JP7284108B2 - 交通システム - Google Patents

Description

本発明は、交通システムに関する。

鉄道等の公共交通機関は、所定の駅間で乗客を輸送するものである。そのため、乗客は出発地から駅までの区間および駅から目的地までの区間は、他の交通機関や徒歩等により移動する必要がある。
一方、自動車は、所定の位置から目的地まで移動可能である。ところが、都市部等の自動車が集中する場所では、渋滞が発生してしまう。また、自動車の誤操作による事故、スマートフォンやナビゲーションシステム等の端末操作中に起こる事故が社会問題化されている。このような人為的な事故を削減することを目的として、自動車メーカー等において自動制御技術や自動運転技術の研究が進められ、実用化されつつある。なお、新たな幹線道路等の整備や、車線を増加させる等の対策により、渋滞の緩和を図る場合があるが、用地の確保が困難な場合がある。
また、特許文献１に示すように、空中に設けられた軌条に沿って車両が走行する新たな交通システムが開発されている。この交通システムによれば、既存の道路等の上空を利用するので、渋滞の影響を受けることなく、利用者を輸送することが可能となる。また、車両が空中の軌条に沿って移動するため、他の車両や歩行者に接触する危険性が少ない。
ところが、特許文献１の交通システムは、鉄道などの公共交通機関と同様に、所定の停留所間での利用者の輸送を可能としているものの、停留所から出発地または目的地までの区間は、他の交通機関や徒歩等により移動する必要がある。

特表２０１９－５２５６９３号公報

本発明は、渋滞の緩和、および、利用者の利便性の向上に寄与する交通システムを提案することを課題とする。

前記課題を解決するための本発明は、空中の軌道と、道路上を走行可能な車両を吊持する吊持装置とを備える交通システムであって、前記吊持装置は、前記軌道に沿って走行する走行手段と、前記車両に脱着可能な取付手段と、前記走行手段と前記取付手段との間に介設された昇降手段と、前記昇降手段の上端部に設けられたサスペンションとを備え、前記昇降手段は前記取付手段を上下動可能に支持している。
かかる交通システムによれば、空中の軌道に沿って車両が輸送されるため、渋滞に巻き込まれることなく、移動することが可能である。また、道路を走行可能な車両に対して吊持装置が脱着可能であるため、吊持装置を車両から外した後は、道路を走行することで、所定の位置から目的地まで移動することができる。そのため、利用者は、複数の交通機関を使用する必要がなく、利便性に優れている。また、当該交通システムを利用することで、道路上を走行する車両を減らすことができるので、渋滞の緩和が可能となる。

前記交通システムは、前記車両のナビゲーションシステムで設定された目的地までのルートに応じて前記吊持装置を制御する、あるいは、利用者のモバイル端末から送信された信号に応じて前記吊持装置を制御する制御手段を備えているのが望ましい。こうすることで、利用者は手元の端末を利用して吊持装置を簡易に操作することができる。
また、複数の前記吊持装置が待機可能な駐機場を備えていれば、未使用時の吊持装置を駐機場に待機させておくことができる。
さらに、前記吊持装置がモーターを備えている場合には、前記モーターの駆動に必要な電力を前記軌道または車両から供給してもよいし、駐機場において充電してもよい。

本発明の交通システムによれば、渋滞の緩和、および、利用者の利便性の向上を図ることが可能となる。

本発明の実施形態に係る交通システムの概略図である。 交通システムの乗降場を示す横断図である。 吊持装置を介して軌道に吊持された車両を示す横断図である。 （ａ）車両の側面図、（ｂ）は車両の断面図である。 (ａ)～（ｃ）は、他の形態に係る交通システムの横断図である。

本実施形態では、一般車両Ｖが走行する道路に加えて、道路の上空に設けられた軌道２を利用することにより、渋滞の緩和および利便性の向上を図る交通システム１について説明する。交通システム１は、道路上を走行可能な車両５を利用して、人や物資を輸送するものである。図１は交通システム１の概略図である。交通システム１は、図１に示すように、軌道２と吊持装置３と制御手段４とを備えている。

次に、図２を参照して軌道２について説明する。図２は、交通システム１の乗降場１１を示す横断図である。軌道２は、道路（車道１２）に沿って所定の間隔をあけて立設された支柱２１に支持されている。すなわち、軌道２は、車道１２の路面よりも高い位置（空中）に配設されている。支柱２１は、路肩や中央分離帯の他、車道１２と歩道１３との間等に設置する。支柱２１の上端部には、軌道２を支持するためのアーム２２が設けられている。アーム２２は、支柱２１の上端部から横方向（軌道２と交差する方向）に延設されている。
軌道２は、アーム２２の下面に固定されている。本実施形態の軌道２は、断面視矩形状の鋼管からなる。軌道２は、上面においてアーム２２に固定されている。また、軌道２の底部中央には、軸方向に連続する開口２３が形成されている。軌道２を構成する材料は、軽量であるとともに、車両５を吊持するために十分な強度を有している。
軌道２は、他の路線と合流または分岐する接続部を備えており、多方向への移動が可能である。また、軌道２は、図１に示すように、所定の位置に設けられた乗降場１１の上方にも延設されている。すなわち、軌道２は、乗降場１１の手前において本線から分岐された分線を備えており、当該分線が乗降場１１の上方に配設されている。また、分線は、乗降場１１の通過後、再び本線に合流する。
本実施形態の交通システム１は、複数の吊持装置３が待機可能な駐機場２４を備えている（図１参照）。駐機場２４は、分線の車両５の進行方向の後方に設けられている。吊持装置３は、駐機場２４から乗降場１１に移動して、車両５に取り付けられる。また、乗降場１１において車両５から取り外された吊持装置３は、駐機場２４に移動する。なお、車両５の進行方向前方に駐機場２４を設けてもよい。

次に、図３を参照して、吊持装置３について説明する。図３は、軌道２と吊持装置３との関係を示す拡大断面図である。吊持装置３は、軌道２を走行するとともに、車両５を吊持する。吊持装置３は、軌道２に沿って走行する走行手段３１と、車両５に脱着可能な取付手段３２を備えている。
走行手段３１は、複数の車輪３３を備えている。本実施形態では、左右二つの車輪３３が前後方向（進行方向）に二列配設されている（図３では、左右一対の車輪３３のみを表示している）。車輪３３は、軌道２の内部において、底部の上面を走行する。すなわち、吊持装置３は、車輪３３が軌道２に係止された状態で、軌道２の開口２３の縁部にぶら下がっている。本実施形態では、車輪３３にインホイールモーター（図示せず）が内装されており、インホイールモーターの動力により車輪３３を回転することで、走行手段３１が走行する。なお、車輪３３の動力は、インホイールモーターに限定されるものではなく、例えば、吊持装置３に別途設けられたモーターであってもよい。また、走行手段３１は、駆動方式は、車輪３３に限定されるものではなく、例えば、リニアモーター（リニア軌道）を採用してもよい。

取付手段３２は、車両５に対して着脱可能であり、車両５に形成された取付部５１と係合する。取付手段３２は、昇降手段３４を介して走行手段３１に取り付けられている。昇降手段３４の上端は走行手段３１に取り付けられており、昇降手段３４の下端には取付手段３２が設けられている。昇降手段３４は、左右の車輪３３，３３の間から下方に垂れ下がっている。すなわち、昇降手段３４は、軌道２の開口２３から下方に延びている。本実施形態の昇降手段３４は、ワイヤーロープにより構成されていて、昇降手段３４を送り出すことにより取付手段３２が下降し、昇降手段３４を巻き取ることによって取付手段３２が上昇する。昇降手段３４の上端部にはサスペンション３５が設けられている。取付手段３２と走行手段３１との間にサスペンション３５が設けられていることで、取付手段３２を上昇させた際に、取付手段３２が走行手段３１と接触することにより生じる衝撃を低減させる。なお、昇降手段３４は、取付手段３２を上下動可能に支持することが可能であれば、ワイヤーロープに限定されるものではなく、例えば、伸縮可能な棒状部材やコイル状の部材等であってもよい。
本実施形態では、軌道２を介して吊持装置３に電力が供給される。吊持装置３は、軌道２を介して供給された電力により走行するとともに、取付手段３２の上下動（昇降手段３４の送り出しや巻き上げ）や車両５への着脱動作を行う。なお、吊持装置３は、車両５から電力を受電してもよい。

制御手段４（図１参照）は、吊持装置３を制御する。制御手段４が走行手段３１および取付手段３２を制御することで、吊持装置３により車両５を所定の位置から目的地まで移送する。制御手段４は、車両５のナビゲーションシステムで設定された目的地までのルートに応じて、吊持装置３に対して信号を送信し、吊持装置３を制御する。また、制御手段４は、利用者のモバイル端末から送信された信号に応じて吊持装置３を制御することも可能である。

図４を参照して車両５について説明する。図４（ａ）は車両５の側面図、（ｂ）は車両５の断面図である。
交通システム１で利用する車両５は、複数の車輪５３を有していて、道路（車道１２）上を走行可能であるとともに、吊持装置３（取付手段３２）に嵌合する取付部５１を有している。取付部５１は、車両５のルーフパネルに設けられている。取付部５１は、車両５のルーフパネル部分に形成された取付部用ボックス５２に内装されていて、必要時に外部に露出する。なお、取付部５１は、車両５のルーフパネルに常時露出していてもよい。車両５は、ルーフパネルに設けられた複数（例えば前後二つ）の取付部５１を備えるもの（複数の吊持装置３により吊持可能なもの）が望ましい。こうすることで、吊持された車両５が回転し難くなる。なお、吊持装置３が車両５の回転を防止できる機構を備えている場合には、取付部５１を一カ所とし、一つの吊持装置３により支持すればよい。車両５は、自動運転機能を備えていることが望ましい。車両５は、電気自動車が望ましいが、エンジンを有したガソリン自動車やハイブリッド車等であってもよい。
本実施形態の車両５は、二人乗りとするが、車両５の大きさ（乗車定員等）は限定されるものではなく、例えば、一人乗りであってもよい。
また、車両５は、無人で荷物を輸送する自動運転機能付きの貨物車両であってもよい。

次に、本実施形態の交通システム１を利用した移動方法について説明する。
利用者は、車両５に搭載されたナビゲーションシステム又は利用者が所有するモバイル端末から交通システム１のサーバーに接続するとともに、目的地又は目的地までのルートを入力する。
サーバーでは、利用者の現在位置から近い乗降場１１を選択し、ナビゲーションシステム等を介して利用者に利用可能な乗降場１１の位置を通達する。
利用者（車両５）は、指示された乗降場１１に移動する。車両５が乗降場１１に到着すると、車両５（ナビゲーションシステムまたは端末等）から発信された信号により制御手段４が作動して、吊持装置３が乗降場１１に移動し、車両５の上方に配置される。乗降場１１にカメラやセンサー等が設けられている場合には、車両５のナンバープレートや車両５に設置されたセンサーなどにより車両５の到着を確認することで、制御手段４が作動して吊持装置３が乗降場１１に移動する。なお、吊持装置３は、利用者からサーバーに送信された情報に応じて、所定のタイミングで乗降場１１に配設してもよい。

吊持装置３が車両５の上方に配置されたら、吊持装置３の取付手段３２が下降して、車両５の取付部５１に接続される。取付手段３２と取付部５１にはセンサー（図示せず）が設けられており、センサーにより互いの位置を確認し、微調整を行いながら取付手段３２を取付部５１に接続する。なお、取付手段３２と取付部５１との接続は、取付手段３２側あるいは取付部５１側のいずれか一方にカメラ（図示せず）を設置しておき、カメラの画像を確認しながら、利用者が端末を介して取付手段３２の位置や方向を調整しながら接続してもよい。また、取付部５１への取付手段３２の接続は、利用者が手動で行ってもよい。

取付手段３２を取付部５１に接続したら、昇降手段３４を巻き取ることで、車両５を上昇させる。車両５を所定の高さ（道路を走行する他の車両５と接触することがない高さ）まで上昇させたら、走行手段３１が駆動して、車両５を軌道２に沿って移動させる。軌道２には、内部空間の天井部に、所定のピッチで位置確認用センサー２５が設置されている。位置確認用センサー２５は、通過した吊持装置３の位置を検知して、ネットワークを介してサーバーに送信する。サーバーでは、位置確認用センサー２５の検知結果に応じて交通システム１全体の交通量等を計算し、制御手段４による吊持装置３の制御を行う。
車両５が目的地に近付いたら、吊持装置３は目的地に近い乗降場１１に移動する。乗降場１１に到着したら、取付手段３２を下降させて、車両５を地上に降ろす。車両５を地上に降ろしたら、取付手段３２を取付部５１から取り外し、取付手段３２を上昇させる。車両５は、道路を走行して、目的地まで移動する。

以上、本実施形態の交通システム１によれば、空中の軌道２に沿って車両５が輸送されるため、渋滞に巻き込まれることなく、移動することが可能である。また、軌道２の移動中は、自動的に制御されるため、利用者は車内で運転以外の作業や休憩をすることができる。また、自動制御することで、荷物のみの輸送も可能であるため、宅配サービスや郵便配達サービス等の人件費削減を図ることができる。
また、道路を走行可能な車両５に対して吊持装置３が脱着可能であるため、吊持装置３を車両５から外した後は、車両５により道路を走行することで、所定の位置から目的地まで移動することができる。そのため、利用者は、複数の交通機関を使用する必要がなく、利便性に優れている。
また、交通システム１を利用することで、道路上を走行する車両５の数を減らし、渋滞の緩和が可能となる。
走行手段３１の車輪３３は、軌道２の内部空間を走行するため、雨や雪による影響を受け難い。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、道路上を走行可能な車両５を軌道２を介して移動させる場合について説明したが、軌道２には、軌道専用の旅客車両を走行させてもよい。このようにすれば、路線バスやタクシー等に代えて、軌道２を利用した運行手段として利用することで、道路上の渋滞の緩和を図ることができる。
また、前記実施形態では、昇降手段３４を介して取付手段３２が下降することで、地上の車両５と接続する場合について説明したが、吊持装置３と車両５との接続方法は限定されるものではない。例えば、図５（ａ）に示すように、乗降場１１において、軌道２が低い位置に設置されることで、昇降手段３４を用いることなく吊持装置３と車両５とを接続してもよい。また、乗降場１１の路面を高くすることで、吊持装置３と接続可能な高さに車両５を配置するようにしてもよい。乗降場１１の路面を高くする方法としては、図５（ｂ）に示すように路面の標高を高くしてもよいし、図５（ｃ）に示すように昇降手段１４により路面を上下動させてもよい。
また、前記実施形態では、軌道２が鋼管により構成されており、吊持装置３の走行手段３１が軌道２の内空を走行する場合について説明したが、軌道２の構成は限定されるものではなく、例えば、Ｈ形鋼や溝型鋼など、他の鋼材を使用してもよい。軌道２としてＨ形鋼を採用する場合には、Ｈ形鋼のフランジが上下になるように配設し、吊持装置３の走行手段３１は、軌道２の下側のフランジの上面を走行するようにする。なお、吊持装置３の走行手段３１は、軌道２の上側のフランジの上面を走行してもよい。また、軌道２として溝形鋼を作用する場合には、フランジが上下になるように配設した状態で吊持装置３の走行手段３１を軌道２の下側のフランジの上面を走行するようにしてもよいし、フランジが左右になるように配設した状態で走行手段３１がウェブの上面を走行するようにしてもよい。
前記実施形態では、吊持装置３の取付手段３２と車両５の取付部５１とが嵌合する場合について説明したが、吊持装置３と車両５との接合方法が限定されるものではない。例えば、取付手段３２の磁力により取付手段３２と車両５とを接合してもよい。
前記実施形態では、車両５が車道１２を走行する場合について説明したが、車両５は、歩道１３を走行可能な電動車両（いわゆるシニアカー等）であってもよい。

１ 交通システム
１１ 乗降場
１２ 車道
１３ 歩道
２ 軌道
２１ 支柱
３ 吊持装置
３１ 走行手段
３２ 取付手段
３３ 車輪
４ 制御手段
５ 車両
５１ 取付部

Claims (5)

1. 空中の軌道と、
   道路上を走行可能な車両を吊持する吊持装置と、を備える交通システムであって、
   前記吊持装置は、前記軌道に沿って走行する走行手段と、前記車両に脱着可能な取付手段と、前記走行手段と前記取付手段との間に介設された昇降手段と、前記昇降手段の上端部に設けられたサスペンションと、を備え、
   前記昇降手段は、前記取付手段を上下動可能に支持していることを特徴とする、交通システム。
2. 前記車両のナビゲーションシステムで設定された目的地までのルートに応じて、前記吊持装置を制御する制御手段を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の交通システム。
3. 利用者のモバイル端末から送信された信号に応じて、前記吊持装置を制御する制御手段を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の交通システム。
4. 複数の前記吊持装置が待機可能な駐機場を備えていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の交通システム。
5. 前記軌道を介して前記吊持装置に電力が供給されることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の交通システム。

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