WO2007003066A1 - Watercraft - Google Patents

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WO2007003066A1
WO2007003066A1 PCT/CH2006/000347 CH2006000347W WO2007003066A1 WO 2007003066 A1 WO2007003066 A1 WO 2007003066A1 CH 2006000347 W CH2006000347 W CH 2006000347W WO 2007003066 A1 WO2007003066 A1 WO 2007003066A1
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vessel according
hull
crank
axis
hand
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PCT/CH2006/000347
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German (de)
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Inventor
Ulrich Gertsch
Original Assignee
Ulrich Gertsch
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Publication date
Application filed by Ulrich Gertsch filed Critical Ulrich Gertsch
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/08Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
    • B63H16/12Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using hand levers, cranks, pedals, or the like, e.g. water cycles, boats propelled by boat-mounted pedal cycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/02Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of paddle wheels, e.g. of stern wheels

Definitions

  • the subject of the present invention is a watercraft, which is moved in a standing position of the driver by means of muscle power via a mechanical drive system.
  • the aim of the present invention is to establish a new type of water sport, which on the one hand satisfies the need to exercise in a standing position using the whole body on the water, and on the other hand does not rely on the presence of wind and waves, so can be exercised almost anytime, anywhere.
  • the learning phase should be as short as possible, so that a quick sense of achievement occurs.
  • an attractive driving speed and a good maneuverability should be achieved.
  • FIG. 1 A first, preferred embodiment of the inventive watercraft is illustrated by means of Figures 1 to 4 and described hereafter.
  • a drive unit which consists of a Schaufelradpoc (110, 110 ') and a connecting shaft (114) which is aligned at right angles to the longitudinal center axis of the hull (101).
  • the support arm In the central region of the structure (107) of the boat body (101) is the support arm
  • the handles (125, 125 ') of the crank member (120) at a certain distance from each other. This distance corresponds ideally to about the shoulder joint distance of an average built man, and this distance can of course be made adjustable in a known manner.
  • the physical effective length of the cranks ie the distance between the axis of rotation (122) and the imaginary axis of connection of the handles must, according to experience, be at least as long as the normal crank length of the foot pedal system of an average bicycle.
  • the paddle wheel (110) consists of the wheel disc (111), on each of whose sides a buoyancy body (118) is installed, and the blades (112) which are radially aligned and concentric with the axis of rotation.
  • shovels provide water propulsion, but have two more functions: thanks to the integrated buoyancy bodies (118), the wheels in the water act as stabilizers, and together with the steering wheel (152) integrated in the tail rudder they form a landing gear Entry and Auswessem is much easier.
  • the foot straps (104, 105) provided in the area of the standing surface (103) make it easier for the driver to maintain the balance and support the holistic use of the body in the sense of a kind of anchoring point for the feet. This means that the driver can, so to speak, hook himself into these footstraps in order to exert more tension or pressure on the hand cranks and thereby increase the efficiency of the drive. They also allow dynamic shifts of the center of gravity during the drive with the aim of thereby changing the position of the boat body so that the propulsion of the boat is enhanced, in cooperation with the paddle wheels whose immersion depth can be influenced by the body movements the driver on the hull.
  • the object of the present invention is to produce the drive of the vessel in a standing position of the driver via a hand crank system (120).
  • the drive arm (123) for transport and storage can be folded small volume, it is apparent from Figs. 3 and 4.
  • this drive arm (123) is pivotally mounted on the wheel drive axle (114), as already described above, making the construction very simple, thus functionally reliable, light in weight and inexpensive 9, for the transport on the car roof and the storage, the wheels can be disassembled in a simple manner, this being ensured by the fact that the wheel axle (114) consists of three parts: the first part, the actual axle (114). is mounted in the body (107) of the hull (101) and protrudes slightly to the left and right of the hull 2.
  • the second and third parts are each fixed in the center of the paddle wheels, telescopically slidable into the main axle (114)
  • a possible operation of the rudder can be found in the description of Figures 4 and 5. This is also true for the embodiment according to Fig. 1 to 4 applicable.
  • the sequence of movement of the embodiment just described of the vessel according to the invention is shown in FIG. 10. Here is the holistic movement of the body clearly visible. Only in relation to the drive system that generates the propulsion in the water, the embodiment differs according to FIG. 4 and 5.
  • a mechanical paddle system (210, 210 ') is provided, which dive parallelogram like into the water (202) and turn up again.
  • Figs. 4 and 5 The body position and movement in Figs. 4 and 5 is identical to the embodiment according to Figs. 1 and 2.
  • Fig. 10. In more detail in Figs. 4 and 5 is the operation of the rudder (250). In the actual rudder blade (251), the steering roller 252 is rotatably mounted.
  • the rudder is attached to a control axle, which leads vertically through the boost body (201) to its upper side (203) and is connected there to a bearing head (254).
  • the control rod (255) is attached, which opens further forward in a control head (256).
  • This control head can be pushed through the driver's feet to the left or to the right, and this movement is transmitted in a known manner directly to the rudder (251).
  • the movement sequence of the drive system (210, 210 ') is shown in FIG. 11.
  • the drive system according to FIGS. 1 and 2 is shown in detail in FIG. 9.
  • the drive arm (123) consists of two tube elements (123a and 123b) Weilche at its upper end to the bearing housing (129) are firmly connected and formed at their lower ends as bearing bushes (123c, 123d) and on the hull in the hull (101) fixedly laminated bearing tubes (108, 108 ') are rotatably mounted.
  • the spacer rail (126) represents the support of the bearing axis between the crank system (120) and the bearing axis (114) in its middle, most stressed area, and it is firmly connected to the bearing part (127).
  • This whole support and bearing system provides a simple, reliable and cost effective solution, which is also characterized by low weight and good appearance.
  • This bearing and support system according to FIG. 9 can also be used for other drive units, for example that according to FIGS. 4 and 5.
  • the holistic movement sequence of the driver on the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is shown impressively in FIG. By such a drive, a variety of muscles in both the upper and in the lower body trained and also optimally activated the breathing.
  • FIG. 11 clearly shows how the drive unit (210) according to FIGS. 4 and 5 functions.
  • the vanes (211, 212) are in a vertical position during a full turn of the cranks (214, 215) each time, thereby having an optimum dip and escape angle to the water surface (202). Because no spray losses occur, a high drive efficiency is achieved.
  • this drive unit - in contrast to the paddle wheel - has a small volume and a low weight, which is very advantageous for transport and storage. In addition, a cost-effective production is guaranteed. It is understood that other drive units with the hand crank drive system described hereinbefore, which is operated in a standing position, can be combined.
  • the watercraft according to the invention is illustrated by means of various figures. Show it:
  • Fig. 1 shows a first embodiment in the driving position and viewed from the side
  • FIG. 2 shows the embodiment of FIG. 1 in the driving position and in plan view
  • FIG. 3 shows the embodiment of FIG. 1 in transport position and viewed from the side
  • Fig. 4 shows the embodiment according to FIG. 1 in transport position and in plan view
  • Fig. 5 shows a second embodiment in the driving position and viewed from the side
  • Fig. 6 shows the embodiment according to FIG. 5 in driving position and viewed in plan view
  • Fig. 7 shows the embodiment according to FIG. 5 in transport position and viewed from the side
  • Fig. 8 shows the embodiment according to FIG. 5 in Tränsportposition and viewed in plan view
  • FIGS. 9 shows the drive system of the embodiments according to FIGS. 1 and 5, viewed in a section lying in the vicinity
  • Fig. 10 shows the movement sequence of the drive movement of the embodiment according to FIG. 1 in various positions viewed from the side
  • Fig. 11 shows a detailed view of the operation of the drive unit of the embodiment according to FIG. 5 in various positions viewed from the side.

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Abstract

Disclosed is a watercraft, on the hull (101) of which a drive system is installed that is driven by means of a pair of crank handles (120) in an upright position of the operator. The rotary movement of the crank (120) is transmitted to a wheel shaft (114) via a pinion (128, 115) and a chain (124) so as to drive a pair of paddle wheels (110). The driving arm (123) is configured and mounted in a special manner, which makes it possible to modify the position of said arm (123) anytime or lay the same flat for transport without having to change the tension of the chain (124). Foot loops (104, 105) allow the feet to be anchored such that an integral and powerful driving movement and thus optimal propulsion of the watercraft are ensured.

Description

Wasserfahrzeugwater craft
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Wasserfahrzeug, welches in stehender Position des Fahrers mittels Muskelkraft über ein mechanisches Antriebssystem bewegt wird.The subject of the present invention is a watercraft, which is moved in a standing position of the driver by means of muscle power via a mechanical drive system.
Es sind bereits Wasserfahrzeuge dieser Art bekannt. Auch der Antrieb mittels Ruder ist im weitesten Sinne mechanisch, soll aber hier nicht näher in Betracht gezogen werden, weil der erfindungsgemässe Antrieb eine echte Mechanik mit zahlreichen Komponenten darstellt und völlig anders wirkt als das Ruder oder Paddel. Auch die stehende Position des Fahrers oder Führers eines Wasserfahrzeuges ist an sich bekannt von speziellen Ruderbooten, Fähren, Gondeln oder Ponton-Booten. Doch auch in dieser Hinsicht ist der erfindungsgemässe Antrieb deutlich anders und somit nicht vergleichbar. Modernere Arten, sich auf einem Bootskörper in stehender Position sportlich zu betätigen, sind das Windsurfen mittels einem Brett artigen Bootskörper, auf dem ein Segel dreidimensional bewegbar gelagert ist und vom Fahrer gehalten bzw. geführt wird sowie das Wellensurfen, welches ebenfalls auf einem speziellen Brett resp. Board stehend betrieben wird. Beim Windsurfen ist zwar die Muskelkraft des Fahrers zur Positionierung des Segels und Erhaltung des Gleichgewichtes auf dem Bord unerlässlich, Antriebs-Element ist jedoch der Wind. Beim Wellensurfen spielt die Muskelkraft ebenfalls eine wichtige Rolle; hier ist es aber die Dynamik von grossen Wellen, welche als eigentliches Bewegungsmedium genutzt wird. Beide, eben genannten Board-Sportarten haben den Nachteil, dass sie auf das Vorhandensein von Naturkäften angewiesen sind und deshalb an vielen Orten, wo geeignetes Gewässer vorhanden ist, nicht ausgeübt werden können, weil eben der Wind und die Wellen fehlen. Zudem stellen Wind- und Wellensurfen sehr hohe Ansprüche an das dreidimensionale Gleichgewichtsgefühl, was für sehr viele Leute unendlich langes und mühsames Üben bedeutet und deshalb Ursache dafür ist, dass diese Sportarten nur eine begrenzte Zahl von Anhängern finden. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine neue Wassersportart zu begründen, welche einerseits dem Bedürfnis gerecht wird, sich in stehender Position unter Einsatz des ganzen Körpers auf dem Wasser sportlich zu betätigen, und andererseits nicht auf das Vorhandensein von Wind und Wellen angewiesen ist, also fast jederzeit und überall ausgeübt werden kann. Zudem soll die Lernphase möglichst kurz sein, so dass ein rasches Erfolgserlebnis eintritt. Schliesslich sollen ein attraktives Fahrtempo und eine gute Wendigkeit erreicht werden. Mit diesen Eigenschaften und Funktionsmerkmalen sollen die Voraussetzungen für eine rasche Breiten-Entwicklung und damit einen schnellen, kommerziellen Erfolg gewährleistet werden.There are already known watercraft of this type. The drive by means of rudder is mechanical in the broadest sense, but should not be considered here in detail, because the drive according to the invention represents a real mechanism with numerous components and acts completely different than the rudder or paddle. Also, the standing position of the driver or leader of a watercraft is known per se of special rowboats, ferries, gondolas or pontoon boats. But even in this regard, the inventive drive is significantly different and therefore not comparable. More modern ways to operate on a hull in a standing position sporty, windsurfing by means of a board-like hull on which a sail is mounted three-dimensionally movable and held or guided by the driver and the wave surfing, which also on a special board resp , Board is operated standing. While windsurfing requires the driver's muscular power to position the sail and maintain balance on board, the driving element is the wind. Muscle strength also plays an important role in wave surfing; But here it is the dynamics of big waves, which is used as the actual medium of motion. Both, just mentioned board sports have the disadvantage that they rely on the presence of natural forces and therefore in many places where suitable water is available, can not be exercised, just because the wind and the waves are missing. In addition, wind and wave surfing make very high demands on the three-dimensional sense of balance, which means for many people, endless and tedious practice and therefore cause these sports find only a limited number of followers. The aim of the present invention is to establish a new type of water sport, which on the one hand satisfies the need to exercise in a standing position using the whole body on the water, and on the other hand does not rely on the presence of wind and waves, so can be exercised almost anytime, anywhere. In addition, the learning phase should be as short as possible, so that a quick sense of achievement occurs. Finally, an attractive driving speed and a good maneuverability should be achieved. With these characteristics and functional characteristics, the prerequisites for a rapid development of width and thus a fast, commercial success are to be guaranteed.
Diese Ziele sollen wie folgt erreicht werden. Eine erste, bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Wasserfahrzeuges wird mittels der Figuren 1 bis 4 bildlich dargestellt und hiernach beschrieben. In einem Surfboard artigen Bootskörper (101) ist ein Antriebsaggregat gelagert, welches aus einem Schaufelradpaar (110, 110') besteht und eine Verbindungsachse (114) aufweist, die rechtwinklig zur Längs-Mittelachse des Bootskörpers (101) ausgerichtet ist. Im mittleren Bereich des Aufbaus (107) des Bootkörpers (101) ist der TrägerarmThese goals are to be achieved as follows. A first, preferred embodiment of the inventive watercraft is illustrated by means of Figures 1 to 4 and described hereafter. In a surfboard-like hull (101) a drive unit is mounted, which consists of a Schaufelradpaar (110, 110 ') and a connecting shaft (114) which is aligned at right angles to the longitudinal center axis of the hull (101). In the central region of the structure (107) of the boat body (101) is the support arm
(123) schwenkbar auf der Achse (114) gelagert und neben dieser Lagerstellte ist ein Kettenritzel (115) auf derselben Achse (114) mit dieser Achse fest verbunden. Am Trägerarm (123) entlang führt die Antriebskette (124) als Schlaufe zum Kettenritzel (128), welches auf der Kurbelachs (128) starr befestigt ist. Der Trägerarm (123) ist für die Gebrauchsstellung bzw. Fahrposition schräg nach oben gerichtet und mittels des einstellbaren Stützelementes (130) gehalten. Im oberen Bereich des Trägerarmes (123) ist das Handkurbelelement (120) über die Drehachse (122) im Trägerarm gelagert. Diese Drehachse liegt parallel zur Schaufelradachse (114) und wirkt mit dieser derart zusammen, dass die über das obere Ritzel (128) laufende und dann zum unteren Ritzel (115) führende Kette(123) pivotally mounted on the axis (114) and next to this Lagerstellte a sprocket (115) on the same axis (114) fixedly connected to this axis. Along the support arm (123) along the drive chain (124) leads as a loop to the sprocket (128), which is rigidly mounted on the Kurbelachs (128). The support arm (123) is directed obliquely upward for the position of use or driving position and held by means of the adjustable support element (130). In the upper region of the support arm (123), the hand crank element (120) is mounted on the axis of rotation (122) in the support arm. This axis of rotation is parallel to the Schaufelradachse (114) and cooperates with this so that the over the upper pinion (128) running and then to the lower pinion (115) leading chain
(124) durch Drehen der Kurbel (120) bewegt wird und die Schaufelradachse (114) über das Ritzel (115) in Drehung versetzt. Praktische Versuche haben gezeigt, dass das Drehzahlenverhältnis zwischen Handkurbel (120) und Schaufelrad mindestens bei etwa 1 : 2 liegen muss, um einerseits eine effiziente Bewegung des Fahrzeuges (100) zu erzielen und andererseits den Kraftaufwand des Fahrers im zumutbaren Bereich zu halten. D. h. eine ganze Umdrehung des Handkurbel- Elementes (120) soll mindestens etwa zwei ganze Umdrehungen der Schaufelräder bewirken. Dieses Übersetzungs-Verhältnis kann natürlich auf bekannte Art veränderbar sein, beispielsweise mittels mehrerer, unterschiedlich grosser Ritzel und einem Kettenwechsel, wie er bei modernen Fahrräder verwendet wird. Wie Fig. 2 klar zeigt, ist es zweckmässig, die Handgriffe (125, 125') des Kurbelelementes (120) in einer gewissen Distanz voneinander vorzusehen. Diese Distanz entspricht idealerweise etwa des Schultergelenk-Abstandes eines durchschnittlich gebauten Menschen, und diese Distanz kann natürlich auch auf bekannte Art einstellbar gestaltet werden. Die physikalische Wirklänge der Kurbeln, d.h. der Abstand zwischen der Drehachse (122) und der imaginären Verbindungsachse der Handgriffe muss erfahrungsgemäss mindestens etwa so lang sein wie die normale Kurbel-Wirklänge des Fusspedal-Systems eines durchschnittlichen Fahrrades. Das Schaufelrad (110) besteht aus der Radscheibe (111) , an deren Seiten je ein Auftriebskörper (118) installiert ist, sowie den Schaufeln (112) , welche radial ausgerichtet und konzentrisch zur Drehachse angeordnet sind. Diese Schaufeln bewirken den Vortrieb im Wasser, haben aber noch zwei weitere Funktionen: Dank den integrierten Auftriebskörpern (118) wirken die Räder im Wasser als Stabilisatoren, und sie bilden zusammen mit dem im Heckruder integrierten Lenkrad (152) als Fahrwerk auf Land , wodurch das Ein- und Auswassem wesentlich erleichtert wird.(124) is moved by turning the crank (120) and the Schaufelradachse (114) via the pinion (115) in rotation. Practical experiments have shown that the speed ratio between the hand crank (120) and paddle wheel must be at least about 1: 2, on the one hand to achieve efficient movement of the vehicle (100) and on the other hand to keep the driver's effort in the reasonable range. Ie. a complete revolution of the hand crank element (120) should effect at least about two complete revolutions of the paddle wheels. This ratio can of course be changed in a known manner, for example by means of several differently sized sprockets and a chain change, as used in modern bicycles. As Fig. 2 clearly shows, it is expedient to provide the handles (125, 125 ') of the crank member (120) at a certain distance from each other. This distance corresponds ideally to about the shoulder joint distance of an average built man, and this distance can of course be made adjustable in a known manner. The physical effective length of the cranks, ie the distance between the axis of rotation (122) and the imaginary axis of connection of the handles must, according to experience, be at least as long as the normal crank length of the foot pedal system of an average bicycle. The paddle wheel (110) consists of the wheel disc (111), on each of whose sides a buoyancy body (118) is installed, and the blades (112) which are radially aligned and concentric with the axis of rotation. These shovels provide water propulsion, but have two more functions: thanks to the integrated buoyancy bodies (118), the wheels in the water act as stabilizers, and together with the steering wheel (152) integrated in the tail rudder they form a landing gear Entry and Auswessem is much easier.
Die im Bereich der Standfläche (103) vorgesehenen Fussschlaufen (104, 105) erleichtern dem Fahrer das Halten des Gleichgewichtes und unterstützen den ganzheitlichen Körpereinsatz im Sinne einer Art Verankerungsstelle für die Füsse. Das heisst, der Fahrer kann sich sozusagen in diese Fussschlaufen einhängen, um mehr Zug oder Druck auf die Handkurbeln auszuüben und damit die Effizienz des Antriebes zu erhöhen. Sie erlauben auch dynamische Verschiebungen des Körperschwerpunktes während des Antriebes mit dem Ziel, dadurch die Lage des Bootskörpers so zu verändern, dass der Vortrieb des Bootes verstärkt wird, wobei dies im Zusammenwirken mit den Schaufelrädern erfolgt, deren Eintauchtiefe beeinflusst werden kann durch die Körper-Bewegungen des Fahrers auf dem Bootskörper. Wie einleitend beschrieben, ist es Ziel der vorliegenden Erfindung, den Antrieb des Wasserfahrzeuges in stehender Position des Fahrers über ein Handkurbel-System (120) zu erzeugen. Wie der Antriebs-Arm (123) für den Transport und die Lagerung kleinvolumig zusammengeklappt werden kann, geht aus den Fig. 3 und 4 hervor. Dies ist dadurch möglich, dass dieser Antriebsarm (123) auf der Rad-Antriebsachse ( (114) schwenkbar gelagert ist, wie bereits weiter oben beschrieben. Dadurch wird die Konstruktion sehr einfach, dadurch funktionssicher, leicht im Gewicht und kostengünstig. Die Details hierzu gehen aus Fig. 9 hervor. Für den Transport auf dem Autodach und die Lagerung können die Räder auf einfache Weise demontiert werden. Dies wird dadurch gewährleistet, dass die Radachse (114) aus drei Teilen besteht. Der erste Teil, die eigentliche Achse (114) ist im Aufbau (107) des Bootskörpers (101) gelagert und steht links und rechts des Bootskörpers leicht vor. Der zweite und dritte Teil, beide gleich lang, sind je im Zentrum der Schaufelräder befestigt, können Teleskop artig in die Hauptachse (114) geschoben und dann durch Steckbolzen befestigt werden. Eine mögliche Wirkungsweise des Steuerruders kann der Beschreibung der Fig. 4 und 5 entnommen werden. Diese ist auch für die Ausführungsform gemäss Fig. 1 bis 4 anwendbar. Der Bewegungsablauf der eben beschriebenen Ausführungsfom des erfind ungsgemässen Wasserfahrzeuges geht aus Fig. 10 hervor. Hier ist die ganzheitliche Bewegung des Körpers deutlich zu erkennen. Nur in Bezug auf das Antriebssystem, das den Vortrieb im Wasser erzeugt, unterscheidet sich die Ausführungsform gemäss Fig. 4 und 5. Hier ist anstelle der Schaufelräder ein mechanisches Paddelsystem (210, 210') vorgesehen, welches Parallelogramm artig ins Wasser (202) eintaucht und wieder austaucht. Es wird erwartet, dass der Vortrieb dieses Systems effizienter ist als beim Schaufelrad, weil die Schaufeln (212, 213, 214, 215) sich immer genau vertikal durch das Wasser bewegen und dadurch keine Spritzverluste entstehen, im Gegensatz zum Schaufelrad. Andererseits kann dieser Antrieb keine Fahrfunktion auf Land übernehmen, sodass das Ein- und Auswassern des Gerätes schwieriger ist als mit dem Schaufelrad. Die Körper-Stellung und -Bewegung in Fig. 4 und 5 ist identisch mit der Ausführung gemäss Fig. 1 und 2. bzw. Fig. 10. Detaillierter dargestellt in den Fig. 4 und 5 ist die Funktionsweise des Ruders (250). Im eigentlichen Ruderblatt (251) ist die Lenkrolle 252 drehbar gelagert. Das Ruder ist an einer Steuerachse befestigt, welche senkrecht durch den Boostköper (201) zu dessen Oberseite (203) führt und dort mit einem Lagerkopf (254) verbunden ist. In diesem Lagerkopf (254) ist die Steuerstange (255) befestigt, welche weiter vorne in einen Steuerkopf (256) mündet. Dieser Steuerkopf kann durch die Füsse des Fahrers nach links oder nach rechts geschoben werden, und diese Bewegung wird auf bekannte Art direkt auf das Steuerruder (251) übertragen. Der Bewegungsablauf des Antriebssystems (210, 210') geht aus Fig. 11 hervor.The foot straps (104, 105) provided in the area of the standing surface (103) make it easier for the driver to maintain the balance and support the holistic use of the body in the sense of a kind of anchoring point for the feet. This means that the driver can, so to speak, hook himself into these footstraps in order to exert more tension or pressure on the hand cranks and thereby increase the efficiency of the drive. They also allow dynamic shifts of the center of gravity during the drive with the aim of thereby changing the position of the boat body so that the propulsion of the boat is enhanced, in cooperation with the paddle wheels whose immersion depth can be influenced by the body movements the driver on the hull. As described in the introduction, the object of the present invention is to produce the drive of the vessel in a standing position of the driver via a hand crank system (120). How the drive arm (123) for transport and storage can be folded small volume, it is apparent from Figs. 3 and 4. This is possible because this drive arm (123) is pivotally mounted on the wheel drive axle (114), as already described above, making the construction very simple, thus functionally reliable, light in weight and inexpensive 9, for the transport on the car roof and the storage, the wheels can be disassembled in a simple manner, this being ensured by the fact that the wheel axle (114) consists of three parts: the first part, the actual axle (114). is mounted in the body (107) of the hull (101) and protrudes slightly to the left and right of the hull 2. The second and third parts, both of equal length, are each fixed in the center of the paddle wheels, telescopically slidable into the main axle (114) A possible operation of the rudder can be found in the description of Figures 4 and 5. This is also true for the embodiment according to Fig. 1 to 4 applicable. The sequence of movement of the embodiment just described of the vessel according to the invention is shown in FIG. 10. Here is the holistic movement of the body clearly visible. Only in relation to the drive system that generates the propulsion in the water, the embodiment differs according to FIG. 4 and 5. Here, instead of the paddle wheels, a mechanical paddle system (210, 210 ') is provided, which dive parallelogram like into the water (202) and turn up again. It is expected that the propulsion of this system is more efficient than the paddle wheel, because the blades (212, 213, 214, 215) always move exactly vertically through the water and thus no spray losses, in contrast to the paddle wheel. On the other hand, this drive can not take over a driving function on land, so that the entry and emptying of the device is more difficult than with the paddle wheel. The body position and movement in Figs. 4 and 5 is identical to the embodiment according to Figs. 1 and 2. Fig. 10. In more detail in Figs. 4 and 5 is the operation of the rudder (250). In the actual rudder blade (251), the steering roller 252 is rotatably mounted. The rudder is attached to a control axle, which leads vertically through the boost body (201) to its upper side (203) and is connected there to a bearing head (254). In this bearing head (254), the control rod (255) is attached, which opens further forward in a control head (256). This control head can be pushed through the driver's feet to the left or to the right, and this movement is transmitted in a known manner directly to the rudder (251). The movement sequence of the drive system (210, 210 ') is shown in FIG. 11.
Das Antriebssystem gemäss Fig. 1 und 2 wird in Fig. 9 detailliert dargestellt. Der Antriebs-Arm (123) besteht aus zwei Rohr-Elementen (123a und 123b) weilche an ihrem oberen Ende mit dem Lagergehäuse (129) fest verbunden sind und an ihren unteren Enden als Lagerbuchsen (123c, 123d) ausgebildet und auf den im Bootskörper (101) fest einlaminierten Lagerrohren (108, 108') drehbar gelagert sind. Die Distanzschiene (126) stellt die Abstützung der Lagerachse zwischen Kurbelsystem (120) und Lagerachse (114) in deren mittleren, am meisten beanspruchten Bereich dar, und sie ist mit dem Lagerteil (127) fest verbunden. In unmittelbarer Nähe dieses Lagers (127) befindet sich das Kettenritzel (115), welches mit der Radachse (114) fest verbunden ist und diese durch Bewegen des Kurbelsystems (120) über die Kette (124) in Drehung versetzt, was die Schaufelräder (110) zum Rotieren und damit zum Antreiben des Bootskörpers im Wasser bringt. Dieses ganze Abstütz- und Lager-System stellt eine einfache, funktionssichere und kostengünstige Lösung dar, welche auch durch niedriges Gewicht und gutes Erscheinungsbild gekennzeichnet ist. Dieses Lager- und Abstütz-System gemäss Fig. 9 kann auch für andere Antriebsaggregate verwendet werden, beispielsweise das gemäss Fig. 4 und 5. Der ganzheitliche Bewegungsablauf des Fahrers auf der Ausführungsform gemäss Fig. 1 und 2 wird in Fig. 10 eindrücklich dargestellt. Durch eine solchen Antrieb werden eine Vielzahl von Muskeln sowohl im Ober- als auch im Unterkörper trainiert und zudem die Atmung optimal aktiviert. Natürlich ist ein minimaler Lernprozess erforderlich, um in stehender Position auf dem Wasser fahren zu können. Dieser ist aber niemals vergleichbar mit der Lernzeit des Winsurf-Sportes oder gar dem des Wellensurfens, denn insbesondere bei der Ausführungsform gemäss Fig. 1und 2 wirken die Antriebselemente (110) stabilisierend und erleichtern dadurch das Lernen in entscheidendem Masse. In Fig. 11 wird deutlich dargestellt, wie das Antriebsaggregat (210) gemäss Fig. 4 und 5 funktioniert. Die Schaufeln (211, 212) befinden sich während einer vollen Umdrehung der Kurbeln (214, 215) jeder Zeit in vertikaler Position und haben dadurch einen optimalen Eintauch- als auch Austauch-Winkel zur Wasseroberfläche (202). Weil dadurch keinerlei Spritzverluste entstehen, wird eine hohe Antriebseffizienz erzielt. Von Bedeutung ist auch, dass dieses Antriebsaggregat - im Gegensatz zum Schaufelrad - ein kleines Volumen und ein geringes Gewicht aufweist, was sehr vorteilhaft ist für den Transport und die Lagerung. Zudem ist eine kostengünstige Herstellung gewährleistet. Es versteht sich, dass auch weitere Antriebsaggregate mit dem hiervor beschriebenen Handkurbel-Antriebssystem, welches in stehender Position betrieben wird, kombiniert werden können.The drive system according to FIGS. 1 and 2 is shown in detail in FIG. 9. The drive arm (123) consists of two tube elements (123a and 123b) Weilche at its upper end to the bearing housing (129) are firmly connected and formed at their lower ends as bearing bushes (123c, 123d) and on the hull in the hull (101) fixedly laminated bearing tubes (108, 108 ') are rotatably mounted. The spacer rail (126) represents the support of the bearing axis between the crank system (120) and the bearing axis (114) in its middle, most stressed area, and it is firmly connected to the bearing part (127). In the immediate vicinity of this bearing (127) is the chain sprocket (115), which is fixedly connected to the wheel axle (114) and rotated by moving the crank system (120) over the chain (124) causing the paddle wheels (110 ) to rotate and thus to drive the hull in the water brings. This whole support and bearing system provides a simple, reliable and cost effective solution, which is also characterized by low weight and good appearance. This bearing and support system according to FIG. 9 can also be used for other drive units, for example that according to FIGS. 4 and 5. The holistic movement sequence of the driver on the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is shown impressively in FIG. By such a drive, a variety of muscles in both the upper and in the lower body trained and also optimally activated the breathing. Of course, a minimal learning process is required to be able to ride in a standing position on the water. However, this is never comparable to the learning time of the winsurfing sport or even that of wave surfing, because in particular in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the drive elements (110) have a stabilizing effect and thereby facilitate learning to a decisive extent. FIG. 11 clearly shows how the drive unit (210) according to FIGS. 4 and 5 functions. The vanes (211, 212) are in a vertical position during a full turn of the cranks (214, 215) each time, thereby having an optimum dip and escape angle to the water surface (202). Because no spray losses occur, a high drive efficiency is achieved. It is also important that this drive unit - in contrast to the paddle wheel - has a small volume and a low weight, which is very advantageous for transport and storage. In addition, a cost-effective production is guaranteed. It is understood that other drive units with the hand crank drive system described hereinbefore, which is operated in a standing position, can be combined.
Das erfindungsgemässe Wasserfahrzeug wird mittels verschiedener Figuren bildlich dargestellt. Es zeigen:The watercraft according to the invention is illustrated by means of various figures. Show it:
Fig. 1 Eine erste Ausführungsform in Fahrposition und von der Seite betrachtet dargestelltFig. 1 shows a first embodiment in the driving position and viewed from the side
Fig. 2 die Ausführungsform gemäss Fig. 1 in Fahrposition und in Draufsicht dargestelltFig. 2 shows the embodiment of FIG. 1 in the driving position and in plan view
Fig. 3 die Ausführungsform gemäss Fig. 1 in Transportposition und von der Seite betrachtet dargestelltFig. 3 shows the embodiment of FIG. 1 in transport position and viewed from the side
Fig. 4 die Ausführungsform gemäss Fig. 1 in Transportposition und in Draufsicht dargestelltFig. 4 shows the embodiment according to FIG. 1 in transport position and in plan view
Fig. 5 eine zweite Ausführungsform in Fahrposition und von der Seite betrachtet dargestelltFig. 5 shows a second embodiment in the driving position and viewed from the side
Fig. 6 die Ausführungsform gemäss Fig. 5 in Fahrposition und in Draufsicht betrachtet dargestellt Fig. 7 die Ausführungsform gemäss Fig. 5 in Transportposition und von der Seite betrachtet dargestelltFig. 6 shows the embodiment according to FIG. 5 in driving position and viewed in plan view Fig. 7 shows the embodiment according to FIG. 5 in transport position and viewed from the side
Fig. 8 die Ausführungsform gemäss Fig. 5 in Tränsportposition und in Draufsicht betrachtet dargestelltFig. 8 shows the embodiment according to FIG. 5 in Tränsportposition and viewed in plan view
Fig. 9 das Antriebssystem der Ausführungsformen gemäss Fig. 1 und 5 in einem in der Nähe liegenden Querschnitt betrachtet dargestellt9 shows the drive system of the embodiments according to FIGS. 1 and 5, viewed in a section lying in the vicinity
Fig. 10 der Bewegungsablauf der Antriebsbewegung der Ausführungsform gemäss Fig. 1 in verschiedenen Positionen von der Seite betrachtet dargestelltFig. 10 shows the movement sequence of the drive movement of the embodiment according to FIG. 1 in various positions viewed from the side
Fig. 11 eine Detaildarstellung der Funktionsweise des Antriebsaggregates der Ausführungsform gemäss Fig. 5 in verschiedenen Positionen von der Seite betrachtet dargestellt. Fig. 11 shows a detailed view of the operation of the drive unit of the embodiment according to FIG. 5 in various positions viewed from the side.

Claims

Patentansprüche claims
1. Wasserfahrzeug, bestehend aus einem Bootskörper (100) und mindestens einem daran befestigten, mechanischen Antriebssystem , dadurch gekennzeichnet, dass dieses System durch eine Handkurbel (120) in Bewegung versetzt und gehalten wird, und dass der Bootskörper (101) hierdurch im Wasser bewegt wird, wobei die Kurbel (120) so ausgebildet und gelagert ist, dass sie vom Fahrer in stehender Position primär durch die Muskelkraft der Hände und Arme sowie unterstützt durch den Einsatz des ganzen Körpers betätigt wird.A watercraft comprising a hull (100) and at least one mechanical drive system attached thereto, characterized in that this system is set in motion and held by a hand crank (120), and that the hull (101) thereby moves in the water is, wherein the crank (120) is designed and stored so that it is actuated by the driver in a standing position primarily by the muscular strength of the hands and arms and supported by the use of the whole body.
2. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (122) der Handkurbeln (120) quer zur Längs-Mittelachse des Bootskörpers (101) und in einer Höhe über der Standfläche des Bootskörpers (103) liegt, welche mindestens etwa die Hälfte der durchschnittlichen, menschlichen Körpergrösse misst.2. Vessel according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (122) of the hand cranks (120) transversely to the longitudinal center axis of the hull (101) and at a height above the standing surface of the hull (103), which at least about half the average, human body size measures.
3. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer sich während der Betätigung der Kurbeln (120) in Längsrichtung des Bootes (101) so bewegen kann, dass einerseits die Kurbelbewegung unterstützt und andererseits die Lage des Bootskörpers (101) im Wasser derart beeinflusst werden kann, dass die Fahrt beschleunigt wird.3. Vessel according to claim 1 and 2, characterized in that the driver during the operation of the cranks (120) in the longitudinal direction of the boat (101) can move so that on the one hand supports the crank movement and on the other hand, the position of the hull (101) in Water can be influenced in such a way that the journey is accelerated.
4. Wasserfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Füsse des Fahrers in Schlaufen (104, 105), welche auf dem Bootskörper (101) befestigt sind, verankert werden können und dadurch der Körpereinsatz während der Kurbelbewegung verstärkt wird.4. A watercraft according to claim 2, characterized in that the feet of the driver in loops (104, 105) which are fixed on the hull (101) can be anchored and thereby the body use is strengthened during the crank movement.
5. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 2 bis5. Vessel according to claim 1 and at least one of claims 2 to
4, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Handkurbel-Achse (122) über der Standfläche (103) des Bootskörpers (101) veränderbar und in verschiedenen Positionen fixierbar ist mittels einer Teleskop-Stütze (130).4, characterized in that the height of the hand crank axis (122) over the standing surface (103) of the hull (101) changeable and fixable in different positions by means of a telescopic support (130).
6. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 2 bis6. Vessel according to claim 1 and at least one of claims 2 to
5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Handkurbel-Achse (122) in Bezug auf die Standfläche (103) auf dem Boot (101) während der Fahrt vom Fahrer verändert werden kann. 5, characterized in that the position of the hand crank axis (122) with respect to the footing (103) on the boat (101) can be changed while driving by the driver.
7. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Handkurbel ( 120) an einem Träger-Arm (123) gelagert ist, an welchem technische Mittel vorgesehen sind, welche eine Übertragung der Kurbelbewegung auf eine weitere Achse (114) bewerkstelligen, welche Teil des mechanischen Antriebssystems ist.7. Vessel according to claim 1 and at least one of claims 2 to 6, characterized in that the hand crank (120) on a support arm (123) is mounted, on which technical means are provided, which a transmission of the crank movement to another Axle (114), which is part of the mechanical drive system.
8. Wasserfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Kurbelbewegung mittels einer Kette bekannter Art (124) erfolgt.8. Vessel according to claim 7, characterized in that the transmission of the crank movement by means of a chain known type (124).
9. Wasserfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung mittels Winkelgetrieben und Kardanwelle erfolgt.9. Vessel according to claim 7, characterized in that the transmission takes place by means of angular gears and propeller shaft.
10. Wasserfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger- Arm (123) auf einer quer zur Boots-Längsmittellinie liegenden Achse (114) schwenkbar gelagert ist, deren Zentrum identisch ist mit der Teil des Antriebssystems bildenden Achse (114) ist, und dass deshalb ein Schwenken dieses Träger-Arms (123) möglich ist, ohne die Distanz zwischen Kurbelachse (122) und Antriebsachse (114) resp. die Kettenspannung verändern.A vessel according to claim 7, characterized in that the support arm (123) is pivotally mounted on an axis (114) transverse to the longitudinal axis of the boat, the center of which is identical to the axis forming part of the drive system (114), and that therefore a pivoting of this support arm (123) is possible without the distance between the crank axle (122) and drive axle (114), respectively. change the chain tension.
11.Wasserfahrzeug nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen der Tourenzahl der Handkurbel (120) und jener der zweiten Achse (114) eine Übersetzung befindet, welche mindestens das Verhältnis von 1 :2 erreicht.11.Wasserfahrzeugs according to claims 7 to 9, characterized in that between the number of revolutions of the hand crank (120) and that of the second axis (114) is a translation which reaches at least the ratio of 1: 2.
12. Wasserfahrzeug nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungs-Verhältnis während der Fahrt verändert werden kann.12. Vessel according to claim 11, characterized in that the ratio can be changed while driving.
13. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 2 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Kurbeln (121) der Handkurbel (120) von einander unabhängig funktionieren und jede Kurbel über ein Übertragungselement (124) mit je einer zweiten Achse (1 ^4) bzw. Teilachse und mit je einem Antriebsaggregat (110) zusammenwirkt, wodurch eine effiziente Steuerung des Wasserfahrzeuges im Sinne eines Differentialsystems erzielt werden kann. 13. Vessel according to claim 1 and at least one of claims 2 to 11, characterized in that the two cranks (121) of the hand crank (120) function independently of each other and each crank via a transmission element (124) each having a second axis (1 ^ 4) or partial axis and each with a drive unit (110) cooperates, whereby an efficient control of the vessel in terms of a differential system can be achieved.
14. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 2 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerruder (150) am Bootskörper (101) vorgesehen ist, welches ein Betätigungselement (Fig. 3, 255, 256) hat, welches in den Standflächenbereich des Bootskörpers (103) reicht und so ausgebildet ist, dass es durch die Füsse des Fahrers bewegt werden kann zwecks Steuerung des Fahrzeuges.14. Vessel according to claim 1 and at least one of claims 2 to 11, characterized in that a rudder (150) on the hull (101) is provided, which has an actuating element (Fig. 3, 255, 256) which in the floor space area of the hull (103) and is designed so that it can be moved by the feet of the driver for the purpose of controlling the vehicle.
15. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem aus mindestens zwei Schaufelrädern (110) bekannter Art besteht.15. Vessel according to claim 1 and at least one of claims 2 to 13, characterized in that the drive system consists of at least two paddle wheels (110) of known type.
16. Wasserfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Radscheiben (113) der Schaufelräder (110) gegenüber der Unterkante des Bootskörper (101) soweit vorstehen, dass sie zur mühelosen Ein- und Auswasserung des Fahrzeuges dienen können.16. Vessel according to claim 15, characterized in that the wheel discs (113) of the paddle wheels (110) protrude so far with respect to the lower edge of the hull (101) that they can serve for ease of entry and Auswaßung of the vehicle.
17. Wasserfahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerruder gemäss Anspruch 14 ein integriertes Lenkrädchen (Fig. 3, 262) Aufweist, welches zusammen mit den Radreifen (113) ein Fahrwerk zum ein- und Auswassern bildet.17. Vessel according to claim 16, characterized in that the rudder according to claim 14, an integrated steering wheel (Fig. 3, 262) has, which together with the wheel tire (113) forms a chassis for entering and emptying.
18. Wasserfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsaggregate (110) integrierte Auftriebskörper (118) aufweisen, welche als Stabilisatoren wirken und das Kentern verhindern. 18. Vessel according to claim 15, characterized in that the drive units (110) have integrated buoyancy bodies (118) which act as stabilizers and prevent capsizing.
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