JP7284788B2 - 見守りシステム - Google Patents

Description

本発明は、見守りシステムに関する。

老人等の見守りに関わる技術が各種提案されている。例えば、特許文献１には、見守り者が、被見守り者の安否確認や緊急事態の詳細の確認を容易に把握できるようにしたシステムが開示されている。特許文献１に開示された見守りシステムは、老人等の被観察者の端末と、被観察者の家族、保護者或は主治医といった特定者の端末と、ネットワークを介して各端末と通信可能な見守り用サーバとで構成される。この見守りシステムでは、見守り用サーバで個々の被観察者の要介護度に対応する緊急発報条件を設定し、被観察者端末に接続した種々の観察機器による検知レベルが所定の緊急発報条件に達した際に緊急発報を行なう。

特開２０１７－１５１７５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術の場合、被見守り者用の端末として、タブレット端末を使用せねばならず、設定や操作が煩わしいという問題があった。

本発明は、被見守り者に煩わしい設定や操作を強いることなく、見守りを容易且つ確実に行える技術的手段を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の好適な態様である見守りシステムは、サーバと、見守り者が利用する安否確認受信機器と、被見守り者が利用する安否確認送信機器とを具備する安否確認システムであって、前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器は、同一構成のデジタルクロックタイプのデバイスであり、前記サーバは、被見守り者のデバイスに固有の識別情報と、見守り者のデバイスに固有の識別情報とを対応付けて記憶したテーブルを有し、前記サーバは、前記デバイスから識別情報を受信し、受信した識別情報を基に前記テーブルを参照することにより、当該識別情報の発信元のデバイスが前記安否確認受信機器であるかそれとも前記安否確認送信機器であるかを判定することを特徴とする。

この態様において、前記デバイスは、正面と、背面と、側面とに囲まれた筐体と、前記筐体に設けられた制御部、表示部、通信部、安否確認ボタン、スピーカ、温湿度センサ、及びモーションセンサとを有し、前記安否確認送信機器は、前記モーションセンサによって前記被見守り者の動きが検出された場合、または、前記安否確認ボタンが押下された場合に、前記被見守り者の動きがあったことを示す動き通知メッセージを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記安否確認送信機器から、前記動き通知メッセージを受信する度に、前記被見守り者の動きが無い時間を計時するタイマをリセットする処理を行い、前記タイマの計時時間が、第１時間長を超えると、前記安否確認受信機器に、第１注意喚起メッセージを送信し、前記安否確認受信機器は、前記第１注意喚起メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記表示部の表示色を、第１の色にしてもよい。

また、前記サーバは、前記タイマの計時時間が、前記第１時間長よりも長い第２時間長を超えると、前記安否確認受信機器に、第２注意喚起メッセージを送信し、前記タイマの計時時間が、前記第２時間長よりも長い第３時間長を超えると、前記安否確認受信機器に、第３注意喚起メッセージを送信し、前記安否確認受信機器は、前記第２注意喚起メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記表示部の表示色を、前記第１の色と異なる第２の色にし、前記第３注意喚起メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記表示部の表示色を、前記第１の色及び前記第２の色と異なる第３の色にすると共に、前記スピーカから報知音を出力させてもよい。

また、前記表示部は、各々が、被見守り者側の安否確認の操作と対応する複数のマークを表示し得る第１表示領域を有し、前記安否確認送信機器は、当該安否確認送信機器の前記安否確認ボタンが押下され、その押下時間が第４時間長以下である場合、被見守り者側の安否確認の操作がされたことを示す被見守り者側安否確認操作メッセージを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記被見守り者側安否確認操作メッセージを受信すると、前記安否確認受信機器に、被見守り者側の安否確認の操作があったことを知らせる被見守り者側安否確認操作通知メッセージを送信し、前記安否確認受信機器は、前記被見守り者側安否確認操作通知メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記第１表示領域に新たなマークを表示してもよい。

また、前記表示部は、各々が、見守り者側の安否確認の操作と対応する複数のマークを表示し得る第２表示領域を有し、前記安否確認受信機器は、当該安否確認受信機器の前記安否確認ボタンが押下され、その押下時間が第４時間長以下である場合、見守り者側の安否確認の操作がされたことを示す見守り者側安否確認操作メッセージを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記見守り者側安否確認操作メッセージを受信すると、前記安否確認送信機器に、見守り者側の安否確認の操作があったことを知らせる見守り者側安否確認操作通知メッセージを送信し、前記安否確認送信機器は、前記見守り者側安否確認操作通知メッセージを受信すると、当該安否確認送信機器の前記第２表示領域に新たなマークを表示してもよい。

また、前記安否確認送信機器は、当該安否確認送信機器の前記安否確認ボタンが押下され、その押下時間が第４時間長を超えた場合、被見守り者側の緊急操作がされたことを示す緊急操作メッセージを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記緊急操作メッセージを受信すると、前記安否確認送信機器及び前記安否確認受信機器に、被見守り者側の緊急操作があったことを知らせる被見守り者側緊急操作通知メッセージを送信し、前記安否確認送信機器は、前記被見守り者側緊急操作通知メッセージを受信すると、当該安否確認送信機器の前記表示部の表示色を、前記第３の色にすると共に、前記スピーカから報知音を出力させ、前記安否確認受信機器は、前記被見守り者側緊急操作通知メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記表示部の表示色を、前記第３の色にすると共に、前記スピーカから報知音を出力させてもよい。

また、端末を有し、前記デバイスの前記筐体には、ペアリングボタンが設けられており、前記デバイスは、前記ペアリングボタンが押下されると、当該デバイスの識別情報を含む登録要求メッセージを前記サーバに送信し、前記サーバは、あるデバイスから前記登録要求メッセージを受信すると、その受信タイミングから第５時間長以内に、別のデバイスから前記登録要求メッセージを受信したか否かを判定し、第５時間長以内に、一台のデバイスから前記登録要求メッセージを受信した場合に、それらの複数のデバイスの識別情報を、前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器の何れにもし得る属性未設定のデバイスの識別情報として、当該サーバのメモリに記憶してもよい。

また、端末を有し、前記デバイスの前記筐体には、ペアリングボタンが設けられており、前記デバイスは、前記ペアリングボタンが押下されると、登録コードの発行を求める登録コード発行要求メッセージを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記登録コード発行要求メッセージを受信すると、登録コードを生成し、生成した登録コードを含む登録コード通知メッセージを、前記登録コード発行要求メッセージの発信元のデバイスに送信し、前記デバイスは、前記登録コード通知メッセージを受信すると、受信した登録コード通知メッセージ内の登録コードを前記表示部に表示させ、前記サーバは、前記端末から、前記登録コード通知メッセージ内のものと同じ登録コードを受信すると、その登録コードと対応するデバイスの識別情報を、前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器の何れにもし得る属性未設定のデバイスの識別情報として、当該サーバのメモリに記憶してもよい。

また、前記サーバは、前記端末から、複数のデバイスの識別情報の組と、組となる複数のデバイスの各々を前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器の何れとするかを少なくとも示す属性情報を受信し、受信した属性情報をデバイスの識別情報と対応付けて前記テーブルに記憶してもよい。

また、前記デバイスの前記筐体には、外出ボタンが設けられており、前記安否確認送信機器は、当該安否確認送信機器の前記外出ボタンを一度押す開始操作が行われてから前記外出ボタンを再度押す解除操作が行われるまでの間は、外出モードになり、当該外出モードの間に、前記モーションセンサによって動きが検出されると、その検出の時点から所定時間以内に前記解除操作が行われたか否かを判定し、前記所定時間以内に前記解除操作が行われない場合、前記スピーカから報知音を出力させてもよい。

また、前記サーバは、所定時間の間に受信したメッセージを、所定の機械学習アルゴリズムに従って解析し、この解析により、前記被見守り者に異常があったことを判定するための学習モデルを生成し、前記学習モデルの生成以降は、前記安否確認受信機器からメッセージを受信する度に、前記学習モデルに基づいて、前記被見守り者に異常があったか否かを判定してもよい。

本発明である見守りシステムは、サーバと、見守り者が利用する安否確認受信機器と、被見守り者が利用する安否確認送信機器とを具備する安否確認システムであって、前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器は、同一構成のデジタルクロックタイプのデバイスであり、前記サーバは、被見守り者のデバイスに固有の識別情報と、見守り者のデバイスに固有の識別情報とを対応付けて記憶したテーブルを有し、前記サーバは、前記デバイスから識別情報を受信し、受信した識別情報を基に前記テーブルを参照することにより、当該識別情報の発信元のデバイスが前記安否確認受信機器であるかそれとも前記安否確認送信機器であるかを判定する。よって、被見守り者に煩わしい設定や操作を強いることなく、見守りを容易且つ確実に行うことができる。

本発明の第１実施形態である安否確認システム９の構成図である。 図２の安否確認デバイスの正面及び裏面を示す図である。 図１の安否確認デバイスのハードウェア構成のブロック図である。 図１の安否確認システム９のペアリング処理を示すフローチャートである。 図１のサーバ５に記憶された管理テーブルＴＢＬを示す図である。 図１の安否確認システム９の属性設定処理を示すフローチャートである。 図１の安否確認システム９の見守り処理を示すフローチャートである 図１の安否確認システム９の見守り処理を示すフローチャートである。 図１の安否確認システム９における安否確認送信カウンタマーク表示領域４１１の表示態様を示す図である。 図１の安否確認システム９における安否確認受信カウンタマーク表示領域４１２の表示態様を示す図である。 図１の安否確認システム９の見守り処理を示すフローチャートである。 図１の安否確認システム９の見守り処理を示すフローチャートである。 図１の安否確認システム９の見守り処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態である安否確認システム９のペアリング処理を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態である安否確認システム９のペアリング処理を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態である安否確認システム９を説明する。この安否確認システム９は、老人等の被見守り者の安否を、遠隔に居る見守り者が確認するためのものである。図１に示すように、安否確認システム９は、スマートフォン端末７と、安否確認デバイス４と、サーバ５とを有する。安否確認デバイス４は、被見守り者と見守り者が、それぞれ１台ずつ自宅において利用する。被見守り者と見守り者の安否確認デバイス４を組としてサーバ５に登録すると、被見守り者の安否確認デバイス４は、安否確認送信機器１として動作し、見守り者の安否確認デバイス４は、安否確認受信機器２として動作する。

スマートフォン端末７には、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カードが装着されている。スマートフォン端末７は、移動体通信網８を介したパケット通信が可能である。

安否確認デバイス４は、デジタルクロックタイプの通信機器である。図２及び図３に示すように、安否確認デバイス４は、正面、背面、上側面、下側面、左側面、及び右側面に囲まれた直方体状の筐体４００に、制御部４０、表示部４１、ブルートウース通信モジュール４２、移動体通信モジュール４３、スピーカ４４、モーションセンサ４５、温湿度センサ４６、安否確認ボタン４７、外出ボタン４８、及びペアリングボタン４９を設けたものである。安否確認デバイス４には、通信モジュール７０が装着されている。

制御部４０は、当該安否確認デバイス４の制御中枢としての役割を果たすものである。表示部４１は、液晶ディスプレイである。表示部４１は、時刻表示領域４０８、温湿度表示領域４０９、安否確認送信カウンタマーク表示領域４１１、安否確認受信カウンタマーク表示領域４１２を有する。

ブルートウース通信モジュール４２は、Bluetooth（登録商標）に従ったデータ通信を行う。移動体通信モジュール４３は、移動体通信網８を介したデータ通信を行う。

モーションセンサ４５のセンシング領域は、筐体４００の正面を向いている。スピーカ４４の音放部は、筐体４００の正面にある。安否確認ボタン４７は、筐体４００の上側面に露出している。外出ボタン４８とペアリングボタン４９は、筐体４００の裏面に露出している。

サーバ５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを含む制御部、ハードディスク、通信インターフェースなどを有する。サーバ５のハードディスクには、被見守り者と見守り者の各組毎の管理テーブルＴＢＬが設けられている。ここで、被見守り者と見守り者の組には、見守り者が１人で被見守り者が１人のもの、見守り者が１人で被見守り者が複数人のもの、見守り者が複数人で被見守り者が１人のもの、見守り者が複数人で被見守り者が複数人のものがある。

次に、本実施形態の処理を説明する。本実施形態の処理には、ペアリング処理、機器属性設定処理、及び見守り処理がある。

図４は、ペアリング処理を示すフローチャートである。ペアリング処理は、被見守り者の安否確認デバイス４を、安否確認受信機器１及び安否確認送信機器２の何れにもし得る属性未設定の機器として登録するための処理である。

安否確認デバイス４の登録を行う者は、１０秒（第５時間長）以内に、組として登録する複数の安否確認デバイス４のペアリングボタン４９を押下する操作を行う。複数の安否確認デバイス４の各々の制御部４０は、安否確認デバイス４のペアリングボタン４９が押下されると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ、Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、登録要求メッセージをサーバ５に送信する（Ｓ１１１、Ｓ２１１）。この登録要求メッセージは、当該安否確認デバイス４の識別情報を含む。安否確認デバイス４の識別情報は、当該安否確認デバイス４に固有の識別情報であればよく、ＭＡＣアドレスとしてもよいし、製品型番などの情報としてもよい。

サーバ５の制御部は、安否確認デバイス４から登録要求メッセージを受信すると、ペアリング待機状態になり（Ｓ５１１）、登録要求メッセージの受信タイミングから３０秒（第５時間長）以内に、別の安否確認デバイス４から登録要求メッセージを受信したか否かを判定する。サーバ５の制御部は、最初の安否確認デバイス４からの登録要求メッセージの受信タイミングから３０秒（第５時間長）内に、別の一の安否確認デバイス４から登録要求メッセージを受信した場合、それら複数の安否確認デバイス４を一組の登録対象とし、この組と対応する管理テーブルＴＢＬを生成してハードディスクに記憶する（Ｓ５１２）。

図５に示すように、管理テーブルＴＢＬは、組をなす複数の安否確認デバイス４の識別情報と、各安否確認デバイス４が安否確認送信機器１であるかそれとも安否確認受信機器２であるかを示す属性情報とを対応付けたものである。ここで、本実施形態では、管理テーブルＴＢＬの作成直後は、相互見守りモードで登録される。相互見守りモードは、組として登録される複数の安否確認デバイス４のそれぞれを、安否確認送信機器１及び安否確認受信機器２の両方として、利用できるモードである。従って、監視テーブルの生成の当初は、組とされる登録される登録確認デバイスは、属性未設定のデバイスとされ、登録確認デバイスの各々の識別情報と対応づけられる属性情報は、安否確認送信機器１及び安否確認受信機器２の両方を示すものとなる。

図６は、属性設定処理を示すフローチャートである。属性設定処理は、ペアリング処理において組として登録した複数の安否確認デバイス４の属性情報を設定するための処理である。

属性情報の設定を行う者は、組として登録した複数の安否確認デバイス４と、スマートフォン端末７とを、ブルートウースにより接続し、複数の安否確認デバイス４の各々の識別情報をスマートフォン端末７に送信させ、スマートフォン端末７のメモリにそれらの識別情報を記憶させる。その後、スマートフォン端末７の属性設定用アプリを起動し、属性設定の開始を指示する操作を行う。属性設定の開始を指示する操作が行われると（Ｓ７１５：Ｙｅｓ）、スマートフォン端末７は、メモリ内の各安否確認デバイス４の識別情報を含む設定画面要求メッセージをサーバ５に送信する（Ｓ７１６）。

サーバ５の制御部は、設定画面要求メッセージを受信すると、当該サーバ５のハードディスク内の作成済みの管理テーブルＴＢＬの中から、属性画面要求メッセージ内のものと同じ識別情報を含む管理テーブルＴＢＬを検索し、該当のテーブルがある場合は、当該識別情報を含む属性設定画面のＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）データを生成し、このＨＴＭＬデータをスマートフォン端末７に送信する（Ｓ５１７）。

スマートフォン端末７は、属性設定画面のＨＴＭＬデータを受信すると、属性設定画面をディスプレイに表示させる（Ｓ７１７）。属性設定画面は、組として登録されている複数の安否確認デバイス４の識別情報の各々について、安否確認送信機器１及び安否確認受信機器２の何れか一方を選ぶ選択項目を配置した画面である。属性情報の設定を行う者は、属性設定画面において、各安否確認デバイス４を、安否確認送信機器１とするかそれとも安否確認受信機器２とするかを選択する操作を行う。この操作が行われると、スマートフォン端末７は、安否確認デバイス４の識別情報と、選択された方の機器に応じた属性情報とを含む属性設定要求メッセージをサーバ５に送信する（Ｓ７１８）。

サーバ５の制御部は、属性設定要求メッセージを受信すると、属性設定要求メッセージ内の識別情報と属性情報の各対に応じて、該当の管理テーブルＴＢＬの内容を書き換える（Ｓ５１９）。

図７、図８、図１１、図１２、図１３、図１４、及び図１５は、見守り処理を示すフローチャートである。見守り処理において、安否確認送信機器１として登録された安否確認デバイス４は、被見守り者の自宅において、モーションセンサ４５による動きの検出、温湿度センサ４６による温湿度の検出、時刻表示領域４０８の時刻表示、温湿度表示領域４０９の温湿度表示などの処理を行う。安否確認受信機器２として登録された安否確認デバイス４は、見守り者の自宅において、モーションセンサ４５による動きの検出、温湿度センサ４６による温湿度の検出、時刻表示領域４０８の時刻表示、温湿度表示領域４０９の温湿度表示などの処理を行う。

被見守り者は、自身がいつもと変わらない状態にあることを見守り者に知らせたいときに、安否確認送信機器１の安否確認ボタン４７を短く押す操作（以下、適宜「通常操作」という）を行う。緊急の事態が発生したことを見守り者に知らせたいときは、安否確認送信機器１の安否確認ボタン４７を長く押す操作（以下、適宜「緊急操作」という）を行う。また、被見守り者は、外出するときに、外出ボタン４８を押す操作（以下、適宜「外出開始操作」という）を行い、外出から帰宅したときに、外出ボタン４８を再度押す操作（以下、適宜「解除操作」という）を行う。

図７のステップＳ１２０において、安否確認送信機器１は、モーションセンサ４５により動きが検出されたか否かを判定する。動きが検出された場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、被見守り者の動きがあったことを示す動き通知メッセージをサーバ５に送信する（Ｓ１２１）。この動き通知メッセージは、当該安否確認送信機器１の識別情報を含む。

図８のステップＳ１３０において、安否確認送信機器１は、安否確認ボタン４７が押下されたか否かを判断する。安否確認ボタン４７が押下された場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３１に進む。

ステップＳ１３１において、安否確認送信機器１は、安否確認ボタン４７が押されてから離されるまでの押下継続時間を計り、安否確認ボタン４７の押下継続時間が３秒（第４時間長）以下であるか否かを判定する。安否確認ボタン４７の押下継続時間が３秒以下である場合（Ｓ１３１：Ｎｏ）、ステップＳ１３２に進む。安否確認ボタン４７の押下継続時間が３秒以上である場合（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、図１２のステップＳ１８０に進む。

図８のステップＳ１３２において、安否確認送信機器１は、安否確認ボタン４７の通常操作が行われたことを示す通常操作メッセージをサーバ５に送信する。この通常操作メッセージは、当該安否確認送信機器１の識別情報を含む。

図１２のステップＳ１８０において、安否確認送信機器１は、安否確認ボタン４７の緊急操作が行われたことを示す緊急操作メッセージをサーバ５に送信する。この緊急操作メッセージは、当該安否確認送信機器１の識別情報を含む。

図１３のステップＳ１９０において、安否確認送信機器１は、外出ボタン４８が押下されたか否かを判定する。外出ボタン４８が押下された場合（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、安否確認送信機器１は、外出ボタン４８が押されたことを示す外出ボタン操作メッセージをサーバ５に送信する（Ｓ１９１）。外出ボタン操作メッセージは、当該安否確認送信機器１の識別情報を含む。

ここで、サーバ５の制御部は、安否確認送信機器１毎の個別のタイマを有しており、当該サーバ５のクロック回路から供給されるクロック信号を基に、タイマをインクリメントする処理を行っている。タイマは、被見守り者の動きのない時間を計時するためのものである。

図７において、サーバ５の制御部は、安否確認送信機器１から動き通知メッセージを受信した場合（Ｓ５２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５２１に進み、動き通知メッセージを受信していない場合（Ｓ５２０：Ｎｏ）、図９のステップＳ５５０に進む。

図７のステップＳ５２１において、サーバ５の制御部は、当該安否確認送信機器１と対応するタイマをリセットする。その後、ステップＳ５２２に進んで、被見守り者に異常がないことを示す異常なし通知メッセージを、動き通知メッセージの送信元の安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２、及びスマートフォン端末７に送信する。ここで、動き通知メッセージの送信元の安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２の特定は、動き通知メッセージ内の識別情報を基に、該当の管理テーブルＴＢＬを参照することによって行う。また、該当の管理テーブルＴＢＬに、スマートフォン端末７のアドレスを予め記憶しておき、管理テーブルＴＢＬを参照することにより、異常なし通知メッセージの送信先のスマートフォン端末７を特定するとよい。

安否確認受信機器２は、異常なし通知メッセージを受信すると、表示部４１の背景色をデフォルト色である白色にする（Ｓ２２２）。ここで、メッセージの受信前から表示部４１の表示色が白色であった場合は、その表示を継続する。

スマートフォン端末７は、異常なし通知メッセージを受信すると、そのことをプッシュ通知として表示する（Ｓ７２２）。

図８において、サーバ５の制御部は、安否確認送信機器１から通常操作メッセージを受信した場合（Ｓ５３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３４に進み、通常操作メッセージを受信していない場合（Ｓ５３３：Ｎｏ）、図１１のステップＳ５５０に進む。ステップＳ５３４において、サーバ５の制御部は、当該安否確認送信機器１と対応するタイマをリセットする。その後、ステップＳ５３５に進んで、異常なし通知メッセージを、通常操作メッセージの送信元の安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２、及びスマートフォン端末７に送信する。ここで、通常操作メッセージの送信元の安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２の特定は、通常操作メッセージ内の識別情報を基に、該当の管理テーブルＴＢＬを参照することによって行う。

その後、ステップＳ５３６に進んで、サーバ５の制御部は、被見守り者側の通常操作がされたことを示す被見守り者側通常操作通知メッセージを、通常操作メッセージの送信元の安否確認送信機器１、その安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２、及びスマートフォン端末７に送信する。

安否確認受信機器２は、異常なし通知メッセージを受信すると、表示部４１の背景色をデフォルト色である白色にする（Ｓ２３５）。ここで、メッセージの受信前から表示部４１の表示色が白色であった場合は、その表示を継続する。

スマートフォン端末７は、異常なし通知メッセージを受信すると、そのことをプッシュ通知として表示する（Ｓ７３５）。

安否確認送信機器１は、被見守り者側通常操作メッセージを受信すると、安否確認送信カウンタマーク表示領域４１１に新たなマークを表示する（Ｓ１３６）。

安否確認受信機器２は、被見守り者側通常操作メッセージを受信すると、安否確認送信カウンタマーク表示領域４１１に新たなマークを表示する（Ｓ２３６）。

ここで、上述したように、被見守り者と見守り者の組には、見守り者が１人で被見守り者が１人のもの、見守り者が１人で被見守り者が複数人のもの、見守り者が複数人で被見守り者が１人のもの、見守り者が複数人で被見守り者が複数人のものがある。

見守り者が１人で被見守り者が複数である場合、上記のステップＳ２３６では、図９に示すように、複数の被見守り者（図９の例では３人）のうちの第１の被見守り者の識別情報（図９の例ではＡ１）→別の１人の被見守り者の識別情報（図９の例ではＦ２）→第２の被見守り者の識別情報（図９の例ではＨ４）→第３の被見守り者の識別情報というように、複数の被見守り者の識別情報を温湿度表示領域４０９の湿度の７セグによって循環的に表示させ、各被見守り者の識別情報の表示に合わせて、各被見守り者のマークの表示数を切り替える。

図８において、スマートフォン端末７は、被見守り者側通常操作メッセージを受信すると、そのことをプッシュ通知として表示する（Ｓ７３６）。

見守り者は、安否確認受信機器２の安否確認送信カウンタマーク表示領域４１１に新たなマークが現れると、これに呼応する操作として、安否確認ボタン４７を短く押す操作を行う。

安否確認受信機器２は、安否確認ボタン４７が押下された場合（Ｓ２３７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３８に進み、通常操作メッセージをサーバ５に送信する。この通常操作メッセージは、当該安否確認受信機器２の識別情報を含む。

サーバ５の制御部は、通常操作メッセージを受信すると、見守り者側の通常操作がされたことを示す見守り者側通常操作通知メッセージを、通常操作メッセージの送信元の安否確認受信機器２、その安否確認受信機器２と組になっている安否確認送信機器１、及びスマートフォン端末７に送信する。その後、ステップ９４０に進む。ここで、通常操作メッセージの送信元の安否確認受信機器２と組になっている安否確認送信機器１の特定は、通常操作メッセージ内の識別情報を基に、該当の管理テーブルＴＢＬを参照することによって行う。

安否確認受信機器２は、見守り者側通常操作メッセージを受信すると、安否確認受信カウンタマーク表示領域４１２に新たなマークを表示する（Ｓ２３９）。

安否確認送信機器１は、見守り者側通常操作メッセージを受信すると、安否確認受信カウンタマーク表示領域４１２に新たなマークを表示する（Ｓ１３９）。

ここで、見守り者が複数で被見守り者が１人である場合、上記のステップＳ１３９では、図１０に示すように、複数の見守り者（図９の例では３人）のうちの第１の見守り者の識別情報（図１０の例ではＬ５）→第２の見守り者の識別情報（図１０の例ではＧ８）→第３の見守り者の識別情報（図１０の例ではＰ９）→第１の見守り者の識別情報というように、複数の見守り者の識別情報を温湿度表示領域４０９の温度の７セグによって循環的に表示させ、各見守り者の識別情報の表示に合わせて、各見守り者のマークの表示数を切り替える。

図８において、スマートフォン端末７は、見守り者側通常操作メッセージを受信すると、そのことをプッシュ通知として表示する（Ｓ７３９）。

図１１のステップＳ５５０において、サーバ５の制御部は、タイマの計時時間が１時間（第１時間長）を超えたかを判定する。タイマの計時時間が１時間を超えた場合（Ｓ５５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５５１に進む。タイマの計時時間が１時間を超えていない場合（Ｓ５５０：Ｎｏ）、ステップＳ５６０に進む。

ステップＳ５５１において、サーバ５の制御部は、当該タイマと対応する安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２、及びスマートフォン端末７に、第１段階の注意喚起を促す第１注意喚起メッセージを送信する。

安否確認受信機器２は、第１注意喚起メッセージを受信すると、表示部４１の背景色を黄色にする（Ｓ２５１）。

スマートフォン端末７は、第１注意喚起メッセージを受信すると、第１段階の注意喚起をプッシュ通知として表示する（Ｓ７５１）。

ステップＳ５６０において、サーバ５の制御部は、タイマの計時時間が８時間（第２時間長）を超えたかを判定する。タイマの計時時間が８時間を超えた場合（Ｓ５６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５６１に進む。タイマの計時時間が８時間を超えていない場合（Ｓ５６０：Ｎｏ）、ステップＳ５７０に進む。

ステップＳ５６１において、サーバ５の制御部は、当該タイマと対応する安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２、安否確認受信機器２、及びスマートフォン端末７に、第２段階の注意喚起を促す第２注意喚起メッセージを送信する。

安否確認受信機器２は、第２注意喚起メッセージを受信すると、表示部４１の背景色を赤色にする（Ｓ２６１）。

スマートフォン端末７は、第２注意喚起メッセージを受信すると、第２段階の注意喚起をプッシュ通知として表示する（Ｓ７６１）。

ステップＳ５７０において、サーバ５の制御部は、タイマの計時時間が１０時間（第３時間長）を超えたかを判定する。タイマの計時時間が１０時間を超えた場合（Ｓ５７０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６４０に進む。タイマの計時時間が１０時間を超えていない場合（Ｓ５７０：Ｎｏ）、メッセージ受信待ち状態となり、新たなメッセージの受信を待つ。

ステップＳ５７１において、サーバ５の制御部は、当該タイマと対応する安否確認送信機器１、その安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２、及びスマートフォン端末７に、第３段階の注意喚起を促す第３注意喚起メッセージを送信する。また、これと併せて、タイマをリセットする。

安否確認受信機器２は、第３注意喚起メッセージを受信すると、表示部４１の背景色を赤色にすると共に、スピーカ４４から報知音を出力する（Ｓ２７１）。

安否確認受送信器は、第３注意喚起メッセージを受信すると、表示部４１の背景色を赤色にすると共に、スピーカ４４から報知音を出力する（Ｓ１７１）。

スマートフォン端末７は、第３注意喚起メッセージを受信すると、第３段階の注意喚起をプッシュ通知として表示し、報知音を出力する（Ｓ７７１）。

図１２において、サーバ５の制御部は、緊急操作メッセージを受信した場合（Ｓ５８１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５８２に進んで、被見守り者側の緊急操作がされたことを示す被見守り者側緊急操作通知メッセージを、緊急操作メッセージの送信元の安否確認送信機器１、その安否確認送信機器１と組になっている安否確認受信機器２、及びスマートフォン端末７に送信する。ここで、緊急操作メッセージの送信元の安否確認受信機器２と組になっている安否確認受信機器２の特定は、通常操作メッセージ内の識別情報を基に、該当の管理テーブルＴＢＬを参照することによって行う。

安否確認送信機器１は、被見守り者側緊急操作通知メッセージを受信すると、表示部４１の背景色を赤色にすると共に、スピーカ４４から報知音を出力する（Ｓ１８２）。

安否確認受信機器２は、被見守り者側緊急操作通知メッセージを受信すると、表示部４１の背景色を赤色にすると共に、スピーカ４４から報知音を出力する（Ｓ２８２）。

スマートフォン端末７は、被見守り者側緊急操作通知メッセージを受信すると、緊急操作が行われたことをプッシュ通知として表示し、報知音を出力する（Ｓ７８２）。

図１３において、サーバ５の制御部は、外出ボタン操作メッセージを受信した場合（Ｓ５９１：Ｙｅｓ）、外出ボタン操作メッセージの送信元の安否確認送信機器１について、既に外出モードになっているか否かを判定する（Ｓ５９１）。サーバ５の制御部は、外出モードになっていない場合（Ｓ５９１：Ｎｏ）、安否確認送信機器１において外出開始操作が行われたと判定し、外出モードに設定する（Ｓ５９２）。また、外出モードになっている場合（Ｓ５９１：Ｙｅｓ）、安否確認送信機器１において解除操作が行われたと判定し、外出モードの設定を解除する（Ｓ５９３）。

サーバ５の制御部は、外出モードの間は、安否確認送信機器１のモーションセンサ４５によって動きが検出されると、その検出の時点から所定時間以内に解除操作が行われたか否かを判定し、所定時間以内に解除操作が行われない場合、安否確認送信機器１のスピーカ４４から報知音を出力させる。

以上が、本実施形態の詳細である。本実施形態では、サーバ５と、見守り者が利用する安否確認受信機器２と、被見守り者が利用する安否確認送信機器１とを具備し、安否確認受信機器２及び安否確認送信機器１は、同一構成のデジタルクロックタイプのデバイス４であり、サーバ５の制御部は、被見守り者のデバイスに固有の識別情報と、見守り者のデバイス４に固有の識別情報とを対応付けて記憶した管理テーブルＴＢＬを有し、サーバ５の制御部は、デバイス４から識別情報を受信し、受信した識別情報を基に管理テーブルＴＢＬを参照することにより、当該識別情報の発信元のデバイス４が安否確認受信機器２であるかそれとも安否確認送信機器１であるかを判定する。よって、被見守り者に煩わしい設定や操作を強いることなく、見守りを容易且つ確実に行うことができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、ペアリング処理の手順が、上記第１実施形態と異なる。図１４は、本実施形態のペアリング処理を示すフローチャートである。

本実施形態では、安否確認デバイス４の登録を行う者は、組として登録する複数の安否確認デバイス４の一方の安否確認デバイス４のペアリングボタン４９を押下する操作を行う。安否確認デバイス４の制御部４０は、当該安否確認デバイス４のペアリングボタン４９が押下されると（Ｓ１１０Ａ：Ｙｅｓ）、登録コードの発行を求める登録コード発行要求メッセージをサーバ５に送信する（Ｓ１１１Ａ）。

サーバ５の制御部は、安否確認デバイス４から登録コード発行要求メッセージを受信すると、登録コードを発行し、発行した登録コードを含む発行メッセージを、安否確認デバイス４に返信する（Ｓ５１１Ａ）。

安否確認デバイス４は、発行メッセージを受信すると、表示部４１に登録コードを表示させる（Ｓ１１２Ａ）。

安否確認デバイス４の登録を行う者は、別の安否確認デバイス４のペアリングボタン４９を押下する操作を行う。これにより、当該別の安否確認デバイス４について、登録コード発行要求メッセージの送信（Ｓ２１１Ａ）、登録コードの返信（Ｓ５１１Ａ）、登録コードの表示（Ｓ５１２Ａ）が行われる。

次に、安否確認デバイス４の登録を行う者は、スマートフォン端末７の属性設定用アプリを起動し、機器登録の開始を指示する操作を行う。機器登録の開始を指示する操作が行われると（Ｓ７１０：Ｙｅｓ）、スマートフォン端末７は、登録コード入力画面をディスプレイに表示させる（Ｓ７１１Ａ）。登録コード入力画面は、複数のコード入力欄を配置した画面である。安否確認デバイス４の登録を行う者は、各安否確認デバイス４に表示された登録コードを、コード入力欄に入力する操作を行う。この操作が行われると、スマートフォン端末７は、コード入力欄に入力された登録コードを含む登録要求メッセージをサーバ５に送信する（Ｓ５１２Ａ）。

サーバ５の制御部は、登録要求メッセージを受信すると、登録要求メッセージ内の複数の登録コードと対応する安否確認デバイス４を、属性未設定機器として登録し、それらの安否確認デバイス４の識別情報を含む管理テーブルＴＢＬを生成してハードディスクに記憶する（Ｓ５１３Ａ）。

本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

以上、本発明の第１及び第２実施形態について説明したが、この実施形態に以下の変形を加えてもよい。

（１）上記第１及び第２実施形態において、サーバ５の制御部は、所定時間の間に安否確認送信機器１から受信したメッセージを、所定の機械学習アルゴリズムに従って解析し、この解析により、被見守り者に異常があったことを判定するための学習モデルを生成し、学習モデルの生成以降は、安否確認受信機器からメッセージを受信する度に、学習モデルに基づいて、被見守り者に異常があったか否かを判定してもよい。

（２）上記第１及び第２実施形態のペアリング処理において、登録要求メッセージを送信してきた複数の安否確認デバイス４を組として登録するかの基準となる第５時間長は、３０秒より長くてもよいし、短くてもよい。また、見守り処理において、通常操作が行われたかそれとも緊急操作が行われたかの基準となる第４時間長は、３秒より長くてもよいし、短くてもよい。また、第１段階の注意喚起の要否の基準となる第１時間長は、１時間より長くてもよいし、短くてもよい。また、第２段階の注意喚起の要否の基準となる第２時間長は、８時間より長くてもよいし、短くてもよい。また、第３段階の注意喚起の要否の基準となる第２時間長は、１０時間より長くてもよいし、短くてもよい。

（３）上記第１及び第２実施形態において、スマートフォン端末７を、タブレット端末やパーソナルコンピュータなどの他の種類の端末に置き換えてもよい。

１ 安否確認送信機器
２ 安否確認受信機器
４ 安否確認デバイス
５ サーバ
７ スマートフォン端末
８ 移動体通信網
９ 安否確認システム
４０ 制御部
４１ 表示部
４２ ブルートウース通信モジュール
４３ 移動体通信モジュール
４４ スピーカ
４５ モーションセンサ
４６ 温湿度センサ
４７ 安否確認ボタン
４８ 外出ボタン
４９ ペアリングボタン
７０ 通信モジュール
４００ 筐体
４０８ 時刻表示領域
４０９ 温湿度表示領域
４１１ 安否確認送信カウンタマーク表示領域
４１２ 安否確認受信カウンタマーク表示領域

Claims (8)

1. サーバと、見守り者が利用する安否確認受信機器と、被見守り者が利用する安否確認送信機器とを具備する安否確認システムであって、
   前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器は、同一構成のデジタルクロックタイプのデバイスであり、
   前記サーバは、被見守り者のデバイスに固有の識別情報と、見守り者のデバイスに固有の識別情報とを対応付けて記憶したテーブルを有し、
   前記サーバは、前記デバイスから識別情報を受信し、受信した識別情報を基に前記テーブルを参照することにより、当該識別情報の発信元のデバイスが前記安否確認受信機器であるかそれとも前記安否確認送信機器であるかを判定し、
   前記デバイスは、正面と、背面と、側面とに囲まれた筐体と、前記筐体に設けられた制御部、表示部、通信部、安否確認ボタン、スピーカ、温湿度センサ、及びモーションセンサとを有し、
   前記安否確認送信機器は、
   前記モーションセンサによって前記被見守り者の動きが検出された場合に、前記被見守り者の動きがあったことを示す動き通知メッセージを前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記安否確認送信機器から、前記動き通知メッセージを受信する度に、前記被見守り者の動きが無い時間を計時するタイマをリセットする処理を行い、
   前記タイマの計時時間が、第１時間長を超えると、前記安否確認受信機器に、第１注意喚起メッセージを送信し、
   前記安否確認受信機器は、
   前記第１注意喚起メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記表示部の表示色を、第１の色にし、
   前記サーバは、
   前記タイマの計時時間が、前記第１時間長よりも長い第２時間長を超えると、前記安否確認受信機器に、第２注意喚起メッセージを送信し、前記タイマの計時時間が、前記第２時間長よりも長い第３時間長を超えると、前記安否確認受信機器に、第３注意喚起メッセージを送信し、
   前記安否確認受信機器は、
   前記第２注意喚起メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記表示部の表示色を、前記第１の色と異なる第２の色にし、
   前記第３注意喚起メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記表示部の表示色を、前記第１の色及び前記第２の色と異なる第３の色にすると共に、前記スピーカから報知音を出力させ、
   前記表示部は、
   各々が、被見守り者側の安否確認の操作と対応する複数のマークを表示し得る第１表示領域を有し、
   前記安否確認送信機器は、
   当該安否確認送信機器の前記安否確認ボタンが押下され、その押下時間が第４時間長以下である場合、被見守り者側の安否確認の操作がされたことを示す被見守り者側安否確認操作メッセージを前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記被見守り者側安否確認操作メッセージを受信すると、前記安否確認受信機器に、被見守り者側の安否確認の操作があったことを知らせる被見守り者側安否確認操作通知メッセージを送信し、
   前記安否確認受信機器は、
   前記被見守り者側安否確認操作通知メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記第１表示領域に新たなマークを表示する
   ことを特徴とする安否確認システム。
2. 前記表示部は、
   各々が、見守り者側の安否確認の操作と対応する複数のマークを表示し得る第２表示領域を有し、
   前記安否確認受信機器は、
   当該安否確認受信機器の前記安否確認ボタンが押下され、その押下時間が第４時間長以下である場合、見守り者側の安否確認の操作がされたことを示す見守り者側安否確認操作メッセージを前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記見守り者側安否確認操作メッセージを受信すると、前記安否確認送信機器に、見守り者側の安否確認の操作があったことを知らせる見守り者側安否確認操作通知メッセージを送信し、
   前記安否確認送信機器は、
   前記見守り者側安否確認操作通知メッセージを受信すると、当該安否確認送信機器の前記第２表示領域に新たなマークを表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の安否確認システム。
3. 前記安否確認送信機器は、
   当該安否確認送信機器の前記安否確認ボタンが押下され、その押下時間が第４時間長を超えた場合、被見守り者側の緊急操作がされたことを示す緊急操作メッセージを前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記緊急操作メッセージを受信すると、前記安否確認送信機器及び前記安否確認受信機器に、被見守り者側の緊急操作があったことを知らせる被見守り者側緊急操作通知メッセージを送信し、
   前記安否確認送信機器は、
   前記被見守り者側緊急操作通知メッセージを受信すると、当該安否確認送信機器の前記表示部の表示色を、前記第３の色にすると共に、前記スピーカから報知音を出力させ、
   前記安否確認受信機器は、
   前記被見守り者側緊急操作通知メッセージを受信すると、当該安否確認受信機器の前記表示部の表示色を、前記第３の色にすると共に、前記スピーカから報知音を出力させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の安否確認システム。
4. 端末を有し、
   前記デバイスの前記筐体には、ペアリングボタンが設けられており、
   前記デバイスは、前記ペアリングボタンが押下されると、当該デバイスの識別情報を含む登録要求メッセージを前記サーバに送信し、
   前記サーバは、あるデバイスから前記登録要求メッセージを受信すると、その受信タイミングから第５時間長以内に、別のデバイスから前記登録要求メッセージを受信したか否かを判定し、第５時間長以内に、一台のデバイスから前記登録要求メッセージを受信した場合に、それらの複数のデバイスの識別情報を、前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器の何れにもし得る属性未設定のデバイスの識別情報として、当該サーバのメモリに記憶する
   ことを特徴とする請求項３に記載の安否確認システム。
5. 端末を有し、
   前記デバイスの前記筐体には、ペアリングボタンが設けられており、
   前記デバイスは、前記ペアリングボタンが押下されると、登録コードの発行を求める登録コード発行要求メッセージを前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記登録コード発行要求メッセージを受信すると、登録コードを生成し、生成した登録コードを含む登録コード通知メッセージを、前記登録コード発行要求メッセージの発信元のデバイスに送信し、
   前記デバイスは、
   前記登録コード通知メッセージを受信すると、受信した登録コード通知メッセージ内の登録コードを前記表示部に表示させ、
   前記サーバは、
   前記端末から、前記登録コード通知メッセージ内のものと同じ登録コードを受信すると、その登録コードと対応するデバイスの識別情報を、前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器の何れにもし得る属性未設定のデバイスの識別情報として、当該サーバのメモリに記憶する
   ことを特徴とする請求項３に記載の安否確認システム。
6. 前記サーバは、
   前記端末から、複数のデバイスの識別情報の組と、組となる複数のデバイスの各々を前記安否確認受信機器及び前記安否確認送信機器の何れとするかを少なくとも示す属性情報を受信し、受信した属性情報をデバイスの識別情報と対応付けて前記テーブルに記憶する
   ことを特徴とする請求項４～５のいずれか１項に記載の安否確認システム。
7. 前記デバイスの前記筐体には、外出ボタンが設けられており、
   前記安否確認送信機器は、当該安否確認送信機器の前記外出ボタンを一度押す開始操作が行われてから前記外出ボタンを再度押す解除操作が行われるまでの間は、外出モードになり、当該外出モードの間に、前記モーションセンサによって動きが検出されると、その検出の時点から所定時間以内に前記解除操作が行われたか否かを判定し、前記所定時間以内に前記解除操作が行われない場合、前記スピーカから報知音を出力させる
   ことを特徴とする請求項４～６のいずれか１項に記載の安否確認システム。
8. 前記サーバは、
   所定時間の間に受信したメッセージを、所定の機械学習アルゴリズムに従って解析し、この解析により、前記被見守り者に異常があったことを判定するための学習モデルを生成し、前記学習モデルの生成以降は、前記安否確認送信機器からメッセージを受信する度に、前記学習モデルに基づいて、前記被見守り者に異常があったか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項４～７のいずれか１項に記載の安否確認システム。

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