KR102032623B1 - Catamaran shape radio control coastal garbage collection drone - Google Patents

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권지우
주익재
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Abstract

본 발명은 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해수면에서 일정 깊이 사이에 떠 있는 부유식 해상 쓰레기를 수거할 수 있도록 그물을 용이하게 설치할 수 있고 키 없이 방향을 제어할 수 있으며 휴대용으로 사용할 수 있는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론에 관한 기술이다.
본 발명에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은, 선수부가 뾰족한 쐐기 형상으로 형성되는 제1선체, 상기 제1선체와 동일한 형상으로 형성되는 제2선체, 상기 제1선체와 상기 제2선체를 이어주는 및 상기 제1선체와 상기 제2선체의 후면에 각각 설치되며, 상기 제1선체와 상기 제2선체 각각에 추력을 부여하고 방향을 제어하는 드론조종부, 및 상기 제1선체와 상기 제2선체 사이에 설치되는 그물을 포함하여 구성되고, 상기 그물은 상기 제1선체와 상기 제2선체가 전진함에 따라 펼쳐져 부유식 해상 쓰레기가 상기 펼쳐진 그물 내로 유입되는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론.The present invention relates to a catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone, and more particularly, can easily install a net to collect floating marine debris floating at a certain depth from the sea surface and control the direction without a key. It is a technology related to a catamaran type radio controlled marine garbage collection drone that can be used and portable.
In the catamaran-type radio controlled marine garbage collection drone according to the present invention, a first hull having a forged wedge shape, a second hull formed in the same shape as the first hull, the first hull and the second hull And a drone control unit which is installed at a rear surface of the first hull and the second hull, respectively, and provides a thrust and controls a direction to each of the first hull and the second hull, and the first hull and the first hull. And a net installed between the two hulls, wherein the net is unfolded as the first hull and the second hull are advanced so that floating marine debris flows into the unfolded net. Marine garbage collection drones.

Description

쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론{Catamaran shape radio control coastal garbage collection drone}Catamaran shape radio control coastal garbage collection drone

본 발명은 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해수면에서 일정 깊이 사이에 떠 있는 부유식 해상 쓰레기를 수거할 수 있도록 그물을 용이하게 설치할 수 있고 키 없이 방향을 제어할 수 있으며 휴대용으로 사용할 수 있는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론에 관한 기술이다.The present invention relates to a catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone, and more particularly, can easily install a net to collect floating marine debris floating at a certain depth from the sea surface and control direction without a key. It is a technology related to a catamaran type radio controlled marine garbage collection drone that can be used and portable.

일반적으로 연안해역은 자연재해(장마, 태풍)에 의하여 하천을 통하여 흘러 들어온 산림 쓰레기, 상행위 후 하천이나 바다로 무단 투기된 포장용 박스, 장마철 하천을 통하여 흘러 들어온 생활 쓰레기, 양식장과 어선들의 어업활동 후 무단 투기되거나 재해시 유실된 (폐)어구 등으로 인하여 쉽게 오염될 수 있다.Generally, coastal waters include forest litter flowing through rivers due to natural disasters (rainy season, typhoon), packaging boxes dumped into rivers or seas after commercial activities, household wastes flowing through rivers during rainy seasons, and fishing activities of farms and fishing vessels. It can be easily polluted by unauthorized dumping or lost fishing gear.

이러한 오염을 야기하는 쓰레기들은 항구와 해수욕장 등 관광지의 해안에 쌓여 미관을 저해 할 뿐 아니라, 오랜 시간이 지난 후 퇴적되어 물고기의 산란장을 없애고 갯벌의 산소공급을 막게 된다. 또한 작은 비닐 쓰레기는 파도에 의하여 자연적으로 파쇄되거나 햇볕에 의하여 분해되기 전까지 오랜 기간 부유하면서 이를 먹이로 잘못 알고 먹은 어류가 폐사하면서 연쇄적으로 먹이사슬에 피해를 주기도 한다. 이로 인하여 해양생태계가 파괴되고 해양수질이 악화되는 등 심각한 2차 오염을 일으키게 된다.Garbage that causes such pollution accumulates on coasts of tourist sites such as harbors and beaches, and not only hinders aesthetics, but also accumulates after a long time, eliminating the spawning ground of fish and preventing oxygen from the tidal flats. In addition, small plastic wastes can cause damage to the food chain, causing fish that have been suspended for a long time until they are naturally broken down by the waves or disintegrated by the sun. This causes severe secondary pollution such as destruction of marine ecosystems and deterioration of marine water quality.

그러나, 이러한 해상 부유쓰레기는 조류와 조수간만의 차이로 인하여 넓은 바다를 떠다니게 되므로 이의 수거가 쉽지 않은 실정이다. 특히, 인천광역시의 연안해역은 최대 조류가 약 3knots 정도로 매우 빠를 뿐 아니라, 조수간만의 차이도 최대 약 8m 정도가 되는 등 해상 부유쓰레기 수거에는 많은 악 조건이 존재하고 있다.However, the marine floating garbage is floating in the wide sea due to the difference between the tidal current and tide is not easy to collect. In particular, the coastal waters of Incheon Metropolitan City are not only very fast at about 3 knots, but there are also many bad conditions for collecting marine debris, such that the difference between tides is up to about 8 m.

따라서, 이러한 해상 부유쓰레기 수거를 위해 뜰채기구 등이 포함되는 청소선박이 투입되고 있는데, 이를 구체적으로 개시한 종래의 기술을 살펴보면, 대한민국 등록특허공보 제10-0480960호에 개시된 바와 같이, 천해역 작업 선형 구조를 갖는 수거선 선수에 실린더가 구비되는 롱붐과 암이 핀축으로 조립되어 상기 실린더에 의해 롱붐과 암이 관절 운동하는 다관절크레인에 연결장치가 결합되어 상기 연결장치에 결합되는 수거장치를 이용하여 해양 폐기물을 수거하는 것에 있어서, 상기 수거선은 자항 능력을 가지며, 상기 수거장치는 부유폐기물수거장치로 되고, 상기 부유폐기물수거장치의 배면부에 연결장치가 결합되는 조립장치가 부설되고, 상기 조립장치는 뜰채의 배면 중앙에 고정되는 한 쌍의 브라켓 사이에 연결장치의 조립부와 동일한 간격으로 고정되는 한 쌍의 고정간이 설치되어 조립부에 고정간이 순차적으로 결합될 수 있게 하고, 연결장치에서 분리된 부유폐기물수거장치를 갑판에 보관하는 베드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수심이 낮은 천해역에서의 해양 폐기물 수거에 적합하도록 개선된 부유폐기물수거장치가 구비된 다기능 해양폐기물 수거선이 개시되었다.Therefore, a cleaning vessel including a gardening device is introduced for the collection of such marine floating garbage. Looking at the conventional technology that discloses this in detail, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0480960, Long boom and the arm is equipped with a cylinder in the collection line bow having a linear structure is coupled to the articulated crane jointed by the long boom and the arm by the cylinder coupled to the coupling device using a collection device coupled to the connecting device In order to collect the marine waste, the collection vessel has a self-navigation capacity, the collection device is a floating waste collection device, the assembly device is provided with a coupling device coupled to the rear portion of the floating waste collection device, the assembly The device has the same spacing as the assembly of the connecting device between the pair of brackets fixed in the center of the back of the garden A pair of fixed rods are installed so that the fixed rods can be sequentially coupled to the assembly unit, and a bed for storing a floating waste collection device separated from the connecting device on the deck is provided. A multifunctional marine waste collection vessel has been disclosed which is equipped with an improved floating waste collection device suitable for marine waste collection in the country.

그러나, 상기 종래의 기술과 같이 청소선박을 이용한 해상 부유쓰레기 수거방법은 쓰레기 수거 효율은 높지만 청소를 위해 연안을 항해해야 하는 점에서 경제적으로 매우 비효율적이다.However, the marine floating garbage collection method using the cleaning vessel as in the prior art is very economically inefficient in that the waste collection efficiency is high, but the coast must be sailed for cleaning.

대한민국 등록특허공보 제10-0480960호(2005.03.24.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0480960 (2005.03.24.)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 인출된 것으로, 저렴한 가격에 휴대용으로 설계되어 대중적으로 공급할 수 있는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is drawn to solve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention to provide a catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone that can be supplied to the public and designed to be portable at low prices.

또한, 본 발명은 무선조종장치를 구비하여 원하는 방향으로 드론을 용이하게 조종할 수 있고, 파도 등의 외부 영향에도 안정적이고 파손을 방지할 수 있는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a radio-controlled marine garbage collection drone of the catamaran type that can be easily controlled drone in the desired direction with a radio control device, and stable to the external influences such as waves and prevent damage. The purpose is.

또한, 본 발명은 부유식 해상쓰레기의 수거를 위한 그물을 용이하게 착탈할 수 있는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone that can easily detach a net for the collection of floating marine garbage.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem, another problem to be solved by the present invention not mentioned herein is to those skilled in the art from the following description. It will be clearly understood.

본 발명에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은, 선수부가 뾰족한 쐐기 형상으로 형성되는 제1선체, 제1선체와 동일한 형상으로 형성되는 제2선체, 제1선체와 제2선체를 이어주는 이음매, 제1선체와 제2선체의 후면에 각각 설치되며, 제1선체와 제2선체 각각에 추력을 부여하고 방향을 제어하는 드론조종부 및 상기 제1선체와 상기 제2선체 사이에 설치되는 그물을 포함하여 구성되고, 상기 그물은 상기 제1선체와 상기 제2선체가 전진함에 따라 펼쳐져 부유식 해상 쓰레기가 상기 펼쳐진 그물 내로 유입되는 것을 특징으로 한다.In the catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone according to the present invention, a first hull having a bow portion having a pointed wedge shape, a second hull formed in the same shape as the first hull, a joint connecting the first hull and the second hull And a drone control unit for thrusting and controlling the direction of each of the first hull and the second hull and a net installed between the first hull and the second hull. It is configured to include, the net is characterized in that the first hull and the second hull is expanded as the floating marine debris is introduced into the unfolded net.

또한, 본 발명의 제1선체와 제2선체는 선미부에 동력어셈블리와 무게추가 삽입되는 공동부를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first hull and the second hull of the present invention is characterized in that it comprises a cavity for inserting the power assembly and weight addition to the stern.

또한, 본 발명의 드론조종부는, 동력어셈블리의 회전력을 전달하는 회전축 및 전달된 회전력을 추력으로 변환시키는 프로펠러를 포함하고, 제1선체에 설치되는 동력어셈블리와 제2선체에 설치되는 동력어셈블리의 출력 세기 차이에 의해 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone control unit of the present invention includes a rotation shaft for transmitting the rotational force of the power assembly and a propeller for converting the transmitted rotational force to the thrust, the output of the power assembly installed on the first hull and the power assembly installed on the second hull. The direction is controlled by the difference in intensity.

또한, 본 발명의 드론조종부는 회전축과 프로펠러를 둘러싸도록 형성된 보호부재를 포함하고, 보호부재는 해수가 유입 가능한 다수 개의 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone control unit of the present invention includes a protection member formed to surround the rotating shaft and the propeller, the protection member is characterized in that a plurality of holes through which seawater can be formed.

또한, 본 발명의 제1선체와 제2선체는 내면에 슬라이딩레일을 각각 포함하고, 그물은 각각의 슬라이딩레일에 삽입 가능한 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first hull and the second hull of the present invention includes a sliding rail on the inner surface, respectively, characterized in that the net includes a guide bar that can be inserted into each sliding rail.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은 저렴한 가격에 휴대용으로 설계되어 대중적으로 공급할 수 있어 해양 환경 보존에 기여하는 효과가 있다.By the means for solving the above problems, the catamaran-type radio controlled marine garbage collection drone of the present invention is designed to be portable at a low price and can be supplied to the public, thereby contributing to the preservation of the marine environment.

또한, 본 발명의 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은, 원하는 방향으로 드론을 용이하게 조종할 수 있고, 파도 등의 외부 영향에도 안정적이고 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the catamaran-type radio controlled marine garbage collection drone of the present invention can easily steer the drone in a desired direction, and is stable to external influences such as waves, and has an effect of preventing damage.

또한, 본 발명의 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은, 부유식 해상쓰레기의 수거를 위한 그물을 용이하게 착탈할 수 있는 효과가 있다.In addition, the catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone has the effect of easily detaching a net for the collection of floating marine garbage.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론의 상세 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론이 해상에서 해양쓰레기를 수거하는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a detailed configuration of a radio-controlled marine garbage collection drone of the catamaran type according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of a radio-controlled marine garbage collection drone of the catamaran type according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a radio-controlled marine garbage collection drone of the catamaran type of the present invention collecting marine garbage at sea.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters including the problem to be solved, the solution to the problem, and the effects of the present invention as described above are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 선수부(110)가 뾰족한 쐐기 형상으로 형성되는 제1선체(100a), 상기 제1선체(100a)와 동일한 형상으로 형성되는 제2선체(100b), 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)를 이어주는 이음매(200), 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)의 후면(120)에 각각 설치되며, 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b) 각각에 추력을 부여하고 방향을 제어하는 드론조종부(300), 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b) 사이에 설치되는 그물(400), 및 상기 드론조종부(300)를 조종하기 위한 무선조종장치(500)를 포함하여 구성된다.Radio controlled marine garbage collection drone of the catamaran type according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 to Figure 3, the first hull (100a) is formed in a pointed wedge shape, the first hull (100a), the first A second hull 100b formed in the same shape as the first hull 100a, a seam 200 connecting the first hull 100a and the second hull 100b, the first hull 100a and the first hull 100a. It is installed on the rear surface 120 of the two hulls (100b), respectively, the drone control unit 300, the first and the first hull (100a) and the second hull (100b) to control the direction and control the direction, the first It comprises a net 400 installed between the hull 100a and the second hull 100b, and a wireless control device 500 for controlling the drone control unit 300.

여기서, 상기 그물(400)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 그물(400)은 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)가 전진함에 따라 늘어져 있는 형태에서 팽팽하게 펼쳐지게 되며, 이로 인해 부유식 해상 쓰레기(G)가 상기 펼쳐진 그물(400) 내로 유입될 수 있다.Here, the net 400 is shown in Figure 3, the net 400 is stretched in a stretched form as the first hull (100a) and the second hull (100b) is advanced, As a result, floating marine waste G may be introduced into the unfolded net 400.

먼저, 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)는 선미부(130)를 각각 더 포함하여, 상기 선미부(130)에 동력어셈블리(미도시)와 무게추(미도시)가 삽입되는 공동부(140)를 각각 포함한다.First, the first hull 100a and the second hull 100b further include a stern portion 130, respectively, so that a power assembly (not shown) and a weight (not shown) are attached to the stern portion 130. Each includes a cavity 140 to be inserted.

본 발명에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은 해상 위를 부유하는 구성으로 파도 등의 외부인자로부터 안정적인 상태를 유지하기 위해 선체의 후단부에 무게중심을 맞추는 것이 바람직하다.The catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone according to the present invention is preferably configured to adjust the center of gravity to the rear end of the hull in order to maintain a stable state from external factors such as waves in the configuration floating on the sea.

따라서, 상기 선미부(130)를 설계할 때 일정 크기의 빈 공간을 배치하여 상기 공동부(140)를 제조하고, 내부에 상기 동력어셈블리와 상기 무게추를 삽입하여 자연스럽게 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)의 후단부에 무게중심이 위치하도록 한다.Accordingly, when designing the stern portion 130, the cavity 140 is manufactured by arranging an empty space having a predetermined size, and naturally inserting the power assembly and the weight into the first hull 100a. And the center of gravity is located at the rear end of the second hull (100b).

여기서, 상기 동력어셈블리는 모터, 변속기, 변환기, 배터리 등 상기 드론조종부(300)에 동력을 공급하기 위한, 상기 무게추는 무게 중심을 맞춰주기 위한 공지의 구성요소로써, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the power assembly is a known component for adjusting the center of gravity of the weight, for supplying power to the drone control unit 300, such as a motor, a transmission, a converter, a battery, a detailed description thereof will be omitted. Shall be.

또한, 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)는 서로를 마주보는 내면(150)에 슬라이딩레일(150)을 각각 더 포함하고, 상기 그물(400)은 상기 각각의 슬라이딩레일(150)에 삽입 가능한 가이드바(410)를 포함할 수 있다.In addition, the first hull 100a and the second hull 100b further include sliding rails 150 on inner surfaces 150 facing each other, and the net 400 includes the respective sliding rails ( The guide bar 410 may be inserted into the 150.

한편, 본 발명에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은 해상에서 부유하면서 상기 그물(400)을 이용하여 부유식 해상쓰레기(G)를 수거하는데, 상기 부유식 해상쓰레기(G)로 가득찬 그물(400)을 비우기 위해 상기 그물(400)을 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론으로부터 분리하거나 상기 부유식 해상쓰레기(G)를 수거하기 위해 상기 그물(400)을 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론에 연결하는 일이 자주 발생한다.On the other hand, the catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone according to the present invention to collect floating marine debris (G) using the net 400 while floating in the sea, filled with the floating marine debris (G) Separate the net 400 from the catamaran-type radio controlled marine garbage collection drone to empty the net 400 or the net 400 from the catamaran-type radio controlled marine garbage to collect the floating marine debris (G). It often happens that connecting to a collection drone.

따라서, 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론와 상기 그물(400) 간의 용이한 착탈을 위해 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)에 구비된 상기 슬라이딩레일(150)과 상기 그물(400)에 구비된 상기 가이드바(410)가 마련된다.Accordingly, the sliding rail 150 and the net provided in the first hull 100a and the second hull 100b for easy detachment between the catamaran-type radio controlled marine garbage drone and the net 400. The guide bar 410 provided at 400 is provided.

다음으로, 상기 이음새(200)는 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)를 이어주는 막대 형상으로 구비되는 데, 본 발명은 상기 제1선체(100a), 상기 제2선체(100b), 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)를 이어주는 상기 이음새(200)의 쌍동선 형태로 인해 상기 그물(400)이 넓게 펼쳐져 상기 부유식 해상쓰레기(G)를 효율적으로 포집할 수 있다.Next, the seam 200 is provided in the shape of a rod connecting the first hull 100a and the second hull 100b. The present invention provides the first hull 100a and the second hull 100b. ), Due to the catamaran shape of the seam 200 connecting the first hull 100a and the second hull 100b, the net 400 is widely spread to efficiently collect the floating marine debris G. Can be.

바람직하게는, 상기 이음새(200)의 길이를 상기 그물(400)의 테두리가 원형일 때를 기준으로 상기 그물(400)의 직경보다 크게 형성할 수 있다. 이러할 경우 상기 그물(400)은 상기 이음새(200)와 나란한 방향의 직경이 더 큰 타원형을 띄게 되며, 상기 부유식 해상쓰레기(G)를 보다 효율적으로 포집할 수 있게 된다.Preferably, the length of the seam 200 may be larger than the diameter of the net 400 on the basis of the circular edge of the net 400. In this case, the net 400 has an elliptical shape having a larger diameter in the direction parallel to the seam 200, and more efficiently collects the floating marine debris (G).

또한, 상기 이음재(200)는 고정부재(미도시)를 포함하여, 상기 그물(400)의 상측 테두리를 상기 이음재(200)와 고정할 수 있다. 상기 그물(400)이 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)에만 고정되어 있으면 상기 그물(400)의 형상 특성상 아래로 쳐지는 형태를 띄어 포집효율이 저하될 수 있으므로, 상기 그물(400)의 상측 테두리만을 상기 이음재(200)의 상기 고정부재(미도시)에 고정하여 결론적으로 상기 그물(400)의 좌우측, 상측을 고정하면 상기 그물(400)의 하측 부분만 포물선 형상으로 펼쳐져 상기 부유식 해상쓰레기(G)의 포집 효율을 더 극대화시킬 수 있다.In addition, the joint member 200 may include a fixing member (not shown) to fix the upper edge of the net 400 to the joint member 200. When the net 400 is fixed only to the first hull 100a and the second hull 100b, the net 400 may be struck down due to the shape characteristics of the net 400 so that the collection efficiency may be lowered. Only the upper edge of the 400 is fixed to the fixing member (not shown) of the joint member 200, and consequently, when fixing the left and right, the upper side of the net 400, only the lower part of the net 400 is unfolded in a parabolic shape. The collection efficiency of the floating marine debris (G) can be further maximized.

한편, 본 발명에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은 해안의 거센 파도로 인해 육지로 밀리면서 방향을 잃을 때 해안가의 구조물에 부딪치면 충격이 가해져 상기 이음재(200)의 파손이 초래될 수 있다. 이를 방지하기 위해 상기 이음재(200) 전반 혹은 모서리 부분에 충격흡수재를 부착시키거나, 상기 이음재(200) 자체를 충격흡수가 가능한 재질로 제작할 수 있다.On the other hand, the catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone according to the present invention may be damaged when hitting the structure of the shore when it loses its direction while pushing the land due to the strong waves of the shore may cause damage to the joint material 200. have. In order to prevent this, the shock absorbing material may be attached to the entirety or the corner portion of the joint material 200, or the joint material 200 may be made of a shock absorbing material.

다음으로, 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b) 각각에 설치되는 상기 드론조종부(300)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 동력어셈블리의 회전력을 전달하는 회전축(310), 및 상기 전달된 회전력을 추력으로 변환시키는 프로펠러(320)를 포함한다.Next, the drone control unit 300 installed in each of the first hull 100a and the second hull 100b has a rotating shaft that transmits rotational force of the power assembly, as shown in FIGS. 2 and 3. 310, and a propeller 320 for converting the transmitted rotational force into thrust.

상기 프로펠러(320)의 크기는 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)의 면적보다 작도록, 즉, 후면에서 바라보았을 때 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b)의 후면부의 면적 내에 위치하도록 마련되어, 평상시 거취 혹은 운항 중 구조물에 부딪혔을 때 손상되지 않도록 한다.The size of the propeller 320 is smaller than the area of the first hull 100a and the second hull 100b, that is, when viewed from the rear, the first hull 100a and the second hull 100b. It is to be located within the area of the rear part, so that it will not be damaged when hitting the structure during normal riding or in operation.

본 발명에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은 ‘Key’를 별도로 설치하지 않고 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b) 각각에 설치되는 상기 프로펠러(320)로 출력되는 동력어셈블리의 출력의 세기 차이로 방향을 제어할 수 있다. 상기 무선조종장치(500)를 이용하여 상기 제1선체(100a)와 상기 제2선체(100b) 각각의 상기 동력어셈블리를 조작할 수 있는데, 상기 제1선체(100a) 방향으로 회전하고 싶으면 상기 제1선체(100a)의 동력어셈블리보다 상기 제2선체(100b)의 동력어셈블리에 더 큰 세기의 출력이 발생하도록 조작하고, 상기 제2선체(100b) 방향으로 회전하고 싶으면 상기 제2선체(100b)의 동력어셈블리보다 상기 제1선체(100a)의 동력어셈블리에 더 큰 세기의 출력이 발생하도록 조작하는 방식이다.The catamaran-type radio controlled marine garbage collection drone according to the present invention is a power output to the propeller 320 installed on each of the first hull 100a and the second hull 100b without separately installing a 'key'. The direction can be controlled by the difference in intensity of the output of the assembly. The power assembly of each of the first hull 100a and the second hull 100b may be manipulated using the wireless steering apparatus 500, and the first assembly 100 may rotate in the direction of the first hull 100a. If the power assembly of the second hull 100b is larger than the power assembly of the first hull 100a, the power of the second hull 100b is manipulated to generate a higher intensity output, and the second hull 100b is rotated in the direction of the second hull 100b. The power assembly of the first hull (100a) than the power assembly of the greater intensity of the output is generated to operate.

또한, 상기 드론조종부(300)는 상기 회전축(310)과 상기 프로펠러(320)를 둘러싸도록 형성된 보호부재(330)가 마련되어, 상기 드론조종부(300)의 구성요소들을 외부 충격으로부터 보호하고 파도의 영향을 최소화시킬 수 있다.In addition, the drone control unit 300 is provided with a protection member 330 formed to surround the rotary shaft 310 and the propeller 320, to protect the components of the drone control unit 300 from external impact and waves Minimize the impact.

그러나, 상기 보호부재(330)로 인해 상기 프로펠러(320)에서 발생하는 추력이 줄어들 수 있는 문제점이 발생한다. 이를 보완하기 위해 상기 보호부재(330)는 해수가 유입 가능한 다수 개의 홀(340)을 포함할 수 있다.However, the protection member 330 causes a problem that the thrust generated in the propeller 320 can be reduced. In order to compensate for this, the protection member 330 may include a plurality of holes 340 into which seawater can be introduced.

본 발명에 따른 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론은 종래의 청소선박 대신 경제적이고 빈번하게 사용할 수 있도록 손으로 들고 다닐 수 있는 휴대용으로 제작되며 이를 구현하고 작동시키기 위해 상기 무선조종장치(500)를 이용한다.The catamaran-type radio-controlled marine garbage collection drone according to the present invention is manufactured to be portable and can be carried by hand for economical and frequent use instead of the conventional cleaning ship. I use it.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, the technical configuration of the present invention described above can be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from an equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100a : 제1선체
100b : 제2선체
110 : 선수부
120 : 후면
130 : 선미부
140 : 공동부
150 : 내면
160 : 슬라이딩레일
200 : 이음새
300 : 드론조종부
310 : 회전축
320 : 프로펠러
330 : 보호부재
340 : 홀
400 : 그물
410 : 가이드바
500 : 무선조종장치
G : 부유식 해상 쓰레기100a: first hull
100b: second hull
110: player part
120: rear
130: stern part
140: common part
150: inside
160: sliding rail
200: seams
300: drone pilot
310: rotation axis
320: propeller
330: protective member
340: hall
400: net
410 guide bar
500: wireless control device
G: Floating Marine Garbage

Claims (5)

선수부가 뾰족한 쐐기 형상으로 형성되는 제1선체;
상기 제1선체와 동일한 형상으로 형성되는 제2선체;
상기 제1선체와 상기 제2선체를 이어주는 이음매;
상기 제1선체와 상기제 2선체 각각의 선미부에 동력어셈블리와 무게추가 삽입되는 공동부;
상기 제1선체와 상기 제2선체의 후면에 각각 설치되며, 상기 제1선체와 상기 제2선체 각각에 추력을 부여하고 방향을 제어하는 드론조종부; 및
상기 제1선체와 상기 제2선체 사이에 설치되는 그물;을 포함하여 구성되고,
상기 그물은 상기 제1선체와 상기 제2선체가 전진함에 따라 펼쳐져 부유식 해상 쓰레기가 상기 펼쳐진 그물 내로 유입되는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론.A first hull in which the bow portion is formed in a pointed wedge shape;
A second hull formed in the same shape as the first hull;
A joint connecting the first hull and the second hull;
A cavity portion into which a power assembly and a weight are inserted into a stern portion of each of the first hull and the second hull;
A drone control unit installed at a rear surface of the first hull and the second hull, respectively, for providing a thrust to each of the first hull and the second hull and controlling a direction; And
And a net installed between the first hull and the second hull.
The net is deployed as the first hull and the second hull forward, floating marine garbage drones of the catamaran type, characterized in that flowing into the unfolded net. 제1항에 있어서,
상기 드론조종부는,
상기 동력어셈블리의 회전력을 전달하는 회전축; 및
상기 전달된 회전력을 추력으로 변환시키는 프로펠러;를 포함하고,
상기 제1선체에 설치되는 상기 동력어셈블리와 상기 제2선체에 설치되는 상기 동력어셈블리의 출력 세기 차이에 의해 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론.The method of claim 1,
The drone control unit,
A rotating shaft which transmits a rotating force of the power assembly; And
And a propeller for converting the transmitted rotational force into thrust.
A catamaran-type radio controlled marine garbage collection drone, characterized in that the direction is controlled by the difference in the output strength of the power assembly installed on the first hull and the power assembly installed on the second hull. 제2항에 있어서,
상기 드론조종부는 상기 회전축과 상기 프로펠러를 둘러싸도록 형성된 보호부재를 포함하고,
상기 보호부재는 해수가 유입 가능한 다수 개의 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론.The method of claim 2,
The drone control unit includes a protection member formed to surround the rotating shaft and the propeller,
The protection member is a radio-controlled marine garbage collection drone of the catamaran type, characterized in that a plurality of holes through which seawater can be formed. 제1항에 있어서,
상기 제1선체와 상기 제2선체는 내면에 슬라이딩레일을 각각 포함하고,
상기 그물은 상기 각각의 슬라이딩레일에 삽입 가능한 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍동선 형태의 무선 조종 해양쓰레기 수거 드론.
The method of claim 1,
The first hull and the second hull each include a sliding rail on the inner surface,
The net is a catamaran-type radio controlled marine garbage collection drone, characterized in that it comprises a guide bar that can be inserted into each of the sliding rails.
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