JP7276485B2 - アクチュエータユニットおよび楽器 - Google Patents
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Description
この出願は、2019年10月18日に出願された日本国特願2019-190959号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
特許文献1には、響板とアクチュエータの振動体とを連結体によって接続した構成が開示されている。特許文献1の構成では、連結体を響板の板厚方向や振動体の振動方向に対して傾斜させるための複数の関節部が設けられている。連結体に関節部が設けられることで、温度や湿度などの影響に基づく響板の経年変化による、響板とアクチュエータとの相対的な位置や向きが変化しても、響板をアクチュエータによって適切に加振することができる。
本発明の別の態様は、上記のアクチュエータユニットを備える楽器である。
以下、図1~3を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図1は、本発明の第一実施形態に係るアクチュエータユニット1を適用する楽器として、鍵盤楽器の一種であるグランドピアノ100(以下、単にピアノ100とも呼ぶ。)を示す。図1におけるZ軸方向は、ピアノ100の上下方向を示している。ピアノ100は、筐体110および響板120を備える。図1のように、グランドピアノ100の下側から見ると、筐体110を構成する複数の直支柱111や響板120が見える。図2に示すように、複数の直支柱111は、響板120の下方(Z軸負方向)に位置し、互いに間隔をあけている。
アクチュエータ2は、本体11と、本体11に対して所定の振動方向(図1においてZ軸方向)に振動する振動体12と、振動体12を本体11に接続するダンパー部13と、を備える。
以上のように構成される磁路形成部14を設けることにより、トッププレート15の内周と円柱部16Bの先端部の外周との隙間に磁場が発生する。
筒状部18は、ボビン(不図示)、及び、ボビンに巻き付けられたボイスコイル(不図示)を含む。振動体12は、磁路形成部14の軸線A1方向においてトッププレート15が位置する本体11の第一端部付近に位置する。
平面すべり軸受30は、平坦面31a,32aを有する第一、第二平坦面部材(一対の平坦面部材)31,32を含む。平坦面31a,32aは、互いに面接触した状態で相互に移動可能である。
平面すべり軸受30は、第一、第二平坦面部材31,32が鉛直方向(Z軸方向)に並ぶように配されることが好ましい。
球面すべり軸受40は、第一、第二球面部材41,42が鉛直方向(Z軸方向)に並ぶように配されることが好ましい。また、第二球面部材42が第一球面部材41の下側(Z軸負方向側)に配されることがより好ましい。
移動許容部3がアクチュエータ2に固定された状態では、球状凸面41a及び球状凹面42aの曲率中心C1がアクチュエータ2の軸線A1上に位置する。
また、本実施形態では、Z軸を軸線とした響板120の向きの変化に応じて、第一、第二球面部材41,42がZ軸を軸線として相対的に回転することで、あるいは、第一、第二平坦面部材31,32がZ軸を軸線として相対的に回転することで、アクチュエータ2の向きを響板120の向きの変化に追従させることもできる。
以上のことから、本実施形態の移動許容部3は、回転3軸の自由度を有する。
次に、図4を参照して本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態の説明においては、第一実施形態と同様の第二実施形態の構成要素について同一符号を付して、その説明を省略する。
第二実施形態の支持部60Dは、ベース部61Dと、棒状部62Dと、球状部63Dと、を有する。ベース部61Dは、三つの平坦面部材31D,32D,33Dのうち一つの平坦面部材33Dに固定されている。棒状部62Dは、ベース部61Dから鉛直方向上側(Z軸正方向)に延びる。球状部63Dは、棒状部62Dの先端に設けられている。球状部63Dは、本体11の受け部23Dに収容される。これにより、アクチュエータ2Dは、球状部63D(受け部23D)を支点として揺動可能となっている。アクチュエータ2Dの支点(受け部23D)は、例えばアクチュエータ2D(特に本体11)の重心よりも鉛直方向上側に位置することが好ましい。
以上のことから、第二実施形態の移動許容部3Dは、第一実施形態と同様に回転3軸の自由度を有する。
また、第二実施形態のアクチュエータユニット1Dでは、支持部60Dによってアクチュエータ2Dを筐体110に対して回転移動可能とすることができる。これにより、アクチュエータ2Dが取り付けられる響板120の取付部位の向きに変化が生じても、支持部60Dによってアクチュエータ2Dの向き(特に振動体12の振動方向の向き)を響板120の向きの変化に追従させることができる。
次に、図5を参照して本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態の説明においては、第一実施形態と同様の第三実施形態の構成要素について同一符号を付して、その説明を省略する。
図5に例示する介在部品7Eは、板状部材に折り曲げ加工を施す等して形成され、互いに直交する方向に延びる第一、第二板部71E,72Eを有する。第一板部71Eは、本体11の軸線A1方向においてトッププレート15に重ねて固定される。一方、第二板部72Eは、本体11の径方向において本体11に対向する第一球面部材41に重ねて固定される。
ただし、第三実施形態のピアノ100Eでは、アクチュエータユニット1Eを響板120Eに取り付けた状態で、アクチュエータ2の軸線A1(振動体12の振動方向)が概ね水平方向(図5においてX軸方向)に向く。一方、移動許容部3は、第一実施形態と同様にアクチュエータ2に対して鉛直方向下側(Z軸負方向)に位置する。移動許容部3は、図5に例示するように筐体110Eに直接固定されてもよいし、例えば第一実施形態と同様の介在部品5(図2参照)などを介して筐体110Eに固定されてもよい。
以上のことから、第三実施形態の移動許容部3は、第一実施形態と同様に回転3軸の自由度を有する。
また、第三実施形態のアクチュエータユニット1Eでは、移動許容部3がアクチュエータ2に対してアクチュエータ2の径方向に並ぶ。この場合、アクチュエータ2の軸線A1(振動体12の振動方向)が水平方向に向くようにアクチュエータユニット1Eを配した状態では、互いに滑る第一、第二平坦面部材31,32が鉛直方向に並ぶ。同様に、この状態では、互いに滑る第一、第二球面部材41,42が鉛直方向に並ぶ。このため、第一、第二平坦面部材31,32が重力によって相互に動くことを抑制できる。同様に、第一、第二球面部材41,42が重力によって相互に動くことを抑制できる。すなわち、移動許容部3が重力の影響を受けにくくなる。以上のことから、第三実施形態のアクチュエータユニット1Eは、響板120Eの板厚方向が概ね水平方向に向くアップライトピアノ100Eにおいて特に有効である。
2,2D…アクチュエータ
3,3D…移動許容部
11…本体
12…振動体
13…ダンパー部
20…接続部
23D…受け部
30,30D…平面すべり軸受
31…第一平坦面部材
31a…平坦面
31D,32D,33D…平坦面部材
32…第二平坦面部材
32a…平坦面
40…球面すべり軸受
41…第一球面部材
41a…球状凸面
42…第二球面部材
42a…球状凹面
60D…支持部
100…グランドピアノ(楽器)
100E…アップライトピアノ(楽器)
110,110E…筐体
120,120E…響板
C1…曲率中心
Claims (9)
- 楽器の響板を加振するアクチュエータと、
前記楽器の筐体と前記アクチュエータとを接続するように構成され、前記アクチュエータを前記筐体に対して所定の範囲で移動可能とする移動許容部と、
を備え、
前記アクチュエータは、本体と、前記本体に対して所定の振動方向に振動する振動体と、前記振動体を前記響板に接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、関節部を含まず、
前記移動許容部は、前記筐体と前記本体とを接続するように構成され、前記本体を前記筐体に対して所定の範囲で移動可能とするアクチュエータユニット。 - 前記移動許容部は、第一平坦面を有する第一平坦面部材、及び、前記第一平坦面と面接触する第二平坦面を有する第二平坦面部材を含む平面すべり軸受を備え、
前記第一平坦面部材と前記第二平坦面部材とは、前記第一平坦面と前記第二平坦面とが面接触した状態で、相対的に移動可能に構成されている
請求項1に記載のアクチュエータユニット。 - 前記移動許容部は、球状凸面を有する第一球面部材、及び、前記球状凸面に対して面接触する球状凹面を有する第二球面部材を含む球面すべり軸受を備え、
前記第一球面部材と前記第二球面部材とは、前記球状凸面と前記球状凹面とが面接触した状態で、相対的に移動可能に構成されている
請求項1又は請求項2に記載のアクチュエータユニット。 - 前記移動許容部は、
球状凸面を有する第一球面部材、及び、前記球状凸面に対して面接触する球状凹面を有する第二球面部材を含む球面すべり軸受と、
第一平坦面を有する第一平坦面部材、及び、前記第一平坦面と面接触する第二平坦面を有する第二平坦面部材を含む平面すべり軸受と、
を備え、
前記第一球面部材と前記第二球面部材とは、前記球状凸面と前記球状凹面とが面接触した状態で、相対的に移動可能に構成され、
前記第一平坦面部材と前記第二平坦面部材とは、前記第一平坦面と前記第二平坦面とが面接触した状態で、相対的に移動可能に構成され、
前記第一球面部材及び前記第二球面部材の一方と前記第一平坦面部材及び前記第二平坦面部材の一方とが一体に形成されている請求項1に記載のアクチュエータユニット。 - 前記移動許容部と前記アクチュエータとが、前記アクチュエータの振動方向に並ぶ請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記移動許容部と前記アクチュエータとが、前記アクチュエータの振動方向に並び、
前記球状凸面及び前記球状凹面の曲率中心は、前記振動方向に延びる前記アクチュエータの軸線上に位置する請求項3又は4に記載のアクチュエータユニット。 - 前記移動許容部と前記アクチュエータとが、前記アクチュエータの振動方向に直交する方向に並ぶ請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記移動許容部は、前記平面すべり軸受から突出して前記アクチュエータを揺動可能に支持する支持部を備える請求項2に記載のアクチュエータユニット。
- 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のアクチュエータユニットを備える楽器。
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