JP7283846B2 - 生体試料を採取するための装置及び方法 - Google Patents
生体試料を採取するための装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7283846B2 JP7283846B2 JP2019555843A JP2019555843A JP7283846B2 JP 7283846 B2 JP7283846 B2 JP 7283846B2 JP 2019555843 A JP2019555843 A JP 2019555843A JP 2019555843 A JP2019555843 A JP 2019555843A JP 7283846 B2 JP7283846 B2 JP 7283846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- picking pin
- tip
- pin
- microwell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
- G01N35/00693—Calibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1034—Transferring microquantities of liquid
Landscapes
- Immunology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
- Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
Description
本発明に記載される方法のいくつかの実施態様では、ピッキングピンを浸漬することは、ピッキングピンの先端チップが所定の距離だけマイクロウェル内に移動するように、ピッキングピンの先端チップを少なくとも1つの選択マイクロウェルに挿入するステップと、少なくとも1つの選択されたマイクロウェルからピッキングピンの先端チップを収納するステップとが含まれる。
ピッキング器具のいくつかの実施態様では、ピッキングピンはスプリングに取り付けられる。
いくつかの実施態様では、ピッキング器具は、装填プラットフォームに搭載されたときに微細加工チップの少なくとも一部を捕捉するように構成されたカメラをさらに含む。カメラは、装填プラットフォームと固定間隔で配置できる。
いくつかの実施態様では、装填プラットフォームは、レール構造に移動可能に取り付けられる。
図2は、本発明の実施態様による別の例示的なピッキング機器の概略図である。
図3は、本発明の実施態様によるマイクロウェルのアレイを有する例示的な微細加工チップの概略図である。
図4は、本発明の実施態様による例示的な微細加工チップを固定するための機構の概略上面図である。
図5は、本発明の実施態様による例示的なピッキング器具のピッキングピンの位置を突き止めるためのアライナの概略上面図である。
図6は、本発明の実施態様による、多数のマイクロウェルと、ピッキングピンによって作成された多数のマークとを含む微細加工チップの領域の画像である。
ピッキングピンが主にx-y平面に沿って移動するため、マイクロウェル、基準マーク、または微細加工チップのその他のマークの座標は、ここではx-y平面内のこれらのオブジェクトのx、y座標を指す略記として使用される。
Claims (4)
- 先端チップを有するピッキングピンを含むピッキング器具を使用して、複数のマイクロウェルを含む微細加工チップの少なくとも1つの選択されたマイクロウェルから目的の試料ホルダーの所定の位置にサンプルを移送する方法であって、前記ピッキングピンは3つの自由度を持ち、x、y、およびz方向に移動するように構成され、x、y方向はx-y平面を構成するものであり、
前記ピッキングピンの位置に対する前記微細加工チップの位置を校正するステップと、
前記校正に基づいて、前記ピッキングピンの位置に対するx-y平面上でピッキングするための前記微細加工チップの少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの座標を決定するステップと、
ピッキングピンの現在の位置と前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの決定された座標に基づいて、前記ピッキングピンを前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの位置より上の位置に移動するステップと、
前記ピッキングピンの先端チップの前記少なくとも一部を前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルに浸漬して、前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルに含まれるサンプルをピックアップするステップと、
前記ピッキングピンを移動し、前記試料を目的の試料ホルダーの予め決められた場所に移動するステップと、を含むことと、
前記目的の試料ホルダーの前記予め決められた場所は、培地を含むウェルであり、そして、前記試料を目的の試料ホルダーの予め決められた場所に移動するステップは、(A)前記培地の少なくとも一部を通して前記ピッキングピンを繰り返し前進および後退させるステップと、(B)前記ピッキングピンの前記先端チップを前記培地で横方向に移動するステップとを含むことと、
前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルは、前記試料を覆う油層を含み、および、前記ピッキングピンを浸漬することは、前記ピッキングピンの先端チップの少なくとも一部を油層に通すことを含むことと、
前記校正はさらに、その先端チップが第1の基準マイクロウェルまたは第1の基準マークの上にあるように前記ピッキングピンを第1の位置に配置し、データメモリに前記第1の位置の座標を記録するステップと、
その先端チップが第2の基準マイクロウェルまたは第2の基準マークより上になるように前記ピッキングピンを第2の位置に配置し、データメモリに第2の位置の座標を記録するステップと、
前記ピッキングピンの先端チップの前記第1および第2の位置の記録された座標に基づいて、前記ピッキングピンの位置に対する少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの座標を決定するステップと、を含むことと、
前記ピッキングピンを前記第1および第2の位置に配置するステップは、画像キャプチャ装置の監視下で、デジタルディスプレイの助けを借りて実行され、前記画像キャプチャ装置は、前記デジタルディスプレイに前記第1および第2の位置のピッキングピンの画像を提供するステップを含むことと、
前記校正は、前記微細加工チップの1つ以上のマイクロウェルの座標を校正する、および/または、前記微細加工チップ上に既存の1つ以上の基準マークの座標を校正するステップを含むことと、
前記校正はさらに、前記微細加工チップの少なくとも1つの標的マイクロウェルの提供された座標で微細加工デバイスの上に前記ピッキングピンを配置するステップと、
前記ピッキングピンの前記先端チップが前記微細加工デバイスに接触し、少なくとも1つのマークを作成するようにピッキングピンを下げるステップと、
前記ピッキングピンを収納するステップと、
前記少なくとも1つの標的マイクロウェルの提供された座標から少なくとも1つのマークの座標の変位を決定するステップと、
前記決定された変位に基づいて、前記ピッキングピンの位置に対する前記微細加工チップの位置を校正するステップと、を含むことと、
前記校正に使用される前記微細加工チップが、ピッキングのために前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルが配置される前記同じ、または、異なる微細加工チップであることと、
前記ターゲットマイクロウェルの提供された座標から少なくとも1つのマークの座標の変位を決定するステップは、顕微鏡下で前記少なくとも1つのターゲットマイクロウェルの位置に対する少なくとも1つのマークの位置を調べるステップを含むことと、
前記校正はさらに、(a)画像取得装置を使用して、前記微細加工チップの少なくとも一部の1つ以上の画像を取得し、1つ以上のキャプチャされた画像の分析に基づいて少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの座標を決定するステップと、
(b)前記ピッキングピンの位置の座標を決定するために光学アライナ、もしくは、デジタルタッチスクリーンを使用するステップと、を含むことと、
前記光学アライナは、第1の光源、第1の光検出器、第2の光源、および第2の光検出器を備え、前記第1の光源と前記第1の光検出器は、前記第1の光源から発せられ前記第1の光検出器によって受光される第1の光ビームがy方向に沿うように配置され、そして第2の光源および第2の光検出器は、第2の光源から発せられ前記第2の光検出器によって受光される第2の光ビームがx方向に沿うように配置され、そして、前記光学式アライナを使用して、前記ピッキングピンの位置の座標を決定する方法は、
前記x方向に沿って前記ピッキングピンを平行移動し、前記y方向に沿った前記第1の光線が前記ピッキングピンによってブロックされたときにピッキングピンのx座標x0を検出するステップと、
前記y方向に沿って前記ピッキングピンを移動し、前記x方向に沿った第2の光線が前記ピッキングピンによってブロックされたときにピッキングピンのy座標y0を検出するステップと、
x0に対する前記x方向のオフセット、およびy0に対する前記y方向のオフセットに基づいて、ピッキングピンの位置の座標を決定するステップと、を含むことを特徴とするコンピュータで実装の方法。 - 前記ピッキングピンの浸漬は、前記ピッキングピンの先端チップが前記マイクロウェル内に予め決められた距離を移動するように、前記ピッキングピンの先端チップを前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルに挿入するステップと、前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルから前記ピッキングピンの先端チップを収納するステップとを含むことを特徴とする請求項1の方法。
- 前記ピッキングピンの浸漬は、前記ピッキングピンの先端チップを前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルに挿入するステップと、
前記ピッキングピンの先端チップが、前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの底部に接触したかどうかを判定するステップと、
前記先端チップが少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの底に接触したことを確認すると、前記先端を前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルから収納するステップを含むことと、
前記ピッキングピンの先端チップが前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの底部に接触したかどうかを判定するステップは前記ピッキングピンが移動した前記z方向の距離に基づくことと、
前記ピッキング器具は、前記ピッキングピンの先端チップが物体に接触したときに前記ピッキングピンが受ける反対の力を感知するために、前記ピッキングピンと動作可能に結合された圧力センサをさらに含み、および、前記ピッキングピンの先端チップが前記少なくとも1つの選択されたマイクロウェルの底部に接触したかどうかの判定は、前記ピッキングピンの先端チップが前記少なくとも1つの選択されたウェルの底部に接触したときの検出された反対力に基づくことと、を特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記試料を目的の試料ホルダーの所定の場所に移した後、前記ピッキングピンを動かし、滅菌装置で前記ピッキングピンを滅菌するステップを更に含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762484395P | 2017-04-12 | 2017-04-12 | |
US62/484,395 | 2017-04-12 | ||
PCT/US2017/057482 WO2018190907A1 (en) | 2017-04-12 | 2017-10-19 | Apparatus and method for picking biological sample |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020516290A JP2020516290A (ja) | 2020-06-11 |
JP7283846B2 true JP7283846B2 (ja) | 2023-05-30 |
Family
ID=63792930
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019555843A Active JP7283846B2 (ja) | 2017-04-12 | 2017-10-19 | 生体試料を採取するための装置及び方法 |
JP2023000030U Active JP3241147U (ja) | 2017-04-12 | 2023-01-06 | 生体試料を採取するための装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023000030U Active JP3241147U (ja) | 2017-04-12 | 2023-01-06 | 生体試料を採取するための装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3610271A4 (ja) |
JP (2) | JP7283846B2 (ja) |
CN (1) | CN110520738A (ja) |
AU (1) | AU2017408813A1 (ja) |
CA (1) | CA3057965A1 (ja) |
DE (1) | DE202017007583U1 (ja) |
IL (1) | IL269847A (ja) |
SG (1) | SG11201909323YA (ja) |
WO (1) | WO2018190907A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3916394A1 (en) * | 2020-05-29 | 2021-12-01 | Roche Diagnostics GmbH | Module for an automated laboratory system |
CN112762864B (zh) * | 2020-12-24 | 2023-01-13 | 深圳市立可自动化设备有限公司 | 一种基于通用bga植球球板快速对位检测装置及方法 |
CN114045206B (zh) * | 2021-11-19 | 2022-08-30 | 三江学院 | 一种全自动菌斑挑起机 |
CN114088964A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-02-25 | 季华实验室 | 进样针校正方法、装置、电子设备、存储介质及校正盘 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008271866A (ja) | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Fujitsu Ltd | マイクロインジェクション装置、捕捉プレート、およびマイクロインジェクション方法 |
JP2010504086A (ja) | 2006-09-22 | 2010-02-12 | アフィゾ ゲーエムベーハー | 細胞及び/又は細胞コロニーの自動化した除去のための方法及び装置 |
JP2014100109A (ja) | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Nikon Corp | 細胞ピッキング支援装置及び表示装置 |
WO2015172025A1 (en) | 2014-05-08 | 2015-11-12 | The Cleveland Clinic Foundation | Systems and methods for detection, analysis, isolation and/or harvesting of biological objects |
WO2016172362A1 (en) | 2015-04-21 | 2016-10-27 | General Automation Lab Technologies, Inc. | High resolution systems, kits, apparatus, and methods for high throughput microbiology applications |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9100623D0 (en) * | 1991-01-11 | 1991-02-27 | Medical Res Council | Transfer of biological samples |
US6269846B1 (en) * | 1998-01-13 | 2001-08-07 | Genetic Microsystems, Inc. | Depositing fluid specimens on substrates, resulting ordered arrays, techniques for deposition of arrays |
JP3723021B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2005-12-07 | 富士写真フイルム株式会社 | マイクロアレイチップ製造装置 |
US6474181B2 (en) * | 2001-01-24 | 2002-11-05 | Gilson, Inc. | Probe tip alignment for precision liquid handler |
JP4010870B2 (ja) * | 2001-08-31 | 2007-11-21 | 株式会社スギノマシン | スポッティング装置 |
CH701163B1 (de) * | 2004-06-24 | 2010-12-15 | Tecan Trading Ag | System zum Manipulieren von Flüssigkeitsproben sowie Vorrichtung und Verfahren zum Anordnen von Pipetten- oder Dispenserspitzen in einem solchen System. |
US7618589B2 (en) * | 2004-09-07 | 2009-11-17 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Automatic dispenser |
EP1897015A1 (en) * | 2005-06-13 | 2008-03-12 | Tripath Imaging, Inc. | System and method for re-locating an object in a sample on a slide with a microscope imaging device |
KR101344415B1 (ko) * | 2006-01-04 | 2014-01-28 | 제이피케이 인스트루먼츠 아게 | 스캐닝 탐침 현미경을 포함하는 측정 시스템 동작 방법 및측정 시스템 |
EP2225069A2 (en) * | 2007-12-19 | 2010-09-08 | Nxp B.V. | Pick and place tool grinding |
CN103501909A (zh) * | 2011-05-13 | 2014-01-08 | 艾克特瑞斯有限责任公司 | 用于自动追踪移液的方法和系统 |
CN106483310B (zh) * | 2012-04-30 | 2019-01-08 | 生命技术公司 | 用于机器人多核苷酸样品制备系统的模块和校准方法 |
-
2017
- 2017-10-19 DE DE202017007583.0U patent/DE202017007583U1/de active Active
- 2017-10-19 JP JP2019555843A patent/JP7283846B2/ja active Active
- 2017-10-19 CA CA3057965A patent/CA3057965A1/en active Pending
- 2017-10-19 EP EP17905148.7A patent/EP3610271A4/en not_active Withdrawn
- 2017-10-19 SG SG11201909323Y patent/SG11201909323YA/en unknown
- 2017-10-19 AU AU2017408813A patent/AU2017408813A1/en not_active Abandoned
- 2017-10-19 CN CN201780089587.XA patent/CN110520738A/zh active Pending
- 2017-10-19 WO PCT/US2017/057482 patent/WO2018190907A1/en unknown
-
2019
- 2019-10-06 IL IL26984719A patent/IL269847A/en unknown
-
2023
- 2023-01-06 JP JP2023000030U patent/JP3241147U/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010504086A (ja) | 2006-09-22 | 2010-02-12 | アフィゾ ゲーエムベーハー | 細胞及び/又は細胞コロニーの自動化した除去のための方法及び装置 |
JP2008271866A (ja) | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Fujitsu Ltd | マイクロインジェクション装置、捕捉プレート、およびマイクロインジェクション方法 |
JP2014100109A (ja) | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Nikon Corp | 細胞ピッキング支援装置及び表示装置 |
WO2015172025A1 (en) | 2014-05-08 | 2015-11-12 | The Cleveland Clinic Foundation | Systems and methods for detection, analysis, isolation and/or harvesting of biological objects |
WO2016172362A1 (en) | 2015-04-21 | 2016-10-27 | General Automation Lab Technologies, Inc. | High resolution systems, kits, apparatus, and methods for high throughput microbiology applications |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3241147U (ja) | 2023-03-07 |
JP2020516290A (ja) | 2020-06-11 |
DE202017007583U1 (de) | 2023-03-22 |
EP3610271A1 (en) | 2020-02-19 |
EP3610271A4 (en) | 2021-04-14 |
AU2017408813A1 (en) | 2019-10-03 |
CN110520738A (zh) | 2019-11-29 |
SG11201909323YA (en) | 2019-11-28 |
WO2018190907A1 (en) | 2018-10-18 |
IL269847A (en) | 2019-11-28 |
CA3057965A1 (en) | 2018-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10712356B2 (en) | Apparatus and method for picking biological sample | |
JP3241147U (ja) | 生体試料を採取するための装置 | |
EP1675682B1 (en) | Apparatus and method for dispensing fluid, semi-solid and solid samples | |
EP1873232B1 (en) | Microinjection apparatus and automatic focal point adjustment method | |
US20200150143A1 (en) | Systems and methods for detection, analysis, isolation and/or harvesting of biological objects | |
US20130205920A1 (en) | Automated visual pipetting | |
JP4985980B2 (ja) | ウェルプレートとそれを用いた蛍光イメージングシステム | |
US9104200B2 (en) | Method for the collision-free positioning of a micromanipulator tool | |
KR20020010579A (ko) | 조직배열 구축기구 | |
US8898809B2 (en) | Method and apparatus for the combined analysis of a sample with objects to be analyzed | |
JP2020527721A (ja) | ピペット先端の撮像ベースの位置特定を伴う物体ピッキング装置 | |
JP2008284676A (ja) | ロボットアームの位置合わせ | |
US10828785B2 (en) | Integrated measurement and micromechanical positioning apparatus for real-time test control | |
CN105388048B (zh) | 自动试样片制作装置 | |
US20150135917A1 (en) | Sectioning volume samples | |
US20050118060A1 (en) | Multi-well container positioning devices and related systems and methods | |
WO2014090415A1 (en) | Injection apparatuses and methods of calibrating injection apparatuses | |
Roy et al. | A semi-automated positioning system for contact-mode atomic force microscopy (AFM) | |
US20190185805A1 (en) | Automated electroporation of single cells in micro-well plates | |
US20030017446A1 (en) | Instruments and methods for creating a tissue microarray | |
US10591501B2 (en) | Automatic structure determination | |
US20240100518A1 (en) | Flow cell based motion system calibration and control methods | |
George | [6] The Printing Process: Tips on Tips | |
RU2446403C2 (ru) | Установка для реализации комплексных действий с материалами | |
JP2023019080A (ja) | 観察システム、プログラム、及び観察方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210901 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211130 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220628 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220927 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230516 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7283846 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |