JP7281648B2 - ドアホンシステムおよび通信方法 - Google Patents

Description

本開示は、ドアホンシステムおよび通信方法に関する。

宅外の玄関先に設置された玄関子機と宅内の親機とからなる戸建て用のドアホンシステムが広く普及している。一般的に、ドアホンシステムは、玄関子機と親機とが２線ケーブルにより接続される。

近年の防犯意識の高まり等から、映像の高画質化の要求が強くなってきている。このため、戸建て用のドアホンシステムでは、その２線ケーブルを介した通信に関して、アナログ方式からデジタル方式への切り替えの検討が進んでいる。デジタル方式のドアホンシステムは、大容量のデータを送受信することができるので、ユーザは高画質の映像を見ることができる。また、デジタル方式への切り替えの際、低コスト、簡単設置のため、既存の２線ケーブルをそのまま使用できるドアホンシステムも開発されている。

近年、マンション等の集合住宅用のドアホンシステムも普及してきている。集合住宅用ドアホンシステムにおいても、各装置が２線ケーブルにより接続されるものが主流である。

アナログ方式の集合住宅用ドアホンでは、複数の分配装置（中継器）を経由することによる信号劣化、および、配線長が長くなることによる信号劣化のため、映像の画質の劣化が顕著になる。このため、今後は、集合住宅用ドアホンシステムにおいても、映像の高画質化等の要望に応えるため、アナログ方式からデジタル方式への切り替えが進むと考えられる。

特許文献１には、集合住宅の共用玄関に設置される集合玄関器（ロビーステーション）と、集合玄関器からの呼び出しを受けて居住者が応答するために各住戸に設置される居室親機（室内モニタ）と、共用部の２線ケーブルを経由して集合玄関器と接続されるとともに各住戸の２線ケーブルを経由して居室親機に接続される制御機（分配装置）と、を備える集合住宅インターホンシステム（集合住宅用ドアホンシステム）が開示されている。特許文献１のシステムでは、ロビーステーション（カメラ）側から室内モニタ側への片方向のデジタル伝送方式により、室内モニタの高画質化、高音質化を図っている。

特開２００７－２０２０４７号公報

しかしながら、従来のドアホンシステムでは、通話者が異なる２種類の通話を同時に行うことが不可能であった。

例えば、第１の室内モニタの住人と第２の室内モニタの住人が音声通話している際に、来客者が第３の室内モニタの住人を呼び出した場合、従来のドアホンシステムでは、どちらかの通話がビジー（通話不可）となってしまう。

本開示の非限定的な実施例は、ロビーステーションを介して室内モニタ間で全２重の内線通話を行うことができ、室内モニタ間で内線通話をしている時に、他の室内モニタとロビーステーションとの間で映像付き通話を実現できるドアホンシステムおよび通信方法の提供に資する。

本開示のドアホンシステムは、ロビーステーションと、３台以上の室内モニタと、を有し、前記室内モニタの全てがデイジーチェーン型配線で互いに接続され、前記室内モニタの１つが前記ロビーステーションと接続されるドアホンシステムであって、第１の室内モニタと第２の室内モニタとの間で内線通話する際、前記第１の室内モニタは、第１の上り通信フレームを使用して、第１のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、前記第２の室内モニタは、第２の上り通信フレームを使用して、第２のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、前記ロビーステーションは、前記第１の室内モニタから前記上りパケットを受信すると、第１の下り通信フレームを使用して、前記第１のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第２の室内モニタに送信し、前記第２の室内モニタから前記上りパケットを受信すると、第２の下り通信フレームを使用して、前記第２のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第１の室内モニタに送信する。

本開示の通信方法は、ロビーステーションと、３台以上の室内モニタと、を有し、前記室内モニタの全てがデイジーチェーン型配線で互いに接続され、前記室内モニタの１つが前記ロビーステーションと接続されるドアホンシステムの通信方法であって、第１の室内モニタと第２の室内モニタとの間で内線通話する際、前記第１の室内モニタにおいて、第１の上り通信フレームを使用して、第１のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、前記ロビーステーションにおいて、前記第１の室内モニタから前記上りパケットを受信すると、第１の下り通信フレームを使用して、前記第１のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第２の室内モニタに送信し、前記第２の室内モニタにおいて、第２の上り通信フレームを使用して、第２のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、前記ロビーステーションにおいて、前記第２の室内モニタから前記上りパケットを受信すると、第２の下り通信フレームを使用して、前記第２のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第１の室内モニタに送信する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一態様によれば、通信路の遅延が大きい場合であっても、伝送レートを下げること無く、双方向のデジタル伝送を実現でき、室内モニタの高画質化、高音質化、および、ロビーステーションの出力音声の高音質化を図ることができる。

本開示の実施の形態１に係るドアホンシステムの構成を示すシステム構成図 本開示の実施の形態１に係る下り方向のフレームフォーマット、タイムスロットフォーマットを示す図 本開示の実施の形態１に係る上り方向のフレームフォーマット、タイムスロットフォーマットを示す図 本開示の実施の形態１に係る制御データフィールドのフォーマットを示す図 本開示の実施の形態１に係るロビーステーションの構成を示すブロック図 本開示の実施の形態１に係るロビーステーションのボタン配置の一例を示す図 本開示の実施の形態１に係る室内モニタの構成を示すブロック図 アナログ方式のロビーステーションで送受信される各信号の周波数帯域を説明する図 本開示の実施の形態１に係るロビーステーションで送受信される各信号の周波数帯域を説明する図 本開示の実施の形態１の水晶発振周波数の差による規定数のフレームの時間差を説明する図 本開示の実施の形態１のロビーステーションの通信クロック生成部の内部構成を示すブロック図 本開示の実施の形態１のロビーステーションの水晶発振部の内部構成を示すブロック図 本開示の実施の形態１に係るドアホンシステムのシーケンス図（ロビーステーション呼出による室内モニタとの通話） 本開示の実施の形態１に係るドアホンシステムのシーケンス図（室内モニタ起動によるロビーステーション画像のモニタリング） 本開示の実施の形態１に係るドアホンシステムのシーケンス図（室内モニタ起動による一斉送信） 本開示の実施の形態２に係るロビーステーションの構成を示すブロック図 本開示の実施の形態２に係る室内モニタの構成を示すブロック図 本開示の実施の形態３に係るロビーステーションの構成を示すブロック図 本開示の実施の形態３に係る室内モニタの構成を示すブロック図 本開示の実施の形態３に係るドアホンシステムのシーケンス図（室内モニタ間の内線通話） 本開示の実施の形態３に係るドアホンシステムのシーケンス図（内線通話中における、ロビーステーション呼出による室内モニタとの通話） 本開示の実施の形態３に係るドアホンシステムのシーケンス図（室内モニタ起動によるロビーステーション画像のモニタリング）

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
＜システムの概要＞
まず、本開示のドアホンシステムの概要について、図１を用いて説明する。図１に示すように、ドアホンシステム１は、１台のロビーステーション１００と、複数台の室内モニタ２００と、から構成される。ロビーステーション１００は、主に、集合住宅の来訪者が訪問先の居住者を呼び出すために使用される装置であり、例えば、集合住宅の建物の１階の共用玄関（ロビー）に設置される。室内モニタ２００は、主に、来訪者からの呼び出しを受けて居住者が応答するための装置であり、各部屋（あるいは各住戸）に設置される。また、室内モニタ２００は、ロビーステーション１００と他の室内モニタ２００との間を中継する装置も兼ねる。

ロビーステーション１００は、２線ケーブルを介して１つの室内モニタ２００－１と接続される。

室内モニタ２００は、２線ケーブルを介して、デイジーチェーン型配線で互いに接続される。具体的には、室内モニタ２００－１は、前段のロビーステーション１００および後段の室内モニタ２００－２と接続される。他の室内モニタ２００－ｈ（ｈは２以上の整数）は、前段の室内モニタ２００－ｈ－１および後段の室内モニタ２００－ｈ＋１に接続される。

ロビーステーション１００は、通信相手の室内モニタ２００に映像データ、音声データおよびコマンドデータを送信する。各室内モニタ２００は、ロビーステーション１００に音声データおよびコマンドデータを送信する。また、各室内モニタ２００は、ロビーステーション１００のカメラを制御する。ロビーステーション１００と、通信相手の室内モニタ２００との間に位置する室内モニタ２００は、ロビーステーション１００と通信相手の室内モニタ２００との間で送受される信号を中継する。

なお、以下の説明において、ロビーステーション１００から室内モニタ２００への方向を「下り方向」といい、下り方向に送信されるパケット、信号をそれぞれ「下りパケット」、「下り信号」という。また、室内モニタ２００からロビーステーション１００への方向を「上り方向」といい、上り方向に送信されるパケット、信号をそれぞれ「上りパケット」、「上り信号」という。

＜フレームフォーマット、タイムスロットフォーマット＞
次に、本実施の形態に係るフレームフォーマット、タイムスロットフォーマットについて図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃを用いて説明する。なお、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃに記載している「byte」および「bytes」を、以下では「バイト」と記載する。

図２Ａは、下り方向のフレームフォーマット、タイムスロットフォーマットを示す図である。図２Ａに示すように、下り方向では、各フレームが、48000bitの領域を有し、20ms周期、2.4Mbps（高速）のビットレートであり、「ＳＬ０」から「ＳＬ２３」までの２４個のタイムスロットに分割される。したがって、下り方向の各タイムスロットは、2000bit=250バイトの領域を有し、0.833μsec周期、2.4Mbpsのビットレートになる。

「ＳＬ１」から「ＳＬ１８」は、ロビーステーション１００からの映像データ送信用に割り当てられたタイムスロットである。「ＳＬ１９」は、ロビーステーション１００からの音声データ送信用に割り当てられたタイムスロットである。なお、「ＳＬ２０」から「ＳＬ２３」は、リザーブのスロットであり、コマンド用のタイムスロットとして使用しても良い。

ロビーステーション１００と室内モニタ２００との間で同期を取って、データ送信する必要がある場合、「ＳＬ０」を制御スロット（ビーコン）として使用しても良い。

このように、複数のタイムスロットで構成される通信フレームを使用して、ロビーステーション１００から、室内モニタ２００へ下り方向にデータを送信する場合、映像データ、音声データおよびコマンドデータを各スロットに割り当て、時分割多重することができる。なお、この場合、映像データのみ、映像データと音声データ、さらには、映像データと音声データとコマンドデータを送信することもできる。

複数のタイムスロットで構成される通信フレームを使用して「下り方向」に、データを送信する場合、そのデータ量等、システムの要求に応じて、映像データ用として少なくとも１つのタイムスロット割り当てれば良い。また、映像データと音声データを送信する場合も同様に、映像データ用として少なくとも１つのタイムスロットを割り当て、音声データ用として少なくとも１つのタイムスロットを割り当てれば良い。

図２Ｂは、上り方向のフレームフォーマット、タイムスロットフォーマットを示す図である。図２Ｂに示すように、上り方向では、各フレームが、6000bitの領域を有し、20ms周期、0.3Mbps（低速）のビットレートであり、「ＳＬ０」から「ＳＬ２」までの３個のタイムスロットに分割される。したがって、下り方向の各タイムスロットは、2000bit=250バイトの領域を有し、6.667μsec周期、0.3Mbpsのビットレートになる。

「ＳＬ１」は、室内モニタ２００からの音声データ送信用に割り当てられたタイムスロットである。なお、「ＳＬ２」は、リザーブのスロットであり、コマンド用のタイムスロットとして使用しても良い。

ロビーステーション１００と室内モニタ２００との間で同期を取って、データ送信する必要がある場合、「ＳＬ０」を制御スロット（ビーコン）として使用しても良い。

このように、複数のタイムスロットで構成される通信フレームを使用して、室内モニタ２００から、ロビーステーション１００へ「上り方向」にデータを送信する場合、音声データおよびコマンドデータを各スロットに割り当て、時分割多重することができる。

また、上り方向では映像データを送信しないので、上り方向のタイムスロットのビットレートを、下り方向よりも低くすることができる。上り方向と下り方向とでビットレート（通信レート）を異ならせることにより、例えば、上り方向、下り方向ともに、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）でデジタル変調して送信した場合、上り方向の搬送波（以下、「上りキャリア」という）の周波数帯域と、下り方向の搬送波（以下、「下りキャリア」という）の周波数帯域とを分離可能な周波数帯域に設定できるので、周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）のデジタル通信が可能となる。

下り方向および上り方向の各タイムスロットは、５３バイトのガードスペース、６バイトのプリアンブルフィールド（Preamble）、１バイトのシンクフィールド（Sync）、８バイトの制御データフィールド、最大１８０バイトの可変長のユーザデータフィールド、２バイトのチェックサムフィールドに分けられている。

ガードスペースは、タイムスロット間に設けられた、各タイムスロット受信時の初期リセット等のコマンド実行のための期間である。プリアンブルフィールドには、所定のユニークパターンを有するプリアンブルデータが書き込まれる。

シンクフィールドには、所定のシンクパターンが書き込まれる。シンクパターンとは、シンクフィールドに配置された既知のデータ列であって、受信データ受信時の同期を確立するために用いられ、受信データが正確なタイミングで受信されたことを確認するために用いられるデータパターンである。

ユーザデータフィールドには、ユーザデータが書き込まれる。チェックサムフィールドには、誤り検出符号の一種であるチェックサムが書き込まれる。以下の説明において、制御データ、ユーザデータおよびチェックサムを、単に「データ部」という場合もある。なお、上記データ部の構成は、一例であり、信号処理の都合により、その構成が異なる場合もある。

図２Ｃは、制御データフィールドのフォーマットを示す図である。図２Ｃに示すように、下り方向および上り方向の各タイムスロットの制御データフィールドは、２バイトのデータ長、１バイトのスロット種別、１バイトの送信元ＩＤ（識別子）、１バイトの送信先ＩＤ、１バイトのフレーム番号、１バイトのスロット番号、１バイトのリザーブに分けられている。

データ長は、例えば、「制御データ領域＋ユーザデータ領域＋チェックサム」の合計のデータ長を示す。スロット種別は、このスロットが、音声用か、画像用か、コマンド用か、制御スロット用かを示す。

送信元ＩＤおよび送信先ＩＤは、いずれも、各装置に固有のＩＤであり、例えば、各装置（ロビーステーション１００、室内モニタ２００）の不揮発性メモリに記憶されている。送信元ＩＤおよび送信先ＩＤは、初期設置時等に手動（あるいは専用ソフトによる自動）で設定される。

フレーム番号は、フレームが連続する送信時に、本スロットが何番目のフレーム内のものであるかを示す。スロット番号は、本スロットが、フレーム内の何番目のスロットであるかを示す。

＜ロビーステーションの構成＞
次に、ロビーステーション１００の構成について、図３を用いて説明する。図３に示すように、ロビーステーション１００は、主に、キー入力部１０１と、スピーカ１０２と、マイク１０３と、音声データ処理部１０４と、カメラモジュール１０５と、制御部１０６と、下りデータ変調部１０７と、上りデータ復調部１０８と、記憶部１０９と、水晶発振部１１０と、接続ＩＦ（Interface）部１１１と、を具備する。また、ロビーステーション１００は、下りキャリア通過フィルタＦ１０１および上りキャリア通過フィルタＦ１０２を有する。

制御部１０６は、内部に、通信クロック生成部１３１と、分周器１３２と、送信データ処理部１３３と、受信データ処理部１３４と、を有する。下りデータ変調部１０７は、内部に、２値レベル変換部１５１および２値Ｖ－Ｆ変換部１５２を有する。上りデータ復調部１０８は、２値Ｆ－Ｖ変換部１７１および２値レベル変換部１７２を有する。

キー入力部１０１は、図４に示すように、各室内モニタ２００に割り付けられたキー番号を含む各種ボタンを有し、ボタン操作に応じたキー番号を示す信号および呼出指示信号を制御部１０６に出力する。なお、キー番号は、図４に示したような物理的なキーに１対１に対応する番号に限らず、例えば部屋番号のような複数のキーの組合せに対応する番号であってもよい。

スピーカ１０２は、音声データ処理部１０４から出力されたアナログ音声データを、音声に変換して出力する。マイク１０３は、周囲の音声を集音してアナログ音声データに変換し、音声データ処理部１０４に出力する。

音声データ処理部１０４は、マイク１０３から出力されたアナログ音声データに対して増幅等のアナログ音声処理を行い、デジタル音声データに変換して制御部１０６に出力する。また、音声データ処理部１０４は、制御部１０６から出力されたデジタル音声データをアナログ音声データに変換して、増幅等の処理を行い、スピーカ１０２に出力する。係るアナログ／デジタル変換は、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器（図示せず）により行われる。

カメラモジュール１０５は、デジタルカメラを含み、被写体を撮影してデジタル映像データを生成し、Ｈ．２６４等の動画圧縮規格に従って映像データに対して順次圧縮処理を行う。圧縮されたデジタル映像データは、制御部１０６に出力される。

制御部１０６は、ロビーステーション１００の各部の制御を行う。例えば、制御部１０６は、映像関連のコマンドデータを入力した場合、カメラモジュール１０５における撮像範囲や逆光補正等を制御する。

制御部１０６の通信クロック生成部１３１は、水晶発振部１１０の発振周波数を基準に、下り方向のタイムスロットのビットレートのｎ倍（ｎは１以上）に対応する周波数（例えば、24MHz（ｎ＝１０））の通信クロック（以下、「下り通信クロック」という）を生成し、分周器１３２および送信データ処理部１３３に出力する。

制御部１０６の分周器１３２は、下り通信クロックの周波数をｍ分の１（ｍは１以上（ｍは２以上が望ましい））に落とした周波数の通信クロック（以下、「上り通信クロック」という）を生成し、受信データ処理部１３４に出力する。ｍは、下り方向と上り方向のタイムスロットのビットレートの比により求まる。例えば、下り方向のタイムスロットのビットレートが2.4Mbpsで、上り方向のタイムスロットのビットレートが0.3Mbpsである場合、ｍ＝８となる。

制御部１０６の送信データ処理部１３３は、映像付き通話を実現するための下りパケットを生成する。具体的には、送信データ処理部１３３は、カメラモジュール１０５から出力されたデジタル映像データを適宜分割して所定のタイムスロット（「ＳＬ１」から「ＳＬ１８」）のユーザデータフィールドに書き込む。また、送信データ処理部１３３は、音声データ処理部１０４から出力されたデジタル音声データを適宜分割して所定のタイムスロット（「ＳＬ１９」）のユーザデータフィールドに書き込む。また、送信データ処理部１３３は、各種のコマンドデータを生成する。例えば、送信データ処理部１３３は、キー入力部１０１からキー番号を示す信号および呼出指示信号を入力した場合、送信元ＩＤ（ロビーステーション１００のＩＤ）および送信先ＩＤ（通信相手の室内モニタ２００のＩＤ）を含む呼出のコマンドデータを生成する。そして、送信データ処理部１３３は、コマンドデータを適宜分割して所定のタイムスロット（「ＳＬ２０」から「ＳＬ２３」）のユーザデータフィールドに書き込む。また、送信データ処理部１３３は、各タイムスロットのユーザデータフィールドに書き込まれたユーザデータのデータ長を各タイムスロットの制御データフィールドに書き込む。さらに、送信データ処理部１３３は、各タイムスロットに、プリアンブルデータ、シンクパターンを書き込む。これらの処理により、下りパケット（送信データ）が生成される。送信データ処理部１３３は、下り通信クロックと同期させて、下りパケットを下りデータ変調部１０７に出力する。

制御部１０６の受信データ処理部１３４は、上りデータ復調部１０８から出力された上りパケットに含まれるプリアンブルデータおよびシンクパターンを用いて室内モニタ２００との同期（受信データの各ビットの先頭のタイミング）を検出する。また、受信データ処理部１３４は、上り通信クロックを使用して上りパケットを再生し、デジタル音声データおよびコマンドデータを抽出する。受信データ処理部１３４は、デジタル音声データを音声データ処理部１０４に出力する。

下りデータ変調部１０７は、制御部１０６から出力された下りパケットのデジタルデータ列に対してデジタル変調を行い、変調信号を下りキャリアに乗せる。下りキャリアは、下りキャリア通過フィルタＦ１０１を通過した後、室内モニタ２００に送信される。

デジタル変調は、搬送波（キャリア）を不連続に変調する変調方式である。代表的なデジタル変調方式として、ＦＳＫ変調（Frequency Shift Keying）、ＡＳＫ変調（Amplitude Shift Keying）、ＰＳＫ変調（Phase Shift Keying）等がある。本実施の形態では、ＦＳＫ変調を用いる場合について説明する。なお、ＦＳＫ変調において、Ｈ、Ｌの２レベルのパルス信号を、それぞれ、キャリア周波数ｆ１、ｆ２に変調する場合、それぞれの最小パルス幅の中に各キャリアが２波以上必要とする。

下りデータ変調部１０７の２値レベル変換部１５１は、デジタルデータ列のＨ（High）レベルを第１電圧値に変換し、Ｌ（Low）レベルを第２電圧値に変換する。

下りデータ変調部１０７の２値Ｖ－Ｆ変換部１５２は、第１電圧値および第２電圧値のそれぞれに対応したキャリア周波数の下りキャリアを出力する。これにより、Ｈレベルを第１下りキャリア周波数（例えば、12MHz）とし、Ｌレベルを第２下りキャリア周波数（例えば、10MHz）としたＦＳＫ変調波形が生成される。

上りデータ復調部１０８は、室内モニタ２００から送信され、上りキャリア通過フィルタＦ１０２を通過した上りキャリアに対してデジタル復調を行い、上りパケットのデジタルデータ列を得る。上りパケットのデジタルデータ列は、受信データ処理部１３４に出力される。

上りデータ復調部１０８の２値Ｆ－Ｖ変換部１７１は、第１上りキャリア周波数（例えば、2MHz）の上りキャリアを第１電圧値に変換し、第２上りキャリア周波数（例えば、1MHz）の上りキャリアを第２電圧値に変換する。

下りデータ復調部１０８の２値レベル変換部１７２は、第１電圧値をＨレベルに変換し、第２電圧値をＬレベルに変換し、上りパケットのデジタルデータ列を得る。

記憶部１０９は、各種プログラムを実行する際のワークエリアとして制御部１０６に利用される。また、記憶部１０９は、制御部１０６が実行する各種アプリケーションプログラムや、各種ソフトウェアを予め記憶している。なお、記憶部１０９は、保持したい各種設定やデータ等のメモリ用としても使用される。

水晶発振部１１０は、水晶発振子を有し、発振周波数の電圧振幅信号（周波数信号）を通信クロック生成部１３１に出力する。なお、水晶発振部１１０に対して、通信クロック生成部１３１の制御による発振周波数の微調整は行われない。水晶発振部１１０に対する発振周波数の調整は、工場出荷時の発振周波数のセンター値調整のみである。

接続ＩＦ部１１１は、２線ケーブル用の接続端子を含み、室内モニタ２００に繋がる２線ケーブルと、下りキャリア通過フィルタＦ１０１および上りキャリア通過フィルタＦ１０２との間を、デジタル変調信号を伝送可能な状態で接続する。

下りキャリア通過フィルタＦ１０１は、下り方向のデジタル変調信号の通信に用いられる周波数帯域（例えば、8.5MHzから14MHzまで）を通過帯域とするフィルタである。

上りキャリア通過フィルタＦ１０２は、上り方向のデジタル変調信号の通信に用いられる周波数帯域（例えば、0.5MHzから2.5MHzまで）を通過帯域とするフィルタである。

なお、ロビーステーション１００では、ＡＣアダプタにて、商用の交流電源が直流電源に変換され、各部に供給される。ＡＣアダプタは外付けであるが、ロビーステーション１００は電源を内蔵していても良い。また、ロビーステーション１００は、簡単な表示部を有していても良い。

＜室内モニタの構成＞
次に、室内モニタ２００の構成について、図５を用いて説明する。図５に示すように、室内モニタ２００は、主に、下りデータ復調部２０１と、上りデータ変調部２０２と、制御部２０３と、キー入力部２０４と、映像データ処理部２０５と、ディスプレイ部２０６と、音声データ処理部２０７と、スピーカ２０８と、マイク２０９と、記憶部２１０と、水晶発振部２１１と、第１接続ＩＦ部２１２と、第２接続ＩＦ部２１３と、を具備する。また、室内モニタ２００は、下りキャリア通過フィルタＦ２０１および上りキャリア通過フィルタＦ２０２を有する。

制御部２０３は、内部に、通信クロック生成部２３１と、分周器２３２と、受信データ処理部２３３と、送信データ処理部２３４と、を有する。下りデータ復調部２０１は、２値Ｆ－Ｖ変換部２５１および２値レベル変換部２５２を有する。上りデータ変調部２０２は、内部に、２値レベル変換部２７１および２値Ｖ－Ｆ変換部２７２を有する。

下りデータ復調部２０１は、ロビーステーション１００から送信され、下りキャリア通過フィルタＦ２０１を通過した下りキャリアに対してデジタル復調（ＦＳＫ復調）を行い、下りパケットのデジタルデータ列を得る。下りパケットのデジタルデータ列は、受信データ処理部２３３に出力される。

下りデータ復調部２０１の２値Ｆ－Ｖ変換部２５１は、第１下りキャリア周波数の下りキャリアを第１電圧値に変換し、第２下りキャリア周波数の下りキャリアを第２電圧値に変換する。

下りデータ復調部２０１の２値レベル変換部２５２は、第１電圧値をＨレベルに変換し、第２電圧値をＬレベルに変換し、下りパケットのデジタルデータ列を得る。

上りデータ変調部２０２は、制御部２０３から出力された上りパケットのデジタルデータ列に対してデジタル変調を行い、変調信号を上りキャリアに乗せる。上りキャリアは、上りキャリア通過フィルタＦ２０１を通過した後、ロビーステーション１００に送信される。

上りデータ変調部２０２の２値レベル変換部２７１は、デジタルデータ列のＨ（High）レベルを第１電圧値に変換し、Ｌ（Low）レベルを第２電圧値に変換する。

上りデータ変調部２０２の２値Ｖ－Ｆ変換部２７２は、第１電圧値および第２電圧値のそれぞれに対応したキャリア周波数の搬送波を出力する。これにより、Ｈレベルを第１上りキャリア周波数（例えば、2MHz）とし、Ｌレベルを第２上りキャリア周波数（例えば、1MHz）としたＦＳＫ変調波形が生成される。

制御部２０３は、室内モニタ２００の各部の制御を行う。

制御部２０３の通信クロック生成部２３１は、水晶発振部２１１の発振周波数を基準に、下り通信クロックを生成し、分周器２３２および受信データ処理部２３３に出力する。また、通信クロック生成部２３１は、ロビーステーション１００の送信側の通信クロックを基準にして水晶発振部２１１の発振周波数を制御する。

制御部２０３の分周器２３２は、下り通信クロックの周波数をｍ分の１に落とした上り通信クロックを生成し、送信データ処理部２３４に出力する。

制御部２０３の受信データ処理部２３３は、下りデータ復調部２０１から出力された下りパケットに含まれるプリアンブルデータおよびシンクパターンを用いてロビーステーション１００との同期（受信データの各ビットの先頭のタイミング）を検出する。また、受信データ処理部２３３は、下り通信クロックを使用して下りパケットを再生し、デジタル映像データ、デジタル音声データおよびコマンドデータを抽出する。受信データ処理部２３３は、デジタル映像データを映像データ処理部２０５に出力し、デジタル音声データを音声データ処理部２０７に出力する。

制御部２０３の送信データ処理部２３４は、上りパケットを生成する。具体的には、送信データ処理部２３４は、音声データ処理部２０７から出力されたデジタル音声データを適宜分割して所定のタイムスロット（「ＳＬ１」）のユーザデータフィールドに書き込む。また、送信データ処理部２３４は、各種のコマンドデータを生成する。例えば、送信データ処理部２３４は、着信を検出した場合、送信元ＩＤ（室内モニタ２００のＩＤ）および送信先ＩＤ（ロビーステーション１００のＩＤ）を含む応答のコマンドデータを生成する。そして、送信データ処理部２３４は、コマンドデータを適宜分割して所定のタイムスロット（「ＳＬ２」）のユーザデータフィールドに書き込む。また、送信データ処理部２３４は、各タイムスロットのユーザデータフィールドに書き込まれたユーザデータのデータ長等を各タイムスロットの制御データフィールドに書き込む。さらに、送信データ処理部２３４は、各タイムスロットに、プリアンブルデータ、シンクパターンを書き込む。これらの処理により、上りパケット（送信データ）が生成される。送信データ処理部２３４は、上り通信クロックと同期させて、上りパケットを上りデータ変調部２０２に出力する。

キー入力部２０４は、各種ボタンを有し、ボタン操作に基づくユーザ指示を制御部２０３に出力する。なお、キー入力部２０４は、タッチパネルでも良い。

映像データ処理部２０５は、制御部２０３から出力された映像データに対してディスプレイ部２０６の画面にＬＣＤ表示するための画像処理を行い、画像処理後の映像データをディスプレイ部２０６に出力する。ディスプレイ部２０６は、映像データ処理部２０５から出力された映像データを画面に表示する。

音声データ処理部２０７は、制御部２０３から出力されたデジタル音声データをアナログ音声データに変換して、増幅等の処理を行い、スピーカ２０８に出力する。また、音声データ処理部２０７は、マイク２０９から出力されたアナログ音声データに対して増幅等のアナログ音声処理を行い、デジタル音声データに変換して制御部２０３に出力する。

スピーカ２０８は、音声データ処理部２０７から出力されたアナログ音声データを、音声に変換して出力する。マイク２０９は、周囲の音声を集音してアナログ音声データに変換し、音声データ処理部２０７に出力する。

記憶部２１０は、各種プログラムを実行する際のワークエリアとして制御部２０３に利用される。また、記憶部２１０は、制御部２０３が実行する各種アプリケーションプログラムや、各種ソフトウェアを予め記憶している。なお、保持したい各種設定やデータ等のメモリ用としても使用される。

水晶発振部２１１は、水晶発振子を有し、発振周波数の電圧振幅信号（周波数信号）を通信クロック生成部１３１に出力する。また、水晶発振部２１１は、通信クロック生成部２３１の制御に基づき、発振周波数を微調整する。なお、工場出荷時には、水晶発振部２１１の発振周波数が、マイコン等のレジスタ設定等によりセンター値に調整される。通信クロック生成部２３１および水晶発振部２１１の構成の詳細については後述する。

第１接続ＩＦ部２１２は、２線ケーブル用の接続端子を含み、ロビーステーション１００あるいは前段の室内モニタ２００に繋がる２線ケーブルと、下りキャリア通過フィルタＦ２０１および上りキャリア通過フィルタＦ２０２との間を、デジタル変調信号を伝送可能な状態で接続する。

第２接続ＩＦ部２１３は、２線ケーブル用の接続端子を含み、後段の室内モニタ２００に繋がる２線ケーブルと、下りキャリア通過フィルタＦ２０１および上りキャリア通過フィルタＦ２０２との間を、デジタル変調信号を伝送可能な状態で接続する。

また、第１接続ＩＦ部２１２は、第２接続ＩＦ部２１３と接続している。これにより、ロビーステーション１００あるいは前段の室内モニタ２００と後段の室内モニタ２００とを、デジタル変調信号を伝送可能な状態で接続することができる。

下りキャリア通過フィルタＦ２０１は、下り方向のデジタル変調信号の通信に用いられる周波数帯域（例えば、8.5MHzから14MHzまで）を通過帯域とするフィルタである。

上りキャリア通過フィルタＦ２０２は、上り方向のデジタル変調信号の通信に用いられる周波数帯域（例えば、0.5MHzから2.5MHzまで）を通過帯域とするフィルタである。

なお、室内モニタ２００では、ＡＣアダプタにて、商用の交流電源が直流電源に変換され、各部に供給される。ＡＣアダプタは外付けであるが、室内モニタ２００は電源を内蔵していても良い。

＜各信号の周波数帯域＞
次に、ドアホンシステム１で送受信される各信号の周波数帯域について、従来のアナログ方式のものと対比して説明する。

アナログ方式のドアホンシステムでは、図６Ａに示すように、上りと下りのＤＣコマンド、上りと下りのアナログ音声信号、上りと下りのＡＳＫコマンド、および、下りのアナログ映像信号が、それぞれ、異なる周波数帯域で送受信される。

図６Ａの例では、ＤＣコマンドは0Hz（直流成分）が使用され、アナログ音声信号は300Hzから3kHz程度までの周波数帯域において送受信され、ＡＳＫコマンドは、例えば300kHzのキャリア周波数で送受信され、アナログ映像信号は8.5MHzから14MHz程度までの周波数帯域において送受信される。このように、ＤＣコマンド、アナログ音声信号、ＡＳＫコマンドおよびアナログ映像信号は、互いに異なる周波数帯域で送信される（周波数分割多重される）。

一方、本実施の形態に係るドアホンシステム１は、図６Ｂに示すように、デジタル音声データおよびコマンドデータを含む上りパケットのデジタルデータ列をデジタル変調した上りキャリアと、デジタル映像データ、デジタル音声データおよびコマンドデータを含む下りパケットのデジタルデータ列をデジタル変調した下りキャリアとが、互いに異なる周波数帯域で送受信される。

図６Ｂの例では、上りキャリアには、1MHzと2MHzの周波数が使用され、下りキャリアには、10MHzと12MHzの周波数が使用される。

このように、本実施の形態に係るドアホンシステム１では、上りキャリアの周波数帯域と下りキャリアの周波数帯域が異なるため、周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）のデジタル通信が可能となる。したがって、遅延のマージンを確保する必要が無いので、通信路の遅延が大きいシステムであっても伝送レートを維持できる。

なお、図６Ｂの各周波数帯域の数値はあくまでも一例であり、本実施の形態はこの数値に限定されるものではない。本実施の形態に係るドアホンシステム１の下りキャリアは、切り替えられる従来のアナログ方式のドアホンシステムのアナログ映像データ帯域内の周波数を使用するのであれば良い。

＜水晶発振周波数の要件＞
次に、本実施の形態の水晶発振周波数の要件について、図７を用いて説明する。

送信側の機器の水晶発振周波数を基準に生成したクロックでサンプリングして生成されたデータのタイムスロットを、受信側の機器の水晶発振周波数を基準に生成したクロックでサンプリングした場合、タイムスロット内のシンクパターンの第１ビットで再同期するシステムでは、同タイムスロット内のシンクパターンの第１ビットから1528 ビット（= (1 + 8 + 180 + 2) x 8）後の最終ビットのデータにおいて、送信側のクロックに対する受信側のクロックのずれが最大となる。なお、本システムでは、次のタイムスロットにおいて、シンクパターンの第１ビットで再同期する。

ここで、システム要件として、上記タイムスロットの1528ビットのデータをサンプリングした場合のクロックのずれの許容範囲が、例えば、１ビットデータ長の１／５（前後１／１０）まで、すなわち±65ppm（= 1/1528 x 1/5 x 1/2）以内とする。送信側のクロックを規準にした場合、受信側のクロックのずれが、常に±65ppm以内になるように受信側の水晶発振周波数が調整されていれば、受信側の機器は受信データを復号処理できる。

そこで、本実施の形態では、図７に示すように、規定のデータ数（例えば１００フレーム分のデータ数）で、送信側（ロビーステーション１００）のデータ送信時間３０１と受信側（室内モニタ２００）の計測時間３０２との時間差３０３を検出し、その時間差に応じて、受信側の水晶発振周波数を調整する。データ送信時間３０１とは、送信側の機器の水晶発振周波数を基準に生成された通信用クロックでサンプリングした送信データの規定のデータ数が占める時間（第１時間）である。計測時間３０２とは、受信側の機器の水晶発振周波数を基準に生成された通信クロックでカウントした規定のデータ数に相当する時間（第２時間）である。

ここでは、基準時間となるデータ送信時間３０１を、ロビーステーション１００が下りパケットのデジタルデータ列を送信した時間とする。また、比較時間となる計測時間３０２を、室内モニタ２００の通信クロック生成部２３１が下り通信クロックを用いて計測した時間とする。

なお、１つの下りタイムスロットあるいは１つの下りフレーム（２４個のタイムスロット）にて、送信側のデータ送信時間と受信側の計測時間との時間差を検出しようとすると、差分の累積が小さく、時間差が短いため、高速のクロックが必要となってしまう。

また、本実施の形態では、調整幅の最小レンジを、例えばMAX±5ppm等、システム要件に応じて予め決定しておく。調整幅の最小レンジにより、時間差を検出するための計測用クロックの周波数が決まる。

＜通信クロック生成部の内部構成＞
次に、室内モニタ２００の通信クロック生成部２３１の内部構成の詳細について、図８を用いて説明する。図８に示すように、通信クロック生成部２３１は、デジタル通信用クロック生成部２８１、送信側データ時間計測部２８２、受信側内部時間計測部２８３、受信側時間差計算部２８４および調整値設定部２８５を有する。

デジタル通信用クロック生成部２８１は、水晶発振部２１１の水晶発振周波数を基準に、調整幅の最小レンジに基づく周波数（例えば、48MHz）の計測用クロックを生成し、送信側データ時間計測部２８２および受信側内部時間計測部２８３に計測用クロックを継続的に出力する。また、デジタル通信用クロック生成部２８１は、水晶発振部２１１の水晶発振周波数を基準に下り通信クロックを生成し、分周器２３２および受信データ処理部２３３に出力する。ここで、計測用クロックおよび下り通信用クロックの周波数は、何れも、受信側の機器の水晶発振周波数を基準に生成された既知の値であり、計測用クロックの周波数は通信用クロックの周波数と等しくても良い。

送信側データ時間計測部２８２は、受信信号の規定のデータ数が占める時間（受信データのカウント開始ポイントからカウント終了ポイントまでの時間）（以下、「基準時間」という）を計測する。この基準時間は、送信側の機器であるロビーステーション１００から送信されたデジタル通信フレーム中の規定のデータ数が占める時間（図７の３０１）に相当する。

受信側内部時間計測部２８３は、通信用クロックでカウントした規定のデータ数に相当する時間を計測用クロックのカウント数に換算し、デジタル通信用クロック生成部２８１から出力された計測用クロックを、カウント開始ポイントから、規定のデータ数に相当する数だけカウントし、計測用クロックのカウント開始から終了までの時間（図７の３０２）（以下、「比較時間」という）を計測する。なお、送信側データ時間計測部２８２および受信側内部時間計測部２８３におけるカウント開始ポイントに特に限定は無い。例えば、送信側データ時間計測部２８２のカウント開始ポイントは、タイムスロット上のシンクフィールド（Sync）の1bit目のデータ開始トリガポイント、あるいは、タイムスロット上のシンクパターン(Sync)を検出したトリガポイントとしても良い。受信側内部時間計測部２８３は、これらのトリガポイント間を１タイムスロット長として、規定の通信フレーム数（規定のデータ数）に達するまでカウントする。

受信側時間差計算部２８４は、送信側データ時間計測部２８２で計測された基準時間と受信側内部時間計測部２８３で計測された比較時間との差（図７の３０３）を計算する。

調整値設定部２８５は、基準時間と比較時間とのずれを減らすために、受信側時間差計算部２８４で計算された時間差に対応する設定値を水晶発振部２１１のレジスタ２９９（図９参照）に設定し、水晶発振部２１１の発振周波数を調整する。なお、受信側時間差計測部２８４で計算された時間差が所定の閾値以下になった場合には、調整値設定部２８５は、発振周波数の調整を停止しても良い。また、閾値にはヒステリシスを持たせても良い。

調整値設定部２８５は、室内モニタ２００毎に、前回呼出時に調整された前記水晶発振部２１１の発振周波数に対応する設定値を記憶部２１０に記憶させる。調整値設定部２８５は、次回呼出時に、記憶部２１０に記憶された該設定値を呼出し、新しい初期設定値としてレジスタ２９９に設定する。

なお、ロビーステーション１００の水晶発振部１１０の発振周波数および室内モニタ２００の水晶発振部２１１の発振周波数は、工場出荷時にセンター値に調整される。また、工場出荷時におけるセンター値調整時には、通信クロック生成部２３１の各ブロックは動作しない（オフの状態となる）。また、通常動作時には、通信クロック生成部２３１の各ブロックは常に動作し（オンの状態となり）、発振周波数の自動調整が常時行われる。

なお、本実施の形態では、ロビーステーション１００、室内モニタ２００における上記の水晶発振周波数の調整動作を、通常動作時の受信データ処理と並行して、バックグランドで実施することができる。これにより、調整用の時間を設定する必要がなく、通常の受信動作で受信データのビットエラーが発生しない初期調整のばらつき範囲内であれば、高精度なデジタル通信を行うことができる。

＜水晶発振部の内部構成＞
次に、室内モニタ２００の水晶発振部２１１の内部構成の詳細について、図９を用いて説明する。図９に示すように、水晶発振部２１１は、水晶発振子２９０（振動周波数Ｘ１）、インバータ２９１、帰還抵抗２９２（抵抗値Ｒｆ）、ダンピング抵抗２９３（抵抗値Ｒｄ）、バッファ２９４、入力容量２９５（容量値Ｃ２）、出力容量２９６（容量値Ｃ３）からなる一般的なＣＭＯＳインバータ水晶発振回路に、入力容量２９７（容量値Ｃ１）、出力容量２９８（容量値Ｃ４）、レジスタ２９９を追加した構成を採る。

入力容量２９７の容量値Ｃ１および出力容量２９８の容量値Ｃ４は、予め、レジスタ２９９の初期値に対応する規定値になるように設定される。

通信クロック生成部２３１（調整値設定部２８５）によってレジスタ２９９に新たな値が設定されると、この値に応じて、入力容量２９７の容量値Ｃ１あるいは出力容量２９８の容量値Ｃ４が調整される。これにより、水晶発振部２１１の発振周波数は、送信側の室内モニタ２００の水晶発振周波数に合うように微調整される。

なお、ここでは、室内モニタ２００の水晶発振部２１１の内部構成について説明したが、ロビーステーション１００の水晶発振部１１０の内部構成も同様である。ロビーステーション１００の水晶発振部１１０の周波数調整は、工場出荷時にレジスタ設定によりセンター値に調整される時に使用される。

＜通話シーケンス＞
次に、本実施の形態に係るドアホンシステム１の各種シーケンスについて図１０、図１１、図１２を用いて説明する。なお、図１０、図１１、図１２では、１台のロビーステーション１００と３台の室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３がデイジーチェーン型配線で接続している例を示す。

図１０は、ロビーステーション１００により起動し、ロビーステーション１００と室内モニタ２００－２が通話状態となる場合のシーケンスを示す。前提として、各装置間でデータが送受されない待機状態において（Ｓ４０１）、下りパケットのビーコンにより、ロビーステーション１００と各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３との間で、同期が確立しているものとする。

待機状態において、ロビーステーション１００の呼出ボタンを押し下げる、キー呼出操作が行われた場合（Ｓ４０２）、ロビーステーション１００は、室内モニタ２００－２のＩＤを送信先ＩＤとする呼出のコマンドデータを含む下りパケットを全室内モニタ２００に送信する（Ｓ４０３）。なお、呼出のコマンドデータを含む下りパケットに、デジタル音声データあるいはデジタル映像データを含めても良い。

各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３は、受信した下りパケットの送信先ＩＤが、記憶部２１０に記憶されている自己のＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ４０４）。

室内モニタ２００－２は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致するので、スピーカ２０８から呼出音を出力させる等の着信処理を行う（Ｓ４０５）。なお、室内モニタ２００－１および室内モニタ２００－３は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致しないので、受信した下りパケットを無視する。

その後、室内モニタ２００－２の通話キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ４０６）、室内モニタ２００－２がロビーステーション１００に応答し、ロビーステーション１００と室内モニタ２００－２とが通話状態となる（Ｓ４０７）。

なお、室内モニタ２００－２は、ロビーステーション１００からの着信と同時に、上りの通信フレームの連続送信を開始しても良い。また、末端の室内モニタ２００－３が待機状態にある場合において（Ｓ４０１）、室内モニタ２００－３から送信された上りパケットの通信フレームのビーコンにより、ロビーステーション１００と各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３との間で、同期を確立しても良い。室内モニタ２００－３が末端のものであることは、設置時に人手で設定しても良いし、室内モニタ２００－３が下り方向の接続ＩＦ部２１３が空いていることを検知することで判断しても良い。

通話状態において、室内モニタ２００－２は、上りパケットにより、デジタル音声データおよびコマンドデータをロビーステーション１００に送信する（Ｓ４０７－１）。また、ロビーステーション１００は、下りパケットにより、デジタル映像データ、デジタル音声データおよびコマンドデータを室内モニタ２００－２に送信する（Ｓ４０７－２）。これにより、ロビーステーション１００と室内モニタ２００との間で、映像付き通話ができる。

なお、通話状態において、室内モニタ２００－２は、水晶発振部２１１の水晶発振周波数の微調整を行う。

その後、室内モニタ２００－２の終了キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ４０８）、室内モニタ２００－２は、ロビーステーション１００に、終了要求のコマンドデータを含む上りパケットを送信する（Ｓ４０９）。ロビーステーション１００は、終了要求のコマンドデータを抽出すると、室内モニタ２００－２に、ＡＣＫ（承認）のコマンドデータを含む下りパケットを送信する（Ｓ４１０）。

その後、ロビーステーション１００および室内モニタ２００－２は、通信を終了し（Ｓ４１１）、待機状態となる（Ｓ４１２）。

図１１は、室内モニタ２００－２により起動し、ロビーステーション１００の画像をモニタリングする場合のシーケンスを示す。前提として、待機状態において（Ｓ５０１）、下りパケットのビーコンにより、ロビーステーション１００と各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３との間で、同期が確立しているものとする。

待機状態において、室内モニタ２００－２のモニタキーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ５０２）、室内モニタ２００－２は、ロビーステーション１００のＩＤを送信先ＩＤとするモニタ要求のコマンドデータを含む上りパケットをロビーステーション１００に送信する（Ｓ５０３）。

なお、室内モニタ２００－２のモニタキーを押し下げる操作が行われると同時に、室内モニタ２００－２は、上りの通信フレームの連続送信を開始しても良い。また、末端の室内モニタ２００－３が待機状態にある場合において（Ｓ５０１）、室内モニタ２００－３から送信された上りパケットの通信フレームのビーコンにより、ロビーステーション１００と各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３との間で、同期を確立していても良い。

ロビーステーション１００は、受信した上りパケットの送信先ＩＤが、記憶部１０９に記憶されている自己のＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ５０４）。

ロビーステーション１００は、上りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致するので、室内モニタ２００－２に、室内モニタ２００－２のＩＤを送信先ＩＤとし、デジタル映像データ、デジタル音声データおよびコマンドデータを含む下りパケットを送信する（Ｓ５０５）。

室内モニタ２００－２は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致するので、映像および音声を出力する（Ｓ５０６）。これにより、室内モニタ２００－２のユーザは、ロビーステーション１００の画像をモニタできる。なお、室内モニタ２００－１および室内モニタ２００－３は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致しないので、受信した下りパケットを無視する。

その後、室内モニタ２００－２の終了キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ５０７）、室内モニタ２００－２は、ロビーステーション１００に、終了要求のコマンドデータを含む上りパケットを送信する（Ｓ５０８）。ロビーステーション１００は、終了要求のコマンドデータを抽出すると、室内モニタ２００－２に、ＡＣＫ（承認）のコマンドデータを含む下りパケットを送信する（Ｓ５０９）。

その後、ロビーステーション１００および室内モニタ２００－２は、通信を終了し（Ｓ５１０）、待機状態となる（Ｓ５１１）。

図１２は、緊急時等において、室内モニタ２００－２により起動し、全装置（ロビーステーション１００、室内モニタ２００）にメッセージを一斉送信する場合のシーケンスを示す。前提として、待機状態において（Ｓ６０１）、下りパケットのビーコンにより、ロビーステーション１００と各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３との間で、同期が確立しているものとする。また、ロビーステーション１００の記憶部１０９および全室内モニタ２００の記憶部２１０には、一斉送信固有のＩＤ（例えば"0xFF"）が記憶されているものとする。

待機状態において、室内モニタ２００－２の一斉送信の発信キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ６０２）、室内モニタ２００－２は、一斉送信固有のＩＤを送信先ＩＤとする一斉送信要求のコマンドデータおよびメッセージデータを含む上りパケットをロビーステーション１００に送信する（Ｓ６０３）。

なお、室内モニタ２００－２のモニタキーを押し下げる操作が行われると同時に、室内モニタ２００－２は、上りの通信フレームの連続送信を開始しても良い。また、末端の室内モニタ２００－３が待機状態にある場合において（Ｓ６０１）、室内モニタ２００－３から送信された上りパケットの通信フレームのビーコンにより、ロビーステーション１００と各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３との間で、同期を確立していても良い。

ロビーステーション１００は、受信した上りパケットの送信先ＩＤが、記憶部１０９に記憶されているＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ６０４）。

ロビーステーション１００は、上りパケットの送信先ＩＤが一斉送信固有のＩＤであるので、メッセージデータを抽出し、メッセージを画像表示あるいは音声出力する（Ｓ６０５）。同時に、ロビーステーション１００は、一斉送信固有のＩＤを送信先ＩＤとする一斉送信要求のコマンドデータおよびメッセージデータを含む下りパケットを送信することにより、メッセージを転送する（Ｓ６０６）。

各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３は、受信した下りパケットの送信先ＩＤが、記憶部２１０に記憶されているＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ６０７）。

各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３は、下りパケットの送信先ＩＤが一斉送信固有のＩＤであるので、メッセージデータを抽出し、メッセージを画像表示あるいは音声出力する（Ｓ６０８）。なお、本実施の形態では、メッセージの通知方法は、画像表示、音声出力以外でも良い。

その後、一定時間が経過した場合、ロビーステーション１００は、一斉送信終了のコマンドデータを含む下りパケットを送信する（Ｓ６０９）。

その後、ロビーステーション１００および各室内モニタ２００－１、２００－２、２００－３は、通信を終了し（Ｓ６１０）、待機状態となる（Ｓ６１１）。

なお、本実施の形態に係る一斉送信では、ロビーステーション１００において、メッセージを画像表示あるいは音声出力しない選択肢があっても良い。また、ロビーステーション１００のキー押し（複数キー同時押し、数字キーによるパスワード入力等）により、一斉送信モードにして、全ての室内モニタ２００にメッセージを一斉送信しても良い。

＜効果＞
以上のように、本実施の形態では、上り方向と下り方向とで通信レートを異ならせることにより、例えば、上り方向、下り方向ともに、ＦＳＫでデジタル変調して送信し、上りキャリアの周波数帯域と、下りキャリアの周波数帯域とを分離できるようにする。これにより、周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）のデジタル通信が可能となる。したがって、遅延のマージンを確保する必要が無いので、通信路の遅延が大きいシステムであっても、伝送レートを下げること無く、双方向のデジタル伝送を実現でき、室内モニタの高画質化、高音質化、および、ロビーステーションの出力音声の高音質化を図ることができる。

なお、本実施の形態では、ロビーステーション１００と室内モニタ２００からなる集合住宅用のドアホンシステム１の例について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、玄関子機と室内親機からなる戸建て用のドアホンシステムにも適用できる。また、本発明は、一般的な、情報通信機器からなるシステムにも適用できる。

第１の端末と第２の端末が、送信と受信とをそれぞれ別のケーブル（単線あるいは複数線）で通信を行う場合において、送信側ケーブルと受信側ケーブルが束ねられ、一方のケーブルから他方のケーブルへクロストークが発生する状況であっても、本実施の形態は、周波数分割複信によって各ケーブルで送受される信号の周波数帯域を分けることができるので、クロストークによる通信エラーの発生を防ぐことができる。

また、第１の端末が複数のケーブル（単線あるいは複数線）で第２の端末に送信を行う場合において、該複数のケーブルが束ねられている状況にも、本実施の形態は非常に有効である。

（実施の形態２）
実施の形態２では、ロビーステーションおよび室内モニタにおいて、送信側のブロックと受信側のブロックとがそれぞれの通信クロックで動作する場合について説明する。実施の形態２では、ロビーステーション１００Ａおよび室内モニタ２００Ａの内部構成の一部が、実施の形態１で説明したロビーステーション１００および室内モニタ２００のものから変更される。なお、本実施の形態のシステム構成は、実施の形態１で説明した図１と同一であるので説明を省略する。

＜ロビーステーションの構成＞
次に、本実施の形態のロビーステーション１００Ａの構成について、図１３のブロック図を用いて説明する。なお、図１３に示すロビーステーション１００Ａにおいて、図３に示したロビーステーション１００と共通する構成部分には、図３と同一符号を付し、説明を省略する。ロビーステーション１００Ａは、ロビーステーション１００と比較して、制御部１０６が、送信側制御部１０６Ｔｘと受信側制御部１０６Ｒｘの２つに分けられている。これに伴い、音声データ処理部１０４が、送信側音声データ処理部１０４Ｔｘと受信側音声データ処理部１０４Ｒｘとに分けられている。また、ロビーステーション１００Ａは、送信側水晶発振部１１０Ｔｘと受信側水晶発振部１１０Ｒｘの２つの水晶発振部を有する。

送信側制御部１０６Ｔｘは、内部に、送信側通信クロック生成部１３１Ｔｘと、送信データ処理部１３３と、送信側制御ＩＦ部１３５Ｔｘと、を有する。受信側制御部１０６Ｒｘは、内部に、受信側通信クロック生成部１３１Ｒｘと、受信データ処理部１３４と、受信側制御ＩＦ部１３５Ｒｘと、を有する。

キー入力部１０１、送信側音声データ処理部１０４Ｔｘ、カメラモジュール１０５および送信側水晶発振部１１０Ｔｘは、送信側制御部１０６Ｔｘに接続される。受信側音声データ処理部１０４Ｒｘおよび受信側水晶発振部１１０Ｒｘは、受信側制御部１０６Ｒｘに接続される。スピーカ１０２は受信側音声データ処理部１０４Ｒｘに接続され、マイク１０３は送信側音声データ処理部１０４Ｔｘに接続される。

送信側音声データ処理部１０４Ｔｘは、マイク１０３から出力されたアナログ音声データに対して増幅等のアナログ音声処理を行い、デジタル音声データに変換して送信側制御部１０６Ｔｘに出力する。受信側音声データ処理部１０４Ｒｘは、受信側制御部１０６Ｒｘから出力されたデジタル音声データをアナログ音声データに変換して、増幅等の処理を行い、スピーカ１０２に出力する。

送信側制御部１０６Ｔｘの送信側通信クロック生成部１３１Ｔｘは、送信側水晶発振部１１０Ｔｘの発振周波数を基準に、下り通信クロックを生成し、送信データ処理部１３３に出力する。

送信側制御部１０６Ｔｘの送信側制御ＩＦ部１３５Ｔｘは、送信側制御部１０６Ｔｘと受信側制御部１０６Ｒｘとを信号を伝送可能な状態で接続する。

受信側制御部１０６Ｒｘの受信側通信クロック生成部１３１Ｒｘは、受信側水晶発振部１１０Ｒｘの発振周波数を基準に、上り通信クロックを生成し、受信データ処理部１３４に出力する。また、通信クロック生成部１３１Ｒｘは、末端に設置された室内モニタ２００の送信側の通信クロックを基準にして水晶発振部１１０Ｒｘの発振周波数を制御する。なお、上り通信クロックの周波数は、下り通信クロックの周波数のｍ分の１（ｍは、１以上）である。

受信側制御部１０６Ｒｘの受信側制御ＩＦ部１３５Ｒｘは、送信側制御部１０６Ｔｘと受信側制御部１０６Ｒｘとを信号を伝送可能な状態で接続する。

送信側水晶発振部１１０Ｔｘは、水晶発振子を有し、発振周波数の電圧振幅信号（周波数信号）を送信側通信クロック生成部１３１Ｔｘに出力する。なお、送信側水晶発振部１１０Ｔｘに対して、送信側通信クロック生成部１３１Ｔｘの制御による発振周波数の微調整は行われない。送信側水晶発振部１１０Ｔｘに対する発振周波数の調整は、工場出荷時の発振周波数のセンター値調整のみである。

受信側水晶発振部１１０Ｒｘは、水晶発振子を有し、発振周波数の電圧振幅信号（周波数信号）を受信側通信クロック生成部１３１Ｒｘに出力する。なお、工場出荷時には、受信側水晶発振部１１０Ｒｘの発振周波数が、マイコン等のレジスタ設定等によりセンター値に調整される。また、工場出荷時におけるセンター値調整時には、受信側通信クロック生成部１３１Ｒｘの各ブロック（図８参照）は動作しない（オフの状態となる）。また、通常動作時には、受信側通信クロック生成部１３１Ｒｘの各ブロックは常に動作し（オンの状態となり）、受信側水晶発振部１１０Ｒｘの発振周波数の自動調整が常時行われる。

＜室内モニタの構成＞
次に、本実施の形態の室内モニタ２００Ａの構成について、図１４のブロック図を用いて説明する。なお、図１４に示す室内モニタ２００Ａにおいて、図５に示した室内モニタ２００と共通する構成部分には、図５と同一符号を付し、説明を省略する。室内モニタ２００Ａは、室内モニタ２００と比較して、制御部２０３が、送信側制御部２０３Ｔｘと受信側制御部２０３Ｒｘの２つに分けられている。これに伴い、音声データ処理部２０７が、送信側音声データ処理部２０７Ｔｘと受信側音声データ処理部２０７Ｒｘとに分けられている。また、室内モニタ２００Ａは、送信側水晶発振部２１１Ｔｘと受信側水晶発振部２１１Ｒｘの２つの水晶発振部を有する。

また、室内モニタ２００Ａは、水晶発振周波数調整データ復調用として、上りキャリア通過フィルタＦ２０２を通過してきた受信データを出力する上りデータ復調部２２２を有する。上りデータ復調部２２２は、２値Ｆ－Ｖ変換部２７３および２値レベル変換部２７４で構成される。なお、上りデータ変調部２０２と上りデータ復調部２２２は、送信側制御部２０３Ｔｘにより、タイムスロット単位の送信／受信の切替えでどちらか一方のみ動作している。

送信側制御部２０３Ｔｘは、内部に、送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘと、送信データ処理部２３４と、送信側制御ＩＦ部２３５Ｔｘと、受信データ処理部２３７と、を有する。受信側制御部２０３Ｒｘは、内部に、受信側通信クロック生成部２３１Ｒｘと、受信データ処理部２３３と、受信側制御ＩＦ部２３５Ｒｘと、を有する。

キー入力部２０４、送信側音声データ処理部２０７Ｔｘおよび送信側水晶発振部２１１Ｔｘは、送信側制御部２０３Ｔｘに接続される。映像データ処理部２０５、ディスプレイ部２０６、受信側音声データ処理部２０７Ｒｘおよび受信側水晶発振部２１１Ｒｘは、受信側制御部２０３Ｒｘに接続される。スピーカ２０８は受信側音声データ処理部２０７Ｒｘに接続され、マイク２０９は送信側音声データ処理部２０７Ｔｘに接続される。

送信側音声データ処理部２０７Ｔｘは、マイク２０９から出力されたアナログ音声データに対して増幅等のアナログ音声処理を行い、デジタル音声データに変換して送信側制御部２０３Ｔｘに出力する。受信側音声データ処理部２０７Ｒｘは、受信側制御部２０３Ｒｘから出力されたデジタル音声データをアナログ音声データに変換して、増幅等の処理を行い、スピーカ２０８に出力する。

送信側制御部２０３Ｔｘの送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘは、送信側水晶発振部２１１Ｔｘの発振周波数を基準に、下り通信クロックを生成し、送信データ処理部２３４に出力する。

送信側制御部２０３Ｔｘの送信側制御ＩＦ部２３５Ｔｘは、送信側制御部２０３Ｔｘと受信側制御部２０３Ｒｘとを信号を伝送可能な状態で接続する。

送信側制御部２０３Ｔｘの受信データ処理部２３７は、送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘに水晶発振周波数調整データを出力する。

受信側制御部２０３Ｒｘの受信側通信クロック生成部２３１Ｒｘは、受信側水晶発振部２１１Ｒｘの発振周波数を基準に、下り通信クロックを生成し、受信データ処理部２３３に出力する。また、受信側通信クロック生成部２３１Ｒｘは、ロビーステーション１００の送信側の通信クロックを基準にして受信側水晶発振部２１１Ｒｘの発振周波数を制御する。

受信側制御部２０３Ｒｘの受信側制御ＩＦ部２３５Ｒｘは、送信側制御部２０３Ｔｘと受信側制御部２０３Ｒｘとを信号を伝送可能な状態で接続する。

送信側水晶発振部２１１Ｔｘは、水晶発振子を有し、発振周波数の電圧振幅信号（周波数信号）を送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘに出力する。なお、工場出荷時には、送信側水晶発振部２１１Ｔｘの発振周波数が、マイコン等のレジスタ設定等によりセンター値に調整される。また、工場出荷時におけるセンター値調整時には、送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘの各ブロック（図８参照）は動作しない（オフの状態となる）。また、通常動作時には、送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘの各ブロックは常に動作し（オンの状態となり）、送信側水晶発振部２１１Ｔｘの発振周波数の自動調整が常時行われる。ただし、末端の室内モニタ２００が、上りの基準ビーコンを発信する場合には、末端の室内モニタ２００は、上りデータ復調部２２２、受信データ処理部２３７および送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘの各ブロック（図８参照）の動作を停止し（オフの状態とし）、上り（低速送受信）用クロックを工場設定時のまま、あるいは、最終調整時の値のままとし、水晶発振器２１１の発振周波数の自動調整を行わない。

末端の室内モニタ以外の他の室内モニタ２００Ａは、データ受信のタイミングで、上りデータ復調部２２２、受信データ処理部２３７および送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘを動作させ、送信側水晶発振部２１１Ｔｘの水晶発振周波数を調整する。具体的には、すべての接続機器が、アイドル状態にあるとき、末端以外の室内モニタ２００Ａは、上りデータ復調部２２２を動作させ、末端の室内モニタから送信された基準ビーコンを含む通信フレームを受信し、受信データ処理部２３７でデータ列を受信処理し、送信側通信クロック生成部２３１Ｔｘで該データ列を使用して送信側水晶発振部２１１Ｔｘの水晶発振周波数の調整を行う。

受信側水晶発振部２１１Ｒｘは、水晶発振子を有し、発振周波数の電圧振幅信号（周波数信号）を受信側通信クロック生成部２３１Ｒｘに出力する。なお、工場出荷時には、受信側水晶発振部２１１Ｒｘの発振周波数が、マイコン等のレジスタ設定等によりセンター値に調整される。また、工場出荷時におけるセンター値調整時には、受信側通信クロック生成部２３１Ｒｘの各ブロック（図８参照）は動作しない（オフの状態となる）。また、通常動作時には、受信側通信クロック生成部２３１Ｒｘの各ブロックは常に動作し（オンの状態となり）、受信側水晶発振部２１１Ｒｘの発振周波数の自動調整が常時行われる。

＜効果＞
以上のように、本実施の形態では、ロビーステーション１００Ａおよび室内モニタ２００Ａにおいて、送信側のブロックと受信側のブロックとがそれぞれの通信クロックで動作することにより、下り伝送と上り伝送とでそれぞれ独立した伝送システムとして送受信することが可能となる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、室内モニタ間での内線通話機能を追加する場合について説明する。実施の形態３では、ロビーステーション１００Ｂおよび室内モニタ２００Ｂの内部構成の一部が、実施の形態１で説明したロビーステーション１００および室内モニタ２００のものから変更される。なお、本実施の形態のシステム構成は、実施の形態１で説明した図１と同一であるので説明を省略する。

＜ロビーステーションの構成＞
次に、本実施の形態のロビーステーション１００Ｂの構成について、図１５のブロック図を用いて説明する。なお、図１５に示すロビーステーション１００Ｂにおいて、図３に示したロビーステーション１００と共通する構成部分には、図３と同一符号を付し、説明を省略する。ロビーステーション１００Ｂは、ロビーステーション１００と比較して、制御部１０６の内部に、フレーム割当部１３６が追加される。

フレーム割当部１３６は、複数の室内モニタ２００Ｂに下りパケットを送信する場合に、各通信フレームの送信先を割り当てる。例えば、室内モニタ２００Ｂ－ｉと室内モニタ２００Ｂ－ｊとの間で内線通話が行われている場合（ｉは正の整数、ｊはｉ以外の正の整数）、フレーム割当部１３６は、n mod3 = 0となるｎ番目の通信フレームの送信先を室内モニタ２００Ｂ－ｉとし、n mod3 = 1となるｎ番目の通信フレームの送信先を室内モニタ２００Ｂ－ｊとする（「n mod3」はｎを３で除したときの余り）。また、室内モニタ２００Ｂ－ｉと室内モニタ２００Ｂ－ｊとが内線通話を行っている状態（以下、「内線通話状態」という）であって、かつ、ロビーステーション１００Ｂが室内モニタ２００Ｂ－ｋと通信する場合（ｋはｉ、ｊ以外の正の整数）、フレーム割当部１３６は、n mod3 = 0となるｎ番目の通信フレームの送信先を室内モニタ２００－ｉとし、n mod3 = 1となるｎ番目の通信フレームの送信先を室内モニタ２００－ｊとし、n mod3 = 2となるｎ番目の通信フレームの送信先を室内モニタ２００－ｋとする。なお、この場合、内線通話に用いられる、n mod3 = 0または1となるｎ番目の通信フレームの映像データ送信用に割り当てられたタイムスロット（「ＳＬ１」から「ＳＬ１８」）は空きスロットになる。フレーム割当部１３６は、この空きスロットに、室内モニタ２００Ｂ－ｋ宛のデジタル映像データを送信するために利用しても良い。このように、高速伝送側である下りの室内通話用の空きスロットをデジタル映像データの送信に利用することで、ロビーステーションの通信相手の室内モニタにおける画質を向上させることができる。

＜室内モニタの構成＞
次に、本実施の形態の室内モニタ２００Ｂの構成について、図１６のブロック図を用いて説明する。なお、図１６に示す室内モニタ２００Ｂにおいて、図５に示した室内モニタ２００と共通する構成部分には、図５と同一符号を付し、説明を省略する。室内モニタ２００Ｂは、室内モニタ２００と比較して、制御部２０３の内部に、フレーム割当部２３６が追加される。

フレーム割当部２３６は、複数の室内モニタ２００Ｂが上りパケットを送信する場合に、使用する通信フレームを割り当てる。例えば、室内モニタ２００Ｂ－ｉと室内モニタ２００Ｂ－ｊとの間で内線通話が行われている場合、室内モニタ２００Ｂ－ｉのフレーム割当部２３６は、n mod3 = 0となるｎ番目の通信フレームを使用し、室内モニタ２００Ｂ－ｊのフレーム割当部２３６は、n mod3 = 1となるｎ番目の通信フレームを使用する。また、室内モニタ２００Ｂ－ｉと室内モニタ２００Ｂ－ｊが内線通話状態であって、かつ、ロビーステーション１００Ｂが室内モニタ２００Ｂ－ｋと通信する場合、室内モニタ２００Ｂ－ｉのフレーム割当部２３６は、n mod3 = 0となるｎ番目の通信フレームを使用し、室内モニタ２００Ｂ－ｊのフレーム割当部２３６は、n mod3 = 1となるｎ番目の通信フレームを使用し、室内モニタ２００Ｂ－ｋのフレーム割当部２３６は、n mod3 = 2となるｎ番目の通信フレームの送信先を室内モニタ２００－ｋとする。

＜通話シーケンス＞
次に、本実施の形態に係るドアホンシステム１の各種シーケンスについて図１７、図１８、図１９を用いて説明する。なお、図１７、図１８、図１９では、１台のロビーステーション１００Ｂと３台の室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３がデイジーチェーン型配線で接続している例を示す。

図１７は、室内モニタ２００Ｂ－１と室内モニタ２００Ｂ－２が内線通話を行う場合のシーケンスを示す。前提として、待機状態において（Ｓ７０１）、下りパケットのビーコンにより、ロビーステーション１００Ｂと各室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３との間で、同期が確立しているものとする。

待機状態において、室内モニタ２００Ｂ－２の通話要求ボタンを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ７０２）、室内モニタ２００Ｂ－２は、室内モニタ２００Ｂ－１のＩＤを送信先ＩＤとする通話要求のコマンドデータを含む上りパケットをロビーステーション１００Ｂに送信する（Ｓ７０３）。

なお、末端の室内モニタ２００Ｂ－３が待機状態にある場合において（Ｓ７０１）、室内モニタ２００Ｂ－３から送信された上りパケットの通信フレームのビーコンにより、ロビーステーション１００Ｂと各室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３との間で、同期を確立しているものとする。室内モニタ２００Ｂ－３が末端のものであることは、設置時に人手で設定しても良いし、室内モニタ２００Ｂ－３が下り方向の接続ＩＦ部２１３が空いていることを検知することで判断しても良い。

ロビーステーション１００Ｂは、受信した上りパケットの送信先ＩＤが、記憶部２１０に記憶されている自己のＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ７０４）。

ロビーステーション１００Ｂは、上りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致しないので、受信した通話要求のコマンドデータを含む上りパケットを、室内モニタ２００Ｂ－１のＩＤを送信先ＩＤとし、室内モニタ２００Ｂ－２のＩＤを送信元ＩＤとする下りパケットとして転送する（Ｓ７０５）。なお、該下りパケットの通信フレームの番号を０とする。

各室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３は、受信した下りパケットの送信先ＩＤが、記憶部２１０に記憶されているＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ７０６）。

各室内モニタ２００Ｂ－１は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致するので、スピーカ２０８から呼出音を出力させる等の着信処理を行う（Ｓ７０７）。なお、室内モニタ２００Ｂ－２および室内モニタ２００Ｂ－３は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致しないので、受信した下りパケットを無視する。

その後、室内モニタ２００Ｂ－１の通話キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ７０８）、室内モニタ２００Ｂ－１がロビーステーション１００Ｂに応答の上りパケットを送信し（Ｓ７０９）、ロビーステーション１００Ｂが、受信した応答の上りパケットを、室内モニタ２００Ｂ－２のＩＤを送信先ＩＤとし、室内モニタ２００Ｂ－１のＩＤを送信元ＩＤとする、n mod3 = 0となるｎ番目の通信フレームを使用した下りパケットにより転送する（Ｓ７１０）。なお、該下りパケットの通信フレームの番号を１とする。これにより、室内モニタ２００Ｂ－１と室内モニタ２００Ｂ－２とがロビーステーション１００Ｂを介して内線通話状態となる。

室内モニタ２００Ｂ－２は、室内モニタ２００Ｂ－１宛のデジタル音声データを書き込んだ上りパケットを、n mod3 = 0となるｎ番目の通信フレームを使用してロビーステーション１００Ｂに送信する（Ｓ７１１）。ロビーステーション１００Ｂは、室内モニタ２００Ｂ－２から受信した上りパケットを、n mod3 = 1となるｎ番目の通信フレームを使用した下りパケットにより室内モニタ２００Ｂ－１に転送する（Ｓ７１２）。室内モニタ２００Ｂ－１は、室内モニタ２００Ｂ－２宛のデジタル音声データを書き込んだ上りパケットを、n mod3 = 1となるｎ番目の通信フレームを使用してロビーステーション１００Ｂに送信する（Ｓ７１３）。

その後、室内モニタ２００Ｂ－２の終了キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ７１４）、室内モニタ２００Ｂ－２は、ロビーステーション１００Ｂに、終了要求のコマンドデータを含む上りパケットを送信する（Ｓ７１５）。ロビーステーション１００Ｂは、終了要求のコマンドデータを抽出すると、室内モニタ２００Ｂ－１に、終了要求のコマンドデータを含む下りパケットを送信する（Ｓ７１６）。

その後、室内モニタ２００Ｂ－１および室内モニタ２００Ｂ－２は内線通話を終了し（Ｓ７１７）、ロビーステーション１００Ｂおよび室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２は待機状態となる（Ｓ７１８）。

図１８は、室内モニタ２００Ｂ－１と室内モニタ２００Ｂ－２が内線通話状態である時に、ロビーステーション１００Ｂにより起動し、ロビーステーション１００Ｂと室内モニタ２００Ｂ－３が通話状態となる場合のシーケンスを示す。前提として、室内モニタ２００Ｂ－１と室内モニタ２００Ｂ－２が内線通話状態（図１７のＳ７１０からＳ７１３）にある場合において（Ｓ８０１）、ロビーステーション１００Ｂと各室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３との間で、ロビーステーション１００Ｂからの下りパケットの通信フレームのビーコンにより、同期が確立しているものとする。

なお、末端の室内モニタ２００Ｂ－３が、室内モニタ２００Ｂ－１と室内モニタ２００Ｂ－２とが内線通話状態にある場合において（Ｓ８０１）、室内モニタ２００Ｂ－３から送信された上りパケットの通信フレームのビーコンにより、ロビーステーション１００Ｂと各室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３との間で、同期を確立しているものとする。

内線通話状態において、ロビーステーション１００Ｂの呼出ボタンを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ８０２）、ロビーステーション１００Ｂは、室内モニタ２００Ｂ－３のＩＤを送信先ＩＤとする呼出のコマンドデータを含む下りパケットを、n mod3 = 2となるｎ番目の通信フレームを使用して全室内モニタ２００Ｂに送信する（Ｓ８０３）。

各室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３は、受信した下りパケット（タイムスロット）の送信先ＩＤが、記憶部２１０に記憶されている自己のＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ８０４）。

室内モニタ２００Ｂ－３は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致するので、スピーカ２０８から呼出音を出力させる等の着信処理を行う（Ｓ８０５）。なお、室内モニタ２００Ｂ－１および室内モニタ２００Ｂ－２は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致しないので、受信した下りパケットを無視する。

その後、室内モニタ２００Ｂ－３の通話キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ８０６）、室内モニタ２００Ｂ－３がロビーステーション１００Ｂに応答し、ロビーステーション１００Ｂと室内モニタ２００Ｂ－３とが通話状態となる（Ｓ８０７）。なお、室内モニタ２０Ｂ－３は、応答処理として、n mod3 = 2となるｎ番目の上りの通信フレーム内の各タイムスロットに、送信元ＩＤ（室内モニタ２００Ｂ－３のＩＤ）および送信先ＩＤ（ロビーステーション１００ＢのＩＤ）を含む応答のコマンドデータを書き込む。

通話状態において、ロビーステーション１００Ｂは、n mod3 = 2となるｎ番目の通信フレームの下りパケットにより、デジタル映像データ、デジタル音声データおよびコマンドデータを室内モニタ２００Ｂ－３に送信する（Ｓ８０７－２）。また、室内モニタ２００Ｂ－３は、n mod3 = 2となるｎ番目の通信フレームの上りパケットにより、デジタル音声データおよびコマンドデータをロビーステーション１００Ｂに送信する（Ｓ８０７－１）。これにより、ロビーステーション１００Ｂと室内モニタ２００Ｂ－３との間で、映像付き通話ができる。

その後、室内モニタ２００Ｂ－３の終了キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ８０８）、室内モニタ２００Ｂ－３は、ロビーステーション１００Ｂに、終了要求のコマンドデータを含む上りパケットを送信する（Ｓ８０９）。ロビーステーション１００Ｂは、終了要求のコマンドデータを抽出すると、室内モニタ２００Ｂ－３に、ＡＣＫ（承認）のコマンドデータを含む下りパケットを送信する（Ｓ８１０）。

その後、ロビーステーション１００Ｂおよび室内モニタ２００Ｂ－３は通信を終了し（Ｓ８１１）、室内モニタ２００Ｂ－３は待機状態となる（Ｓ８１２）。

図１９は、室内モニタ２００Ｂ－１と室内モニタ２００Ｂ－２が内線通話状態である時に、室内モニタ２００Ｂ－３により起動し、ロビーステーション１００Ｂの画像をモニタリングする場合のシーケンスを示す。室内モニタ２００Ｂ－１と室内モニタ２００Ｂ－２が内線通話状態（図１７のＳ７１０からＳ７１３）にある場合において（Ｓ９０１）、ロビーステーション１００Ｂと各室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３との間で、ロビーステーション１００Ｂからの下りパケットの通信フレームのビーコンにより、同期が確立しているものとする。

なお、末端の室内モニタ２００Ｂ－３が、室内モニタ２００Ｂ－１と室内モニタ２００Ｂ－２とが内線通話状態にある場合において（Ｓ９０１）、室内モニタ２００Ｂ－３から送信された上りパケットの通信フレームのビーコンにより、ロビーステーション１００Ｂと各室内モニタ２００Ｂ－１、２００Ｂ－２、２００Ｂ－３との間で、同期を確立しているものとする。

内線通話状態において、室内モニタ２００Ｂ－３のモニタキーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ９０２）、室内モニタ２００Ｂ－３は、ロビーステーション１００ＢのＩＤを送信先ＩＤとするモニタ要求のコマンドデータを含む上りパケットを、n mod3 = 2となるｎ番目の通信フレームを使用してロビーステーション１００Ｂに送信する（Ｓ９０３）。

ロビーステーション１００Ｂは、受信した上りパケットの送信先ＩＤが、記憶部１０９に記憶されている自己のＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ９０４）。

ロビーステーション１００Ｂは、上りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致するので、室内モニタ２００Ｂ－３に、室内モニタ２００Ｂ－３のＩＤを送信先ＩＤとし、デジタル映像データ、デジタル音声データおよびコマンドデータを含む、n mod3 = 2となるｎ番目の通信フレームの下りパケットを送信する（Ｓ９０５）。

室内モニタ２００Ｂ－３は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致するので、映像および音声を出力する。これにより、室内モニタ２００Ｂ－３のユーザは、ロビーステーション１００Ｂの画像をモニタできる（Ｓ９０６）。なお、室内モニタ２００Ｂ－１および室内モニタ２００Ｂ－２は、下りパケットの送信先ＩＤが自己のＩＤと一致しないので、受信した下りパケットを無視する。

その後、室内モニタ２００Ｂ－３の終了キーを押し下げる操作が行われた場合（Ｓ９０７）、室内モニタ２００Ｂ－３は、ロビーステーション１００Ｂに、終了要求のコマンドデータを含む上りパケットを送信する（Ｓ９０８）。ロビーステーション１００Ｂは、終了要求のコマンドデータを抽出すると、室内モニタ２００Ｂ－３に、ＡＣＫ（承認）のコマンドデータを含む下りパケットを送信する（Ｓ９０９）。

その後、ロビーステーション１００Ｂおよび室内モニタ２００Ｂ－３は通信を終了し（Ｓ９１０）、室内モニタ２００Ｂ－３は待機状態となる（Ｓ９１１）。

＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、ロビーステーションを介して室内モニタ間で全２重の内線通話を行うことができる。また、本実施の形態では、室内モニタ間で内線通話をしている時に、他の室内モニタとロビーステーションとの間で映像付き通話を実現することができる。

また、本実施の形態によれば、内線通話している室内モニタの一方にロビーステーションから呼出があった場合に、該室内モニタに呼出の通知（モニタ表示による通知、音声出力等）を行うこともできるので、該室内モニタの住人が、通話を切替えて対応することも可能になる。

なお、本開示は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施の形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。

例えば、本開示のドアホンシステム１では、室内モニタ２００の数に、特に限定は無い。

また、上記の説明では、デジタル変調方式として、ＦＳＫ変調を用いる場合について説明したが、本開示はこれに限られず、ＡＳＫ変調、ＰＳＫ変調等、他のデジタル変調を用いても良い。ＡＳＫ変調を用いる場合、例えば、第１キャリア周波数を１３ＭＨｚとし、第２キャリア周波数を変調しないようにし、第１キャリア周波数を、アナログ映像データの送受信に使用される周波数帯域の範囲内にする。また、ＰＳＫ変調を用いる場合、例えば、一つのキャリア周波数を使用し、デジタルデータ列のＨレベルとＬレベルとで互いに異なる位相となるように該キャリア搬送波を変調し、該キャリア周波数を、アナログ映像データの送受信に使用される周波数帯域の範囲内にする。

本開示は、集合住宅用ドアホンシステムに用いるに好適である。

１ ドアホンシステム
１００、１００Ａ、１００Ｂ ロビーステーション
１０１、２０４ キー入力部
１０２、２０８ スピーカ
１０３、２０９ マイク
１０４、２０７ 音声データ処理部
１０４Ｔｘ、２０７Ｔｘ 送信側音声データ処理部
１０４Ｒｘ、２０７Ｒｘ 受信側音声データ処理部
１０５ カメラモジュール
１０６、２０３ 制御部
１０６Ｔｘ、２０３Ｔｘ 送信側制御部
１０６Ｒｘ、２０３Ｒｘ 受信側制御部
１０７ 下りデータ変調部
１０８ 上りデータ復調部
１０９、２１０ 記憶部
１１０、２１１ 水晶発振部
１１０Ｔｘ、２１１Ｔｘ 送信側水晶発振部
１１０Ｒｘ、２１１Ｒｘ 受信側水晶発振部
１１１ 接続ＩＦ部
１３１、２３１ 通信クロック生成部
１３１Ｔｘ、２３１Ｔｘ 送信側通信クロック生成部
１３１Ｒｘ、２３１Ｒｘ 受信側通信クロック生成部
１３２、２３２ 分周器
１３３、２３４ 送信データ処理部
１３４、２３３、２３７ 受信データ処理部
１３５Ｔｘ、２３５Ｔｘ 送信側制御ＩＦ部
１３５Ｒｘ、２３５Ｒｘ 受信側制御ＩＦ部
１３６、２３６ フレーム割当部
１５１、１７２、２５２、２７１、２７４ ２値レベル変換部
１５２、２７２ ２値Ｖ－Ｆ変換部
１７１、２５１、２７３ ２値Ｆ－Ｖ変換部
２００、２００Ａ、２００Ｂ 室内モニタ
２０１ 下りデータ復調部
２０２ 上りデータ変調部
２０５ 映像データ処理部
２０６ ディスプレイ部
２２２ 上りデータ復調部

Claims (5)

1. ロビーステーションと、３台以上の室内モニタと、を有し、前記室内モニタの全てがデイジーチェーン型配線で互いに接続され、前記室内モニタの１つが前記ロビーステーションと接続されるドアホンシステムであって、
   第１の室内モニタと第２の室内モニタとの間で内線通話する際、
   前記第１の室内モニタは、
   第１の上り通信フレームを使用して、第１のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、
   前記第２の室内モニタは、
   第２の上り通信フレームを使用して、第２のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、
   前記ロビーステーションは、
   前記第１の室内モニタから前記上りパケットを受信すると、第１の下り通信フレームを使用して、前記第１のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第２の室内モニタに送信し、
   前記第２の室内モニタから前記上りパケットを受信すると、第２の下り通信フレームを使用して、前記第２のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第１の室内モニタに送信する、
   ドアホンシステム。
2. 前記第１の室内モニタと前記第２の室内モニタとの間で内線通話している状態で、前記ロビーステーションが第３の室内モニタと通信を行う場合、
   前記ロビーステーションは、
   第３の下り通信フレームを使用して、デジタル映像データおよび第３のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第３の室内モニタに送信し、
   前記第３の室内モニタは、
   第３の上り通信フレームを使用して、第３のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信する、
   請求項１に記載のドアホンシステム。
3. 前記ロビーステーションは、
   前記第３の室内モニタ宛のデジタル映像データを、複数のタイムスロットからなる前記第１の下り通信フレームあるいは前記第２の下り通信フレームの空きタイムスロットに割り当てる、
   請求項２に記載のドアホンシステム。
4. 前記第３の室内モニタが一斉送信を行う場合、
   前記第３の室内モニタは、
   一斉送信用のメッセージを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、
   前記ロビーステーションは、
   前記一斉送信用のメッセージを含む下りパケットを前記全ての室内モニタに送信し、
   前記各室内モニタは、
   前記メッセージを画像表示あるいは音声出力する、
   請求項２または３に記載のドアホンシステム。
5. ロビーステーションと、３台以上の室内モニタと、を有し、前記室内モニタの全てがデイジーチェーン型配線で互いに接続され、前記室内モニタの１つが前記ロビーステーションと接続されるドアホンシステムの通信方法であって、
   第１の室内モニタと第２の室内モニタとの間で内線通話する際、
   前記第１の室内モニタにおいて、
   第１の上り通信フレームを使用して、第１のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、
   前記ロビーステーションにおいて、
   前記第１の室内モニタから前記上りパケットを受信すると、第１の下り通信フレームを使用して、前記第１のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第２の室内モニタに送信し、
   前記第２の室内モニタにおいて、
   第２の上り通信フレームを使用して、第２のデジタル音声データを含む上りパケットを前記ロビーステーションに送信し、
   前記ロビーステーションにおいて、
   前記第２の室内モニタから前記上りパケットを受信すると、第２の下り通信フレームを使用して、前記第２のデジタル音声データを含む下りパケットを前記第１の室内モニタに送信する、
   通信方法。

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