JP7278746B2 - Paddle wheel and water grass cutting boat equipped with paddle wheel - Google Patents

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  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

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特許法第３０条第２項適用 平成３０年６月１８日－１０月３０日に戸田公園漕艇場（埼玉県戸田市戸田公園５－２７）で公開 平成３０年７月３０日－８月１８日に水元公園（東京都葛飾区水元公園３番２号）で公開 平成３０年８月２２日－２４日に戸田公園漕艇場（埼玉県戸田市戸田公園５－２７）で公開 ２０１８年１０月１５日－１９日に第１７回世界湖沼会議（茨城県つくば市竹園２－２０－３つくば国際会議場多目的ホール）で公開 平成３０年１０月１５日－１９日に製品名ＧＭ－５０００ Ａｑｕａｔｉｃ Ｗｅｅｄ Ｈｕｎｔｅｒ英文パンフレット（発行元：ノダック株式会社）で公開 平成３０年１０月１５日－１９日に製品名ＷＨ－２４００ Ａｑｕａｔｉｃ Ｐｌａｎｔ Ｈａｒｖｅｓｔｅｒ英文パンフレット（発行元：ノダック株式会社）で公開 平成３０年１０月１７日に戸田公園漕艇場（埼玉県戸田市戸田公園５－２７）で公開 Application of Patent Law Article 30, Paragraph 2 June 18-October 30, 2018 Published at Toda Park Rowing Course (5-27 Toda Park, Toda City, Saitama Prefecture) July 30-August 18, 2018 Released at Mizumoto Park (3-2 Mizumoto Park, Katsushika-ku, Tokyo) on August 22-24, 2018 at Toda Park Rowing Course (5-27 Toda Park, Toda City, Saitama Prefecture) 2018 Released at the 17th World Lake Conference from October 15th to 19th (2-20-3 Takezono, Tsukuba City, Ibaraki Prefecture) Published in English pamphlet of Aquatic Weed Hunter (published by Nodak Co., Ltd.) October 15-19, 2018 Published in English pamphlet of Aquatic Plant Harvester (published by Nodak Co., Ltd.) under the product name WH-2400 October 2018 Opened to the public at Toda Park Rowing Course (5-27 Toda Park, Toda City, Saitama Prefecture) on the 17th of the month

本発明は、パドルホイール及びパドルホイールを備えた水草刈取船に係り、詳しくは、推進効率のよいパドルホイール及びパドルホイールを備えた水草刈取船に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paddle wheel and a water weeds harvester equipped with the paddle wheel, and more particularly to a paddle wheel with good propulsion efficiency and a water weeds harvester equipped with the paddle wheel.

水草が繁茂した水面に浮かべ、フロートを備えた船体の船首に刈刃を有した開口部を備え、両舷側に設けられた一対のパドルホイールで推進しながら、刈り取った水草をコンベアで船体の後方に搬送し、貯蔵し、船体の後部から排出するような水草刈取船がある。このような水草刈取船は、水草が繁茂したり、水深が浅い湖沼や河川においてゆっくりと作業したりすることが多いので、パドルホイールによる推進が適している。 It floats on the surface of water overgrown with aquatic plants, and has an opening with cutting blades in the bow of the hull equipped with a float. While propelled by a pair of paddle wheels installed on both sides, the cut aquatic plants are conveyed to the rear of the hull. There are aquatic harvesting vessels that transport, store, and discharge from the rear of the hull. Since such aquatic grass harvesting boats often work slowly in lakes, marshes, and rivers where aquatic grass grows thickly and the depth of water is shallow, paddle wheel propulsion is suitable.

しかしながら、パドルホイールによる推進力は、スクリューなどに比べて弱く、刈り取った水草を水草刈取船への取込量が標準以上に増大したような場合は、繁茂した水草の抵抗が大きく、水草域からの脱出が困難となるような場合がある。 However, the propulsive force of the paddle wheel is weaker than that of a screw, etc., and if the amount of cut aquatic plants taken into the aquatic plant harvester exceeds the standard, the resistance of the overgrown aquatic plants is large, escape may become difficult.

また、一般にパドルホイールによる推進は比較的低速でスクリューによる駆動と比較して速度が低いという問題があった。
そこで、特許文献１に記載された水草刈取機では、推進用のパドルを備えた台船に補助推進用のスクリューを設けたようなものが提案された。このような構成であれば、パドルとスクリューとを併用することで、推進力は増し、水草域から容易に脱出できる。 In addition, there is a problem that the paddle wheel propulsion is generally relatively slow and the speed is lower than that of the screw drive.
Therefore, in the aquatic grass cutter described in Patent Document 1, a barge provided with paddles for propulsion is provided with a screw for auxiliary propulsion. With such a configuration, by using both the paddle and the screw, the propulsive force is increased, and it is possible to easily escape from the waterweed area.

特開平８－１７２８５４号公報JP-A-8-172854

しかしながら、もともと、水草が繁茂したような湖沼や河川では、スクリュー推進によれば水草などがスクリューに絡みつきやすいという問題があった。また、水深が浅い場合も多く、スクリューが水底の岩などに接触すればスクリューが破損するような場合もあるという問題もあった。 However, in lakes and rivers where aquatic plants grow thickly, screw propulsion has a problem that aquatic plants tend to get entangled in the screw. In addition, the water depth is often shallow, and there is also the problem that the screw may be damaged if it comes into contact with rocks or the like at the bottom of the water.

本発明は、パドルホイールによる推進でありながら、推進力が大きく、比較的高速で移動できるパドルホイール及びパドルホイールを備えた水草刈取船を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paddle wheel that is propelled by a paddle wheel, has a large propulsion force, and can move at a relatively high speed, and a waterweed cutting boat equipped with the paddle wheel.

上記課題を解決するため、本発明のパドルホイールでは、船舶の推進に用いる一対のパドルホイールであって、駆動手段に固定され回転可能なハブと、当該ハブに駆動されるハブから放射状に設けられたスポーク若しくはディスクからなる動力伝達部材と、当該動力伝達部材の先端に設けられ水面を掻いて推進力を得るパドル部材と、当該パドル部材を挟むように設けられた一対の板状のホイールとを備え、前記ホイールには、前記パドル部材のパドルホイールの正回転方向の逆側に、喫水線以下においてパドルホイール外部から内部に吸水する吸水口を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the paddle wheel of the present invention is a pair of paddle wheels used for propulsion of a ship, comprising a hub fixed to a driving means and rotatable, and a hub driven by the hub radially provided. A power transmission member consisting of spokes or discs, a paddle member provided at the tip of the power transmission member to obtain propulsion by scraping the surface of the water, and a pair of plate-shaped wheels provided to sandwich the paddle member. The wheel is provided with a water absorption port for absorbing water from the outside to the inside of the paddle wheel below the waterline on the side of the paddle member opposite to the forward rotation direction of the paddle wheel.

前記吸水口は、外側の前記ホイールのみに設けられたことが好ましい。
また、前記吸水口は、円形であることが好ましい。
前記ホイールは、回転軸周囲の中心部に開口部を備えることも好ましい。 It is preferable that the water intake is provided only on the outer wheel.
Moreover, it is preferable that the water intake is circular.
It is also preferred that the wheel has an opening centrally around the axis of rotation.

また、前記ホイールは、回転軸方向から見て、正多角形であることも好ましい。
前記パドル部材は、前記ホイールの外周にスライドさせて突出させる突出機構を備えることが望ましい。 Moreover, it is also preferable that the wheel has a regular polygonal shape when viewed from the rotation axis direction.
It is preferable that the paddle member has a protrusion mechanism that slides and protrudes from the outer periphery of the wheel.

さらに、このパドル部材には、前記ホイールと連続するスライドウォールを備えることが好ましい。
そして、本発明は、上記いずれかのパドルホイールを備えた水草刈取船により、好適に実施できる。 Further, the paddle member preferably comprises a slide wall continuous with said wheel.
Then, the present invention can be suitably implemented by a waterweed harvesting boat equipped with any one of the paddle wheels described above.

本発明のパドルホイール及びパドルホイールを備えた水草刈取船によれば、パドルホイールによる推進でありながら、推進力が大きく、比較的高速で移動できるという効果がある。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the paddle wheel and the aquatic grass cutting boat equipped with the paddle wheel of the present invention, it is propelled by the paddle wheel, but has a large propulsive force and can move at a relatively high speed.

実施形態の水草刈取船の斜視図。1 is a perspective view of an aquatic grass cutting boat according to an embodiment; FIG. 実施形態の水草刈取船の平面図。1 is a plan view of the waterweed harvesting boat of the embodiment; FIG. 刈取ヘッドを下げ、搬出部を上げた実施形態の水草刈取船の左舷の側面図。Fig. 3 is a side view of the port side of the waterweed cutting boat of the embodiment in which the cutting head is lowered and the carry-out part is raised. 刈取ヘッドを上げ、搬出部を下げた実施形態の水草刈取船の左舷の側面図。Fig. 3 is a side view of the port side of the aquatic grass cutting boat of the embodiment in which the cutting head is raised and the carry-out part is lowered; 実施形態のパドルホイールを水草刈取船の外側から見た斜視図。Fig. 2 is a perspective view of the paddle wheel of the embodiment viewed from the outside of the waterweed cutting boat; 実施形態のパドルホイールを水草刈取船の船体側から見た斜視図。Fig. 2 is a perspective view of the paddle wheel of the embodiment viewed from the hull side of the waterweed harvesting boat; 実施形態のパドルホイールの分解斜視図。1 is an exploded perspective view of a paddle wheel according to an embodiment; FIG. 実施形態のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect|action of the paddle wheel of embodiment. 実施形態のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect|action of the paddle wheel of embodiment. 実施形態のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect|action of the paddle wheel of embodiment. 実施形態のパドルホイールをＡ－Ｂ部分を正面から見た断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the paddle wheel of the embodiment viewed from the front along AB. 実施形態のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect|action of the paddle wheel of embodiment. 比較例のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect|action of the paddle wheel of a comparative example. 比較例のパドルホイールをＣ－Ｄ部分を正面から見た断面図。Sectional view of the paddle wheel of the comparative example viewed from the front along the line CD. 比較例のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect|action of the paddle wheel of a comparative example. （ａ）別の実施形態のパドルホイールを示す側面図。（ｂ）スライド式爪を示す斜視図。(a) The side view which shows the paddle wheel of another embodiment. (b) The perspective view which shows a slide-type nail|claw.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した水草刈取船の一実施形態を図１～図１２を参照して説明する。説明に当たり、水草刈取船１の作業時の進行方向を前とし、前進する場合
＜全体構成＞
図１～３に示すように、水草刈取船１は、フロートとなる前後方向に長い概ね直方体の船体４と、船体４の船首４１に配置された刈取ヘッド５を備える。船体４の中央部に配置され、刈取ヘッド５により刈り取られた水草を搬送し貯蔵する貯蔵部６を備える。船体４の船尾４２に配置され、貯蔵部６に貯蔵された刈り取られた水草を外部に搬送して搬出する搬出部７を備える。これらはコンベアで連続して水草を搬送可能に構成されている。 (First embodiment)
An embodiment of a waterweed harvesting boat embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. In the explanation, the direction of movement of the waterweed harvesting boat 1 during work is assumed to be the front, and when moving forward <Overall configuration>
As shown in FIGS. 1 to 3, the waterweed harvesting boat 1 includes a generally rectangular parallelepiped hull 4 that serves as a float and is elongated in the front-rear direction, and a reaping head 5 arranged at the bow 41 of the hull 4 . A storage unit 6 is arranged in the center of the hull 4 and transports and stores aquatic plants cut by the cutting head 5 . A carry-out part 7 is arranged at the stern 42 of the hull 4 and carries out the cut aquatic plants stored in the storage part 6 to the outside. These are configured so that the aquatic plants can be continuously transported by a conveyor.

また、船体４の中央部には、貯蔵部６を左右に跨ぐように運転台８が設けられ、運転台８の後部には、エンジンや油圧ポンプ（不図示）が収容されている機械室９が設けられている。 Further, in the central part of the hull 4, a cab 8 is provided so as to straddle the storage part 6 on the left and right, and at the rear of the cab 8 is a machine room 9 in which an engine and a hydraulic pump (not shown) are accommodated. is provided.

また、船体４の上面４５の右舷４３（図２）と左舷４４の中央部には、推進用のパドル部２が左右に突出するように配設されている。
＜船体４＞
船体４は、ステンレス製で、全体が、前後に長く、概ね扁平な直方体のフロートとして水面に浮遊可能に気密な構造となっている。 In addition, paddles 2 for propulsion are arranged so as to protrude left and right at the center of the starboard side 43 (FIG. 2) and the port side 44 of the upper surface 45 of the hull 4 .
<Hull 4>
The hull 4 is made of stainless steel and has an airtight structure as a generally flat rectangular parallelepiped float that is long in the front-rear direction and can float on the water surface.

上面４５は、前後に長い長方形の水平な平面となっている。図３に示すように船首４１の前側下部は、斜め下向きの平面として形成されており、前方に移動時の水の抵抗を低くしている。前側上部は、刈取ヘッド５との干渉を防ぐために斜め上方に向けた平面となっている。船尾４２の下部は、斜め下向きの平面として形成されており、後方に移動時の水の抵抗を低くしている。底面（図３～５参照）は、浅い湖沼でも作業ができ、地上に載置した場合でも安定するように水平面となっている。 The upper surface 45 is a rectangular horizontal plane elongated in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the front lower portion of the bow 41 is formed as a flat surface that faces obliquely downward to reduce water resistance during forward movement. The front upper part is a flat surface directed obliquely upward to prevent interference with the cutting head 5. - 特許庁The lower part of the stern 42 is formed as a plane that faces obliquely downward to reduce water resistance during rearward movement. The bottom surface (see Figures 3-5) is horizontal so that it can work in shallow lakes and is stable when placed on the ground.

右舷４３（図２）及び左舷４４は、いずれも垂直な平面として形成されている。
＜刈取ヘッド＞
刈取ヘッド５は、船体４に支持されるフレーム５２と、このフレーム５２に支持されるバケット５３と、このバケット５３の底面に配設される取込コンベア５４とから構成される。 Both starboard 43 (FIG. 2) and port 44 are formed as vertical planes.
<Reaping head>
The reaping head 5 is composed of a frame 52 supported by the hull 4 , a bucket 53 supported by the frame 52 , and a take-in conveyor 54 arranged on the bottom surface of the bucket 53 .

＜フレーム＞
フレーム５２は、上方に直線状に延びる左右一対の後アーム５２ａ／５２ａと、この後アーム５２ａと下端部近傍で分岐しておよそ５０度程度前側に直線状に延びる左右一対の前アーム５２ｂ／５２ｂを備える。左右の前アーム５２ｂと後アーム５２ａの上端をそれぞれ連結する上アーム５２ｃが設けられる。このように後アーム５２ａと前アーム５２ｂと上アーム５２ｃによりトラス構造となっている。 <Frame>
The frame 52 includes a pair of left and right rear arms 52a/52a extending linearly upward, and a pair of left and right front arms 52b/52b branching from the rear arm 52a near the lower end and extending linearly about 50 degrees forward. Prepare. An upper arm 52c is provided to connect the upper ends of the left and right front arms 52b and the rear arms 52a. Thus, the rear arm 52a, the front arm 52b and the upper arm 52c form a truss structure.

また、後アーム５２ａ／５２ａの上端同士を左右水平に連結する後水平アーム５２ｄと、前アーム５２ｂ／５２ｂの上端同士を左右水平に連結する前水平アーム５２ｅを備える。 A rear horizontal arm 52d horizontally connecting the upper ends of the rear arms 52a/52a and a front horizontal arm 52e horizontally connecting the upper ends of the front arms 52b/52b are provided.

船体４の上面４５の前部の左右に支持部５１／５１が設けられ、後アーム５２ａ／５２ａの下端がそれぞれ軸支され、フレーム５２は、この支持部５１／５１を中心に揺動可能となっている。 Support portions 51/51 are provided on the left and right sides of the front portion of the upper surface 45 of the hull 4, and the lower ends of the rear arms 52a/52a are pivotally supported, respectively, and the frame 52 can swing about the support portions 51/51. It's becoming

また、船体４の上面４５の船首４１側端部の左右には、下支持部５２ｇ／５２ｇが配設される。下支持部５２ｇ／５２ｇには、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆのそれぞれの下端が軸支され、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆのそれぞれの上端は、後水平アーム５２ｄの両端部の上支持部５２ｉ／５２ｉに軸支されている。 Further, lower support portions 52g/52g are arranged on the left and right of the bow 41 side end portion of the upper surface 45 of the hull 4. As shown in FIG. The lower ends of the head cylinders 52f/52f are pivotally supported on the lower support portions 52g/52g, and the upper ends of the head cylinders 52f/52f are pivoted on the upper support portions 52i/52i at both ends of the rear horizontal arm 52d. supported.

このため、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆが伸長すると、フレーム５２は、前部が上昇するように変位し、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆが収縮するとフレーム５２は、前部が下降するように変位する。 Therefore, when the head cylinders 52f/52f are extended, the front portion of the frame 52 is displaced so as to rise, and when the head cylinders 52f/52f are contracted, the frame 52 is displaced so that the front portion is lowered.

＜バケット＞
バケット５３は、水平な底面５３ａと、底面５３ａの左右両側に垂直に設けられた側壁５３ｂ／５３ｂを備える。側壁５３ｂ／５３ｂは、前部が概ね直角二等辺三角形の形状で、後部は底面５３ａに平行な前部より低い壁面が形成されている。この側壁５３ｂ／５３ｂの前部の頂点近傍は、前水平アーム５２ｅの両端に設けられた前支持部５３ｃ（図３）に支持されている。また、側壁５３ｂ／５３ｂの後端部は、左右の後アーム５２ａ／５２ａの中央部同士を架け渡す後支持部５２ｈにより、底面５３ａの後支持部５３ｄ（図２）が載置されるようにして支持されている。したがって、バケット５３は、フレーム５２と一体に回動する。 <Bucket>
The bucket 53 has a horizontal bottom surface 53a and sidewalls 53b/53b provided vertically on both left and right sides of the bottom surface 53a. The side walls 53b/53b are generally in the shape of an isosceles right triangle at the front and have lower walls at the rear that are parallel to the bottom surface 53a. The vicinity of the apex of the front portion of the side walls 53b/53b is supported by front support portions 53c (FIG. 3) provided at both ends of the front horizontal arm 52e. In addition, rear support portions 53d (FIG. 2) of the bottom surface 53a are placed on the rear ends of the side walls 53b/53b by rear support portions 52h that span the central portions of the left and right rear arms 52a/52a. supported by Therefore, the bucket 53 rotates integrally with the frame 52 .

＜開口部と刈刃＞
側壁５３ｂ／５３ｂの前端には、連続するように開口側壁５５ａが設けられ、開口側壁５５ａ／５５ａの前端は、側壁５３ｂ／５３ｂの間隔より広く、船体４の幅と略同等の幅となっている。この開口側壁５５ａ／５５ａの先端部と底面５３ａの先端部により開口部５５が形成される。 <Opening and cutting blade>
An open side wall 55a is provided continuously at the front end of the side wall 53b/53b, and the front end of the open side wall 55a/55a is wider than the interval between the side walls 53b/53b and has a width substantially equal to the width of the hull 4. there is An opening 55 is formed by the tip of the opening side walls 55a/55a and the tip of the bottom surface 53a.

この開口部５５の周縁には、刈刃５６が設けられる。刈刃５６は、開口側壁５５ａ／５５ａ先端部の縦刈刃５６ａ／５６ａ（図１）と、底面５３ａの先端部の下刈刃５６ｂ（図１）とから構成される。 A cutting edge 56 is provided on the periphery of the opening 55 . The cutting blade 56 is composed of a vertical cutting blade 56a/56a (FIG. 1) at the tip of the opening side wall 55a/55a and a lower cutting blade 56b (FIG. 1) at the tip of the bottom surface 53a.

刈刃５６は、２枚の刃体が相互に揺動するいわゆる周知のバリカン式刈取機を採用する。オペレータの操作により操作コラム８２が操作されるとヘッドナイフモータ（不図示）が駆動されて刃体が往復動して、水草が切断される。 The cutting blade 56 employs a so-called clipper-type cutting machine in which two blade bodies are mutually swingable. When the operation column 82 is operated by the operator, a head knife motor (not shown) is driven to reciprocate the blade to cut the waterweed.

取込コンベア５４は、バケット５３の底面５３ａの内側に配設される。ステンレス製のメッシュ状のチェーンが無端状のコンベアベルトを形成し、一対の搬送ローラにより駆動され（不図示）、刈り取った水草を船体の中央部の運転台８の下の貯蔵部６に搬送する。 The intake conveyor 54 is arranged inside the bottom surface 53 a of the bucket 53 . A mesh chain made of stainless steel forms an endless conveyor belt, driven by a pair of conveyor rollers (not shown), and conveys cut waterweeds to a storage section 6 under the cab 8 in the center of the hull. .

＜貯蔵部＞
貯蔵部６には、取込コンベア５４と同様の構成の搬送コンベア６０が配設されている。搬送コンベア６０は、取込コンベア５４により搬送された刈り取った水草をさらに後方に搬送する。この時、搬出部７が搬出の動作をしていないときには、搬送コンベア６０により搬送された水草は、搬出部７との境界で搬送が停止され、この部分に水草が貯蔵されていく。 <Storage part>
A transfer conveyor 60 having the same configuration as the take-in conveyor 54 is arranged in the storage section 6 . The transport conveyor 60 transports the cut aquatic plants transported by the take-in conveyor 54 further rearward. At this time, when the carrying-out part 7 is not carrying out the carrying-out operation, the aquatic plants transported by the carrying conveyor 60 are stopped at the boundary with the carrying-out part 7, and the aquatic plants are stored in this part.

＜搬出部＞
搬出部７は、船尾４２から後方に突出するように形成された樋状の構成で、底面７０ａと、この底面７０ａの両側に形成された垂直な側壁７０ｂ／７０ｂを備える。側壁７０ｂ／７０ｂの前側下端には、その一端部が船体４に設けられた支持部（不図示）に軸支される軸部７３が設けられ、搬出部７は、後部が軸部７３を回転中心として上方に揺動可能に支持される。 <Unloading section>
The outlet section 7 is a trough-like configuration formed to project rearwardly from the stern 42 and comprises a bottom surface 70a and vertical side walls 70b/70b formed on either side of the bottom surface 70a. At the lower front ends of the side walls 70b/70b, a shaft portion 73 is provided whose one end is pivotally supported by a support portion (not shown) provided on the hull 4. It is supported so as to be able to swing upward as a center.

また、側壁７０ｂ／７０ｂの外側の中央には、側壁７０ｂの長手方向と直交する方向に上下に突出する棒状の支持部材７４が取り付けられ、支持部材７４の上端部に設けられた支持部７５に搬出コンベアシリンダ７２の上端が軸支され、船尾４２の上面４５の左右に設けられた支持部７６に搬出コンベアシリンダ７２の下端が軸支される。このため、搬出コンベアシリンダ７２が伸長すると搬出部７の後端が軸部７３を回転中心として上方に変位し、搬出コンベアシリンダ７２が収縮すると搬出部７の後端が船体４の上面４５と平行になるまで下方に変位する。 A rod-shaped support member 74 projecting vertically in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the side wall 70b is attached to the center of the outer side of the side wall 70b/70b. The upper end of the unloading conveyor cylinder 72 is pivotally supported, and the lower end of the unloading conveyor cylinder 72 is supported by support portions 76 provided on the left and right sides of the upper surface 45 of the stern 42 . Therefore, when the carry-out conveyor cylinder 72 extends, the rear end of the carry-out portion 7 is displaced upward around the shaft portion 73, and when the carry-out conveyor cylinder 72 contracts, the rear end of the carry-out portion 7 is parallel to the upper surface 45 of the hull 4. is displaced downward until

また、底面７０ａの上には、搬出コンベア７１が配設される。搬出コンベア７１は、基本的に取込コンベア５４、搬送コンベア６０と共通の構成で水草を搬送する。
＜運転台＞
運転台８は、貯蔵部６を左右に跨ぐように構成される。このため、搬送コンベア６０が水草を搬送し、貯蔵することには差支えがない。運転台８の後部には、機械室９が設けられ、エンジンや油圧ポンプ（不図示）が収容される。機械室９の前方には、運転席８１が設けられ、オペレータが着座する椅子が設けられるとともに、その前方には、油圧回路を制御する操作コラム８２が操作可能に配置される。その前方には、安全のための安全柵８３が配置されている。 An unloading conveyor 71 is arranged on the bottom surface 70a. The carry-out conveyor 71 basically has the same structure as the take-in conveyor 54 and the transfer conveyor 60, and conveys aquatic plants.
<cab>
The driver's cab 8 is configured to straddle the storage unit 6 from side to side. Therefore, there is no problem in conveying and storing aquatic plants by the conveyer 60 . A machine room 9 is provided in the rear part of the driver's cab 8 and accommodates an engine and a hydraulic pump (not shown). A driver's seat 81 is provided in front of the machine room 9, and a chair on which an operator sits is provided. A safety fence 83 for safety is arranged in front of it.

＜パドル部＞
船体４の上面４５の右舷４３及び左舷４４には、推進用のパドル部２／２が配設される。 <Paddle part>
On the starboard side 43 and the port side 44 of the upper surface 45 of the hull 4, paddle portions 2/2 for propulsion are arranged.

パドルホイール１０には、パドルモータ１３が接続されている。パドルホイール１０は、支持軸１５を介して、船体４の上面４５の右舷４３及び左舷４４の取付部１６に、水平位置と垂直位置に回動可能に取り付けられている。支持軸１５の幅方向外側上部と、取付部１６の上部の間には、パドルシリンダ１４が取り付けられている。このため、パドルシリンダ１４が伸長すると支持軸１５が水平に変位し、パドルホイール１０は、水面に接触して、水草刈取船１を推進させることができる。一方、パドルシリンダ１４が収縮すると支持軸１５が垂直に跳ね上げられて、パドルホイール１０が舷側に突出しない状態となる。 A paddle motor 13 is connected to the paddle wheel 10 . The paddle wheel 10 is attached to the attachment portions 16 of the starboard side 43 and the port side 44 of the upper surface 45 of the hull 4 via the support shaft 15 so as to be rotatable between horizontal and vertical positions. A paddle cylinder 14 is attached between the widthwise outer upper portion of the support shaft 15 and the upper portion of the attachment portion 16 . Therefore, when the paddle cylinder 14 is extended, the support shaft 15 is horizontally displaced, and the paddle wheel 10 contacts the water surface to propel the waterweed harvesting boat 1 . On the other hand, when the paddle cylinder 14 is contracted, the support shaft 15 is flipped up vertically so that the paddle wheel 10 does not project to the shipboard side.

＜パドルホイール＞
図５は、パドルホイール１０を外側から見た斜視図、図６は、パドルホイール１０を船体４側から見た斜視図である。また、図７は、パドルホイール１０の分解斜視図である。 <Paddle wheel>
5 is a perspective view of the paddle wheel 10 viewed from outside, and FIG. 6 is a perspective view of the paddle wheel 10 viewed from the hull 4 side. 7 is an exploded perspective view of the paddle wheel 10. FIG.

図７に示すようにパドルホイール１０は、中央部には、ハブ１３ａに接続され駆動される六角形の板状のセンターディスク１０ｄが形成される。センターディスク１０ｄには、中央部にハブボルト１３ｂが挿入される６つのボルト挿入孔１０ｇが形成されている。 As shown in FIG. 7, the paddle wheel 10 has a hexagonal plate-like center disk 10d that is connected to and driven by a hub 13a at the center. Six bolt insertion holes 10g into which hub bolts 13b are inserted are formed in the central portion of the center disk 10d.

センターディスク１０ｄの各辺に沿って、正回転と逆方向に放射方向に直線状に延びる動力伝達部材であるスポーク１０ｅが配置される。各スポーク１０ｅの内側基端部は、隣接する他のスポーク１０ｅと固定されている。そのため、６本のスポーク１０ｅは一体となっている。 Along each side of the center disc 10d, spokes 10e, which are power transmission members, are arranged radially and linearly in the direction opposite to the normal rotation. The inner proximal end of each spoke 10e is fixed with another adjacent spoke 10e. Therefore, the six spokes 10e are integrated.

各スポーク１０ｅの先端部が、回転軸と平行な連結部材１０ｆの中央部分に固定されている。
この連結部材１０ｆの両端部は、外側の外ホイール１０ｂ、内側（船体側）の内ホイール１０ｃの各頂点に固定されている。 A tip of each spoke 10e is fixed to a central portion of a connecting member 10f parallel to the rotation axis.
Both ends of the connecting member 10f are fixed to respective vertexes of the outer wheel 10b on the outside and the inner wheel 10c on the inside (hull side).

外ホイール１０ｂと内ホイール１０ｃは、六角形の外形の板状部材で、中央部には大きな円形の開口部がある。外ホイール１０ｂには、各頂点の近傍に円形の吸水口１０ｈが穿設されている。 The outer wheel 10b and the inner wheel 10c are hexagonal plate-like members with a large circular opening in the center. The outer wheel 10b is provided with a circular water intake 10h near each vertex.

水を掻く長方形の板状のパドル部材１０ａの幅方向の一辺は、連結部材１０ｆに沿うように固定され、パドル部材１０ａの幅方向の中央部は、スポーク１０ｅに固定されている。また、パドル部材１０ａの他の対向する２辺は、外ホイール１０ｂ、内ホイール１０ｃに密着されている。このため、パドルホイール１０が正回転したときには、パドル部材１０ａ、外ホイール１０ｂ、内ホイール１０ｃに囲まれた空間に、水が貯留できる空間を有する。 A rectangular plate-shaped paddle member 10a for scraping water has one side in the width direction fixed along the connecting member 10f, and the center portion in the width direction of the paddle member 10a is fixed to the spoke 10e. The other two opposing sides of the paddle member 10a are in close contact with the outer wheel 10b and the inner wheel 10c. Therefore, when the paddle wheel 10 rotates forward, the space surrounded by the paddle member 10a, the outer wheel 10b, and the inner wheel 10c has a space in which water can be stored.

＜パドルモータ＞
図７に示すように駆動手段である油圧モータからなるパドルモータ１３は、回転軸に円盤状のハブ１３ａが装着され、センターディスク１０ｄを駆動するパドルモータ１３のモータ回転軸と平行な６本のハブボルト１３ｂがハブ１３ａに配設されている。ハブ１３ａは、パドルモータ１３と同期して回転する。 <Paddle motor>
As shown in FIG. 7, the paddle motor 13, which is a hydraulic motor as a driving means, has a disc-shaped hub 13a attached to its rotating shaft, and six motors parallel to the motor rotating shaft of the paddle motor 13 for driving the center disc 10d. A hub bolt 13b is provided on the hub 13a. The hub 13 a rotates in synchronization with the paddle motor 13 .

ハブ１３ａは、パドルホイール１０を装着する。詳しくは、ハブ１３ａのハブボルト１３ｂが、ショックアブソーバー１１を介して、パドルホイール１０のセンターディスク１０ｄのボルト挿入孔１０ｇに挿入される。さらに、ハブボルト１３ｂは、パドル固定プレート１２を貫通して、その先端がホイールナット１３ｃにより、螺合される。 The paddle wheel 10 is attached to the hub 13a. Specifically, the hub bolt 13b of the hub 13a is inserted through the shock absorber 11 into the bolt insertion hole 10g of the center disc 10d of the paddle wheel 10. As shown in FIG. Further, the hub bolt 13b passes through the paddle fixing plate 12 and its tip is screwed with a wheel nut 13c.

ホイールナット１３ｃが螺合されることで、ハブ１３ａと、ショックアブソーバー１１と、センターディスク１０ｄと、パドル固定プレート１２が、一体に固定され、パドルモータ１３の回転がパドルホイール１０に伝達される。 By screwing the wheel nut 13c, the hub 13a, the shock absorber 11, the center disc 10d, and the paddle fixing plate 12 are integrally fixed, and the rotation of the paddle motor 13 is transmitted to the paddle wheel 10.

＜実施形態の作用＞
以上のように構成された水草刈取船１のパドルホイール１０の作用について、図８～図１２を参照しながら、図１３～図１５に示す比較例と比較しながら説明する。 <Action of Embodiment>
The action of the paddle wheel 10 of the waterweed harvesting boat 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 to 12 and in comparison with the comparative example shown in FIGS.

図８に示す本発明のパドルホイール１０を水草刈取船１の外側から見た図であるが、本発明の作用を説明するために、パドルホイール１０の内部のパドル部材１０ａと連結部材１０ｆが透視できるように描いている。 FIG. 8 is a view of the paddle wheel 10 of the present invention shown in FIG. 8 as seen from the outside of the waterweed harvesting boat 1. In order to explain the action of the present invention, the paddle member 10a and the connecting member 10f inside the paddle wheel 10 are seen through. I draw so that I can

説明の便宜上、図８から図１２においては、特定のパドル部材１０ａ（１）と、正回転時にこれに続くパドル部材１０ａ（２）についての作用のみに注目して説明する。他のパドル部材１０ａについては、説明を省く。 For convenience of explanation, FIGS. 8 to 12 focus only on the action of a specific paddle member 10a(1) and the following paddle member 10a(2) during forward rotation. Description of other paddle members 10a is omitted.

図８において、上部の右向きの矢印は、水草刈取船１の前進方向を示す。また、パドルホイール１０に示す２つの時計回りに向けた矢印は、パドルホイール１０の正回転の方向を示す。図８は、この説明におけるパドル部材１０ａ（１）のスタート状態（初期位置）を便宜的に示し、いまだパドル部材１０ａ（１）は着水前の状態である。この状態では、パドル部材１０ａ（１）に起因する水のない空間Ｅは存在していない。 In FIG. 8 , the rightward arrow at the top indicates the forward direction of the waterweed cutting boat 1 . Also, the two clockwise arrows shown on the paddle wheel 10 indicate the direction of forward rotation of the paddle wheel 10 . FIG. 8 shows the starting state (initial position) of the paddle member 10a(1) in this explanation for convenience, and the paddle member 10a(1) is still in a state before landing on the water. In this state, there is no waterless space E caused by the paddle member 10a(1).

図９は、図８のパドルホイール１０が、右に３０°回転した状態を示す。このときパドル部材１０ａ（１）は、水面ＷＬから水中に進入する。２点鎖線で示す弧は、パドルホイール１０の外周の軌跡を示す。パドル部材１０ａ（１）が水中に入ると、水を勢いよく掻き分け、パドル部材１０ａ（１）が通過したところは、パドル部材１０ａ（１）の軌跡に沿って水が排除されて、水のない空間Ｅを生じる。 FIG. 9 shows the paddle wheel 10 of FIG. 8 rotated 30 degrees to the right. At this time, the paddle member 10a(1) enters the water from the water surface WL. The arc indicated by the two-dot chain line indicates the trajectory of the outer circumference of the paddle wheel 10. As shown in FIG. When the paddle member 10a(1) enters the water, it vigorously pushes through the water, and the water is removed along the trajectory of the paddle member 10a(1) where the paddle member 10a(1) has passed, leaving no water. A space E is produced.

図１０は、パドル部材１０ａ（１）がスタートから６０°回転し、さらに水中に入った状態である。このとき、パドル部材１０ａ（１）は、その軌跡に沿って、水を掻き分け、さらに水のない空間Ｅを拡大させていく。これと同時に、空間Ｅを埋めるように周囲の水が流れ込む。 FIG. 10 shows a state in which the paddle member 10a(1) has rotated 60° from the start and has entered the water. At this time, the paddle member 10a(1) pushes its way through the water along its trajectory, further expanding the space E without water. At the same time, surrounding water flows in so as to fill the space E.

図１１は、図１０のＡ－Ｂ部分のみを、Ａの方向から見た断面図である。パドル部材１０ａ（１）は、その軌跡に沿って、水を掻き分け、さらに水のない空間Ｅを拡大させていく。これと同時に、空間Ｅを埋めるように周囲の水が流れ込む。 FIG. 11 is a cross-sectional view of only the AB portion of FIG. 10 viewed from the A direction. The paddle member 10a(1) pushes through the water along its trajectory, further expanding the space E without water. At the same time, surrounding water flows in so as to fill the space E.

まず、水がなくなった空間Ｅには、へこんだ水面が再び盛り上がるように下方から流入する水に加え、外ホイール１０ｂ、内ホイール１０ｃの外周から流入水Ｗ２，Ｗ３が流入する。 First, in the empty space E, inflow water W2 and W3 flow in from the outer peripheries of the outer wheel 10b and the inner wheel 10c in addition to the water that flows in from below so that the depressed water surface rises again.

しかしながら、パドルホイール１０が高速で回転しているため、外ホイール１０ｂと内ホイール１０ｃの間の水は、半径方向外側に向かって遠心力ＣＦが働くため、下方からの水の進入は困難であるばかりか、むしろ、速度によっては空間Ｅを維持または拡大する力となる。そのため、下方から水のない空間Ｅに水の流入は、パドルホイール１０の回転速度によっては、期待できないことになる。 However, since the paddle wheel 10 is rotating at a high speed, water between the outer wheel 10b and the inner wheel 10c is subjected to a centrifugal force CF acting radially outward, making it difficult for water to enter from below. Rather, it becomes a force that maintains or expands the space E depending on the speed. Therefore, depending on the rotation speed of the paddle wheel 10, the inflow of water from below into the waterless space E cannot be expected.

ところが、本発明においては、外ホイール１０ｂには、吸水口１０ｈが穿設されているため、この吸水口１０ｈから、パドル部材１０ａ（１）により負圧となった空間Ｅに吸い込まれるように勢いよく流入水Ｗ１が流入する。なお、内ホイール１０ｃには、吸水口１０ｈが穿設されていないため、空間Ｅの内ホイール１０ｃ側には、水が横方向から流入することはないため、水のない空間Ｅが残存する。 However, in the present invention, since the water inlet 10h is formed in the outer wheel 10b, the water is drawn from the water inlet 10h into the space E, which has a negative pressure due to the paddle member 10a(1). The inflow water W1 flows well. Since the inner wheel 10c is not provided with the water inlet 10h, water does not flow into the inner wheel 10c side of the space E from the lateral direction, and the space E without water remains.

図１２は、パドル部材１０ａ（１）がスタートから９０°回転した状態を示す。この状態では、パドル部材１０ａ（１）は、すでに半分が、水面ＷＬのラインを越して、水中から脱している。厳密には、水中から水を掬い上げるようにして水面が盛り上がり、水飛沫を飛ばすような状態である。そして、パドル部材１０ａ（１）の通った空間は、吸水口１０ｈから、空間Ｅに十分な量の流入水Ｗ１が流入して、水のない空間Ｅは、ほとんど消滅している。その結果、パドル部材１０ａ（１）に続く、パドル部材１０ａ（２）の進行方向の面には、十分な水が満たされている。 FIG. 12 shows a state in which the paddle member 10a(1) has rotated 90° from the start. In this state, half of the paddle member 10a(1) has already passed the line of the water surface WL and is out of the water. Strictly speaking, it is a state in which the surface of the water swells as if scooping up water from the water, and water splashes. In the space through which the paddle member 10a(1) passes, a sufficient amount of inflow water W1 flows into the space E from the water inlet 10h, and the waterless space E almost disappears. As a result, the surface of the paddle member 10a(2) following the paddle member 10a(1) in the advancing direction is filled with sufficient water.

＜比較例の作用＞
図１３は、吸水口１０ｈを有していない比較例を示す図である。本実施形態と、その作用を比較するため、本実施形態の図１０と対比する図となっている。比較例の外ホイール１０ｉは、吸水口１０ｈを備えていない点で、本実施形態と相違するが、その他の構成は同一である。 <Action of Comparative Example>
FIG. 13 is a diagram showing a comparative example that does not have a water intake 10h. In order to compare this embodiment with its action, it is a diagram for comparison with FIG. 10 of this embodiment. The outer wheel 10i of the comparative example differs from the present embodiment in that it does not have a water intake 10h, but the rest of the configuration is the same.

図１０と比較すると、図１３では、水のない空間Ｅの占める体積が大きくなっている。これは、吸水口１０ｈから流入する水がないからである。
図１４は、本実施形態の図１１と対比する図であり、図１３のＣ－Ｄ部分のみをＣ側から見た図である。図１１に示す本実施形態では、本発明の外ホイール１０ｂには、吸水口１０ｈが穿設されているため、この吸水口１０ｈから、パドル部材１０ａ（１）により負圧となった空間Ｅに吸い込まれるように勢いよく流入水Ｗ１が流入したため、空間Ｅが急速に小さくなった。 Compared with FIG. 10, in FIG. 13, the volume occupied by the space E without water is increased. This is because there is no water flowing in from the water inlet 10h.
FIG. 14 is a view for comparison with FIG. 11 of the present embodiment, and is a view of only the CD portion of FIG. 13 viewed from the C side. In the present embodiment shown in FIG. 11, the outer wheel 10b of the present invention is provided with a water inlet 10h. Since the inflow water W1 flowed in as if being sucked in, the space E rapidly became smaller.

しかし、比較例の外ホイール１０ｉは、吸水口１０ｈを備えていないため、ここから水が流入することがないため、水のない空間Ｅがより大きく維持されている。また、パドルホイール１０は高速で回転しているため、遠心力ＣＦが働き、速度によっては下方からの水の進入を阻み、あるいは水を押し返し、水のない空間Ｅを拡大させることもある。 However, since the outer wheel 10i of the comparative example does not have the water inlet 10h, water does not flow in from the inlet 10h, so the water-free space E is kept larger. Further, since the paddle wheel 10 rotates at a high speed, a centrifugal force CF acts, and depending on the speed, it may block the entry of water from below or push back the water to expand the space E without water.

図１５は、本実施形態の図１２と対比する図である。パドル部材１０ａ（１）はスタート地点から９０°進んでいるが、パドル部材１０ａ（１）に続くパドル部材１０ａ（２）の進行方向には、大きな体積の水のない空間Ｅが存在し、この部分の水が排除されている。 FIG. 15 is a diagram for comparison with FIG. 12 of this embodiment. The paddle member 10a(1) is advanced by 90° from the starting point, but there is a large volume of waterless space E in the traveling direction of the paddle member 10a(2) following the paddle member 10a(1). Partial water is excluded.

＜本実施形態と比較例の水草刈取船の作用の比較＞
ここで、パドルホイール１０の推進力は、パドル部材１０ａが水を後方に押す力（作用）の抗力（反作用）により生じる。パドル部材１０ａが水を後方に押す力は、後方に押す水の質量に依存する。すなわち、パドル部材１０ａの後方に水のない空間Ｅが存在すれば、それだけ質量が小さくなり、その結果、比較例の水草刈取船１は、同じパドルモータ１３のパワーで、パドルホイール１０を回転させても、本実施形態の水草刈取船１よりも、推進力の点で劣ることとなる。 <Comparison of actions of the aquatic grass harvesting boat of the present embodiment and the comparative example>
Here, the propulsive force of the paddle wheel 10 is generated by the drag force (reaction) of the force (action) of the paddle member 10a pushing the water backward. The force of the paddle member 10a pushing the water backward depends on the mass of the water pushed backward. That is, if there is a waterless space E behind the paddle member 10a, the mass is reduced accordingly, and as a result, the waterweed harvesting boat 1 of the comparative example rotates the paddle wheel 10 with the same power of the paddle motor 13. However, it is inferior to the waterweed harvesting boat 1 of this embodiment in terms of propulsion force.

以上、説明したとおり、本実施形態の水草刈取船１は、パドルホイール１０の外ホイール１０ｂに吸水口１０ｈを設けているため、パドルホイールによる推進でありながら、比較例の水草刈取船１よりも、推進力が大きく、比較的高速で移動できるという作用がある。 As described above, the aquatic weeds harvesting boat 1 of the present embodiment is provided with the water intake 10h in the outer wheel 10b of the paddle wheel 10, so that the water weeds harvesting boat 1 of the comparative example is propelled by the paddle wheels. , has a large propulsive force and can move at a relatively high speed.

＜効果＞
上記実施形態の水草刈取船によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）同じ大きさのパドルホイール１０において、吸水口１０ｈを備えることで、パドルホイール１０の内部の水のない空間Ｅへの水を供給し、空間Ｅの発生を抑制することで、パドル部材１０ａが掻く水の質量を増加させ、水草刈取船１の推進力を向上させることができる。 <effect>
According to the aquatic grass cutting boat of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the paddle wheel 10 of the same size, by providing the water inlet 10h, water is supplied to the water-free space E inside the paddle wheel 10, and by suppressing the generation of the space E, the paddle member It is possible to increase the mass of the water shoveled by 10a and improve the propulsive force of the waterweed harvesting boat 1.

（２）パドルホイール１０の外ホイール１０ｂに吸水口１０ｈを穿設するだけで、容易に既存のパドルホイールを事後的に本発明のパドルホイール１０とすることができる。
（３）水草刈取船１の推進力を向上させることで、例えば、水面におけるより高速な移動が可能になる。 (2) An existing paddle wheel can be easily retrofitted into the paddle wheel 10 of the present invention simply by drilling the water inlet 10h in the outer wheel 10b of the paddle wheel 10.
(3) By improving the propulsive force of the waterweed harvesting boat 1, for example, it becomes possible to move at a higher speed on the surface of the water.

（４）水草を刈り取る作業も、より強い力で刈刃を水草に対して押圧できるため、水草の刈取の効率を向上させることができる。
（５）また、水草刈取船１が水面に繁茂した水草により、大きな走行抵抗を受けている場合でも、高い推進力により脱出しやすくなる。 (4) In the work of cutting aquatic plants, the cutting blade can be pressed against the aquatic plants with a stronger force, so that the efficiency of cutting aquatic plants can be improved.
(5) In addition, even when the aquatic grass harvesting boat 1 is subjected to a large running resistance due to the aquatic plants growing on the surface of the water, the high propulsive force makes it easier to escape.

（６）モータなどの駆動装置や、回転機構などの複雑な構造がなく、メンテナンスが不要である。
（７）また、推進力を向上させるため、特に別途エネルギーを必要とせず、省エネルギーの効果がある。 (6) There is no driving device such as a motor, or a complicated structure such as a rotating mechanism, so maintenance is unnecessary.
(7) In addition, since the propulsive force is improved, no additional energy is required, resulting in an energy saving effect.

（第２実施形態）
＜特徴的な構成＞
次に、本発明を具体化した水草刈取船の他の実施形態を図１６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。本実施形態は、スライド式の爪部材を備えた点と、吸水口１０ｈの形状が異なるのみで、他の構成は共通なので、その説明は省略する。 (Second embodiment)
<Characteristic composition>
Next, another embodiment of a waterweed harvesting boat embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 16(a) and (b). The present embodiment differs only in that it has a slide-type claw member and the shape of the water inlet 10h.

図１６（ｂ）に示すように、本発明の突出機構を構成するスライド式爪１０ｊは、パドル部材を構成するスライド底１０ｋと、外ホイール１０ｂ及び内ホイール１０ｃを半径方向外側に延長するスライドウォール１０ｌを備える。 As shown in FIG. 16(b), the sliding claw 10j that constitutes the projection mechanism of the present invention includes a slide bottom 10k that constitutes the paddle member, and a slide wall extending radially outward from the outer wheel 10b and the inner wheel 10c. Equipped with 10 l.

そして、図１６（ａ）に示すように、スライドウォール１０ｌ／１０ｌは、外ホイール１０ｂ及び内ホイール１０ｃに沿うように配置され、スライド底１０ｋがスポーク１０ｅに沿って配置される。そして、スライドウォール１０ｌのスライド底１０ｋ側端部に沿って、スライド溝１０ｍが開口している。スライド式爪１０ｊは、スライドピン１０ｎが、外ホイール１０ｂ及び内ホイール１０ｃの所定の位置に穿設された孔を介してスライド溝１０ｍに挿入され、スライドピン１０ｎの先端がパドルホイール内側でスライドナット１０ｏにより固定される。 Then, as shown in FIG. 16(a), the slide walls 10l/10l are arranged along the outer wheel 10b and the inner wheel 10c, and the slide bottom 10k is arranged along the spokes 10e. A slide groove 10m opens along the slide bottom 10k side end of the slide wall 10l. The slide pin 10n of the slide claw 10j is inserted into the slide groove 10m through holes drilled at predetermined positions in the outer wheel 10b and the inner wheel 10c, and the tip of the slide pin 10n is inserted into the slide nut inside the paddle wheel. 10o.

このように構成されたスライド式爪１０ｊは、スライドナット１０ｏを緩めて内側にスライド移動すると、外ホイール１０ｂの内側に収容される（「収納位置」という。）。また、スライド式爪１０ｊを半径方向外側にスライドさせると、スライド底１０ｋが突出し、スライドウォール１０ｌが、外ホイール１０ｂ及び内ホイール１０ｃを外側に延長させるように配置される（「使用位置」という。）。 When the slide nut 10o is loosened and the sliding claw 10j is slid inward, the sliding pawl 10j constructed in this way is accommodated inside the outer wheel 10b (referred to as a "storage position"). When the slide claw 10j is slid radially outward, the slide bottom 10k protrudes, and the slide wall 10l is arranged so as to extend the outer wheel 10b and the inner wheel 10c outward (referred to as the "use position". ).

＜作用＞
スライド式爪１０ｊは、水草刈取船１の運搬時に収納位置に収納するとともに、パドルシリンダ１４を収縮して支持軸１５を垂直に跳ね上げれば、パドルホイール１０が舷側に突出しない状態となり、より小さな運搬用の車両に積み込むことができる。 <Action>
When the slide-type claw 10j is stored in the storage position when the waterweed harvesting boat 1 is transported, and the paddle cylinder 14 is contracted to flip up the support shaft 15 vertically, the paddle wheel 10 does not protrude to the side of the ship, and is made smaller. Can be loaded onto a vehicle for transportation.

一方、スライド式爪１０ｊを使用位置に伸長させ、スライドナット１０ｏを締め付けて位置を固定すれば、半径Ｒ１より大きな半径Ｒ２で、パドル部材の水掻き機能を有するスライド底１０ｋにより水を掻くことができる。 On the other hand, if the slide claw 10j is extended to the use position and the position is fixed by tightening the slide nut 10o, water can be scraped by the slide bottom 10k having the water scraping function of the paddle member with a radius R2 larger than the radius R1. .

このとき、スライド底１０ｋとともに、このスライド底１０ｋとこの両端に沿って、外ホイール１０ｂ及び内ホイール１０ｃと連続するようにスライドウォール１０ｌにより、水をしっかり掻きとってより大きな推進力を得ることができる。 At this time, along with the slide bottom 10k, the slide wall 10l along the slide bottom 10k and its both ends so as to be continuous with the outer wheel 10b and the inner wheel 10c can firmly scrape water and obtain a greater driving force. can.

この場合、第１実施形態と同様、スライド底１０ｋにより水面から水が掻き取られると、一時的に第１実施形態よりも体積が大きい水のない空間Ｂが形成される。
第２実施形態では、第１実施形態の円形の吸水口１０ｈに替えて切欠からなる吸水口１０ｐを備えている。その作用は、第１実施形態の吸水口１０ｈ（図５参照）と同様に、水のない空間Ｂに対して、横方向から速やかに水を補填する機能がある。そのため、スライド底１０ｋにより、より大きな半径でも有効な推進力を担保することができる。 In this case, as in the first embodiment, when water is scraped off from the water surface by the slide bottom 10k, a waterless space B having a volume larger than that of the first embodiment is temporarily formed.
In the second embodiment, instead of the circular water intake 10h of the first embodiment, a cutout water intake 10p is provided. Its function is to rapidly replenish the waterless space B with water from the lateral direction in the same manner as the water inlet 10h (see FIG. 5) of the first embodiment. Therefore, the slide bottom 10k can ensure an effective propulsive force even with a larger radius.

＜効果＞
第１実施形態の効果（１）～（７）に加え、第２実施形態の水草刈取船では、（８）スライド式爪１０ｊを収納位置に収納することで、第１実施形態と同様に突起物を無くして、運搬時によりコンパクトにすることができる。 <effect>
In addition to the effects (1) to (7) of the first embodiment, in the waterweed harvesting boat of the second embodiment, (8) by storing the sliding claw 10j in the retracted position, the same protrusion as in the first embodiment You can get rid of things and make it more compact when transporting.

（９）スライド式爪１０ｊを使用位置にすることで、より大きな半径で水を掻くことができるため、第１実施形態より大きな推進力を得ることができる。
（１０）このような大きな半径としても、吸水口１０ｐにより横方向から給水できるので、水のない空間Ｂの発生を抑制することができ、推進力を確保することができる。 (9) By setting the sliding claw 10j to the use position, it is possible to scrape water with a larger radius, so that a greater driving force than in the first embodiment can be obtained.
(10) Even with such a large radius, water can be supplied from the lateral direction through the water inlet 10p, so it is possible to suppress the occurrence of the waterless space B and secure the propulsive force.

（１１）吸水口１０ｐは切欠としているので、容易に加工することができる。
＜変更例等＞
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。 (11) Since the water intake 10p is a notch, it can be easily processed.
<Change examples, etc.>
Note that the above embodiment may be modified as follows.

○本実施形態の吸水口１０ｈは、図示したような円形の窓状のものを例示したが、必ずしも、その大きさは、第１実施形態に限定されるものではない。
○本実施形態の吸水口１０ｈは、円形の窓状のものを例示したが、その形も必ずしも円形のものに限定されない。例えば、楕円、流線形などの開口部でもよい。 ○ Although the water inlet 10h of the present embodiment has a circular window shape as illustrated, the size is not necessarily limited to that of the first embodiment.
○ Although the water inlet 10h of the present embodiment has a circular window shape, the shape is not necessarily limited to a circular one. For example, the opening may be elliptical, streamlined, or the like.

○また、吸水口１０ｈの位置は、パドル部材に接した位置など、適宜位置は最適化することができる。
○また、第１実施形態の吸水口１０ｈは、窓状のものを例示したが、第２実施形態に示す外ホイール１０ｂのパドル部材１０ａの回転方向後方に形成された切欠からなる吸水口１０ｐのような構成でもよい。また、切欠は、外ホイール１０ｂの外側でなく、内側からの切欠でもよい。 (circle) the position of the water intake 10h can be suitably optimized, such as the position in contact with the paddle member.
In addition, although the water intake 10h of the first embodiment has been exemplified as a window-shaped one, the water intake 10p formed of a notch formed behind the paddle member 10a of the outer wheel 10b shown in the second embodiment in the rotational direction Such a configuration may be used. Also, the notch may be a notch from the inner side of the outer wheel 10b instead of the outer side.

○本実施形態の吸水口１０ｈは、外ホイール１０ｂ側のみに配設されているが、内ホイール１０ｃ側にも配設することができる。また、外ホイール１０ｂ，内ホイール１０ｃのいずれか、あるいは両方に設けてもよい。 The water intake 10h in this embodiment is arranged only on the side of the outer wheel 10b, but it can also be arranged on the side of the inner wheel 10c. Further, it may be provided on either or both of the outer wheel 10b and the inner wheel 10c.

○本実施形態の外ホイール１０ｂ、内ホイール１０ｃは、正六角形のものを例示したが、他の正多角形のものや、円形の形状でもよい。
○本実施形態の外ホイール１０ｂ、内ホイール１０ｃは、回転軸の周囲が、開口したドーナツ形状であるが、回転軸の周囲が閉じた板状の形状でもよい。 The outer wheel 10b and the inner wheel 10c of the present embodiment are exemplified as having a regular hexagonal shape, but they may have other regular polygonal shapes or a circular shape.
The outer wheel 10b and the inner wheel 10c of this embodiment have a donut shape with an opening around the rotating shaft, but they may have a plate-like shape with a closed around the rotating shaft.

○実施形態では、外輪船を例に説明したが、内輪船に利用することもできる。
○各装備の駆動は、油圧回路に限定されるものではなく、内燃機関による駆動や、電気駆動でもよい。 ○In the embodiment, an outer-wheel ship is described as an example, but it can also be used for an inner-wheel ship.
○ The drive of each equipment is not limited to the hydraulic circuit, but may be driven by an internal combustion engine or electric drive.

○推進手段は、パドルホイールのみならず、スクリュー推進や風力推進、ウォータジェット推進などを併用するものでもよい。
○実施形態は、最も好適に実施することができる水草刈取船１を例に本発明のパドルホイールを説明したが、もちろん水草刈取船に限定されるものではなく、広く船舶等の推進に利用することができる。 ○ The propulsion means may be not only a paddle wheel, but also a combination of screw propulsion, wind power propulsion, water jet propulsion, and the like.
In the embodiment, the paddle wheel of the present invention has been described by taking the aquatic grass harvesting boat 1, which can be most preferably implemented, as an example. be able to.

○なお、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるものでなく、当業者により本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、付加し、削除し、置換して変形して実施できることは言うまでもない。 ○ It goes without saying that the present invention is not to be construed as being limited to the above-described embodiments, and that additions, deletions, substitutions, and modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. .

１…水草刈取船、２…パドル部、４…船体、５…刈取ヘッド、６…貯蔵部、７…搬出部、８…運転台、９…機械室、１０…パドルホイール、１０ａ…パドル部材、１０ｂ…外ホイール、１０ｃ…内ホイール、１０ｄ…センターディスク、１０ｅ…スポーク（動力伝達部材）、１０ｆ…連結部材、１０ｇ…ボルト挿入孔、１０ｈ…吸水口、１０ｉ…外ホイール（比較例）、１０ｊ…スライド式爪、１０ｋ…スライド底、１０ｌ…スライドウォール、１０ｍ…スライド溝、１０ｎ…スライドピン、１０ｏ…スライドナット、１０ｐ…吸水口、１３…パドルモータ（駆動手段）、１３ａ…ハブ、１４…パドルシリンダ、１５…支持軸、１６…取付部、４１…船首、４２…船尾、４３…右舷、４４…左舷、４５…上面、５１…支持部、５２…フレーム、５３…バケット、５４…取込コンベア、５５…開口部、５５ａ…開口側壁、５６…刈刃、６０…搬送コンベア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Waterweed harvesting boat, 2... Paddle part, 4... Hull, 5... Reaping head, 6... Storage part, 7... Unloading part, 8... Cab, 9... Machine room, 10... Paddle wheel, 10a... Paddle member, 10b... Outer wheel, 10c... Inner wheel, 10d... Center disc, 10e... Spoke (power transmission member), 10f... Connecting member, 10g... Bolt insertion hole, 10h... Water intake, 10i... Outer wheel (comparative example), 10j Sliding pawl 10k Slide bottom 10l Slide wall 10m Slide groove 10n Slide pin 10o Slide nut 10p Water intake 13 Paddle motor (driving means) 13a Hub 14 Paddle cylinder 15 Support shaft 16 Mounting part 41 Bow 42 Stern 43 Starboard 44 Port 45 Upper surface 51 Support part 52 Frame 53 Bucket 54 Intake Conveyor 55... Opening 55a... Side wall of opening 56... Cutting blade 60... Conveyor.

Claims (7)

船舶の推進に用いる一対のパドルホイールであって、
駆動手段に固定され回転可能なハブと、
当該ハブに駆動されるハブから放射状に設けられたスポーク若しくはディスクからなる動力伝達部材と、
当該動力伝達部材の先端に設けられ水面を掻いて推進力を得るパドル部材と、
当該パドル部材を挟むように設けられた一対の板状のホイールと、
を備え、
前記ホイールには、前記パドル部材のパドルホイールの正回転方向の逆側に、喫水線以下においてパドルホイール外部から内部に吸水する吸水口を設け、
前記パドル部材は、前記ホイールの外周にスライドさせて突出させる突出機構を備えたことを特徴とするパドルホイール。 A pair of paddle wheels used for propulsion of a vessel,
a rotatable hub secured to the drive means;
a power transmission member comprising spokes or discs radially provided from the hub driven by the hub;
a paddle member that is provided at the tip of the power transmission member and that scrapes the surface of the water to obtain propulsion;
a pair of plate-shaped wheels provided so as to sandwich the paddle member;
with
The wheel is provided with a water absorption port for absorbing water from the outside to the inside of the paddle wheel below the waterline on the opposite side of the paddle member in the forward rotation direction of the paddle wheel ,
A paddle wheel, wherein the paddle member has a protrusion mechanism that slides and protrudes from the outer circumference of the wheel . 前記パドル部材は、前記ホイールと連続するスライドウォールを備えたことを特徴とする請求項１に記載のパドルホイール。 2. A paddle wheel according to claim 1 , wherein said paddle member comprises a slide wall continuous with said wheel. 前記吸水口は、外側の前記ホイールのみに設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のパドルホイール。 3. The paddle wheel according to claim 1 , wherein the water intake is provided only on the outer wheel. 前記吸水口は、前記パドル部材の回転方向後方に形成された切欠からなることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のパドルホイール。 The paddle wheel according to any one of claims 1 to 3, wherein the water intake is a notch formed rearward in the direction of rotation of the paddle member . 前記ホイールは、回転軸周囲の中心部に開口部を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のパドルホイール。 The paddle wheel according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said wheel has an opening at the center around the rotation axis. 前記ホイールは、回転軸方向から見て、正多角形であることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のパドルホイール。 The paddle wheel according to any one of claims 1 to 5, wherein the wheel has a regular polygonal shape when viewed from the rotation axis direction. 請求項１～６のいずれか１項に記載されたパドルホイールを備えた水草刈取船。 A waterweed cutting boat equipped with the paddle wheel according to any one of claims 1 to 6 .
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