KR101655650B1 - Apparatus for collecting water surface floating matters - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수상 부유물 수거장치에 관한 것으로, 작은 강이나 호수 또는 양식장과 같은 소규모 수상지역의 부유물 수거용으로 최적화되어, 원격지에서 사용자가 편리하고 쉽게 수상 부유물을 수거할 수 있고, 배터리의 잔량정보와 지피에스를 통한 수거프레임의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있으므로 수거프레임의 유실을 방지하고, 충분한 부유물 수거활동 후 수거프레임을 복귀시킬 수 있다. 특히, 배터리의 잔량정보, 복귀소모량 및 운행가능량 등이 마이콤을 통해 계산되어 원격제어기로 전송되며, 하중감지센서로부터 수거함에 수거된 부유물의 하중을 감지하여 원격제어기로 전송함으로써 사용자가 임의적으로 수거프레임의 복귀여부를 편리하게 결정할 수도 있고, 필요시 수거프레임을 강제복귀시켜 수거프레임의 침몰이나 유실을 원천적으로 방지할 수도 있다.The present invention relates to an apparatus for collecting suspended solids, which is optimized for collection of suspended solids in small water areas such as small rivers, lakes or aquaculture sites, enables users to conveniently and easily collect the suspended solids from a remote site, It is possible to check the current position of the collection frame in real time, thereby preventing loss of the collection frame and returning the collection frame after a sufficient float collection activity. In particular, the residual amount information of the battery, the return consumption amount, and the drivability amount are calculated by the microcomputer and transmitted to the remote controller. The load sensor detects the load of the suspended matter collected in the collection box from the load sensing sensor and transmits it to the remote controller, It is possible to conveniently determine whether or not to return the collection frame, and to prevent the sinking or loss of the collection frame by forcibly returning the collection frame when necessary.

Description

수상 부유물 수거장치{APPARATUS FOR COLLECTING WATER SURFACE FLOATING MATTERS}[0001] APPARATUS FOR COLLECTING WATER SURFACE FLOATING MATTERS [0002]

본 발명은 강이나 호수, 댐 및 양식장 등의 수면에 부유하는 각종 부유물, 예컨대 나무, 스티로폼, 플라스틱 및 캔 등을 수거하는 수상 부유물 수거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a water suspension collecting apparatus for collecting various floats floating on a water surface such as a river, a lake, a dam and a farm, for example, wood, styrofoam, plastic and can.

일반적으로 강이나 호수, 바다의 수면에는 각종 사고 및 재해로 인해 수질 오염원인인 각종 부유물이 떠다니고 있고, 이와 같은 수상 부유물은 생태계에 막대한 악영향을 주게 되어 환경오염의 원인이 되고 있다.In general, river, lake, and sea waters are flooded with various floating materials that cause water pollution due to various accidents and disasters. Such floating floods cause enormous adverse effects on the ecosystem and cause environmental pollution.

특히, 장마철 집중적으로 강이나 댐, 호수뿐만 아니라 양식장에 모이는 부유 쓰레기는 환경오염뿐만 아니라 귀중한 식수원 및 먹거리인 해산물을 오염시키는 오염원이 되므로 반드시 수거해야 한다.Particularly, in the rainy season, not only rivers, dams, lakes, but also the farmyards gathered in the farms must collect them because they become a source of pollution of not only environmental pollution but also valuable drinking water and seafood.

이러한 수상 부유물을 수거하는데 막대한 비용을 사용하고 있는 실정이며, 이를 위해 종래부터 중장비를 이용하거나 인력에 의존하는 수거 작업을 함으로써 비용대비 극히 비효율적인 방법으로 수상 부유물을 수거하고 있다.In order to collect these floating materials, they have been collecting water floating materials in a very inefficient manner for cost by using heavy equipment or manpower-based collection work.

물론, 등록특허공보 제10-0352891호의 '부유물 수거용 선박'이나, 등록특허공보 제10-1235835호의 '부유 쓰레기 수거 처리용 선박' 등과 같이 선박의 선체에 부유물 수거장치를 설치하여 부유 쓰레기를 수거 및 처리하는 종래의 기술 등이 있다. 그러나, 이러한 부유물 수거 선박은 그 자체로 대형의 선박으로서, 선박의 항해를 위해 많은 인력이 필요함은 물론 다량의 연료가 소비되고, 넓은 지역에서 주로 활동하는 것으로서, 작은 강이나 호수 또는 양식장과 같은 소규모 수상지역의 부유물 수거용으로는 적합하지 않다.
Of course, by installing a floating collecting device on the hull of a ship such as a ship for collecting floating sludge in Patent Registration No. 10-0352891 or a ship for collecting floating sludge in Patent Registration No. 10-1235835, And the like. However, such a float collecting vessel is a large-sized vessel itself, which requires a lot of manpower for voyage of the vessel, consumes a large amount of fuel and is mainly used in a large area and is a small scale such as a small river or lake or a farm It is not suitable for float collection in water areas.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 작은 강이나 호수 또는 양식장과 같은 소규모 수상지역의 부유물 수거용으로 최적화된 수상 부유물 수거장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems and provide an apparatus for collecting suspended solids which is optimized for collection of suspended solids in a small water area such as a small river or lake or a farm.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 수상에 부유하는 수거프레임과, 상기 수거프레임의 좌우측에 각각 고정 설치되고, 수상에 부유하는 상기 수거프레임을 전방으로 진행시키도록 추진부가 각각 구비된 한 쌍의 플로터와, 각각이 상기 수거프레임의 전방에 일정한 각도로 펼쳐지게 설치되고, 상기 수거프레임의 전방으로 접근하는 부유물을 내부로 끌어들여 상기 수거프레임의 전단으로 가이드하는 한 쌍의 수거가이드봉과, 전단이 수면에 잠기면서 후단이 상향 경사지게 상기 수거프레임의 전단부에 고정 설치되고, 상기 수거가이드봉에 의해 가이드된 상기 부유물을 후방으로 이송하도록 무한궤도로 운행하는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 후방 하부에 위치하도록 상기 수거프레임의 후단부에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 컨베이어벨트의 후방으로 이송된 상기 부유물을 수거하는 수거함과, 상기 수거프레임의 상방에 고정 설치되어 상기 수거프레임의 주변영상을 촬영하는 카메라와, 상기 플로터, 컨베이어벨트 및 카메라와 각각 전기적으로 연결되어 각각을 제어하는 마이콤과, 상기 마이콤과 원격지에서 무선통신에 의해 데이터를 송수신하고, 상기 마이콤에 제어명령을 전송하는 원격제어기를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a water suspension collecting apparatus comprising: a water collection frame suspended on an aquarium; and a water collection unit installed on left and right sides of the collection frame, A pair of floaters each of which is provided with a pushing portion and a pair of floaters each of which is installed at a predetermined angle in front of the collection frame and which draws floating matters approaching the front of the collection frame to the inside thereof and guides the collected floats to the front end of the collection frame A conveyor belt fixedly installed at a front end of the collection frame so that a rear end of the collection frame is sloped upward with the front end thereof being immersed in the water surface and traveling in a caterpillar so as to convey the suspended matter guided by the collection guide rod to the rear, The rear end of the collection frame is positioned at the rear lower portion of the conveyor belt, A camera for photographing a surrounding image of the collection frame fixedly installed above the collection frame, and a controller for controlling the floater, the conveyor belt, and the camera, respectively, And a remote controller for transmitting and receiving data by wireless communication with the microcomputer and transmitting a control command to the microcomputer.

또한, 상기 컨베이어벨트는, 후단을 회전중심으로 전단이 승강가능하게 설치되고, 상기 컨베이어벨트의 전단을 상하로 승강시키도록 상기 마이콤과 전기적으로 연결되어 제어되는 리프팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyor belt may further include a lifting unit that is installed at a front end of the conveying belt so that the front end of the conveying belt can move up and down, and is controlled by being electrically connected to the microcomputer so as to lift the front end of the conveying belt up and down.

또한, 상기 원격제어기는 휴대용 단말기이고, 상기 카메라는 IP카메라이고, 상기 마이콤은, 상기 원격제어기와 와이파이(Wi-Fi) 통신을 하는 아두이노(Arduino)인 것을 특징으로 한다.The remote controller is a portable terminal, the camera is an IP camera, and the microcomputer is an Arduino that performs Wi-Fi communication with the remote controller.

또한, 상기 수거프레임에 설치되고, 상기 마이콤에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하고, 상기 마이콤은, 상기 배터리의 잔량정보를 감지하여 상기 원격제어기에 감지된 상기 배터리의 잔량정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer may further include a battery installed in the collection frame for supplying power to the microcomputer, wherein the microcomputer senses the remaining capacity information of the battery and transmits the remaining capacity information of the battery detected by the remote controller .

또한, 상기 수거프레임에 설치되고, 상기 수거프레임의 현재 위치를 전송하는 지피에스를 더 포함하고, 상기 마이콤은, 상기 지피에스로부터 수신된 상기 수거프레임의 위치정보를 상기 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer may further comprise a paper feed unit installed in the collection frame and transmitting a current position of the collection frame, wherein the microcomputer transmits position information of the collection frame received from the paper feed unit to the remote controller .

또한, 상기 마이콤은, 상기 지피에스의 위치정보로부터 상기 원격제어기와 상기 수거프레임 사이의 이격거리를 계산하고, 계산된 상기 이격거리를 상기 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer may calculate a distance between the remote controller and the collection frame based on the position information of the paper, and transmit the calculated distance to the remote controller.

또한, 상기 마이콤은, 상기 이격거리에 대하여 상기 수거프레임이 상기 원격제어기로 복귀시 필요한 상기 배터리의 복귀소모량을 계산하고, 계산된 상기 배터리의 복귀소모량을 상기 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the microcomputer calculates a return consumption amount of the battery required when the collection frame returns to the remote controller with respect to the separation distance, and transmits the calculated recovery consumption amount of the battery to the remote controller.

또한, 상기 마이콤은, 상기 배터리의 잔량정보 및 복귀소모량의 차이값인 운행가능량을 계산하고, 계산된 상기 배터리의 운행가능량을 상기 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 한다.Also, the microcomputer calculates a travelable amount, which is a difference value between the remaining amount information of the battery and the return consumption amount, and transmits the calculated travelable amount of the battery to the remote controller.

또한, 상기 마이콤은, 상기 배터리의 운행가능량이 총량의 10%이내인 경우 상기 원격제어기에 복귀경고신호를 전송하고, 상기 배터리의 운행가능량이 총량의 5%이내인 경우 상기 플로터를 제어하여 상기 수거프레임을 상기 원격제어기로 강제 복귀시키는 것을 특징으로 한다.The microcomputer transmits a return warning signal to the remote controller when the amount of travel of the battery is less than 10% of the total amount. When the amount of travel of the battery is less than 5% of the total amount, And forcibly returns the frame to the remote controller.

또한, 상기 수거함의 하중을 감지하는 하중감지센서를 더 포함하고, 상기 마이콤은, 상기 하중감지센서로부터 감지된 하중값이 기설정된 설정값 이상인 경우 상기 플로터를 제어하여 상기 수거프레임을 상기 원격제어기로 강제 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
The microcomputer may further include a load sensing sensor for sensing a load of the collection box, wherein the microcomputer controls the plotter to transmit the collection frame to the remote controller when the load value sensed by the load sensing sensor is equal to or greater than a predetermined set value And forcibly returns.

본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 작은 강이나 호수 또는 양식장과 같은 소규모 수상지역의 부유물 수거용으로 최적화되어, 원격지에서 사용자가 편리하고 쉽게 수상 부유물을 수거할 수 있다.The water sludge collecting device according to the present invention is optimized for collecting floating water in a small water area such as a small river or lake or a farm, so that the user can conveniently and easily collect the water sludge from a remote place.

또한, 배터리의 잔량정보와 지피에스를 통한 수거프레임의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있으므로 수거프레임의 유실을 방지하고, 충분한 부유물 수거활동 후 수거프레임을 복귀시킬 수 있다.In addition, since it is possible to confirm the remaining amount of the battery and the current position of the collection frame through the web, it is possible to prevent the collection frame from being lost and return the collection frame after a sufficient collection of the fragments.

특히, 배터리의 잔량정보, 복귀소모량 및 운행가능량 등이 마이콤을 통해 계산되어 원격제어기로 전송되며, 하중감지센서로부터 수거함에 수거된 부유물의 하중을 감지하여 원격제어기로 전송함으로써 사용자가 임의적으로 수거프레임의 복귀여부를 편리하게 결정할 수도 있고, 필요시 수거프레임을 강제복귀시켜 수거프레임의 침몰이나 유실을 원천적으로 방지할 수도 있다.
In particular, the residual amount information of the battery, the return consumption amount, and the drivability amount are calculated by the microcomputer and transmitted to the remote controller. The load sensor detects the load of the suspended matter collected in the collection box from the load sensing sensor and transmits it to the remote controller, It is possible to conveniently determine whether or not to return the collection frame, and to prevent the sinking or loss of the collection frame by forcibly returning the collection frame when necessary.

도 1은 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예의 측면도이며,
도 3은 도 2의 실시예에서 리프팅부의 작동과정을 도시한 측면도이고,
도 4는 도 1의 실시예의 각 기능부를 도시한 구성도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a water suspension collection apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a side view of the embodiment of Figure 1,
3 is a side view showing the operation of the lifting unit in the embodiment of FIG. 2,
4 is a configuration diagram showing each functional unit of the embodiment of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a water suspension collection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 수거프레임(100), 플로터(200), 수거가이드봉(300), 컨베이어벨트(400), 수거함(500), 카메라(600), 마이콤(700) 및 원격제어기(800)를 포함하여 이루어진다. 또한, 리프팅부(410), 배터리(910), 지피에스(920) 및 하중감지센서(510)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, the water suspension collecting apparatus according to the present invention includes a collection frame 100, a plotter 200, a collection guide rod 300, a conveyor belt 400, a collection box 500, a camera 600, a microcomputer 700, and a remote controller 800. In addition, it may further include a lifting unit 410, a battery 910, a paper sheet 920, and a load sensing sensor 510.

수거프레임(100)은 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치의 몸체로서, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 후술하는 각종 구성요소가 취부 및 결합되고, 수상에 부유한다. 수거프레임(100)이 수상에 부유할 수 있기 위해서는, 물의 비중보다 작아야 하며, 재질에 따라 다양한 크기나 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 나무나 스티로폼, 합성수지 재질을 가질 수도 있고, 중공인 내부를 가진 금속박판일 수도 있다. 어떠한 재질이나 형상이든 상기 수거프레임(100)은 수상에 부유할 수 있으면 족하다.The collection frame 100 is a body of the water suspension collection apparatus according to the present invention, in which various components to be described later are attached and coupled as shown in Figs. In order for the collection frame 100 to float on the water phase, it must be smaller than the specific gravity of water and may have various sizes and shapes depending on the material. For example, it may have a wood, a styrofoam, a synthetic resin material, or a metal thin plate having a hollow interior. It is sufficient that the collection frame 100 of any material or shape can float on the water phase.

플로터(200)는 한 쌍이 구비되어 상기 수거프레임(100)의 좌우측에 각각 고정 설치되고, 수상에 부유하는 상기 수거프레임(100)을 전방으로 진행시키도록 추진부(210)가 각각 구비된다. 플로터(200) 역시 상기 수거프레임(100)과 마찬가지로 수상에 부유할 수 있는 재질 및 형상을 가지며, 수거프레임(100)을 기준으로 좌우측에 각각 동일하게 설치되므로 쌍동선(catamaran) 형태를 가진다. 이러한 플로터(200)는 각각 추진부(210)가 구비되는데, 상기 수거프레임(100)을 전방으로 진행시킬 수 있는 구성이면 어떠한 방식이든 무관한다. 예컨대, 플로터(200)의 추진부(210)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 전기모터의 회전력을 통한 프로펠러식일 수 있고, 도면에는 도시되지 않았으나 로켓엔진이나 기타 추진력을 발생하는 다양한 추진방식을 사용할 수도 있다.The floaters 200 are provided at the left and right sides of the collection frame 100 and are provided with a pair of the propelling units 210 for forwarding the collection frame 100 floating on the water. Like the collection frame 100, the plotter 200 has a material and shape that can float on the water, and has a catamaran shape because the collection frame 100 is equally installed on the left and right sides. Each of the plotters 200 is provided with a propelling unit 210. Any structure may be used as long as it can advance the collection frame 100 forward. For example, the propelling unit 210 of the plotter 200 may be of the propeller type through the rotational force of the electric motor, as shown in FIGS. 1 to 4, and may include various propulsion systems, such as a rocket engine, It can also be used.

수거가이드봉(300)은 한 쌍이 구비되어 각각이 상기 수거프레임(100)의 전방에 일정한 각도로 펼쳐지게 설치되고, 상기 수거프레임(100)의 전방으로 접근하는 부유물을 내부로 끌어들여 상기 수거프레임(100)의 전단으로 가이드한다. 수거가이드봉(300)은 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 펼쳐진 각각의 끝단거리가 수거프레임(100)의 전단길이보다 길게 펼쳐져 수거프레임(100)이 전진시에 수거프레임(100)의 전단길이 외곽의 부유물도 함께 수거프레임(100)의 전단으로 가이드되도록 끌어들이는 기능을 수행한다. 이러한 수거가이드봉(300)은 도면상 각도가 고정된 상태로 도시되어 있으나, 회전수단을 통해 수거가이드봉(300)의 펼쳐지는 각도를 조정할 수도 있다. 또한, 이러한 수거가이드봉(300)은 수면에 평행하게 설치되지 않고, 상향 경사지게 설치하여 수거프레임(100)의 전진시 수거가이드봉(300)에 의해 발생하는 물의 저항을 최소화할 수 있다.A pair of collection guide rods 300 are installed so as to extend at a predetermined angle in front of the collection frame 100. Each of the collection guide rods 300 draws a floating body approaching the front of the collection frame 100 into the collection frame 100, 100). As shown in FIGS. 1 to 4, each of the collection guide rods 300 is extended longer than the front end length of the collection frame 100 so that the front end length of the collection frame 100 when the collection frame 100 advances And also attracts suspended matters on the outer side to be guided to the front end of the collection frame 100 together. Although the angle of the collection guide rod 300 is shown as fixed, it is also possible to adjust the angle of expansion of the collection guide rod 300 through the rotation means. In addition, the collection guide bar 300 may not be provided parallel to the water surface, but may be provided with an upward inclination so as to minimize the resistance of water generated by the collection guide bar 300 when the collection frame 100 advances.

컨베이어벨트(400)는 전단이 수면에 잠기면서 후단이 상향 경사지게 상기 수거프레임(100)의 전단부에 고정 설치되고, 상기 수거가이드봉(300)에 의해 가이드된 상기 부유물을 후방으로 이송하도록 무한궤도로 운행한다. 수거프레임(100)이 플로터(200)에 의해 수상을 전진하게 되고, 수거가이드봉(300)에 의해 부유물이 수거프레임(100)의 전단으로 가이드될 경우 부유물을 이송하여 수거할 수 있도록 상기 컨베이어벨트(400)와 후술하는 수거함(500)이 요구된다. 따라서, 컨베이어벨트(400)는 부유물이 수거프레임(100)의 전단으로 가이드되면, 부유물을 수거프레임(100)의 후방으로 이송하는 것이다. 이러한 컨베이어벨트(400)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 후단을 회전중심으로 전단이 승강가능하게 설치될 수 있고, 리프팅부(410)를 통해 상기 컨베이어벨트(400)의 전단이 상하로 승강 작동된다. 이러한 컨베이어벨트(400)의 상하 승강 작동은, 후술하겠지만 더 이상의 부유물을 이송할 필요가 없는 경우, 예컨대 수거프레임(100)의 복귀시나 수거함(500)에 수거된 부유물이 가득 찬 경우이다.The conveyor belt 400 is fixed to the front end of the collection frame 100 so that its rear end is inclined upward with its front end submerged in the water surface and is supported on the caterpillar 100 so as to transfer the suspended matter guided by the collection guide rod 300 backward. . When the collection frame 100 advances water by the floater 200 and the suspended matter is guided to the front end of the collection frame 100 by the collection guide rod 300, (400) and a collecting box (500) described below are required. Accordingly, the conveyor belt 400 conveys the float to the rear of the collection frame 100 when the float is guided to the front end of the collection frame 100. As shown in FIGS. 2 and 3, the conveyor belt 400 can be installed such that the front end of the conveyor belt 400 is vertically movable about the rotation center, and the front end of the conveyor belt 400 is lifted up and down through the lifting unit 410 . The up-and-down movement of the conveyor belt 400 is a case in which, as will be described later, there is no need to transport any more floors, for example, when the collection frame 100 returns or the collection of the floats collected in the collection box 500 is full.

수거함(500)은 상기 컨베이어벨트(400)의 후방 하부에 위치하도록 상기 수거프레임(100)의 후단부에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 컨베이어벨트(400)의 후방으로 이송된 상기 부유물을 수거한다. 즉, 수거프레임(100)의 전단으로 가이드된 부유물은 컨베이어벨트(400)에 의해 수거프레임(100)의 전방으로부터 후방으로 이송되고, 이송된 부유물은 상기 수거함(500)에 수용되면서 수거되는 것이다.The collection box 500 is detachably coupled to the rear end of the collection frame 100 so as to be positioned at a rear lower portion of the conveyor belt 400 and collects the suspended matter conveyed rearward of the conveyor belt 400. That is, the float guided by the front end of the collection frame 100 is conveyed from the front of the collection frame 100 to the rear by the conveyor belt 400, and the suspended float is collected while being accommodated in the collection box 500.

카메라(600)는 상기 수거프레임(100)의 상방에 고정 설치되어 상기 수거프레임(100)의 주변영상을 촬영한다. 카메라(600)를 통해 수거프레임(100)의 주변영상이 촬영되면, 수거프레임(100)의 진로를 방해하는 방해물이나 부유물의 위치가 확인되고, 그에 따라 수거프레임(100)의 진행방향을 결정할 수 있다. 이러한 카메라(600)의 촬영영상은 후술하는 마이콤(700)을 통해 원격제어기(800)에 전달된다.The camera 600 is fixedly installed above the collection frame 100 to take a surrounding image of the collection frame 100. When the peripheral image of the collection frame 100 is photographed through the camera 600, the positions of the obstacles and the floats obstructing the course of the collection frame 100 are confirmed, and the direction of the collection frame 100 can be determined have. The photographed image of the camera 600 is transmitted to the remote controller 800 through the microcomputer 700 described later.

마이콤(700)은 상기 플로터(200), 컨베이어벨트(400) 및 카메라(600)와 각각 전기적으로 연결되어 각각을 제어한다. 구체적으로, 마이콤(700)은 플로터(200)의 추진부(210)를 제어하여 수거프레임(100)의 전진이나 후진, 방향전환 및 정지 등을 제어하고, 컨베이어벨트(400)를 작동시키거나 리프팅부(410)를 제어하여 컨베이어벨트(400)의 전단을 상하로 승강시키며, 카메라(600)로부터 촬영된 주변영상을 수신받아 저장하거나, 후술하는 원격제어기(800)에 촬영된 영상을 전송한다.The microcomputer 700 is electrically connected to the plotter 200, the conveyor belt 400, and the camera 600, respectively, to control the microcomputer 700. Specifically, the microcomputer 700 controls the pushing portion 210 of the plotter 200 to control the forward and backward movement, the direction switching and the stopping of the collection frame 100, and operates the conveyor belt 400, Controls the unit 410 to elevate the front end of the conveyor belt 400 up and down and receives and stores the peripheral image photographed from the camera 600 or transmits the photographed image to the remote controller 800 to be described later.

원격제어기(800)는 상기 마이콤(700)과 원격지에서 무선통신에 의해 데이터를 송수신하고, 상기 마이콤(700)에 제어명령을 전송한다. 따라서, 원격제어기(800)에서 상기 마이콤(700)에 제어명령을 전송하여 상술한 각 기능부, 예컨대 플로터(200), 컨베이어벨트(400) 및 카메라(600) 등을 제어할 수 있는 것이다.The remote controller 800 transmits and receives data to and from the microcomputer 700 by wireless communication and transmits a control command to the microcomputer 700. [ Therefore, the remote controller 800 can transmit control commands to the microcomputer 700 to control the above-described functional units, such as the plotter 200, the conveyor belt 400, and the camera 600, and the like.

이러한 원격제어기(800)는 관제센터일 수 있고, 데스크탑을 통해 마이콤(700)과 무선통신을 수행할 수도 있으며, 휴대용 단말기일 수도 있다. 휴대용 단말기에는 현재 널리 사용되는 스마트폰, 핸드헬드 컴퓨터나 PDA 등이며, 이러한 원격제어기(800)에 대하여, 상기 카메라(600)는 IP카메라를 사용하고, 상기 마이콤(700)은 상기 원격제어기(800)와 와이파이(Wi-Fi) 통신을 하는 아두이노(Arduino)일 수 있다. 즉, 스마트폰을 통한 무선 인터넷 통신으로 제어한다는 의미이다. 물론, 수거하고자 하는 수상지역의 규모나 크기 및 형상에 따라 RF통신이나 기타 블루투스, 초음파 등의 다양한 무선통신 기술을 사용할 수도 있을 것이다.The remote controller 800 may be a control center, perform wireless communication with the microcomputer 700 through a desktop, or may be a portable terminal. The camera 600 may be an IP camera and the microcomputer 700 may be connected to the remote controller 800. The remote controller 800 may be a smart phone, a handheld computer, or a PDA, ) And a Wi-Fi communication Arduino. In other words, it means to control by wireless Internet communication through smart phone. Of course, depending on the size, size and shape of the water area to be collected, various wireless communication technologies such as RF communication and other Bluetooth and ultrasonic waves may be used.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 작은 강이나 호수 또는 양식장과 같은 소규모 수상지역의 부유물 수거용으로 최적화되어, 원격지에서 사용자가 편리하고 쉽게 수상 부유물을 수거할 수 있다.As described above, the water suspension collecting apparatus according to the present invention is optimized for collecting floating bodies in a small water area such as a small river or a lake or a farm, so that the user can conveniently and easily collect the floating matters from a remote place.

한편, 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 상기 마이콤(700)에 전원을 공급하는 배터리(910)를 더 포함하고, 상기 마이콤(700)은 상기 배터리(910)의 잔량정보를 감지하여 상기 원격제어기(800)에 감지된 상기 배터리(910)의 잔량정보를 전송한다. 따라서, 사용자는 현재 실시간으로 수상 부유물의 수거활동을 하면서, 배터리(910)의 잔량정보를 확인하여 배터리(910)가 모두 방전되기 전에 수거프레임(100)의 복귀를 촉구할 수 있다.1 to 4, the apparatus for collecting suspended solids according to the present invention further includes a battery 910 for supplying power to the microcomputer 700, and the microcomputer 700 includes a battery 910 And transmits the remaining amount information of the battery 910 detected by the remote controller 800 to the remote controller 800. Accordingly, the user can check the remaining amount information of the battery 910 while prompting the return of the collection frame 100 before the battery 910 is completely discharged, while collecting water suspension in the current real time.

또한, 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 상기 수거프레임(100)에 설치되고, 상기 수거프레임(100)의 현재 위치를 전송하는 지피에스(920)를 더 포함할 수 있고, 상기 마이콤(700)은 상기 지피에스(920)로부터 수시된 상기 수거프레임(100)의 위치정보를 상기 원격제어기(800)에 전송한다. 원격제어기(800)에서는 디스플레이를 통해 상기 수거프레임(100)의 현재 위치를 맵핑하고, 원격제어기(800)의 현재 위치와 상기 수거프레임(100)의 현재 위치를 확인할 수 있다.1 to 4, the water suspension collecting apparatus according to the present invention may further include a dust trap 920 installed in the collection frame 100 to transmit the current position of the collection frame 100 And the microcomputer 700 transmits the location information of the collection frame 100, which is received from the web server 920, to the remote controller 800. The remote controller 800 can map the current position of the collection frame 100 through the display and confirm the current position of the remote controller 800 and the current position of the collection frame 100. [

상기와 같이 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 배터리(910)의 잔량정보와 지피에스(920)를 통한 수거프레임(100)의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있으므로 수거프레임(100)의 유실을 방지하고, 충분한 부유물 수거활동 후 수거프레임(100)을 복귀시킬 수 있다.As described above, since the residual amount information of the battery 910 and the current position of the collection frame 100 can be confirmed in real time through the paper dust collection unit 920, the water suspension collection apparatus according to the present invention can prevent loss of the collection frame 100 And return the collection frame 100 after a sufficient float collection operation.

또 한편, 상기와 같이 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치에 배터리(910) 및 지피에스(920)를 통하여 배터리(910)의 잔량정보를 통한 수거활동의 계속여부와 지피에스(920)를 통한 수거프레임(100)의 현재위치에 대한 정보로부터 사용자의 임의적인 판단과 함께 저장된 프로그램을 통해 자동으로 수거프레임(100)을 복귀시켜 더욱 편리한 사용을 가능케 할 수 있다.In the meantime, as described above, whether or not the collection activity through the remaining amount information of the battery 910 is continued through the battery 910 and the dust / water trap 920 and the collection frame The user can automatically return the collection frame 100 through the stored program together with the arbitrary judgment of the user from the information on the current position of the user 100, thereby enabling more convenient use.

즉, 상기 마이콤(700)은 상기 지피에스(920)의 위치정보로부터 상기 원격제어기(800)와 상기 수거프레임(100) 사이의 이격거리를 계산하고, 계산된 상기 이격거리를 상기 원격제어기(800)에 전송할 수 있다. 또한, 상기 마이콤(700)은 상기 이격거리에 대하여 상기 수거프레임(100)이 상기 원격제어기(800)로 복귀시 필요한 상기 배터리(910)의 복귀소모량을 계산하고, 계산된 상기 배터리(910)의 복귀소모량을 상기 원격제어기(800)에 전송할 수 있다. 이를 통해, 원격제어기(800)에서는 배터리(910)의 잔량정보를 실시간으로 확인하면서, 수거프레임(100)과 원격제어기(800) 간의 이격거리가 표시되고, 상기 이격거리를 기준으로 수거프레임(100)의 복귀시 필요한 배터리(910)의 복귀소모량이 표시됨으로써, 배터리(910)의 복귀소모량이 배터리(910)의 잔량정보에 근접할 경우 수거프레임(100)의 복귀를 수행할 수 있는 것이다.That is, the microcomputer 700 calculates the distance between the remote controller 800 and the collection frame 100 based on the position information of the paper dust 920, and outputs the calculated distance to the remote controller 800, Lt; / RTI > The microcomputer 700 calculates the amount of return of the battery 910 required for the collection frame 100 to return to the remote controller 800 with respect to the separation distance, And can transmit the return consumption amount to the remote controller 800. The remote controller 800 displays the distance between the collection frame 100 and the remote controller 800 while checking the remaining amount information of the battery 910 in real time and displays the collection frame 100 The return of the collection frame 100 can be performed when the amount of return of the battery 910 is close to the remaining amount information of the battery 910. [

또한, 상기 마이콤(700)은 상기 배터리(910)의 잔량정보 및 복귀소모량의 차이값인 운행가능량을 계산하고, 계산된 상기 배터리(910)의 운행가능량을 상기 원격제어기(800)에 전송할 수 있으며, 상기 배터리(910)의 운행가능량이 총량의 10%이내인 경우 상기 원격제어기(800)에 복귀경고신호를 전송하고, 상기 배터리(910)의 운행가능량이 총량의 5%이내인 경우 상기 플로터(200)를 제어하여 상기 수거프레임(100)을 상기 원격제어기(800)로 강제 복귀시킬 수 있다.Also, the microcomputer 700 may calculate a travelable amount, which is a difference between the remaining amount information of the battery 910 and the return consumption amount, and may transmit the calculated travelable amount of the battery 910 to the remote controller 800 And transmits a return warning signal to the remote controller 800 when the battery 910 is within 10% of the total amount. If the battery 910 is within 5% of the total amount, 200) to forcefully return the collection frame 100 to the remote controller (800).

한편, 수상 부유물의 수거활동시 상술한 마이콤(700)을 통해 계산된 배터리(910)의 운행가능량이 충분한 경우라도, 수거함(500)이 가득 차 더 이상의 부유물 수거가 곤란하거나 또는 수거된 부유물의 무게가 무거워 수거프레임(100)의 운행이 불가능할 정도인 경우에는 수거활동을 중지하고, 수거프레임(100)을 복귀시켜야 한다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 상기 수거함(500)의 하중을 감지하는 하중감지센서(510)를 더 포함하고, 상기 마이콤(700)은 상기 하중감지센서(510)로부터 감지된 하중값이 기설정된 설정값 이상인 경우 상기 플로터(200)를 제어하여 상기 수거프레임(100)을 상기 원격제어기(800)로 강제 복귀시킬 수 있다. 물론, 이 경우에도 마이콤(700)은 수거프레임(100)의 강제 복귀 전에, 하중감지센서(510)로부터 감지된 하중값이 기설정된 설정값에 근접할 경우 하중경고신호를 전송하여 미리 사용자에게 경고할 수도 있을 것이다.On the other hand, even when the battery 910 calculated by the above-described microcomputer 700 is sufficient when the water suspension is collected, the collecting box 500 is filled up and it is difficult to collect more suspended particles, The collection operation is stopped and the collection frame 100 is returned. 4, the apparatus for collecting suspended solids according to the present invention may further include a load sensing sensor 510 for sensing a load of the collection box 500. The microcomputer 700 may sense the load When the load value sensed by the sensor 510 is equal to or greater than a predetermined set value, the controller 100 controls the plotter 200 to forcibly return the collection frame 100 to the remote controller 800. Of course, in this case, the microcomputer 700 also transmits a load warning signal to the user in advance when the load value sensed by the load sensing sensor 510 approaches the predetermined set value before forced return of the collection frame 100 You can do it.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수상 부유물 수거장치는, 배터리(910)의 잔량정보, 복귀소모량 및 운행가능량 등이 마이콤(700)을 통해 계산되어 원격제어기(800)로 전송되며, 하중감지센서(510)로부터 수거함(500)에 수거된 부유물의 하중을 감지하여 원격제어기(800)로 전송함으로써 사용자가 임의적으로 수거프레임(100)의 복귀여부를 편리하게 결정할 수도 있고, 필요시 수거프레임(100)을 강제복귀시켜 수거프레임(100)의 침몰이나 유실을 원천적으로 방지할 수도 있다.
As described above, the water suspension collecting apparatus according to the present invention calculates the remaining amount information, the return consumption amount, and the drivable amount of the battery 910 through the microcomputer 700 and is transmitted to the remote controller 800, 510 to the remote controller 800 so that the user can arbitrarily decide whether to return the collection frame 100 or not to return the collection frame 100 to the collection frame 100 when necessary. It is possible to prevent sinking or loss of the collection frame 100 at the source.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 수거프레임
200 : 플로터 210 : 추진부
300 : 수거가이드봉
400 : 컨베이어벨트 410 : 리프팅부
500 : 수거함 510 : 하중감지센서
600 : 카메라
700 : 마이콤
800 : 원격제어기
910 : 배터리 920 : 지피에스100: Collection frame
200: Plotter 210: Propulsion unit
300: Pickup guide rods
400: conveyor belt 410: lifting part
500: Collection Box 510: Load Sensing Sensor
600: camera
700: MyCom
800: remote controller
910: Battery 920:

Claims (10)

수상에 부유하는 수거프레임과, 상기 수거프레임의 좌우측에 각각 고정 설치되고, 수상에 부유하는 상기 수거프레임을 전방으로 진행시키도록 추진부가 각각 구비된 한 쌍의 플로터와, 각각이 상기 수거프레임의 전방에 일정한 각도로 펼쳐지게 설치되고, 상기 수거프레임의 전방으로 접근하는 부유물을 내부로 끌어들여 상기 수거프레임의 전단으로 가이드하는 한 쌍의 수거가이드봉과, 전단이 수면에 잠기면서 후단이 상향 경사지게 상기 수거프레임의 전단부에 고정 설치되고, 상기 수거가이드봉에 의해 가이드된 상기 부유물을 후방으로 이송하도록 무한궤도로 운행하는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 후방 하부에 위치하도록 상기 수거프레임의 후단부에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 컨베이어벨트의 후방으로 이송된 상기 부유물을 수거하는 수거함과, 상기 수거프레임의 상방에 고정 설치되어 상기 수거프레임의 주변영상을 촬영하는 카메라와, 상기 플로터, 컨베이어벨트 및 카메라와 각각 전기적으로 연결되어 각각을 제어하는 마이콤과, 상기 마이콤과 원격지에서 무선통신에 의해 데이터를 송수신하고, 상기 마이콤에 제어명령을 전송하는 원격제어기를 포함하고,
상기 마이콤에 전원을 공급하는 배터리와,
상기 수거프레임에 설치되고, 상기 수거프레임의 현재 위치를 전송하는 지피에스를 더 포함하고,
상기 마이콤은,
상기 배터리의 잔량정보를 감지하여 상기 원격제어기에 감지된 상기 배터리의 잔량정보를 전송하고, 상기 지피에스로부터 수신된 상기 수거프레임의 위치정보를 상기 원격제어기에 전송하며, 상기 지피에스의 위치정보로부터 상기 원격제어기와 상기 수거프레임 사이의 이격거리를 계산한 후 계산된 상기 이격거리를 상기 원격제어기에 전송하고, 상기 이격거리에 대하여 상기 수거프레임이 상기 원격제어기로 복귀시 필요한 상기 배터리의 복귀소모량을 계산한 후 계산된 상기 배터리의 복귀소모량을 상기 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치.
A pair of floaters each of which is fixed to each of right and left sides of the collection frame and each of which is provided with a propelling portion for forwarding the collection frame suspended on the water, A pair of collection guide rods installed at predetermined angles to guide the front of the collection frame to a front end of the collection frame by pulling in suspended matter approaching the front of the collection frame to the front, A conveyor belt fixedly installed at a front end of the conveyance belt and running on an endless track for conveying the suspended matter guided by the collection guide rod to the rear side and detachable at a rear end of the collection frame to be positioned at a rear lower portion of the conveyor belt , And said float conveyed rearwardly of said conveyor belt A camera which is fixedly installed above the collection frame and photographs a peripheral image of the collection frame, a microcomputer which is electrically connected to the plotter, the conveyor belt and the camera, respectively, and controls the microcomputer, And a remote controller for transmitting and receiving data by wireless communication and transmitting a control command to the microcomputer,
A battery for supplying power to the microcomputer,
Further comprising: a fiber-optic cable installed in the collection frame for transmitting the current position of the collection frame,
The microcomputer,
And transmits the remaining amount information of the battery sensed by the remote controller to the remote controller by sensing the remaining amount information of the battery, transmitting the position information of the collection frame received from the GPS receiver to the remote controller, Calculating a separation distance between the controller and the collection frame, transmitting the calculated separation distance to the remote controller, calculating a return consumption amount of the battery required when the collection frame returns to the remote controller with respect to the separation distance And transmits the calculated return consumption amount of the battery to the remote controller.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어벨트는,
후단을 회전중심으로 전단이 승강가능하게 설치되고,
상기 컨베이어벨트의 전단을 상하로 승강시키도록 상기 마이콤과 전기적으로 연결되어 제어되는 리프팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치.
The method according to claim 1,
The conveyor belt
A front end of which is vertically movable about a rotation center,
Further comprising a lifting unit controlled to be electrically connected to the microcomputer so as to elevate the front end of the conveyor belt up and down.
제1항에 있어서,
상기 원격제어기는 휴대용 단말기이고,
상기 카메라는 IP카메라이고,
상기 마이콤은,
상기 원격제어기와 와이파이(Wi-Fi) 통신을 하는 아두이노(Arduino)인 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the remote controller is a portable terminal,
The camera is an IP camera,
The microcomputer,
And an Arduino for performing Wi-Fi communication with the remote controller.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마이콤은,
상기 배터리의 잔량정보 및 복귀소모량의 차이값인 운행가능량을 계산하고, 계산된 상기 배터리의 운행가능량을 상기 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치.
The method according to claim 1,
The microcomputer,
Calculates a travelable amount that is a difference value between the remaining amount information of the battery and the return consumption amount, and transmits the calculated travelable amount of the battery to the remote controller.
제8항에 있어서,
상기 마이콤은,
상기 배터리의 운행가능량이 총량의 10%이내인 경우 상기 원격제어기에 복귀경고신호를 전송하고, 상기 배터리의 운행가능량이 총량의 5%이내인 경우 상기 플로터를 제어하여 상기 수거프레임을 상기 원격제어기로 강제 복귀시키는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치.
9. The method of claim 8,
The microcomputer,
And transmits a return warning signal to the remote controller when the amount of travel of the battery is less than 10% of the total amount. When the amount of travel of the battery is less than 5% of the total amount, And forcibly returns the collected water suspension to the water suspension collecting device.
제1항에 있어서,
상기 수거함의 하중을 감지하는 하중감지센서를 더 포함하고,
상기 마이콤은,
상기 하중감지센서로부터 감지된 하중값이 기설정된 설정값 이상인 경우 상기 플로터를 제어하여 상기 수거프레임을 상기 원격제어기로 강제 복귀시키는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치.The method according to claim 1,
And a load sensing sensor for sensing a load of the collection box,
The microcomputer,
And controls the floater to forcibly return the collection frame to the remote controller when a load value sensed by the load sensing sensor is equal to or greater than a predetermined set value.
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