DE1953137A1 - Fin-propelled watercraft - Google Patents

Fin-propelled watercraft

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DE1953137A1
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fins
watercraft
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Erich Stein
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HEPATEX AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Dr.-Ing. P.K." Holzhäuser
Dipl.- Met. Vf. Goldbach
Dr.-Ing. PK "wooden houses
Dipl.-Met. Vf. Goldbach

Patentanwälte
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Herrnstr. 37
Patent attorneys
605 Revealed! at the
Herrnstrasse 37

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GH 9630 Wattwil-SchweizGH 9630 Wattwil-Switzerland

Wasserfahrzeug mit Flossenantrieb.Fin-propelled watercraft.

Gegenstand der Erfindung ist ein Wasserfahrzeug mit Flossenantrieb. The invention relates to a fin-propelled watercraft.

Es wurden bereits vielfach Wasserfahrzeuge mit Flossenantrieb bekannt. So wurde vorgeschlagen, anstelle einer Schiffsschraube zwei Flossen einander gegenüber an der Welle zu befestigen, welche hin und hergedreht werden sollte. Dadurch entsteht ein Vortrieb unabhängig vom Drehsinn der Welle und auch bei oftmaligem Wechsel desselben. Wenn die Wirkungsweise auch stark einer Schiffsschraube ähnelt, ist jedoch der Wirkungsgrad wesentlich ?erin°-er. Bei den anderen Flossenantrieben werden die Glossen pendelnd um lotrechte, schräge oder waagerechte, aber quer zur Fahrtrichtung liegende Achsen bewegt, parallel verschoben oder führen kreisende Bewegungen aus. Oie verschiedenen Nachteile, welche alle diese bisher be- icXLu.it gewordenen Wasserfahrzeuge mit Flossenantrieb auf-■ jrji;jen, konnten trotz manchmal sehr komplizierter Bauweisen nicht beseitigt werden, so daß für Motorantrieb fast ausschließlich die Schiffsschraube' Verwendung findet und für Muskelkraftantrieb noch immer Ruder und Paddel bevorzugt werden. -tThere are already many known watercraft with fin propulsion. It has been proposed, instead of a propeller, to fasten two fins opposite one another on the shaft, which should be turned back and forth. This creates a propulsion independent of the direction of rotation of the shaft and also when it is changed frequently. Even if the mode of operation is very similar to a ship's propeller, the efficiency is much lower. With the other fin drives, the glosses are moved around vertical, inclined or horizontal axes that are transverse to the direction of travel, shifted in parallel or perform circular movements. The various disadvantages, which all these fin-propelled watercraft that have hitherto become known, could not be eliminated in spite of their sometimes very complicated construction, so that the propeller is used almost exclusively for motor propulsion and is still used for muscular propulsion Oars and paddles are preferred. -t

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Ruder- und Paddelboote werden jedoch mit der Kraft der Armmuskulatur fortbewegt, welche beim Menschen wesentlich schwächer als die Beinmuskulatur ist. Man hat deshalb auch sogenannte Tretboote gebaut, bei denen die Bewegung einer Tretkurbel auf ein Schaufelrad oder einet Schiffsschraube übertragen wird. Diese Boote sind jedoch teuer, besitzen korrosionsgefährdete Metallteile, sind wesentlich schwerfälliger und außerdem viel schlechter zu transportieren als beispielsweise die leichten Paddelboote. Rowing and paddle boats, however, are powered by the Moves arm muscles, which in humans are much weaker than the leg muscles. That's why you have also built so-called pedal boats, in which the movement of a pedal crank on a paddle wheel or unites Propeller is transferred. However, these boats are expensive, have metal parts that are susceptible to corrosion much more cumbersome and also much more difficult to transport than, for example, the light paddle boats.

Durch die Erfindung soll eine wesentlich einfachere und somit billigere Konstruktion von leichten, wendigen, gut transportierbaren Wasserfahrzeugen ermöglicht werden, welche man kraftsparend durch die Muskelkraft der Beiae fortbewegt. Es soll außerdem ermöglicht .-rerden, Boote zu bauen, welche sowohl gerudert oder gepaddelt als auch auf einfache Weise durch Beinantrieb fortbewegt werden kennen. Ferner soll es möglich werden, V/asserfabrzeuge auf einfache "..'eise durch kotorkraft anzutreiben, ohne den hin- und hergehenden Kolben einer ürax'tmschine in eine drehende Bewegung umwandeln zu müssen.The invention aims to provide a much simpler and thus cheaper construction of light, manoeuvrable, good transportable watercraft are made possible, which one moves with little effort through the muscular strength of the beiae. It should also make it possible to build boats, which can be rowed or paddled as well as easily moved by leg propulsion. It should also be possible to use V / aterfabrzeuge simple ".. 'to be driven by motor power without the reciprocating piston of a ürax'tmschine in a having to convert rotating motion.

Erreicht wird dies durch einen Antrieb mit Flössen, die durch die Antriebskraft in eine hin- und herpendelnde Bewegung um eine waagerechte und in die Fahrtrichtung weisende Achse gebracht werden. Die Flossen sind unter oder seitlich unter dieser mit einer der Schmalseiten ihr zugewandt angeordnet und an der Vorderkante meist über einen Stiel derart auf eine federnde Weise mit dem Rumpf verbunden, daß bei Überwindung dieser Federkraft durch den WaBserwiderstand der quer zu ihrer Fläche be-This is achieved by a drive with rafts that by the driving force in a reciprocating movement around a horizontal and in the direction of travel pointing axis are brought. The fins are under or laterally under this with one of the narrow sides arranged facing her and at the front edge usually on a stem in such a way in a resilient manner with the Connected to the fuselage, that when this spring force is overcome by the water resistance, the

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wegten Flosse diese eine zweite Schwenkung ausführt und sich schräg zur Fahrtrichtung stellt. Diese zweite Schwenkung kann eine Pendelbewegung um eine zweite Achse sein, die zur waagerechten Achse im rechten Winkelsteht, kann aber davon abweichen; auch gibt es Schwenkungen, die keine bestimmbare Achse haben. 11Ie Flossen können über das federnde Verbindungsteil fest rait dem Rumpf des Wasserfahrzeugs verbunden sein, wodurch sich ein Gelenk erübrigt und die waagerechte Pendelachse von der Schaukelachse des Rumpfes gebildet wird. In diesem Fall werden die Flossen durch ein seitliches Schaufeln des Rumpfes in pendelnde Bewe^^ung gebracht. Das dchau-ein entstehtwegten fin this executes a second swing and is inclined to the direction of travel. This second pivoting movement can be a pendulum movement about a second axis which is at right angles to the horizontal axis, but can deviate therefrom; there are also swings that have no definable axis. 11 Ie fins can be firmly connected to the hull of the watercraft via the resilient connecting part, whereby a joint is unnecessary and the horizontal pendulum axis is formed by the swing axis of the hull. In this case the fins are set in a pendulous motion by shoveling the trunk to the side. The dchau-ein is created

durch Gewichtsverlagerungen der mitfahrenden Personen oder wechselnde Belastungen der zwei Seiten durch diese, was gleichzeitig Spaß macht und nicht als anstrengend empfunden wird. Ist das Schaukeln des Wasserfahrzeugs jedoch unerwünscht, so kennen die Flossen samt den federnden Verbindungsteilen durch ein Gelenk um die waagerechte Achse beweplich angebracht vie -den. Ein Wasserfahrzeug kann auf die.se V/eise durch eine oder lurch mehrere hintereinander oder nebeneinander angeordnete Flossen fortbewegt werden. Ss können elastische Flossen oder plastische, starre Flossen mit Stromlinienform verwendet werden, kleinere Wasserfahrzeuge können dabei auf einen tiefen Schwerpunkt verzwichten, da auch bei labilem Gleichgewicht dieser ein Kippen lurch den großen Widerstand der Flosse so langsam erfolgt, daß jedermann darauf das Gleichgewicht halten kann. Darauf sei besonders hingewiesen, da es dadurch möglich wird, kleiner Wasserfahrzeuge mit einem vollkommen geschlossenen Deck zu versehen, wodurch sie einerseits unsinkbar werden und ande-by shifting the weight of the passengers or alternating stresses on the two sides due to this, which is fun and not exhausting at the same time is felt. However, if rocking of the watercraft is undesirable, then the fins, including the springy ones, know Connecting parts are movably attached around the horizontal axis by means of a joint. A watercraft can in this way by one or more fins arranged one behind the other or next to one another be moved. Ss elastic fins or plastic, rigid fins with a streamlined shape can be used smaller vessels can dispense with a low center of gravity, since even with unstable Balance this tilting is done so slowly by the great resistance of the fin that everyone is on it can keep his balance. It should be noted that this makes it possible to use smaller watercraft to be provided with a completely closed deck, which on the one hand makes them unsinkable and on the other hand

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rerstite vielfältige Möglichkeiten einer billigeren und einfacheren Herstellung entstehen. Ale, Seispiel seien die.Möglichkeiten erwähnt, den Rumpf aus Hartschaumstoff herzustellen-oder hohl aus nicht armiertem Kunststoff, wobei ein Überdruck im Innern die notwendige Festigkeit gibt und «in Einbeulen verhindert· Man kann auch Kombinationsboote mit abnehmbaren Flossen bauen, die abwechselnd durch Ruder oder Paddel oder durch Flossen angetrieben werden können. Es ist sogar denkbar, daß so ein Boot gleichzeitig durch zwei-Antriebsarten fortbewegt wird, etwa daß eine Person sitzend paddelt und die andere Person stehend das Boot schaukelt. An Boote, welche für einen anderen Antrieb vorgesehen sind, lassen sich aiferdem Flossen fest oder abnehmbar anbringen und damit ' kann man auch diese Boote erfindungsgemäß antreiben.rerstite multiple options of a cheaper and easier manufacture arise. Ale, be at ease The possibilities mentioned to manufacture the fuselage out of rigid foam or hollow out of non-reinforced plastic, An overpressure inside gives the necessary strength and prevents dents. You can also use combination boats build with detachable fins that are driven alternately by oars or paddles or by fins can be. It is even conceivable that such a boat can be propelled by two types of propulsion at the same time such as one person paddling while sitting and the other person rocking the boat while standing. To boats, which are intended for another drive, fins can also be attached permanently or detachably and thus' you can also propel these boats according to the invention.

Bs hat sich gezeigt, daß bei Ausführungen mit zwei oder noch mehr hintereinander angeordneten Flossen das Wasserfahrzeug eine so große Richtungsstabilität haben kann, daß eine Richtungsänderung auch mit einem Steuerruder nur unbefriedigend auszuführen ist.Bs has been shown that in versions with two or even more fins arranged one behind the other the watercraft can have such a great directional stability, that a change of direction can only be carried out unsatisfactorily even with a rudder.

Durch eine Abänderung kann die Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeugs wesentlich erhöht und eine große Wendigkeit erreicht werden. Diese Änderung besteht darin, daß eine der Flossen nach dem Lösen einer Fixierung wie ein Steuerruder schwenkbar ist und damit dessen Funktion übernimmt.By making a modification, the maneuverability of the watercraft can be significantly increased and a great maneuverability can be achieved. This change is that one of the fins after loosening a fixation like a The rudder can be swiveled and thus its function takes over.

Die einfacheren Bootsausftihrungen, bei denen kein Gelenkvorhanden ist, welches die Pendelbewegung der Flosse er- The simpler boat designs, in which there is no joint to allow the pendulum movement of the fin

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CAS 8AD ORIGINALCAS 8AD ORIGINAL

iaubt, und welche durch Hin- und Herschaukeln des Rumpfs fortbewegt werden, lassen sich durch den Tiefgang der Flosse nicht so weit an den Strand heranfahren, daß man ein- und aussteigen könnte, ohne tief im Wasser waten zu müssen. Die Wasserfahrzeug« mit nur einer Flosse haben eine geringe RichtungsStabilität, und für die mit mehr als einer Antriebsflosse sind, wie erwähnt, zusätzliche Maßnahmen erforderlich, um eine gute Lenkbarkeit zu gewährleisten. iaubt, and which by rocking the trunk back and forth can be moved by the depth of the Do not drive your fin so far to the beach that you can could get in and out without having to wade deep in the water have to. The vessels with only one fin have little directional stability, and for those with more as a drive fin, as mentioned, additional measures are required to ensure good steerability.

Bine weitere Verbesserung soll es ermöglichen, an flachen Stränden näher an das Ufer heranaufahren und zugleich die B-ichtungaatabilität zu erhöhen, ohne daß zusätzliche Maßnahmen für eine gute Lenkbarkeit notwendig sind. Erreicht itrd dies dadurch, daß eine Flosse während der Fahrt sowohl in ihrer Höhe als auch in der Längsrichtung des Wasserfahrzeugs verstellt werden kann, wobei eine zweite, fest montierte Flosse die Richtungastbilität unterstützen kann.A further improvement should make it possible to move closer to the shore on flat beaches and at the same time to increase the communication stability without additional Measures for good controllability are necessary. It does this by having a fin during the Travel can be adjusted both in height and in the longitudinal direction of the watercraft, with a second, fixed fin can support the directional rigidity.

Einige Ausführungsbeispiel· sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt«Some exemplary embodiments are shown in the drawing. It shows"

Fig. 1 ein Wasserfahrzeug mit einer Floss« in Seitenansicht, 1 shows a watercraft with a raft in a side view,

Fig. 2 dasselbe im Betrieh in Frontansicht, Fig. 3 vergrößert einen waagerechten Schnitt durch dessen Floasenstiel,FIG. 2 shows the same in front view, FIG. 3 enlarges a horizontal section through it Floasenstiel,

Fig. 4 ein anderes Beispiel mit $in«r Flosse in Seitenansicht, 4 shows another example with a side view of the fin,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eineFig. 5 is a plan view of a

lasti·ehe Flosse,lasti before fin,

Flg. 6 eine Draufsioht auf ein« ftmrre, plastisch« Floss«, Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel mit 2 Flossen in Seitenanisicht, Flg. 6 a plan view of a "ftmrre, plastic" raft ", 7 shows an embodiment example with 2 fins in side anis view,

ι 009822/0211ι 009822/0211

BAD ORtGlNALBAD ORtGlNAL

8 ein ^usführungsbeispiel mit 3 Flossen in Seitenansicht, 8 an embodiment example with 3 fins in side view,

Tig. 9 einen längaechnitt durch den Hittelteil eines Bootes mit einem gelenkig angebrachten Flossenstiel, Tig. 9 a longitudinal section through the middle part of a Boats with an articulated fin handle,

Fig. 10 den Wuerschnitt S-F desselben, Fig. 11 ein Paddelboot mit aufmontiertem Flossenantrieis J in Seitenansicht,Fig. 10 the Wu section S-F of the same, 11 shows a paddle boat with an attached fin drive J in side view,

Tig. 12 dasselbe in Frontansicht,Tig. 12 the same in front view,

Fig» 13 ein Schema für einen Antrieb durch eine Dampfmaschine, 13 shows a diagram for a drive by a steam engine,

Fig. 14 ein Wasserfahrzeug mit einer als Steuerruder ι verwendbaren Flosse in Seitenansicht,14 shows a watercraft with a fin which can be used as a rudder in a side view,

^ig. 15 einen Längsschnitt durch dessen Hittelteil und Fig. 16 ein Wasserfahrzeug mit einer höhenverstellbaren Flosse.^ ig. 15 shows a longitudinal section through its central part and 16 shows a watercraft with a height-adjustable Fin.

Beim ersten Ausfiihrungsbeispiel, das von den Figuren 1, 2 und 5 dargestellt wird, ist der &umpf 1 rundherum völlig geschlossen und wird von einem Führungsframi für den Flossenstiel 2 durchzogen. Er besteht a»s Hartholz, hat jedoch* in dem. Stark beanspruchten Teil zwischen Sumpf i und Flosse 3 ein Stahlband 6 eingelassen, welches fest mit dem Holz verklebt ist, und wodurch verhindert wird, daß er sich" 8 Bitlich merkbar durchbiegen kann. Sr kann ■ich jedoch tidernd verwinden. Er ist durch eine Flügeleohraube 4 in fortgesetztes jemand den in wie In the first exemplary embodiment, which is represented by FIGS. 1, 2 and 5, the umpf 1 is completely closed all around and is traversed by a guide frame for the fin handle 2. It is made of hardwood, but has * in that. However, is highly stressed part between sump i and fin 3 taken in a steel strip 6, which is firmly bonded to the wood, and thereby preventing that it can bend "8 Bitlich noticeable. Sr can I ■ t idernd twist. It is characterized by a Wings 4 incense in someone continued that in how

einer, don Führungskanal am oberen Ende Hansohette 7 festgeklemmt. Besteigt nun Wasser schwimmenden Eumpf t und belastet, dargestellt, dielinke Seite davon stärker,a don guide channel at the upper end Hansohette 7 clamped. If you now climb water swimming pool and burden, shown, the left side of it more strongly,

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BAO OFUQiHALBAO OFUQiHAL

so neigt sich dieser nach links und die Flosse 3 wird um die waagerechte Achse A-B nach rechte bewegt. Dabei wird durch den Waeeerwiderstand an der Flosse 3 der Floseenstlel 2 etwas verwunden, die Flosse 3 um die im rechten Winkel zur Achse kÜi A-B stehende Verwindungsaehse C-D des Flossenstiels geschwenkt, so daß die Flosse 3 in eine zur Fahrtrichtung schräge lage kommt» Gleichzeitig wird das elastische Flossenende Euriickgebogen und das Wasser nach hinten verdrängt. Die Flosse 3 ist zweckmässigerweise an der unteren Kante etwas härter als an der oberen. Da sich die unter Kante schneller bewegt» hat sie einen größeren Wasserwiderstand. Dadurch würde sie eich sonst stärker zuriickbiegen und das Wasser würde zum Teil nach unten statt nach hinten verdrängt. Durch den. Wideretand der Flosse 3 geschieht die Neigung des Rumpfes t so langsam, daß die darauf befindliche Person genug Zeit hat, die andere Seite zn belasten und somit die Flosse 3 zum Gegenausschlag- zu bringen. Man steht zweckmäßigerweise mit je einem Fuß auf den nach den Außenseiten keilförmig erhöhten rutschfesten Tritten 5 und 5a. Das nach oben herausragende Ende des Flossenstiels 2 kann zum Festhalten dienen. Durch Lösen der Flügelschraube 4 läßt sich die Tiefe der Flosse 3 verstellen und der Flossenstiel 2 zunf Transport ganz herausziehen. Es ist auch ohne Schwierigkeit möglich» das Wasserfahrzeug vom Wasser aus zu erklimmen. Bs kann durch verschiedene Arten von Gewichtsverlagerungen ohne Steuereinrichtung sehr wendig gelenkt werden, läßt sich jedoch auch sehr einfach mit einer solchen ausstatten.so it tilts to the left and the fin 3 is moved to the right about the horizontal axis AB. The fin 3 is twisted slightly by the waeeer resistance at the fin 3, the fin 3 is pivoted about the torsion axis CD of the fin stem, which is at a right angle to the axis kÜi AB, so that the fin 3 comes into a position inclined to the direction of travel elastic fin end bent back and the water displaced backwards. The fin 3 is expediently a little harder at the lower edge than at the upper edge. Since the lower edge moves faster »it has a greater water resistance. Otherwise it would bend back more and some of the water would be displaced downwards instead of backwards. Through the. If the fin 3 resisted, the inclination of the trunk t occurs so slowly that the person on it has enough time to load the other side zn and thus to bring the fin 3 to a counter deflection. It is expedient to stand with one foot each on the non-slip steps 5 and 5a, which are raised wedge-shaped towards the outside. The upwardly protruding end of the fin handle 2 can be used to hold on. By loosening the wing screw 4, the depth of the fin 3 can be adjusted and the fin handle 2 can be pulled out completely for transport. It is also possible without difficulty »to climb the watercraft from the water. Bs can be steered with great maneuverability by various types of weight shifts without a control device, but it can also be very easily equipped with such a device.

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SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

Das von *ig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiei hat einen Floesenstiel 2a, der an der Spitze des Rumpfs 1a befestigt ist und schräg nach unten führt; In ihm ist kein Stahlband eingelassen, wodurch er sich seitlich durbh-That of * ig. 4 shown Ausführungsbeispiei has a Floesenstiel 2a, which is attached to the top of the hull 1a and obliquely downwards; There is no in him Steel band, which allows it to slide sideways

biegt und gleichzeitig verwindet, wenn die Flosse 3a unt bends and twists at the same time when the fin 3a und t

ter Wasser um die waagerechte Achse A1-B1 pendelnd bewegt wird. Ss entsteht ebenso eine zweite Schirenkbewegung, die dia Flosse 3a schräg zur !Fahrtrichtung bringt, bei der jedoch eine genaue Achse nicht bestimmbar ist«The water is moved in a pendulum motion around the horizontal axis A1-B1. There is also a second Schirenk movement, the brings the fin 3a obliquely to the direction of travel, but in the an exact axis cannot be determined "

Anstelle einer elastischen Flosse 3b in Pig. 5 kann ebenso eine plastische, starre Flosse 3c in fig. 6 für den Antrieb verwendet werden. 2b und 2c sind die Floseenstie-Is ia Schnitt.Instead of an elastic fin 3b in Pig. 5 can also a plastic, rigid fin 3c in fig. 6 can be used for the drive. 2b and 2c are the Floseenstie-Is ia cut.

Das Beispiel, das von Fig. 7 dargestallt ist, besitzt zwei hintereinaader angeordnete Flossen 3d und 3® an je einem Flessenatiel 2d und 2e.The example shown in Figure 7 has two Fins 3d and 3® arranged in a row at the rear, each on one Flessenatiel 2d and 2e.

Bei» Ausführungebeiepiel Fig. 8 besitzen die drei Flossen 3f, 3g und 3h keinen eigenen Flossenstiel. In ihr Vorderteil ist je ein Stahlfederband 9, 9a und 9b eingelassen, dass jeweils mit dem anderen Ende in einem Metallzapfen 8, 8a und 6b befestigt ist. Diese sitzen an einem Bügel 10, welSker mit dem Rumpf te feat verbunden ist. Die Stahlfederbäcder 9, 9a und 9b ermöglichen das Ausschwenken der Flossen schräg zur Fahrtrichtung.In the embodiment example Fig. 8 the three fins have 3f, 3g and 3h do not have their own fin stem. A steel spring band 9, 9a and 9b is embedded in its front part, that each with the other end is fastened in a metal pin 8, 8a and 6b. These sit on a bracket 10, welSker is connected to the hull te feat. The steel springs 9, 9a and 9b allow the fins to be pivoted out at an angle to the direction of travel.

AusfUhrungsbeispiel, das von den Figuren 9 und 10 dartrird, besitzt gk einen federnden verwini Floesenstiel 2f, der sich durch ein Gelenk um die Achse 12-B2 bewegt. In einer rinnenförmigen 7er-Embodiment that is shown by Figures 9 and 10, gk has a resilient, entwined floesenstiel 2f, which extends through a joint moved about the axis 12-B2. In a channel-shaped 7

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COPV ßAD ORIGiNALCOPV ßAD ORIGiNAL

-tiefung im Boden daa Bootes 12 befindet sich das Lager 11» in dem sich die Welle 17 drehend bewegen kann. Sie führt durch eine wasserdichte Öffnung am Bnda der rinnenförmi- - gen Vertiefung naxh außen, - wo der Flossenstiel 2f an ihr ~ befestigt ist. Zwei Stützen 13 und 13a einer Trittplatte 14 sind ebenfalls fest mit ihr verbunden. An der vorderen Stütze 13a ist außerdem noch ein Armhebel 15 befestigt. Bei Inbetriebnahme des Bootes stellt man sich mit etwas gespreizten Beinen auf die Trittplatte 14 und kippt diese durch Gewichtsverlagerung abwechselnd nach rechts und links, wodurch der Flossenstiel 2f jeweils in die. Gegenrichtung geschwenkt wird. Die an der Trittplatte 14 angebrachten Gummipuffer 16 und 16a vermeiden ein etwaiges hartes Aufschlagen der Tr*i±tplatte 14 auf dem Bootsboden. Mit dem Armhebel 1-5 kann die Beinarbeit unterstützt werden oder das Boot, welches nicht mitschaukelt, mit den Armen allein fortbewegt werden.- Depression in the bottom of the boat 12 is the bearing 11 »in which the shaft 17 can rotate. It leads through a watertight opening at BNDA the rinnenförmi- - gen depression naxh outside, - where the fins stem 2f attached to it ~. Two supports 13 and 13a of a step plate 14 are also firmly connected to it. An arm lever 15 is also attached to the front support 13a. When putting the boat into operation, you stand on the step plate 14 with your legs slightly apart and tilt it alternately to the right and left by shifting your weight, whereby the fin handle 2f in each case into the. Swiveled in the opposite direction. The rubber buffers 16 and 16a attached to the step plate 14 prevent the step plate 14 from hitting hard on the bottom of the boat. With the arm lever 1-5 the footwork can be supported or the boat, which does not rock, can be moved with the arms alone.

Wie man ein Paddelboot erfindungsgemäß mit Flossen antreiebn kann, zeigen die Figuren 11 und 12. Heben der Sitzluke sind zwei keilförmige Tritte 5b und· 5c befestigt, an deren vorderem Ende je eine Halterung 19 und 19a für eine Querstange 18 angebracht ist.- An dieser sind die Flossenstiele 2i und 2j befestigt, die sich nach einem wesentlich schlanker fortsetzen und an ihrem unteren Ende die Flossen 3i und 3j tragen. Durch den Knick der Flossenstiele 2i und 2j weisen die Flossen 3i und 3j mit ei- . ner ihrer Schmalseiten genau auf die Schaukelachse A3-B3. des Bootes, um die die Flossen 3i und 3j pendelnd bewegt werden. Eine federnde Verbindung der schlanken Teile der Flossenstiele 2i und 2j ist unterhalb des Knickes möglich,How to propel a paddle boat with fins according to the invention 11 and 12, two wedge-shaped steps 5b and 5c are attached when the seat hatch is raised, at the front end of a bracket 19 and 19a for a crossbar 18 is attached.- On this are the Fin stalks 2i and 2j attached, which extend after a continue much more slender and wear the fins 3i and 3j at their lower end. Through the kink of the fin stalks 2i and 2j have the fins 3i and 3j with egg. its narrow sides exactly on the swing axis A3-B3. of the boat, around which the fins 3i and 3j oscillate will. A resilient connection of the slender parts of the fin stalks 2i and 2j is possible below the kink,

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, COPY, COPY

während die starken Teile oberhalb des Knicks nur unwesentlich nachgeben.while the strong parts above the kink are only insignificant give in.

Bin Ausführungsbeispiel für einen Kraftantrieb sie mit Pig. 13 erklärt» Die Kolbenstange 26 eines DampfZylinders 25 bewegt über die zwei Gelenke 20 und 21 und eine Zwischenstange 22 einen Hebel 23, der im Gelenk 24 beweglich ist und sich in einem federnd verwindungsfähigen Plossenstiel 2k fortsetzt.I am an exemplary embodiment of a power drive with Pig. 13 explains »The piston rod 26 of a steam cylinder 25 moves a lever 23, which is movable in the joint 24, via the two joints 20 and 21 and an intermediate rod 22 is and continues in a resiliently twistable pin handle 2k.

In Pig. H besteht der Rumpf I1 aus Kunststoff. Der Flos-* senstiel 2' der hinteren Plosse 31 ist durch die Höhlung, die dem stromlinienförmigen Querschnitt des Flossenstiels 21 entspricht, eines Zylinders 51 geschoben, der am unteren Ende stufenförmig erweitert und schräg, mit der Unterweite des Rumpfs 1' bündig abgeschnitten ist. Dieser Zylinder 5' ist drehbar raasekeesaaisteatiiiMi in einem röhrenförmigen Kanal, der den Rumpf 11 schräg von oben nach unten durchzieht. Eine Ausnehmung im Deck des Rumpfs 1 ' nimmt eine Metallmanschette 6' auf, die von oben über den Zylinder 51 geschoben und mi-;fe ihm fest verbunden ist. Dieser laßt sich weder nach oben noch nach unten verschieben. Bine Flügeischraube 4' am oberen -^nde des Zylinders 5'klemat den; Flossenstiel 21 in der gewünschten HöheIn Pig. H, the fuselage I 1 is made of plastic. The fin handle 2 'of the rear fin 3 1 is pushed through the cavity, which corresponds to the streamlined cross section of the fin handle 2 1 , of a cylinder 5 1 , which widens stepwise and obliquely at the lower end, flush with the underside of the trunk 1' is cut off. This cylinder 5 'is rotatable raasekeesaaisteatiiiMi permeates in a tubular channel, the obliquely the body 1 1 from top to bottom. A recess in the deck of the hull 1 'receives a metal sleeve 6' which is pushed over the cylinder 5 1 from above and is firmly connected to it. This can neither be moved up nor down. Bine flight screw 4 'on the upper - ^ end of the cylinder 5'clemat den ; Fin handle 2 1 at the desired height

fest. Imoberön, ringförmigen Wulst der Manschette 6' befinden si<sh iuf der rückwärtigen Hälfte alle 15° Einkerbungen, IjJl die die Feder 71 einrasten kann und damit die Manschette 6'""\jnd mit ihr den Zylinder 51 und den Plo^enstiel 21 am Yerdughen verhindert. Im Wulst, der die7 Manschette 6' nach unteif abschließt, befindet sich nur eine Einkerbung, in die die Feder 8' einrastet, wennfixed. Imoberön annular bead of the sleeve 6 'are si <sh IUF the rear half, IjJl which can engage the spring 7 1 every 15 ° notches and thus the sleeve 6'"" \ jnd with it the cylinder 5 1 and Plo ^ enstiel 2 1 prevented at Yerdughen. In the bead, which closes the 7 cuff 6 'after unteif, there is only one notch into which the spring 8' engages when

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die Flosse 5* in Normallage für Geradeausfahrt.steht. Beide Federn Sind im eingerasteten Zustand dargestellt. Sie sind auf einer Verstärkung des Becks befestigt* Das lade der unteren feder 8' ist su einem Haken ausgebildet, der die obere Feder 7' umgreift* Bas Ende der letzteren bildet eine Öse. in welche die Sohnur 9' geknüpft 1st. Ton oben Ijit der Handhebel 10, der ein sweokentspreohendes Looh bat» über den Flossenstlel 2* geschoben und ebenfalle Kit slner Flügelsohraube ti1 fixiert* Im freien Ende des Handheeels 10* 1st noph ein kureer Querholm 12« f-föimig angesetst, der einen guten (JrIff für beide Hände bildet· Hort ist auoh da<3 andere Ende der Sohnur 9' angebunden»the fin 5 * is in the normal position for driving straight ahead. Both springs are shown in their locked position. They are attached to a reinforcement of the basin. in which the son 9 'is linked. Tone above Ijit the hand lever 10, which pushed a sweeping looh "over the fin stlel 2 * and also fixed the kit of the winged earpiece ti 1 * In the free end of the hand lever 10 * there is still a curious crossbar 12" f-föimig set, which is a good one (JrIff forms for both hands · Hort is also there <3 other ends of the sonur 9 'tied up »

Soll mun die Fahrtrichtung geändert werden, so sieht man an der Sohnur 91· Hierbei wird »rat die ober« Feder 7' aus der Kerbe gezogen, «eloae bei weitere« Ziehen an den Haken der Feder anschlagt uad diese dann alt aus deren Einkerbung la uaterea Wulst sieht * Hüll; :wa nun siit den Sohaukelbewegungen etwas inne, so kann »it dem Handhebel 10* die. Floss« V leioht in die Stellung gebracht werden, die nötig ist, um d*a gewünschten Radius eines Bogens su fahren· Nan UJt nun ftle Sohnur 9* wieder los, wobei die Feder 7* wieder in eine der gerben einrastet. Bles ist wichtig, da, ja bei ten Schaukelbewegungen ein so starker Wasserdruck auf die FlOMe 5* wirkt, daß «1· *it dem Handhebel 10* nicht gut in der gewünschten Lage gehalten werden könnte. Ist Aer Bogen su Ende gefahren, se sieht man die Feder 7* wieder an der Schnur 9* auar Aer Slmkerbung. Der 2ug soll aber ntoht s» stark sein, dal auoh {lie unter« Feder 8* YoSi Valet wegigeEog«n wird· Di»·· ttohleiftIf the direction of travel is to be changed, you can see on the sonur 9 1 · Here the upper spring 7 'is pulled out of the notch, eloae with further pulling on the hook of the spring and this then strikes out of its notch la uaterea bulge sees * envelope; : if you now have something to do with the swinging movements, you can use the hand lever to do the. Floss « V can be brought into the position which is necessary to drive around the desired radius of an arc. Nan UJt now release the sonur 9 * again, whereby the spring 7 * engages again in one of the tanned ones. Bles is important because, with ten rocking movements, so strong water pressure acts on the FlOMe 5 * that the hand lever 10 * could not be held in the desired position well. When the end of the Aer Bogen has gone, you can see the spring 7 * again on the cord 9 * at the Aer Slm notch. The 2ug should not be strong, however, that auoh {lie under "Feder 8 * YoSi Valet wegigeEog" n will · Di »·· ttolift

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vielmehr bei der Zurückführunfr des Handhebels 10' in die Normalstellung auf dem UuIst entlang und rastet von selbst in der richtigen Stellung ein, worauf man die Schnur 9' wieder loslassen kann.rather at the Rückführunfr the hand lever 10 'in the Normal position along the UuIst and locks into place by itself in the correct position, whereupon the Can let go of cord 9 'again.

Man kann aucg 'zum Fahren eines Bogens nachrechts die beiden Federn 71 und 8' aus den Kerben ziehen, während man gerade von links nach rechts schaukelt. Die Flosse 31 schwenkt dabei .durch den Wasserdruck von selbst nach rechts aus und man kann die Feder 8' einrasten lassen, wenn die Flosse 3' die gewünschte Stellung erreicht hat. Ebenso kann man die Flosse 3' leicht wieder in Normalstellung bringen, indem man beim Schaukeln von rechts nach links die Feder 7' aus der Kerbe herauszieht und die Feder 8' auf dem Wulst schleifen läßt, bis sie von selbst einrastet und die Flosse 31 fixiert. Da man bei diesem ganzen Manöver den Handheben 10' gar nicht berühren muß, könnte man sogar auf ihn verzichten, wäre er nicht eine gute Hilfe zum Wenden des Wasserfahrzeugs, wenn es sich nicht in Fahrt befindet. Hierzu werden beide Federn 71 und 81 aus den Kerben gezogen und die Flosse 31 mit dem Handhebel 10' etwa zwischen den Winkeln von 60° und 120° zur Normalstellung hin- und hergeschwenkt, wodurch an der Flosse 3' ein Vortrieb entsteht, der quer auf das hintere Ende des Wasserfahrzeugs wirkt und dieses um die vordere Flosse 34' dreht. Auch ein Rückwärtsmanövrieren ist möglich, wenn die Flosse 31 bis zu 120 herungeschwenkt wird, wobei allerdings die Flosse 3a1 die Rückwärtsfahrt etwas behindert. Neben der außerordentlich großen RichtungsStabilität besitzt dieses Wasserfahrzeug somit auch eine sehr große Wendigkeit.You can also pull the two springs 7 1 and 8 'out of the notches to move an arc to the right while swinging from left to right. The fin 3 1 swings out by itself to the right due to the water pressure and you can let the spring 8 'engage when the fin 3' has reached the desired position. The fin 3 'can also be easily returned to its normal position by pulling the spring 7' out of the notch while rocking from right to left and letting the spring 8 'slide on the bead until it clicks into place by itself and the fin 3 1 fixed. Since you do not have to touch the hand lift 10 'during this entire maneuver, you could even do without it if it would not be a good aid for turning the watercraft when it is not in motion. For this purpose, both springs 7 1 and 8 1 are pulled out of the notches and the fin 3 1 is pivoted back and forth with the hand lever 10 'approximately between the angles of 60 ° and 120 ° to the normal position, whereby a propulsion occurs on the fin 3', which acts transversely on the rear end of the watercraft and rotates it about the front fin 34 '. Also, a reverse maneuvering is possible if the fin is herungeschwenkt 3 1 up to 120, although the fin 3a 1 impedes the backward travel somewhat. In addition to the extremely high directional stability, this watercraft also has a very high degree of maneuverability.

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Die Möglichkeit,- an flachen Stränden näher an das Ufer heranzufahren und zugleich die Richtungsstabilität zu erhöhe, ohne daß zusätzliche Maßnahmen für eine gute Lenkbarkeit notwendig sind, wird durch eine Flösse erreicht, die während der Fahrt sowohl in ihrer Höhe als auch in der Längsrichtung des Wasserfahrzeugs verstellt werden kann, wobei eine zweite, fest montierte Flosse die Richtungsstabilität unterstützen kann.The possibility - on flat beaches closer to the shore approach and at the same time increase the directional stability without additional measures for good steerability are necessary, is achieved by a raft, which during the journey both in their height and in the longitudinal direction of the watercraft can be adjusted, with a second, fixed fin, the directional stability can support.

Ein Beispiel zeigt die fi%. 16, die dieses Wasserfahrzeug in Seitenansicht darstellt. Der Rumpf 1" hat einen Schlitz in der Breite des Flossenstiels 2", dessen oberes iJnde einen Hebel 6" bildet. Seitlich des Schlitzes befinden sich an dessen oberern Ende zwei Lappen 7", welche durchbohrt sind und durch welche ein fixierbarer ijtift 4" gesteckt ist, der den ebenfalls durchbohrten Flossenstiel 2" festhält, der aber um diesen Stift 4" drehbar ist, so daß die Hauptflosse 3" nach vorne und nach hin;;enoben geschwenkt werden kann.An example shows the fi%. 16, which shows this watercraft in side view. The body 1 "has a slot the width of the fin handle 2", the upper iJnd of which forms a lever 6 ". To the side of the slot at its upper end there are two tabs 7" which are pierced and through which a fixable ijtift 4 "is inserted is, which holds the also pierced fin handle 2 ", but which is rotatable about this pin 4", so that the main fin 3 "forwards and backwards ; ; can be swiveled at the top.

j/ill man Ά\ιη an einem flachen Strand starten oder landen, so schiebt man den Hebel 6" ganz vor, wodurch die Hauptflosse 3" bis zum Rumpf 1" hochgeschwenkt wird, so daß man schon ab etwa 50 cm "Wassertiefe fahren kann. Bs ist noch gut möglich, bei dieser Flossenstellung: das tfleich- »euicht su halten, obwohl das V/ass er fahr zeug natürlich viel labiler ist. Im tiefen Wasser stellt man dann die Hauptflosse 3" auf eine mittlere Einstellung, welche für eine schnelle Fortbewegung am günstigsten ist. Die Hauptflosse 3" ist so konstruiert, daß der Vortrieb, den sie liefert, in dieser Stellung horizontal wirkt. Die kleineIf you want to start or land on a flat beach, you push the lever 6 "all the way forward, whereby the main fin 3" is swiveled up to the body 1 ", so that you can drive from a water depth of about 50 cm" . It is still quite possible with this fin position: keep the tfleich- »euicht su, although the v / ace vehicle is of course much more unstable. In deep water, the main fin 3 "is then set to a medium setting, which is most favorable for rapid movement. The main fin 3" is constructed in such a way that the propulsion it delivers acts horizontally in this position. The little one

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elastische Heckflosse 5" hat die Aufgabe, die Fahrtrichtung zu stabilisieren. Sie liefert nur wenig Vortrieb, da sie sich so nahe der -ichaukelaciise befindet. Da die den größten Teil des Vortriebö liefernde -aunt^lοηse V% vor dem Schwerpunkt des Wasserfahrzeugs lie?t, vjird dieses* von ihr gezogen. Der Funkt den vileichsrevrichts, des Widerstands gegen eine seitliche Strömung·, rron "beiden Flossenflächen zusammen liegt .is ?. och. hint er dem Schwerpunkt, so dai3 sich bei Aufhören des Vortriebs des V/asserfahr zeug* nicht herumdreht, wie das ohne Heckflosse · " der Fall sein würde. Ourch verschiedene 'i-e wicht.jverla -*erungen ist es "trotzdem möglich, ledchte llichtungsänd ergingen durchzuführen. Soll rrm eine ^Π-τθ kurve refahren '/erden, sowird die r^auptflosse "i" ranz nac'-i vcrne gebracht und gleichzeitig die itichtungsrln-Ierunr eingeleitet. Der Punkt des G-leichgev/ichts, des Widerstands gegen eine seitliche Strömung, der Flossenflächen liegt nun vor dem Schwerpunkt, wodurch das Wasserfahrzeug in engem Bogen herumgedreht wird. So kann auch eine rasche Fahrt schnell abgestoppt werden, ',viii man auf der Stelle wenden, wenn man keine oder nur geringe Fahrt macht, aο schaukelt a/..n auf eine Seite mit vorbestellter, auf die andere Seite mit zurückgestellter Hauptflosse V\ elastic tail fin 5 "has the task to stabilize the direction of travel. It provides little boring, because it is located so close to the -ichaukelaciise. Since the -aunt supplying most of the Vortriebö ^ lοηse V% lie in front of the center of gravity of the craft? t, vjird this * drawn from it. the funct the vileichsrevrichts, resistance to lateral flow ·, r ron "two fin surfaces lies along .is?. oh behind the center of gravity so that it does not turn around when the propulsion of the vehicle ceases, as would be the case without the tail fin went to perform. If rrm is to drive a ^ Π-τθ curve, then the r ^ main fin "i" is brought to ranz nac'-i vcrne and at the same time the directional run is initiated. The point of equilibrium, the resistance to a lateral current, of the fin surfaces is now in front of the center of gravity, whereby the watercraft is turned around in a tight arc. In this way, even a fast journey can be stopped quickly, ', viii you turn on the spot if you are making little or no speed, aο rocking a / .. n on one side with the main fin in advance, on the other side with the main fin set back V \

Bs gibt noch andere Köi'liclikeiten, iie /.auptflosse verstellbar zu machen, bo kann beiapielsweiLe iex· \Lossenstiel frei in einem ochlits be./evlio':1. sein, so aa.3 er hinaufgezogen oder a-escnwenkt werden -cann. Öler der Flossenstiel konnte in der Höhe verschiebbar in einen Jchlitz sitzen, der in der Längsrichtung de=j ./aaserfahrHeus-s verschiebbar ist. Ebenso ist es Möglich, den Flossenstiel auf verschiedene Arten zu fixieren, sd d£.ß er nicht ciehalten werden muß.There are other ways to make the main fin adjustable, but can also be used freely in an ochlit be./evlio ': 1 . be, so aa.3 it can be pulled up or a-esc pivoted. Oiler's fin handle could be slid vertically into a slot that can be moved in the longitudinal direction of the body. It is also possible to fix the fins stem in various ways, has to be sd d £ .SS he did not c i ehalten.

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Claims (10)

An s ρ r ü c h e :To s ρ r ü c h e: Wasserfahrzeug mit Antrieb durch eine oder mehrere Flossen, die einander nicht an einer zentrischen Welle gegenüberliegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Flossen (3, 3a, 3b, 3c, 3e, 3f, 3g, 3h, ?i, 3', 3") durch die Antriebskraft in eine pendelnde Bewegung um eine waagerechte, in Fahrtrichtung weisende Achse (A-B, A1-B1, A2-B2) versetzt werden.Watercraft propelled by one or more fins, which do not lie opposite one another on a central shaft, characterized in that the fins (3, 3a, 3b, 3c, 3e, 3f, 3g, 3h,? I, 3 ', 3 ") by the driving force in an oscillating movement around a horizontal, The axis pointing in the direction of travel (A-B, A1-B1, A2-B2) must be offset. 2. Wasserfahrzeug nach Anspruch f, dadurch gekennzeichnet, daß die Flossen (3, 3a, 3b, 3c, 3e, 3f, 3s, 3h, ?i,'3', 3") durch den eine Federkraft überwindenden Wasserwiderstand eine zweite Schwenkbewegung in einer anderen Riohtung(G-D) ausführen, die sie in eine schräge Lage zur Fahrtrichtung bringen.2. Watercraft according to claim f, characterized in that that the fins (3, 3a, 3b, 3c, 3e, 3f, 3s, 3h,? i, '3', 3 ") a second pivoting movement in another due to the water resistance overcoming one spring force Execute Riohtung (G-D), which it in an inclined position bring to the direction of travel. 3· Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß es durch Hin- und Eerschaukeln um seine Längsachse fortbewegt wird, wobei die Achse, um welche die ^lossen (3) pendeln, mitcer Schaukelachse (A3-B3) des Wasserfahrzeugs identisch ist.3 · Watercraft according to claim 1 and 2, characterized in that it is by rocking back and forth around its Longitudinal axis is moved, whereby the axis around which the ^ loos (3) oscillate, with the swing axis (A3-B3) of the watercraft is identical. 4· Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch Flossen (3)» die gelenklos auf federnde Weise (6) mit dem Sumpf (1) verbunden sind.4 · Watercraft according to claims 1 to 3, characterized by fins (3) »which are articulated in a resilient manner (6) are connected to the sump (1). 5· Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flossen (3) durch ein Gelenk (11) beweglich um eine waagerechte, in Fahrtrichtung weisende Achse (A2-B2) mit dem Rumpf (1) verbunden sind.5. Watercraft according to claim 1, characterized in that that the fins (3) can be moved around by a joint (11) a horizontal axis (A2-B2) pointing in the direction of travel are connected to the fuselage (1). 009822/0263009822/0263 6. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß es wechselweise oder gleichzeitig mit anderen Antrieben durch Paddel, Ruder oder Motor fortbe-6. Watercraft according to claim 1 to 5 »characterized in that it alternately or simultaneously with other drives by paddles, oars or motor continue- - wegt werden.kann.- be removed. can. 7. Zusategerät für Wasserfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß es zum Antrieb nach A-MtTtK Anspruch 1 bis 6 dient.7. Zusategerät for watercraft, characterized in that it is used to drive according to A - MtTtK claims 1 to 6. 6« Wasserfahrzeug nach Anspruch-1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß eine der Flossen (31) nach Art eines Steuerruders bewegt werden kann, wobei sie dessen Funktion übernimmt.6 «Watercraft according to claims 1 to 5», characterized in that one of the fins (3 1 ) can be moved in the manner of a rudder, taking over its function. 9. Wasßerfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,' daß die wie ein Steuer bewegliche Flosse (31) sowohl in der Normalstellung für die Fahrt geradeaus als auch in verschiedenen Schrägstellungen durch geeignete Mit tel (71, 81) festgestellt werden kann. 9. Wasßerfahrzeug according to claim 8, characterized in that 'that like a control movable fin (3 1 ) can be determined both in the normal position for driving straight ahead and in different inclined positions by suitable means with (7 1 , 8 1 ) . 10. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenü r;· net, daß eine oder mehrere Flossen. (3", 5") während .:■'■·" Fahrt so "verstellbar sind, daß sich der Abstand der fio:: sen zur Schaukelachse (A3-B3) odsr ihre Stellung ir; d<yr Längsrichtung oder beide zusarunen ändern.10. A watercraft according to claim 1 and 2, characterized in that one or more fins. (3 ", 5") during.: ■ '■ · "Travel so " are adjustable that the distance of the fio :: sen to the swing axis (A3-B3) or their position ir; d <yr change lengthways or both together. 0 Ü 9 8 2 20 Ü 9 8 2 2 8AO ORIGINAL8AO ORIGINAL Lee rse iteLee rse ite
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FR2442181A1 (en) * 1978-11-27 1980-06-20 Caroff Yves Manually propelled floating water craft - has hydrofoils and vertical paddle fixed in slot in elongate hull
CN114162296A (en) * 2021-11-25 2022-03-11 北京机电工程研究所 Underwater vehicle propelling and control integrated device, underwater vehicle and navigation control method thereof

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