JP2020069879A - Paddle wheel and aquatic plant cutting vessel provided with paddle wheel - Google Patents

Paddle wheel and aquatic plant cutting vessel provided with paddle wheel Download PDF

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Abstract

To provide an aquatic plant cutting vessel with great propulsion force and capable of moving at a relatively high speed while using propulsion by paddle wheels.SOLUTION: A pair of paddle wheels 10 used for propulsion of a vessel comprises: a paddle member 10a with a paddle motor 13 provided on a tip of a spoke 10e driven through a hub 13a and obtaining propulsion force by paddling the water surface; and a pair of a plate-like outer wheel 10b and a plate-like inner wheel 10c provided to sandwich the paddle member. The outer wheel 10b is provided with a suction port 10h for sucking in water in the horizontal direction from outside to inside of the outer wheel 10b below a waterline WL on a reverse side in a forward rotational direction of the paddle wheels 10 of the paddle member 10a, and propulsion force of the paddle member 10a is secured by suppressing an occurrence of a space E without water.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、パドルホイール及びパドルホイールを備えた水草刈取船に係り、詳しくは、推進効率のよいパドルホイール及びパドルホイールを備えた水草刈取船に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddle wheel and a waterweed reaper equipped with a paddle wheel, and more particularly to a paddle wheel having high propulsion efficiency and a waterweed reaper equipped with the paddle wheel.

水草が繁茂した水面に浮かべ、フロートを備えた船体の船首に刈刃を有した開口部を備え、両舷側に設けられた一対のパドルホイールで推進しながら、刈り取った水草をコンベアで船体の後方に搬送し、貯蔵し、船体の後部から排出するような水草刈取船がある。このような水草刈取船は、水草が繁茂したり、水深が浅い湖沼や河川においてゆっくりと作業したりすることが多いので、パドルホイールによる推進が適している。   Floating on the surface of water with abundant grass, the hull with a float has an opening with a cutting blade at the bow, and the pair of paddle wheels provided on both sides of the ship propel the rear of the hull by a conveyor. There are some weed cutting boats that are transported to, stored in, and discharged from the rear of the hull. Such a weeding machine is suitable for propulsion by paddle wheels, because weeds are often overgrown and work slowly in shallow lakes and rivers.

しかしながら、パドルホイールによる推進力は、スクリューなどに比べて弱く、刈り取った水草を水草刈取船への取込量が標準以上に増大したような場合は、繁茂した水草の抵抗が大きく、水草域からの脱出が困難となるような場合がある。   However, the propulsive force of the paddle wheel is weaker than that of a screw, and when the amount of harvested aquatic plants taken up by the aquatic harvester exceeds the standard, the resistance of the aquatic plants that have grown is large, and It may be difficult to escape.

また、一般にパドルホイールによる推進は比較的低速でスクリューによる駆動と比較して速度が低いという問題があった。
そこで、特許文献1に記載された水草刈取機では、推進用のパドルを備えた台船に補助推進用のスクリューを設けたようなものが提案された。このような構成であれば、パドルとスクリューとを併用することで、推進力は増し、水草域から容易に脱出できる。
Further, generally, there is a problem that the propulsion by the paddle wheel is relatively low and the speed is low as compared with the driving by the screw.
In view of this, the aquatic weeding machine described in Patent Document 1 has been proposed in which a ship equipped with a paddle for propulsion is provided with a screw for auxiliary propulsion. With such a configuration, by using the paddle and the screw together, the propulsive force is increased, and it is possible to easily escape from the aquatic plant area.

特開平8−172854号公報JP-A-8-172854

しかしながら、もともと、水草が繁茂したような湖沼や河川では、スクリュー推進によれば水草などがスクリューに絡みつきやすいという問題があった。また、水深が浅い場合も多く、スクリューが水底の岩などに接触すればスクリューが破損するような場合もあるという問題もあった。   However, originally, in lakes and rivers where aquatic plants are growing, there is a problem that aquatic plants and the like are likely to be entangled with the screw by the screw propulsion. In addition, the water depth is often shallow, and there is a problem that the screw may be damaged if the screw comes into contact with rocks on the bottom of the water.

本発明は、パドルホイールによる推進でありながら、推進力が大きく、比較的高速で移動できるパドルホイール及びパドルホイールを備えた水草刈取船を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a paddle wheel that is propelled by a paddle wheel, has a large propulsive force, and can be moved at a relatively high speed, and a water grass cutting ship provided with the paddle wheel.

上記課題を解決するため、本発明のパドルホイールでは、船舶の推進に用いる一対のパドルホイールであって、駆動手段に固定され回転可能なハブと、当該ハブに駆動されるハブから放射状に設けられたスポーク若しくはディスクからなる動力伝達部材と、当該動力伝達部材の先端に設けられ水面を掻いて推進力を得るパドル部材と、当該パドル部材を挟むように設けられた一対の板状のホイールとを備え、前記ホイールには、前記パドル部材のパドルホイールの正回転方向の逆側に、喫水線以下においてパドルホイール外部から内部に吸水する吸水口を設けたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a paddle wheel of the present invention is a pair of paddle wheels used for propulsion of a ship, and is provided radially from a hub that is fixed to drive means and is rotatable and a hub that is driven by the hub. A power transmission member composed of a spoke or a disc, a paddle member provided at the tip of the power transmission member to scratch the water surface to obtain a propulsive force, and a pair of plate-shaped wheels provided so as to sandwich the paddle member. The paddle member is provided with a water intake port on the opposite side of the paddle wheel in the forward rotation direction of the paddle member for absorbing water from the outside of the paddle wheel to the inside below the waterline.

前記吸水口は、外側の前記ホイールのみに設けられたことが好ましい。
また、前記吸水口は、円形であることが好ましい。
前記ホイールは、回転軸周囲の中心部に開口部を備えることも好ましい。
It is preferable that the water suction port is provided only on the outer wheel.
Further, it is preferable that the water inlet has a circular shape.
It is also preferable that the wheel has an opening at the center around the rotation axis.

また、前記ホイールは、回転軸方向から見て、正多角形であることも好ましい。
前記パドル部材は、前記ホイールの外周にスライドさせて突出させる突出機構を備えることが望ましい。
It is also preferable that the wheel has a regular polygonal shape when viewed in the rotation axis direction.
It is preferable that the paddle member includes a protrusion mechanism that slides onto the outer periphery of the wheel to protrude.

さらに、このパドル部材には、前記ホイールと連続するスライドウォールを備えることが好ましい。
そして、本発明は、上記いずれかのパドルホイールを備えた水草刈取船により、好適に実施できる。
Further, it is preferable that the paddle member includes a slide wall continuous with the wheel.
Then, the present invention can be suitably implemented by the water grass cutting ship equipped with any one of the above paddle wheels.

本発明のパドルホイール及びパドルホイールを備えた水草刈取船によれば、パドルホイールによる推進でありながら、推進力が大きく、比較的高速で移動できるという効果がある。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the paddle wheel of this invention and the water grass cutting ship provided with the paddle wheel, although it is propulsion by a paddle wheel, there is an effect that a propulsive force is large and it can move relatively fast.

実施形態の水草刈取船の斜視図。The perspective view of the water grass cutting ship of embodiment. 実施形態の水草刈取船の平面図。The top view of the water grass cutting ship of embodiment. 刈取ヘッドを下げ、搬出部を上げた実施形態の水草刈取船の左舷の側面図。The side view of the port side of the water grass cutting ship of the embodiment which lowered the mowing head and raised the carrying-out part. 刈取ヘッドを上げ、搬出部を下げた実施形態の水草刈取船の左舷の側面図。The side view of the port side of the aquatic grass mowing ship of the embodiment which raised the mowing head and lowered the carrying-out part. 実施形態のパドルホイールを水草刈取船の外側から見た斜視図。The perspective view which looked at the paddle wheel of an embodiment from the outside of a water grass cutting ship. 実施形態のパドルホイールを水草刈取船の船体側から見た斜視図。The perspective view which looked at the paddle wheel of an embodiment from the hull side of a water grass cutting ship. 実施形態のパドルホイールの分解斜視図。The exploded perspective view of the paddle wheel of an embodiment. 実施形態のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect | action of the paddle wheel of embodiment. 実施形態のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect | action of the paddle wheel of embodiment. 実施形態のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect | action of the paddle wheel of embodiment. 実施形態のパドルホイールをA−B部分を正面から見た断面図。Sectional drawing which looked at AB part of the paddle wheel of embodiment from the front. 実施形態のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect | action of the paddle wheel of embodiment. 比較例のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect | action of the paddle wheel of a comparative example. 比較例のパドルホイールをC−D部分を正面から見た断面図。Sectional drawing which looked at the CD section of the paddle wheel of a comparative example from the front. 比較例のパドルホイールの作用を示す側面図。The side view which shows the effect | action of the paddle wheel of a comparative example. (a)別の実施形態のパドルホイールを示す側面図。(b)スライド式爪を示す斜視図。(A) The side view which shows the paddle wheel of another embodiment. (B) A perspective view showing a slide type nail.

(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した水草刈取船の一実施形態を図1〜図12を参照して説明する。説明に当たり、水草刈取船1の作業時の進行方向を前とし、前進する場合
<全体構成>
図1〜3に示すように、水草刈取船1は、フロートとなる前後方向に長い概ね直方体の船体4と、船体4の船首41に配置された刈取ヘッド5を備える。船体4の中央部に配置され、刈取ヘッド5により刈り取られた水草を搬送し貯蔵する貯蔵部6を備える。船体4の船尾42に配置され、貯蔵部6に貯蔵された刈り取られた水草を外部に搬送して搬出する搬出部7を備える。これらはコンベアで連続して水草を搬送可能に構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a water grass cutting ship embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12. In explaining, when moving forward with the traveling direction of the waterweed reaping boat 1 being the front direction <Overall configuration>
As shown in FIGS. 1 to 3, the aquatic weeding boat 1 includes a substantially rectangular hull 4 that is a float and is long in the front-rear direction, and a harvesting head 5 arranged on a bow 41 of the hull 4. The storage unit 6 is arranged in the center of the hull 4 and conveys and stores the waterweeds cut by the cutting head 5. The carry-out unit 7 is provided at the stern 42 of the hull 4 for carrying the cut-out aquatic plants stored in the storage unit 6 to the outside and carrying them out. These are configured to be able to convey aquatic plants continuously by a conveyor.

また、船体4の中央部には、貯蔵部6を左右に跨ぐように運転台8が設けられ、運転台8の後部には、エンジンや油圧ポンプ(不図示)が収容されている機械室9が設けられている。   A driver's cab 8 is provided in the center of the hull 4 so as to straddle the storage unit 6 to the left and right, and a machine room 9 in which an engine and a hydraulic pump (not shown) are housed is provided in the rear of the driver's cab 8. Is provided.

また、船体4の上面45の右舷43(図2)と左舷44の中央部には、推進用のパドル部2が左右に突出するように配設されている。
<船体4>
船体4は、ステンレス製で、全体が、前後に長く、概ね扁平な直方体のフロートとして水面に浮遊可能に気密な構造となっている。
In addition, propulsion paddle portions 2 are arranged at the center portions of the starboard 43 (FIG. 2) and the port 44 of the upper surface 45 of the hull 4 so as to project left and right.
<Hull 4>
The hull 4 is made of stainless steel, and has an airtight structure in which the whole is long in the front-rear direction and floats on the water surface as a substantially flat rectangular parallelepiped float.

上面45は、前後に長い長方形の水平な平面となっている。図3に示すように船首41の前側下部は、斜め下向きの平面として形成されており、前方に移動時の水の抵抗を低くしている。前側上部は、刈取ヘッド5との干渉を防ぐために斜め上方に向けた平面となっている。船尾42の下部は、斜め下向きの平面として形成されており、後方に移動時の水の抵抗を低くしている。底面(図3〜5参照)は、浅い湖沼でも作業ができ、地上に載置した場合でも安定するように水平面となっている。   The upper surface 45 is a rectangular horizontal plane that is long in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the lower front part of the bow 41 is formed as a plane that is directed obliquely downward to reduce the resistance of water when moving forward. The front upper part is a flat surface directed obliquely upward to prevent interference with the mowing head 5. The lower part of the stern 42 is formed as a diagonally downward plane to reduce the resistance of water when moving backward. The bottom surface (see FIGS. 3 to 5) is a horizontal surface so that it can work even in shallow lakes and is stable even when placed on the ground.

右舷43(図2)及び左舷44は、いずれも垂直な平面として形成されている。
<刈取ヘッド>
刈取ヘッド5は、船体4に支持されるフレーム52と、このフレーム52に支持されるバケット53と、このバケット53の底面に配設される取込コンベア54とから構成される。
The starboard 43 (FIG. 2) and the port 44 are both formed as vertical planes.
<Mowing head>
The mowing head 5 includes a frame 52 supported by the hull 4, a bucket 53 supported by the frame 52, and a take-in conveyor 54 arranged on the bottom surface of the bucket 53.

<フレーム>
フレーム52は、上方に直線状に延びる左右一対の後アーム52a/52aと、この後アーム52aと下端部近傍で分岐しておよそ50度程度前側に直線状に延びる左右一対の前アーム52b/52bを備える。左右の前アーム52bと後アーム52aの上端をそれぞれ連結する上アーム52cが設けられる。このように後アーム52aと前アーム52bと上アーム52cによりトラス構造となっている。
<Frame>
The frame 52 includes a pair of left and right rear arms 52a / 52a extending linearly upward, and a pair of left and right front arms 52b / 52b branching from the rear arm 52a near the lower end and extending linearly about 50 degrees forward. Equipped with. An upper arm 52c that connects the upper ends of the left and right front arms 52b and the rear arm 52a is provided. Thus, the rear arm 52a, the front arm 52b, and the upper arm 52c form a truss structure.

また、後アーム52a/52aの上端同士を左右水平に連結する後水平アーム52dと、前アーム52b/52bの上端同士を左右水平に連結する前水平アーム52eを備える。   Further, a rear horizontal arm 52d that horizontally connects the upper ends of the rear arms 52a / 52a to each other horizontally and a front horizontal arm 52e that horizontally connects the upper ends of the front arms 52b / 52b to each other horizontally are provided.

船体4の上面45の前部の左右に支持部51/51が設けられ、後アーム52a/52aの下端がそれぞれ軸支され、フレーム52は、この支持部51/51を中心に揺動可能となっている。   Supporting parts 51/51 are provided on the left and right of the front part of the upper surface 45 of the hull 4, the lower ends of the rear arms 52a / 52a are respectively pivotally supported, and the frame 52 can swing around the supporting parts 51/51. Is becoming

また、船体4の上面45の船首41側端部の左右には、下支持部52g/52gが配設される。下支持部52g/52gには、ヘッドシリンダ52f/52fのそれぞれの下端が軸支され、ヘッドシリンダ52f/52fのそれぞれの上端は、後水平アーム52dの両端部の上支持部52i/52iに軸支されている。   Further, lower support portions 52g / 52g are provided on the left and right of the end portion of the upper surface 45 of the hull 4 on the bow 41 side. The lower ends of the head cylinders 52f / 52f are pivotally supported by the lower support parts 52g / 52g, and the upper ends of the head cylinders 52f / 52f are respectively supported by the upper support parts 52i / 52i of both ends of the rear horizontal arm 52d. It is supported.

このため、ヘッドシリンダ52f/52fが伸長すると、フレーム52は、前部が上昇するように変位し、ヘッドシリンダ52f/52fが収縮するとフレーム52は、前部が下降するように変位する。   Therefore, when the head cylinders 52f / 52f extend, the frame 52 is displaced so that the front portion rises, and when the head cylinders 52f / 52f contract, the frame 52 is displaced so that the front portion descends.

<バケット>
バケット53は、水平な底面53aと、底面53aの左右両側に垂直に設けられた側壁53b/53bを備える。側壁53b/53bは、前部が概ね直角二等辺三角形の形状で、後部は底面53aに平行な前部より低い壁面が形成されている。この側壁53b/53bの前部の頂点近傍は、前水平アーム52eの両端に設けられた前支持部53c(図3)に支持されている。また、側壁53b/53bの後端部は、左右の後アーム52a/52aの中央部同士を架け渡す後支持部52hにより、底面53aの後支持部53d(図2)が載置されるようにして支持されている。したがって、バケット53は、フレーム52と一体に回動する。
<Bucket>
The bucket 53 includes a horizontal bottom surface 53a and side walls 53b / 53b vertically provided on both left and right sides of the bottom surface 53a. Each of the side walls 53b / 53b has a shape of an isosceles right triangle at the front portion, and a wall surface lower than the front portion parallel to the bottom surface 53a is formed at the rear portion. The vicinity of the apex of the front portion of the side walls 53b / 53b is supported by front support portions 53c (FIG. 3) provided at both ends of the front horizontal arm 52e. Further, the rear end portions of the side walls 53b / 53b are arranged so that the rear support portion 52d (FIG. 2) of the bottom surface 53a is placed by the rear support portion 52h that bridges the central portions of the left and right rear arms 52a / 52a. Supported. Therefore, the bucket 53 rotates integrally with the frame 52.

<開口部と刈刃>
側壁53b/53bの前端には、連続するように開口側壁55aが設けられ、開口側壁55a/55aの前端は、側壁53b/53bの間隔より広く、船体4の幅と略同等の幅となっている。この開口側壁55a/55aの先端部と底面53aの先端部により開口部55が形成される。
<Opening and cutting blade>
An opening side wall 55a is provided continuously at the front ends of the side walls 53b / 53b, and the front end of the opening side walls 55a / 55a is wider than the interval between the side walls 53b / 53b and has a width substantially equal to the width of the hull 4. There is. The opening 55 is formed by the tip of the opening side wall 55a / 55a and the tip of the bottom surface 53a.

この開口部55の周縁には、刈刃56が設けられる。刈刃56は、開口側壁55a/55a先端部の縦刈刃56a/56a(図1)と、底面53aの先端部の下刈刃56b(図1)とから構成される。   A cutting blade 56 is provided on the periphery of the opening 55. The cutting blade 56 is composed of a vertical cutting blade 56a / 56a (FIG. 1) at the tip of the opening side wall 55a / 55a and a lower cutting blade 56b (FIG. 1) at the tip of the bottom surface 53a.

刈刃56は、2枚の刃体が相互に揺動するいわゆる周知のバリカン式刈取機を採用する。オペレータの操作により操作コラム82が操作されるとヘッドナイフモータ(不図示)が駆動されて刃体が往復動して、水草が切断される。   The cutting blade 56 employs a so-called known clipper-type reaper in which two blades swing relative to each other. When the operation column 82 is operated by the operator, a head knife motor (not shown) is driven and the blade reciprocates to cut water plants.

取込コンベア54は、バケット53の底面53aの内側に配設される。ステンレス製のメッシュ状のチェーンが無端状のコンベアベルトを形成し、一対の搬送ローラにより駆動され(不図示)、刈り取った水草を船体の中央部の運転台8の下の貯蔵部6に搬送する。   The take-in conveyor 54 is arranged inside the bottom surface 53 a of the bucket 53. A stainless steel mesh chain forms an endless conveyor belt, which is driven by a pair of conveyor rollers (not shown) and conveys the harvested aquatic plants to the storage section 6 under the cab 8 in the center of the hull. ..

<貯蔵部>
貯蔵部6には、取込コンベア54と同様の構成の搬送コンベア60が配設されている。搬送コンベア60は、取込コンベア54により搬送された刈り取った水草をさらに後方に搬送する。この時、搬出部7が搬出の動作をしていないときには、搬送コンベア60により搬送された水草は、搬出部7との境界で搬送が停止され、この部分に水草が貯蔵されていく。
<Store>
In the storage unit 6, a transfer conveyor 60 having the same configuration as the intake conveyor 54 is arranged. The transport conveyor 60 further transports the cut waterweed transported by the intake conveyor 54 to the rear side. At this time, when the carry-out section 7 is not performing the carry-out operation, the transport of the waterweed carried by the transport conveyor 60 is stopped at the boundary with the carry-out section 7, and the waterweed is stored in this portion.

<搬出部>
搬出部7は、船尾42から後方に突出するように形成された樋状の構成で、底面70aと、この底面70aの両側に形成された垂直な側壁70b/70bを備える。側壁70b/70bの前側下端には、その一端部が船体4に設けられた支持部(不図示)に軸支される軸部73が設けられ、搬出部7は、後部が軸部73を回転中心として上方に揺動可能に支持される。
<Unloading section>
The carry-out section 7 has a trough-like configuration formed so as to project rearward from the stern 42, and includes a bottom surface 70a and vertical side walls 70b / 70b formed on both sides of the bottom surface 70a. A shaft portion 73 whose one end is pivotally supported by a support portion (not shown) provided on the hull 4 is provided at the front lower end of the side wall 70b / 70b, and a rear portion of the carry-out portion 7 rotates the shaft portion 73. It is swingably supported upward as a center.

また、側壁70b/70bの外側の中央には、側壁70bの長手方向と直交する方向に上下に突出する棒状の支持部材74が取り付けられ、支持部材74の上端部に設けられた支持部75に搬出コンベアシリンダ72の上端が軸支され、船尾42の上面45の左右に設けられた支持部76に搬出コンベアシリンダ72の下端が軸支される。このため、搬出コンベアシリンダ72が伸長すると搬出部7の後端が軸部73を回転中心として上方に変位し、搬出コンベアシリンダ72が収縮すると搬出部7の後端が船体4の上面45と平行になるまで下方に変位する。   Further, a rod-shaped support member 74 protruding vertically in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the side wall 70b is attached to the center of the outside of the side wall 70b / 70b, and a support portion 75 provided at the upper end of the support member 74 is attached to the support portion 75. The upper end of the carry-out conveyor cylinder 72 is pivotally supported, and the lower end of the carry-out conveyor cylinder 72 is pivotally supported by the support portions 76 provided on the left and right of the upper surface 45 of the stern 42. Therefore, when the carry-out conveyor cylinder 72 extends, the rear end of the carry-out section 7 is displaced upward with the shaft 73 as the center of rotation, and when the carry-out conveyor cylinder 72 contracts, the rear end of the carry-out section 7 is parallel to the upper surface 45 of the hull 4. Displace downward until.

また、底面70aの上には、搬出コンベア71が配設される。搬出コンベア71は、基本的に取込コンベア54、搬送コンベア60と共通の構成で水草を搬送する。
<運転台>
運転台8は、貯蔵部6を左右に跨ぐように構成される。このため、搬送コンベア60が水草を搬送し、貯蔵することには差支えがない。運転台8の後部には、機械室9が設けられ、エンジンや油圧ポンプ(不図示)が収容される。機械室9の前方には、運転席81が設けられ、オペレータが着座する椅子が設けられるとともに、その前方には、油圧回路を制御する操作コラム82が操作可能に配置される。その前方には、安全のための安全柵83が配置されている。
A carry-out conveyor 71 is arranged on the bottom surface 70a. The carry-out conveyor 71 basically transports water plants with the same configuration as the intake conveyor 54 and the transport conveyor 60.
<Cab>
The cab 8 is configured to straddle the storage unit 6 left and right. Therefore, it does not matter that the transport conveyor 60 transports and stores the water plants. A machine room 9 is provided at the rear of the cab 8 and houses an engine and a hydraulic pump (not shown). A driver's seat 81 is provided in front of the machine room 9, a chair on which an operator is seated is provided, and an operation column 82 for controlling a hydraulic circuit is operably arranged in front of it. In front of it, a safety fence 83 for safety is arranged.

<パドル部>
船体4の上面45の右舷43及び左舷44には、推進用のパドル部2/2が配設される。
<Paddle part>
Propulsion paddles 2/2 are arranged on the starboard 43 and port 44 of the upper surface 45 of the hull 4.

パドルホイール10には、パドルモータ13が接続されている。パドルホイール10は、支持軸15を介して、船体4の上面45の右舷43及び左舷44の取付部16に、水平位置と垂直位置に回動可能に取り付けられている。支持軸15の幅方向外側上部と、取付部16の上部の間には、パドルシリンダ14が取り付けられている。このため、パドルシリンダ14が伸長すると支持軸15が水平に変位し、パドルホイール10は、水面に接触して、水草刈取船1を推進させることができる。一方、パドルシリンダ14が収縮すると支持軸15が垂直に跳ね上げられて、パドルホイール10が舷側に突出しない状態となる。   A paddle motor 13 is connected to the paddle wheel 10. The paddle wheel 10 is rotatably attached to the attachment portions 16 of the starboard 43 and the port 44 of the upper surface 45 of the hull 4 via the support shaft 15 in a horizontal position and a vertical position. The paddle cylinder 14 is mounted between the upper portion of the support shaft 15 in the width direction and the upper portion of the mounting portion 16. For this reason, when the paddle cylinder 14 extends, the support shaft 15 is displaced horizontally, and the paddle wheel 10 comes into contact with the water surface to propel the water grass cutting ship 1. On the other hand, when the paddle cylinder 14 contracts, the support shaft 15 is flipped up vertically so that the paddle wheel 10 does not project to the port side.

<パドルホイール>
図5は、パドルホイール10を外側から見た斜視図、図6は、パドルホイール10を船体4側から見た斜視図である。また、図7は、パドルホイール10の分解斜視図である。
<Paddle wheel>
FIG. 5 is a perspective view of the paddle wheel 10 seen from the outside, and FIG. 6 is a perspective view of the paddle wheel 10 seen from the hull 4 side. Further, FIG. 7 is an exploded perspective view of the paddle wheel 10.

図7に示すようにパドルホイール10は、中央部には、ハブ13aに接続され駆動される六角形の板状のセンターディスク10dが形成される。センターディスク10dには、中央部にハブボルト13bが挿入される6つのボルト挿入孔10gが形成されている。   As shown in FIG. 7, the paddle wheel 10 has a hexagonal plate-shaped center disk 10d connected to and driven by the hub 13a at the center thereof. The center disk 10d is formed with six bolt insertion holes 10g into which the hub bolts 13b are inserted at the center.

センターディスク10dの各辺に沿って、正回転と逆方向に放射方向に直線状に延びる動力伝達部材であるスポーク10eが配置される。各スポーク10eの内側基端部は、隣接する他のスポーク10eと固定されている。そのため、6本のスポーク10eは一体となっている。   Spokes 10e, which are power transmission members linearly extending in the radial direction in the direction opposite to the normal rotation, are arranged along each side of the center disk 10d. The inner base end portion of each spoke 10e is fixed to another adjacent spoke 10e. Therefore, the six spokes 10e are integrated.

各スポーク10eの先端部が、回転軸と平行な連結部材10fの中央部分に固定されている。
この連結部材10fの両端部は、外側の外ホイール10b、内側(船体側)の内ホイール10cの各頂点に固定されている。
The tip of each spoke 10e is fixed to the central portion of the connecting member 10f parallel to the rotation axis.
Both ends of the connecting member 10f are fixed to respective vertices of the outer wheel 10b on the outer side and the inner wheel 10c on the inner side (the hull side).

外ホイール10bと内ホイール10cは、六角形の外形の板状部材で、中央部には大きな円形の開口部がある。外ホイール10bには、各頂点の近傍に円形の吸水口10hが穿設されている。   The outer wheel 10b and the inner wheel 10c are plate-shaped members having a hexagonal outer shape, and have a large circular opening in the center. The outer wheel 10b is provided with a circular water inlet 10h near each vertex.

水を掻く長方形の板状のパドル部材10aの幅方向の一辺は、連結部材10fに沿うように固定され、パドル部材10aの幅方向の中央部は、スポーク10eに固定されている。また、パドル部材10aの他の対向する2辺は、外ホイール10b、内ホイール10cに密着されている。このため、パドルホイール10が正回転したときには、パドル部材10a、外ホイール10b、内ホイール10cに囲まれた空間に、水が貯留できる空間を有する。   One side in the width direction of the paddle member 10a having a rectangular plate shape for scratching water is fixed along the connecting member 10f, and the central portion in the width direction of the paddle member 10a is fixed to the spoke 10e. The other two opposite sides of the paddle member 10a are in close contact with the outer wheel 10b and the inner wheel 10c. Therefore, when the paddle wheel 10 rotates forward, there is a space in which water can be stored in the space surrounded by the paddle member 10a, the outer wheel 10b, and the inner wheel 10c.

<パドルモータ>
図7に示すように駆動手段である油圧モータからなるパドルモータ13は、回転軸に円盤状のハブ13aが装着され、センターディスク10dを駆動するパドルモータ13のモータ回転軸と平行な6本のハブボルト13bがハブ13aに配設されている。ハブ13aは、パドルモータ13と同期して回転する。
<Paddle motor>
As shown in FIG. 7, the paddle motor 13 which is a hydraulic motor as a driving means has a disk-shaped hub 13a mounted on its rotary shaft, and has six parallel shafts parallel to the motor rotary shaft of the paddle motor 13 for driving the center disk 10d. The hub bolt 13b is arranged on the hub 13a. The hub 13a rotates in synchronization with the paddle motor 13.

ハブ13aは、パドルホイール10を装着する。詳しくは、ハブ13aのハブボルト13bが、ショックアブソーバー11を介して、パドルホイール10のセンターディスク10dのボルト挿入孔10gに挿入される。さらに、ハブボルト13bは、パドル固定プレート12を貫通して、その先端がホイールナット13cにより、螺合される。   The paddle wheel 10 is mounted on the hub 13a. Specifically, the hub bolt 13b of the hub 13a is inserted into the bolt insertion hole 10g of the center disc 10d of the paddle wheel 10 via the shock absorber 11. Furthermore, the hub bolt 13b penetrates the paddle fixing plate 12, and the tip thereof is screwed by the wheel nut 13c.

ホイールナット13cが螺合されることで、ハブ13aと、ショックアブソーバー11と、センターディスク10dと、パドル固定プレート12が、一体に固定され、パドルモータ13の回転がパドルホイール10に伝達される。   The hub 13a, the shock absorber 11, the center disk 10d, and the paddle fixing plate 12 are integrally fixed by screwing the wheel nut 13c, and the rotation of the paddle motor 13 is transmitted to the paddle wheel 10.

<実施形態の作用>
以上のように構成された水草刈取船1のパドルホイール10の作用について、図8〜図12を参照しながら、図13〜図15に示す比較例と比較しながら説明する。
<Operation of Embodiment>
The operation of the paddle wheel 10 of the water grass cutting ship 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 to 12 and in comparison with the comparative example shown in FIGS. 13 to 15.

図8に示す本発明のパドルホイール10を水草刈取船1の外側から見た図であるが、本発明の作用を説明するために、パドルホイール10の内部のパドル部材10aと連結部材10fが透視できるように描いている。   It is the figure which looked at the paddle wheel 10 of the present invention shown in FIG. 8 from the outer side of the water grass cutting ship 1, but in order to explain the effect | action of this invention, the paddle member 10a and the connection member 10f inside the paddle wheel 10 are see-through. I draw so that I can do it.

説明の便宜上、図8から図12においては、特定のパドル部材10a(1)と、正回転時にこれに続くパドル部材10a(2)についての作用のみに注目して説明する。他のパドル部材10aについては、説明を省く。   For convenience of description, in FIGS. 8 to 12, only the operation of the specific paddle member 10a (1) and the paddle member 10a (2) following this during normal rotation will be focused and described. The description of the other paddle members 10a is omitted.

図8において、上部の右向きの矢印は、水草刈取船1の前進方向を示す。また、パドルホイール10に示す2つの時計回りに向けた矢印は、パドルホイール10の正回転の方向を示す。図8は、この説明におけるパドル部材10a(1)のスタート状態(初期位置)を便宜的に示し、いまだパドル部材10a(1)は着水前の状態である。この状態では、パドル部材10a(1)に起因する水のない空間Eは存在していない。   In FIG. 8, the rightward arrow at the top indicates the forward direction of the water grass cutting ship 1. The two clockwise arrows on the paddle wheel 10 indicate the direction of normal rotation of the paddle wheel 10. FIG. 8 conveniently shows the start state (initial position) of the paddle member 10a (1) in this explanation, and the paddle member 10a (1) is still in a state before landing. In this state, the water-free space E due to the paddle member 10a (1) does not exist.

図9は、図8のパドルホイール10が、右に30°回転した状態を示す。このときパドル部材10a(1)は、水面WLから水中に進入する。2点鎖線で示す弧は、パドルホイール10の外周の軌跡を示す。パドル部材10a(1)が水中に入ると、水を勢いよく掻き分け、パドル部材10a(1)が通過したところは、パドル部材10a(1)の軌跡に沿って水が排除されて、水のない空間Eを生じる。   FIG. 9 shows a state in which the paddle wheel 10 of FIG. 8 has rotated 30 ° to the right. At this time, the paddle member 10a (1) enters the water from the water surface WL. The arc indicated by the two-dot chain line indicates the locus of the outer circumference of the paddle wheel 10. When the paddle member 10a (1) enters the water, the water is vigorously scraped away, and where the paddle member 10a (1) passes, the water is removed along the trajectory of the paddle member 10a (1), and there is no water. A space E is created.

図10は、パドル部材10a(1)がスタートから60°回転し、さらに水中に入った状態である。このとき、パドル部材10a(1)は、その軌跡に沿って、水を掻き分け、さらに水のない空間Eを拡大させていく。これと同時に、空間Eを埋めるように周囲の水が流れ込む。   FIG. 10 shows a state in which the paddle member 10a (1) has rotated 60 ° from the start and is further immersed in water. At this time, the paddle member 10a (1) scrapes water away along the locus and further expands the water-free space E. At the same time, the surrounding water flows in to fill the space E.

図11は、図10のA−B部分のみを、Aの方向から見た断面図である。パドル部材10a(1)は、その軌跡に沿って、水を掻き分け、さらに水のない空間Eを拡大させていく。これと同時に、空間Eを埋めるように周囲の水が流れ込む。   FIG. 11 is a cross-sectional view of only the portion AB in FIG. 10 seen from the direction A. The paddle member 10a (1) separates water along the locus thereof and further expands the water-free space E. At the same time, the surrounding water flows in to fill the space E.

まず、水がなくなった空間Eには、へこんだ水面が再び盛り上がるように下方から流入する水に加え、外ホイール10b、内ホイール10cの外周から流入水W2,W3が流入する。   First, in the water-free space E, inflow water W2, W3 flows in from the outer circumferences of the outer wheel 10b and the inner wheel 10c in addition to the water flowing from below so that the dented water surface rises again.

しかしながら、パドルホイール10が高速で回転しているため、外ホイール10bと内ホイール10cの間の水は、半径方向外側に向かって遠心力CFが働くため、下方からの水の進入は困難であるばかりか、むしろ、速度によっては空間Eを維持または拡大する力となる。そのため、下方から水のない空間Eに水の流入は、パドルホイール10の回転速度によっては、期待できないことになる。   However, since the paddle wheel 10 is rotating at a high speed, centrifugal force CF acts on the water between the outer wheel 10b and the inner wheel 10c toward the outer side in the radial direction, so that it is difficult for water to enter from below. Not only that, but rather, it becomes a force for maintaining or expanding the space E depending on the speed. Therefore, the inflow of water from below into the water-free space E cannot be expected depending on the rotation speed of the paddle wheel 10.

ところが、本発明においては、外ホイール10bには、吸水口10hが穿設されているため、この吸水口10hから、パドル部材10a(1)により負圧となった空間Eに吸い込まれるように勢いよく流入水W1が流入する。なお、内ホイール10cには、吸水口10hが穿設されていないため、空間Eの内ホイール10c側には、水が横方向から流入することはないため、水のない空間Eが残存する。   However, in the present invention, since the outer wheel 10b is provided with the water intake port 10h, the water is absorbed from the water intake port 10h by the paddle member 10a (1) into the space E which is negative pressure. Inflow water W1 often flows in. Since the water suction port 10h is not formed in the inner wheel 10c, water does not flow laterally to the inner wheel 10c side of the space E, so that the space E without water remains.

図12は、パドル部材10a(1)がスタートから90°回転した状態を示す。この状態では、パドル部材10a(1)は、すでに半分が、水面WLのラインを越して、水中から脱している。厳密には、水中から水を掬い上げるようにして水面が盛り上がり、水飛沫を飛ばすような状態である。そして、パドル部材10a(1)の通った空間は、吸水口10hから、空間Eに十分な量の流入水W1が流入して、水のない空間Eは、ほとんど消滅している。その結果、パドル部材10a(1)に続く、パドル部材10a(2)の進行方向の面には、十分な水が満たされている。   FIG. 12 shows a state in which the paddle member 10a (1) has rotated 90 ° from the start. In this state, half of the paddle member 10a (1) has already crossed the line of the water surface WL and has come out of the water. Strictly speaking, the water surface rises as if scooping water from the water, and it is a state where water droplets are splashed. In the space through which the paddle member 10a (1) passes, a sufficient amount of inflow water W1 flows into the space E from the water inlet 10h, and the space E without water almost disappears. As a result, the surface of the paddle member 10a (2) following the paddle member 10a (1) in the traveling direction is filled with sufficient water.

<比較例の作用>
図13は、吸水口10hを有していない比較例を示す図である。本実施形態と、その作用を比較するため、本実施形態の図10と対比する図となっている。比較例の外ホイール10iは、吸水口10hを備えていない点で、本実施形態と相違するが、その他の構成は同一である。
<Operation of Comparative Example>
FIG. 13: is a figure which shows the comparative example which does not have 10 h of water inlets. In order to compare the operation of the present embodiment with that of the present embodiment, the drawing is compared with FIG. 10 of the present embodiment. The outer wheel 10i of the comparative example is different from the present embodiment in that the outer wheel 10i is not provided with the water inlet 10h, but the other configurations are the same.

図10と比較すると、図13では、水のない空間Eの占める体積が大きくなっている。これは、吸水口10hから流入する水がないからである。
図14は、本実施形態の図11と対比する図であり、図13のC−D部分のみをC側から見た図である。図11に示す本実施形態では、本発明の外ホイール10bには、吸水口10hが穿設されているため、この吸水口10hから、パドル部材10a(1)により負圧となった空間Eに吸い込まれるように勢いよく流入水W1が流入したため、空間Eが急速に小さくなった。
Compared with FIG. 10, in FIG. 13, the volume occupied by the water-free space E is larger. This is because there is no water flowing in from the water intake port 10h.
FIG. 14 is a diagram to be compared with FIG. 11 of the present embodiment, and is a diagram of only the C-D portion of FIG. 13 viewed from the C side. In the present embodiment shown in FIG. 11, since the outer wheel 10b of the present invention is provided with the water suction port 10h, from the water suction port 10h to the space E which is negative pressure by the paddle member 10a (1). Since the inflow water W1 flowed in so strongly that it was sucked in, the space E rapidly became smaller.

しかし、比較例の外ホイール10iは、吸水口10hを備えていないため、ここから水が流入することがないため、水のない空間Eがより大きく維持されている。また、パドルホイール10は高速で回転しているため、遠心力CFが働き、速度によっては下方からの水の進入を阻み、あるいは水を押し返し、水のない空間Eを拡大させることもある。   However, since the outer wheel 10i of the comparative example does not have the water inlet 10h, water does not flow in from the outer wheel 10i, so that the space E without water is maintained larger. Further, since the paddle wheel 10 rotates at a high speed, centrifugal force CF acts, and depending on the speed, it may prevent water from entering from below or push back the water to expand the water-free space E.

図15は、本実施形態の図12と対比する図である。パドル部材10a(1)はスタート地点から90°進んでいるが、パドル部材10a(1)に続くパドル部材10a(2)の進行方向には、大きな体積の水のない空間Eが存在し、この部分の水が排除されている。   FIG. 15 is a diagram to be compared with FIG. 12 of the present embodiment. Although the paddle member 10a (1) is advanced by 90 ° from the start point, a large volume of water-free space E exists in the advancing direction of the paddle member 10a (2) following the paddle member 10a (1). Part of the water is eliminated.

<本実施形態と比較例の水草刈取船の作用の比較>
ここで、パドルホイール10の推進力は、パドル部材10aが水を後方に押す力(作用)の抗力(反作用)により生じる。パドル部材10aが水を後方に押す力は、後方に押す水の質量に依存する。すなわち、パドル部材10aの後方に水のない空間Eが存在すれば、それだけ質量が小さくなり、その結果、比較例の水草刈取船1は、同じパドルモータ13のパワーで、パドルホイール10を回転させても、本実施形態の水草刈取船1よりも、推進力の点で劣ることとなる。
<Comparison of Actions of Water Weeding Boat of Present Embodiment and Comparative Example>
Here, the propulsive force of the paddle wheel 10 is generated by the reaction force (reaction) of the force (action) of the paddle member 10a pushing water backward. The force with which the paddle member 10a pushes the water backward depends on the mass of the water pushing backward. That is, if there is a water-free space E behind the paddle member 10a, the mass will be smaller, and as a result, the water grass cutting ship 1 of the comparative example will rotate the paddle wheel 10 with the same power of the paddle motor 13. However, it is inferior in propulsive force to the aquatic weeding boat 1 of the present embodiment.

以上、説明したとおり、本実施形態の水草刈取船1は、パドルホイール10の外ホイール10bに吸水口10hを設けているため、パドルホイールによる推進でありながら、比較例の水草刈取船1よりも、推進力が大きく、比較的高速で移動できるという作用がある。   As described above, since the water harvester 1 of the present embodiment is provided with the water intake port 10h on the outer wheel 10b of the paddle wheel 10, although it is propelled by the paddle wheel, it is better than the water harvester 1 of the comparative example. , Has a large propulsive force and can move at a relatively high speed.

<効果>
上記実施形態の水草刈取船によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)同じ大きさのパドルホイール10において、吸水口10hを備えることで、パドルホイール10の内部の水のない空間Eへの水を供給し、空間Eの発生を抑制することで、パドル部材10aが掻く水の質量を増加させ、水草刈取船1の推進力を向上させることができる。
<Effect>
The following effects can be obtained by the aquatic weeding ship of the above-described embodiment.
(1) By providing the paddle wheel 10 of the same size with the water inlet 10h, water is supplied to the water-free space E inside the paddle wheel 10 and the generation of the space E is suppressed. The mass of water scratched by 10a can be increased, and the propulsive force of the water grass cutting ship 1 can be improved.

(2)パドルホイール10の外ホイール10bに吸水口10hを穿設するだけで、容易に既存のパドルホイールを事後的に本発明のパドルホイール10とすることができる。
(3)水草刈取船1の推進力を向上させることで、例えば、水面におけるより高速な移動が可能になる。
(2) The existing paddle wheel can be easily replaced with the paddle wheel 10 of the present invention simply by forming the water inlet 10h on the outer wheel 10b of the paddle wheel 10.
(3) By improving the propulsive force of the water grass cutting ship 1, for example, it becomes possible to move at a higher speed on the water surface.

(4)水草を刈り取る作業も、より強い力で刈刃を水草に対して押圧できるため、水草の刈取の効率を向上させることができる。
(5)また、水草刈取船1が水面に繁茂した水草により、大きな走行抵抗を受けている場合でも、高い推進力により脱出しやすくなる。
(4) Since the cutting blade can press the aquatic plant with a stronger force in the work of cutting aquatic plants, the efficiency of aquatic plant cutting can be improved.
(5) Further, even if the waterweed reaping boat 1 is subjected to a large running resistance due to waterweeds growing on the surface of the water, it is easy to escape due to the high propulsion force.

(6)モータなどの駆動装置や、回転機構などの複雑な構造がなく、メンテナンスが不要である。
(7)また、推進力を向上させるため、特に別途エネルギーを必要とせず、省エネルギーの効果がある。
(6) Maintenance is unnecessary because there is no complicated structure such as a driving device such as a motor or a rotating mechanism.
(7) In addition, since the propulsive force is improved, no special energy is required, and there is an energy saving effect.

(第2実施形態)
<特徴的な構成>
次に、本発明を具体化した水草刈取船の他の実施形態を図16(a)、(b)を参照して説明する。本実施形態は、スライド式の爪部材を備えた点と、吸水口10hの形状が異なるのみで、他の構成は共通なので、その説明は省略する。
(Second embodiment)
<Characteristic structure>
Next, another embodiment of a water grass cutting ship embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 16 (a) and 16 (b). The present embodiment is different only in that a slide type claw member is provided and the shape of the water suction port 10h, and other configurations are common, and therefore description thereof is omitted.

図16(b)に示すように、本発明の突出機構を構成するスライド式爪10jは、パドル部材を構成するスライド底10kと、外ホイール10b及び内ホイール10cを半径方向外側に延長するスライドウォール10lを備える。   As shown in FIG. 16 (b), the sliding claw 10 j that constitutes the protrusion mechanism of the present invention includes a slide bottom 10 k that constitutes a paddle member and a slide wall that extends the outer wheel 10 b and the inner wheel 10 c outward in the radial direction. With 10 l.

そして、図16(a)に示すように、スライドウォール10l/10lは、外ホイール10b及び内ホイール10cに沿うように配置され、スライド底10kがスポーク10eに沿って配置される。そして、スライドウォール10lのスライド底10k側端部に沿って、スライド溝10mが開口している。スライド式爪10jは、スライドピン10nが、外ホイール10b及び内ホイール10cの所定の位置に穿設された孔を介してスライド溝10mに挿入され、スライドピン10nの先端がパドルホイール内側でスライドナット10oにより固定される。   Then, as shown in FIG. 16 (a), the slide walls 101/101 are arranged along the outer wheel 10b and the inner wheel 10c, and the slide bottoms 10k are arranged along the spokes 10e. A slide groove 10m opens along the end of the slide wall 10l on the slide bottom 10k side. In the slide type claw 10j, the slide pin 10n is inserted into the slide groove 10m through holes formed at predetermined positions of the outer wheel 10b and the inner wheel 10c, and the tip of the slide pin 10n slides inside the paddle wheel. It is fixed by 10o.

このように構成されたスライド式爪10jは、スライドナット10oを緩めて内側にスライド移動すると、外ホイール10bの内側に収容される(「収納位置」という。)。また、スライド式爪10jを半径方向外側にスライドさせると、スライド底10kが突出し、スライドウォール10lが、外ホイール10b及び内ホイール10cを外側に延長させるように配置される(「使用位置」という。)。   The slidable pawl 10j configured as described above is housed inside the outer wheel 10b when the slide nut 10o is loosened and slid inward (referred to as a "storage position"). Further, when the sliding claw 10j is slid outward in the radial direction, the sliding bottom 10k projects and the slide wall 10l is arranged so as to extend the outer wheel 10b and the inner wheel 10c to the outside (referred to as a "use position"). ).

<作用>
スライド式爪10jは、水草刈取船1の運搬時に収納位置に収納するとともに、パドルシリンダ14を収縮して支持軸15を垂直に跳ね上げれば、パドルホイール10が舷側に突出しない状態となり、より小さな運搬用の車両に積み込むことができる。
<Action>
The sliding claw 10j is stored in the storage position when the water harvesting boat 1 is transported, and when the paddle cylinder 14 is contracted and the support shaft 15 is flipped up vertically, the paddle wheel 10 does not project to the port side, which is smaller. It can be loaded into a transport vehicle.

一方、スライド式爪10jを使用位置に伸長させ、スライドナット10oを締め付けて位置を固定すれば、半径R1より大きな半径R2で、パドル部材の水掻き機能を有するスライド底10kにより水を掻くことができる。   On the other hand, if the slide claw 10j is extended to the use position and the position is fixed by tightening the slide nut 10o, the water can be scratched by the slide bottom 10k having a paddle member water scratching function with a radius R2 larger than the radius R1. ..

このとき、スライド底10kとともに、このスライド底10kとこの両端に沿って、外ホイール10b及び内ホイール10cと連続するようにスライドウォール10lにより、水をしっかり掻きとってより大きな推進力を得ることができる。   At this time, along with the slide bottom 10k, the slide wall 10l along the slide bottom 10k and the both ends thereof is continuously scratched by the outer wheel 10b and the inner wheel 10c to obtain a larger propulsive force. it can.

この場合、第1実施形態と同様、スライド底10kにより水面から水が掻き取られると、一時的に第1実施形態よりも体積が大きい水のない空間Bが形成される。
第2実施形態では、第1実施形態の円形の吸水口10hに替えて切欠からなる吸水口10pを備えている。その作用は、第1実施形態の吸水口10h(図5参照)と同様に、水のない空間Bに対して、横方向から速やかに水を補填する機能がある。そのため、スライド底10kにより、より大きな半径でも有効な推進力を担保することができる。
In this case, as in the first embodiment, when water is scraped off from the water surface by the slide bottom 10k, a water-free space B having a volume larger than that in the first embodiment is temporarily formed.
In the second embodiment, a water intake port 10p formed by a cutout is provided instead of the circular water intake port 10h of the first embodiment. The function thereof is that, similarly to the water intake port 10h (see FIG. 5) of the first embodiment, it has a function of quickly filling the space B without water from the lateral direction with water. Therefore, the sliding bottom 10k can secure an effective propulsive force even with a larger radius.

<効果>
第1実施形態の効果(1)〜(7)に加え、第2実施形態の水草刈取船では、(8)スライド式爪10jを収納位置に収納することで、第1実施形態と同様に突起物を無くして、運搬時によりコンパクトにすることができる。
<Effect>
In addition to the effects (1) to (7) of the first embodiment, in the aquatic weeding ship of the second embodiment, (8) the sliding claw 10j is stored in the storage position, so that the protrusion is formed as in the first embodiment. You can get rid of things and make it more compact during transportation.

(9)スライド式爪10jを使用位置にすることで、より大きな半径で水を掻くことができるため、第1実施形態より大きな推進力を得ることができる。
(10)このような大きな半径としても、吸水口10pにより横方向から給水できるので、水のない空間Bの発生を抑制することができ、推進力を確保することができる。
(9) Since the water can be scratched with a larger radius by setting the slide claw 10j to the use position, a larger propulsive force than that in the first embodiment can be obtained.
(10) Even with such a large radius, since water can be supplied from the lateral direction by the water intake port 10p, it is possible to suppress the generation of the water-free space B and secure the propulsive force.

(11)吸水口10pは切欠としているので、容易に加工することができる。
<変更例等>
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
(11) Since the water intake port 10p is notched, it can be easily processed.
<Examples of changes>
The above embodiment may be modified as follows.

○本実施形態の吸水口10hは、図示したような円形の窓状のものを例示したが、必ずしも、その大きさは、第1実施形態に限定されるものではない。
○本実施形態の吸水口10hは、円形の窓状のものを例示したが、その形も必ずしも円形のものに限定されない。例えば、楕円、流線形などの開口部でもよい。
The water suction port 10h of the present embodiment is illustrated as a circular window shape as illustrated, but the size thereof is not necessarily limited to that of the first embodiment.
Although the water inlet 10h of the present embodiment is exemplified by a circular window shape, its shape is not necessarily limited to a circular shape. For example, an opening such as an ellipse or a streamline may be used.

○また、吸水口10hの位置は、パドル部材に接した位置など、適宜位置は最適化することができる。
○また、第1実施形態の吸水口10hは、窓状のものを例示したが、第2実施形態に示す外ホイール10bのパドル部材10aの回転方向後方に形成された切欠からなる吸水口10pのような構成でもよい。また、切欠は、外ホイール10bの外側でなく、内側からの切欠でもよい。
The position of the water suction port 10h can be optimized as appropriate such as the position in contact with the paddle member.
Although the water inlet 10h of the first embodiment is a window-shaped one, the water inlet 10p of the notch formed in the rear of the paddle member 10a of the outer wheel 10b shown in the second embodiment in the rotational direction is shown. Such a configuration may be used. Further, the notch may be a notch from the inside of the outer wheel 10b instead of the outside.

○本実施形態の吸水口10hは、外ホイール10b側のみに配設されているが、内ホイール10c側にも配設することができる。また、外ホイール10b,内ホイール10cのいずれか、あるいは両方に設けてもよい。   The water intake port 10h of the present embodiment is provided only on the outer wheel 10b side, but can also be provided on the inner wheel 10c side. Moreover, you may provide in either the outer wheel 10b, the inner wheel 10c, or both.

○本実施形態の外ホイール10b、内ホイール10cは、正六角形のものを例示したが、他の正多角形のものや、円形の形状でもよい。
○本実施形態の外ホイール10b、内ホイール10cは、回転軸の周囲が、開口したドーナツ形状であるが、回転軸の周囲が閉じた板状の形状でもよい。
The outer wheel 10b and the inner wheel 10c in the present embodiment are regular hexagonal ones, but they may be other regular polygonal ones or circular ones.
The outer wheel 10b and the inner wheel 10c of the present embodiment have a donut shape in which the circumference of the rotation shaft is open, but may be a plate shape in which the circumference of the rotation shaft is closed.

○実施形態では、外輪船を例に説明したが、内輪船に利用することもできる。
○各装備の駆動は、油圧回路に限定されるものではなく、内燃機関による駆動や、電気駆動でもよい。
In the embodiment, the paddle wheel ship is described as an example, but the paddle wheel can also be used for the paddle wheel ship.
The drive of each equipment is not limited to the hydraulic circuit, and may be drive by an internal combustion engine or electric drive.

○推進手段は、パドルホイールのみならず、スクリュー推進や風力推進、ウォータジェット推進などを併用するものでもよい。
○実施形態は、最も好適に実施することができる水草刈取船1を例に本発明のパドルホイールを説明したが、もちろん水草刈取船に限定されるものではなく、広く船舶等の推進に利用することができる。
○ Propulsion means may be not only paddle wheels but also screw propulsion, wind power propulsion, water jet propulsion, and the like.
The embodiment has described the paddle wheel of the present invention by taking the water grass cutting ship 1 that can be most preferably implemented as an example. However, the embodiment is not limited to the water grass cutting ship and is widely used for propulsion of ships and the like. be able to.

○なお、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるものでなく、当業者により本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、付加し、削除し、置換して変形して実施できることは言うまでもない。   It should be noted that the present invention is not construed as being limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that a person skilled in the art can add, delete, replace, and modify the embodiments without departing from the spirit of the present invention. ..

1…水草刈取船、2…パドル部、4…船体、5…刈取ヘッド、6…貯蔵部、7…搬出部、8…運転台、9…機械室、10…パドルホイール、10a…パドル部材、10b…外ホイール、10c…内ホイール、10d…センターディスク、10e…スポーク(動力伝達部材)、10f…連結部材、10g…ボルト挿入孔、10h…吸水口、10i…外ホイール(比較例)、10j…スライド式爪、10k…スライド底、10l…スライドウォール、10m…スライド溝、10n…スライドピン、10o…スライドナット、10p…吸水口、13…パドルモータ(駆動手段)、13a…ハブ、14…パドルシリンダ、15…支持軸、16…取付部、41…船首、42…船尾、43…右舷、44…左舷、45…上面、51…支持部、52…フレーム、53…バケット、54…取込コンベア、55…開口部、55a…開口側壁、56…刈刃、60…搬送コンベア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Aquatic mowing ship, 2 ... Paddle part, 4 ... Hull, 5 ... Mowing head, 6 ... Storage part, 7 ... Unloading part, 8 ... Driver's cab, 9 ... Machine room, 10 ... Paddle wheel, 10a ... Paddle member, 10b ... Outer wheel, 10c ... Inner wheel, 10d ... Center disk, 10e ... Spoke (power transmission member), 10f ... Connection member, 10g ... Bolt insertion hole, 10h ... Water inlet, 10i ... Outer wheel (comparative example), 10j ... Sliding claws, 10k ... Sliding bottom, 10l ... Sliding wall, 10m ... Sliding groove, 10n ... Sliding pin, 10o ... Sliding nut, 10p ... Water inlet, 13 ... Paddle motor (driving means), 13a ... Hub, 14 ... Paddle cylinder, 15 ... Support shaft, 16 ... Mounting part, 41 ... Bow, 42 ... Stern, 43 ... Starboard, 44 ... Port, 45 ... Top surface, 51 ... Supporting part, 52 ... Frame 53 ... bucket, 54 ... intake conveyor 55 ... opening, 55a ... opening side wall, 56 ... cutting blade, 60 ... conveyor.

Claims (8)

船舶の推進に用いる一対のパドルホイールであって、
駆動手段に固定され回転可能なハブと、
当該ハブに駆動されるハブから放射状に設けられたスポーク若しくはディスクからなる動力伝達部材と、
当該動力伝達部材の先端に設けられ水面を掻いて推進力を得るパドル部材と、
当該パドル部材を挟むように設けられた一対の板状のホイールと、
を備え、
前記ホイールには、前記パドル部材のパドルホイールの正回転方向の逆側に、喫水線以下においてパドルホイール外部から内部に吸水する吸水口を設けたことを特徴とするパドルホイール。
A pair of paddle wheels used to propel a ship,
A hub that is fixed to the drive means and is rotatable,
A power transmission member composed of spokes or disks radially provided from a hub driven by the hub,
A paddle member provided at the tip of the power transmission member to scratch the water surface to obtain a propulsion force;
A pair of plate-shaped wheels provided so as to sandwich the paddle member,
Equipped with
The paddle wheel, wherein the wheel is provided with a water inlet for absorbing water from the outside to the inside of the paddle wheel below the waterline on the side opposite to the normal rotation direction of the paddle wheel of the paddle member.
前記吸水口は、外側の前記ホイールのみに設けられたことを特徴とする請求項1に記載のパドルホイール。   The paddle wheel according to claim 1, wherein the water suction port is provided only on the outer wheel. 前記吸水口は、円形であることを特徴とする請求項1又は2に記載のパドルホイール。   The paddle wheel according to claim 1 or 2, wherein the water inlet has a circular shape. 前記ホイールは、回転軸周囲の中心部に開口部を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のパドルホイール。   The paddle wheel according to any one of claims 1 to 3, wherein the wheel has an opening in a central portion around a rotation axis. 前記ホイールは、回転軸方向から見て、正多角形であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のパドルホイール。   The paddle wheel according to any one of claims 1 to 4, wherein the wheel has a regular polygonal shape when viewed from the rotation axis direction. 前記パドル部材は、前記ホイールの外周にスライドさせて突出させる突出機構を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のパドルホイール。   The paddle wheel according to any one of claims 1 to 5, wherein the paddle member includes a protrusion mechanism that slides on the outer periphery of the wheel to protrude. 前記パドル部材は、前記ホイールと連続するスライドウォールを備えたことを特徴とする請求項6に記載のパドルホイール。   The paddle wheel according to claim 6, wherein the paddle member includes a slide wall continuous with the wheel. 請求項1〜7のいずれか1項に記載されたパドルホイールを備えた水草刈取船。   An aquatic weeding boat provided with the paddle wheel according to claim 1.
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