JP7274826B2 - 希土類焼結磁石とこれに用いる希土類焼結磁石用焼結体、及び、これらを製造するために用いることができる磁場印加装置 - Google Patents
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Description
この態様の希土類焼結磁石によれば、厚み方向における磁石の第1の面(一方の面)においてのみ、又は、主として厚み方向における一方の面において、実用上有用な表面磁束密度を有する磁束を発生させることができることから、第2の面(他方の面)に多くの磁石材料を設ける必要がなく、また、磁気回路から漏れ出る漏洩磁束を捕捉するためにヨークを設ける必要がなく、或いは、少量のヨークのみを設ければよく、この結果、小型、軽量化された希土類焼結磁石を提供することができる。
更に、上記態様の希土類焼結磁石において、前記幅方向の両端部の各々と前記幅方向の中央部とで、前記磁化容易軸の配向方向が、180°±5°異なり、前記第1の面の前記幅方向における一方の側に、N極又はS極を生じさせ、且つ、前記第1の面の前記幅方向における他方の側に、前記一方の側とは反対極性のS極又はN極を生じさせるものであってもよい。
第1の面における最大表面磁束密度を大きく設定することにより、リニアモータの駆動等にも有用な表面磁束密度とすることができる。
第2の面における最大表面磁束密度を小さく設定することにより、漏洩磁束を低減させることができる。
これにより、最大表面磁束密度を効率良く向上させることができる。
優れた対称性を作り出すことにより、リニアモータ等の制御を容易にすることや推力変動を抑制することができる。
厚み寸法が大きすぎると、現在利用可能な磁場印加装置によっては、希土類焼結磁石用焼結体に十分な磁場を印加することができなくなることから、焼結体を十分に磁化して所望の表面磁束密度を得るため、厚み方向における厚み寸法を一定の大きさに制限するのが好ましい。
幅寸法が大きすぎると、現在利用可能な磁場印加装置によっては、希土類焼結磁石用焼結体に十分な磁場を印加することができなくなることから、焼結体を十分に磁化して所望の表面磁束密度を得るため、幅方向における幅寸法を一定の大きさに制限するのが好ましい。
この態様の希土類焼結磁石用焼結体によれば、厚み方向における磁石の第1の面(一方の面)においてのみ、又は、主として厚み方向における一方の面において、実用上有用な表面磁束密度を有する磁束を発生させることができることから、第2の面(他方の面)に多くの磁石材料を設ける必要がなく、また、磁気回路から漏れ出る漏洩磁束を捕捉するためにヨークを設ける必要がなく、或いは、少量のヨークのみを設ければよく、この結果、小型、軽量化された希土類焼結磁石に用いる希土類焼結磁石用焼結体を提供することができる。
更に、上記態様の希土類焼結磁石用焼結体において、前記幅方向の両端部の各々と前記幅方向の中央部とで、前記磁化容易軸の配向方向が、180°±5°異なり、前記第1の面の前記幅方向における一方の側に、N極又はS極を生じさせ、且つ、前記第1の面の前記幅方向における他方の側に、前記一方の側とは反対極性のS極又はN極を生じさせるものであってもよい。
厚み寸法が大きすぎると、現在利用可能な磁場印加装置によっては、希土類焼結磁石用焼結体に十分な磁場を印加することができなくなることから、焼結体を十分に磁化して所望の磁束密度を得るため、厚み方向における厚み寸法を一定の大きさに制限するのが好ましい。
幅寸法が大きすぎると磁石が、現在利用可能な磁場印加装置によっては、希土類焼結磁石用焼結体に十分な磁場を印加することができなくなることから、焼結体を十分に磁化して所望の表面磁束密度を得るため、幅方向における幅寸法を一定の大きさに制限するのが好ましい。
図1乃至図4に、本発明の一実施形態による希土類焼結磁石1乃至4の様々な構成態様を概念図で示す。
図1の(a)は、特に、一方の面11に実質的にN極のみを生じさせる希土類焼結磁石1Aを、また、図1の(b)は、特に、一方の面11に実質的にS極のみを生じさせる希土類焼結磁石1Bを、それぞれ示す。これら希土類焼結磁石1Aと希土類焼結磁石1Bとの間の実質的な相異は、面11で発揮される極性が反対である点のみにあり、その他の点については、実質的に同じであると考えてよい。
図2の(a)は、特に、一方の面21において幅方向「α」の中央部に位置する垂直面23cから見て一方の側21aにN極を且つ他方の側21bにS極を生じさせる希土類焼結磁石2Aを、また、図2の(b)は、特に、一方の面21において幅方向「α」の中央部に位置する垂直面23cから見て一方の側21aにS極を且つ他方の側21bにN極を生じさせる希土類焼結磁石2Bを、それぞれ示す。これら希土類焼結磁石2Aと希土類焼結磁石2Bとの間の実質的な相異は、面21で発揮される極性が反対方向である点のみにあり、その他の点については、実質的に同じであると考えてよい。
図5に、図1に示した一極極異方の希土類焼結磁石1によって得られる表面磁束密度分布の一例を示す。横軸は、希土類焼結磁石1の幅方向「α」の中央部に位置する垂直面13cからの距離(mm)を、縦軸は、この位置における表面磁束密度(mT)を、それぞれ示す。図中、実線は、一方の面11から他方の面12とは反対方向に厚み方向「β」に所定距離だけ、例えば、1mmだけ離れた位置で測定された表面磁束密度分布を示し、一方、破線は、他方の面12から一方の面11とは反対方向に厚み方向「β」に所定距離だけ、例えば、1mmだけ離れた位置で測定された表面磁束密度分布を示す。
図4から明らかなように、例えば、図1の(a)に示した希土類焼結磁石1Aは、一方の面11においては、幅方向「α」の中央部(13c)で、所定の極性、ここではN極の、最大の表面磁束密度(以下、最大表面磁束密度)という)D1を有する磁束を発生させ、且つ、幅方向「α」における両端部に位置する側面13a、13b付近で、反対極性、ここではS極の、比較的大きな表面磁束密度D3a、D3bを有する磁束を発生させる。一方、他方の面12においては、幅方向「α」の中央部(13c)よりも側面13a、13bに寄った位置で、S極の小さな最大表面磁束密度D2a、D2bを有する磁束を発生させるとともに、側面13a、13bに更に寄った位置で、S極の比較的大きな表面磁束密度D4a、D4bを有する磁束を発生させる。
図7に、図2に示した二極極異方の希土類焼結磁石2によって得られる表面磁束密度分布の一例を示す。ここで表面磁束密度の測定は、図5と同様の方法で行った。磁化容易軸の配向方向を調整すること等により、ここでは、表面磁束密度分布は、略左右対称形状となるように設定されている。
例えば、図2の(a)に示した希土類焼結磁石2Aでは、その一方の面21において、幅方向「α」の中央部(23c)で表面磁束密度がほぼ0となり、その一方の面21の一方の側21aでは、幅方向「α」において一方の側面23aに寄った位置で、所定の極性、ここではN極の、最大表面磁束D1aを有する磁束を発生させ、且つ、該一方の面21の他方の側21bでは、幅方向「α」において他方の側面23bに寄った位置で、一方の側21aとは反対極性、即ち、S極の最大表面磁束密度D1bを有する磁束を発生させる。一方、他方の面22においては、一方の面21と幅方向「α」における同様の位置で、一方の面21とは反対極性の最大表面磁束密度D2a、D2bを有する磁束を発生させるが、これらの最大表面磁束密度D2a、D2bは、最大表面磁束密度D1a、D1bに比べて非常に小さなものであり、問題となる漏洩磁束を生じさせるようなものではない。
図9、図10にそれぞれ、図3、図4に示した三極極異方の希土類焼結磁石3、4によって得られる表面磁束密度分布の一例を示す。ここで表面磁束密度の測定は、図5と同様の方法で行った。磁化容易軸の配向方向を調整すること等により、ここでは、表面磁束密度分布は、略左右対称形状となるように設定されている。
図1乃至図4に示した希土類焼結磁石1乃至4は、希土類焼結磁石1乃至4用の焼結体(以下、「希土類焼結磁石用焼結体」という)を着磁することによって得られる。着磁処理は、希土類焼結磁石用焼結体の形状及び寸法に実質的な変化をもたらすものではない。従って、希土類焼結磁石用焼結体は、希土類焼結磁石1乃至4と同様に、幅方向(図示矢印「α」方向)、厚み方向(図示矢印「β」方向)、及び長さ方向(図示矢印「γ」方向)を有する立体形状を含み、希土類焼結磁石1乃至4に対応する形状、例えば、図1乃至4に示すような直方形状を有するものと考えてよい。また、希土類焼結磁石用焼結体の大きさは、希土類焼結磁石1乃至4と略同じと考えてよいが、希土類焼結磁石1乃至4を製造するにあたり、希土類焼結磁石用焼結体を整面のために若干研磨することもあることから、多少異なる大きさとなることもある。
同様に、例えば、図2の希土類焼結磁石2を着磁する前の希土類焼結磁石用焼結体における磁化容易軸の配向方向、更に言えば、そのような配向方向に実質的に沿う方向においてその後に着磁を行うことによって生ずる、図2の希土類焼結磁石2における磁化の方向は、幅方向「α」の両端部(23a、23b)の各々と幅方向「α」の中央部(23c)とで、90°±5°異なるものとなっており、図面からは明らかでないが、幅方向「α」の両端部(23a、23b)の各々から幅方向「α」の中央部(23c)に向かう領域で漸次変化するものとなっている。
また、例えば、図3の希土類焼結磁石3を着磁する前の希土類焼結磁石用焼結体における磁化容易軸の配向方向、更に言えば、そのような配向方向に実質的に沿う方向においてその後に着磁を行うことによって生ずる、図3の希土類焼結磁石3における磁化の方向は、幅方向「α」の両端部(33a、33b)の各々と幅方向「α」の中央部(33c)とで、90°±5°異なるものとなっており、図面からは明らかでないが、幅方向「α」の両端部(33a、33b)の各々から幅方向「α」の中央部(33c)に向かう領域で漸次変化するものとなっている。
更に、例えば、図4の希土類焼結磁石4を着磁する前の希土類焼結磁石用焼結体における磁化容易軸の配向方向、更に言えば、そのような配向方向に実質的に沿う方向においてその後に着磁を行うことによって生ずる、図4の希土類焼結磁石4における磁化の方向は、幅方向「α」の両端部(43a、43b)の各々と幅方向「α」の中央部(43c)とで、180°±5°異なるものとなっており、図面からは明らかでないが、幅方向「α」の両端部(43a、43b)の各々から幅方向「α」の中央部(43c)に向かう領域で漸次変化するものとなっている。
〔配向角〕
配向角は、予め定めた基準線に対する磁石材料粒子の磁化容易軸の配向軸の方向の角度を意味する。
磁石の特定の面内において予め定めた区画内にある磁石材料粒子の配向角のうち、最も頻度が高い配向角である。配向軸角度を定める区画は、磁石材料粒子を少なくとも30個、例えば200個ないし300個含む4角形区画又は一辺が35μmの正方形区画とする。
任意の4角形区画における配向軸角度と、該区画内に存在する磁石材料粒子のすべてについて、その磁化容易軸の配向角との差を求め、該配向角の差の分布における半値幅により表される角度の値を配向角バラツキ角度とする。図12は、配向角バラツキ角度を求める手順を示す図表である。図12において、磁化容易軸に対する個々の磁石材料粒子の磁化容易軸の配向角の差Δθの分布が、曲線Cにより表される。縦軸に示す累積頻度が最大になる位置を100%とし、累積頻度が50%になる配向角差Δθの値が半値幅である。
個々の磁石材料粒子Pにおける磁化容易軸P-1の配向角は、走査電子顕微鏡(SEM)画像に基づく「電子後方散乱回折解析法」(EBSD解析法)により求めることができる。この解析のための装置としては、Oxford Instruments社製のEBSD検出器(AZtecHKL EBSD NordlysNano Integrated)を備えた走査電子顕微鏡である、東京都昭島市所在の日本電子株式会社製JSM-70001F、もしくは、EDAX社製のEBSD検出器(Hikari High Speed EBSD Detector)を備えた走査電子顕微鏡である、ZEISS社製SUPRA40VPがある。また、外部委託によりEBSD解析を行う事業体としては、東京都中央区日本橋所在のJFEテクノリサーチ株式会社及び大阪府茨木市所在の株式会社日東分析センターがある。EBSD解析によれば、所定の区画内に存在する磁石材料粒子の磁化容易軸の配向角及び配向軸角度を求めることができ、これらの値に基づき、配向角バラツキ角度も取得することができる。図13は、EBSD解析法による磁化容易軸の配向表示の一例を示すもので、図13の(a)は、希土類焼結磁石の軸の方向を示す斜視図を、同(b)は、中央部と両端部におけるEBSD解析により得られた極点図の例を示すものである。また、図13の(c)にA2軸に沿った磁石の断面における配向軸角度を示す。配向軸角度は、磁石材料粒子の磁化容易軸の配向ベクトルを、A1軸とA2軸を含む平面における成分と、A1軸とA3軸を含む平面における成分に分けて表示することができる。A2軸は幅方向であり、A1軸は厚み方向である。図13の(b)の中央の図は、磁石の幅方向中央においては、磁化容易軸の配向がほぼA1軸に沿った方向であることを示す。これに対し、図13の(b)の左の図は、磁石の幅方向左端部における磁化容易軸の配向が下から右上方向にA1軸-A2軸の面に沿って傾斜していることを示す。同様に、図13の(b)の右の図は、磁石の幅方向右端部における磁化容易軸の配向が下から左上方向にA1軸-A2軸の面に沿って傾斜していることを示す。このような配向を、配向ベクトルとして、図13の(c)に示す。なお、図13の(b)に示した極点図は、EDAX社製のEBSD検出器(Hikari High Speed EBSD Detector)を備えた走査電子顕微鏡である、ZEISS社製SUPRA40VPにより取得した極点図である。
図1乃至図4に示した希土類焼結磁石1乃至4を製造するために用いることができる本発明の一実施形態による製造方法を説明する。
希土類焼結磁石1乃至4の元になる希土類磁石形成用材料を準備する。図14に、希土類磁石形成用材料の生成工程の一部を示す。先ず、所定分率のNd-Fe-B系合金からなる磁石材料のインゴットを鋳造法により製造する。代表的には、ネオジム磁石に使用されるNd-Fe-B系合金は、Ndが30wt%、電解鉄であることが好ましいFeが67wt%、Bが1.0wt%の割合で含まれる組成を有する。次いで、このインゴットを、スタンプミル又はクラッシャー等の公知の手段を使用して粒径200μm程度の大きさに粗粉砕する。代替的には、インゴットを溶解し、ストリップキャスト法によりフレークを作製し、水素解砕法で粗粉化することもできる。それによって、粗粉砕磁石材料粒子115が得られる(図14(a)参照)。
なお、三重結合を有する上記化合物と二重結合を有する上記化合物を併用してもよい。
加工用シート片を加熱するとともに、図1乃至図4に概略的に示した矢印の方向に沿って漸次変化する磁場を印加する。磁場の印加により、加工用シート片に含まれる磁石材料粒子の磁化容易軸は、磁場の方向に、言い換えれば、図1乃至図4に概略的に示した矢印の方向に沿って配向される。磁場を印加する際に加熱することにより、加工用シート片に含まれるバインダーは軟化し、この結果、磁石材料粒子はバインダー内で回動できるようになり、それらの磁化容易軸は磁場に沿った方向に配向される。磁場を印加した後の加工用シート片の表面温度(以下、「配向温度」という)は、50℃~150℃、好ましくは、60℃~120℃である。
磁化容易軸が配向された配向後の加工用シート片を、大気圧、或いは、大気圧より高い圧力又は低い圧力、例えば、0.1MPaないし70MPa、好ましくは、1.0Pa又は1.0MPaに調節した非酸化性雰囲気において、バインダー分解温度で、少なくとも2時間以上、好ましくは、数時間ないし数十時間、例えば5時間保持することにより仮焼処理を行う。この処理では、水素雰囲気又は水素と不活性ガスの混合ガス雰囲気を用いることが推奨される。水素雰囲気のもとで仮焼処理を行う場合には、仮焼中の水素の供給量は、2~6L/min、例えば5L/minとするが、仮焼するための炉の大きさや加工用シート片の充てん量により適宜変更すればよい。仮焼処理を行うことによって、バインダー、言い換えれば、磁石材料粒子を熱可塑性樹脂に混合した複合体に含まれる有機化合物を、解重合反応、その他の反応によりモノマーに分解し、飛散させて除去することが可能となる。すなわち、加工用シート片に残存する炭素の量を低減させる処理である脱炭素処理が行われることとなる。また、仮焼処理は、加工用シート片内に残存する炭素の量が2000ppm以下、より好ましくは1000ppm以下とする条件で行うことが望ましい。それによって、その後の焼結処理で加工用シート片の全体を緻密に焼結させることが可能となり、残留磁束密度及び保磁力の低下を抑制することが可能になる。なお、上述した仮焼処理を行う際の加圧条件を大気圧より高い圧力とする場合には、圧力は15MPa以下とすることが望ましい。ここで、加圧条件は、大気圧より高い圧力、より具体的には0.2MPa以上とすれば、特に残存炭素量軽減の効果が期待できる。バインダーの種類により異なるが、仮焼処理の温度は、250℃ないし600℃、より好ましくは300℃ないし550℃、例えば450℃とすればよい。
仮焼処理の前に、配向潤滑剤、可塑剤などのオイル成分を揮発させる脱オイル処理を行ってもよい。含有するオイル成分の種類により異なるが、脱オイル処理の温度は、60℃ないし120℃、より好ましくは80℃ないし100℃とすればよい。上記脱オイル処理においては、昇温速度を5℃/min以下、例えば0.7℃/minとすることにより、好ましい結果を得ることができる。また、脱オイル工程は減圧雰囲気で行うことでより好ましい結果が得られ、0.01Paないし20Pa、より好ましくは0.1Paないし10Paの減圧下で行うのが良い。尚、脱オイル処理を行うか否かによって、最終製品である希土類焼結磁石の磁気特性は変化しない。
図16に、焼結工程で行われる熱処理の概略を示す。この図において、横軸は時間を、縦軸は温度(℃)を、それぞれ示す。焼結工程は、焼結処理「A」に加え、その後に行われる高温熱処理「B」(熱処理1)と、更にその後に行われる低温熱処理「C」(熱処理2)とを含む。このように、焼結処理「A」の後に、特に、高温熱処理「B」を行うことによって、焼結工程「A」を経て得られる焼結体や、最終製品である希土類焼結磁石の特性を著しく向上させることができる。尚、便宜上、高温熱処理「B」と低温熱処理「C」を焼結工程の一部として説明するが、以下の記載から明らかなように、これらの処理は単なる熱処理であって、焼結処理「A」における加圧焼結とは異なる。
焼結処理「A」では、仮焼された加工用シート片を、オス型の型とメス型の型との間に挟み込んでプレス圧をかけることにより、加圧力を作用させながら加熱して焼結する、つまり、加圧焼結する。加圧方向は、加工用シート片における磁化容易軸の配向方向(図1乃至図4の矢印方向)に直交する方向(図1乃至図4の長さ方向「γ」)とする。この方向に加圧を行うことにより、磁石材料粒子に与えられた磁化容易軸の配向が変化することを抑制することができ、より配向性の高い焼結体が得られる。オス型の型とメス型の型との間に挟み込んでいるときの初期荷重は、例えば、0.5MPaといった比較的小さな一定の圧力に設定する(図16には、初期荷重は特に示していない)。但し、初期荷重をかけることは必ずしも必要ではない。この状態で、加工用シート片を、室温から昇圧開始温度まで昇温させる。昇温は一定の昇温速度で行うのが好ましい。昇温速度は、3℃/分~30℃/分、例えば、20℃/分であってもよい。
焼結処理「A」がなされた焼結体1Aを室温まで冷却し、続く高温熱処理「B」で再び所定の温度まで加熱する。室温への冷却は自然冷却であってもよい。加熱は、減圧雰囲気下、更に言えば、少なくとも、焼結処理「A」における加圧力よりも低い圧力のもとで行う。なお、アルゴンガスや窒素ガス、ヘリウムガスのような不活性ガス雰囲気下であれば、減圧雰囲気でなくともよい。高温熱処理「B」では、焼結体1Aを、高温熱処理について予め設定された最高到達温度に所定時間内、例えば、10時間以内、より好ましくは5時間以内、更に好ましくは2時間以内で達するように昇温する。高温熱処理について設定される最高到達温度は、900℃よりも高く1100℃以下の範囲内とする。また、この設定温度は、焼結処理「A」で到達する最高到達温度との差が250℃以内、好ましくは、150℃以内、より好ましくは、100℃以内となるように設定する。焼結処理「A」で到達する最高到達温度との差を上記範囲内にすることで焼結後密度を高くしながら、高温熱処理「B」による磁気特性の向上を両立することが可能である。最高到達温度に達した後は、その温度を所定時間(図16に示す区間「b」)、例えば、1~50時間保持する。高温熱処理では、焼結体に与える総熱量も重要であることから、この保持時間は、最高到達温度との関係で定めるのが好ましい。更に言えば、総熱量が実質的に変化しないのであれば、最高到達温度や保持時間は多少変動してもよく、最高到達温度付近で、約1~50時間、保持されれば足りる。後述する図10から導くことができるように、最高到達温度と保持時間は、以下の関係を満たすのが好ましい。
-1.13x+1173≧y≧-1.2x+1166 (ただし、1100℃≧x>900℃)
ここで、x(℃)は最高到達温度を、y(時間)は最高到達温度付近での保持時間を表す。
最高到達温度の設定は、また、微粉砕後の磁石材料粒子の平均粒径の影響を受ける。例えば、平均粒径1μmに対しては900℃より高く、平均粒径5μmに対しては1100℃以下に設定するのが好ましい。平均粒径は、レーザ回折/散乱式粒子径分布測定装置(装置名:LA950、HORIBA製)を使用して測定する。具体的には、微粉砕後の磁石材料粒子を比較的低い酸化速度で徐酸化した後に、数百mgの徐酸化粉をシリコーンオイル(製品名:KF-96H-100万cs、信越化学製)と均一に混合してペースト状とし、それを石英ガラスに挟むことで被験サンプルとして(HORIBAペースト法)、粒度分布(体積%)のグラフにおけるD50の値を平均粒径とした。ただし、粒度分布がダブルピークの場合は、粒径が小さいピークのみに対してD50を算出することで、平均粒径とした。
高温熱処理「B」がなされた焼結体(便宜上、焼結体「1B」と呼ぶ)を再び室温まで冷却し、続く低温熱処理「C」で再び所定の温度まで加熱する。室温への冷却は自然冷却であってもよい。加熱は、高温熱処理「B」と同様に減圧雰囲気下で行う。なお、アルゴンガスや窒素ガス、ヘリウムガスのような不活性ガス雰囲気下であれば、減圧雰囲気でなくともよい。低温熱処理「C」では、焼結体1Bを、低温熱処理について予め設定した最高到達温度に所定時間内、例えば、10時間以内、好ましくは5時間以内、更に好ましくは2時間以内で達するよう昇温する。低温熱処理について設定される最高到達温度は、高温熱処理温度より低い温度、例えば、350℃~650℃、好ましくは、450℃~600℃、より好ましくは、450℃~550℃となるように設定する。最高到達温度に達した後は、その温度を所定時間(図16に示す区間「c」)、例えば、2時間保持する。保持終了後は、直ちに急冷を行うのが好ましい。
低温熱処理がなされた焼結体(便宜上、焼結体「1C」と呼ぶ)に、例えば、以下に説明する磁場印加装置5を用いて着磁を行うことができる。但し、必ずしも磁場印加装置5を用いる必要はなく、現在利用可能な他の一般的な磁場印加装置を用いてもよい。着磁工程を経て、焼結体1Cは、希土類焼結磁石1となる。着磁された希土類焼結磁石1は、その後、例えばリニアモータに設置される。
<二極極異方の希土類焼結磁石用磁場印加装置>
図17、図18に、二極極異方の希土類焼結磁石、例えば、図2に示した希土類焼結磁石2を製造するために用いることができる磁場印加装置5の一例を示す。図17は、磁場印加装置5の端部における斜視図、図18は、磁場印加装置5の長さ方向「γ」に直交する「α-β」方向に沿う断面図である。
図21、図22に、三極極異方の希土類焼結磁石、例えば、図4に示した希土類焼結磁石4を製造するために用いることができる磁場印加装置5Aの一例を示す。これらの図は、前述した図18、図20にそれぞれ相当する図であって、図18等に示した部材と同様の部材には、同様の参照番号を付している。
図23に、図1に示した希土類焼結磁石1を製造するために用いることができる磁場印加装置5Bの一例を示す。図23は、前述した図20に相当する図であって、図20等に示した部材と同様の部材には、同様の参照番号を付している。この装置5Bは、装置5に多少の変更を加えたものとみることもできる。ここでは、一対のコイル(81、82)のみを使用し、非磁性体ヨーク51は使用しない。図23に示した矢印は、パルス磁場の印加によって形成される磁場の一例を示すものであって、一対のコイルに含まれるコイル81、82に図示の向きに電流を流したときに生ずる磁場、更に言えば、図1の(a)に示した希土類焼結磁石1Aを製造する際に使用される磁場を示したものである。明らかなように、図1の(b)に示した希土類焼結磁石1Bを製造する際は、コイル81、82に、図21に示す向きとは反対方向に電流を流して、図23に示した矢印とは反対方向の磁場を形成してやればよい。
図17乃至図20に示した磁場印加装置5を用いて製造した、図2の(a)に示す希土類焼結磁石2Aについて、一方の面21と他方の面22それぞれの最大表面磁束密度「D1」、「D2」(T)、磁束密度比(D1/D2)、一方の面21における単位厚みあたりの最大表面磁束密度、及び軸方向対称性を分析、評価した。
一方の面21から他方の面22とは反対方向に厚み方向「β」に1mmだけ離れた位置において最大となる表面磁束密度の値「D1」(T)である。また、他方の面22から一方の面21とは反対方向に厚み方向「β」に1mmだけ離れた位置において最大となる表面磁束密度の値「D2」(T)である。概して、表面磁束密度「D1」は、大きい方が好ましく、一方、表面磁束密度「D2」は、小さい方が好ましい。これにより、磁石の一方の面と、これに対向する他方の面とを繋ぐ磁気回路による漏洩磁束を低減させることができる。表面磁束密度の値は、面21に対して法線方向と平行な成分である。これらの測定には、アイエムエス製の三次元磁界ベクトル分布測定装置(MTX-5R)を使用した。
上記(1)で求めた一方の面21における最大表面磁束密度「D1」と他方の面22における最大表面磁束密度「D2」の比(D1/D2)である。磁束密度比が1より大きい場合、一方の面21における最大表面磁束密度が、他方の面22における最大表面磁束密度より大きいことを意味する。磁束密度比は、大きい値であることにより、他方の面にヨークが不要となる等の効果があり、そのためには少なくとも3以上であることが必要であり、4以上であるのが好ましい。
上記(1)で求めた一方の面21における最大表面磁束密度「D1」(T)を、一方の面21と他方の面22との間の厚み方向「β」における厚み寸法「t」(mm)で除した値である。この値は、最大表面磁束密度「D1」を効率的に向上させるという観点から、希土類焼結磁石の厚み寸法を規定する指標となり得、値は大きいほど好ましい。最大表面磁束密度は、厚みが大きくなるにつれて大きくなるから、最大表面磁束密度を大きくするという点では、厚みは大きくすべきであるが、一方、単位厚みあたりの最大表面磁束密度は、厚みが大きくなるにつれて小さくなるから、効率的に第1の面の最大表面磁束密度D1を向上させるという点では、厚みはそれ程大きくすべきでない。最大表面磁束密度を所望の値としつつ、効率的に最大表面磁束密度を向上させるため、この指標を用いて、最適な厚み寸法を決定することができる。
幅方向「α」における表面磁束密度分布を、長さ方向「γ」における複数の位置で得、これら複数の位置で得られた表面磁束密度分布同士を互いに比較することによって得られる特性である。軸方向対称性の値が小さい場合は、対称性が優れていることを意味する。対称性を改善することにより、例えば、リニアモータ等の制御を容易にし、また、推力変動を抑制することができる。
軸方向対称性を求めるにあたっては、準備段階として、先ず、一方の面21に関して、図7に対応する図24を作成する。この図は、希土類焼結磁石2を長さ方向「γ」に4等分する3本のライン2a~2c(図25参照)のそれぞれにつき、各ライン2a~2cの幅方向「α」における一方の端部「d1」から他方の端部「d2」に至る長さ部分を0.004mmずつ幅方向「α」にずらしながら順次にサンプリングして複数個の表面磁束密度の値を得、得られた複数の値をプロットすることにより作成されたものである。ここで、表面磁束密度の測定には、上記(1)と同じ装置を用い、また、上記(1)と同様に、一方の面21から1mmだけ離れた位置で表面磁束密度を測定した。
次いで、ライン2aにおける表面磁束密度とライン2cにおける表面磁束密度との一致率を、幅方向「α」における端部「d1」からの0.004mm間隔の距離毎に、残差二乗和を用いて数値化して、軸方向対称性の値を得た。数値化には、以下の式を用いた。
図17乃至図20に示した磁場印加装置5を用いて、図2の(a)に示す希土類焼結磁石2Aを以下の条件で作成し、一方の面21と他方の面22それぞれの最大表面磁束密度「D1」(T)、「D2」(T)、磁束密度比(D1/D2)、一方の面21における単位厚みあたりの最大表面磁束密度(T/mm)、及び軸方向対称性について分析、評価を行った。
ストリップキャスティング法により得られた合金を、室温にて水素を吸蔵させ、0.85MPaで1日保持した。その後、液化Arで冷却しながら、0.2MPaで1日保持することにより、水素解砕を行った。合金の組成は、「Nd:25.25wt%、Pr:6.75wt%、B:1.01wt%、Ga:0.13wt%、Nb:0.2wt%、Co:2.0wt%、Cu:0.13wt%、Al:0.1wt%、残部Fe、その他不可避不純物を含む」である。
粗粉砕された合金粗粉100重量部に対して、カプロン酸メチル1重量部を混合した後、ヘリウムジェットミル粉砕装置(装置名:PJM-80HE、NPK製)により粉砕を行った。粉砕した合金粒子の捕集は、サイクロン方式により分離回収し、超微粉は除去した。粉砕時の供給速度を4.3kg/hとし、Heガスの導入圧力は0.6MPa、流量1.3m3/min、酸素濃度1ppm以下、露点-75℃以下であった。粉砕後の微粒子の平均粒径は約3umであった。
微粉砕された磁粉を減圧下において、室温から180℃まで0.5時間で昇温し、その後5時間保持することで、磁粉の脱水素を行った。
100重量部の脱水素された磁粉に対して、スチレン―イソプレンブロックコポリマーであるSIS樹脂(クインタック3390:日本ゼオン製)を4重量部、1-オクタデシンを1.5重量部、1-オクタデセンを4.5重量部の配合で混練を行い、磁粉と有機物が混合されたワーク(加工用シート)を得た。
幅19mm、厚み4mm、長さ14mmのキャビティを有する金型に前記ワークを充填し、80℃で3分間保持し3MPaで加圧することで成型を行った。
成型されたワークを図17等に示した磁場印加装置(配向器)5に設置し、コンデンサー容量5000μF、充電電圧755Vの条件下でパルス磁場をワークに印加することで配向処理を行った。磁場印加された時の最大電流は12.4kVであり、パルス幅は0.25msとし、また、パルス磁場の印加回数は連続的に3回とした。パルス磁場を3回印加後のワーク表面温度、即ち、配向温度は、120℃であった。
パルス磁場印加後のワークに対して、0.8Mpaの水素加圧雰囲気下にて、脱炭素処理を行った。約1℃/minの昇温速度で室温から500℃まで8hで昇温し、2h保持した。また、水素流量は2~3L/minとした。
グラファイト製の焼結型に脱炭素工程後のサンプルを収めた。なお、前記グラファイト製の焼結型は、サンプルの長さ方向に加圧できるように摺動用の穴が形成されており、摺動用の穴に収まる加圧用のグラファイト製の押しピンを挿入した。
グラファイト製の焼結型に収まったサンプルを加圧焼結装置により、減圧雰囲気下にて、加圧用のグラファイトピンを加圧することで、サンプルの長さ方向に加圧しながら焼結を行った。焼結条件は、減圧雰囲気下において0.7MPaの荷重を印加しながら室温から700℃まで、35分かけて昇温し、その後6.6MPaの荷重を印加しながら950℃まで13分かけて昇温を行い、その状態で15分保持することで加圧焼結を行った。
室温まで冷却した焼結体を、室温から1000℃まで1.5時間かけて昇温し4時間保持した。その後、室温まで冷却した後に、再度500℃まで0.5時間かけて昇温した後、500℃で1時間保持し、その後急冷することで焼鈍を行った。焼鈍工程は、減圧雰囲気下にて行った。
焼鈍された焼結体を、研磨機により整面し、幅19mm、厚み4mm、長さ6.8mmの寸法の焼結体とした。
磁場配向時に用いた磁場印加装置5を用いて、研磨された焼結体にパルス磁場を一回印加して、着磁を行い、二極の方形極異方希土類焼結磁石とした。パルス磁場の印加は、コンデンサー容量1000μF、充電電圧1300Vの条件にて行った。その時の最大電流値は13kA、パルス幅は1.5msであった。
単位厚みあたりの最大表面磁束密度は、実用上、少なくとも0.04T/mm以上が必要と考えられ、0.06T/mm以上が好ましく、0.08T/mm以上がより好ましく、0.1T/mm以上が更に好ましく、0.12T/mm以上がより好ましく、上限は特に限定されないが、例えば、0.5T/mm以下とすることができる。実施例1によれば、単位厚みあたりの最大表面磁束密度は、0.12(≒0.473/4)T/mmであり、効率的に最大表面磁束密度「D1」を向上させるという観点から十分な値となった。
表1に記載した条件を変更したこと以外は、実施例1と同じ操作を行った。特に、実施例2~5同士の間では、希土類焼結磁石の厚みを変更したこと以外は、全て同じ条件とした。
実施例2に従って作製された、厚み3mmの希土類焼結磁石では、第1の面の最大表面磁束密度D1は、0.434(T)、第2の面における最大表面磁束密度の最大値(絶対値)D2は、0.083(T)、磁束密度比は、5.2、単位厚みあたりの最大表面磁束密度は、0.14(T/mm)であり、これらの値については、実施例1と遜色ない結果が得られた。軸方向対称性は、0.58であり、実施例1と比べると、長さ方向「γ」における対称性はやや劣るものとなった。
また、実施例3に従って作製された、厚み2mmの希土類焼結磁石では、第1の面の最大表面磁束密度D1は、0.337(T)、第2の面における最大表面磁束密度の最大値(絶対値)D2は、0.073(T)、磁束密度比は、4.6、単位厚みあたりの最大表面磁束密度は、0.17(T/mm)であり、これらの値については、実施例2と同様に、実施例1と遜色ない結果が得られた。軸方向対称性は、0.26であり、実施例1と比べると、長さ方向「γ」における対称性は若干であるが劣るものとなった。
実施例4に従って作製された、厚み6mmの希土類焼結磁石では、第1の面の最大表面磁束密度D1は、0.547(T)、第2の面における最大表面磁束密度の最大値(絶対値)D2は、0.071(T)、磁束密度比は、7.7、単位厚みあたりの最大表面磁束密度は、0.09(T/mm)であった。
実施例5に従って作製された、厚み10mmの希土類焼結磁石では、第1の面の最大表面磁束密度D1は、0.591(T)、第2の面における最大表面磁束密度の最大値(絶対値)D2は、0.051(T)、磁束密度比は、11.6、単位厚みあたりの最大表面磁束密度は、0.06(T/mm)であった。
これらの結果からも明らかなように、単位厚みあたりの最大表面磁束密度は、厚みが大きくなるにつれて小さくなるのに対し、最大表面磁束密度は、厚みが大きくなるにつれて大きくなる。単位厚みあたりの最大表面磁束密度と最大表面磁束密度との間のバランスを考慮すると、希土類焼結磁石の厚みは、10mm以下が好ましく、8mm以下がより好ましい。希土類焼結磁石の厚みが10mm(実施例5)よりも厚い場合には、第1の面の最大表面磁束密度D1が大きくなるが、単位厚みあたりの最大表面磁束密度が0.04T/mmよりも小さくなり、この結果、効率的に第1の面の最大表面磁束密度D1を向上させることが困難となる可能性がある。
12 他方の面(第2の面)
13 側面
14 端面(平面)
21 一方の面(第1の面)
21a 一方の側
21b 他方の側
22 他方の面(第2の面)
23 側面
24 端面(平面)
Claims (13)
- 希土類物質を含み、各々が磁化容易軸を有する多数の磁石材料粒子が一体に焼結された構成の希土類焼結磁石であって、
幅方向と厚み方向と長さ方向とを有する立体形状であり、厚み方向に対向する第1の面と第2の面を備え、
前記幅方向及び前記厚み方向に平行な平面内において、前記磁石材料粒子は、前記幅方向の両端部の各々から前記幅方向の中央部に向かう領域で、磁化容易軸の配向方向が漸次変化するように配向されており、前記幅方向の両端部の各々と前記幅方向の中央部とで、前記磁化容易軸の配向方向が、90°±5°異なり、
前記幅方向の両端部における前記磁化容易軸の配向方向が前記幅方向に沿っており、一方、前記幅方向の中央部における前記磁化容易軸の配向方向が前記厚み方向に沿っており、
又は
前記幅方向の両端部における前記磁化容易軸の配向方向が前記厚み方向に沿っており、一方、前記幅方向の中央部における前記磁化容易軸の配向方向が前記幅方向に沿っており、
前記磁化容易軸の配向方向が同じ前記端部の側面同士を前記幅方向において互いに突き合わせた状態で複数の前記希土類焼結磁石が配列されており、
前記第1の面における最大表面磁束密度(D1)と、前記第2の面における最大表面磁束密度(D2)とが、(D1/D2)≧4の関係を満たすこと、を特徴とする希土類焼結磁石。 - 前記第1の面にN極又はS極のみを生じさせる、請求項1に記載の希土類焼結磁石。
- 前記第1の面における最大表面磁束密度が0.25T以上である、請求項1又は2に記載の希土類焼結磁石。
- 前記第2の面における最大表面磁束密度が0.15T以下である、請求項1乃至3のいずれかに記載の希土類焼結磁石。
- 前記第1の面における最大表面磁束密度を、前記第1の面と前記第2の面との間の厚み方向における厚み寸法で除した単位厚みあたりの最大表面磁束密度が0.06T/mm以上である、請求項1乃至4のいずれかに記載の希土類焼結磁石。
- 前記幅方向における表面磁束密度分布を、前記長さ方向における複数の位置で得て、前記複数の位置で得られた前記表面磁束密度分布同士を互いに比較することによって得られる軸方向対称性が0.7以下である、請求項1乃至5のいずれかに記載の希土類焼結磁石。
- 前記厚み方向における厚み寸法が10mm以下である、請求項1乃至6のいずれかに記載の希土類焼結磁石。
- 前記幅方向における幅寸法が40mm以下である、請求項1乃至7のいずれかに記載の希土類焼結磁石。
- 前記希土類焼結磁石が直方形状を有する、請求項1乃至8のいずれかに記載の希土類焼結磁石。
- 希土類物質を含み、各々が磁化容易軸を有する多数の磁石材料粒子が一体に焼結された構成の希土類焼結磁石用焼結体であって、
幅方向と厚み方向と長さ方向とを有する立体形状であり、厚み方向に対向する第1の面と第2の面を備え、
前記幅方向及び前記厚み方向に平行な平面内において、前記磁石材料粒子は、前記幅方向の両端部の各々から前記幅方向の中央部に向かう領域で、磁化容易軸の配向方向が漸次変化するように配向されており、前記幅方向の両端部の各々と前記幅方向の中央部とで、前記磁化容易軸の配向方向が、90°±5°異なり、
前記幅方向の両端部における前記磁化容易軸の配向方向が前記幅方向に沿っており、一方、前記幅方向の中央部における前記磁化容易軸の配向方向が前記厚み方向に沿っており、
又は
前記幅方向の両端部における前記磁化容易軸の配向方向が前記厚み方向に沿っており、一方、前記幅方向の中央部における前記磁化容易軸の配向方向が前記幅方向に沿っており、
前記磁化容易軸の配向方向が同じ前記端部の側面同士を前記幅方向において互いに突き合わせた状態で複数の希土類焼結磁石が配列されており、
前記第1の面において、該第1の面に交差する方向に配向する磁化容易軸をもった磁石材料粒子の最大表面磁束密度(D1’)と、前記第2の面において、該第2の面に交差する方向に配向する磁化容易軸をもった磁石材料粒子の最大表面磁束密度(D2’)とが、(D1’/D2’)≧4の関係を満たすように磁石材料粒子が配向された、
ことを特徴とする希土類焼結磁石用焼結体。 - 前記第1の面にN極又はS極の一方のみを生じさせる、請求項10に記載の希土類焼結磁石用焼結体。
- 前記厚み方向における厚み寸法が10mm以下である、請求項10乃至11のいずれかに記載の希土類焼結磁石用焼結体。
- 前記幅方向における幅寸法が40mm以下である、請求項10乃至12のいずれかに記載の希土類焼結磁石用焼結体。
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