are charged first within a range in which the amount of grid power used in the business establishment does not exceed a predetermined threshold. The operation of each charging stand is controlled based on the charging plan.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to make a charging plan even for an electric vehicle that is not connected to a charger at the time of creating a charging plan.
  • the charging planning server has a connection confirmation unit that creates a connection confirmation result that confirms whether or not the charger and the battery of the electric vehicle are electrically connected, and a charge that the charger charges the battery.
  • the priority used to determine the order is specified for each electric vehicle, and the priority of the electric vehicle confirmed not to be connected to the charger based on the connection confirmation result is confirmed to be connected to the charger.
  • It is provided with a charging plan creation unit that creates a charging plan in which the charging order is determined in descending order of priority for each power facility that outputs power to the charger, which is lower than the priority of the electric vehicle.
  • an electric vehicle that is not connected to the charger at the time of creating the charging plan can also be targeted for creating the charging plan.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration example of the charge planning server 100 according to the embodiment.
  • the charging plan server 100 plays a role of creating an efficient and optimum charging plan for the electric vehicle.
  • the charging plan server 100 creates a charging plan for an electric vehicle managed by a specific company.
  • the specific company is, for example, a taxi company, a transportation company, or the like, and only a pre-registered electric vehicle is parked in a parking lot where a charger used by the specific company is installed. Electric vehicles used by companies or individuals unrelated to a specific company are not subject to charging. If a specific company has parking lots dispersed in a plurality of bases, the electric vehicles parked in the parking lots may differ depending on the day. However, it is assumed that the electric vehicles parked in each parking lot are all electric vehicles managed by a specific company.
  • the charging planning server 100 can send and receive various data to and from the charging system 900 via the network 800.
  • the charging system 900 is a management server or the like provided for each parking lot, collects various information from the electric power equipment and the charger installed for each parking lot, and sends the battery remaining amount information message 810 to the charging planning server 100.
  • the electrical connection information message 820 is transmitted.
  • the charging system 900 receives the charging plan message 830 including the charging plan from the charging planning server 100, the charging system 900 outputs electric power to a specific charger according to the charging plan and charges the battery of the electric vehicle connected to the charger. do.
  • the charging planning server 100 includes a program storage unit 101, a CPU 102, a memory 103, a display unit 104, an input unit 105, a communication unit 106, and a data storage unit 120. Each part configured in the charge planning server 100 can communicate with each other via, for example, a bus.
  • the program storage unit 101 is, for example, a ROM (Read Only Memory) and stores the program data 101a.
  • the CPU (Central Processing Unit) 102 loads a program data 101a read from the program storage unit 101 into the memory 103 and executes the control program to realize each function of the information control unit 110 shown in FIG. 2, which will be described later. Make it work.
  • the memory 103 is an auxiliary storage device including, for example, a semiconductor memory.
  • the memory 103 records various parameters used when the program data 101a is executed, a conversion table, a relational expression, data obtained by executing the control program, and the like.
  • the display unit 104 is a function realized by using, for example, a liquid crystal display monitor, a tablet, or the like.
  • the display unit 104 can display various data such as a charging plan and a charging record to the administrator who operates the charging planning server 100.
  • the input unit 105 is a function realized by using, for example, a keyboard, a mouse, a tablet, or the like.
  • the input unit 105 can receive a charge plan display instruction, a control program execution instruction, and the like directly input by the administrator who operates the charge plan server 100.
  • the communication unit 106 is a function realized by using, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like.
  • the communication unit 106 can send and receive various data to and from the charging system 900 via the network 800.
  • the data storage unit 120 is, for example, non-volatile such as an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), flexible disk, optical disk, optical magnetic disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, or non-volatile memory. It is a function realized by using the storage medium of, and stores various data. Therefore, the storage medium that realizes the data storage unit 120 is a computer-readable non-transient storage medium that stores a program executed by the charging planning server 100.
  • the data storage unit 120 stores the battery remaining amount list 121, the electrical connection information list 123, the charging plan list 125, and the master data 130.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration example of the charge planning server 100.
  • the charging planning server 100 includes an information control unit 110 and a data storage unit 120.
  • the information control unit 110 controls various information processing for creating a charging plan.
  • the data storage unit 120 stores various data referred to by the information control unit 110 when creating a charging plan.
  • the information control unit 110 includes a connection confirmation unit 111 and a charge plan creation unit 112.
  • the connection confirmation unit 111 creates a connection confirmation result that confirms whether or not the charger and the battery of the electric vehicle are electrically connected.
  • the connection confirmation result is created based on the result of energizing the charger before the charging plan creating unit 112 creates the charging plan. Therefore, the connection confirmation unit 111 identifies the number of connected electric vehicles connected to the charging cable and the charger connected to the electric vehicle based on the electrical connection information message 820 received by the communication unit 106 from the charging system 900. Check the connection information such as the charger ID for the operation.
  • the priority used to determine the charging order in which the charger charges the battery is specified for each electric vehicle. In the following description, “charging a battery” and “charging an electric vehicle” may be used interchangeably.
  • the charging plan creation unit 112 sets the priority of the electric vehicle confirmed not to be connected to the charger based on the connection confirmation result created by the connection confirmation unit 111 to the electric vehicle confirmed to be connected to the charger. Create a charging plan in which the charging order is determined in descending order of priority for each power facility that outputs power to the charger, which is lower than the priority of.
  • the charging plan creating unit 112 includes the battery remaining amount information message 810 received from the charging system 900 by the communication unit 106, the connection information confirmed by the connection confirmation unit 111, and various lists and information read from the data storage unit 120. Create a charging plan based on. At this time, the charging plan creation unit 112 confirms that the charging sequence of the electric vehicle, which was confirmed not to be connected to the charger when the charging plan was created, was connected to the charger when the charging plan was created. After the charging of the electric vehicle is completed. Then, the charging plan creating unit 112 causes the communication unit 106 to transmit the created charging plan as a charging plan message 830 to the charging system 900.
  • the timing at which the charge plan creation unit 112 creates a charge plan is from the charge start time set for each parking lot or electric power facility. For example, if the charging start time of a certain base is 18:00, the charging plan creation unit 112 sends a transmission request for the battery remaining amount information message 810 and the electrical connection information message 820 to the charging system 900 at 18:00. Send. At this time, the transmission request transmitted to the charging system 900 is created, for example, as a part of a charging plan in which the order of energizing the charger is determined for each electric power facility. Then, the charging system 900 confirms the battery remaining amount information and the connection to the charger, and transmits the battery remaining amount information message 810 and the electrical connection information message 820 to the charging plan creating unit 112.
  • the battery remaining amount information message 810 may be automatically acquired from the charging system 900 by the battery remaining amount information acquisition process periodically executed by the charging planning server 100, as shown in FIG. 8 to be described later.
  • the charging plan creation unit 112 creates a charging plan to be performed at night based on the battery remaining amount information message 810 and the electrical connection information message 820 received from the charging system 900, and the charging plan message 830 including the created charging plan.
  • the charging system 900 reads a charging plan from the charging plan message 830 received from the charging planning server 100, outputs electric power from the power equipment to the charger according to the charging plan, and controls charging of the battery of the electric vehicle.
  • the master data 130 has a vehicle information list table 131, a charger information list table 132, and a power equipment information list table 133. A detailed configuration example of these list tables 131 to 133 is shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a vehicle information list table 131, a charger information list table 132, a power equipment information list table 133, a battery remaining amount information list table 122, and an electrical connection information list table 124.
  • the vehicle information list table 131 has items of vehicle ID 131a, vehicle number 131b, vehicle type 131c, battery capacity 131d, and priority 131e.
  • the record of each item stored in the vehicle information list table 131 is called vehicle information.
  • the vehicle ID 131a stores a vehicle ID for uniquely identifying the electric vehicle managed by the charging planning server 100.
  • the vehicle number 131b stores a vehicle number assigned to each electric vehicle by the Transport Branch Office or the like.
  • the vehicle type 131c stores the vehicle type of the electric vehicle.
  • the battery capacity [kWh] of the battery mounted on the electric vehicle is stored in the battery capacity 131d.
  • the priority 131e stores the priority used for determining the charging order. When a plurality of electric vehicles are parked in the same parking lot, the battery of the electric vehicle having a lower priority value, that is, a higher priority is preferentially charged. When the same priority is assigned to a plurality of electric vehicles, the priority changes according to the department or business that manages the electric vehicle. For example, a high priority number is assigned to an electric vehicle that is urgently required to be charged.
  • the charger information list table 132 has items of a charger ID 132a, a rated output 132b, a connected vehicle ID 132c, and a power equipment ID 132d.
  • the record of each item stored in the charger information list table 132 is called charger information.
  • the charger ID 132a stores a charger ID for uniquely identifying the charger installed in each parking lot.
  • the rated output [kWh] of the charger identified by the charger ID is stored in the rated output 132b.
  • the vehicle ID of the electric vehicle connected to the charging cable extended from the charger is stored as the connected vehicle ID.
  • the electric power equipment ID 132d stores the electric power equipment ID for uniquely identifying the electric power equipment installed in each parking lot.
  • one power facility can charge a battery from one or more chargers.
  • the chargers having the charger IDs "21" to “24” can charge the battery with the electric power output by the electric power equipment having the electric power equipment ID "PE001".
  • the charger having the charger ID "25” can charge the battery with the electric power output from the electric power equipment having the electric power equipment ID "PE002".
  • the electric power equipment information list table 133 has items of the electric power equipment ID 133a, the output upper limit 133b, the charging start time 133c, and the charging end time 133d.
  • the record of each item stored in the power equipment information list table 133 is called power equipment information.
  • the electric power equipment ID 133a stores the electric power equipment ID. This electric power equipment ID is the same as that stored in the electric power equipment ID 132d of the charger information list table 132.
  • the output upper limit 133b the output upper limit [kWh] of the electric power that can be output to the charger by the electric power equipment is stored. Only the number of chargers whose total rated output of the charger is within the output upper limit of the power equipment can charge the battery. Therefore, even if the electric vehicle is connected to the charging cables of all the chargers installed in a certain parking lot, it may not be possible to charge all the electric vehicles at the same time.
  • the charging start time 133c stores the time when the charger starts charging the battery of the electric vehicle to which the charging cable is connected. Even if the electric vehicle is connected to the charging cable before the charging start time, the battery of this electric vehicle will not be charged.
  • the charging end time 133d stores the time when the charger ends charging. Even if the battery of the electric vehicle is being charged, the charging is stopped after the charging end time.
  • the battery remaining amount information list table 122 has items of vehicle ID 122a, vehicle number 122b, battery capacity 122c, battery remaining amount [%] 122d, and battery remaining amount [kWh] 122e.
  • the record of each item stored in the battery remaining amount information list table 122 is called the battery remaining amount information.
  • the vehicle ID 122a and the vehicle number 122b store the same vehicle ID and vehicle number as the vehicle ID 131a and the vehicle number 131b, respectively.
  • the battery capacity 122c stores the battery capacity [kWh] of the battery mounted on the electric vehicle.
  • the battery remaining amount 122d the battery remaining amount with respect to the battery capacity is stored as a percentage [%].
  • the battery remaining amount [kWh] is stored in the battery remaining amount 122e.
  • the electrical connection information list table 124 has items of the charger ID 124a, the rated output 124b, and the connection confirmation result 124c.
  • the record of each item stored in the electrical connection information list table 124 is called electrical connection information.
  • the charger ID 124a and the rated output 124b store the same charger ID as the charger ID 132a and the rated output 132b, and the rated output.
  • the connection confirmation result 124c stores a connection confirmation result indicating whether or not the charging cable of the charger is connected to the insertion port of the electric vehicle. "OK” is stored when the charging cable of the charger is rechargeably connected to the battery, and “NG” is stored when the charging cable is not rechargeably connected to the battery.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the charge planning table 126 and the charge check table 127.
  • the time slot shown in FIGS. 4 and 5 is a predetermined time unit set between the output start time when the power equipment outputs power to the charger and the output end time when the power output to the charger ends. This is just one example.
  • the charging plan creating unit 112 creates a charging plan in which a charging instruction is given to the electric vehicle connected to the charger for each time slot.
  • the charging plan table 126 is used for confirming the connection of the charging cable of the electric vehicle and as a charging plan. Therefore, the charging plan table 126 is a table planned by the charging plan creating unit 112 at which timing from the start of charging to the end of charging for charging is performed for all the electric vehicles subject to the charging plan. Is.
  • the charging planning table 126 has an item of time slot 126b for each vehicle ID 126a. The record of each item stored in the charge plan table 126 is called a charge plan.
  • the vehicle ID 126a stores, for example, a vehicle ID that identifies an electric vehicle that is scheduled to be parked in a parking lot.
  • the time slot 126b stores time slots separated by a certain time.
  • the time slot represents, for example, a time unit separated by every 15 minutes, every 30 minutes, and every hour. Further, the time slot is identified by, for example, a code of "T1" to "T12".
  • the charging instruction value 126c is stored in the cell where the vehicle ID 126a and the time slot 126b intersect.
  • the charging instruction value 126c indicates that the charging plan creating unit 112 has instructed the charging system 900 to charge in the case of "1", and the charging plan creating unit 112 instructing the charging system 900 in the case of "0". On the other hand, it means that the charging was not instructed.
  • the battery is charged if the charging cable is connected to the electric vehicle.
  • the battery is not charged even if the charging cable is connected to the electric vehicle.
  • the output upper limit 133b is defined for each electric power equipment shown in the electric power equipment ID 133a stored in the electric power equipment information list table 133 shown in FIG. Then, based on the value of the output upper limit 133b, the calculated value divided by the value of the rated output 132b of the charger information list table 132 is the maximum number of electric vehicles that can be simultaneously connected to the charging cable drawn from the charger (“maximum number”). It is called "the number of simultaneous connections"). For example, when the output upper limit of the electric power equipment is 10 kW, the number of chargers having the same rated output (3 kW) is calculated as 10 kW ⁇ 3 kW ⁇ 3 units (rounded down to the nearest whole number).
  • the charging plan creation unit 112 exceeds the output upper limit of the electric power equipment for each time slot from “T1" to “T12” in the time slot for the electric vehicle whose vehicle ID is “1001” to “1008". Efficient charging is realized by making a charging plan so that there is no charge.
  • the connection confirmation result 124c in which the charger ID 124a is “23” is “NG”
  • the electric vehicle in which the connected vehicle ID 132c corresponding to this charger ID is “1003” is connected to the charger. It is shown that it has not been.
  • a charging instruction is output to the electric vehicle having the vehicle ID "1001”. Further, when the time slot is "T1", a charging instruction is output to the electric vehicle having the vehicle IDs "1002" and "1003". In this way, up to three electric vehicles can be charged in the same time slot. Therefore, the charging instruction is not output to the electric vehicle having another vehicle ID.
  • the charging check table 127 reflects the connection confirmation result in which the connection confirmation unit 111 confirms whether the charging cable is connected to the electric vehicle at the time specified by the time slot of the charging plan recorded in the charging planning table 126. It is a table that has been set. The content of the charge check table 127 corresponds to the charge plan message for connection confirmation created in step S6 of FIG. 6 to be described later.
  • the charge check table 127 has an item of the time slot 127b for each vehicle ID 127a.
  • the vehicle ID 127a stores the vehicle ID of the electric vehicle to be charged.
  • a charging instruction value 127c output by the charging plan creating unit 112 for each vehicle ID of the electric vehicle in a predetermined time slot is stored.
  • the charging plan creation unit 112 calculates the maximum number of simultaneous connections of electric vehicles that can be charged simultaneously by the electric power equipment based on the output upper limit of the electric power equipment and the rated output of each charger, and from the charger. Create a charging plan so that the number of electric vehicles to be charged is less than or equal to the maximum number of simultaneous connections. Therefore, the charging plan creating unit 112 sets the charging instruction value 127c to "1" for the vehicle ID 127a of the electric vehicle whose number is equal to or less than the maximum number of simultaneous connections per time defined by the time slot shown in the time slot 127b. Create a charging plan.
  • the charging plan creation unit 112 instructs to charge an electric vehicle having a vehicle ID of "1001” to “1003" when the time slot is “T1”
  • the charging plan creating unit 112 is instructed to charge the electric vehicle when the time slot is "T1".
  • "1" is stored in the charging instruction value 127c of.
  • the charging plan creation unit 112 instructs to charge an electric vehicle having a vehicle ID of "1004" to "1005" when the time slot is "T2”
  • the time slot is set to "T2”.
  • "1" is stored in the charging instruction value 127c at the time.
  • the time unit of the time slot used in the charge check table 127 and the time unit of the time slot used in the charge plan table 126 do not necessarily have to match.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a connection-compatible charging plan table 128 and a non-connection-compatible charging plan table 129.
  • connection-compatible charging plan table 128 shown in the upper part of FIG. 5 is a table for utilizing the charging planning table 126 for charging planning of an electric vehicle.
  • the connection-compatible charging plan table 128 represents the content included in the plan message created in step S48 of FIG. 8 to be described later. Therefore, the connection-compatible charging plan table 128 represents a charging plan created only for the electric vehicle connected to the charger.
  • the connection compatible charging plan table 128 has an item of the time slot 128b for each vehicle ID 128a.
  • the vehicle ID 128a stores the vehicle ID of the electric vehicle that is the target of the charging plan.
  • a charging instruction value 127c output by the charging plan creating unit 112 for each vehicle ID of the electric vehicle in a predetermined time slot is stored.
  • the concept of the maximum number of simultaneous connections is the same as the concept described in the charge check table 127.
  • (1) the order of charging and (2) the charging time are determined by the following data.
  • (1) Method for determining the order of charging For an electric vehicle to which a charging cable in which "OK" is stored in the connection confirmation result 124c of the electrical connection information list table 124 is connected, the priority 131e of the vehicle information list table 131 is set. This is a method of ordering the stored priorities.
  • (2) Charging time The free battery capacity of the electric vehicle is calculated by subtracting the remaining battery capacity stored in the remaining battery capacity 122e from the battery capacity stored in the battery capacity 122c of the battery remaining amount information list table 122. Then, the charging plan creating unit 112 calculates the time required for charging the battery based on the rated output of the charger stored in the rated output 124b of the electrical connection information list table 124 and the free battery capacity. Allocate a time slot.
  • the time slot 128b represents one hour as one time slot. Then, in each time slot, the same charging instruction value as the charging instruction value 126c of the charging planning table 126 is stored. If there is a margin in the time slot with respect to the number of vehicles, "0" without a charge instruction is stored in the last time slot (for example, time slots T9 to T12). However, if there is no vehicle to which a new charge instruction is assigned in the last time slot, "1" indicating that there is a charge instruction is set within the range that does not exceed the maximum number of simultaneous connections (for example, "3"). A method of storing it is also conceivable.
  • the relationship between the vehicle ID and the connection confirmation will be described.
  • the priority is “1” from the vehicle information list table 131
  • the free battery capacity is 10 kWh from the battery remaining amount information list table 122.
  • the charger information list table 132 shows that the electric vehicle having the vehicle ID "1001” is connected to the charging cable of the charger having the charger ID "21” and the rated output of 3 kW. ..
  • the number of time slots required to complete charging is 10/3 ⁇ 4 (rounded up to the nearest whole number).
  • the connection confirmation result of the charging cable is "OK" from the electrical connection information list table 124. Therefore, the electric vehicle having the vehicle ID of "1001" is the target of the charging plan.
  • the priority is "1” and the free battery capacity is 22.5kWh.
  • An electric vehicle having a vehicle ID of "1002” has a charger ID of "22” and is connected to a charging cable of a charger having a rated output of 3 kW. Therefore, the number of time slots required to complete charging is 22. 5/3 ⁇ 8 (rounded up to the nearest whole number). And the connection confirmation result of the charging cable is "OK”. Therefore, the electric vehicle having the vehicle ID of "1002" is the target of the charging plan.
  • the priority is “2” and the free battery capacity is 20kWh.
  • An electric vehicle with a vehicle ID of "1003” has a charger ID of "23” and is connected to the charging cable of a charger with a rated output of 3 kW, so the number of time slots required to complete charging is 20 ⁇ . Although the number is 3 ⁇ 7 (rounded up to the nearest whole number), the connection confirmation result of the charging cable is "NG”. Therefore, the electric vehicle having the vehicle ID of "1003" is temporarily excluded from the target of the charging plan.
  • the priority is “1” and the free battery capacity is 17.5kWh.
  • An electric vehicle having a vehicle ID of "1004" has a charger ID of "24” and is connected to a charging cable of a charger having a rated output of 3 kW. Therefore, the number of time slots required to complete charging is 17. 5/3 ⁇ 6 (rounded up to the nearest whole number). And the connection confirmation result of the charging cable is "OK”. Therefore, the electric vehicle having the vehicle ID of "1004" is the target of the charging plan.
  • the charging plan creating unit 112 determines that the connection confirmation result is "NG" not only for the electric vehicle connected to the charger before the charging plan is created but also when the charging plan is created. Even if the unconnected electric vehicle is connected, a charging plan is created including the unconnected electric vehicle in anticipation of being connected to the charger later. At this time, the charging plan creation unit 112 creates a charging plan so that the electric vehicle connected to the charger is charged first before the charging plan is created by lowering the priority of the unconnected electric vehicle. do.
  • the unconnected charge plan table 129 shown in the lower part of FIG. 5 is a table for utilizing the charge plan table 126 for the charge plan of the electric vehicle.
  • the connection-corresponding charge plan table 128 described above represents the contents included in the plan message created in step S48 of FIG. 8 to be described later. Therefore, the unconnected charge plan table 129 represents a charge plan created for not only the electric vehicle connected to the charger but also the electric vehicle not connected to the charger.
  • the unconnected charge planning table 129 has an item of time slot 129b for each vehicle ID 129a.
  • the electric vehicle with the vehicle ID "1003” was treated as an unconnected electric vehicle when the charging plan was created.
  • the time slot may return to the parking lot after T1. Therefore, the priority of the unconnected electric vehicle is lowered over that of other electric vehicles.
  • a charging plan is created between T9 and T12 in the time slot. After the charging of the other electric vehicle is completed in this way, the battery of the electric vehicle having the vehicle ID "1003” is charged.
  • the number of time slots required to fully charge the battery of the electric vehicle having the vehicle ID of "1003” is 7, the number of time slots is insufficient when the time slots are T9 to T12. Basically, charging is terminated when the time slot exceeds T12. In order to fully charge this battery, it is necessary for the user to take the initiative in giving an operation such as giving a charging instruction to the charger.
  • the charging time slot may be accelerated. For example, in the lower part of FIG. 5, charging may be started from the time slot T7 to the electric vehicle having the vehicle ID "1003".
  • the charging plan server 100 connects the battery remaining amount information message 810 of the electric vehicle and the electrical connection information message 820 to which the charging cable is connected to the electric vehicle to the network 800 in order to create the charging plan. Obtained from an external charging system 900 via. Then, the charging plan creating unit 112 combines the external information obtained from the charging system 900 with various information stored in the data storage unit 120 to create an efficient and optimum charging plan, and the charging plan is created. It is transmitted to the charging device system 900 as a message 830.
  • connection confirmation unit 111 and the charging plan creation unit 112 create a plan for confirming the connection of the charging cable in order to obtain information that the charging cable is connected to the electric vehicle. Then, the plan for confirming the connection of the charging cable is transmitted to the charging system 900 as the charging plan message 830. Then, the connection confirmation unit 111 can determine whether or not the charging cable is connected by obtaining the electrical connection information message 820 as feedback information for the plan for confirming the connection of the charging cable.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a process in which the charging planning server 100 confirms the connection of the electric vehicle.
  • the data storage unit 120 and the information control unit 110 are targeted as the processing subject.
  • the data storage unit 120 is provided with a master data 130 and an electrical connection information list table 124. Further, in the information control unit 110, the operations of the connection confirmation unit 111 and the charge plan creation unit 112 are shown.
  • the "list table” may be abbreviated as "list”.
  • connection confirmation unit 111 starts the connection confirmation process of the electric vehicle (S1). Therefore, the connection confirmation unit 111 reads the related information (vehicle information, charger information, and power equipment information) used for the connection confirmation process (S2). At this time, the connection confirmation unit 111 refers to the vehicle information list table 131 (S3) and reads the vehicle information. Further, the connection confirmation unit 111 refers to the charger information list table 132 and reads the charger information (S4). Further, the connection confirmation unit 111 refers to the electric power equipment information list table 133 and reads the electric power equipment information (S5).
  • vehicle information list table 131 S3
  • the connection confirmation unit 111 refers to the charger information list table 132 and reads the charger information (S4).
  • the connection confirmation unit 111 refers to the electric power equipment information list table 133 and reads the electric power equipment information (S5).
  • the charge plan creation unit 112 creates a charge plan message for connection confirmation (S6). This charge plan message is used to instruct each charger to in turn energize the electric power equipment in order to confirm the connection of the electric vehicle. Then, the charge plan creation unit 112 outputs a charge plan message for connection confirmation to the communication unit 106.
  • the communication unit 106 prepares the charge plan message for connection confirmation input from the charge plan creation unit 112 according to the communication format, and transmits it to the charge system 900 as the charge plan message 830 (S7).
  • each charger is energized in order according to the charge plan for connection confirmation, and it is determined whether or not the electric vehicle is connected.
  • the charging system 900 transmits an electrical connection information message 820 including a determination result of presence / absence of energization.
  • the communication unit 106 receives the electrical connection information message 820 from the charging system 900 (S8).
  • the communication unit 106 extracts necessary data from the received electrical connection information message 820 and outputs the data to the connection confirmation unit 111.
  • connection confirmation unit 111 confirms whether or not the electric vehicle is connected to the charger. At this time, the connection confirmation unit 111 confirms whether each charger is electrically connected to the electric power equipment, and further confirms whether the electric vehicle is connected to the charger. Further, the connection confirmation unit 111 also confirms the correspondence between the vehicle ID of the electric vehicle connected to the charger and the charger ID of the charger to which the electric vehicle is connected.
  • connection confirmation unit 111 updates the connection presence / absence of the electric vehicle to the charger in the electrical connection information list table 124 (S9), and ends the connection confirmation (S10). Therefore, the data storage unit 120 updates the electrical connection information list table 124 (S11).
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a process of managing the usage time of an electric vehicle and confirming the connection to the charger using a two-dimensional code.
  • the description of the charging system 900 is omitted.
  • the two-dimensional code is affixed to all the electric vehicles for which the charging plan is created and all the chargers.
  • the vehicle ID is encoded in the two-dimensional code attached to the electric vehicle.
  • the charger ID is encoded in the two-dimensional code attached to the charger.
  • the mobile terminal of the user when the user starts using the electric vehicle, he / she operates the mobile terminal of the user to read the two-dimensional code attached to the electric vehicle (S21).
  • a method for the mobile terminal to read the two-dimensional code a method of photographing the two-dimensional code by using the camera function provided in the mobile terminal is adopted.
  • the mobile terminal transmits a request message 860 including the vehicle ID obtained by decoding the read two-dimensional code and the terminal ID of the mobile terminal to the charging planning server 100.
  • the communication unit 106 of the charge planning server When the communication unit 106 of the charge planning server receives the request message 860 (S22), the communication unit 106 outputs the request message 860 to the connection confirmation unit 111.
  • the connection confirmation unit 111 acquires the vehicle ID and the terminal ID from the request message 860 input from the communication unit 106 (S23). Then, the connection confirmation unit 111 refers to the vehicle information list table 131 of the master data 130 (S24), and acquires the vehicle information corresponding to the vehicle ID.
  • connection confirmation unit 111 newly generates a session ID. Then, the connection confirmation unit 111 stores the generated session ID together with the vehicle ID in the session information storage unit 135 (described in FIG. 7) provided in the memory 103 (S25). In this way, when the charging plan creation unit 112 receives the vehicle ID (an example of vehicle identification information) for identifying the electric vehicle from the terminal used by the user of the electric vehicle, the vehicle ID and the session ID (session information) are received. An example) is linked.
  • vehicle ID an example of vehicle identification information
  • connection confirmation unit 111 outputs the session ID to the communication unit 106.
  • the connection confirmation unit 111 updates the session information storage unit 135 (S26).
  • the session ID and the vehicle ID are associated and stored in the session information storage unit 135 (S27).
  • charger ID the portion described in parentheses as "charger ID" in the figure will be described in the process performed in step S35 described later.
  • the communication unit 106 transmits a response message 861 including a session ID to the mobile terminal as a reply to the request message 860 of the mobile terminal (S28).
  • the mobile terminal takes out the session ID from the received response message 861 and caches the session ID in the memory in the mobile terminal. After that, the user gets on the electric vehicle and moves the electric vehicle.
  • the user When the usage time of the electric vehicle is over, the user returns the electric vehicle to the parking lot and connects the charging cable extended from the charger to the electric vehicle. Then, the user operates the mobile terminal to read the two-dimensional code attached to the charger connected to the electric vehicle (S31). The mobile terminal transmits a request message 862 including a charger ID obtained by decoding the read two-dimensional code and a session ID cached at the start of use of the electric vehicle to the charging planning server 100.
  • the communication unit 106 of the charge planning server When the communication unit 106 of the charge planning server receives the request message 862 (S32), the communication unit 106 outputs the request message 862 to the connection confirmation unit 111. After transmitting the session ID to the mobile terminal in this way, when the charger ID (an example of the charger identification information) and the session ID for identifying the charger are received from the mobile terminal, the following processing is executed. That is, the connection confirmation unit 111 acquires the session ID and the charger ID from the request message 862 input from the communication unit 106 (S33). Then, the connection confirmation unit 111 refers to the charger information list table 132 (S34), and acquires the charger information corresponding to the charger ID acquired from the request message 862.
  • the connection confirmation unit 111 acquires the session ID and the charger ID from the request message 862 input from the communication unit 106 (S33). Then, the connection confirmation unit 111 refers to the charger information list table 132 (S34), and acquires the charger information corresponding to the charger ID acquired from the request message 8
  • the connection confirmation unit 111 updates the session information storage unit 135 so as to store the session ID, the vehicle ID, and the charger ID in the session information storage unit 135 (S35). Further, the communication unit 106 transmits a response message 863 including that the charger ID is associated with the vehicle ID to the mobile terminal as a reply to the request message 862 of the mobile terminal (S36).
  • the charging plan creation unit 112 states that the session ID transmitted to the mobile terminal and the session ID received from the mobile terminal match, and the vehicle ID and the charger ID are linked by the session ID.
  • the connection confirmation unit 111 determines whether the vehicle ID and the charger ID are associated with each other based on the session ID acquired from the request message 862 (S37).
  • the connection confirmation unit 111 refers to the session information storage unit 135 (S38), and determines whether the session ID, the vehicle ID, and the charger ID are associated with each other.
  • connection confirmation unit 111 determines that the session ID, the vehicle ID, and the charger ID are associated with each other, the connection confirmation unit 111 updates the electrical connection information list table 124 (S39). Therefore, the connection confirmation unit 111 updates the electrical connection information list table 124 (S40). If the connection confirmation unit 111 determines that the session ID, the vehicle ID, and the charger ID are not associated with each other, the connection confirmation unit 111 does not update the electrical connection information list table 124.
  • the charging planning server 100 performs the process shown in FIG. 7, and sets the time when the request message 860 in which the vehicle ID is stored is received as the usage start time of the electric vehicle.
  • the use start time of the electric vehicle may be paraphrased as, for example, the time when the user reserves the electric vehicle and starts the business. Further, the time when the request message 862 stored in the charger ID is received is set as the usage end time of the electric vehicle.
  • the use end time of the electric vehicle may be rephrased as, for example, the time when the user ends the business of using the electric vehicle. Then, the charging planning server 100 can manage the usage time of the electric vehicle and confirm the connection to the charger based on the usage start time and the usage end time.
  • connection confirmation unit 111 cannot confirm the connection between the electric vehicle that the user has finished using and the charger, and the electrical connection information.
  • the list table 124 cannot be updated correctly.
  • connection confirmation unit 111 executes the process shown in FIG. 6 at a predetermined time to charge all the chargers. Check the connection of the device and update the electrical connection information list table 124. However, if the connection confirmation using the two-dimensional code is performed for all the chargers before the predetermined time, the process shown in FIG. 6 does not have to be performed on that day.
  • the user inputs the vehicle ID read from the electric vehicle to the mobile terminal, and even if this vehicle ID is transmitted to the charging planning server 100. good.
  • the charger ID is attached to the charger, the user may input the charger ID read from the charger into the mobile terminal and transmit the charger ID to the charging planning server 100. ..
  • step S37 of FIG. 7 if the charger at the place where the electric vehicle is parked is connected to the electric vehicle, this electric vehicle is included in the target of the charging plan. Therefore, as shown in the charger information list table 132 of FIG. 3, the specific charger ID and the connected vehicle ID of the specific electric vehicle do not have to be uniquely associated with each other.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of how to create a charging plan. In this flowchart, the description of the charging system 900 is omitted.
  • the communication unit 106 of the charging planning server 100 periodically receives the battery remaining amount information message 810 from the charging system 900 (S41).
  • the battery remaining amount information message 810 received by the communication unit 106 is stored in the battery remaining amount information list table 122 of the data storage unit 120.
  • the process of step S41 is periodically executed.
  • the charge plan creation unit 112 starts the charge plan creation process (S42).
  • the charging plan creation unit 112 reads vehicle information from the vehicle information list table 131 (S43).
  • the charging plan creation unit 112 reads the charger information from the charger information list table 132 (S44).
  • the charge plan creation unit 112 reads the maximum number of simultaneous connections from the power equipment information list table 133 (S45).
  • the maximum number of simultaneous connections read in step S45 is a value calculated by the charging plan creation unit 112 based on the value of the output upper limit 133b shown in FIG. 3 and the value of the rated output 132b of the charger information list table 132. be.
  • the charging plan creation unit 112 reads the battery remaining amount 122d or 122e from the battery remaining amount information list table 122 (S46).
  • the charge plan creation unit 112 reads the connection confirmation result 124c from the electrical connection information list table 124 (S47).
  • the charge plan creation unit 112 creates a charge plan message based on the various information read (S48).
  • a method for creating a charge plan message any of the methods shown in FIGS. 9 to 11 below is used.
  • the unconnected charge plan table 129 shown in FIG. 5 is created as a charge plan message.
  • the charge plan creation unit 112 After creating the charge plan message, the charge plan creation unit 112 requests the communication unit 106 to send the charge plan message (S49). Based on the request of the charge plan creation unit 112, the communication unit 106 creates a charge plan message 830 and transmits it to the charge system 900 (S50). Then, the charge plan creation unit 112 writes the charge plan in the charge plan list 125 (S51). This written charge plan is used as a charge plan table 126 that reflects the contents of the unconnected charge plan table 129. After that, the charge plan creation unit 112 ends the charge plan creation process (S52).
  • FIGS. 9 to 11 show a flowchart showing each creation method, as well as a sort table temporarily created in the memory 103.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of a method of uniformly lowering the priority of unconnected vehicles.
  • the charging plan creating unit 112 performs a process of uniformly lowering the priority of the electric vehicle that is not connected to the charger.
  • the charge plan creation unit 112 starts creating a charge plan message that uniformly lowers the priority of unconnected vehicles (S61). First, the charge plan creation unit 112 creates a sort table shown in Legend 1 at the bottom of FIG. 9 based on the connection confirmation result 124c of the electrical connection information list table 124 (S62).
  • connection result, rated output, priority, and required charge amount are listed for each electric vehicle whose vehicle ID is "1001" to "1007". It is assumed that the connection result of the electric vehicle whose vehicle ID is "1001" to "1003" is "NG”, but the connection result of the electric vehicle whose vehicle ID is "1004" to "1007” is "OK”. ..
  • the sorting table shown in Legend 1 is provided with an item for storing the required charging amount [kWh] for each electric vehicle.
  • the charge requirement has the same meaning as the free battery capacity described above.
  • the battery of the electric vehicle whose vehicle ID is "1006” requires charging of 2kWh, but the vehicle ID is The battery of the electric vehicle of "1007” has a required charge of 0 kWh. Therefore, even if the priority is the same "1", the electric vehicle having the vehicle ID "1006" is preferentially charged. Further, the electric vehicle having the vehicle ID of "1007” may be excluded from the target of the charging plan because it is considered to be fully charged, but here, for the sake of explanation, it is included in the target of the charging plan.
  • the charge plan creation unit 112 uniformly adds a predetermined numerical value (for example, “10”) to the priority of the electric vehicle whose connection result is “NG” in the sort table of Legend 1.
  • the priority is uniformly lowered (S63).
  • "10” is uniformly added to the priority of the electric vehicle whose connection result is "NG” and whose vehicle ID is "1001" to "1003”.
  • the sorting table of Legend 2 shows the result of the charging plan creating unit 112 uniformly adding "10” to the priority of the electric vehicle whose vehicle ID is "1001" to "1003". Therefore, the priority of the electric vehicle having the vehicle ID of "1001" to "1003" is lower than the priority of the electric vehicle having the vehicle ID of "1004" to "1007".
  • the uniformly lowered priority of the electric vehicle whose connection result is "NG” is stored.
  • the charge plan creation unit 112 sorts the sorting table of Legend 2 in ascending order of priority. Further, the charge plan creation unit 112 creates a charge target list (not shown) by sorting in descending order of the required charge amount calculated within the priority of the same order (S64). For example, the sort order is shown on the left side of the sort table in Legend 2, and the sort table sorted in this sort order is used as the charge target list.
  • the charging plan creation unit 112 sets the output upper limit of the electric power equipment shown in the output upper limit 133b of the electric power equipment information list table 133 in the electric power equipment surplus capacity W provided in the memory 103 (S65). Since there is a possibility that an electric load other than the electric vehicle is connected to the electric power equipment, the electric power equipment surplus capacity W is provided.
  • the charge plan creation unit 112 calculates the upper limit of the time slot and initializes the time slot to "0" (S66).
  • the upper limit of the time slot may change for each parking lot. For example, only 8 time slots may be provided, or 15 time slots may be provided. Further, the time slot initialized to "0" means that the time slot is "T1".
  • the charging plan creating unit 112 performs the following processes (1) and (2) in the order of the vehicles (vehicle IDs) stored in the charging target list (S67).
  • the process (1) when the battery of the electric vehicle connected to the charger is fully charged, or when an electric load other than the electric vehicle is connected to the electric power equipment and the remaining power W of the electric power equipment is less than 0. , The charging plan creation unit 112 turns off the charging in the time slot at this time. Therefore, the charge plan creation unit 112 puts "0" in the charge instruction value of this time slot.
  • the charge plan creation unit 112 except for the conditions of the process (1), the charge plan creation unit 112 turns on the charge in the time slot at this time, and obtains a value obtained by subtracting the rated output from the power equipment reserve W. Therefore, the charge plan creation unit 112 puts "1" in the charge instruction value of this time slot.
  • the charge plan creation unit 112 increments the time slot by "1" (S68). Then, the charge plan creation unit 112 determines whether or not the incremented time slot value has reached the time slot upper limit value (S69). For example, if 12 time slots “T1" to “T12" are provided, the upper limit of the time slot is "12". If the incremented time slot value is less than the time slot upper limit value (NO in S69), the process returns to step S67 and the process is continued.
  • the charging plan message creation process ends (S70).
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of a method of lowering the priority of unconnected vehicles in order of distance.
  • the charging plan creating unit 112 performs a process of lowering the priority of the electric vehicle not connected to the charger according to the distance between the parking lot where the charger is installed and the electric vehicle.
  • the charge plan creation unit 112 starts creating a charge plan message that lowers the priority of unconnected vehicles in order of distance (S61A). First, the charging plan creating unit 112 creates a sorting table shown in Legend 3 at the bottom of FIG. 10 based on the connection confirmation result 124c of the electrical connection information list table 124 (S62A).
  • the sorting table shown in Legend 3 is provided with an item for storing the distance [km] calculated based on the position information acquired from the navigation system of the electric vehicle and the position information of the parking lot. Since the electric vehicle whose connection result is "NG” has not returned to the parking lot, a value other than "0" is stored in the distance item. On the other hand, since the electric vehicle whose connection result is "OK” returns to the parking lot and is connected to the charging cable of the charger, "0" is stored in the item of distance.
  • the charging plan creating unit 112 changes the priority of the electric vehicle whose connection result is “NG” according to the distance from the parking lot (for example, in km units).
  • the priority is lowered (S63A). For example, "5" is added to the priority for an electric vehicle having a vehicle ID of "1003" with a distance of 5 km. Further, “10” is added to the priority for the electric vehicle having a vehicle ID of "1002” with a distance of 10 km. Further, “15” is added to the priority for the electric vehicle having a vehicle ID of "1001" with a distance of 15 km.
  • the priorities lowered in the order of the distances of the electric vehicles whose connection result is "NG" are stored.
  • the distance is added to the priority as it is, but the following method of changing the numerical value to be added for each range of distance may be used.
  • the charging plan creation unit 112 adds "1" if the distance is less than 1 km, adds "2" if the distance is less than 1 to 5 km, and "3" if the distance is less than 5 to 10 km. ", And if the distance is" 10 km or more ",” 4 "may be added.
  • the charge plan creation unit 112 sorts the sorting table of the legend 4 in ascending order of priority. Further, the charge plan creation unit 112 creates a charge target list (not shown) by sorting in descending order of the required charge amount calculated within the priority of the same order (S64). The sort order is shown on the left side of the sort table of Legend 4, and the sort table sorted in this sort order is used as the charge target list.
  • steps S65 to S70 are the same as the processes shown in FIG. 9, and detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of a method of lowering the priority of unconnected vehicles in the order of returning to work.
  • the charging plan creation unit 112 performs a process of lowering the priority of the electric vehicle not connected to the charger according to the time when the electric vehicle was returned to the parking lot where the charger is installed in the past.
  • the charge plan creation unit 112 starts creating a charge plan message that lowers the priority of unconnected vehicles in the order of return to work (S61B). First, the charge plan creation unit 112 creates a sort table shown in Legend 5 at the bottom of FIG. 11 based on the connection confirmation result 124c of the electrical connection information list table 124 (S62B).
  • the sort table shown in Legend 5 is provided with an item for storing the time when the electric vehicle returns to the parking lot, that is, the average return time in the past as the return record. It is shown that the average time of return to work in the past for most electric vehicles is in the 17:00 range.
  • the charging plan creation unit 112 obtains the past average return time of the electric vehicle from a vehicle reservation system (not shown). In this vehicle reservation system, the date of use, the scheduled start time of use, the scheduled end time of use, the actual start time of use, and the actual end time of use of the electric vehicle used by the user are registered. Then, the actual usage end time is used as the past average return time of the sorting table shown in Legend 5.
  • the charge plan creation unit 112 adds a numerical value obtained by changing the priority of the electric vehicle whose connection result is "NG" in the sort table of Legend 5 according to the average return time in the past.
  • Lower the priority S63B.
  • "10” is added to the priority of the electric vehicle whose average return time is early and the vehicle ID is "1001”.
  • "20” is added to the priority of the electric vehicle whose average return time is "1002”.
  • "30” is added to the priority of the electric vehicle whose average return time is "1003”.
  • the priorities lowered in the order of the return record of the electric vehicle whose connection result is "NG" are stored.
  • the charge plan creation unit 112 sorts the sorting table of the legend 6 in ascending order of priority. Further, the charge plan creation unit 112 creates a charge target list (not shown) by sorting in descending order of the required charge amount calculated within the priority of the same order (S64). The sort order is shown on the left side of the sort table of Legend 6, and the sort table sorted in this sort order is used as the charge target list.
  • steps S65 to S70 are the same as the processes shown in FIG. 9, and detailed description thereof will be omitted.
  • the past average return time was used as the time when the electric vehicle was returned to the parking lot where the charger is installed in the past.
  • the time of returning to the parking lot may be the latest (for example, one business day before) return time.
  • the charging plan creating unit 112 of the charging planning server 100 creates a charging plan based on the connection confirmation result between the electric vehicle and the charger confirmed by the connection confirmation unit 111.
  • the charging plan creating unit 112 detects an electric vehicle that is not electrically connected to the charger when creating the charging plan, the charging plan is created by lowering the priority of the electric vehicle. Therefore, the charge planning server 100 can optimize the charge control by performing the charge control while reflecting the usage status of the electric vehicle.
  • the charging plan creation unit 112 notifies the user of the information of the electric vehicle or lowers the priority. It may be a fixed value as it is.
  • the charge plan creation unit 112 created a charge plan message based on various read information.
  • the methods shown in FIGS. 9 to 11 may be used, or a combination of these methods may be used. Therefore, the charging plan creation unit 112 uniformly lowers the priority of the electric vehicle that is not connected to the charger, and lowers the priority according to the distance between the parking lot where the charger is installed and the electric vehicle. And, among the processes of lowering the priority according to the time when the electric vehicle is returned to the parking lot in the past, at least any two of them can be combined to determine the priority.
  • the priority is determined based on the value obtained by adding the respective numerical values, but the numerical values added by each method are set to p, q, and r, respectively, and each procedure is performed.
  • the priority may be determined by setting the weighting coefficients to a, b, and c, respectively, and using, for example, the numerical value calculated by the following equation (1) as a new addition value. ap + bq + cr ... (1)
  • the weighting coefficient may be determined by the administrator with reference to the remaining battery level of each vehicle after the implementation of the charging plan and the usage status of the vehicle in business, or machine learning is utilized in AI (Artificial Intelligence). May be decided.
  • the process of creating the charging plan shown in FIG. 8 is not performed only once before the charging start time, but may be performed every few hours even after the charging start time.
  • the charge plan creation unit 112 may recreate the charge plan twice at night (8:00 pm, 1:00 am), for example. In this case, the electric vehicle whose battery is already fully charged is excluded from the charging plan, and the electric vehicle connected to the charger after the charging start time is included in the charging plan.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various other application examples and modifications can be taken as long as they do not deviate from the gist of the present invention described in the claims.
  • the above-described embodiment describes the configuration of the system in detail and concretely in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations.
  • the control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines in the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.

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Abstract

充電計画サーバは、充電器と、電動車両のバッテリとが電気的に接続されているか否かを確認した接続確認結果を作成する接続確認部と、充電器がバッテリに充電する充電順序の決定に用いられる優先度が電動車両毎に規定されており、接続確認結果により、充電器に接続されていないと確認された電動車両の優先度を、充電器に接続されていると確認された電動車両の優先度よりも下げ、充電器に電力を出力する電力設備毎に、優先度が高い順に充電順序を決定した充電計画を作成する充電計画作成部と、を備える。

Description

充電計画サーバ及び充電計画方法
　本発明は、充電計画サーバ及び充電計画方法に関する。
　バッテリを動力源とする電気自動車、電池及びエンジンを組み合わせて動力源とするプラグインハイブリッド自動車等の各種の電動車両（Electric Vehicle）が提供されている。電動車両の駐車時には、充電器から延ばされた充電ケーブルが電動車両の差し込み口に接続されることで、充電器がバッテリを充電する。バッテリは充電容量が大きく、満充電されるまでに時間がかかる。また、充電器に電力を出力する電力設備の容量内でしか充電器がバッテリに充電できない。このため、駐車場に駐車している全ての電動車両が充電ケーブルに接続されても、充電器は全ての電動車両のバッテリを同時に充電することができない。そこで、充電器に接続された電動車両の充電計画を作成し、この充電計画に従ってバッテリを充電する方法が用いられていた。
　特許文献１には、「事業所における系統電力の使用量が所定の閾値を越えない範囲で、グループ優先度の高いグループに属する電動車両から先に充電が行われるように充電計画を作成し、当該充電計画に基づいてそれぞれの充電スタンドの動作を制御する。」と記載されている。
特開２０１８－４２２９６号公報
　充電計画の作成にあたって、充電ケーブルが電動車両に接続されたことを示す情報、バッテリ残量情報、バッテリに充電した電力情報等が用いられる。そして、充電順序を確定するためには、充電ケーブルが電動車両に接続されたことを示す情報が必要であった。このため、充電計画の作成時に充電ケーブルに接続されていない電動車両は、充電計画の対象外としていた。一旦、充電計画の対象外とされた電動車両は、充電計画が作成された後、駐車場に遅れて戻っても充電されなかった。
　特許文献１に開示された技術においても、充電計画の作成時に充電器と電気的に接続されていない電動車両は充電計画に割り当てられないので、この電動車両のバッテリが自動的に充電されていなかった。
　本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、充電計画の作成時に充電器に接続されていない電動車両についても充電計画の作成対象とすることを目的とする。
　本発明に係る充電計画サーバは、充電器と、電動車両のバッテリとが電気的に接続されているか否かを確認した接続確認結果を作成する接続確認部と、充電器がバッテリに充電する充電順序の決定に用いられる優先度が電動車両毎に規定されており、接続確認結果により、充電器に接続されていないと確認された電動車両の優先度を、充電器に接続されていると確認された電動車両の優先度よりも下げ、充電器に電力を出力する電力設備毎に、優先度が高い順に充電順序を決定した充電計画を作成する充電計画作成部と、を備える。
　本発明によれば、充電計画の作成時に充電器に接続されていない電動車両についても充電計画の作成対象とすることができる。
本発明の一実施の形態に係る充電計画サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る充電計画サーバの機能構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る車両情報リストテーブル、充電器情報リストテーブル、電力設備情報リストテーブル、バッテリ残量情報リストテーブル及び電気的接続情報リストテーブルの構成例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る充電計画テーブル及び充電チェックテーブルの構成例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る接続対応充電計画テーブル及び未接続対応充電計画テーブルの構成例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る充電計画サーバが電動車両の接続確認を行う処理の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る２次元コードを用いて電動車両の利用時間の管理と、充電器への接続確認とを行う処理の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る充電計画の作成方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る未接続車両の優先度を一律に下げる方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る未接続車両の優先度を距離順に下げる方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る未接続車両の優先度を帰社実績順に下げる方法の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
［一実施の形態］
　図１は、一実施の形態に係る充電計画サーバ１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。
　本実施の形態に係る充電計画サーバ１００は、電動車両に効率的かつ最適な充電計画を作成する役割を担う。この充電計画サーバ１００は、特定の会社で管理される電動車両の充電計画を作成する。特定の会社とは、例えば、タクシー会社、運送会社等であり、特定の会社で使用される充電器が設置された駐車場には、予め登録された電動車両しか駐車されない。特定の会社と無関係な会社や個人等が利用する電動車両は、充電の対象外とされる。なお、特定の会社で複数の拠点に分散して駐車場が設けられている場合、日によって駐車場に駐車される電動車両が異なることがある。しかし、各駐車場に駐車される電動車両は、いずれも特定の会社で管理される電動車両であるとする。
　充電計画サーバ１００は、ネットワーク８００を介して、充電システム９００との間で各種のデータを送受信することが可能である。充電システム９００は、駐車場毎に設けられた管理サーバ等であり、駐車場毎に設置された電力設備及び充電器から各種の情報を集約し、充電計画サーバ１００にバッテリ残量情報メッセージ８１０、電気的接続情報メッセージ８２０を送信する。逆に、充電システム９００は、充電計画サーバ１００から充電計画を含む充電計画メッセージ８３０を受信すると、充電計画に従って特定の充電器に電力を出力し、充電器に接続された電動車両のバッテリを充電する。
　この充電計画サーバ１００は、プログラム格納部１０１、ＣＰＵ１０２、メモリ１０３、表示部１０４、入力部１０５、通信部１０６及びデータ格納部１２０を備える。充電計画サーバ１００内に構成される各部は、例えば、バスを介して互いに通信可能である。
　プログラム格納部１０１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）であり、プログラムデータ１０１ａを格納する。
　ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２は、プログラム格納部１０１から読み出したプログラムデータ１０１ａをメモリ１０３にロードして実行することにより、後述する図２に示す情報制御部１１０の各機能を実現する制御プログラムを動作させる。
　メモリ１０３は、例えば、半導体メモリ等からなる補助記憶装置である。例えば、メモリ１０３には、プログラムデータ１０１ａの実行時に用いられる各種のパラメータ、変換テーブル、関係式、及び制御プログラムを実行して得られたデータなどが記録される。
　表示部１０４は、例えば、液晶ディスプレイモニター、タブレット等を用いて実現される機能である。表示部１０４は、充電計画サーバ１００を操作する管理者に対して、充電計画や充電実績等の各種データを表示することができる。
　入力部１０５は、例えば、キーボード、マウス、タブレット等を用いて実現される機能である。入力部１０５は、充電計画サーバ１００を操作する管理者が直接入力した、充電計画の表示指示や、制御プログラムの実行指示等を受付けることができる。
　通信部１０６は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を用いて実現される機能である。通信部１０６は、ネットワーク８００を介して充電システム９００と各種のデータを送受信できる。
　データ格納部１２０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ又は不揮発性のメモリ等の不揮発性の記憶媒体を用いて実現される機能であり、各種のデータを格納する。このため、データ格納部１２０を実現する記憶媒体は、充電計画サーバ１００によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体である。このデータ格納部１２０は、バッテリ残量リスト１２１、電気的接続情報リスト１２３、充電計画リスト１２５及びマスタデータ１３０を格納する。
　図２は、充電計画サーバ１００の機能構成例を示すブロック図である。
　充電計画サーバ１００は、情報制御部１１０とデータ格納部１２０を備える。
　情報制御部１１０は、充電計画を作成するための各種の情報処理を制御する。
　データ格納部１２０は、情報制御部１１０が充電計画の作成に際して参照する各種のデータを格納する。
　情報制御部１１０は、接続確認部１１１と充電計画作成部１１２を備える。
　接続確認部１１１は、充電器と、電動車両のバッテリとが電気的に接続されているか否かを確認した接続確認結果を作成する。接続確認結果の作成は、充電計画作成部１１２が充電計画を作成する前に、充電器に通電させた結果に基づいて行われる。そこで、接続確認部１１１は、通信部１０６が充電システム９００から受信した電気的接続情報メッセージ８２０に基づいて、充電ケーブルに接続された電動車両の接続台数、電動車両に接続された充電器を識別するための充電器ＩＤ等の接続情報を確認する。充電器がバッテリに充電する充電順序の決定に用いられる優先度は、電動車両毎に規定されている。以下の説明では、「バッテリに充電すること」と、「電動車両に充電すること」を同じ意味で用いる場合がある。
　充電計画作成部１１２は、接続確認部１１１が作成した接続確認結果により、充電器に接続されていないと確認された電動車両の優先度を、充電器に接続されていると確認された電動車両の優先度よりも下げ、充電器に電力を出力する電力設備毎に、優先度が高い順に充電順序を決定した充電計画を作成する。
　そこで、充電計画作成部１１２は、通信部１０６が充電システム９００から受信したバッテリ残量情報メッセージ８１０と、接続確認部１１１が確認した接続情報と、データ格納部１２０から読み出した各種のリスト及び情報に基づいて、充電計画を作成する。この際、充電計画作成部１１２は、充電計画の作成時に充電器に接続されていないと確認された電動車両の充電順序を、充電計画の作成時に充電器に接続されていたと確認された全ての電動車両の充電が終了した後とする。そして、充電計画作成部１１２は、作成した充電計画を充電計画メッセージ８３０として通信部１０６から充電システム９００に送信させる。
　充電計画作成部１１２が充電計画を作成するタイミングは、駐車場又は電力設備毎に設定される充電開始時刻からとする。例えば、ある拠点の充電開始時刻が１８時であれば、１８時になった時点で、充電計画作成部１１２が、バッテリ残量情報メッセージ８１０及び電気的接続情報メッセージ８２０の送信要求を充電システム９００に送信する。このとき、充電システム９００に対して送信される送信要求は、例えば、電力設備毎に充電器を通電する順番を定めた充電計画の一部として作成される。そして、充電システム９００は、バッテリ残量情報の確認、及び充電器への接続確認を行い、充電計画作成部１１２に対してバッテリ残量情報メッセージ８１０及び電気的接続情報メッセージ８２０を送信する。なお、バッテリ残量情報メッセージ８１０は、後述する図８に示すように、充電計画サーバ１００が周期的に実行するバッテリ残量情報取得処理により、充電システム９００から自動的に取得されてもよい。
　充電計画作成部１１２は、充電システム９００から受信したバッテリ残量情報メッセージ８１０及び電気的接続情報メッセージ８２０に基づいて、夜間に行われる充電計画を作成し、作成した充電計画を含む充電計画メッセージ８３０を充電システム９００に送信する。充電システム９００は、充電計画サーバ１００から受信した充電計画メッセージ８３０から充電計画を読み出し、この充電計画に従って電力設備から充電器に電力を出力させて、電動車両のバッテリへの充電を制御する。
　次に、データ格納部１２０に格納されるデータ及びリストについて説明する。
　マスタデータ１３０は、車両情報リストテーブル１３１、充電器情報リストテーブル１３２及び電力設備情報リストテーブル１３３を有する。これらのリストテーブル１３１～１３３の詳細な構成例は、図３に示される。
＜各テーブルの構成例＞
　図３～図５は、データ格納部１２０に格納される各テーブルの構成例を示す図である。
　図３は、車両情報リストテーブル１３１、充電器情報リストテーブル１３２、電力設備情報リストテーブル１３３、バッテリ残量情報リストテーブル１２２及び電気的接続情報リストテーブル１２４の構成例を示す図である。
（車両情報リストテーブル）
　車両情報リストテーブル１３１は、車両ＩＤ１３１ａ、車両番号１３１ｂ、車種１３１ｃ、バッテリ容量１３１ｄ及び優先度１３１ｅの項目を有する。車両情報リストテーブル１３１に格納される各項目のレコードを車両情報と呼ぶ。
　車両ＩＤ１３１ａには、充電計画サーバ１００で管理される電動車両を一意に識別するための車両ＩＤが格納される。
　車両番号１３１ｂには、運輸支局等により電動車両毎に割り当てられた車両番号が格納される。
　車種１３１ｃには、電動車両の車種が格納される。
　バッテリ容量１３１ｄには、電動車両に搭載されるバッテリのバッテリ容量［ｋＷｈ］が格納される。
　優先度１３１ｅには、充電順序の決定に用いられる優先度が格納される。同じ駐車場に複数の電動車両が駐車された場合、優先度の数値が小さい、すなわち優先度が高い電動車両のバッテリに対して、優先して充電される。なお、複数の電動車両に同じ優先度が割り当てられた場合、電動車両を管理する部署や業務に応じて優先度が変化する。例えば、緊急で充電することが求められる電動車両には高い優先度の数値が割り当てられる。
（充電器情報リストテーブル）
　充電器情報リストテーブル１３２は、充電器ＩＤ１３２ａ、定格出力１３２ｂ、接続車両ＩＤ１３２ｃ及び電力設備ＩＤ１３２ｄの項目を有する。充電器情報リストテーブル１３２に格納される各項目のレコードを充電器情報と呼ぶ。
　充電器ＩＤ１３２ａには、各駐車場に設置された充電器を一意に識別するための充電器ＩＤが格納される。
　定格出力１３２ｂには、充電器ＩＤで識別される充電器の定格出力［ｋＷｈ］が格納される。
　接続車両ＩＤ１３２ｃには、充電器から延ばされた充電ケーブルに接続された電動車両の車両ＩＤが接続車両ＩＤとして格納される。
　電力設備ＩＤ１３２ｄには、各駐車場に設置される電力設備を一意に識別するための電力設備ＩＤが格納される。例えば、１つの電力設備で、１又は複数の充電器からバッテリに充電することが可能である。充電器ＩＤが「２１」～「２４」の充電器は、電力設備ＩＤが「ＰＥ００１」である電力設備が出力する電力によりバッテリに充電可能である。充電器ＩＤが「２５」の充電器は、電力設備ＩＤが「ＰＥ００２」である電力設備が出力する電力によりバッテリに充電可能である。
（電力設備情報リストテーブル）
　電力設備情報リストテーブル１３３は、電力設備ＩＤ１３３ａ、出力上限１３３ｂ、充電開始時刻１３３ｃ及び充電終了時刻１３３ｄの項目を有する。電力設備情報リストテーブル１３３に格納される各項目のレコードを電力設備情報と呼ぶ。
　電力設備ＩＤ１３３ａには、電力設備ＩＤが格納される。この電力設備ＩＤは、充電器情報リストテーブル１３２の電力設備ＩＤ１３２ｄに格納されるものと同じである。
　出力上限１３３ｂには、電力設備で充電器に出力可能な電力の出力上限［ｋＷｈ］が格納される。充電器の定格出力の総量が、電力設備の出力上限以内となる数の充電器だけがバッテリに充電できる。このため、ある駐車場に設置される全ての充電器の充電ケーブルに電動車両が接続されても、全ての電動車両に対して同時に充電できないことがある。
　充電開始時刻１３３ｃには、充電ケーブルが接続された電動車両のバッテリに対して、充電器が充電を開始する時刻が格納される。充電開始時刻より前に電動車両が充電ケーブルに接続されても、この電動車両のバッテリには充電されない。
　充電終了時刻１３３ｄには、充電器が充電を終了する時刻が格納される。電動車両のバッテリが充電されている途中であっても、充電終了時刻より後には、充電が打ち切られる。
（バッテリ残量情報リストテーブル）
　バッテリ残量情報リストテーブル１２２は、車両ＩＤ１２２ａ、車両番号１２２ｂ、バッテリ容量１２２ｃ、バッテリ残量［％］１２２ｄ及びバッテリ残量［ｋＷｈ］１２２ｅの項目を有する。バッテリ残量情報リストテーブル１２２に格納される各項目のレコードをバッテリ残量情報と呼ぶ。
　車両ＩＤ１２２ａ、車両番号１２２ｂには、それぞれ車両ＩＤ１３１ａ、車両番号１３１ｂと同じ車両ＩＤ、及び車両番号が格納される。
　バッテリ容量１２２ｃには、電動車両に搭載されるバッテリのバッテリ容量［ｋＷｈ］が格納される。
　バッテリ残量１２２ｄには、バッテリ容量に対するバッテリ残量が百分率［％］で格納される。
　バッテリ残量１２２ｅには、バッテリ残量［ｋＷｈ］が格納される。
（電気的接続情報リストテーブル）
　電気的接続情報リストテーブル１２４は、充電器ＩＤ１２４ａ、定格出力１２４ｂ及び接続確認結果１２４ｃの項目を有する。電気的接続情報リストテーブル１２４に格納される各項目のレコードを電気的接続情報と呼ぶ。
　充電器ＩＤ１２４ａ、定格出力１２４ｂには、充電器ＩＤ１３２ａ、定格出力１３２ｂと同じ充電器ＩＤ、及び定格出力が格納される。
　接続確認結果１２４ｃには、充電器の充電ケーブルが電動車両の差込口に接続されたか否かを示す接続確認結果が格納される。充電器の充電ケーブルが、バッテリに充電可能に接続された場合「ＯＫ」が格納され、バッテリに充電可能に接続されていない場合「ＮＧ」が格納される。
　図４は、充電計画テーブル１２６及び充電チェックテーブル１２７の構成例を示す図である。図４と図５に示すタイムスロットは、電力設備が充電器に電力を出力する出力開始時刻から、充電器への電力の出力を終了する出力終了時刻の間に設定される所定の時間単位の一例である。そして、充電計画作成部１１２は、タイムスロット毎に充電器に接続された電動車両への充電指示を行った充電計画を作成する。
（充電計画テーブル）
　充電計画テーブル１２６は、電動車両の充電ケーブル接続確認用及び充電計画として活用される。このため、充電計画テーブル１２６は、充電計画の対象となる全ての電動車両について、充電するための充電開始から充電終了までがどのタイミングで行われるかが、充電計画作成部１１２によって計画されたテーブルである。充電計画テーブル１２６は、車両ＩＤ１２６ａ毎にタイムスロット１２６ｂの項目を有する。充電計画テーブル１２６に格納される各項目のレコードを充電計画と呼ぶ。
　車両ＩＤ１２６ａには、例えば、駐車場に駐車する予定がある電動車両を特定する車両ＩＤが格納される。
　タイムスロット１２６ｂには、ある一定の時間で区切られたタイムスロットが格納される。タイムスロットは、例えば、１５分毎、３０分毎、１時間毎に区切られる時間単位を表す。また、タイムスロットは、例えば、「Ｔ１」～「Ｔ１２」の符号で識別される。
　車両ＩＤ１２６ａとタイムスロット１２６ｂが交差するセルには、充電指示値１２６ｃが格納される。充電指示値１２６ｃは、「１」の場合に、充電計画作成部１１２が充電システム９００に対して充電を指示したことを表し、「０」の場合に、充電計画作成部１１２が充電システム９００に対して充電を指示しなかったことを表す。タイムスロットに「１」が格納される時間は、電動車両に充電ケーブルが接続されていればバッテリが充電される。一方、タイムスロットに「０」が格納される時間は、電動車両に充電ケーブルが接続されていてもバッテリが充電されない。
　例えば、図３に示した電力設備情報リストテーブル１３３に格納される電力設備ＩＤ１３３ａに示される電力設備毎に出力上限１３３ｂが規定されている。そして、出力上限１３３ｂの値に基づいて、充電器情報リストテーブル１３２の定格出力１３２ｂの値で割った計算値が、充電器から引き出された充電ケーブルに同時に接続できる電動車両の最大数（「最大同時接続数」と呼ぶ）となる。例えば、電力設備の出力上限が１０ｋＷであった場合、全て同じ定格出力（３ｋＷ）である充電器の数は、１０ｋＷ÷３ｋＷ≒３台（小数点以下を切り捨て）のように計算される。
　そこで、充電計画作成部１１２は、車両ＩＤが「１００１」～「１００８」である電動車両を対象として、タイムスロットが「Ｔ１」～「Ｔ１２」まで、タイムスロット毎に電力設備の出力上限を超えないように充電計画を組むことで、効率的な充電を実現する。ここで、図３では、充電器ＩＤ１２４ａが「２３」の接続確認結果１２４ｃが「ＮＧ」であったため、この充電器ＩＤに対応する接続車両ＩＤ１３２ｃが「１００３」である電動車両が充電器に接続されていないことが示されている。
　例えば、タイムスロットが「Ｔ１」の時であれば、車両ＩＤが「１００１」の電動車両に充電の指示が出力される。また、タイムスロットが「Ｔ１」の時には、車両ＩＤが「１００２」、「１００３」の電動車両に対しても充電の指示が出力される。このように、同じタイムスロットでは、最大３台の電動車両に対して充電可能である。このため、他の車両ＩＤの電動車両には、充電の指示が出力されない。
（充電チェックテーブル）
　充電チェックテーブル１２７は、接続確認部１１１が、充電計画テーブル１２６に記録された充電計画のタイムスロットで規定される時間において、電動車両に充電ケーブルが接続されているかを確認した接続確認結果が反映されたテーブルである。充電チェックテーブル１２７の内容は、後述する図６のステップＳ６で作成される接続確認用の充電計画メッセージに相当する。この充電チェックテーブル１２７は、車両ＩＤ１２７ａ毎にタイムスロット１２７ｂの項目を有する。
　車両ＩＤ１２７ａには、充電チェックの対象となる電動車両の車両ＩＤが格納される。
　タイムスロット１２７ｂには、充電計画作成部１１２が電動車両の車両ＩＤ毎に、所定のタイムスロットで出力する充電指示値１２７ｃが格納される。
　上述したように充電計画作成部１１２は、電力設備の出力上限と、充電器毎の定格出力とに基づいて、電力設備で同時に充電可能な電動車両の最大同時接続数を算出し、充電器から充電される電動車両の台数が、最大同時接続数以下となるように充電計画を作成する。このため、充電計画作成部１１２は、タイムスロット１２７ｂに示すタイムスロットで規定される時間あたりの最大同時接続数以下となる台数とした電動車両の車両ＩＤ１２７ａに充電指示値１２７ｃを「１」とした充電計画を作成する。例えば、充電計画作成部１１２は、タイムスロットが「Ｔ１」の時に、車両ＩＤが「１００１」～「１００３」である電動車両を対象として充電を指示する場合に、タイムスロットが「Ｔ１」の時の充電指示値１２７ｃに「１」を格納する。また、充電計画作成部１１２は、タイムスロットが「Ｔ２」の時に、車両ＩＤが「１００４」～「１００５」である電動車両を対象として充電を指示する場合には、タイムスロットが「Ｔ２」の時の充電指示値１２７ｃに「１」を格納する。なお、充電チェックテーブル１２７で使用するタイムスロットの時間単位と、充電計画テーブル１２６で使用するタイムスロットの時間単位は、必ずしも一致しなくてもよい。
　図５は、接続対応充電計画テーブル１２８及び未接続対応充電計画テーブル１２９の構成例を示す図である。
（接続対応充電計画テーブル）
　図５の上段に示す接続対応充電計画テーブル１２８は、充電計画テーブル１２６を電動車両の充電計画に活用するためのテーブルである。接続対応充電計画テーブル１２８は、後述する図８のステップＳ４８で作成される計画メッセージに含まれる内容を表す。このため、接続対応充電計画テーブル１２８は、充電器に接続された電動車両だけを対象として作成された充電計画を表す。接続対応充電計画テーブル１２８は、車両ＩＤ１２８ａ毎にタイムスロット１２８ｂの項目を有する。
　車両ＩＤ１２８ａには、充電計画の対象となる電動車両の車両ＩＤが格納される。
　タイムスロット１２８ｂには、充電計画作成部１１２が電動車両の車両ＩＤ毎に、所定のタイムスロットで出力する充電指示値１２７ｃが格納される。
　最大同時接続数の考え方は、充電チェックテーブル１２７にて説明した考え方と同じである。そして、（１）充電の順序と、（２）充電時間は下記のデータで決定される。
（１）充電の順序の決定方法
　電気的接続情報リストテーブル１２４の接続確認結果１２４ｃに「ＯＫ」が格納された充電ケーブルが接続される電動車両に対し、車両情報リストテーブル１３１の優先度１３１ｅに格納された優先度の順とする方法である。
（２）充電時間
　電動車両の空きバッテリ容量を、バッテリ残量情報リストテーブル１２２のバッテリ容量１２２ｃに格納されたバッテリ容量から、バッテリ残量１２２ｅに格納されたバッテリ残量を減じて算出する。そして、充電計画作成部１１２は、電気的接続情報リストテーブル１２４の定格出力１２４ｂに格納された充電器の定格出力と、空きバッテリ容量とに基づいて、バッテリの充電に必要な時間を算出し、タイムスロットを割り当てる。
　例えば、タイムスロット１２８ｂは、１時間を１タイムスロットとして表している。そして、各タイムスロットには、充電計画テーブル１２６の充電指示値１２６ｃと同様の充電指示値が格納される。なお、車両台数に対してタイムスロットに余裕がある場合、最後の方のタイムスロット（例えば、タイムスロットＴ９～Ｔ１２）に充電指示がない「０」が格納される。ただし、最後の方のタイムスロットにて、新たに充電指示を割り当てる車両が存在しない場合は、最大同時接続数（例えば、「３」）を超えない範囲で、充電指示ありを示す「１」を格納しておく方法も考えられる。
　ここで、車両ＩＤと接続確認との関係について説明する。
　車両ＩＤが「１００１」の場合、車両情報リストテーブル１３１より、優先度が「１」であり、バッテリ残量情報リストテーブル１２２より、空きバッテリ容量は、１０ｋＷｈである。そして、充電器情報リストテーブル１３２には、車両ＩＤが「１００１」の電動車両が、充電器ＩＤが「２１」であり、定格出力が３ｋＷの充電器の充電ケーブルに接続されることが示される。この場合、充電完了までに必要なタイムスロット数は、１０÷３≒４個（小数点以下を切り上げ）となる。そして、充電ケーブルの接続確認結果は、電気的接続情報リストテーブル１２４より、「ＯＫ」である。このため、車両ＩＤが「１００１」の電動車両は、充電計画の対象となる。
　同様に、車両ＩＤが「１００２」の場合、優先度が「１」であり、空きバッテリ容量は、２２．５ｋＷｈである。車両ＩＤが「１００２」の電動車両は、充電器ＩＤが「２２」であり、定格出力が３ｋＷの充電器の充電ケーブルに接続されるので、充電完了までに必要なタイムスロット数は、２２．５÷３≒８個（小数点以下を切り上げ）となる。そして、充電ケーブルの接続確認結果は、「ＯＫ」である。このため、車両ＩＤが「１００２」の電動車両は、充電計画の対象となる。
　ここで、車両ＩＤが「１００３」の場合、優先度が「２」であり、空きバッテリ容量は、２０ｋＷｈである。車両ＩＤが「１００３」の電動車両は、充電器ＩＤが「２３」であり、定格出力が３ｋＷの充電器の充電ケーブルに接続されるので、充電完了までに必要なタイムスロット数は、２０÷３≒７個（小数点以下を切り上げ）であるが、充電ケーブルの接続確認結果は、「ＮＧ」である。このため、車両ＩＤが「１００３」の電動車両は、充電計画の対象から一旦外される。
　車両ＩＤが「１００４」の場合、優先度が「１」であり、空きバッテリ容量は、１７．５ｋＷｈである。車両ＩＤが「１００４」の電動車両は、充電器ＩＤが「２４」であり、定格出力が３ｋＷの充電器の充電ケーブルに接続されるので、充電完了までに必要なタイムスロット数は、１７．５÷３≒６個（小数点以下を切り上げ）となる。そして、充電ケーブルの接続確認結果は、「ＯＫ」である。このため、車両ＩＤが「１００４」の電動車両は、充電計画の対象となる。
（未接続対応充電計画テーブル）
　従来、接続確認結果が「ＮＧ」と判定された電動車両（「未接続電動車両」と呼ぶ）に対しては、充電計画の対象外とされていた。従来の充電計画作成方法において、接続されたことを示す情報が得られなかった理由として、例えば、（１）単に電動車両に充電ケーブルが接続されていない、（２）電動車両が、充電器のある駐車場に戻ってきていない、（３）電動車両が終日動いておらず、バッテリが満充電のままであるといった事項が挙げられる。このため、充電計画の作成後に、駐車場に戻って充電ケーブルが接続された電動車両のバッテリには充電が行われていなかった。
　このような課題を解決するため、充電計画作成部１１２は、充電計画の作成前から充電器に接続されている電動車両だけでなく、充電計画の作成時には、接続確認結果が「ＮＧ」と判定された未接続電動車両であっても、後から充電器に接続されることを見越して、未接続電動車両も含めて充電計画を作成する。この際、充電計画作成部１１２は、未接続電動車両の優先度を下げることで、充電計画の作成前から充電器に接続されている電動車両が先行して充電されるように充電計画を作成する。
　図５の下段に示す未接続対応充電計画テーブル１２９は、充電計画テーブル１２６を電動車両の充電計画に活用するためのテーブルである。上述した接続対応充電計画テーブル１２８は、後述する図８のステップＳ４８で作成される計画メッセージに含まれる内容を表す。このため、未接続対応充電計画テーブル１２９は、充電器に接続された電動車両だけでなく、充電器に接続されていない電動車両も対象として作成された充電計画を表す。この未接続対応充電計画テーブル１２９は、車両ＩＤ１２９ａ毎にタイムスロット１２９ｂの項目を有する。
　上述したように、車両ＩＤが「１００３」の電動車両は、充電計画の作成時に未接続電動車両として扱われていた。しかし、タイムスロットがＴ１以降に駐車場に戻ってくる可能性がある。そこで、未接続電動車両の優先度は他の電動車両よりも下げられる。この結果、未接続電動車両である車両ＩＤが「１００３」の電動車両は、タイムスロットがＴ９～Ｔ１２の間で充電計画が作成される。このように他の電動車両への充電が終了した後に、車両ＩＤが「１００３」の電動車両のバッテリが充電される。ただし、車両ＩＤが「１００３」の電動車両のバッテリを満充電するために必要なタイムスロット数が７個であったため、タイムスロットがＴ９～Ｔ１２では、タイムスロット数が不足する。基本的には、タイムスロットがＴ１２を超えた時点で充電が打ち切られる。このバッテリを満充電するためには、利用者が主導で充電器に充電指示を与える等の操作が必要となる。
　なお、充電計画の作成時に充電器に接続されていないと確認された電動車両であっても、例えば、充電計画の作成時に充電器に接続されていたと確認された電動車の一部で充電が終了し、タイムスロットに空きが出た場合、充電するタイムスロットを早めてもよい。例えば、図５の下段では、タイムスロットがＴ７から車両ＩＤが「１００３」の電動車両への充電を開始してもよい。
　このように充電計画サーバ１００は、充電計画を作成するために、電動車両のバッテリ残量情報メッセージ８１０と、充電ケーブルが電動車両に接続されている電気的接続情報メッセージ８２０とを、ネットワーク８００を介して外部の充電システム９００から取得する。そして充電計画作成部１１２は、それらの充電システム９００から得られた外部情報と、データ格納部１２０に格納される各種の情報とを組み合わせて、効率的かつ最適な充電計画を作成し、充電計画メッセージ８３０として充電機器システム９００に伝える。
　なお、接続確認部１１１と充電計画作成部１１２は、充電ケーブルが電動車両に接続されている情報を入手するために、充電ケーブル接続確認用の計画を作成しておく。そして、充電ケーブル接続確認用の計画が充電計画メッセージ８３０として充電システム９００に伝えられる。そして、接続確認部１１１は、充電ケーブル接続確認用の計画に対するフィードバック情報として電気的接続情報メッセージ８２０を入手することで、充電ケーブルが接続されているか否かを判断することができる。
　次に、充電計画サーバ１００の処理の例について、図６～図８を参照して説明する。
　図６は、充電計画サーバ１００が電動車両の接続確認を行う処理の例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、処理主体としてデータ格納部１２０及び情報制御部１１０を対象とする。データ格納部１２０は、マスタデータ１３０及び電気的接続情報リストテーブル１２４が設けられる。また、情報制御部１１０では、接続確認部１１１及び充電計画作成部１１２の動作が示される。なお、図中では、「リストテーブル」を「リスト」と略記することがある。
　始めに、接続確認部１１１は、電動車両の接続確認処理を開始する（Ｓ１）。このため、接続確認部１１１は、接続確認処理に用いる関連情報（車両情報、充電器情報及び電力設備情報）を読み込む（Ｓ２）。この際、接続確認部１１１は、車両情報リストテーブル１３１を参照し（Ｓ３）、車両情報を読み込む。また、接続確認部１１１は、充電器情報リストテーブル１３２を参照し、充電器情報を読み込む（Ｓ４）。また、接続確認部１１１は、電力設備情報リストテーブル１３３を参照し、電力設備情報を読み込む（Ｓ５）。
　次に、充電計画作成部１１２は、接続確認用の充電計画メッセージを作成する（Ｓ６）。この充電計画メッセージは、電動車両の接続確認を行うために、電力設備が各充電器に対して、順に通電していくことを指示するために用いられる。そして、充電計画作成部１１２は、接続確認用の充電計画メッセージを通信部１０６に出力する。
　通信部１０６は、充電計画作成部１１２から入力した接続確認用の充電計画メッセージを通信フォーマットに従って整えて、充電計画メッセージ８３０として充電システム９００に送信する（Ｓ７）。充電計画メッセージ８３０を受信した電力設備では、接続確認用の充電計画にしたがって、各充電器を順に通電し、電動車両の接続有無を判定する。その後、充電システム９００は、通電有無の判定結果を含む電気的接続情報メッセージ８２０を送信する。
　通信部１０６は、充電システム９００から電気的接続情報メッセージ８２０を受信する（Ｓ８）。通信部１０６は、受信した電気的接続情報メッセージ８２０から必要なデータを取り出して、接続確認部１１１にデータを出力する。
　接続確認部１１１は、充電器への電動車両の接続有無を確認する。このとき、接続確認部１１１は、各充電器が電力設備に電気的に接続されているかを確認し、さらに充電器に電動車両が接続されているかを確認する。また、接続確認部１１１は、充電器に接続された電動車両の車両ＩＤ、電動車両が接続された充電器の充電器ＩＤの対応関係等も確認する。
　そして、接続確認部１１１は、充電器への電動車両の接続有無を電気的接続情報リストテーブル１２４に更新し（Ｓ９）、接続確認を終了する（Ｓ１０）。このため、データ格納部１２０では、電気的接続情報リストテーブル１２４の更新処理が行われる（Ｓ１１）。
　図７は、２次元コードを用いて電動車両の利用時間の管理と、充電器への接続確認とを行う処理の例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、充電システム９００の記載を省略する。
　図７に示す処理を説明する前に、前提となる構成について説明する。
　この例では、充電計画の作成対象である全ての電動車両と、全ての充電器に対してそれぞれ２次元コードが貼り付けられているものとする。電動車両に貼り付けられた２次元コードには車両ＩＤが符号化されている。また、充電器に貼り付けられた２次元コードには充電器ＩＤが符号化されている。
　始めに、利用者は、電動車両を利用開始する際に、利用者が持つモバイル端末を操作して、電動車両に貼り付けられた２次元コードを読み取らせる（Ｓ２１）。モバイル端末が２次元コードを読み取る方法は、モバイル端末が備えるカメラ機能を用いて、２次元コードを撮影する方法が採用される。モバイル端末は、読み取った２次元コードをデコードして得た車両ＩＤと、モバイル端末の端末ＩＤとを含むリクエストメッセージ８６０を充電計画サーバ１００に送信する。
　充電計画サーバの通信部１０６は、リクエストメッセージ８６０を受信すると（Ｓ２２）、接続確認部１１１にリクエストメッセージ８６０を出力する。接続確認部１１１は、通信部１０６から入力されたリクエストメッセージ８６０から車両ＩＤと端末ＩＤを取得する（Ｓ２３）。そして、接続確認部１１１は、マスタデータ１３０の車両情報リストテーブル１３１を参照し（Ｓ２４）、車両ＩＤに対応する車両情報を取得する。
　次に、接続確認部１１１は、セッションＩＤを新規で生成する。そして、接続確認部１１１は、生成したセッションＩＤを、車両ＩＤと共に、メモリ１０３に設けたセッション情報格納部１３５（図７に記載）に保存する（Ｓ２５）。このように充電計画作成部１１２は、電動車両の利用者が使用する端末から電動車両を識別するための車両ＩＤ（車両識別情報の一例）を受信した場合に、車両ＩＤ及びセッションＩＤ（セッション情報の一例）を紐付ける。
　そして、接続確認部１１１は、セッションＩＤを通信部１０６に出力する。ここで、接続確認部１１１は、セッション情報格納部１３５を更新する（Ｓ２６）。そして、セッション情報格納部１３５に、セッションＩＤ及び車両ＩＤを紐付けて格納する（Ｓ２７）。ここで、図中に括弧付きで「充電器ＩＤ」と記載した部分は、後述するステップＳ３５で行われる処理にて説明する。
　通信部１０６は、モバイル端末のリクエストメッセージ８６０に対する返信として、セッションＩＤを含むレスポンスメッセージ８６１をモバイル端末に送信する（Ｓ２８）。モバイル端末は、受信したレスポンスメッセージ８６１からセッションＩＤを取り出し、モバイル端末内のメモリにセッションＩＤをキャッシュする。その後、利用者は、電動車両に乗車し、電動車両を動かす。
　電動車両の利用時間が終了すると、利用者は、電動車両を駐車場に戻し、充電器から延ばされた充電ケーブルを電動車両に接続する。そして、利用者は、モバイル端末を操作して、電動車両に接続した充電器に貼り付けられた２次元コードを読み取らせる（Ｓ３１）。モバイル端末は、読み取った２次元コードをデコードして得た充電器ＩＤと、電動車両の利用開始時にキャッシュしたセッションＩＤとを含むリクエストメッセージ８６２を充電計画サーバ１００に送信する。
　充電計画サーバの通信部１０６は、リクエストメッセージ８６２を受信すると（Ｓ３２）、接続確認部１１１にリクエストメッセージ８６２を出力する。このようにセッションＩＤをモバイル端末に送信した後、モバイル端末から充電器を識別するための充電器ＩＤ（充電器識別情報の一例）及びセッションＩＤを受信した場合、以下の処理を実行する。すなわち、接続確認部１１１は、通信部１０６から入力したリクエストメッセージ８６２からセッションＩＤと充電器ＩＤを取得する（Ｓ３３）。そして、接続確認部１１１は、充電器情報リストテーブル１３２を参照し（Ｓ３４）、リクエストメッセージ８６２から取得した充電器ＩＤに対応する充電器情報を取得する。
　接続確認部１１１は、充電器情報を確認した後、セッション情報格納部１３５に、セッションＩＤ、車両ＩＤ及び充電器ＩＤを紐付けて格納するよう、セッション情報格納部１３５を更新する（Ｓ３５）。また、通信部１０６は、モバイル端末のリクエストメッセージ８６２に対する返信として、充電器ＩＤが車両ＩＤに紐付けられていることを含むレスポンスメッセージ８６３をモバイル端末に送信する（Ｓ３６）。
　ここで、充電計画作成部１１２は、モバイル端末に送信したセッションＩＤと、モバイル端末から受信したセッションＩＤとが一致し、かつ、セッションＩＤにより車両ＩＤと充電器ＩＤとが紐づけられていると判定した場合に、電動車両のバッテリが充電器に電気的に接続されていると判定する。このため、接続確認部１１１は、リクエストメッセージ８６２から取得したセッションＩＤに基づいて、車両ＩＤと充電器ＩＤが紐づけられているかを判定する（Ｓ３７）。この際、接続確認部１１１は、セッション情報格納部１３５を参照し（Ｓ３８）、セッションＩＤ、車両ＩＤ及び充電器ＩＤが紐づけられているかを判定する。
　接続確認部１１１は、セッションＩＤ、車両ＩＤ及び充電器ＩＤが紐づけられていると判定した場合、電気的接続情報リストテーブル１２４を更新する（Ｓ３９）。このため、接続確認部１１１は、電気的接続情報リストテーブル１２４に対して更新処理を行う（Ｓ４０）。なお、接続確認部１１１は、セッションＩＤ、車両ＩＤ及び充電器ＩＤが紐づけられていないと判定した場合、電気的接続情報リストテーブル１２４への更新処理を行わない。
　充電計画サーバ１００は、図７に示す処理を行うことで、車両ＩＤが格納されたリクエストメッセージ８６０を受信した時間を、電動車両の利用開始時間とする。電動車両の利用開始時間は、例えば、利用者が電動車両を予約して業務を開始する時刻と言い換えてもよい。また、充電器ＩＤが格納したリクエストメッセージ８６２を受信した時間を電動車両の利用終了時間とする。電動車両の利用終了時間は、例えば、利用者が電動車両を用いる業務を終了する時刻と言い換えてもよい。そして、充電計画サーバ１００は、利用開始時間及び利用終了時間に基づいて、電動車両の利用時間管理と、充電器への接続確認とを行うことが可能である。
　なお、図７に示した方法では、利用者が、電動車両と充電器のそれぞれに貼り付けられた２次元コードをモバイル端末で読み取らせる必要がある。しかし、利用者が、いずれかタイミングで２次元コードの読み取り操作を忘れると、接続確認部１１１は、利用者が利用終了した電動車両と、充電器との接続確認を行えず、電気的接続情報リストテーブル１２４を正しく更新することができない。
　この対策として、図７に示した処理を、図６に示した処理と組み合わせることが考えられる。例えば、図７に示した処理で、２次元コードによる接続確認が行われなかった充電器については、所定の時刻になると、接続確認部１１１が図６に示した処理を実行し、全ての充電器の接続確認を行って、電気的接続情報リストテーブル１２４を更新する。ただし、所定の時刻の前に、全ての充電器に対して２次元コードを用いた接続確認が行われていれば、その日は、図６に示した処理を実施しなくてよい。
　また、２次元コードでなく車両ＩＤが電動車両に付けられていれば、利用者は、電動車両から読み取った車両ＩＤをモバイル端末に入力し、この車両ＩＤが充電計画サーバ１００に送信されてもよい。同様に、充電器ＩＤが充電器に付けられていれば、利用者は、充電器から読み取った充電器ＩＤをモバイル端末に入力し、この充電器ＩＤが充電計画サーバ１００に送信されてもよい。
　なお、図７のステップＳ３７に示したように、電動車両が駐車した場所にある充電器が、電動車両に接続されていれば、この電動車両が充電計画の対象に組み込まれる。このため、図３の充電器情報リストテーブル１３２に示したように、特定の充電器ＩＤと、特定の電動車両の接続車両ＩＤとが一意に対応して紐付けられていなくてもよい。
　図８は、充電計画の作成方法の一例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、充電システム９００の記載を省略する。
　始めに、充電計画サーバ１００の通信部１０６が充電システム９００からバッテリ残量情報メッセージ８１０を定期的に受信する（Ｓ４１）。通信部１０６が受信したバッテリ残量情報メッセージ８１０は、データ格納部１２０のバッテリ残量情報リストテーブル１２２に格納される。ステップＳ４１の処理は、周期的に実行される。
　次に、充電計画作成部１１２は、充電計画の作成処理を開始する（Ｓ４２）。充電計画作成部１１２は、車両情報リストテーブル１３１から車両情報を読み込む（Ｓ４３）。次に、充電計画作成部１１２は、充電器情報リストテーブル１３２から充電器情報を読み込む（Ｓ４４）。次に、充電計画作成部１１２は、電力設備情報リストテーブル１３３から最大同時接続数を読み込む（Ｓ４５）。なお、ステップＳ４５で読み込む最大同時接続数は、充電計画作成部１１２が、図３に示した出力上限１３３ｂの値と、充電器情報リストテーブル１３２の定格出力１３２ｂの値に基づいて計算した値である。
　次に、充電計画作成部１１２は、バッテリ残量情報リストテーブル１２２からバッテリ残量１２２ｄ又は１２２ｅを読み込む（Ｓ４６）。次に、充電計画作成部１１２は、電気的接続情報リストテーブル１２４から接続確認結果１２４ｃを読み込む（Ｓ４７）。そして、充電計画作成部１１２は、読み込んだ各種の情報に基づいて、充電計画メッセージを作成する（Ｓ４８）。充電計画メッセージの作成方法は、以下の図９～図１１に示す方法のいずれかが用いられる。そして、図５に示した未接続対応充電計画テーブル１２９が充電計画メッセージとして作成される。
　充電計画作成部１１２は、充電計画メッセージを作成した後、通信部１０６に充電計画メッセージの送信を依頼する（Ｓ４９）。通信部１０６は、充電計画作成部１１２の依頼に基づき、充電計画メッセージ８３０を作成し、充電システム９００に送信する（Ｓ５０）。そして、充電計画作成部１１２は、充電計画リスト１２５に充電計画を書き込む（Ｓ５１）。この書き込まれた充電計画が、未接続対応充電計画テーブル１２９の内容が反映された充電計画テーブル１２６として用いられる。その後、充電計画作成部１１２は、充電計画の作成処理を終了する（Ｓ５２）。
＜充電計画メッセージの作成方法＞
　次に、充電計画メッセージの作成方法の３つの例について、図９～図１１を参照して説明する。図９～図１１には、各作成方法を示すフローチャートと共に、メモリ１０３に一時的に作成されるソート用テーブルも記載される。
　図９は、未接続車両の優先度を一律に下げる方法の一例を示すフローチャートである。充電計画作成部１１２は、充電器に接続されていない電動車両の優先度を一律に下げる処理を行う。
　充電計画作成部１１２は、未接続車両の優先度を一律に下げる充電計画メッセージの作成を開始する（Ｓ６１）。まず、充電計画作成部１１２は、電気的接続情報リストテーブル１２４の接続確認結果１２４ｃに基づいて、図９下部の凡例１に示すソート用テーブルを作成する（Ｓ６２）。
　凡例１のソート用テーブルには、車両ＩＤが「１００１」～「１００７」である各電動車両について、接続結果、定格出力、優先度、及び充電必要量が一覧表示されている。車両ＩＤが「１００１」～「１００３」である電動車両の接続結果は「ＮＧ」であるが、車両ＩＤが「１００４」～「１００７」である電動車両の接続結果は「ＯＫ」であるとする。
　そして、凡例１に示すソート用テーブルには、電動車両毎に充電必要量［ｋＷｈ］を格納する項目が設けられる。充電必要量は、上述した空きバッテリ容量と同じ意味である。接続結果が「ＯＫ」である車両ＩＤが「１００６」、「１００７」である電動車両のうち、車両ＩＤが「１００６」の電動車両のバッテリは、充電必要量が２ｋＷｈであるが、車両ＩＤが「１００７」の電動車両のバッテリは、充電必要量が０ｋＷｈである。このため、優先度が同じ「１」であっても、車両ＩＤが「１００６」の電動車両に優先して充電される。また、車両ＩＤが「１００７」の電動車両は、満充電と考えられるので充電計画の対象から外してもよいが、ここでは説明のため、充電計画の対象に組み入れるものとする。
　次に、充電計画作成部１１２は、凡例１のソート用テーブルにおいて、接続結果が「ＮＧ」である電動車両の優先度に一律で所定の数値（例えば、「１０」）を加算することで、一律に優先度を下げる（Ｓ６３）。上述したように接続結果が「ＮＧ」である車両ＩＤが「１００１」～「１００３」である電動車両の優先度に対して、一律で「１０」が加算される。凡例２のソート用テーブルには、充電計画作成部１１２が、車両ＩＤが「１００１」～「１００３」である電動車両の優先度に一律で「１０」を加算した結果が示される。このため、車両ＩＤが「１００１」～「１００３」である電動車両の優先度は、車両ＩＤが「１００４」～「１００７」である電動車両の優先度よりも下がる。そして、凡例２のソート用テーブルには、接続結果が「ＮＧ」である電動車両の一律に下げた優先度が格納される。
　次に、充電計画作成部１１２は、凡例２のソート用テーブルを優先度の昇順にソートする。さらに、充電計画作成部１１２は、同一順位の優先度内で計算した充電必要量が大きい順にソートして、充電対象リスト（不図示）を作成する（Ｓ６４）。例えば、凡例２のソート用テーブルの左側には、ソート順が示されており、このソート順で並び替えられたソート用テーブルが充電対象リストとして用いられる。
　次に、充電計画作成部１１２は、メモリ１０３に設けた電力設備余力Ｗに、電力設備情報リストテーブル１３３の出力上限１３３ｂに示される、電力設備の出力上限を設定する（Ｓ６５）。電力設備には、電動車両以外の電気負荷が接続される可能性があるため、電力設備余力Ｗが設けられている。
　次に、充電計画作成部１１２は、タイムスロットの上限を計算して、タイムスロットを「０」に初期化する（Ｓ６６）。図４と図５では、タイムスロットが「Ｔ１」～「Ｔ１２」の１２個設けられていたが、駐車場毎にタイムスロットの上限が変わりうる。例えば、タイムスロットが８個しか設けられなかったり、１５個設けられたりする。また、「０」に初期化されたタイムスロットは、タイムスロットが「Ｔ１」であることを意味する。
　次に、充電計画作成部１１２は、充電対象リストに格納された車両（車両ＩＤ）の順に以下の処理（１）及び（２）を実施する（Ｓ６７）。
　処理（１）では、充電器に接続された電動車両のバッテリが満充電である、又は電力設備に電動車両以外の電気負荷が接続されており、電力設備余力Ｗが０未満である場合には、充電計画作成部１１２が、この時点のタイムスロットにおける充電をＯＦＦとする。このため、充電計画作成部１１２は、このタイムスロットの充電指示値に「０」を入れる。
　処理（２）は、処理（１）の条件以外であれば、充電計画作成部１１２が、この時点のタイムスロットにおける充電をＯＮとし、電力設備余力Ｗから定格出力分だけ減算した値を求める。このため、充電計画作成部１１２は、このタイムスロットの充電指示値に「１」を入れる。
　次に、充電計画作成部１１２は、タイムスロットを「１」だけインクリメントする（Ｓ６８）。そして、充電計画作成部１１２は、インクリメントしたタイムスロットの値が、タイムスロット上限値に達したか否かを判定する（Ｓ６９）。例えば、タイムスロットが「Ｔ１」～「Ｔ１２」の１２個設けられていれば、タイムスロット上限値は、「１２」となる。インクリメントしたタイムスロットの値が、タイムスロット上限値未満であれば（Ｓ６９のＮＯ）、ステップＳ６７に戻って、処理を続ける。
　一方、インクリメントしたタイムスロットの値が、タイムスロット上限値以上であれば（Ｓ６９のＹＥＳ）、充電計画メッセージの作成処理を終了する（Ｓ７０）。
　図１０は、未接続車両の優先度を距離順に下げる方法の一例を示すフローチャートである。充電計画作成部１１２は、充電器に接続されていない電動車両の優先度を、充電器が設置される駐車場と電動車両との距離に応じて下げる処理を行う。
　充電計画作成部１１２は、未接続車両の優先度を距離順に下げる充電計画メッセージの作成を開始する（Ｓ６１Ａ）。まず、充電計画作成部１１２は、電気的接続情報リストテーブル１２４の接続確認結果１２４ｃに基づいて、図１０下部の凡例３に示すソート用テーブルを作成する（Ｓ６２Ａ）。
　凡例３に示すソート用テーブルには、電動車両のナビゲーションシステム等から取得した位置情報と、駐車場の位置情報とに基づいて算出された距離［ｋｍ］を格納する項目が設けられる。接続結果が「ＮＧ」である電動車両は、駐車場に戻っていないので、距離の項目に「０」以外の値が格納される。一方、接続結果が「ＯＫ」である電動車両は、駐車場に戻って充電器の充電ケーブルに接続されているので、距離の項目に「０」が格納される。
　次に、充電計画作成部１１２は、凡例３のソート用テーブルにおいて、接続結果が「ＮＧ」である電動車両の優先度を、駐車場からの距離に応じて変えた数値（例えば、ｋｍ単位の数値）を加算することで、優先度を下げる（Ｓ６３Ａ）。例えば、距離が５ｋｍである車両ＩＤが「１００３」の電動車両には、優先度に「５」が加算される。また、距離が１０ｋｍである車両ＩＤが「１００２」の電動車両には、優先度に「１０」が加算される。また、距離が１５ｋｍである車両ＩＤが「１００１」の電動車両には、優先度に「１５」が加算される。そして、凡例４のソート用テーブルには、接続結果が「ＮＧ」である電動車両の距離順に下げた優先度が格納される。
　ここでは、距離をそのまま優先度に加算したが、以下のような距離の範囲毎に加算する数値を変える方法を用いてもよい。例えば、充電計画作成部１１２は、距離が１ｋｍ未満であれば「１」を加算し、距離が１～５ｋｍ未満であれば「２」を加算し、距離が５～１０ｋｍ未満であれば「３」を加算し、距離が「１０ｋｍ以上」であれば「４」を加算してもよい。
　そして、充電計画作成部１１２は、凡例４のソート用テーブルを優先度の昇順にソートする。さらに、充電計画作成部１１２は、同一順位の優先度内で計算した充電必要量が大きい順にソートして、充電対象リスト（不図示）を作成する（Ｓ６４）。凡例４のソート用テーブルの左側には、ソート順が示されており、このソート順で並び替えられたソート用テーブルが充電対象リストとして用いられる。
　以下、ステップＳ６５～Ｓ７０の処理は、図９に示した処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
　図１１は、未接続車両の優先度を帰社実績順に下げる方法の一例を示すフローチャートである。充電計画作成部１１２は、充電器に接続されていない電動車両の優先度を、過去に電動車両が、充電器が設置される駐車場に戻された時刻に応じて下げる処理を行う。
　充電計画作成部１１２は、未接続車両の優先度を帰社実績順に下げる充電計画メッセージの作成を開始する（Ｓ６１Ｂ）。まず、充電計画作成部１１２は、電気的接続情報リストテーブル１２４の接続確認結果１２４ｃに基づいて、図１１下部の凡例５に示すソート用テーブルを作成する（Ｓ６２Ｂ）。
　凡例５に示すソート用テーブルには、電動車両が駐車場に戻った時刻、すなわち過去の平均の帰社時刻を帰社実績として格納する項目が設けられる。大体の電動車両の過去の平均帰社時刻は、１７時台であることが示される。電動車両の過去の平均帰社時刻は、例えば、充電計画作成部１１２が不図示の車両予約システムから取得する。この車両予約システムには、利用者が使用する電動車両の使用日、使用開始予定時刻、使用終了予定時刻、使用開始実績時刻、使用終了実績時刻が登録されている。そして、使用終了実績時刻が、凡例５に示すソート用テーブルの過去の平均帰社時刻として用いられる。
　次に、充電計画作成部１１２は、凡例５のソート用テーブルにおいて、接続結果が「ＮＧ」である電動車両の優先度を、過去の平均帰社時刻に応じて変えた数値を加算することで、優先度を下げる（Ｓ６３Ｂ）。平均帰社時刻が早い車両ＩＤが「１００１」の電動車両の優先度に「１０」が加算される。次に、平均帰社時刻が早い車両ＩＤが「１００２」の電動車両の優先度に「２０」が加算される。次に、平均帰社時刻が早い車両ＩＤが「１００３」の電動車両の優先度に「３０」が加算される。そして、凡例６のソート用テーブルには、接続結果が「ＮＧ」である電動車両の帰社実績順に下げた優先度が格納される。
　そして、充電計画作成部１１２は、凡例６のソート用テーブルを優先度の昇順にソートする。さらに、充電計画作成部１１２は、同一順位の優先度内で計算した充電必要量が大きい順にソートして、充電対象リスト（不図示）を作成する（Ｓ６４）。凡例６のソート用テーブルの左側には、ソート順が示されており、このソート順で並び替えられたソート用テーブルが充電対象リストとして用いられる。
　以下、ステップＳ６５～Ｓ７０の処理は、図９に示した処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
　図１１では、過去に電動車両が、充電器が設置される駐車場に戻された時刻として、過去の平均帰社時刻が用いられた。ただし、駐車場に戻された時刻としては、直近（例えば、１営業日前）の帰社時刻としてもよい。
　以上説明した一実施の形態に係る充電計画サーバ１００の充電計画作成部１１２は、接続確認部１１１により確認された電動車両と充電器との接続確認結果に基づき、充電計画を作成する。ここで、充電計画作成部１１２は、充電計画の作成時に、充電器に対して電気的に接続されていない電動車両を検出した場合、この電動車両の優先度を下げて充電計画を作成する。このため、充電計画サーバ１００は、電動車両の利用状況を反映して充電制御を行うことで、充電制御を最適化することが可能となる。
　また、充電計画の作成時に充電器に接続されていなかったため、優先度を下げた電動車両については、充電のタイムスロットが終了した時点、例えば、タイムスロットが「Ｔ１２」になった時点で、元の優先度に戻される。ただし、同一の電動車両の優先度が、複数の日で何度も下げられた場合には、充電計画作成部１１２は、この電動車両の情報を利用者に通知したり、優先度を下げたままの固定値としたりしてもよい。
　なお、図８のステップＳ４８では、充電計画作成部１１２は、読み込んだ各種の情報に基づいて、充電計画メッセージを作成していた。充電計画メッセージの作成方法は、図９～図１１に示した方法を用いてもよいし、これらの方法を複合したものであってもよい。そこで、充電計画作成部１１２は、充電器に接続されていない電動車両の優先度を一律に下げる処理、充電器が設置される駐車場と電動車両との距離に応じて優先度を下げる処理、及び過去に電動車両が駐車場に戻された時刻に応じて優先度を下げる処理のうち、少なくともいずれか二つを組み合わせて、優先度を決定することができる。
　例えば、図９～図１１に示す方法では、それぞれの数値を加算した値に基づいて優先度が決定されるが、各方法で加算される数値を、それぞれｐ、ｑ、ｒとし、各手順の重みづけ係数を、それぞれ、ａ、ｂ、ｃとして、例えば、次式（１）で算出される数値を新たな加算値として優先度を決定してもよい。
　ａｐ＋ｂｑ＋ｃｒ　…（１）
　式（１）にて、各方法で加算される数値は、例えば、ｐ＝１０、ｑ＝距離、ｒ＝時間（＝平均帰社時刻－充電開始時刻）とすることができる。このように各方法を二つ以上組み合わせることで、充電システム９００を使用する会社等の運用実態に合わせて優先度が決定され、適切な充電計画が作成できるようになる。
　また、重みづけ係数は、充電計画実施後の各車両のバッテリ残量と業務での車両の利用状況を参考に、管理者が決定してもよいし、ＡＩ（Artificial Intelligence）で機械学習を活用して決定してもよい。
　また、図８に示した充電計画の作成処理は、充電開始時刻の前に一度だけ行われるのでなく、充電開始時刻後であっても、数時間毎に行われてもよい。充電計画作成部１１２は、例えば、夜２回（午後８時、午前１時）に充電計画を再作成してもよい。この場合、既にバッテリが満充電となった電動車両は、充電計画から除き、充電開始時刻後に充電器に接続された電動車両が充電計画の対象に組み込まれる。
　なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
　例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するためにシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
　１００…充電計画サーバ、１０６…通信部、１１０…情報制御部、１１１…接続確認部、１１２…充電計画作成部、１２０…データ格納部、１２２…バッテリ残量情報リストテーブル、１２４…電気的接続情報リストテーブル、１２６…充電計画テーブル、１２７…充電チェックテーブル、１２８…接続対応充電計画テーブル、１２９…未接続対応充電計画テーブル、１３０…マスタデータ、１３１…車両情報リストテーブル、１３２…充電器情報リストテーブ、１３３…電力設備情報リストテーブル

Claims (11)

  1. 　充電器と、電動車両のバッテリとが電気的に接続されているか否かを確認した接続確認結果を作成する接続確認部と、
    　前記充電器が前記バッテリに充電する充電順序の決定に用いられる優先度が前記電動車両毎に規定されており、前記接続確認結果により、前記充電器に接続されていないと確認された前記電動車両の前記優先度を、前記充電器に接続されていると確認された前記電動車両の前記優先度よりも下げ、前記充電器に電力を出力する電力設備毎に、前記優先度が高い順に前記充電順序を決定した充電計画を作成する充電計画作成部と、を備える
    　充電計画サーバ。
  2. 　前記充電計画作成部は、前記充電計画の作成時に前記充電器に接続されていないと確認された前記電動車両の充電順序を、前記充電計画の作成時に前記充電器に接続されていたと確認された全ての前記電動車両の充電が終了した後とする
    　請求項１に記載の充電計画サーバ。
  3. 　前記充電計画作成部は、前記電力設備が前記充電器に電力を出力する出力開始時刻から、前記充電器への電力の出力を終了する出力終了時刻の間を、規定時間で分割した時間単位で、前記充電器に接続された前記電動車両への充電指示を行った前記充電計画を作成する
    　請求項２に記載の充電計画サーバ。
  4. 　前記接続確認部は、前記充電計画作成部が前記充電計画を作成する前に、前記充電器に通電させた結果に基づいて前記接続確認結果を作成する
    　請求項３に記載の充電計画サーバ。
  5. 　前記充電計画作成部は、前記電動車両の利用者が使用する端末から前記電動車両を識別するための車両識別情報を受信した場合に、前記車両識別情報及びセッション情報を対応付けて保存し、前記セッション情報を前記端末に送信した後、前記端末から前記充電器を識別するための充電器識別情報及び前記セッション情報を受信した場合であって、前記端末に送信した前記セッション情報と、前記端末から受信した前記セッション情報とが一致し、かつ、前記セッション情報により前記車両識別情報と前記充電器識別情報とが紐づけられていると判定した場合に、前記電動車両の前記バッテリが前記充電器に電気的に接続されていると判定する
    　請求項４に記載の充電計画サーバ。
  6. 　前記充電計画作成部は、前記電力設備の出力上限と、前記充電器毎の定格出力とに基づいて、前記電力設備で同時に充電可能な前記電動車両の最大同時接続数を算出し、前記充電器から充電される前記電動車両の台数が、前記最大同時接続数以下となるように前記充電計画を作成する
    　請求項４に記載の充電計画サーバ。
  7. 　前記充電計画作成部は、前記充電器に接続されていない前記電動車両の前記優先度を一律に下げる
    　請求項６に記載の充電計画サーバ。
  8. 　前記充電計画作成部は、前記充電器に接続されていない前記電動車両の前記優先度を、前記充電器が設置される駐車場と前記電動車両との距離に応じて下げる
    　請求項６に記載の充電計画サーバ。
  9. 　前記充電計画作成部は、前記充電器に接続されていない前記電動車両の前記優先度を、過去に前記電動車両が、前記充電器が設置される駐車場に戻された時刻に応じて下げる
    　請求項６に記載の充電計画サーバ。
  10. 　前記充電計画作成部は、前記充電器に接続されていない前記電動車両の前記優先度を一律に下げる処理、前記充電器が設置される駐車場と前記電動車両との距離に応じて前記優先度を下げる処理、及び過去に前記電動車両が前記駐車場に戻された時刻に応じて前記優先度を下げる処理のうち、少なくともいずれか二つを組み合わせて、前記優先度を決定する
    　請求項６に記載の充電計画サーバ。
  11. 　接続確認部と、充電計画作成部と、を備える充電計画サーバによって行われる充電計画方法であって、
    　前記接続確認部が、充電器と、電動車両のバッテリとが電気的に接続されているか否かを確認した接続確認結果を作成する処理と、
    　前記充電計画作成部が、前記充電器が前記バッテリに充電する充電順序の決定に用いられる優先度が前記電動車両毎に規定されており、前記接続確認結果により、前記充電器に接続されていないと確認された前記電動車両の前記優先度を、前記充電器に接続されていると確認された前記電動車両の前記優先度よりも下げ、前記充電器に電力を出力する電力設備毎に、前記優先度が高い順に前記充電順序を決定した充電計画を作成する処理と、を含む
    　充電計画方法。
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