JP7274558B1 - 情報処理装置、システム、及び、方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】注文された個数よりも多い個数、注文された商品を移動機に積載させる指示を行うことができる情報処理装置、システム、及び、方法を提供する。【解決手段】情報処理装置１００は、在庫毎に質と量との少なくとも１つが異なる商品が注文された場合、注文された個数である注文個数よりも多い積載個数、注文された商品である注文商品の在庫を移動機に積載させる指示を行う指示部１２０を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、情報処理装置、システム、及び、方法に関する。
従来、無人運送車に商品を配送させるシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
特開２０１９－０７４９２６号公報
しかし、特許文献１のシステムでは、例えば、無人運送車を含む移動機に、注文された商品を注文された個数だけ積載するように指示することしかせず、注文された個数よりも多く積載するように指示できないという問題があった。
そこで、本発明は、このような点に鑑み、その目的とするところは、注文された個数よりも多い個数、注文された商品を移動機に積載させる指示を行うことができる情報処理装置、システム、及び、方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る情報処理装置は、
在庫毎に質と量との少なくとも１つが異なる商品が注文された場合、注文された個数である注文個数よりも多い積載個数、注文された前記商品である注文商品の在庫を移動機に積載させる指示を行う指示部、
を備える。
本発明に係る情報処理装置、システム、及び、方法によれば、注文された個数よりも多い個数、注文された商品を移動機に積載させる指示を行うことができる。
本発明の実施例１に係る情報処理システムの一構成例を表すシステム構成図である。 情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 情報処理装置が実行する注文受付処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。 情報処理装置が記憶するユーザテーブルの一例を表す図である。 情報処理装置が記憶する商品テーブルの一例を表す図である。 商品の在庫の一例を表す図である。 商品のウェブ頁の一例を表す図である。 情報処理装置が記憶する配送予定テーブルの一例を表す図である。 情報処理装置が記憶する配送商品テーブルの一例を表す図である。 実施例１に係る情報処理装置が実行する移動制御処理の一例を表すフローチャートの前半部である。 実施例１に係る情報処理装置が実行する移動制御処理の一例を表すフローチャートの後半部である。 情報処理装置が実行する積載個数設定処理の一例を表すフローチャートである。 実施例１に係る移動機の一外観例を表す外観構成図である。 実施例１に係る移動機が備える箱体の一外観例を表す外観構成図である。 移動機が備える情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 移動機が実行する移動処理の一例を表すフローチャートである。 移動機が実行する受渡処理の一例を表すフローチャートである。 実施例１の変形例１３に係る移動機が備える箱体の一外観例を表す外観構成図である。 実施例１の変形例１７に係る移動機の一外観例を表す外観構成図である。 移動機が備える施錠状態のフックの一例を表す図である。 移動機が備える解錠状態のフックの一例を表す図である。 実施例２に係る移動機が備える箱体の一外観例を表す外観構成図である。 実施例２又は実施例２の変形例５に係る情報処理装置が実行する移動制御処理の一例を表すフローチャートの前半部である。 実施例２に係る情報処理装置が実行する移動制御処理の一例を表すフローチャートの後半部である。 情報処理装置が記憶するボックステーブルの一例を表す図である。 情報処理装置が実行する決済処理の一例を表すフローチャートである。 実施例２の変形例５に係る情報処理システムの一構成例を表すシステム構成図である。 実施例２の変形例５に係る情報処理装置が実行する移動制御処理の一例を表すフローチャートの後半部である。 情報処理装置が実行する販売処理の一例を表すフローチャートである。
＜実施例１＞
以下、本発明の実施例１について添付図面を参照しつつ説明する。
本発明の実施例１に係る情報処理システム１は、電子市場に出店された仮想店舗に対する商品の注文を受け付け、注文された商品を販売し、販売された商品の配送を制御する、図１に示すような情報処理装置１００を備える。
本実施例では、仮想店舗で販売される商品の在庫は、実店舗に保管されている。実店舗に保管されている商品の在庫は、仮想店舗だけでなく実店舗でも販売される。本実施例では、仮想店舗に対する商品の注文は、当該商品の販売を求める販売要求と、当該商品の配送を求める配送要求と、を含んでいる。このため、情報処理システム１は、仮想店舗に対する注文に基づいて販売された商品の配送を行うため、販売された商品の在庫を、図１に示すような格納ボックス６２１に積載した状態で、実店舗から配送先まで移動する移動機６００を備える。また、情報処理システム１は、仮想店舗のユーザに携帯される端末装置７００を備える。
情報処理装置１００は、例えば、サーバ機であり、例えば、実店舗のバックヤードに設置されている。情報処理装置１００は、ハードウェアである、図２に表すようなＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３ａ、ハードディスク１０３ｂ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、ディスプレイパネル１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃを備える。情報処理装置１００は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３ａ又はハードディスク１０３ｂに保存されたプログラムを実行することで、情報処理装置１００の全体制御を行う。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行時において、処理対象とされるデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ１０３ａ及びハードディスク１０３ｂは、各種のプログラムと、プログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）及び５Ｇ（5th Generation）を含む通信規格に従って、例えば、インタネットＩＮに接続された不図示の基地局と電波を用いてデータ通信を行う。これにより、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、インタネットＩＮに接続された移動機６００及び端末装置７００とデータ通信を行う。
情報処理装置１００のビデオカード１０５ａは、ＣＰＵ１０１から出力されたデジタル信号に基づいて画像をレンダリングすると共に、レンダリングされた画像を表す画像信号を出力する。ディスプレイパネル１０５ｂは、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、又は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、ビデオカード１０５ａから出力された画像信号に従って画像を表示する。入力装置１０５ｃは、キーボード、マウス、タッチパッド、及び、ボタンの少なくとも１つであり、仮想店舗及び実店舗を経営する企業の従業員の操作に応じた信号を出力する。
仮想店舗で商品を購入するために、端末装置７００のユーザが、仮想店舗に対する商品の注文に用いられるアプリケーション（以下、注文アプリという）を実行させるための操作を端末装置７００に行うと、端末装置７００は、当該操作に従って注文アプリの実行を開始する。その後、端末装置７００は、ユーザの操作に従って、当該ユーザの認証情報を含み、かつ、ユーザ認証を行うことを求める認証要求を情報処理装置１００へ送信する。ユーザの認証情報は、当該ユーザを識別するユーザＩＤ（IDentification）「U1」と、当該ユーザが予め設定したパスワードを表す情報と、を含む。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが認証要求を端末装置７００から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、認証要求に基づいてユーザ認証を行い、ユーザ認証が成功した場合に商品の注文を受け付ける、図３に示すような注文受付処理を実行する。これにより、ＣＰＵ１０１は、図４に示すような、認証要求を取得する取得部１１０として機能し、取得された認証要求に基づいて認証が成功したか否かを判別する制御部１３０として機能する。情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、各種の情報を記憶する情報記憶部１９０として機能する。
情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、注文を行うユーザに関する情報が保存されている、図５に示すようなユーザテーブルを予め記憶している。ユーザテーブルには、複数のレコードが予め保存されている。ユーザテーブルの各レコードには、ユーザを識別するユーザＩＤと、当該ユーザが予め設定したパスワードを表す情報と、当該ユーザが予め指定した配送先の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、当該ユーザが金銭の支払いに用いる支払情報と、が予め対応付けられて保存されている。本実施例では、支払情報は、ユーザが金銭の支払いに用いるクレジットカードのカード番号を表す情報と、当該クレジットカードの有効期限を表す情報と、当該ユーザの氏名を表す情報と、の少なくとも１つを含むが、これに限定される訳では無い。
また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、商品に関する情報が予め保存されている、図６に示すような商品テーブルを予め記憶している。商品テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。商品テーブルの各レコードには、商品を識別する商品ＩＤと、当該商品の名称を表す情報と、当該商品の注文に用いられるウェブ頁の所在を表すＵＲＬ（Uniform Resource Locator）と、当該商品の在庫の重量が均一性を有するか否かを表す均一性フラグと、当該商品の価格を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。
本実施例では、商品の商品ＩＤは、仮想店舗及び実店舗で販売される商品を識別する番号であり、かつ、仮想店舗及び実店舗を経営する企業が当該商品に割り当てた番号である。本実施例では、仮想店舗では、商品ＩＤ「G1」から「G3」でそれぞれ識別される不図示の商品Ｇ１からＧ３を含む複数の商品が販売される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
また、本実施例では、商品Ｇ１の在庫として、図７に示すような在庫ＳＫ１１と在庫ＳＫ１２とを含む複数の在庫が実店舗に存在する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。在庫ＳＫ１１と、在庫ＳＫ１２と、は、それぞれ商品Ｇ１の在庫であるので、それぞれ商品ＩＤ「G1」で識別され、在庫ＳＫ１１の名称と在庫ＳＫ１２の名称とは、「肩ロース牛肉」である。これに対して、在庫ＳＫ１１の重量は「1,010g」であり、在庫ＳＫ１２の重量は「1,020g」であり、互いに異なっている。また、在庫ＳＫ１１の価格は「5,050円」であり、在庫ＳＫ１２の価格は「5,100円」である。商品Ｇ１の「1g」当たりの価格が「5円」だからである。
また、本実施例では、商品Ｇ１のウェブ頁は、図８に示すような商品Ｇ１を説明する説明文と、商品Ｇ１のサンプル画像と、を含んでいる。商品Ｇ１を説明する説明文は、商品Ｇ１の重量の目安「1kg」を表す文字列「約1kg」と、商品Ｇ１の価格の目安「5,000円」を表す文字列「約5,000円」と、を含んでいる。商品Ｇ１の重量の目安「1kg」を表す文字列が商品Ｇ１のウェブ頁に含まれるのは、本実施例では、在庫ＳＫ１１及びＳＫ１２を含む商品Ｇ１の複数の在庫は、予め定められた上限以下の重量だけ、商品Ｇ１の重量の目安「1kg」よりも重くなるように、例えば、実店舗の作業場で加工されるためである。本実施例では、予め定められた上限は「50g」であるが、これに限定される訳では無い。予め定められた上限は、正の値であれば、どのような値であっても良く、当業者は、実験により好適な値を予め定めることができる。
本実施例では、実店舗の従業員は、商品Ｇ１の在庫ＳＫ１１を、予め定められた上限「50g」以下の重量だけ、商品Ｇ１の重量の目安「1kg」よりも重くなるように加工した後、不図示の計量ラベルプリンターに、単位重量当たりの商品Ｇ１の価格「5円」を入力する操作を行う。その後、従業員は、計量ラベルプリンターを用いて在庫ＳＫ１１の重量を計測する。次に、従業員は、在庫ＳＫ１１を、例えば、発泡スチレン製のトレーに入れ、在庫ＳＫ１１とトレーとを透明なラップフィルムで包むことで、在庫ＳＫ１１を密封する。その後、従業員は、計量ラベルプリンターからラベルを取得し、取得されたラベルを在庫ＳＫ１１に巻き付けられたラップフィルムに貼付する。本実施例では、計量ラベルプリンターから出力されるラベルには、在庫ＳＫ１１の商品ＩＤ「G1」又は名称「肩ロース牛肉」と、計量ラベルプリンターで計測された在庫ＳＫ１１の重量「1,010g」と、在庫ＳＫ１１の価格「5,050円」と、が印字されている。在庫ＳＫ１１の価格「5,050円」は、計測された重量「1,010g」及び単位重量当たりの商品Ｇ１の価格「5円」に基づいて計量ラベルプリンターで算出される。
商品Ｇ１のサンプル画像は、商品Ｇ１の在庫ＳＫ１１及びＳＫ１２を、個々に撮像することで得られた画像ではなく、商品Ｇ１の広告又は宣伝のために、実店舗及び仮想店舗で販売される在庫と同様に加工された、又は、似た外観となるように加工されたサンプルを撮像することで得られた画像である。このため、商品Ｇ１のサンプル画像は、ラベルに対応する画像領域を含まない。
これらのため、本実施例では、商品Ｇ１のウェブ頁には、商品Ｇ１の在庫ＳＫ１１の重量「1,010g」を表す情報及び価格「5,050円」を表す情報、並びに、商品Ｇ１の在庫ＳＫ１２の重量「1,020g」を表す情報及び価格「5,100円」を表す情報が含まれていない。これに対して、商品Ｇ１のウェブ頁には、商品Ｇ１の重量の目安「1kg」を表す情報と、商品Ｇ１の価格の目安「5,000円」を表す情報と、を含んでいる。このため、商品Ｇ１の在庫ＳＫ１１及びＳＫ１２を含む複数の在庫は、重量及び価格について、表示形態が同一である商品Ｇ１のウェブ頁を用いて注文されるが、実際には、在庫毎に重量及び価格が異なる。
また、本実施例では、商品Ｇ２の複数の在庫が実店舗に存在する。商品Ｇ２の複数の在庫は、それぞれ商品ＩＤ「G2」で識別され、それぞれの名称は、「サーロイン牛肉」であるが、商品Ｇ２の複数の在庫の重量及び価格は、互いに異なっている。商品Ｇ２の不図示のウェブ頁は、商品Ｇ２を説明する説明文を含んでおり、商品Ｇ２を説明する説明文は、商品Ｇ１を説明する説明文と同様に、商品Ｇ２の重量の目安を表す文字列と、商品Ｇ２の価格の目安を表す文字列と、を含んでいる。このため、商品Ｇ２の複数の在庫は、重量及び価格について、表示形態が同一である商品Ｇ２のウェブ頁を用いて注文されるが、実際には、在庫毎に重量及び価格が異なる。
また、本実施例では、商品Ｇ３の複数の在庫が実店舗に存在する。商品Ｇ３の複数の在庫は、それぞれ商品ＩＤ「G3」で識別され、それぞれの名称は、「塩」である。また、商品Ｇ３の複数の在庫の重量は、互いに同じ重量「300g」である。商品Ｇ３の複数の在庫が、互いに同じであるのは、商品Ｇ３の在庫は、実店舗で加工されるのではなく、例えば、工場で加工されるためである。
このため、本実施例では、商品Ｇ３の複数の在庫の価格は、それぞれ同じ価格「300円」である。商品Ｇ３の不図示のウェブ頁は、商品Ｇ３を説明する説明文を含んでおり、商品Ｇ３を説明する説明文は、商品Ｇ３の重量「300g」を表す文字列と、商品Ｇ３の価格「300円」の表す文字列と、を含んでいる。このため、商品Ｇ３の複数の在庫は、重量及び価格について、表示形態が同一である商品Ｇ３のウェブ頁を用いて注文され、かつ、実際に、在庫毎に重量及び価格が同一である。
本実施例では、図６に示すような商品テーブルの１番目のレコードに、商品Ｇ１を識別する商品ＩＤ「G1」と、商品Ｇ１の名称「肩ロース牛肉」を表す情報と、商品Ｇ１のウェブ頁のＵＲＬ「./G1.html」を表す情報と、商品Ｇ１の在庫の重量が均一性を有さないことを表す値「false」の均一性フラグと、商品Ｇ１の単位重量当たりの価格「5円/g」を表す情報と、が対応付けられて保存されている。本実施例において、商品Ｇ１の在庫の重量が均一性を有さないとは、在庫毎に重量が異なることを意味する。すなわち、商品Ｇ１の在庫の重量が均一性を有さないとは、商品Ｇ１の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の重量がそれぞれ異なることを意味する。
また、本実施例では、商品テーブルの２番目のレコードに、商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、商品Ｇ２の名称「サーロイン牛肉」を表す情報と、商品Ｇ２のウェブ頁のＵＲＬ「./G2.html」を表す情報と、商品Ｇ２の在庫の重量が均一性を有さないことを表す値「false」の均一性フラグと、商品Ｇ２の単位重量当たりの価格「10円/g」を表す情報と、が対応付けられて保存されている。
さらに、本実施例では、商品テーブルの３番目のレコードに、商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と、商品Ｇ３の名称「塩」を表す情報と、商品Ｇ３のＵＲＬ「./G3.html」を表す情報と、商品Ｇ３の在庫の重量が均一性を有することを表す値「true」の均一性フラグと、商品Ｇ３の価格「300円」を表す情報と、が対応付けられて保存されている。本実施例において、商品Ｇ３の在庫の重量が均一性を有するとは、在庫毎に重量が同じであることを意味する。すなわち、商品Ｇ３の在庫の重量が均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の重量がそれぞれ同じことを意味する。
情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、注文された商品の配送予定に関する情報が保存される、図９に示すような配送予定テーブルを予め記憶している。配送予定テーブルには、１又は複数のレコードが保存される。配送予定テーブルの各レコードには、注文された商品の配送予定を識別する配送予定ＩＤと、当該配送予定が生成された日時（以下、予定生成日時という）を表す情報と、当該配送予定を表す情報と、が対応付けられて保存される。配送予定を表す情報は、注文を行ったユーザのユーザＩＤと、注文された１又は複数の商品の配送先を表す情報と、を含む。
また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、配送される商品に関する情報が保存される、図１０に示すような配送商品テーブルを予め記憶している。配送商品テーブルには、１又は複数のレコードが保存される。配送商品テーブルの各レコードには、配送予定を識別する配送予定ＩＤと、当該配送予定の実行により配送される商品を識別する商品ＩＤと、当該商品の注文された個数（以下、注文個数という）を表す情報と、移動機６００に積載させる当該商品の在庫の数（以下、積載個数という）を表す情報と、が対応付けられて保存される。本実施例において、商品の配送先は、当該商品を注文したユーザによって予め指定された位置である。
本実施例では、積載個数は、配送される商品の重量の在庫が均一性を有する場合に、注文個数に設定されるが、配送される商品の在庫の重量が均一性を有さない場合に、注文個数よりも多い数に設定される。積載個数がこのように設定されるのは、配送された積載個数の商品から、重量に基づいて、注文個数の商品を受取人が選択できるようにするためである。本実施例では、説明を簡単にするため、受取人は、注文者であるとして以下の説明を行うが、これに限定される訳ではなく、受取人は、注文された商品の受け取りを注文者に依頼され、依頼を承諾した者であっても良い。
図３の注文受付処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、ユーザが使用する端末装置７００から受信された認証要求を、データ通信回路１０４ａから取得する（ステップＳ０１）。次に、取得部１１０は、取得された認証要求から、認証を受けるユーザの認証情報を取得する。その後、取得部１１０は、図５のユーザテーブルから、取得された認証情報に含まれるユーザＩＤ「U1」と対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。その後、制御部１３０は、認証要求に含まれる情報で表されるパスワードと、ユーザテーブルから取得された情報で表されるパスワードと、に基づいて、ユーザ認証を行う。このとき、制御部１３０は、これらのパスワードが一致しないと、ユーザ認証が失敗したと判別し（ステップＳ０２；Ｎｏ）、注文受付処理の実行を終了する。これに対して、情報処理装置１００の制御部１３０は、これらのパスワードが一致すると、ユーザ認証が成功したと判別し（ステップＳ０２；Ｙｅｓ）、認証が成功したことを告げる認証成功報告を、端末装置７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、認証成功報告を端末装置７００へ送信する。
端末装置７００は、認証成功報告を受信して表示する。認証成功報告を視認したユーザは、商品を検索するために用いられるキーワードを入力する操作を端末装置７００に行う。端末装置７００は、当該操作に従ってキーワードを表す情報を含み、かつ、当該キーワードに従って検索を行うことを求める検索要求を情報処理装置１００へ送信する。本実施例では、ユーザは「肩ロース」をキーワードとして入力する操作を端末装置７００に行う場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、本実施例では、キーワード「肩ロース」を表す情報を含む検索要求が送信される。
ステップＳ０２の処理を実行した後、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの終了通知の取得を試行する。終了通知は、端末装置７００から受信される通知であり、かつ、注文アプリの実行を終了することを知らせる通知である。次に、制御部１３０は、終了通知を取得したか否かを判別し（ステップＳ０３）、終了通知が取得されなかったと判別する（ステップＳ０３；Ｎｏ）。次に、取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの検索要求の取得を試行する。その後、制御部１３０は、検索要求が取得されたか否かを判別し（ステップＳ０４）、検索要求が取得されたと判別する（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）。
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、検索要求に含まれるキーワード「肩ロース」を表す情報を取得する（ステップＳ０５）。次に、取得部１１０は、キーワード「肩ロース」に基づいて、図６の商品テーブルを検索することで、商品テーブルから、キーワード「肩ロース」と同じ、又は、キーワード「肩ロース」を含む名称を表す情報が保存されているレコードを取得することを試行する。これにより、取得部１１０は、名称「肩ロース牛肉」を表す情報が保存されている１番目のレコードを取得する。
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、取得された商品テーブルの１番目のレコードに保存されているＵＲＬ「./G1.html」を取得し、取得されたＵＲＬ「./G1.html」に在る商品Ｇ１のウェブ頁を情報記憶部１９０から取得する（ステップＳ０６）。その後、制御部１３０は、取得された商品Ｇ１のウェブ頁を、端末装置７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ０７）。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが端末装置７００へ商品Ｇ１のウェブ頁を送信した後に、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
本実施例では、情報処理装置１００は、在庫ＳＫ１１及びＳＫ１２を含む、実店舗に存在する商品Ｇ１の複数の在庫について、重量を表す情報と、価格を表す情報と、を記憶していない。このため、情報処理装置１００は、商品Ｇ１のウェブ頁に対して、在庫の重量を表す情報と、価格を表す情報と、を追加せずに、商品Ｇ１のウェブ頁を送信する。情報処理装置１００が、在庫の重量を表す情報と、在庫の価格を表す情報と、を記憶していないのは、例えば、情報処理装置１００の操作に精通していない従業員にとって、在庫の重量及び価格を入力する操作を行うことが困難である、又は、従業員が在庫の重量及び価格を入力する操作を行うために要する身体的負荷を軽減するためである。
端末装置７００は、商品Ｇ１のウェブ頁を受信して表示する。本実施例では、商品Ｇ１のウェブ頁は、図８に示すような、例えば、テキストボックスであり、注文される商品Ｇ１の個数の選択に用いられるオブジェクトと、例えば、ボタンであり、選択された個数の商品Ｇ１を仮想的なショッピングカートに入れるために用いられるオブジェクトと、を含んでいる。本実施例において、選択された個数の商品Ｇ１を仮想的なショッピングカートに入れるとは、端末装置７００が商品Ｇ１のウェブ頁を表示する場合、商品Ｇ１を識別する商品ＩＤと、選択された個数を表す情報と、を対応付けて端末装置７００が記憶することを意味する。
本実施例では、商品Ｇ１のウェブ頁は、商品Ｇ１の在庫の重量を選択するためのオブジェクト（以下、重量選択オブジェクトという）を含んでいない。商品Ｇ１のウェブ頁に重量選択オブジェクトが含まれていないのは、例えば、実店舗の従業員が、商品Ｇ１の注文が受け付けられてから、選択された重量を有するように商品Ｇ１の在庫を加工することが困難である、又は、そのような加工をするために要する従業員の身体的負荷を軽減するためである。また、商品Ｇ１のウェブ頁に重量選択オブジェクトが含まれていないのは、例えば、実店舗の作業場で従業員が勤務する時間帯以外の時間帯であっても、商品Ｇ１の注文が受け付けられるようにするためである。
また、本実施例では、商品Ｇ１のウェブ頁は、実店舗に存在する商品Ｇ１の複数の在庫から、販売及び配送を求める少なくとも１つの在庫を選択するためのオブジェクト（以下、在庫選択オブジェクトという）を含んでいない。商品Ｇ１のウェブ頁に在庫選択オブジェクトが含まれていないのは、情報処理装置１００が実店舗に存在する商品Ｇ１の複数の在庫をそれぞれ識別する在庫ＩＤを記憶していないためである。情報処理装置１００が、在庫ＩＤを記憶していないのは、例えば、実店舗の従業員が、商品Ｇ１の在庫の加工を行う度に、情報処理装置１００に対して、在庫を識別する在庫ＩＤと、在庫の重量を表す情報と、在庫の価格を表す情報と、を入力する操作を行うために要する身体的負荷を軽減するためである。
本実施例では、端末装置７００に表示された商品Ｇ１のウェブ頁を視認したユーザが、注文される商品Ｇ１の個数を「1個」と選択するための操作を端末装置７００に行ってから、「1個」の商品Ｇ１をショッピングカートに入れるための操作を端末装置７００に行う場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、端末装置７００は、ユーザの当該操作に応じて、商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、注文される商品Ｇ１の個数「1個」を表す情報と、を対応付けて記憶する。
次に、本実施例では、ユーザが、「サーロイン」をキーワードとして入力する操作を端末装置７００に行う場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、本実施例では、キーワード「サーロイン」を表す情報を含む検索要求が送信される。
情報処理装置１００は、ステップＳ０３及びＳ０４の処理を実行した後（ステップＳ０３及びＳ０４）、検索要求に含まれるキーワード「サーロイン」を表す情報を取得する（ステップＳ０５）。次に、取得部１１０は、図６の商品テーブルから、キーワード「サーロイン」を含む名称「サーロイン牛肉」を表す情報が保存されている２番目のレコードを取得する。
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、取得された２番目のレコードに保存されているＵＲＬ「./G2.html」に在る商品Ｇ２のウェブ頁を情報記憶部１９０から取得する（ステップＳ０６）。その後、制御部１３０は、取得された商品Ｇ２のウェブ頁に対して、実店舗に存在する複数の在庫の重量を表す情報と価格を表す情報とを追加せずに、商品Ｇ２のウェブ頁をデータ通信回路１０４ａへ端末装置７００を宛先として出力する（ステップＳ０７）。商品Ｇ２の在庫の重量を表す情報と価格を表す情報とが追加されないのは、本実施例では、情報処理装置１００は、実店舗に存在する商品Ｇ２の複数の在庫について、重量を表す情報と価格を表す情報とを記憶していないためである。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
端末装置７００は、商品Ｇ２のウェブ頁を受信して表示する。本実施例では、商品Ｇ２のウェブ頁には、商品Ｇ１のウェブ頁と同様に、注文される商品Ｇ２の個数の選択に用いられるオブジェクトと、選択された個数の商品Ｇ２をショッピングカートに入れるために用いられるオブジェクトと、が掲載されている。しかし、商品Ｇ２のウェブ頁は、商品Ｇ１のウェブ頁と同様に、商品Ｇ２の重量選択オブジェクト及び在庫選択オブジェクトを含んでいない。本実施例では、商品Ｇ２のウェブ頁を視認したユーザが、「2個」の商品Ｇ２をショッピングカートに入れるための操作を端末装置７００に行う場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、端末装置７００は、ユーザの当該操作に応じて、商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、注文される商品Ｇ２の個数「2個」を表す情報と、を対応付けて記憶する。
次に、本実施例では、牛肉の調理に用いる「塩」をキーワードとして入力する操作をユーザが端末装置７００に行う場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、端末装置７００は、キーワード「塩」を表す情報を含む検索要求を送信する。
情報処理装置１００は、ステップＳ０３からＳ０６の処理を実行した後に（ステップＳ０３からＳ０６）、キーワード「塩」と一致する名称「塩」の商品Ｇ３のウェブ頁を、端末装置７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ０７）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
端末装置７００は、商品Ｇ３のウェブ頁を受信して表示する。本実施例では、商品Ｇ３のウェブ頁を視認したユーザが、「3個」の商品Ｇ３をショッピングカートに入れるための操作を端末装置７００に行う場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、端末装置７００は、ユーザの当該操作に応じて、商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と、注文される商品Ｇ３の個数「3個」を表す情報と、を対応付けて記憶する。
その後、ユーザは、ショッピングカートに入れられた「1個」の商品Ｇ１、「2個」の商品Ｇ２、及び、「3個」の商品Ｇ３の注文を行うための操作を、端末装置７００に行う。端末装置７００は、当該操作に応じて、「1個」の商品Ｇ１、「2個」の商品Ｇ２、及び、「3個」の商品Ｇ３の注文を受け付けることを求める注文受付要求を生成し、生成された注文受付要求を情報処理装置１００へ送信する。注文受付要求には、注文される商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」、及び、注文される商品Ｇ１の個数「1個」を表す情報と、商品ＩＤ「G2」、及び、個数「2個」を表す情報と、商品ＩＤ「G3」、及び、個数「3個」を表す情報と、が含まれている。
情報処理装置１００は、ステップＳ０３の処理を実行した後に（ステップＳ０３）、検索要求を取得しなかったと判別する（ステップＳ０４；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの注文受付要求の取得を試行し、制御部１３０は、注文受付要求が取得されたと判別する（ステップＳ０８；Ｙｅｓ）。次に、取得部１１０は、ユーザによって注文された商品（以下、注文商品という）Ｇ１の商品ＩＤ「G1」、及び、注文された商品Ｇ１の個数（以下、注文個数という）「1個」を表す情報と、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」、及び、注文個数「2個」を表す情報と、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」、及び、注文個数「3個」を表す情報と、を注文受付要求から取得する。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、注文受付要求に従って、ユーザによる注文を受け付ける（ステップＳ０９）。すなわち、情報処理装置１００は、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３と、をユーザに販売することを求める販売要求を受け付ける。また、情報処理装置１００は、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３と、をユーザの配送先へ配送することを求める配送要求を受け付ける。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図５のユーザテーブルから、注文を行ったユーザのユーザＩＤ「U1」と対応付けられた、不図示の配送先の位置Ｄ１を表す位置情報を取得する。次に、制御部１３０は、ユーザＩＤ「U1」と、配送先の位置Ｄ１を表す位置情報と、を対応付けることで、ユーザＩＤ「U1」で識別されるユーザによって注文された商品を、当該ユーザによって予め指定された配送先の位置Ｄ１へ移動機６００に配送させる、という配送予定を表す情報を生成する。また、制御部１３０は、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、生成された配送予定を識別する配送予定ＩＤを生成する。本実施例では、配送予定ＩＤ「DS1」が生成された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳ（Operating System）が管理するシステム日時を予定生成日時として取得する。その後、制御部１３０は、図９の配送予定テーブルに、生成された配送予定ＩＤ「DS1」と、取得された予定生成日時を表す情報と、生成された配送予定を表す情報と、を対応付けて保存する（ステップＳ１０）。
また、情報処理装置１００の制御部１３０は、図１０の配送商品テーブルに、生成された配送予定ＩＤ「DS1」と、配送が求められた注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、注文個数「1個」を表す情報と、積載個数が未だ設定されていないことを表す文字列「NULL」と、を対応付けて保存する。さらに、制御部１３０は、配送予定ＩＤ「DS1」と、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、注文個数「2個」を表す情報と、文字列「NULL」と、を対応付けて保存する。またさらに、制御部１３０は、配送商品テーブルに、配送予定ＩＤ「DS1」と、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と、注文個数「3個」を表す情報と、文字列「NULL」と、を対応付けて保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。尚、ステップＳ０８において、注文受付要求が取得されなかったと判別された場合も（ステップＳ０８；Ｎｏ）、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
ステップＳ０３において、情報処理装置１００の制御部１３０は、終了通知が取得されたと判別すると（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、注文受付処理の実行を終了する。
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、起動すると、移動機６００に商品の在庫を配送させるため、図１１及び図１２に示すような移動制御処理を実行する。これにより、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、注文された商品の在庫を移動機６００に積載させる指示を行う、図４に示すような指示部１２０として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、移動機６００に積載された後に、受取人により受け取られた在庫の価格を特定する特定部１４０として機能する。
移動制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の制御部１３０は、図９の配送予定テーブルにレコードが保存されているか否かに基づいて、未実行の配送予定が存在するか否かを判別する（ステップＳ１１）。このために、取得部１１０は、配送予定テーブルからレコードを取得することを試行する。このとき、制御部１３０は、レコードが取得されないと判別すると、未実行の配送予定が存在しないと判別し（ステップＳ１１；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置１００の制御部１３０は、配送予定テーブルから１又は複数のレコードが取得されたと判別すると、未実行の配送予定が存在すると判別する（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）。次に、取得部１１０は、取得された１又は複数のレコードの内で、最も早い予定生成日時を表す情報が保存されているレコードから、配送予定を表す情報を取得する（ステップＳ１２）。これにより、１又は複数の未実行の配送予定の内で、最も早い予定生成日時に生成された配送予定を表す情報が取得される。本実施例では、ユーザＩＤ「U1」と、配送先の位置Ｄ１を表す位置情報と、を含み、かつ、配送予定ＩＤ「DS1」で識別される配送予定を表す情報が取得される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、取得された情報で表される配送予定に注目する。その後、取得部１１０は、配送予定テーブルから、注目された配送予定（以下、注目配送予定という）を表す情報に対応付けられた配送予定ＩＤ「DS1」を取得し、図１０の配送商品テーブルから、取得された配送予定ＩＤ「DS1」にそれぞれ対応付けられた商品ＩＤ「G1」から「G3」を取得する。これにより、情報処理装置１００の特定部１４０は、注目配送予定に従って配送する注文商品Ｇ１からＧ３を特定する（ステップＳ１３）。
次に、情報処理装置１００は、注文商品Ｇ１からＧ３の在庫の積載個数を設定する、図１３に示すような積載個数設定処理を実行する（ステップＳ１４）。積載個数設定処理の実行が開始されると、制御部１３０は、図１１のステップＳ１３で特定された注文商品Ｇ１からＧ３の内で、未注目の注文商品が存在するか否かを判別する（ステップＳ４１）。このとき、注文商品Ｇ１からＧ３の全てが未注目であるため、制御部１３０は、未注目の注文商品Ｇ１からＧ３が存在すると判別する（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）。次に、制御部１３０は、未注目の注文商品Ｇ１からＧ３の１つに注目する（ステップＳ４２）。本実施例では、注文商品Ｇ１が注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１０の配送商品テーブルから、注目配送予定を識別する配送予定ＩＤ「DS1」と、注目された注文商品（以下、注目注文商品という）Ｇ１を識別する商品ＩＤ「G1」と、に対応付けられた注文個数「1個」を表す情報を取得する（ステップＳ４３）。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図６の商品テーブルから、注目注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と対応付けられた値「false」の均一性フラグを取得する（ステップＳ４４）。次に、指示部１２０は、取得された均一性フラグの値に基づいて、注目注文商品Ｇ１の在庫の重量が均一性を有するか否かを判別する（ステップＳ４５）。このとき、指示部１２０は、取得された均一性フラグの値が「false」であるため、注目注文商品Ｇ１の在庫の重量が均一性を有さないと判別する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。すなわち、注目注文商品Ｇ１は、販売に用いられるウェブ頁における重量についての表示形態が同一の商品であるが、実際には在庫毎に重量が異なる商品である、と指示部１２０は判別する。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、積載個数を設定する基礎として用いられる、予め定められた定数Ｃを表す情報を、情報記憶部１９０から取得する（但し、Ｃは自然数）。本実施例では、定数Ｃが値「2」に予め定められている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。しかし、これに限定される訳では無く、好適な定数Ｃの値は、当業者が実験により定めることができる。
次に、情報処理装置１００の指示部１２０は、ステップＳ４３で取得された情報で表される注文個数「1個」に、定数Ｃの値を乗算ことで得られる値に、注目注文商品Ｇ１の在庫の積載個数を設定する（ステップＳ４６）。本実施例では、定数Ｃが値「2」に予め定められているため、指示部１２０は、注目注文商品Ｇ１の注文個数「1個」を「2」倍することで得られる「2個」に、注目注文商品Ｇ１の在庫の積載個数を設定する。すなわち、指示部１２０は、注目注文商品Ｇ１の在庫の積載個数を、注文個数「1個」よりも余剰個数「1個」多い「2個」に設定する。その後、制御部１３０は、図１０の配送商品テーブルにおいて、注目配送予定の配送予定ＩＤ「DS1」と、注目注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、に対応付けられた文字列「NULL」を、設定された積載個数「2個」を表す情報に変更する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ４１から上記処理を繰り返す。
次に、情報処理装置１００は、未注目の注文商品Ｇ２及びＧ３が存在すると判別した後に（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、未注目の注文商品Ｇ２及びＧ３の１つに注目する（ステップＳ４２）。本実施例では、注文商品Ｇ２が注目される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
次に、情報処理装置１００は、注目注文商品Ｇ２の注文個数「2個」を表す情報を取得し（ステップＳ４３）、注目注文商品Ｇ２の均一性フラグを取得し（ステップＳ４４）、取得された均一性フラグの値が「false」であるため、注目注文商品Ｇ２の在庫の重量が均一性を有さないと判別する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。その後、情報処理装置１００は、注目注文商品Ｇ２の注文個数「2個」を「2倍」することで得られる値「4個」に、注目注文商品Ｇ２の在庫の積載個数を設定する（ステップＳ４６）。その後、制御部１３０は、図１０の配送商品テーブルにおいて、注目配送予定の配送予定ＩＤ「DS1」と、注目注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、に対応付けられた文字列「NULL」を、設定された積載個数「4個」を表す情報に変更する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ４１から上記処理を繰り返す。
次に、情報処理装置１００は、未注目の注文商品Ｇ３が存在すると判別した後に（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、未注目の注文商品Ｇ３に注目する（ステップＳ４２）。その後、情報処理装置１００は、注目注文商品Ｇ３の注文個数「3個」を表す情報を取得し（ステップＳ４３）、注目注文商品Ｇ３の均一性フラグを取得する（ステップＳ４４）。次に、指示部１２０は、取得された均一性フラグの値が「true」であるため、注目注文商品Ｇ３の在庫の重量が均一性を有すると判別する（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）。すなわち、注目注文商品Ｇ３は、販売に用いられるウェブ頁における重量についての表示形態が同一の商品であり、かつ、実際に在庫毎に重量が同じ商品である、と指示部１２０は判別する。
その後、情報処理装置１００は、注目注文商品Ｇ３の注文個数「3個」に、注目注文商品Ｇ３の在庫の積載個数を設定する（ステップＳ４７）。すなわち、指示部１２０は、注目注文商品Ｇ３の余剰個数を「0個」に設定する。その後、制御部１３０は、図１０の配送商品テーブルにおいて、注目配送予定の配送予定ＩＤ「DS1」と、注目注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と、に対応付けられた文字列「NULL」を、設定された積載個数「3個」を表す情報に変更する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ４１から上記処理を繰り返す。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、未注目の注文商品が存在しないと判別した後に（ステップＳ４１；Ｎｏ）、積載個数設定処理の実行を終了する。
図１１のステップＳ１４で、積載個数設定処理が実行された後、情報処理装置１００の指示部１２０は、注文商品Ｇ１からＧ３の在庫の探出、運搬、及び、積載を指示する（ステップＳ１５）。このために、指示部１２０は、注文商品Ｇ１からＧ３の在庫の探出、運搬、及び、積載を指示するメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させる。
このために、情報処理装置１００の指示部１２０は、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」又は名称「肩ロース牛肉」を表す情報と、積載個数「2個」を表す情報と、を含む、商品Ｇ１の積載に関するメッセージを生成する。商品Ｇ１の積載に関するメッセージは、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を実店舗から探し出すこと、探し出された「2個」の在庫を移動機６００の位置まで運搬すること、を指示するメッセージである。また、商品Ｇ１の積載に関するメッセージは、運搬された「2個」の在庫を、図１４に示すような移動機６００の格納ボックス６２１が有する第１サブボックスＳＮ１に積載すること、及び、積載された「2個」の在庫の価格を、例えば、従業員が所持するメモ帳に記載する又は記憶すること、をさらに指示するメッセージである。
本実施例では、注文商品Ｇ１の在庫の価格は、当該在庫を密封するラップフィルムに貼付されたラベルに印字されているが、これに限定される訳では無い。また、「2個」の在庫の価格を従業員がメモ帳に記載する又は記憶するのは、移動機６００に積載された商品Ｇ１の「2個」の在庫の内で、受取人に受け取られた注文個数「1個」の在庫の価格を、メモ帳の記載又は記憶に基づいて従業員が特定できるようにしておくためである。
また、情報処理装置１００の指示部１２０は、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」又は名称「サーロイン牛肉」を表す情報と、積載個数「4個」を表す情報と、を含む、商品Ｇ２の積載に関するメッセージを生成する。商品Ｇ２の積載に関するメッセージは、積載個数「4個」の注文商品Ｇ４の在庫を実店舗から探し出すこと、探し出された「4個」の在庫を移動機６００の位置まで運搬すること、運搬された「4個」の在庫を移動機６００の第１サブボックスＳＮ２に積載すること、及び、積載された「4個」の在庫の価格をメモ帳に記載する又は記憶すること、を指示するメッセージである。
さらに、情報処理装置１００の指示部１２０は、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」又は名称「塩」を表す情報と、積載個数「3個」を表す情報と、を含む、商品Ｇ３の積載に関するメッセージを生成する。商品Ｇ３の積載に関するメッセージは、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を実店舗から探し出すこと、探し出された「3個」の在庫を移動機６００の位置まで運搬すること、運搬された「3個」の在庫を移動機６００の第２サブボックスＳＵに積載すること、及び、積載された「3個」の在庫の価格をメモ帳に記載する又は記憶すること、を指示するメッセージである。格納ボックス６２１が有する第１サブボックスＳＮ１及びＳＮ２は、在庫の重量が均一性を有さない１又は複数の商品を格納するために用いられるのに対し、第２サブボックスＳＵは、在庫の重量が均一性を有する１又は複数の商品を格納するために用いられる。
次に、情報処理装置１００の指示部１２０は、生成された商品Ｇ１の積載に関するメッセージ、商品Ｇ２の積載に関するメッセージ、及び、商品Ｇ３の積載に関するメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させる。これらのメッセージを視認した従業員は、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫と、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫と、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、を、実店舗の売り場の棚、又は、バックヤードの棚から探し出す。次に、従業員は、探し出されたこれらの在庫を、例えば、実店舗のバックヤード又は駐車場の不図示の位置Ｓに停車している移動機６００まで運搬する。その後、従業員は、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を移動機６００の第１サブボックスＳＮ１に積載させ、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を第１サブボックスＳＮ２に積載させ、かつ、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を第２サブボックスＳＵに積載させる。
このようにして、情報処理装置１００の指示部１２０が、注文個数「1個」よりも多い積載個数「2個」、注文商品Ｇ１の在庫を移動機６００に積載させる指示を行い、従業員が指示に従って積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を移動機６００に積載させる。これにより、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着した場合に、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫から、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫を受取人が選択可能になる。同様に、指示部１２０が、注文個数「2個」よりも多い積載個数「4個」、注文商品Ｇ２の在庫を積載させる指示を行い、従業員が指示に従って積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を移動機６００に積載させる。これにより、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着した場合に、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫から、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫を受取人が選択可能になる。
その後、従業員は、積載が終了したことを表す信号を出力させる操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、制御部１３０は、格納ボックス６２１の施錠を命じる施錠命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ１６）。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、施錠命令を移動機６００へ送信する。次に、制御部１３０は、移動機６００に積載された在庫を撮像し、撮像により得られた画像（以下、撮像画像という）を送信するように命じる画像送信命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ１７）。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、画像送信命令を移動機６００へ送信する。
移動機６００は、施錠命令を受信すると、受信された施錠命令に従って格納ボックス６２１を施錠する。次に、移動機６００は、画像送信命令を受信すると、図１５に示すような撮像装置ＣＲ１を用いて第１サブボックスＳＮ１に格納された積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を撮像する。次に、移動機６００は、撮像により得られた画像を表す画像情報（以下、注文商品Ｇ１の画像情報という）と、第１サブボックスＳＮ１を識別するサブボックスＩＤ「SN1」と、を情報処理装置１００へ送信する。同様に、移動機６００は、撮像装置ＣＲ２を用いて第１サブボックスＳＮ２に格納された積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を撮像し、撮像により得られた画像を表す画像情報（以下、注文商品Ｇ２の画像情報という）と、第１サブボックスＳＮ２を識別するサブボックスＩＤ「SN2」と、を情報処理装置１００へ送信する。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、注文商品Ｇ１の画像情報と、サブボックスＩＤ「SN1」と、を移動機６００から受信すると、取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからこれらの情報を取得する。また、データ通信回路１０４ａが、注文商品Ｇ２の画像情報と、サブボックスＩＤ「SN2」と、を移動機６００から受信すると、取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからこれらの情報を取得する（ステップＳ１８）。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、注文商品Ｇ１からＧ３の配送元である実店舗の位置Ｓから、注文商品Ｇ１からＧ３の配送先の位置Ｄ１に到る不図示の移動経路ＰＳＤ１を決定する。このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶している部分経路テーブルから複数のレコードを読み出す。部分経路テーブルには、例えば、道路、河原、又は、公園といった移動機６００が移動可能な部分経路に関する情報が保存された複数のレコードが予め保存されている。部分経路テーブルの各レコードには、部分経路であるエッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの距離を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶している配送元の位置Ｓを緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得する。その後、制御部１３０は、読み出された部分経路テーブルの各レコードに保存されているエッジの距離と、当該エッジの始点ノード及び終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、配送元の位置Ｓ及び配送先の位置Ｄ１の緯度、経度、及び、高度と、を用いて、例えば、ダイクストラ法といった公知の経路探索アルゴリズムを実行する。これにより、情報処理装置１００の制御部１３０は、部分経路を組み合わせることで、配送元の位置Ｓから配送先の位置Ｄ１へ到る最短の全体経路を移動経路ＰＳＤ１に決定し、決定された移動経路ＰＳＤ１を表す情報を生成する。移動経路ＰＳＤ１を表す情報には、移動経路ＰＳＤ１に含まれる複数のノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、複数のノードの到着順を表す情報と、が含まれている。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶する移動機６００の移動速度を表す情報を取得する。移動機６００の移動速度は、予め移動機６００に設定されている最高速度であっても良いし、過去に計測された移動機６００の速度の平均値又は中央値であっても良い。その後、制御部１３０は、移動経路ＰＳＤ１を表す情報に基づいて、移動経路ＰＳＤ１の距離を算出し、算出された距離を、取得された情報で表される移動速度で除算することで、移動機６００が移動経路ＰＳＤ１を移動するのに要する移動時間を算出する。その後、取得部１１０は、例えば、ＯＳが管理するシステム日時を取得し、制御部１３０は、取得されたシステム日時に、算出された移動時間を加算することで、配送先の位置Ｄ１へ移動機６００が到着する到着時刻を算出する。本実施例では、到着時刻が「12:00」と算出された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送先の位置Ｄ１を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、情報記憶部１９０が予め対応付けて記憶する住所を表す情報を取得する。その後、制御部１３０は、配送先の位置Ｄ１の住所を表す情報と、配送先への移動機６００の到着時刻「12:00」を表す情報と、を含み、移動機６００が配送先の位置Ｄ１へ到着時刻「12:00」に到着する予定であることを告げる配送予定通知を生成する。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１０の配送商品テーブルから、注目配送予定ＩＤ「DS1」と、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、に対応付けられた注文個数「1個」を表す情報と、積載個数「2個」を表す情報と、を取得する。その後、制御部１３０は、取得された情報で表される注文個数「1個」と、積載個数「2個」と、が異なるため、注文商品Ｇ１の検討を促すメッセージを生成する。注文商品Ｇ１の検討を促すメッセージは、移動機６００が配送先の位置Ｄ１へ到着するまでに、注文商品Ｇ１の撮像情報に基づいて、第１サブボックスＳＮ１に格納された積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の内で、受取人が受け取る注文個数「1個」の在庫をどれにするか検討しておくことを促すメッセージである。このため、注文商品Ｇ１の検討を促すメッセージには、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」又は名称「肩ロース牛肉」を表す情報、第１サブボックスＳＮ１のサブボックスＩＤ「SN1」、積載個数「2個」を表す情報、及び、注文商品Ｇ１の注文個数「1個」を表す情報が含まれる。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送商品テーブルから、注目配送予定ＩＤ「DS1」と、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、に対応付けられた注文個数「2個」を表す情報と、積載個数「4個」を表す情報と、を取得する。その後、制御部１３０は、取得された情報で表される注文個数「2個」と、積載個数「4個」と、が異なるため、注文商品Ｇ２の検討を促すメッセージを生成する。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送商品テーブルから、注目配送予定ＩＤ「DS1」と、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と、に対応付けられた注文個数「3個」を表す情報と、積載個数「3個」を表す情報と、を取得する。その後、制御部１３０は、取得された情報で表される注文個数「3個」と、積載個数「3個」と、が同じであるため、注文商品Ｇ３の検討を促すメッセージを生成せず、注文商品Ｇ３が格納されているサブボックスを知らせるメッセージを生成する。注文商品Ｇ３が格納されているサブボックスを知らせるメッセージは、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」又は名称「塩」を表す情報、第２サブボックスＳＵのサブボックスＩＤ「SU」、及び、注文商品Ｇ３の注文個数「3個」を表す情報を含み、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫が第２サブボックスＳＵに格納されていることを知らせるメッセージである。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、生成された配送予定通知に、注文商品Ｇ１の画像情報、及び、注文商品Ｇ２の画像情報を追加する。次に、制御部１３０は、追加後の配送予定通知に、注文商品Ｇ１の検討を促すメッセージ、注文商品Ｇ２の検討を促すメッセージ、及び、注文商品Ｇ３が格納されているサブボックスを知らせるメッセージを追加する。その後、制御部１３０は、配送予定通知を、注文者の端末装置７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１９）。次に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、配送予定通知を端末装置７００へ送信し、端末装置７００は、配送予定通知を受信して表示する。
本実施例では、配送予定通知に含まれる注文商品Ｇ１の画像情報で表される撮像画像（以下、注文商品Ｇ１の撮像画像という）は、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫をそれぞれ密封するフィルムに貼付されたラベルに対応する画像領域を含んでいる。同様に、配送予定通知に含まれる注文商品Ｇ２の画像情報で表される撮像画像（以下、注文商品Ｇ２の撮像画像という）は、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫をそれぞれ密封するフィルムに貼付されたラベルに対応する画像領域を含んでいる。ラベルには、当該ラベルが貼付された在庫の重量及び価格が記載されている。これらのため、端末装置７００に表示された配送予定通知を視認した注文者は、注文商品Ｇ１の撮像画像に基づいて、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量又は価格を確認し、確認された重量又は価格に基づいて、積載個数「2個」の在庫の内で、受け取る注文個数「1個」の在庫をどれにするかを検討する。同様に、注文者は、注文商品Ｇ２の撮像画像に基づいて、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の内で、受け取る注文個数「2個」の在庫をどれにするかを検討する。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、移動経路ＰＳＤ１を表す情報を含み、かつ、当該移動経路ＰＳＤ１を移動することを命じる移動命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ２０）。その後、データ通信回路１０４ａは、移動命令を移動機６００へ送信する。このようにして、情報処理装置１００の制御部１３０は、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫と、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫と、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、を積載した移動機６００に、配送先の位置Ｄ１まで配送元の位置Ｓから移動させる移動制御を行う。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから到着報告を取得することを試行し、制御部１３０は、到着報告が取得されたか否かを判別する（ステップＳ２１）。当該到着報告は、移動機６００から受信される報告であり、かつ、配送先の位置Ｄ１に移動機６００が到着したことを告げる報告である。このとき、制御部１３０は、到着報告が取得されなかったと判別すると（ステップＳ２１；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
これに対して、到着報告が取得されたと判別されると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の制御部１３０は、移動制御が終了したと判別する。次に、制御部１３０は、配送先の位置Ｄ１を住所で表す情報を含み、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着したことを告げ、かつ、配送先の位置Ｄ１に滞在する移動機６００から、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫、及び、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を受け取ることを求める受取要求を生成する。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、注文商品Ｇ１からＧ３の在庫の受け取りに用いられるパスワードを生成する。次に、制御部１３０は、生成されたパスワードを表す情報を含み、かつ、移動機６００にパスワードを入力して認証を受けることを求めるメッセージ（以下、認証を求めるメッセージという）を生成する。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、生成された受取要求に対して、認証を求めるメッセージを追加してから、端末装置７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ受取要求を出力する（ステップＳ２２）。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、出力された受取要求を端末装置７００へ送信し、端末装置７００は、受取要求を受信して表示する。
受取要求が出力されると、情報処理装置１００の制御部１３０は、不図示のハードウェアタイマー又はソフトウェアタイマーを用いて計時を開始する。その後、取得部１１０は、受渡時間の長さを表す情報を情報記憶部１９０から取得する。本実施例において、受渡時間の長さは、過去に観測された時間長であり、かつ、移動機６００が、端末装置７００のユーザを含む複数のユーザに商品の在庫を受け渡すのに要した時間長の平均値「10分」に予め設定されているが、これに限定される訳では無い。受渡時間の長さは、「0分」より長く、かつ、「10分」より短くても良いし、「10分」より長くても良い。また、受渡時間の長さは、過去に観測された時間長の中央値であっても良い。さらに、より好適な受渡時間の長さは、当業者が、実験により定めることができる。
また、本実施例では、受渡時間の長さは、受け渡される在庫の数に関わらず「10分」に予め設定されているが、これに限定される訳では無い。受渡時間の長さは、移動機６００から受け渡される在庫の総数がより多い程、より長い時間に予め設定されており、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、受け渡される在庫の総数を表す情報と、当該総数の在庫を移動機６００がユーザに商品受け渡すのに要する時間の長さを表す情報と、を対応付けて予め記憶していてもよい。また、取得部１１０は、受け渡される注文商品Ｇ１からＧ３の在庫の総数「9個」を表す情報に対応付けられている情報を取得しても良い。
また、これに限定される訳では無く、受渡時間の長さは、移動機６００に積載されている複数の商品から、１又は複数の商品が選択されるのに要する時間を含んでも良い。また、受渡時間の長さは、注文個数の総和がより多い程、より長い時間に予め設定されており、かつ、余剰個数の総和がより多い程、より長い時間に予め設定されていても良い。さらに、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、注文個数の総和を表す情報と、余剰個数の総和を表す情報と、受渡時間の長さを表す情報と、を対応付けて予め記憶していてもよい。また、取得部１１０は、注文商品Ｇ１からＧ３の注文個数「1個」、「2個」、及び、「3個」の総和「6個」と、注文商品Ｇ１からＧ３の余剰個数「1個」、「2個」、及び、「0個」の総和「3個」と、を表す情報に対応付けられている受渡時間の長さを表す情報を取得しても良い。
本実施例では、受取人が、受渡時間「10分」を経過するよりも前に、配送先の位置Ｄ１に現れる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。受取人は、端末装置７００の表示を視認し、受取要求に従って、パスワードを入力させるための操作を、配送先の位置Ｄ１に滞在する移動機６００に行う。移動機６００は、当該操作に従って、入力されたパスワードを表す情報を含み、かつ、パスワードを用いた認証を行うことを要求する認証要求を情報処理装置１００へ送信する。
図１２のステップＳ２２で受取要求が出力された後、情報処理装置１００の制御部１３０は、計時時間に基づいて、受取要求を出力してから受渡時間「10分」が経過したか否かを判別する（ステップＳ２３）。このとき、受渡時間「10分」が経過していないと判別されると（ステップＳ２３；Ｎｏ）、取得部１１０は、認証要求をデータ通信回路１０４ａから取得することを試行する。
このとき、情報処理装置１００は、認証要求が取得されないと、ステップＳ２３から上記の処理を繰り返す。これに対して、認証要求が取得されると、制御部１３０は、取得された認証要求に含まれる情報で表されるパスワードと、ステップＳ２２で出力された受取要求に含まれる情報で表されるパスワードと、が一致するか否かに基づいて認証が成功したか否かを判別する（ステップＳ２４）。このとき、これらのパスワードが一致しないため、認証が成功せず、失敗したと判別すると（ステップＳ２４；Ｎｏ）、制御部１３０は、パスワード認証が失敗したことを告げる認証失敗報告を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ２３から上記処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置１００の制御部１３０は、２つのパスワードが一致するため、認証が成功したと判別すると（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、格納ボックス６２１の解錠を命じる解錠命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ２５）。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、解錠命令を移動機６００に送信し、移動機６００は、解錠命令を受信すると、格納ボックス６２１を解錠して、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫、及び、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を解放する。
このようにして、情報処理装置１００の制御部１３０は、移動機６００の状態を、格納ボックス６２１に格納された積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫から、注文個数「1個」の在庫を受取人が選択可能であり、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫から、注文個数「2個」の在庫を受取人が選択可能な状態とする制御を行う。また、このようにして、制御部１３０は、移動機６００の状態を、選択された注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫を受取人が受取可能であり、選択された注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫を受取人が受取可能な状態とし、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３を受取人が受取可能な状態とする制御を行う。すなわち、制御部１３０は、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫、及び、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を受取人に受け渡させる受渡制御を移動機６００に行う。
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、移動機６００から受信された受渡報告をデータ通信回路１０４ａから取得することを試行し、制御部１３０は、受渡報告が取得されたか否かを判別する（ステップＳ２６）。受渡報告は、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫、及び、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫が受取人に受け渡されたことを告げる報告である。このとき、情報処理装置１００は、受渡報告が取得されなかったと判別すると（ステップＳ２６；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ２６の処理を繰り返す。
これに対して、受渡報告が取得されたと判別されると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の制御部１３０は、施錠命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ２７）。このようにして、制御部１３０は、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の内で、受け渡されなかった余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫と、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の内で、受け渡されなかった余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、を格納している格納ボックス６２１を施錠させる制御を移動機６００に行う。
次に、制御部１３０は、ステップＳ１９で説明した処理と同様の処理を実行することで、配送先の位置Ｄ１から配送元である実店舗の位置Ｓに到る不図示の移動経路ＰＤ１Ｓを表す情報を生成する。次に、制御部１３０は、生成された移動経路ＰＤ１Ｓを表す情報を含み、かつ、移動経路ＰＤ１Ｓを移動して実店舗の位置Ｓまで帰還することを命じる帰還命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ２８）。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、当該帰還命令を移動機６００へ送信する。このようにして、制御部１３０は、配送先の位置Ｄ１から実店舗の位置Ｓへ帰還させる帰還制御を移動機６００に行う。
次に、情報処理装置１００は、ステップＳ２１と同様の処理を実行することで、実店舗の位置Ｓに移動機６００が到着したことを告げる到着報告が取得されたか否かを判別する（ステップＳ２９）。このとき、情報処理装置１００は、到着報告が取得されなかったと判別すると（ステップＳ２９；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ２９の処理を繰り返す。これに対して、到着報告が取得されたと判別されると（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の制御部１３０は、帰還制御が終了したと判別する。次に、制御部１３０は、解錠命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ３０）。
移動機６００が実店舗の位置Ｓに到着すると、実店舗の従業員は、移動機６００の格納ボックス６２１に格納されている余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格と、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格と、を、これらの在庫のラベルを視認することで確認する。次に、従業員は、メモ帳に記載されている、又は、従業員が記憶している、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格、及び、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格から、確認された余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格と、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格と、を除外する。その後、従業員は、除外後に残る複数の価格の合計価格を算出し、算出された価格が受取在庫の合計価格であると判断する。受取在庫の合計価格とは、受取人によって選択されて受け取られた注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫の価格と、の合計価格である。次に、従業員は、受取在庫の合計価格を入力するための操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。
情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、特定部１４０は、出力された信号に基づいて、受取在庫の合計価格を特定する（ステップＳ３１）。次に、制御部１３０は、特定された合計価格に基づいて、注文者の支払金額を算出する。その後、取得部１１０は、図５のユーザテーブルから、注文者のユーザＩＤ「U1」に対応付けられた支払情報を取得し、情報記憶部１９０が予め記憶する決済サーバのＵＲＬを取得する。次に、制御部１３０は、取得された支払情報に基づいて、算出された支払金額を決済する決済処理を実行する（ステップＳ３２）。このために、制御部１３０は、算出された支払金額を表す情報と、取得された支払情報と、を含み、かつ、支払情報を用いて支払金額を決済することを求める決済要求を、取得された決済サーバのＵＲＬを宛先として、データ通信回路１０４ａへ出力する。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、注目配送予定の実行が終了したと判別し、図９の配送予定テーブルと、図１０の配送商品テーブルと、から、注目配送予定を識別する配送予定ＩＤ「DS1」が保存された１又は複数のレコードを削除する（ステップＳ３３）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１１から上記の処理を繰り返す。
移動機６００は、例えば、無人地上車両であり、無人で地上を走行可能な走行機である。移動機６００は、図１４に示すような車輪６０１及び６０２を含む複数の車輪を備える車台６１０と、車台６１０の上面に設置された格納庫６２０と、格納庫６２０に内蔵された情報処理装置６９０と、を備える。
移動機６００の格納庫６２０は、図１５に示すような箱体を有する格納ボックス６２１を備える。格納ボックス６２１の箱体は、背板ＰＫと、底板ＰＭ、天板ＰＴ、及び、並びに、側板ＰＳ１及びＰＳ２を備え、これらの板により閉塞されて前方が開放された空間を形成している。側板ＰＳ１及びＰＳ２は、互いに平行となり、かつ、背板ＰＫと垂直となるように、背板ＰＫに固定されている。また、底板ＰＭ及び天板ＰＴは、側板ＰＳ１及びＰＳ２、並びに、背板ＰＫと垂直となるように、側板ＰＳ１及びＰＳ２、並びに、背板ＰＫに固定されている。
格納ボックス６２１の箱体は、底板ＰＭ、天板ＰＴ、及び、背板ＰＫと垂直となるように、底板ＰＭ、天板ＰＴ、及び、背板ＰＫに固定されている間仕切板ＰＰと、側板ＰＳ２、間仕切板ＰＰ、及び、背板ＰＫと垂直となるように、側板ＰＳ２、間仕切板ＰＰ、及び、背板ＰＫに固定されている棚板ＰＦと、をさらに備える。このため、格納ボックス６２１の箱体は、棚板ＰＦ、天板ＰＴ、背板ＰＫ、間仕切板ＰＰ、及び、側板ＰＳ２により閉塞されて前方が開放された空間を形成している第１サブボックスＳＮ１と、底板ＰＭ、棚板ＰＦ、背板ＰＫ、間仕切板ＰＰ、及び、側板ＰＳ２により閉塞されて前方が開放された空間を形成している第１サブボックスＳＮ２と、を有している。第１サブボックスＳＮ１及びＳＮ２は、在庫の重量が均一性を有さない１又は複数の商品を格納するためにそれぞれ用いられる。また、格納ボックス６２１の箱体は、底板ＰＭ、天板ＰＴ、背板ＰＫ、側板ＰＳ１、及び、間仕切板ＰＰにより閉塞されて前方が開放された空間を形成している第２サブボックスＳＵをさらに有する。第２サブボックスＳＵは、在庫の重量が均一性を有する１又は複数の商品を格納するために用いられる。
天板ＰＴの下側の面には、例えば、ストロボスコープを備えたデジタルカメラである撮像装置ＣＲ１が設置されている。撮像装置ＣＲ１の設置位置、光軸、及び、画角は、第１サブボックスＳＮ１の内部が撮像範囲に含まれるが、第２サブボックスＳＵの内部が撮像範囲に含まれないように調整されている。すなわち、撮像装置ＣＲ１の設置位置、光軸、及び、画角は、第１サブボックスＳＮ１を構成する棚板ＰＦの上側の面が撮像装置ＣＲ１の撮像範囲に含まれるように調整されている。このため、第１サブボックスＳＮ１に１又は複数の商品が格納されると、撮像装置ＣＲ１の撮像範囲には、第１サブボックスＳＮ１に格納された当該１又は複数の商品が含まれる。これに対して、撮像装置ＣＲ１の設置位置、光軸、及び、画角は、第２サブボックスＳＵを構成する底板ＰＭの上側の面が撮像装置ＣＲ１の撮像範囲に含まれないように調整されている。このため、第２サブボックスＳＵに１又は複数の商品が格納されても、撮像装置ＣＲ１の撮像範囲には、第２サブボックスＳＵに格納された当該１又は複数の商品が含まれない。
実店舗の従業員は、在庫を密封するフィルムに貼付されたラベルが在庫の上側となるように、第１サブボックスＳＮ１を形成する棚板ＰＦの上側の面に在庫を配置する。すなわち、従業員は、在庫の上側からラベルが視認可能となるように在庫を配置する。また、従業員は、複数の在庫を配置する場合、複数の在庫が互いに重ならないように棚板ＰＦに配置する。すなわち、従業員は、複数の在庫の上側から、複数の在庫のラベルが視認可能となるように、当該複数の在庫を配置する。天板ＰＴは、１又は複数の在庫が配置される棚板ＰＦよりも上側に位置するため、天板ＰＴの下側の面に設置された撮像装置ＣＲ１で生成される撮像画像には、棚板ＰＦに配置された１又は複数の在庫のラベルに対応する画像領域が含まれる。撮像装置ＣＲ１は、予め定められた周期で、ストロボスコープを点灯させて撮像を行い、撮像により得られた画像を表す信号を情報処理装置６９０へ出力する。
棚板ＰＦの下側の面には、撮像装置ＣＲ２が設置されている。撮像装置ＣＲ２の構成及び機能は、天板ＰＴに設置されている撮像装置ＣＲ１の構成及び機能と同様であり、撮像装置ＣＲ２の設置位置、光軸、及び、画角は、第１サブボックスＳＮ２の内部が撮像範囲に含まれるように調整されている。すなわち、撮像装置ＣＲ２の設置位置、光軸、及び、画角は、底板ＰＭの上側の面であり、かつ、第１サブボックスＳＮ２を構成する間仕切板ＰＰと、側板ＰＳ２と、で挟まれた面が撮像装置ＣＲ２の撮像範囲に含まれるように調整されている。このため、撮像装置ＣＲ２で生成される撮像画像には、第１サブボックスＳＮ２に格納された１又は複数の在庫のラベルに対応する画像領域が含まれる。
格納ボックス６２１箱体の開口部には、図１４に示すような扉６２１ａと、扉６２１ａを受け止める扉枠６２１ｂと、が設置されている。扉６２１ａは、カンヌキであるデッドボルト６２１ｃを備え、扉枠６２１ｂは、デッドボルト６２１ｃの受座であるストライク６２１ｄを備える。
移動機６００が備える格納ボックス６２１の扉６２１ａは、移動機６００の情報処理装置６９０から出力される信号に従って、デッドボルト６２１ｃをストライク６２１ｄへ挿入させる不図示のモータをさらに備えている。また、当該モータは、情報処理装置６９０から出力される信号に従って、デッドボルト６２１ｃをストライク６２１ｄから抜出させる。デッドボルト６２１ｃがストライク６２１ｄへ挿入されると、格納ボックス６２１の扉６２１ａが施錠される。デッドボルト６２１ｃがストライク６２１ｄから抜出されると、格納ボックス６２１の扉６２１ａが解錠される。
移動機６００は、車台６１０の前面に設置されたＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ６４１と、車台６１０の後面に設置された不図示のＬｉＤＡＲセンサと、をさらに備える。移動機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、移動機６００の前方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、移動機６００の前方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へレーザー光を照射する。前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、照射されたレーザー光の反射光を受光し、レーザー光の照射から反射光の受光までの時間に基づいて、レーザー光が反射された複数の反射点までの距離を計測する。次に、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、レーザー光の照射方向と計測された距離とに基づいて、移動機６００の中心点を原点として用いた三次元座標系における座標値を、複数の反射点について算出する。その後、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、算出された複数の反射点の座標値を移動機６００の情報処理装置６９０へ出力する。
移動機６００が備える後面のＬｉＤＡＲセンサは、移動機６００の後方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、移動機６００の後方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へ赤外線のレーザー光を照射する。また、後面のＬｉＤＡＲセンサは、照射されたレーザー光の複数の反射点について移動機６００の三次元座標系における座標値を算出し、算出された複数の反射点の座標値を移動機６００の情報処理装置６９０へ出力する。
移動機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサが複数の反射点の座標値を情報処理装置６９０へ出力するのは、例えば、障害物等の物体を回避して走行するために、移動機６００の情報処理装置６９０が、移動機６００を基準として用いた全方向にある物体の三次元空間における座標値及びサイズ等を特定するためである。
移動機６００の情報処理装置６９０は、図１６に示すようなハードウェアであるＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、フラッシュメモリ６９３ｂ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、ディスプレイパネル６９５ｂ、入力装置６９５ｃ、位置計測回路６９６、入出力ポート６９８、及び、駆動回路６９９を備える。本実施例では、移動機６００は、１つのＣＰＵ６９１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、移動機６００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
移動機６００が備えるＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、及び、ディスプレイパネル６９５ｂの構成及び機能は、情報処理装置１００が備えるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、及び、ディスプレイパネル１０５ｂの構成及び機能と同様である。移動機６００が備えるフラッシュメモリ６９３ｂは、各種のプログラムと、プログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。入力装置６９５ｃは、タッチパッド、及び、ボタンの少なくとも１つであり、実店舗の従業員の操作に応じた信号を出力する。
移動機６００の位置計測回路６９６は、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）回路である。位置計測回路６９６は、準天頂衛星から発せられた信号を受信し、受信された信号に基づいて移動機６００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測し、計測された緯度、経度、及び、高度を表す信号を出力する。位置計測回路６９６は、ＱＺＳＳ回路ではなく、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられたＧＰＳ信号を受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づいて移動機６００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測するＧＰＳ回路であっても良い。
移動機６００の入出力ポート６９８は、格納ボックス６２１の内部に設置された撮像装置ＣＲ１及びＣＲ２にそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されており、撮像装置ＣＲ１及びＣＲ２がそれぞれ出力する信号をＣＰＵ６９１へ入力する。また、移動機６００の入出力ポート６９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサとそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。入出力ポート６９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサがそれぞれ出力する座標値を表す信号をＣＰＵ６９１へ入力する。
移動機６００の駆動回路６９９は、複数の車輪を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路６９９は、ＣＰＵ６９１が出力する制御信号に従って当該モータを駆動させることで、複数の車輪を回転させる。また、移動機６００の駆動回路６９９は、格納ボックス６２１が備える不図示のモータに接続されたケーブルに接続されている。駆動回路６９９は、ＣＰＵ６９１が出力する信号に従って当該モータを駆動させることで、格納ボックス６２１を施錠又は解錠する。
図１１のステップＳ１５で行われる指示に従って、移動機６００の格納ボックス６２１の第１サブボックスＳＮ１に積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫が格納され、第１サブボックスＳＮ２に積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫が格納され、かつ、第２サブボックスＳＵに積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫が格納された後、移動機６００のデータ通信回路６９４ａは、ステップＳ１６で出力された施錠命令を受信する。次に、移動機６００のＣＰＵ６９１は、格納ボックス６２１を施錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、移動機６００は、格納ボックス６２１を施錠する。
その後、移動機６００のデータ通信回路６９４ａが、図１１のステップＳ１７で出力された画像送信命令を受信すると、ＣＰＵ６９１は、格納ボックス６２１の第１サブボックスＳＮ１のサブボックスＩＤ「SN1」と、第１サブボックスＳＮ２のサブボックスＩＤ「SN2」と、をフラッシュメモリ６９３ｂから取得する。次に、ＣＰＵ６９１は、第１サブボックスＳＮ１の撮像装置ＣＲ１から出力される信号に基づいて、注文商品Ｇ１の画像情報を取得し、取得された注文商品Ｇ１の画像情報と、サブボックスＩＤ「SN1」と、を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力する。移動機６００のデータ通信回路６９４ａは、注文商品Ｇ１の画像情報と、サブボックスＩＤ「SN1」と、を、情報処理装置１００へ送信する。同様に、移動機６００のＣＰＵ６９１は、第１サブボックスＳＮ２の撮像装置ＣＲ２から出力される信号に基づいて、注文商品Ｇ２の画像情報を取得し、取得された注文商品Ｇ２の画像情報と、サブボックスＩＤ「SN2」と、を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力する。データ通信回路６９４ａは、注文商品Ｇ２の画像情報と、サブボックスＩＤ「SN2」と、を、情報処理装置１００へ送信する。
その後、移動機６００のデータ通信回路６９４ａが、図１１のステップＳ２０で送信された移動命令を情報処理装置１００から受信すると、移動命令に従って、実店舗の位置Ｓから配送先の位置Ｄ１へ移動するため、移動機６００のＣＰＵ６９１は、図１７に示すような移動処理を実行する。移動処理の実行を開始すると、移動機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから移動命令を取得し（ステップＳ６１）、取得された移動命令から移動経路ＰＳＤ１を表す情報を取得する（ステップＳ６２）。
次に、移動機６００のＣＰＵ６９１は、位置計測回路６９６から出力される信号に基づいて、移動機６００の緯度、経度、及び、高度を特定する。その後、ＣＰＵ６９１は、特定された緯度、経度、及び、高度と、移動経路ＰＳＤ１に含まれる１又は複数の未到着のノードの内で最も到着順が早いノードの緯度、経度、及び、高度と、の相違を縮小させるように移動するための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ６９１は、生成された制御信号を駆動回路６９９へ出力する（ステップＳ６３）。これにより、移動機６００は、複数の車輪を回転させて、移動経路ＰＳＤ１を順行移動する。
その後、移動機６００のＣＰＵ６９１は、移動経路に含まれる１又は複数のノードの全てに到着したか否かに基づいて、移動経路ＰＳＤ１の終点である配送先の位置Ｄ１に到着したか否かを判別する（ステップＳ６４）。このとき、１又は複数のノードの全てに到着した訳ではないため、終点に到着していないと判別すると（ステップＳ６４；Ｎｏ）、ステップＳ６３から上記処理を繰り返す。
これに対して、移動機６００のＣＰＵ６９１は、１又は複数のノードの全てに到着したため、終点に到着したと判別すると（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、複数の車輪の回転を停止させるための制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、移動機６００は、移動経路ＰＳＤ１の終点で駐車又は停車を行うことで、当該終点での滞在を開始する。その後、ＣＰＵ６９１は、移動機６００が当該終点に到着したことを告げる到着報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力してから（ステップＳ６５）、移動処理の実行を終了する。その後、移動機６００のデータ通信回路６９４ａは、情報処理装置１００へ到着報告を送信する。
配送先の位置Ｄ１に移動機６００が到着すると、位置Ｄ１で移動機６００を待っていた、又は、移動機６００の到着後に位置Ｄ１に到着した受取人は、パスワードを入力するための操作を移動機６００に行う。移動機６００の入力装置６９５ｃが、ユーザの操作に応じた信号を出力すると、移動機６００のＣＰＵ６９１は、注文商品Ｇ１からＧ３の在庫をユーザに受け渡すため、図１８に示すような受渡処理を実行する。受渡処理の実行を開始すると、移動機６００のＣＰＵ６９１は、入力装置６９５ｃが出力する信号に基づいて、入力されたパスワードを取得する（ステップＳ７１）。次に、ＣＰＵ６９１は、取得されたパスワードを表す情報を含み、かつ、パスワードを用いた認証を要求する認証要求を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力する（ステップＳ７２）。移動機６００のデータ通信回路６９４ａは、認証要求を情報処理装置１００へ送信する。
移動機６００のＣＰＵ６９１は、認証要求を出力してから、予め定められた時間が経過しても、パスワード認証が失敗したことを告げる認証失敗報告、及び、パスワード認証が成功した場合に送信される解錠命令のどちらもデータ通信回路６９４ａが受信しない場合、又は、認証要求を出力してから予め定められた時間が経過する前に、認証失敗報告をデータ通信回路６９４ａが受信する場合に、パスワード認証が失敗したと判別する（ステップＳ７３；Ｎｏ）。次に、ＣＰＵ６９１は、認証が失敗したことを知らせるメッセージと、パスワードの再入力を促すメッセージと、をディスプレイパネル６９５ｂに表示させた後に（ステップＳ７４）、ステップＳ７１から上記処理を繰り返す。
これに対して、移動機６００のＣＰＵ６９１は、認証要求を出力してから予め定められた時間が経過する前に、解錠命令をデータ通信回路６９４ａが受信する場合に、パスワード認証が成功したと判別する（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）。その後、移動機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから解錠命令を取得し（ステップＳ７５）、取得された解錠命令に従って、格納ボックス６２１を解錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、移動機６００は、格納ボックス６２１を解錠する（ステップＳ７６）。
受取人は、解錠された格納ボックス６２１を覗き込み、格納ボックス６２１に積載された積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫から、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫を選択して受け取る。また、受取人は、格納ボックス６２１に積載された積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫から、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫を選択して受け取り、格納ボックス６２１に積載された積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫の全てを受け取る。その後、受取人は、受け取りの完了を表す信号を出力させるための操作を入力装置６９５ｃに行う。
移動機６００のＣＰＵ６９１は、入力装置６９５ｃが受け取りの完了を表す信号を出力したか否かを判別する（ステップＳ７７）。このとき、受け取りの完了を表す信号が出力されていないと判別すると（ステップＳ７７；Ｎｏ）、ＣＰＵ６９１は、予め定められた時間に亘りスリープした後に、ステップＳ７７の処理を繰り返す。これに対して、受け取りの完了を表す信号が出力されていると判別すると（ステップＳ７７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６９１は、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫、及び、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫が受取人へ受け渡されたことを告げる受渡報告を生成する。その後、ＣＰＵ６９１は、情報処理装置１００を宛先として受渡報告をデータ通信回路６９４ａへ出力する（ステップＳ７８）。次に、移動機６００のデータ通信回路６９４ａが受渡報告を情報処理装置１００へ送信した後に、ＣＰＵ６９１は、受渡処理の実行を終了する。
端末装置７００は、例えば、スマートフォン、又は、タブレット型若しくはノートブック型のパーソナルコンピュータである。端末装置７００は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、音声通信回路、ビデオカード、ディスプレイパネル、入力装置、位置計測回路、撮像装置、スピーカ、及び、マイクロフォンを備える。端末装置７００は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
端末装置７００のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、ビデオカード、ディスプレイパネル、入力装置、及び、位置計測回路の構成及び機能は、移動機６００のＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、フラッシュメモリ６９３ｂ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、ディスプレイパネル６９５ｂ、入力装置６９５ｃ、及び、位置計測回路６９６の構成及び機能と同様である。
端末装置７００の音声通信回路は、不図示の基地局と電波を用いた音声通信を行う。端末装置７００の撮像装置は、デジタルカメラであり、撮像により得られた画像を表す信号を出力する。端末装置７００のスピーカは、ＣＰＵが出力する信号に従って音声を出力し、端末装置７００のマイクロフォンは、端末装置７００の周囲の音声を表す信号を出力する。
これらの構成によれば、情報処理装置１００は、在庫毎に重量が異なる商品Ｇ１が注文された場合、注文個数「1個」よりも多い積載個数「2個」、注文商品Ｇ１の在庫を移動機６００に積載させる指示を行う指示部１２０を備える。このため、情報処理装置１００は、注文された個数「1個」よりも多い個数「2個」、注文された商品Ｇ１を移動機６００に積載させる指示を行うことができる。また、従業員が指示に従って、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を移動機６００に積載し、かつ、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着すれば、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫から注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫を受取人が選択可能になる。このため、積載個数「2個」の在庫の重量が互いに異なれば、好みや用途に合った重量の在庫を「1個」受取人が選択できるようになる。
また、これらの構成によれば、注文商品Ｇ１は、重量について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文された商品である。このため、当該ウェブ頁で、配送される注文商品Ｇ１の在庫の選択、及び、配送される注文商品Ｇ１の在庫の重量の選択ができなかったとしても、移動機６００に積載された注文商品Ｇ１の在庫の重量が互いに異なれば、注文後に、受取人が、好みや用途に合った重量の在庫を選択できるようになる。
さらに、これらの構成によれば、情報処理装置１００は、移動機６００が注文商品Ｇ１の配送先の位置Ｄ１に到着するよりも前に、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を撮像することで得られた撮像画像を表す画像情報を、注文者が使用する端末装置７００へ送信するデータ通信回路１０４ａをさらに備える。このため、注文者である受取人、又は、注文者に受け取りを依頼された者である受取人は、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着する前に、積載個数「2個」の在庫からどれを選択して受け取るかを検討できる。このため、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着してから受取人が検討を開始する場合と比べて、情報処理装置１００は、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着してから、検討を終えた受取人が注文個数「2個」の注文商品Ｇ１を選択して受け取るまでの時間を短くできるため、移動機６００の位置Ｄ１における停車時間を短縮できる。このため、情報処理装置１００は、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着してから受取人が検討を開始する場合と比べて、移動機６００の配送効率を向上できる。移動機６００の配送効率は、例えば、単位時間当たり移動機６００が配送する商品の数、又は、受取人によって受け取られる商品の数で表される。
これらの構成によれば、移動機６００は、第１サブボックスＳＮ１と、第２サブボックスＳＵと、第１サブボックスＳＮ１の内部を撮像範囲に含むが、第２サブボックスＳＵの内部を撮像範囲に含まない撮像装置ＣＲ１と、を有する格納ボックス６２１を備える。情報処理装置１００の指示部１２０は、注文個数「1個」よりも多い積載個数「2個」、注文商品Ｇ１の在庫を移動機６００の第１サブボックスＳＮ１に積載させる指示を行う。また、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、積載個数「2個」の在庫を撮像装置ＣＲ１が撮像することで得られた撮像画像を表す画像情報を、注文者の端末装置７００へ送信する。これらの構成によれば、例えば、実店舗の従業員が、例えば、デジタルカメラを操作することで、積載個数「2個」の在庫の撮像画像を生成させる場合と比べて、情報処理装置１００は、従業員の手間を省くことができるだけでなく、移動機６００が配送先の位置Ｄ１へ向けて出発するための準備に要する時間を短くできる。
＜実施例１の変形例１＞
実施例１では、商品Ｇ１の在庫は、重量について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文されるが、商品Ｇ１の在庫の重量は均一性を有さないと説明した。しかし、これに限定される訳では無く、商品Ｇ１の在庫は、例えば、容量について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文されるが、商品Ｇ１の在庫の容量は均一性を有さなくとも良い。同様に、商品Ｇ２の在庫は、例えば、容量について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文されるが、商品Ｇ２の在庫の容量は均一性を有さなくとも良い。また、実施例１では、商品Ｇ３の在庫の重量が均一性を有すると説明したが、これに限定される訳では無く、商品Ｇ３の在庫の容量が均一性を有しても良い。商品Ｇ３の在庫は、容量について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文されても良い。
＜実施例１の変形例２＞
実施例１では、商品Ｇ１の在庫の重量が均一性を有さないとは、商品Ｇ１の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の重量がそれぞれ異なることを意味すると説明したが、これに限定される訳でない。商品Ｇ１の在庫の重量が均一性を有さないとは、商品Ｇ１の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ１の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の重量を表す物理量が、商品Ｇ１に応じて予め定められる物理量以上異なる確率が、予め定められる閾値よりも高いことを意味しても良い。
商品Ｇ１に応じて予め定められる重量は、「0」以上の値であれば、どのような値であっても良く、かつ、予め定められる閾値の好適な値は、正の値であれば、どのような値であっても良い。商品Ｇ１に応じて予め定められる重量、及び、予め定められる閾値の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。また、当業者は、当該確率を実験により特定できる。すなわち、当該確率は、商品Ｇ１の２つの在庫を複数の商品Ｇ１の在庫から、実験において無作為に抽出した回数に対する、抽出された２つの在庫の計測された重量を表す物理量が、商品Ｇ１に応じて予め定められる物理量以上異なっていることが実験において観測された回数の割合で表されても良い。
同様に、商品Ｇ２の在庫の重量が均一性を有さないとは、商品Ｇ２の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ２の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の重量が、商品Ｇ２に応じて予め定められる重量以上異なる確率が、予め定められる閾値よりも高いことを意味しても良い。商品Ｇ２に応じて予め定められる重量は、正の値であれば、どのような値であっても良く、好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
さらに、実施例１では、商品Ｇ３の在庫の重量が均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の重量がそれぞれ同じであることを意味すると説明したが、これに限定される訳でない。商品Ｇ３の在庫の重量が均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ３の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の重量を表す物理量が、商品Ｇ３に応じて予め定められる物理量以上異なる確率が、予め定められる閾値以下であることを意味しても良い。商品Ｇ３に応じて予め定められる重量は、正の値であれば、どのような値であっても良く、好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
これらの構成によれば、情報処理装置１００は、注文商品Ｇ１を識別する商品ＩＤ「G1」と、注文個数「1個」を表す情報と、を含み、かつ、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の注文を受け付けるように求める注文受付要求を取得する取得部１１０を備える。取得部１１０は、商品を識別する商品ＩＤと、当該商品の複数の在庫から２つの在庫を抽出する場合、抽出される２つの在庫の重量が互いに異なる確率が予め定められる閾値よりも高いか否かを表す均一性フラグと、を対応付けて記憶する情報記憶部１９０から、取得された注文受付要求に含まれる商品ＩＤに対応付けられた均一性フラグを取得する。また、指示部１２０は、当該確率が当該閾値よりも高いことを、取得された均一性フラグが表すと、在庫毎に重量が異なる商品が注文されたと判別する。また、指示部１２０は、注文受付要求で表される注文個数「1個」よりも多い積載個数「2個」、注文受付要求で識別される注文商品Ｇ１の在庫を移動機６００に積載させる指示を行う。このため、予め定められる閾値よりも高い確率で重量が互いに異なる注文商品Ｇ１の在庫を移動機６００に積載させるように指示できる。
＜実施例１の変形例３＞
実施例１又は実施例１の変形例１では、商品Ｇ１の在庫は、重量又は容量を含む量について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文されるが、商品Ｇ１の在庫の量は均一性を有さないと説明した。しかし、これに限定される訳では無く、本変形例では、商品Ｇ１の在庫は、質について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文されるが、商品Ｇ１の在庫の質は均一性を有さない。同様に、商品Ｇ２の在庫は、質について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文されるが、実際には、商品Ｇ２の在庫の質は均一性を有さない。これに対して、本変形例では、商品Ｇ３の在庫の質が均一性を有している。商品Ｇ３の在庫は、質について表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文されても良い。
本変形例において、商品Ｇ１の在庫の質は、商品Ｇ１の在庫の大きさを含み、商品Ｇ２の在庫の質及び商品Ｇ３の質は、それぞれ商品Ｇ２の在庫の大きさ及び商品Ｇ３の大きさを含む。また、本変形例において、商品Ｇ１の在庫の大きさは均一性を有さない。商品Ｇ１の在庫の大きさが均一性を有さないとは、商品Ｇ１の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の大きさがそれぞれ異なることを意味する。同様に、本変形例において、商品Ｇ２の在庫の大きさは均一性を有さない。これに対して、商品Ｇ３の在庫の大きさは均一性を有している。商品Ｇ３の在庫の大きさが均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の大きさがそれぞれ同じことを意味する。
本変形例において、商品Ｇ１の在庫の大きさは、商品Ｇ１の在庫の厚さ又は高さ、幅、奥行き、体積、及び、表面積の少なくとも１つを含む。同様に、商品Ｇ２の在庫の大きさ及び商品Ｇ３の在庫の大きさは、商品Ｇ２及びＳ３の在庫の厚さ又は高さ、幅、奥行き、体積、及び、表面積の少なくとも１つをそれぞれ含む。在庫の大きさを表す物理量は、当該在庫に貼付されているラベルに印字されていても良い。
＜実施例１の変形例４＞
実施例１の変形例３において、商品Ｇ１からＧ３の在庫の質は、それぞれ商品Ｇ１からＧ３の在庫の大きさを含むと説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例において、商品Ｇ１の在庫の質は、商品Ｇ１の在庫の鮮度を含み、商品Ｇ２の在庫の質及び商品Ｇ３の在庫の質は、それぞれ商品Ｇ２の在庫の鮮度及び商品Ｇ３の在庫の鮮度を含む。また、本変形例において、商品Ｇ１の在庫の鮮度は均一性を有さない。商品Ｇ１の在庫の鮮度が均一性を有さないとは、商品Ｇ１の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の鮮度がそれぞれ異なることを意味する。同様に、本変形例において、商品Ｇ２の在庫の鮮度は均一性を有さない。これに対して、商品Ｇ３の在庫の鮮度は均一性を有している。商品Ｇ３の在庫の鮮度が均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の大きさがそれぞれ同じことを意味する。本変形例では、在庫の鮮度は、例えば、システム日時から、当該在庫の消費期限までの時間長を含む物理量で表される。
本変形例では、商品の在庫の鮮度は、システム日時から当該在庫の消費期限までの時間長で表されると説明したが、これに限定される訳ではない。商品の在庫の鮮度は、当該在庫の消費期限、又は、加工日時で表されても良い。また、商品の在庫の鮮度は、当該在庫の色を表すＲ値、Ｇ値、及び、Ｂ値で表されても良い。さらに、商品の在庫の鮮度は、当該在庫に付着している細菌の数で表されても良いし、例えば、Ｋ値を含む指標によって表されても良い。在庫の鮮度を表す物理量は、当該在庫に貼付されているラベルに印字されていても良い。
＜実施例１の変形例５＞
実施例１の変形例３において、商品Ｇ１からＧ３の在庫の質は、それぞれ商品Ｇ１からＧ３の在庫の大きさを含むと説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例において、商品Ｇ１の在庫の質は、商品Ｇ１の在庫の部位を含み、商品Ｇ２の在庫の質及び商品Ｇ３の在庫の質は、それぞれ商品Ｇ２の在庫の部位及び商品Ｇ３の在庫の部位を含む。また、本変形例において、商品Ｇ１の在庫の部位は均一性を有さない。商品Ｇ１の在庫の部位が均一性を有さないとは、商品Ｇ１の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の部位がそれぞれ異なることを意味する。同様に、本変形例において、商品Ｇ２の在庫の部位は均一性を有さない。これに対して、商品Ｇ３の在庫の部位は均一性を有している。商品Ｇ３の在庫の部位が均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫の部位がそれぞれ同じことを意味する。
本変形例では、商品Ｇ１は、「フライドチキン」であり、商品Ｇ１の在庫の部位は、「ウィング」、「キール」、「リブ」、「サイ」、及び、「ドラム」を含む。しかし、これに限定される訳では無く、商品Ｇ１は、例えば、鯖を含む魚であり、商品Ｇ１の在庫の部位は、頭と尾との間で２つに切られた魚の切り口よりも頭側の部分である「前半分」と、切り口よりも尾側の部分である「後半分」と、を含んでも良い。さらに、商品Ｇ１は、例えば、大根を含む根菜であり、商品Ｇ１の在庫の部位は、葉又は茎と根との境界と、根の先端と、の中間で２つに切られた根菜の切り口よりも葉又は茎側の部分である「上半分」と、切り口よりも根の先端側の部分である「下半分」と、を含んでも良い。
またさらに、商品Ｇ１は、牛肉であり、商品Ｇ１の在庫の部位は、タン、肩ロース、リブロース、Ｔボーン、サーロイン、ヒレ、ランプ、バラ、モモ、及び、スネの少なくとも１つを含んでも良い。さらに、商品Ｇ１は、豚肉であり、商品Ｇ１の在庫の部位は、肩ロース、ロース、ヒレ、ランプ、バラ、モモ、及び、スネの少なくとも１つを含んでも良い。在庫の部位を表す文字列は、当該在庫に貼付されているラベルに印字されていても良い。
＜実施例１の変形例６＞
実施例１の変形例３から５において、商品Ｇ１からＧ３の在庫の質は、それぞれ商品Ｇ１からＧ３の在庫の大きさ、鮮度、及び、部位を含むと説明した。しかし、商品Ｇ１の質は、これらに限定される訳では無く、外見から確認できる商品Ｇ１の在庫の特徴又は性質であれば、どのようなものであっても良い。例えば、商品Ｇ１が肉である場合、商品Ｇ１の在庫の質は、商品Ｇ１の在庫の外観から確認可能な赤身と脂身との割合であっても良い。同様に、商品Ｇ２及びＧ３の在庫の質は、外見から確認できる商品Ｇ２及びＧ３の在庫の特徴又は性質であれば、どのようなものであっても良い。
また、商品Ｇ１の在庫の質は、外見から確認できる商品Ｇ１の在庫の特徴又は性質に限定される訳では無く、外見から確認できない商品Ｇ１の在庫の特徴又は性質であっても良く、商品Ｇ１の在庫に貼付されるラベルには、外見から確認できない特徴若しくは性質、又は、外見から確認できない特徴若しくは性質を表す物理量が記載されていても良い。例えば、商品が果実である場合、当該商品の在庫の質は、当該商品の在庫の外観から確認不能であるが、当該在庫に照射された近赤外線を含む光の内で、当該在庫を透過した光の波長及び強度に基づいて計測可能な糖度及び酸度の少なくとも１つを含んでも良い。この場合、当該商品の在庫に貼付されたラベルには、計測された糖度及び酸度の少なくとも１つが記載されていても良い。
＜実施例１の変形例７＞
実施例１の変形例２と実施例１の変形例３とは、組み合わせることができる。このため、商品の在庫の大きさが均一性を有するとは、商品の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の大きさを表す物理量が、商品に応じて予め定められる物理量以上異なる確率が、予め定められる閾値以下であることを意味しても良い。これに対して、商品の在庫の大きさが均一性を有さないとは、商品の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の大きさを表す物理量が、商品に応じて予め定められる物理量以上異なる確率が、予め定められる閾値よりも高いことを意味しても良い。
また、実施例１の変形例２と、商品の在庫の質が当該在庫の鮮度を含む実施例１の変形例４とは、組み合わせることができる。さらに、実施例１の変形例２と、商品の在庫の質が当該在庫の部位を含む実施例１の変形例５とは、組み合わせることができる。このため、商品の在庫の部位が均一性を有するとは、商品の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の部位が互いに異なる確率が、予め定められる閾値以下であることを意味しても良い。これに対して、商品の在庫の部位が均一性を有さないとは、商品の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の部位が互いに異なる確率が、予め定められる閾値よりも高いことを意味しても良い。
＜実施例１の変形例８＞
商品Ｇ１の在庫の量と商品Ｇ２の在庫の量とが均一性を有さず、かつ、商品Ｇ３の在庫の量が均一性を有する実施例１と、商品Ｇ１の在庫の質と商品Ｇ２の在庫の質とが均一性を有さず、かつ、商品Ｇ３の在庫の質が均一性を有する実施例１の変形例３と、は、組み合わせることができる。このため、商品Ｇ１の在庫の量及び質の少なくとも１つが均一性を有さず、商品Ｇ２の在庫の量及び質の少なくとも１つが均一性を有さず、かつ、商品Ｇ３の在庫の量及び質の双方が均一性を有しても良い。
＜実施例１の変形例９＞
実施例１では、情報処理装置１００の制御部１３０は、図１１のステップＳ１９において、注文商品Ｇ１の画像情報、及び、注文商品Ｇ２の画像情報が追加された配送予定通知を出力してから、ステップＳ２０において移動命令を出力することで、配送先の位置Ｄ１へ移動機６００を移動させる制御を開始すると説明した。しかし、注文商品Ｇ１の画像情報、及び、注文商品Ｇ２の画像情報が含まれる配送予定通知が出力されるタイミングは、配送先の位置Ｄ１へ移動機６００を移動させる制御を開始する前に限定される訳では無い。配送予定通知が出力されるタイミングは、移動機６００が配送先の位置Ｄ１へ到着するよりも前のタイミングであれば、位置Ｄ１へ移動機６００を移動させる制御を開始した後のタイミングであっても良い。すなわち、配送予定通知が出力されるタイミングは、ステップＳ２０の実行タイミング以降、かつ、ステップＳ２１で移動機６００の到着報告が取得されたと判別されるタイミングより前のタイミングであれば、どのようなタイミングであっても良い。
＜実施例１の変形例１０＞
実施例１では、格納ボックス６２１は、在庫の重量が均一性を有さない商品を格納するために用いられる第１サブボックスＳＮ１及びＳＮ２を有すると説明したが、これに限定される訳では無い。格納ボックス６２１は、例えば、在庫の重量が均一性を有さない商品を格納するために用いられる１つの第１サブボックス、又は、３個以上の第１サブボックスを有しても良い。また、実施例１では、格納庫６２０は、１個の格納ボックス６２１を備えると説明したが、これに限定される訳では無く、例えば、２個以上の格納ボックス６２１を備えても良い。
＜実施例１の変形例１１＞
実施例１では、情報処理装置１００の指示部１２０は、図１３のステップＳ４６において、注文商品Ｇ１の在庫の積載個数を、注文個数「1個」のＣ倍（但し、Ｃは自然数）に設定すると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る指示部１２０は、移動機６００の格納ボックス６２１の空き状況に応じて積載個数を設定する。
このために、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、商品を識別する商品ＩＤと、在庫の重量が均一性を有さない商品を格納するために用いられる第１サブボックスＳＮ１に積載可能な当該商品の数の最大値Ｃｍａｘを表す情報と、を対応付けて記憶している。第１サブボックスＳＮ２に積載可能な当該商品の数の最大値は、第１サブボックスＳＮ１の最大値Ｃｍａｘと同じ値である。本変形例に係る取得部１１０は、ステップＳ４６において、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と対応付けられた第１サブボックスＳＮ１の最大値Ｃｍａｘを表す情報を取得する。指示部１２０は、取得された情報で表される最大値Ｃｍａｘと、注文商品Ｇ１の注文個数「1個」と、に基づいて、第１サブボックスＳＮ１に注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫を積載させた場合に、第１サブボックスＳＮ１がさらに積載可能な注文商品Ｇ１の数を算出する。すなわち、指示部１２０は、注文商品Ｇ１の最大値Ｃｍａｘから注文個数「1個」を減算することで、注文商品Ｇ１の余剰個数の最大値を算出しても良い。その後、指示部１２０は、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、注文商品Ｇ１の余剰個数を、「1個」以上、かつ、算出された余剰個数の最大値以下の個数に設定する。すなわち、指示部１２０は、注文商品Ｇ１の積載個数を、余剰個数の最大値以下の個数だけ、注文個数「1個」よりも多い数に設定する。
これらの構成によれば、情報処理装置１００の指示部１２０は、移動機６００の第１サブボックスＳＮ１が積載可能な商品Ｇ１の在庫の数Ｃｍａｘと、注文個数「1個」と、に基づいて、移動機６００の第１サブボックスＳＮ１に注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫を積載させた場合に、移動機６００の第１サブボックスＳＮ１がさらに積載可能な注文商品Ｇ１の在庫の数を算出する。また、指示部１２０は、注文商品Ｇ１の積載個数を、算出された数以下の数だけ、注文商品Ｇ１の注文個数「1個」よりも多い数に設定する。このため、情報処理装置１００は、移動機６００の格納ボックス６２１が有する第１サブボックスＳＮ１の利用効率を向上させることができる。第１サブボックスＳＮ１の利用効率は、例えば、単位時間当たり、又は、移動機６００による単位距離の移動当たり、移動機６００の第１サブボックスＳＮ１に格納されている商品の数で表される。
＜実施例１の変形例１２＞
実施例１では、情報処理装置１００の指示部１２０は、移動機６００に積載させる積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格と、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格と、をメモ帳に記載する又は記憶することを指示すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、指示部１２０は、移動機６００に積載させる積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量と、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の重量と、をメモ帳に記載する又は記憶することを指示する。このために、指示部１２０は、そのような指示を表すメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させる。
移動機６００が実店舗に到着すると、実店舗の従業員は、移動機６００に格納されている余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量と、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の重量と、を、これらの在庫のラベルを用いて確認する。次に、従業員は、メモ帳に記載されている、又は、従業員が記憶している、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量、及び、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の重量から、確認された余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量と、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の重量と、を除外する。その後、従業員は、除外後に残る注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量を、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫から、受取人によって選択されて受け取られた注文個数「1個」の在庫（以下、注文商品Ｇ１の受取在庫という）の重量であると判断する。同様に、従業員は、除外後に残る注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の重量を、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫から、受取人によって選択されて受け取られた注文個数「2個」の在庫（以下、注文商品Ｇ２の受取在庫という）の重量であると判断する。その後、従業員は、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」、及び、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の重量と、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」、及び、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の重量と、を入力するための操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。
情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、特定部１４０は、出力された信号に基づいて、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」、及び、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の重量を特定する。次に、特定部１４０は、図６の商品テーブルから、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と対応付けられた単位重量当たりの価格「5円/g」を表す情報を取得する。その後、特定部１４０は、取得された情報で表される単位重量当たりの価格「5円/g」に、注文個数「1個」の受取在庫の重量を乗算することで、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の価格を特定する。
同様に、情報処理装置１００の特定部１４０は、入力装置１０５ｃから出力された信号に基づいて、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」、及び、受け取られた注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の重量を特定する。次に、特定部１４０は、注文商品Ｇ２の単位重量当たりの価格「10円/g」に、注文個数「2個」の受取在庫の重量をそれぞれ乗算することで、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の価格を特定する。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図６の商品テーブルから、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」に対応付けられた価格「300円」を表す情報を取得し、特定部１４０は、取得された情報で表される価格「300円」が、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫それぞれの価格であると特定する。その後、特定部１４０は、特定された注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の価格と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の価格と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫の価格と、の総和を算出することで、受取在庫の合計価格を特定する（ステップＳ３１）。
＜実施例１の変形例１３＞
実施例１の変形例１２では、実店舗の従業員が、注文商品Ｇ１及びＧ２の受取在庫の重量を判断すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、図１９に示すような、移動機６００の格納ボックス６２１が備える計測装置ＣＷ１及びＣＷ２でそれぞれ計測された重量を表す重量情報に基づいて、情報処理装置１００の特定部１４０が、注文商品Ｇ１及びＧ２の受取在庫の重量を特定する。
本変形例に係る移動機６００の格納ボックス６２１は、第１サブボックスに格納される１又は複数の商品の合計重量を計測する計測装置ＣＷ１を棚板ＰＦの上面に備えている。計測装置ＣＷ１は、例えば、ロードセル式、圧電素子式、又は、静電容量式の重量センサであり、不図示のケーブルを介して移動機６００が備える情報処理装置６９０の入出力ポート６９８に接続されている。計測装置ＣＷ１は、第１サブボックスＳＮ１に格納された１又は複数の商品の在庫の合計重量を、予め定められた周期で計測し、計測された合計重量を表す信号を情報処理装置６９０へ出力する。
移動機６００の格納ボックス６２１は、計測装置ＣＷ１の構成及び機能と同様の構成及び機能を有する計測装置ＣＷ２を底板ＰＭの上面に備えている。計測装置ＣＷ２は、不図示のケーブルを介して移動機６００の情報処理装置６９０に接続されており、第１サブボックスＳＮ２に格納された１又は複数の商品の在庫の合計重量を、予め定められた周期で計測し、計測された合計重量を表す信号を情報処理装置６９０へ出力する。
本変形例において、情報処理装置１００は、図１１のステップＳ１６において、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を格納ボックス６２１の第１サブボックスＳＮ１に積載し、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を第１サブボックスＳＮ２に積載し、かつ、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を第２サブボックスＳＵに積載した移動機６００に、格納ボックス６２１の施錠を命じる施錠命令を送信する（ステップＳ１６）。
次に、本変形例に係る情報処理装置１００は、ステップＳ１７及びＳ１８の処理を実行することで、画像送信命令を移動機６００へ送信した後に、注文商品Ｇ１の画像情報と、注文商品Ｇ２の画像情報と、を移動機６００から受信する（ステップＳ１７及びＳ１８）。その後、制御部１３０は、重量送信命令をデータ通信回路１０４ａに移動機６００を宛先として出力する。重量送信命令は、第１サブボックスＳＮ１に積載された積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の合計重量を計測し、計測された合計重量を表す重量情報を送信することを命じる命令である。また、重量送信命令は、第１サブボックスＳＮ２に積載された積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の合計重量を計測し、計測された合計重量を表す重量情報を送信するように命じる命令でもある。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、重量送信命令を移動機６００へ送信する。
移動機６００のＣＰＵ６９１は、重量送信命令を受信すると、図１９の計測装置ＣＷ１から出力される信号に基づいて、第１サブボックスＳＮ１に格納された積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の合計重量を表す重量情報（以下、注文商品Ｇ１の積載重量情報という）を取得する。次に、ＣＰＵ６９１は、第１サブボックスＳＮ１を識別するサブボックスＩＤ「SN1」と、注文商品Ｇ１の積載重量情報と、をデータ通信回路６９４ａへ情報処理装置１００を宛先として出力する。その後、移動機６００のデータ通信回路６９４ａは、出力されたこれらの情報を情報処理装置１００へ送信する。同様に、ＣＰＵ６９１は、計測装置ＣＷ２から出力される信号に基づいて、第１サブボックスＳＮ２に格納された積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の合計重量を表す重量情報（以下、注文商品Ｇ２の積載重量情報という）を取得する。次に、ＣＰＵ６９１は、サブボックスＩＤ「SN2」と、注文商品Ｇ２の積載重量情報と、をデータ通信回路６９４ａへ情報処理装置１００を宛先として出力する。その後、移動機６００のデータ通信回路６９４ａは、出力されたこれらの情報を情報処理装置１００へ送信する。
その後に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、サブボックスＩＤ「SN1」と、注文商品Ｇ１の積載重量情報と、を移動機６００から受信すると、取得部１１０は、これらの情報を取得する。次に、制御部１３０は、第１サブボックスＳＮ１のサブボックスＩＤ「SN1」と、第１サブボックスＳＮ１に積載された注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、注文商品Ｇ１の積載重量情報と、を対応付けて、情報記憶部１９０へ保存する。同様に、データ通信回路１０４ａが、サブボックスＩＤ「SN2」と、注文商品Ｇ２の積載重量情報と、を受信すると、取得部１１０は、これらの情報を取得する。次に、制御部１３０は、サブボックスＩＤ「SN2」と、商品ＩＤ「G2」と、注文商品Ｇ２の積載重量情報と、を対応付けて、情報記憶部１９０へ保存する。
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１９からＳ２１の処理を実行することで、移動機６００を配送先の位置Ｄ１へ移動させる（ステップＳ１９からＳ２１）。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ２２からＳ２６の処理を実行することで、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、が受け渡されたことを告げる受渡報告を取得する（ステップＳ２２からＳ２６）。
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ２７からＳ３０の処理を実行することで、受け取られなかった余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫と、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、を積載した移動機６００を実店舗の位置Ｓへ移動させる（ステップＳ２７からＳ３０）。その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、重量送信命令をデータ通信回路１０４ａに移動機６００を宛先として出力し、データ通信回路１０４ａは、重量送信命令を移動機６００へ送信する。
移動機６００は、重量送信命令を受信すると、図１９の計測装置ＣＷ１から出力される信号に基づいて、第１サブボックスＳＮ１に格納された余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量を表す重量情報（以下、注文商品Ｇ１の余剰重量情報という）を取得する。次に、移動機６００は、取得された注文商品Ｇ１の余剰重量情報と、第１サブボックスＳＮ１のサブボックスＩＤ「SN1」と、を情報処理装置１００へ送信する。また、移動機６００は、計測装置ＣＷ２から出力される信号に基づいて、第１サブボックスＳＮ２に格納された余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の合計重量を表す重量情報（以下、注文商品Ｇ２の余剰重量情報という）を取得する。次に、移動機６００は、取得された注文商品Ｇ２の余剰重量情報と、第１サブボックスＳＮ２のサブボックスＩＤ「SN2」と、を情報処理装置１００へ送信する。
その後に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、サブボックスＩＤ「SN1」と、注文商品Ｇ１の余剰重量情報と、を移動機６００から受信すると、取得部１１０は、これらの情報を取得する。次に、取得部１１０は、サブボックスＩＤ「SN1」と対応付けて情報記憶部１９０が記憶する注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、注文商品Ｇ１の積載重量情報と、を取得する。その後、特定部１４０は、取得された積載重量情報で表される積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の合計重量から、取得された余剰重量情報で表される余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量を減算することで、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の重量を特定する。次に、取得部１１０は、図６の商品テーブルから、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と対応付けられた単位重量当たりの価格「5円/g」を表す情報を取得する。その後、特定部１４０は、取得された情報で表される単位重量当たりの価格「5円/g」に、注文個数「1個」の受取在庫の重量を乗算することで、注文商品Ｇ１の受取在庫の価格を特定する。
同様に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、サブボックスＩＤ「SN2」と、注文商品Ｇ２の余剰重量情報と、を受信すると、特定部１４０は、受信された余剰重量情報と、情報記憶部１９０にサブボックスＩＤ「SN2」と対応付けて記憶されている積載重量情報と、に基づいて、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の合計重量を特定する。次に、特定部１４０は、特定された合計重量と、注文商品Ｇ２の単位重量当たりの価格「10円/g」と、に基づいて、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の合計価格を特定する。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図６の商品テーブルから、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G1」に対応付けられた価格「300円」を表す情報を取得し、特定部１４０は、取得された情報で表される価格「300円」が、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫それぞれの価格であると特定する。その後、特定部１４０は、特定された注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の価格と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の価格と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫の価格と、の総和を算出することで、受取在庫の合計価格を特定する（ステップＳ３１）。
＜実施例１の変形例１４＞
実施例１では、実店舗の従業員が、受取在庫の価格を判断すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、不図示のコードリーダーによって、注文商品Ｇ１及びＧ２の在庫に貼付されたラベルから読み取られたコードに基づいて、情報処理装置１００の特定部１４０が受取在庫の価格を特定する。本変形例では、コードは、例えば、バーコードを含む１次元コードであるが、これに限定される訳では無く、例えば、ＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）を含む２次元コードであっても良い。
本変形例に係る移動機６００は、格納庫６２０の扉６２１ａが設置されている側面に、不図示のコードリーダーを備える。コードリーダーは、レーザー光を空間に照射する不図示の発光素子と、空間に照射されたレーザー光の反射光を受光し、受光した反射光に応じて電気信号を出力する不図示の受光素子群と、を備える。本変形例では、発光素子は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、受光素子群は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ群、又は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ群であるが、これらに限定される訳では無い。
移動機６００のコードリーダーは、受光素子群から出力される信号に基づいて、レーザー光を反射した物体に記載されているコードを検出し、検出されたコードで表される価格を表す情報を出力する不図示の検出回路を備える。コードリーダーの検出回路は、不図示のケーブルを介して、移動機６００が備える情報処理装置６９０の入出力ポート６９８に接続されている。
本変形例では、情報処理装置１００の指示部１２０は、図１１のステップＳ１５において、移動機６００に積載させる積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫にそれぞれ貼付されたラベルに記載されているコードを、移動機６００のコードリーダーに読み取らせることを指示する。また、指示部１２０は、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫のコードと、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫のコードと、をコードリーダーに読み取らせることを指示する（ステップＳ１５）。このために、指示部１２０は、そのような指示を表すメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させる。
従業員は、指示に従って、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫のラベルと、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫のラベルと、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫のラベルと、を移動機６００のコードリーダーにかざす。移動機６００のコードリーダーは、かざれた在庫に貼付されたラベルに記載されているコードを読み取り、読み取られたコードで表される商品ＩＤと、当該在庫の価格を表す情報と、を情報処理装置１００へ出力する。すなわち、コードリーダーは、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫それぞれの価格を表す情報と、を出力する。また、コードリーダーは、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫それぞれの価格を表す情報と、を出力し、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫それぞれの価格を表す情報と、を出力する。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、商品ＩＤ「G1」と、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格をそれぞれ表す情報と、を受信すると、取得部１１０は、これらの情報を取得し、制御部１３０は、取得されたこれらの情報を互いに対応付けて情報記憶部１９０に保存する。同様に、データ通信回路１０４ａが、商品ＩＤ「G2」と、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格をそれぞれ表す情報と、を受信すると、制御部１３０は、これらの情報を互いに対応付けて情報記憶部１９０に保存する。同様に、制御部１３０は、商品ＩＤ「G3」と、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫の価格をそれぞれ表す情報と、を保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１６からＳ１８の処理を実行する（ステップＳ１６からＳ１８）。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０から、商品ＩＤ「G1」と対応付けられた積載個数「2個」の情報を取得する。その後、制御部１３０は、取得された情報でそれぞれ表される積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格が互いに相違するか否かを判別する。このとき、制御部１３０は、価格が互いに相違すると判別すると、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格の低い方の価格と、高い方の価格と、を表すメッセージ（以下、注文商品Ｇ１の価格メッセージという）を生成する。これに対して、価格が互いに同じであると判別すると、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の共通価格を表すメッセージを、注文商品Ｇ１の価格メッセージとして生成する。
同様に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０から、商品ＩＤ「G2」と対応付けられた積載個数「4個」の情報を取得する。その後、制御部１３０は、取得された情報でそれぞれ表される積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格の内で、少なくとも２つが互いに相違するか否かを判別する。このとき、制御部１３０は、少なくとも２つが互いに相違すると判別すると、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の最低価格と、最高価格と、を表すメッセージ（以下、注文商品Ｇ２の価格メッセージという）を生成する。注文商品Ｇ２の価格メッセージは、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫が、当該最低価格以上、かつ、当該最高価格以下の範囲に含まれることを知らせるメッセージであっても良い。これに対して、価格が全て同じであると判別すると、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の共通価格を表すメッセージを、注文商品Ｇ２の価格メッセージとして生成する。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、実施例１で説明した処理を実行することで配送予定通知を生成した後に、生成された配送予定通知に、注文商品Ｇ１の価格メッセージと、注文商品Ｇ２の価格メッセージと、を追加する。その後、制御部１３０は、ステップＳ１９の処理を実行することで、配送予定通知を注文者の端末装置７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力し、データ通信回路１０４ａは、出力された配送予定通知を端末装置７００へ送信する（ステップＳ１９）。
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ２０からＳ２６の処理を実行することで、移動機６００を配送先の位置Ｄ１へ移動させてから、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、の受け渡しを告げる受渡報告を取得する（ステップＳ２０からＳ２６）。
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ２７からＳ３０の処理を実行することで、受け取られなかった余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫と、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、を積載した移動機６００を実店舗の位置Ｓへ移動させてから、格納ボックス６２１を解錠させる（ステップＳ２７からＳ３０）。その後、情報処理装置１００の指示部１２０は、移動機６００に積載されている余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫に記載されているコードと、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫に記載されているコードと、をコードリーダーに読み取らせることを指示する。このために、指示部１２０は、そのような指示を表すメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させ、従業員は、指示に従って、これらのラベルをコードリーダーにかざす。移動機６００のコードリーダーは、余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫のラベルに記載されているコードを読み取り、読み取られたコードで表される注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と、注文商品Ｇ１の在庫の価格を表す情報と、を情報処理装置１００へ出力する。同様に、コードリーダーは、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫のラベルにそれぞれ記載されているコードを読み取り、読み取られた「2個」のコードでそれぞれ表される注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、注文商品Ｇ２の在庫の価格を表す情報と、を情報処理装置１００へ出力する。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、商品ＩＤ「G1」と、余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格を表す情報と、を受信すると、取得部１１０は、これらの情報を取得する。また、取得部１１０は、商品ＩＤ「G1」と情報記憶部１９０が対応付けて記憶している積載個数「2個」の情報を取得する。次に、特定部１４０は、取得された積載個数「2個」の情報でそれぞれ表される価格から、取得された情報で表される余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格を除外することで、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の価格を特定する。
同様に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、商品ＩＤ「G2」と、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格を表す情報と、を受信すると、取得部１１０は、これらの情報を取得する。次に、特定部１４０は、商品ＩＤ「G2」と対応付けて情報記憶部１９０が記憶している積載個数「4個」の情報と、取得された余剰個数「2個」の情報と、に基づいて、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の価格を特定する。
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、商品ＩＤ「G3」と対応付けて情報記憶部１９０が記憶している積載個数「3個」の情報を取得し、特定部１４０は、取得された積載個数「3個」の情報でそれぞれ表される価格が、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫のそれぞれの価格であると特定する。その後、特定部１４０は、特定された注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の価格と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の価格と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫の価格と、の総和を算出することで、受取在庫の合計価格を特定する（ステップＳ３１）。
これらの構成によれば、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、移動機６００が積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を積載する場合、積載個数「4個」の在庫の内で、少なくとも２つのの在庫の価格が互いに異なると、積載個数「4個」の在庫の最低価格を表す情報と、最高価格を表す情報と、を、注文者の端末装置７００へ送信する。このため、端末装置７００が、最低価格を表す情報と最高価格を表す情報とを受信して表示し、注文者が端末装置７００の表示を確認すれば、注文者は、例えば、移動機６００が到着してから移動機６００の位置に移動し、積載個数「4個」の在庫のラベルに記載された価格を確認しなくとも、積載個数「4個」の在庫の価格帯を知ることができるので、情報処理装置１００は、注文者の利便性を向上できる。
本変形例では、注文商品Ｇ１及びＧ２の受け渡し前に、コードリーダーによって読み取られたコードで表される価格と、注文商品Ｇ１及びＧ２の受け渡し後に、コードリーダーによって読み取られたコードで表される価格と、に基づいて、情報処理装置１００の特定部１４０は、受取在庫の合計価格を特定すると説明したが、これに限定される訳では無い。情報処理装置１００の特定部１４０は、注文商品Ｇ１及びＧ２の受け渡し前に、コードリーダーによって読み取られたコードで表される重量と、注文商品Ｇ１及びＧ２の受け渡し後に、コードリーダーによって読み取られたコードで表される重量と、注文商品Ｇ１の単位重量当たりの価格と、注文商品Ｇ２の単位重量当たりの価格と、に基づいて、注文商品Ｇ１及びＧ２の受取在庫の合計価格を特定しても良い。
本変形例では、移動機６００がコードリーダーを備えると説明したが、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００がコードリーダーを備えても良い。
＜実施例１の変形例１５＞
実施例１では、実店舗の従業員が、受取在庫の価格を判断すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、図１５に示した撮像装置ＣＲ１及びＣＲ２で得られた撮像画像から注文商品Ｇ１及びＧ２の在庫のラベルに記載されたコードを検出し、検出されたコードに基づいて、情報処理装置１００の特定部１４０が、注文商品Ｇ１及びＧ２の受取在庫の価格を特定する。
本変形例では、図１１のステップＳ１８で、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文商品Ｇ１の画像情報と、サブボックスＩＤ「SN1」と、を取得し、注文商品Ｇ２の画像情報と、サブボックスＩＤ「SN2」と、を取得する（ステップＳ１８）。注文商品Ｇ１の画像情報は、移動機６００の第１サブボックスＳＮ１に格納された積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を撮像することで得られた画像を表す情報であり、注文商品Ｇ２の画像情報は、移動機６００の第１サブボックスＳＮ２に格納された積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を撮像することで得られた画像を表す情報である。
次に、情報処理装置１００の特定部１４０は、取得された画像情報で表される注文商品Ｇ１の撮像画像に対して、例えば、パターンマッチングを行うことで、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫のラベルに記載されたコードに対応する画像領域を特定し、特定された２つの画像領域からコードをそれぞれ検出する。その後、特定部１４０は、検出された２つのコードでそれぞれ表される価格が、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格と特定する。次に、制御部１３０は、特定された積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格をそれぞれ表す情報を、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と対応付けて情報記憶部１９０に保存する。
同様に、情報処理装置１００の特定部１４０は、取得された画像情報で表される注文商品Ｇ２の撮像画像から、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫のラベルにそれぞれ記載されたコードを検出する。その後、特定部１４０は、検出された４つのコードでそれぞれ表される価格が、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫それぞれの価格であると特定する。次に、制御部１３０は、特定された積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格をそれぞれ表す情報を、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と対応付けて情報記憶部１９０に保存する。
次に、情報処理装置１００は、実施例１の変形例１４で説明したステップＳ１９と同様の処理を実行することで、注文商品Ｇ１の価格メッセージと、注文商品Ｇ２の価格メッセージと、を含む配送予定通知を、注文者の端末装置７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１９）。
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ２０からＳ２６の処理を実行することで、移動機６００を配送先の位置Ｄ１へ移動させてから、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、が受け渡されたことを告げる受渡報告を取得する（ステップＳ２０からＳ２６）。
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ２７からＳ２９の処理を実行することで、受け取られなかった余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫と、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、を積載した移動機６００を実店舗の位置Ｓへ移動させる（ステップＳ２７からＳ２９）。その後、情報処理装置１００は、図１１のステップＳ１７及びＳ１８と同様の処理を実行することで、撮像命令を移動機６００へ送信してから、注文商品Ｇ１の画像情報と、注文商品Ｇ２の画像情報と、を取得する。その後、情報処理装置１００は、解錠命令を出力する（ステップＳ３０）。
次に、情報処理装置１００の特定部１４０は、取得された画像情報で表される注文商品Ｇ１の撮像画像から、余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫のコードを検出する。その後、取得部１１０は、商品ＩＤ「G1」と情報記憶部１９０が対応付けて記憶している積載個数「2個」の情報を取得する。次に、特定部１４０は、取得された積載個数「2個」の情報でそれぞれ表される価格から、取得されたコードで表される余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格を除外することで、注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の価格を特定する。
同様に、情報処理装置１００の特定部１４０は、取得された画像情報で表される注文商品Ｇ２の撮像画像から、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫のコードを検出する。その後、取得部１１０は、商品ＩＤ「G2」と情報記憶部１９０が対応付けて記憶している積載個数「4個」の情報を取得する。次に、特定部１４０は、取得された積載個数「4個」の情報でそれぞれ表される価格から、取得されたコードで表される余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の価格を除外することで、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の価格を特定する。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図６の商品テーブルから、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G1」に対応付けられた価格「300円」を表す情報を取得し、特定部１４０は、取得された情報で表される価格「300円」が、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫それぞれの価格であると特定する。その後、特定部１４０は、特定された注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の受取在庫の価格と、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の価格と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫の価格と、の総和を算出することで、受取在庫の合計価格を特定する（ステップＳ３１）。
本変形例では、注文商品Ｇ１の受け渡し前に受信された画像情報で表される注文商品Ｇ１の撮像画像から検出されるコード（以下、第１コードという）と、注文商品Ｇ１の受け渡し後に受信された画像情報で表される注文商品Ｇ１の撮像画像から検出されるコード（以下、第２コードという）と、に基づいて、情報処理装置１００の特定部１４０は、受け渡された注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の価格を特定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、第１コードと第２コードとが注文商品Ｇ１の在庫の重量を表す場合、特定部１４０は、第１コードと第２コードとに基づいて、受け渡された注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫の重量を特定し、特定された重量と、注文商品Ｇ１の単位重量当たりの価格と、に基づいて、受け渡された当該在庫の価格を特定しても良い。同様に、特定部１４０は、注文商品Ｇ２の受け渡し前に受信された画像情報で表される注文商品Ｇ２の撮像画像から検出される第１コードと、注文商品Ｇ２の受け渡し後に受信された画像情報で表される注文商品Ｇ２の撮像画像から検出される第２コードと、に基づいて、受け渡された注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の重量を特定しても良い。また、特定部１４０は、受け渡された注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の重量と、注文商品Ｇ２の単位重量当たりの価格と、に基づいて、受け渡された注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の合計価格を特定しても良い。
＜実施例１の変形例１６＞
実施例１では、受取人が、予め定められた受渡時間を経過するよりも前に、配送先の位置Ｄ１に現れる場合を具体例として挙げて説明を行った。これに対して、本変形例では、受取人が、受渡時間を経過しても配送先の位置Ｄ１に現れない場合を具体例として挙げて説明を行う。
図１２のステップＳ２３において、情報処理装置１００は、受取要求を出力してから受渡時間が経過したと判別すると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２８と同様の処理を実行することで、実店舗の位置Ｓまで帰還することを命じる帰還命令を移動機６００へ送信する（ステップＳ３４）。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ２９及びＳ３０と同様の処理を実行することで、実店舗の位置Ｓに到着した移動機６００の格納ボックス６２１を解錠させてから（ステップＳ３５及びＳ３６）、ステップＳ３３から上記処理を繰り返す。
＜実施例１の変形例１７＞
実施例１では、情報処理システム１は、無人地上車両である移動機６００を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理システム１は、図２０に示すような、例えば、ドローン等の無人航空機である移動機５００を備える。
本変形例に係る移動機５００は、移動機５００の姿勢及び飛行を制御する情報処理装置５９０と、情報処理装置５９０の前面から右前方及び左前方、並びに、情報処理装置５９０の後面から左後方及び右後方にそれぞれ突出したプロペラアーム５０１及び５０２、並びに、５０３及び５０４と、を備える。また、移動機５００は、プロペラアーム５０１から５０４の先端にそれぞれ設置されたプロペラ５１１から５１４、及び、情報処理装置５９０の制御に従ってプロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータを備える。
さらに、移動機５００の情報処理装置５９０の下面には、商品を格納する格納ボックス５２１を備える格納庫５２０が設置されている。移動機５００が備える格納庫５２０の構成及び機能は、移動機６００が備える格納庫６２０の構成及び機能と同様である。
また、移動機５００は、情報処理装置５９０の前面に設けられたＬｉＤＡＲセンサ５４１と、情報処理装置５９０の後面に設けられた不図示のＬｉＤＡＲセンサと、を備える。移動機５００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ５４１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能は、それぞれ移動機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能と同様である。
移動機５００の情報処理装置５９０が備えるハードウェアの構成及び機能は、移動機６００の情報処理装置６９０が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。
移動機５００の不図示の駆動回路は、プロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。不図示の駆動回路は、ＣＰＵが出力する信号に従って、プロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータを駆動させる。
移動機５００の不図示のＣＰＵは、図１７に示した移動処理と同様の処理を実行する。これにより、移動機５００のＣＰＵは、移動機５００を離陸させるための制御信号を生成し、生成された制御信号を駆動回路へ出力する。次に、移動機５００のＣＰＵは、未到着のノードの内で、最も到着順が早いノードへ向かって飛行するための制御信号を駆動回路へ出力する。その後、移動機５００のＣＰＵは、経路の終点に到着したと判別すると、移動機５００を着陸させるための制御信号を駆動回路へ出力する。
本変形例では、移動機５００は、無人航空機であると説明したが、これに限定される訳ではなく、無人飛翔体であっても良い。さらに、本変形例では、移動機５００は、プロペラ５１１から５１４で揚力及び推力を得るドローンであると説明したが、これに限定される訳ではない。移動機５００は、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、空気よりも比重の小さい気体で満たされた気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良い。また、移動機５００は、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。
＜実施例１の変形例１８＞
実施例１の変形例１７では、移動機５００は、格納ボックス５２１に商品を格納することで、商品を積載すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る移動機５００は、実施例１の変形例１７で説明した格納庫５２０に代えて、図２１に示すようなフック５５０を３個備えている。
３個のフック５５０には、予め定められた規則、又は、ランダム変数に基づいて、１番から３番までの番号が予め付されている。本変形例では、１番目のフック５５０は、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を吊持するために用いられ、２番目のフック５５０は、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を吊持するために用いられ、かつ、３番目のフック５５０は、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を吊持するために用いられる。
フック５５０は、例えば、シャックルであり、例えば、Ｕ字金具である本体部５５１を備える。本体部５５１は、互いに対向した端部５５１ａ及び５５１ｂと、端部５５１ａ及び５５１ｂと対向する側の湾曲又は屈曲しているクラウン部５５１ｃと、を有する。本体部５５１のクラウン部５５１ｃは、端部５５１ａ及び５５１ｂよりも上側に位置するように、例えば、固定金具によって、移動機５００の情報処理装置５９０の下面に固定されている。
本体部５５１の端部５５１ａには、例えば、棒状金具であるピン５５２が挿通される不図示の貫通孔が形成されており、端部５５１ｂの表面であって、当該貫通孔と対向する面には、ピン５５２の先端を底部で受け止める不図示の受止穴が形成されている。
このため、本体部５５１の貫通孔に挿通されたピン５５２の先端が、本体部５５１の受止穴で受け止められている状態（以下、施錠状態という）では、フック５５０の本体部５５１とピン５５２とは、環形状を形成する。このとき、例えば、環状金具であるリングＧに、ピン５５２が挿通されており、リングＧが、例えば、紐Ｌで、梱包材Ａによって梱包された１又は複数の商品に連結されていれば、フック５５０は、リングＧに連結された１又は複数の商品を吊持できる。
ピン５５２が有する２つの端部の内で、本体部５５１によって受け止められる側と反対側の端部は、例えば、板状金具又は棒状金具である連結部材５５３と連結されている。連結部材５５３は、ピン５５２との連結点５５３ａと反対側の端部で、モータ５５５が有するシャフト５５５ａに固定された揺動部材５５４と連結されている。連結部材５５３は、ピン５５２との連結点５５３ａを中心として揺動可能に連結されており、かつ、揺動部材５５４との連結点５５３ｂを中心として揺動可能に連結されている。
揺動部材５５４は、例えば、板状金具又は棒状金具であり、連結部材５５３との連結点５５３ｂと異なる固定点で、モータ５５５のシャフト５５５ａに固定されている。モータ５５５は、例えば、ステッピングモータであり、不図示のケーブルを介して、情報処理装置５９０の駆動回路に接続されている。モータ５５５は、駆動回路から出力される信号に従って、予め定められた角度だけ、予め定められた方向（以下、解錠方向という）へシャフト５５５ａを回転させる。これにより、揺動部材５５４がシャフト５５５ａとの固定点を中心として、予め定められた方向へ揺動させられると、図２２に示すように、連結部材５５３との連結点５５３ｂが、ピン５５２の抜出方向に移動させられる。これにより、連結部材５５３に連結されているピン５５２が、抜出方向に移動させられるので、ピン５５２の先端が、本体部５５１の端部５５１ｂに形成されている受止穴から引き離されて、端部５５１ａに近づけられる。
本変形例では、ピン５５２は、抜出方向に、本体部５５１の端部５５１ａと端部５５１ｂとの距離ＤＢに等しい距離だけ移動させられるため、ピン５５２は、端部５５１ａに形成されている貫通孔から、受止穴の深さＤＨと等しい距離だけ、先端が突出する位置まで、抜出方向に移動させられる。本変形例では、受止穴の深さＤＨは、梱包材Ａに連結されているリングＧの抜出方向の幅ＴＲよりも十分に小さく設計されている。このため、ピン５５２が抜出方向に距離ＤＢだけ移動させられると、リングＧからピン５５２が抜出される。
このように、ピン５５２の先端が本体部５５１の受止穴から離された状態（以下、解錠状態という）では、フック５５０の本体部５５１とピン５５２とは、環形状を形成しない。さらに、本体部５５１のクラウン部５５１ｃは、端部５５１ａ及び５５１ｂがクラウン部５５１ｃよりも下側に位置するように、移動機５００の情報処理装置５９０の下面に固定されている。これらのため、フック５５０が施錠状態から解錠状態となり、リングＧからピン５５２が抜出されると、リングＧは、Ｕ字形状の本体部５５１の開口から、商品と共に自由落下する。
尚、モータ５５５は、情報処理装置５９０から出力される信号で表される角度だけ、解錠方向と逆方向の施錠方向へシャフト５５５ａを回転させることで、フック５５０の状態を解錠状態から施錠状態に変更させる。
本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１３０は、図１１のステップＳ１６において、移動機５００を宛先として、施錠命令をデータ通信回路１０４ａへ出力する。移動機５００のデータ通信回路が施錠命令を受信すると、移動機５００のＣＰＵは、施錠命令に従って、１番目から３番目のフック５５０の状態を解錠状態から施錠状態に変更させる制御信号を移動機５００の駆動回路へ出力する。駆動回路は、出力された制御信号に従って、シャフト５５５ａを施錠方向に回転させる信号を、１番目から３番目のフック５５０のモータ５５５へ出力する。このようにして、１番目から３番目のフック５５０の状態が施錠状態に変更される。
このとき、１番目のフック５５０のピン５５２が、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を梱包した梱包材Ａに連結されているリングＧに挿通されることで、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫が移動機５００に積載される。同様にして、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫、及び、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫が移動機５００に積載される。
また、本変形例に係る情報処理装置１００は、注文商品Ｇ１からＧ３の在庫を積載した移動機６００が配送先の位置Ｄ１へ到着すると、図１２のステップＳ２５において、移動機６００へ解錠命令を送信する。次に、移動機５００のデータ通信回路が解錠命令を受信すると、移動機５００のＣＰＵは、受信された解錠命令に従って、１番目から３番目のフック５５０を解錠させる制御信号を移動機５００の駆動回路へ出力する。その後、駆動回路は、制御信号に従って、シャフト５５５ａを解錠方向に回転させる信号を、１番目から３番目のフック５５０のモータ５５５へ出力する。
このようにして、１番目から３番目のフック５５０の状態が解錠状態に変更される。このとき、１番目のフック５５０のピン５５２が、積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を梱包する梱包材Ａに連結されたリングＧから抜出されることで、リングＧと共に「2個」の注文商品Ｇ１の在庫が、移動機５００から解放されて地面へ落下する。同様に、積載個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫、及び、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫が移動機５００から解放される。
その後、受取人は、１番目のフック５５０から解放された梱包材（以下、１番目の梱包材という）Ａから積載個数「2個」の注文商品Ｇ１の在庫を取り出し、取り出された「2個」の在庫から、注文個数「1個」の在庫を選択して受け取る。次に、受取人は、選択されず受け取られなかった余剰個数「1個」の在庫を１番目の梱包材Ａの内部に戻す。また、受取人は、２番目のフック５５０から解放された梱包材Ａから積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を取り出し、注文個数「2個」の在庫を選択し、選択されなかった余剰個数「2個」の在庫を２番目の梱包材Ａに戻す。さらに、受取人は、３番目のフック５５０から解放された梱包材Ａから注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を受け取る。
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ２７において、移動機５００へ施錠命令を送信し、移動機５００は、施錠命令を受信すると、施錠命令に従って１番目から３番目のフック５５０の状態を解錠状態から施錠状態に変更させる。このとき、１番目のフック５５０のピン５５２が、１番目の梱包材Ａに連結されたリングＧに挿通されることで、余剰個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫が移動機５００に積載される。同様にして、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫が移動機５００に積載される。その後、情報処理装置１００は、移動機６００が実店舗の位置Ｓへ帰還すると、ステップＳ３０において、移動機６００へ解錠命令を送信する。
本変形例では、フック５５０は、シャックルであると説明したが、これに限定される訳では無い。フック５５０は、リングＧを掛止可能なものであれば、どのようなものであっても良く、例えば、カラビナ、又は、アイフックであっても良い。また、フック５５０の本体部５５１の形状は、Ｕ字形状に限定される訳では無く、例えば、Ｖ字、Ｃ字、Ｓ字、又は、Ｊ字形状であっても良い。さらに、フック５５０の本体部５５１、ピン５５２、連結部材５５３、及び、揺動部材５５４は、金具に限定される訳では無く、例えば、繊維強化プラスティック又は木材であっても良い。
また、本変形例では、ピン５５２は、抜出方向及び挿通方向に、本体部５５１の端部５５１ａと端部５５１ｂとの距離ＤＢに等しい距離だけ移動させられると説明したが、これに限定される訳では無く、距離ＤＢよりも短い又は長い距離だけ抜出方向及び挿通方向に移動させられても良く、好適なピン５５２の移動距離は、当業者が実験又は設計により定めることができる。
さらに、本変形例では、梱包材Ａは、段ボールであるが、これに限定される訳では無く、商品を梱包できる物であれば、どのようなものであっても良く、ビニール袋又は布袋であっても良い。また、本変形例では、リングＧは、環状金具であるため、リングＧの形状は、円形環形状、楕円形環形状、又は、多角形環形状を含む。また、リングＧの形状は、これらに限定される訳では無く、例えば、Ｃ字又はＳ字形状であっても良い。さらに、リングＧは、金具に限定される訳では無く、例えば、繊維強化プラスティック又は木材であっても良い。
さらに、本変形例では、梱包材Ａで梱包された１又は複数の商品は、例えば、紐ＬでリングＧに連結されており、フック５５０のピン５５２がリングＧに挿通されることで、１又は複数の商品は、移動機５００に吊持されると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、梱包材Ａで梱包された１又は複数の商品は、紐Ｌで縛られているが、紐Ｌは、リングＧに連結されておらず、フック５５０のピン５５２が紐Ｌで形成された環に挿通されることで、１又は複数の商品は、移動機５００に吊持されても良い。
本変形例では、移動機５００が３個のフック５５０を備えると説明したが、これに限定される訳では無く、移動機５００は、１個、２個、又は、４個以上のフック５５０を備えても良い。また、本変形例では、移動機５００が３個のフック５５０を備えると説明したが、これに限定される訳では無く、実施例１で説明した移動機６００が３個のフック５５０を備えても良いし、移動機６００が１個、２個、又は、４個以上のフック５５０を備えても良い。
本変形例と、情報処理装置１００が、注文商品Ｇ１の在庫の積載個数を、移動機６００の格納ボックス６２１の空き状況に応じて積載個数を設定する実施例１の変形例１１と、は組み合わせることができる。この場合、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、商品を識別する商品ＩＤと、梱包材Ａに積載可能な当該商品の在庫の数の最大値Ｃｍａｘを表す情報と、を対応付けて記憶していても良い。取得部１１０は、図１３のステップＳ４６において、注文商品Ｇ１の商品ＩＤ「G1」と対応付けられた最大値Ｃｍａｘを表す情報を取得し、指示部１２０は、取得された情報で表される最大値Ｃｍａｘと、注文商品Ｇ１の注文個数「1個」と、に基づいて、梱包材Ａに注文個数「1個」の注文商品Ｇ１の在庫を積載させた場合に、梱包材Ａに積載可能な注文商品Ｇ１の在庫の数を算出しても良い。また、指示部１２０は、注文商品Ｇ１の余剰個数を、「1個」以上、かつ、算出された数以下の個数に設定しても良い。
＜実施例１の変形例１９＞
実施例１では、在庫の重量が均一性を有する商品Ｇ１及びＧ２と、在庫の重量が均一性を有さない商品Ｇ３とが注文される場合を具体例として挙げて説明したが、これに限定される訳ではない。在庫の重量が均一性を有さない商品のみが注文される場合、情報処理装置１００の指示部１２０は、在庫の重量が均一性を有さない注文された商品のみを、注文個数よりも多い積載個数、移動機に積載させる指示を行っても良い。
＜実施例１の変形例２０＞
実施例１では、情報処理システム１は、情報処理装置１００と、移動機６００と、端末装置７００と、を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。情報処理システム１は、図３に示した注文受付処理を実行する情報処理装置１００と、図１１及び図１２に示した移動制御処理、並びに、図１３に示した積載個数設定処理を実行する不図示の制御装置と、移動機６００と、端末装置７００と、を備えても良い。
＜実施例１の変形例２１＞
実施例１では、商品Ｇ１は、「肩ロース牛肉」であり、商品Ｇ２は、「サーロイン牛肉」であると説明したが、これに限定される訳ではない。商品Ｇ１及びＧ２は、どのような商品であっても良く、例えば、豚肉、羊肉、魚、野菜、及び、果物を含む生鮮食料品であっても良い。
実施例１では、商品が商取引の対象とされると説明したが、これに限定される訳ではない。商品は、どのような物であっても良く、例えば、商取引の対象とされない物であっても良い。また、商品は、物でなく、生き物であっても良い。
＜実施例１の変形例２２＞
実施例１では、移動機６００は、無人地上車両であると説明した。また、実施例１の変形例１７では、移動機５００は、無人航空機であると説明した。しかし、移動機５００及び６００は、必ずしも無人である必要はなく、情報処理装置１００による制御を除き、自律して移動する物体であれば、人が乗っていても良い。
＜実施例１の変形例２３＞
実施例１では、情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えない。本変形例に係る情報処理装置１００は、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）であり、かつ、情報記憶部１９０の機能と同様の機能を有する不図示の情報記憶装置とインタネットＩＮを介して接続されており、情報記憶装置が記憶する情報を用いて、図３に示した注文受付処理、図１１及び図１２に示した移動制御処理、及び、図１３に示した積載個数設定処理を実行する。本変形例に係る情報処理システム１は、情報記憶装置を備えても良いし、情報記憶装置を備えなくても良い。
＜実施例１の変形例２４＞
実施例１では、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えると説明した。また、実施例１では、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図３に示した注文受付処理、図１１及び図１２に示した移動制御処理、及び、図１３に示した積載個数設定処理を実行すると説明した。また、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図４に示した取得部１１０、指示部１２０、制御部１３０、及び、特定部１４０として機能すると説明した。また、情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、情報記憶部１９０として機能すると説明した。
しかし、これらに限定される訳ではなく、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えなくとも良い。この場合、図３に示した注文受付処理、図１１及び図１２に示した移動制御処理、及び、図１３に示した積載個数設定処理は、移動機６００が備える情報処理装置６９０のＣＰＵ６９１によって実行されても良い。このため、移動機６００のＣＰＵ６９１が、情報処理装置１００の取得部１１０、指示部１２０、制御部１３０、及び、特定部１４０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。また、移動機６００のフラッシュメモリ６９３ｂが、情報処理装置１００の情報記憶部１９０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。
また、これに限定される訳ではなく、図３に示した注文受付処理、図１１及び図１２に示した移動制御処理、及び、図１３に示した積載個数設定処理の少なくとも１つは、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１と、移動機６００のＣＰＵ６９１と、端末装置７００が備える不図示のＣＰＵと、の２つ以上によって分散実行されても良い。
＜実施例２＞
実施例１では、移動機６００は、１つの格納ボックス６２１を備え、受取人は、格納ボックス６２１に格納された積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を目視等し、目視等の結果に基づいて注文個数「2個」の注文商品の在庫を選択して受け取ると説明した。しかし、これに限定される訳では無い。本実施例では、移動機６００は、不図示の複数の格納ボックスを備え、受取人は、複数の格納ボックスにそれぞれ設置されている計測装置で計測された注文商品Ｇ２の在庫の重量、及び、撮像装置で得られた当該在庫の撮像画像に基づいて、受け取る注文個数「2個」の在庫を選択する。また、本実施例では、受取人は、選択された注文個数「2個」の在庫をそれぞれ格納している格納ボックスから在庫を受け取る。以下、実施例１と同様の構成については、実施例１で用いた符号と同一の符号を用いて説明するが、本実施例と実施例１との相違について主に説明する。
本実施例に係る移動機６００は、不図示の５個の格納ボックス６２１から６２５を備えている。本実施例に係る格納ボックス６２１は、図２３に示すような底板ＰＭ、天板ＰＴ、背板ＰＫ、並びに、側板ＰＳ１及びＰＳ２を備え、これらの板により閉塞されて前方が開放された空間を形成している箱体を備える。本実施例に係る側板ＰＳ１及びＰＳ２は、実施例１と同様に、互いに平行となり、かつ、背板ＰＫと垂直となるように、背板ＰＫに固定されている。また、底板ＰＭ及び天板ＰＴは、側板ＰＳ１及びＰＳ２、並びに、背板ＰＫと垂直となるように、側板ＰＳ１及びＰＳ２、並びに、背板ＰＫに固定されている。これに対して、本実施例に係る格納ボックス６２１の箱体は、実施例１において図１５を参照して説明した棚板ＰＦ及び間仕切板ＰＰを備えないため、棚板ＰＦ及び間仕切板ＰＰ等により閉塞された空間を形成する第１サブボックスＳＮ１及びＳＮ２、並びに、第２サブボックスＳＵを備えない。
格納ボックス６２１の天板ＰＴの下側の面には、実施例１で説明した撮像装置ＣＲ１の構成及び機能と同様の構成及び機能を備える撮像装置ＣＲが設置されている。撮像装置ＣＲの設置位置、光軸、及び、画角は、格納ボックス６２１の内部が撮像範囲に含まれるように調整されている。すなわち、撮像装置ＣＲの設置位置、光軸、及び、画角は、格納ボックス６２１を構成する底板ＰＭの上側の面が撮像範囲に含まれるように調整されている。このため、格納ボックス６２１に１又は複数の商品が格納されると、撮像装置ＣＲの撮像範囲には、格納ボックス６２１に格納された当該１又は複数の商品が含まれる。
格納ボックス６２１の底板ＰＭの上面には、実施例１で説明した計測装置ＣＷ１の構成及び機能と同様の構成及び機能を備え、格納ボックス６２１に格納される１又は複数の商品の合計重量を計測する不図示の計測装置ＣＷが設置されている。格納ボックス６２２から６２５の構成及び機能は、格納ボックス６２１の構成及び機能と同様である。
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、起動すると、図２４及び図２５に示すような移動制御処理を実行する。情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、移動機６００が備える格納ボックス６２１から６２５に関する情報が移動制御処理の実行により保存される、図２６に示すようなボックステーブルを予め記憶している。ボックステーブルには、５個のレコードが予め保存されており、１番目のレコードには、格納ボックス６２１を識別するボックスＩＤ「B1」と、格納ボックス６２１に格納される商品が決定されていないことを表す文字列「NULL」と、が対応付けられて予め保存されている。同様に、２番目から５番目のレコードには、格納ボックス６２２から６２５のボックスＩＤ「B2」から「B5」と、文字列「NULL」と、が予め対応付けられて保存されている。
移動制御処理の実行中において、１番目のレコードには、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と対応付けられて、格納ボックス６２１に格納される在庫の商品ＩＤ、価格を表す情報、及び、選択フラグが保存される。在庫の選択フラグは、受け取る在庫として、当該在庫が受取人によって選択されたか否かを表すフラグである。同様に、２番目から５番目のレコードには、格納ボックス６２２から６２５のボックスＩＤ「B2」から「B5」とそれぞれ対応付けられて、格納ボックス６２２から６２５にそれぞれ格納される在庫の商品ＩＤ、価格を表す情報、及び、選択フラグが保存される。
情報処理装置１００は、移動制御処理の実行を開始すると、図１１のステップＳ１１及びＳ１２と同様の処理を実行することで、未実行の配送予定に注目する（ステップＳ８１及びＳ８２）。本実施例では、説明を簡単にするため、実施例１で注目された配送予定と異なる配送予定が注目される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。本実施例では、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、を、端末装置７００を使用する注文者に指定された配送先の位置Ｄ１まで配送する配送予定について注目された場合を具体例として挙げる。
このため、情報処理装置１００は、図１１のステップＳ１３と同様の処理を実行することで、注文商品が商品Ｇ２と商品Ｇ３であることを特定する（ステップＳ８３）。次に、情報処理装置１００は、注文商品Ｇ２及びＧ３の在庫の積載個数を設定するため、図１３に示した積載個数設定処理を実行する（ステップＳ８４）。本実施例では、実施例１と同様に、注文商品Ｇ２の在庫の積載個数が、注文個数「2個」よりも多い「4個」に設定され、かつ、注文商品Ｇ３の在庫の積載個数が、注文個数「3個」と同じ数に設定される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。しかし、本実施例では、実施例１で挙げた、注文商品Ｇ２の在庫の重量が均一性を有さない場合と異なる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。本実施例では、注文商品Ｇ２の在庫の重量及び質が均一性を有さず、かつ、注文商品Ｇ３の在庫の重量及び質が均一性を有する場合を具体例として挙げる。
本実施例では、商品Ｇ２の在庫の重量が均一性を有さないとは、実施例１の変形例２で説明した通り、商品Ｇ２の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ２の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の重量を表す物理量が、商品Ｇ２に応じて予め定められる物理量以上異なる確率が、予め定められる閾値よりも高いことを意味する。また、本実施例では、商品Ｇ３の在庫の重量が均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ３の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の重量を表す物理量が、商品Ｇ３に応じて予め定められる物理量以上異なる確率が、予め定められる閾値以下であることを意味する。
さらに、本実施例では、商品Ｇ２の在庫の質が均一性を有さないとは、実施例１の変形例７で説明した通り、商品Ｇ２の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ２の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の質を表す物理量が、商品Ｇ２に応じて予め定められる物理量以上異なる確率が予め定められる閾値よりも高いことを意味する。また、商品Ｇ３の在庫の質が均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ３の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の質を表す物理量が、商品Ｇ３に応じて予め定められる物理量以上異なる確率が予め定められる閾値以下であることを意味する。
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、図６の商品テーブルから、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と対応付けられた均一性フラグを取得する。次に、指示部１２０は、取得された均一性フラグの値が「false」であるため、注文商品Ｇ２の在庫の重量及び質が均一性を有さないと判別し、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を、格納ボックス６２１から６２５の内で、それぞれ異なる格納ボックスに格納することを決定する。その後、指示部１２０は、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を、格納ボックス６２１から６２５の内で、積載個数「4個」の格納ボックスにそれぞれ１個ずつ格納することを決定する。このように決定されるのは、受取人に選択された注文個数「2個」の在庫をそれぞれ格納する格納ボックスを解錠し、かつ、選択されなかった余剰個数「2個」の在庫をそれぞれ格納する格納ボックスの施錠を維持すれば、選択された在庫の受け渡しにおいて、選択されなかった在庫の汚損又は破損を防止できるためである。本実施例では、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を、格納ボックス６２１から６２４にそれぞれ１個ずつ格納することが決定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
同様に、情報処理装置１００の取得部１１０は、商品テーブルから、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と対応付けられた均一性フラグを取得する。次に、指示部１２０は、取得された均一性フラグの値が「true」であるため、注文商品Ｇ３の在庫の重量及び質が均一性を有すると判別し、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を、同じ格納ボックスに格納することを決定する。このように決定されるのは、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫の全てが受取人によって受け取られるためである。その後、指示部１２０は、移動機６００が備える格納ボックス６２１から６２５の内で、格納させる在庫が決まっていない格納ボックス６２５に、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を格納することを決定する。
その後、情報処理装置１００は、図１１のステップＳ１５と同様の処理を実行することで、注文商品Ｇ２及びＧ３の在庫の探出、運搬、及び、積載を指示する（ステップＳ８５）。このために、指示部１２０は、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」又は名称「サーロイン牛肉」を表す情報と、積載個数「4個」を表す情報と、格納ボックス６２１から６２４を識別するボックスＩＤ「B1」から「B4」と、を含む、商品Ｇ２の積載に関するメッセージを生成する。商品Ｇ２の積載に関するメッセージは、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を実店舗から探し出すこと、探し出された「4個」の在庫を移動機６００の位置まで運搬すること、及び、運搬された「4個」の在庫を移動機６００の格納ボックス６２１から６２４に１個ずつ積載することを指示するメッセージである。
さらに、情報処理装置１００の指示部１２０は、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」又は名称「塩」を表す情報と、積載個数「3個」を表す情報と、格納ボックス６２５のボックスＩＤ「B5」と、を含む、商品Ｇ３の積載に関するメッセージを生成する。商品Ｇ３の積載に関するメッセージは、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を実店舗から探し出すこと、探し出された「3個」の在庫を移動機６００の位置まで運搬すること、及び、運搬された「3個」の在庫を移動機６００の格納ボックス６２５に積載すること、を指示するメッセージである。
次に、情報処理装置１００の指示部１２０は、商品Ｇ２の積載に関するメッセージ、及び、商品Ｇ３の積載に関するメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させる。表示されたこれらのメッセージを視認した従業員は、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫と、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、を実店舗から探し出し、移動機６００まで運搬する。次に、従業員は、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を１個ずつ、移動機６００の格納ボックス６２１から６２４にそれぞれ積載させ、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫を全て、格納ボックス６２５に積載させる。その後、従業員は、積載が終了したことを表す信号を出力させる操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。
情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、重量送信命令と画像送信命令とを、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ８６）。移動機６００のデータ通信回路６９４ａが重量送信命令を受信すると、ＣＰＵ６９１は、格納ボックス６２１の計測装置ＣＷから出力される信号に基づいて、格納ボックス６２１に格納された注文商品Ｇ２の在庫の重量を表す重量情報（以下、格納ボックス６２１の重量情報という）を取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と、格納ボックス６２１の重量情報と、を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力し、データ通信回路６９４ａは、これらの情報を情報処理装置１００へ送信する。同様に、移動機６００は、格納ボックス６２２から６２５の計測装置からそれぞれ出力される信号に基づいて重量情報を取得し、格納ボックス６２２から６２５のボックスＩＤ「B2」から「B5」と、取得された重量情報と、を情報処理装置１００へ送信する。
また、移動機６００のデータ通信回路６９４ａが画像送信命令を受信すると、ＣＰＵ６９１は、格納ボックス６２１の撮像装置ＣＲから出力される信号に基づいて、格納ボックス６２１に格納された注文商品Ｇ２の在庫を撮像することで得られた撮像画像を表す画像情報（以下、格納ボックス６２１の画像情報という）を取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と、格納ボックス６２１の画像情報と、を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力し、データ通信回路６９４ａは、これらの情報を情報処理装置１００へ送信する。同様に、移動機６００は、格納ボックス６２２から６２５の撮像装置からそれぞれ出力される信号に基づいて画像情報を取得し、格納ボックス６２２から６２５のボックスＩＤ「B2」から「B5」と、取得された画像情報と、を情報処理装置１００へ送信する。
その後に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と、格納ボックス６２１の重量情報と、格納ボックス６２１の画像情報と、を受信すると、取得部１１０は、これらの情報を取得する。同様に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、格納ボックス６２２から６２５のボックスＩＤ「B2」から「B5」と重量情報と画像情報とを受信すると、取得部１１０は、これらの情報を取得する（ステップＳ８７）。
次に、情報処理装置１００の特定部１４０は、格納ボックス６２１の画像情報で表される撮像画像（以下、格納ボックス６２１の撮像画像という）に基づいて、格納ボックス６２１に格納された注文商品Ｇ２の在庫の質を特定する。このために、取得部１１０は、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」に対応付けて情報記憶部１９０が予め記憶しているテンプレート画像を表す情報を取得する。次に、特定部１４０は、取得された情報で表されるテンプレート画像と、格納ボックス６２１の撮像画像と、を用いてテンプレートマッチングを行うことで、注文商品Ｇ２の在庫に対応する画像領域を特定する。その後、取得部１１０は、撮像装置ＣＲの設置されている天板ＰＴの下側の面から底板ＰＭの上側の面までの距離と、撮像装置ＣＲが備える撮像素子の大きさを表す情報と、撮像装置ＣＲの焦点距離を表す情報と、を情報記憶部１９０から取得する。
本実施例では、在庫の質は、当該在庫の大きさを含む。このため、特定部１４０は、特定された画像領域の大きさと、取得された情報で表される天板ＰＴの下側の面から底板ＰＭの上側の面までの距離と、撮像素子の大きさと、焦点距離と、に基づいて、格納ボックス６２１に格納された注文商品Ｇ２の在庫の大きさを特定する。同様に、特定部１４０は、格納ボックス６２２から６２４の撮像画像に基づいて、これらの在庫の大きさを特定する。格納ボックス６２２から６２４の撮像画像とは、格納ボックス６２２から６２４にそれぞれ格納された注文商品Ｇ２の在庫を撮像することで得られた画像であり、かつ、格納ボックス６２２から６２４のボックスＩＤ「B1」から「B4」と共に取得された画像情報で表される撮像画像である。
次に、情報処理装置１００の特定部１４０は、格納ボックス６２１から６２４の重量情報でそれぞれ表される重量と、格納ボックス６２１から６２４の撮像画像に基づいてそれぞれ特定された在庫の質と、に基づいて、格納ボックス６２１から６２４のそれぞれに格納された在庫の内で、重量及び質の組み合わせが互いに同じ複数の在庫を特定することを試行する。格納ボックス６２１から６２４の重量情報とは、格納ボックス６２１から６２４にそれぞれ格納された在庫の計測された重量を表す情報であり、かつ、格納ボックス６２１から６２４のボックスＩＤ「B1」から「B4」と共に取得された重量情報である。また、格納ボックス６２１から６２４の撮像画像とは、格納ボックス６２１から６２４にそれぞれ格納された在庫を撮像することで得られた画像であり、かつ、格納ボックス６２１から６２４のボックスＩＤ「B1」から「B4」と共に取得された画像情報で表される撮像画像である。
このとき、情報処理装置１００の指示部１２０は、重量及び質の組み合わせが互いに同じ複数の在庫が特定されたか否かを判別する（ステップＳ８８）。このとき、指示部１２０は、複数の注文商品Ｇ２の在庫が特定されたと判別すると（ステップＳ８８；Ｙｅｓ）、特定された複数の在庫の数を計数する。次に、指示部１２０は、特定された複数の在庫の少なくとも１つを、実店舗に存在する注文商品Ｇ２の在庫であり、かつ、移動機６００に格納されている在庫と異なる在庫（以下、注文商品Ｇ２の別の在庫という）と入れ替えることを指示する（ステップＳ８９）。このために、指示部１２０は、特定された複数の在庫の商品ＩＤ「G2」と、当該複数の在庫をそれぞれ格納する格納ボックスのボックスＩＤと、を含み、かつ、当該複数のボックスの少なくとも１つに格納されている在庫を、注文商品Ｇ２の別の在庫と入れ替えるように指示するメッセージをディスプレイパネル１０５ｂに表示させる。注文商品Ｇ２の別の在庫は、例えば、実店舗の売り場の棚、又は、バックヤードの棚に保管されている。
表示されたメッセージを視認した従業員は、注文商品Ｇ２の在庫の入れ替えを行ってから、入れ替えが終了したことを表す信号を出力させる操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、情報処理装置１００は、ステップＳ８６及びＳ８７と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、重量送信命令と画像送信命令とを出力し（ステップＳ９０）、格納ボックス６２１から６２４の重量情報と、格納ボックス６２１から６２４の撮像画像を表す画像情報（以下、格納ボックス６２１から６２４の画像情報という）と、を取得する（ステップＳ９１）。次に、情報処理装置１００は、再度取得された格納ボックス６２１から６２４の重量情報でそれぞれ表される重量と、格納ボックス６２１から６２４の画像情報でそれぞれ表される撮像画像と、に基づいて、重量及び質の組み合わせが互いに同じ複数の在庫を特定することを再度試行する。その後、情報処理装置１００の指示部１２０は、重量及び質の組み合わせが互いに同じ複数の在庫が特定されたか否かを再度判別する（ステップＳ９２）。
このとき、情報処理装置１００の指示部１２０は、複数の注文商品Ｇ２の在庫が特定されたと判別すると（ステップＳ９２；Ｙｅｓ）、特定された複数の在庫の数を再度計数する。次に、指示部１２０は、ステップＳ８９で入れ替えが指示される前に計数された数よりも、今回計数された数の方が少ないか否かを判別する。すなわち、ステップＳ８９で指示された入れ替えの前よりも、重量及び質の組み合わせが互いに同じ複数の在庫の数が減少したか否かを判別する（ステップＳ９３）。このとき、情報処理装置１００は、数が減少していないと判別すると（ステップＳ９３；Ｎｏ）、ステップＳ８９から上記処理を繰り返す。
ステップＳ８８若しくはステップＳ９２において、重量及び質の組み合わせが互いに同じ複数の在庫が特定されなかったと判別される場合（ステップＳ８８；Ｎｏ、若しくは、ステップＳ９２；Ｎｏ）、又は、ステップＳ９３で、重量及び質の組み合わせが互いに同じ複数の在庫の数が減少したと判別される場合（ステップＳ９３；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の制御部１３０は、決済フラグを値「false」で初期化する（ステップＳ９４）。決済フラグは、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、に関する支払金額の決済が完了しているか否かを表すフラグであり、値「false」の決済フラグは、当該決済が完了していないことを表す。決済フラグは、情報記憶部１９０の共有メモリに記憶されている。情報記憶部１９０の共有メモリとは、互いに異なるプロセス又はスレッドで実行される、図２４及び図２５の移動制御処理と、後述する図２７の決済処理と、の双方の実行時において、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１が読出可能であり、かつ、書込可能な、情報記憶部１９０の記憶領域である。
また、情報処理装置１００の特定部１４０は、実施例１の変形例１５で説明した検出方法を実行することで、格納ボックス６２１の撮像画像から、格納ボックス６２１に格納された在庫のラベルに記載されたコードを検出し、検出されたコードで表される価格を特定する。本実施例では、格納ボックス６２１に格納された在庫の価格「10,100円」が特定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００の制御部１３０は、図２６のボックステーブルへ、ボックスＩＤ「B1」に対応付けて、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」と、特定された注文商品Ｇ２の在庫の価格「10,100円」を表す情報と、値「false」の選択フラグと、を保存する。格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と対応付けられた値「false」の選択フラグは、格納ボックス６２１に格納された在庫が、受取人によって受け取られる在庫として選択されていないことを表すフラグである。
同様に、情報処理装置１００の特定部１４０は、格納ボックス６２２から６２４の画像情報に基づいてコードを検出し、検出されたコードで表される価格を特定する。格納ボックス６２２から６２４の画像情報は、格納ボックス６２２から６２４にそれぞれ格納された在庫を撮像することで得られた画像を表す情報であり、かつ、ボックスＩＤ「B2」から「B4」と共に取得された画像情報である。本実施例では、格納ボックス６２２に格納された在庫の価格「10,200円」、格納ボックス６２３の在庫の価格「10,300円」、及び、格納ボックス６２４の在庫の価格「10,400円」が特定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、制御部１３０は、ボックステーブルへ、ボックスＩＤ「B2」に対応付けて、商品ＩＤ「G2」と価格「10,200円」を表す情報と値「false」の選択フラグとを保存する。また、制御部１３０は、ボックスＩＤ「B3」に対応付けて、商品ＩＤ「G2」と価格「10,300円」を表す情報と値「false」の選択フラグとを保存し、かつ、ボックスＩＤ「B4」に対応付けて、商品ＩＤ「G2」と価格「10,400円」を表す情報と値「false」の選択フラグとを保存する。
また、情報処理装置１００の特定部１４０は、格納ボックス６２５の画像情報で表される撮像画像から、格納ボックス６２５に格納された積載個数「3個」の在庫のラベルにそれぞれ記載されたコードを検出し、検出された「3個」のコードでそれぞれ表される価格を特定する。格納ボックス６２５の画像情報とは、格納ボックス６２５に格納された在庫を撮像することで得られた画像を表す情報であり、かつ、格納ボックス６２５のボックスＩＤ「B5」と共に取得された画像情報である。本実施例では、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫それぞれの価格「300円」が特定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、制御部１３０は、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫の合計価格「900円」を算出し、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と、算出された合計価格「900円」を表す情報と、値「true」の選択フラグとをボックスＩＤ「B5」に対応付けて、ボックステーブルへ保存する。ボックスＩＤ「B5」と対応付けられた値「true」の選択フラグは、格納ボックス６２５に格納された在庫が、受取人によって受け取られる在庫として選択されていることを表すフラグである。注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」と、値「true」の選択フラグと、が対応付けられて保存されるのは、注文商品Ｇ３の在庫の積載個数は、注文個数「3個」に設定されているため、移動機６００に積載される積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫の全てが受取人によって選択されて受け取られるためである。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、格納ボックス６２１から６２５のボックスＩＤ「B1」から「B5」を含み、かつ、格納ボックス６２１から６２５の施錠を命じる施錠命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ９５）。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、施錠命令を移動機６００へ送信する。
移動機６００のデータ通信回路６９４ａが施錠命令を受信すると、ＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから施錠命令を取得し、取得された施錠命令に含まれるボックスＩＤ「B1」から「B5」でそれぞれ識別される格納ボックス６２１から６２５を施錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、移動機６００は、格納ボックス６２１から６２５を施錠する。
次に、情報処理装置１００は、図１１のステップＳ１９と同様の処理を実行することで、配送予定通知と、注文商品Ｇ２の在庫の選択を促すメッセージと、注文商品Ｇ３が格納されている格納ボックスを知らせるメッセージと、を生成する。本実施例において、注文商品Ｇ２の在庫の選択を促すメッセージは、注文商品Ｇ２の在庫の撮像画像と、注文商品Ｇ２の在庫の質及び重量と、に基づいて、格納ボックス６２１から６２４にそれぞれ格納されたの在庫の内で、受取人が受け取る注文個数「2個」の在庫を選択することを促すメッセージである。注文商品Ｇ２の在庫とは、格納ボックス６２１から６２４にそれぞれ格納された注文商品Ｇ２の在庫を意味する。また、注文商品Ｇ２の在庫の撮像画像とは、格納ボックス６２１から６２４にそれぞれ格納された注文商品Ｇ２の在庫を撮像することで得られた撮像画像である。
このため、注文商品Ｇ２の在庫の選択を促すメッセージには、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と、格納ボックス６２１の最新の重量情報と、格納ボックス６２１の最新の画像情報に基づいて特定された在庫の質を表す情報と、が含まれる。格納ボックス６２１の最新の重量情報とは、格納ボックス６２１に格納された在庫の測定された重量を表す情報であり、かつ、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と共に最後に取得された重量情報である。格納ボックス６２１の最新の画像情報とは、格納ボックス６２１に格納された在庫を撮像することで得られた画像を表す情報であり、かつ、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と共に最後に取得された画像情報である。
また、注文商品Ｇ２の在庫の選択を促すメッセージには、格納ボックス６２２から６２４のボックスＩＤ「B2」から「B4」と、格納ボックス６２２から６２４の最新の重量情報と、格納ボックス６２２から６２４の最新の画像情報に基づいて特定された在庫の質を表す情報と、が含まれる。格納ボックス６２２から６２４の最新の重量情報とは、格納ボックス６２２から６２４にそれぞれ格納された在庫の測定された重量を表す情報であり、かつ、格納ボックス６２２から６２４のボックスＩＤ「B2」から「B4」と共に最後にそれぞれ取得された重量情報である。格納ボックス６２２から６２４の最新の画像情報とは、格納ボックス６２２から６２４にそれぞれ格納された在庫を撮像することで得られた画像を表す情報であり、かつ、格納ボックス６２２から６２４のボックスＩＤ「B2」から「B4」と共に最後にそれぞれ取得された画像情報である。さらに、注文商品Ｇ２の在庫の選択を促すメッセージには、注文商品Ｇ２の商品ＩＤ「G2」又は名称「サーロイン牛肉」を表す情報、積載個数「4個」を表す情報、及び、注文商品Ｇ２の注文個数「2個」を表す情報が含まれる。
注文商品Ｇ３が格納されている格納ボックス６２５を知らせるメッセージは、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫が格納ボックス６２５に格納されていることを知らせるメッセージである。当該メッセージは、注文商品Ｇ３の商品ＩＤ「G3」又は名称「塩」を表す情報、格納ボックス６２５のボックスＩＤ「B5」、及び、注文商品Ｇ３の注文個数「3個」を表す情報を含んでいる。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、生成された配送予定通知に、注文商品Ｇ２の在庫の選択を促すメッセージ、及び、格納ボックス６２１から６２４の最新の画像情報と、注文商品Ｇ３が格納されている格納ボックス６２５を知らせるメッセージと、を追加する。格納ボックス６２１から６２４の最新の画像情報とは、格納ボックス６２１の最新の画像情報と、格納ボックス６２２から６２４の最新の画像情報と、を含む。その後、制御部１３０は、配送予定通知を、注文者の端末装置７００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ９６）。次に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、配送予定通知を端末装置７００へ送信し、端末装置７００は、配送予定通知を受信して表示する。
端末装置７００に表示された配送予定通知を視認した注文者は、配送予定通知に従って、移動機６００に積載された積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫から、受け取る注文個数「2個」の在庫を選択する。次に、注文者が携帯する端末装置７００は、注文者の操作に従って、選択された注文個数「2個」の在庫をそれぞれ格納する格納ボックスを識別するボックスＩＤを含み、当該注文個数「2個」の在庫が選択されたことを告げる選択報告を生成する。その後、端末装置７００は、注文者の認証情報を含む認証要求と、選択報告と、を情報処理装置１００へ送信する。本実施例では、格納ボックス６２１及び６２２にそれぞれ格納された在庫が選択されたため、選択報告には、格納ボックス６２１及び６２２のボックスＩＤ「B1」及び「B2」が含まれている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが認証要求と選択報告とを受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、認証が成功した場合に、選択された在庫の価格に基づいて決済を行う、図２７に示すような決済処理を、図２４及び図２５の移動制御処理と並列に実行する。このために、ＣＰＵ１０１は、移動制御処理を実行するプロセス又はスレッドと異なるプロセス又はスレッドで、決済処理を実行する。
ここで、移動制御処理の説明を中断して、図２７の決済処理の説明を行う。決済処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、図３のステップＳ０１及びＳ０２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、認証要求を取得し（ステップＳ１２１）、取得された認証要求に含まれる認証情報に基づいて、ユーザ認証が成功したか否かを判別する（ステップＳ１２２）。このとき、情報処理装置１００は、ユーザ認証が成功せず失敗したと判別すると（ステップＳ１２２；Ｎｏ）、決済処理の実行を終了する。これに対して、ユーザ認証が成功したと判別されると（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ）、取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから選択報告を取得し（ステップＳ１２３）、取得された選択報告からボックスＩＤ「B1」及び「B2」を取得する（ステップＳ１２４）。次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、図２６のボックステーブルにおいて、ボックスＩＤ「B1」に対応付けられている選択フラグの値を「true」に変更し、ボックスＩＤ「B2」に対応付けられている選択フラグの値を「true」に変更する（ステップＳ１２５）。このような変更がされるのは、ボックスＩＤ「B1」及び「B2」で識別される格納ボックス６２１及び６２２にそれぞれ格納された在庫が、受取人によって受け取られる受取在庫として選択されたためである。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、ボックステーブルから、値「true」の選択フラグとそれぞれ対応付けられている価格「10,100円」を表す情報と、価格「10,200円」を表す情報と、合計価格「900円」を表す情報と、を取得する（ステップＳ１２６）。その後、制御部１３０は、取得された情報でそれぞれ表される価格の合計価格「21,200円」を、受取人によって受け取られる注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の受取在庫の価格と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の受取在庫の価格と、の合計価格として算出する。その後、制御部１３０は、合計価格「21,200円」に基づいて注文者の支払金額を算出し、図１２のステップＳ３２と同様の処理を実行することで、支払金額を決済する決済処理を実行する（ステップＳ１２７）。その後、制御部１３０は、情報記憶部１９０が共有メモリに記憶する決済フラグの値を、決済が完了したことを表す値「true」に変更した後に（ステップＳ１２８）、決済処理の実行を終了する。
次に、決済処理と並列に実行される、図２４及び図２５の移動制御処理の説明を再開する。図２４のステップＳ９６で、配送予定通知を出力した後、情報処理装置１００は、図１１のステップＳ２０からＳ２２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫と、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、を積載した移動機６００を配送先の位置Ｄ１まで移動させる制御を行い（ステップＳ９７及びＳ９８）、移動機６００が位置Ｄ１に到着すると受取要求を端末装置７００へ送信する（ステップＳ９９）。
その後、情報処理装置１００は、図１２のステップＳ２３と同様の処理を実行することで、受取要求を出力してから予め定められた受渡時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１００）。このとき、情報処理装置１００は、受渡時間が経過していないと判別すると（ステップＳ１００；Ｎｏ）、図１２のステップＳ２４と同様の処理を実行することで、配送先の位置Ｄ１に現れた受取人の操作に応じて移動機６００が送信した認証要求を取得し、取得された認証要求に従って認証を行う（ステップＳ１０１）。このとき、情報処理装置１００は、認証が成功せず失敗したと判別すると（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１００から上記処理を繰り返す。これに対して、認証が成功したと判別されると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０の共有メモリに保存されている決済フラグを取得する。次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、取得された決済フラグの値が、決済が完了していることを表す値「true」であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
このとき、情報処理装置１００の制御部１３０は、決済フラグの値が「true」ではなく、決済が完了していないことを表す「false」であると判別すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、注文商品Ｇ２の在庫の選択を促すメッセージと、注文商品Ｇ２の最新の画像情報と、を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する。注文商品Ｇ２の在庫の最新の画像情報とは、注文商品Ｇ２の在庫が格納されている格納ボックス６２１から６２４の最新の画像情報である。その後、情報処理装置１００は、当該メッセージと当該画像情報とを移動機６００へ送信した後に、ステップＳ１００から上記処理を繰り返す。
移動機６００は、注文商品Ｇ２の在庫の選択を促すメッセージと、注文商品Ｇ２の最新の画像情報と、を受信して表示する。このとき、受取人が注文者と同一人物であれば、当該メッセージを視認した受取人は、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫から、受け取る注文個数「2個」の在庫を選択する。次に、受取人は、選択された注文個数「2個」の在庫をそれぞれ格納する格納ボックスのボックスＩＤを含んだ選択報告を送信させるための操作を端末装置７００に行う。これに対して、受取人が注文者に受け取りを依頼された者であれば、受取人は、在庫の選択及び端末装置７００の操作を注文者にさせる。その後、情報処理装置１００は、選択報告を端末装置７００から受信すると、移動制御処理を実行するプロセス又はスレッドと異なるプロセス又はスレッドで、図２７に示した決済処理を実行する。これにより、決済フラグの値が「true」に変更される。
ステップＳ１０２において、決済フラグの値が「true」であると判別されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００の取得部１１０は、図２６のボックステーブルから、値「true」の選択フラグと対応付けられているボックスＩＤ「B1」、「B2」、及び、「B5」を取得する（ステップＳ１０３）。次に、制御部１３０は、ボックスＩＤ「B1」、「B2」、及び、「B5」を含み、かつ、格納ボックス６２１、６２２、及び、６２５の解錠を命じる解錠命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０４）。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、解錠命令を移動機６００に送信する。
移動機６００のデータ通信回路６９４ａが解錠命令を受信すると、移動機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから解錠命令を取得し、取得された解錠命令からボックスＩＤ「B1」、「B2」、及び、「B5」を取得する。次に、ＣＰＵ６９１は、ボックスＩＤ「B1」、「B2」、及び、「B5」でそれぞれ識別される格納ボックス６２１、６２２、及び、６２５を解錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、移動機６００は、格納ボックス６２１及び６２２を解錠することで、移動機６００の状態を、選択された注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫を受取人が受取可能な状態にする。また、移動機６００は、格納ボックス６２５を解錠することで、移動機６００の状態を、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫の全てを受取人が受取可能な状態にする。
その後、情報処理装置１００は、図１２のステップＳ２６、Ｓ２８からＳ３０、及び、Ｓ３３と同様の処理を実行する（ステップＳ１０５からＳ１０９）。これにより、情報処理装置１００は、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、が受け渡された後に、移動機６００を実店舗の位置Ｓへ帰還させる制御を行う。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ８１から上記処理を繰り返す。
ステップＳ１００において、受取要求が出力されてから予め定められた受渡時間が経過したと判別すると（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、ステップＳ１０６から移動制御処理の実行を継続する。
これらの構成によれば、在庫の量は、当該在庫の重量を含む。また、移動機６００は、格納される在庫の重量を計測する計測装置ＣＷ、及び、格納される在庫を撮像する撮像装置ＣＲを備えた格納ボックス６２１から６２５を備える。また、情報処理装置１００は、注文商品Ｇ２の在庫を格納する積載個数「4個」の格納ボックス６２１から６２４がそれぞれ備える計測装置ＣＷが計測した重量を表す重量情報、及び、撮像装置ＣＲが撮像により得た撮像画像を表す画像情報を受信するデータ通信回路１０４ａをさらに備える。さらに、情報処理装置１００は、受信された積載個数「4個」の重量情報と、受信された積載個数「4個」の画像情報と、に基づいて、積載個数「4個」の在庫の内で、重量及び質が互いに同じ複数の在庫の特定を試行する特定部１４０をさらに備える。またさらに、情報処理装置１００の指示部１２０は、複数の在庫が特定されると、特定された複数の在庫の少なくとも１つの入れ替えを指示する。このため、情報処理装置１００は、重量及び質が互いに同じ複数の注文商品Ｇ２の在庫が移動機６００に積載されることを抑制できる。
これらの構成によれば、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、入れ替え後に、注文商品Ｇ２の在庫を格納する積載個数「4個」の格納ボックス６２１から６２４がそれぞれ備える計測装置ＣＷが計測した重量を表す重量情報、及び、撮像装置ＣＲが撮像により得た撮像画像を表す画像情報を再度受信する。情報処理装置１００の特定部１４０は、入れ替え後に受信された積載個数「4個」の重量情報と、入れ替え後に受信された積載個数「4個」の画像情報と、に基づいて、重量及び質が互いに同じ複数の在庫の特定を再度試行する。情報処理装置１００は、入れ替え後に特定された複数の在庫の数が、入れ替え前に特定された複数の在庫の数よりも少ないと、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を積載した移動機６００を配送先の位置Ｄ１へ移動させる移動制御を行う制御部１３０をさらに備える。このため、情報処理装置１００は、配送される積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫に含まれる、重量及び質が互いに同じ在庫の数を減らすことができる。よって、情報処理装置１００は、積載個数「4個」の在庫から受取人が選択可能な在庫の組み合わせの数を増やすことができる。
さらに、これらの構成によれば、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫が移動機６００に積載されると、注文商品Ｇ２の在庫をそれぞれ格納する積載個数「4個」の格納ボックス６２１から６２４の施錠を命じる施錠命令を移動機６００へ送信する。また、データ通信回路１０４ａは、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着するよりも前に、受信された積載個数「4個」の重量情報、及び、積載個数「4個」の画像情報を注文者が使用する端末装置７００へ送信する。さらに、データ通信回路１０４ａは、端末装置７００から、注文者によって選択された注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫をそれぞれ格納する格納ボックス６２１及び６２２を識別するボックスＩＤ「B1」及び「B2」を受信する。またさらに、データ通信回路１０４ａは、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着すると、受信された注文個数「2個」のボックスＩＤ「B1」及び「B2」でそれぞれ識別される格納ボックス６２１及び６２２の解錠を命じる解錠命令を移動機６００へ送信する。このため、情報処理装置１００は、重量及び質に基づいて注文者が選択した注文個数「2個」の在庫をそれぞれ格納する格納ボックス６２１及び６２２を解錠させるが、選択されなかった余剰個数「2個」の在庫をそれぞれ格納する格納ボックス６２３及び６２４を施錠したまま維持する。よって、情報処理装置１００は、選択された注文商品Ｇ２の在庫の受け渡しの際に、選択されなかった注文商品Ｇ２の在庫が、例えば、汚損又は破損することを防止できる。
＜実施例２の変形例１＞
実施例２では、注文商品Ｇ２の在庫の重量及び質が均一性を有さず、かつ、注文商品Ｇ３の在庫の重量及び質が均一性を有する場合を具体例として挙げて説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、注文商品Ｇ２の在庫の重量が均一性を有さないが、注文商品Ｇ２の在庫の質が均一性を有し、かつ、注文商品Ｇ３の在庫の重量及び質が均一性を有している。
本変形例に係る格納ボックス６２１から６２５は、計測装置ＣＷを備えるが、実施例２で説明した撮像装置ＣＲを備えない。このため、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、注文商品Ｇ２の在庫を格納する積載個数「4個」の格納ボックス６２１から６２４がそれぞれ備える計測装置ＣＷが計測した重量を表す重量情報を受信するが、実施例２で説明した画像情報を受信しない。また、データ通信回路１０４ａは、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着するよりも前に、受信された積載個数「4個」の重量情報を注文者が使用する端末装置７００へ送信するが、画像情報を送信しない。さらに、特定部１４０は、受信された積載個数「4個」の重量情報でそれぞれ表される重量に基づいて、積載個数「4個」の在庫の内で、重量が互いに同じ複数の在庫の特定を試行する。指示部１２０は、複数の注文商品Ｇ２の在庫が特定されると、特定された複数の注文商品Ｇ２の在庫の少なくとも１つの入れ替えを指示する。
本変形例に係る情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、入れ替え後に、注文商品Ｇ２の在庫を格納する積載個数「4個」の格納ボックス６２１から６２４がそれぞれ備える計測装置ＣＷが計測した重量を表す重量情報を再度受信する。特定部１４０は、入れ替え後に受信された積載個数「4個」の重量情報でそれぞれ表される重量に基づいて、重量が互いに同じ複数の在庫の特定を再度試行する。制御部１３０は、入れ替え後に特定された複数の在庫の数が、入れ替え前に特定された複数の在庫の数よりも少ないと、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を積載した移動機６００を配送先の位置Ｄ１へ移動させる移動制御を行う。
＜実施例２の変形例２＞
実施例２では、注文商品Ｇ２の在庫の重量及び質が均一性を有さず、かつ、注文商品Ｇ３の在庫の重量及び質が均一性を有する場合を具体例として挙げて説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、注文商品Ｇ２の在庫の重量が均一性を有するが、注文商品Ｇ２の在庫の質が均一性を有しておらず、かつ、注文商品Ｇ３の在庫の重量及び質が均一性を有している。
本変形例に係る格納ボックス６２１から６２５は、実施例２で説明した計測装置ＣＷを備えないが、撮像装置ＣＲを備える。このため、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、注文商品Ｇ２の在庫を格納する積載個数「4個」の格納ボックス６２１から６２４がそれぞれ備える撮像装置ＣＲが撮像により得た撮像画像を表す画像情報を受信するが、実施例２で説明した重量情報を受信しない。また、データ通信回路１０４ａは、移動機６００が配送先の位置Ｄ１に到着するよりも前に、受信された積載個数「4個」の画像情報を注文者が使用する端末装置７００へ送信するが、重量情報を送信しない。さらに、特定部１４０は、受信された積載個数「4個」の画像情報でそれぞれ表される撮像画像に基づいて、積載個数「4個」の在庫の内で、質が互いに同じ複数の在庫の特定を試行する。指示部１２０は、複数の在庫が特定されると、特定された複数の在庫の少なくとも１つの入れ替えを指示する。
本変形例に係る情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、入れ替え後に、注文商品Ｇ２の在庫を格納する積載個数「4個」の格納ボックス６２１から６２４がそれぞれ備える撮像装置ＣＲが撮像により得た撮像画像を表す画像情報を再度受信する。特定部１４０は、入れ替え後に受信された積載個数「4個」の画像情報でそれぞれ表される撮像画像に基づいて、質が互いに同じ複数の在庫の特定を再度試行する。制御部１３０は、入れ替え後に特定された複数の在庫の数が、入れ替え前に特定された複数の在庫の数よりも少ないと、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫を積載した移動機６００を配送先の位置Ｄ１へ移動させる移動制御を行う。
＜実施例２の変形例３＞
実施例２では、商品Ｇ２の在庫の大きさが均一性を有さず、商品Ｇ３の在庫の大きさが均一性を有する場合を具体例として挙げて説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、商品Ｇ２の在庫の部位が均一性を有さず、商品Ｇ３の在庫の部位が均一性を有する場合を具体例として挙げて説明する。
本変形例では、商品Ｇ２の在庫の部位が均一性を有さないとは、実施例１の変形例７で説明した通り、商品Ｇ２の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ２の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の部位が互いに異なる確率が、予め定められる閾値よりも高いことを意味する。また、商品Ｇ３の在庫の部位が均一性を有するとは、商品Ｇ３の在庫が実店舗に複数存在する場合、当該複数の在庫から、商品Ｇ３の２つの在庫を無作為に抽出すると、抽出された２つの在庫の部位が互いに異なる確率が、予め定められる閾値以下であることを意味する。
本変形例では、情報処理装置１００の特定部１４０は、格納ボックス６２１の撮像画像に基づいて、格納ボックス６２１に格納された注文商品Ｇ２の在庫の部位を特定する。このため、例えば、取得部１１０は、部位のテンプレート画像を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。次に、特定部１４０は、取得された情報で表されるテンプレート画像と、格納ボックス６２１の撮像画像と、を用いてテンプレートマッチングを行うことで、格納ボックス６２１に格納された注文商品Ｇ２の在庫の部位を特定する。すなわち、例えば、商品Ｇ２が魚である場合、部位「前半分」のテンプレート画像と、部位「後半分」のテンプレート画像と、格納ボックス６２１の撮像画像と、を用いてテンプレートマッチングを行うことで、特定部１４０は、当該在庫の部位が「前半分」であるか「後半分」であるかを特定する。
この場合、情報処理装置１００の特定部１４０は、部位「前半分」のテンプレート画像と、格納ボックス６２１の撮像画像と、を用いてテンプレートマッチングを行うことで、部位「前半分」に対応する画像領域が格納ボックス６２１の撮像画像から特定されると、格納ボックス６２１に格納された在庫の部位が「前半分」であることを特定する。これに対して、特定部１４０は、部位「前半分」に対応する画像領域が特定されないと、部位「後半分」のテンプレート画像と、格納ボックス６２１の撮像画像と、を用いてテンプレートマッチングを行う。次に、特定部１４０は、テンプレートマッチングによって、部位「後半分」に対応する画像領域が格納ボックス６２１の撮像画像から特定されると、格納ボックス６２１に格納された在庫の部位が「後半分」であることを特定する。しかし、これに限定される訳ではなく、特定部１４０は、部位「前半分」に対応する画像領域が特定されないと、在庫の部位が「後半分」であると特定しても良い。
＜実施例２の変形例４＞
実施例２では、商品Ｇ２の在庫の大きさが均一性を有さず、商品Ｇ３の在庫の大きさが均一性を有する場合を具体例として挙げて説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、商品Ｇ２の在庫の鮮度が均一性を有さず、商品Ｇ３の在庫の鮮度が均一性を有する場合を具体例として挙げて説明する。
本変形例では、情報処理装置１００の特定部１４０は、格納ボックス６２１の撮像画像に基づいて、格納ボックス６２１に格納された注文商品Ｇ２の在庫の鮮度を特定する。このため、特定部１４０は、例えば、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を実行することで、格納ボックス６２１の撮像画像から、例えば、在庫に貼付されたラベルに記載されている文字列「消費期限」と、当該文字列の直前又は直後に記載されている日時を表す文字列と、を特定する。次に、特定部１４０は、特定された文字列で表される日時を、当該在庫の消費期限と特定し、特定された消費期限を、当該在庫の鮮度を表す物理量と特定する。しかし、これに限定される訳ではなく、取得部１１０は、例えば、ＯＳ（Operating System）からシステム日時を表す情報を取得し、特定部１４０は、取得された情報で表されるシステム日時から、特定された文字列で表される消費期限までの時間長を、注文商品Ｇ２の在庫の鮮度を表す物理量と特定しても良い。また、これに限定される訳ではなく、特定部１４０は、格納ボックス６２１の撮像画像にＯＣＲ処理を実行することで、例えば、在庫のラベルに記載されている文字列「加工日時」と、当該文字列の直前又は直後に記載されている日時を表す文字列を特定しても良い。この場合、特定部１４０は、特定された文字列で表される日時を、当該在庫の加工日時と特定し、特定された加工日時を、当該在庫の鮮度を表す物理量と特定しても良い。
＜実施例２の変形例５＞
本変形例では、情報処理装置１００は、移動機６００に積載された複数の在庫の内で、受取人に選択されず受け取られなかった１又は複数の在庫を実店舗のユーザに販売する。このため、本変形例に係る情報処理システム１は、図２８に示すように、情報処理装置１００と、実店舗に設置された表示装置２００と、移動機６００と、端末装置７００から９００と、を備える。端末装置７００は、仮想店舗の不図示のユーザＵ１によって携帯され、端末装置８００及び９００は、実店舗の不図示のユーザＵ２及びＵ３によってそれぞれ携帯される。端末装置８００及び９００の構成及び機能は、端末装置７００の構成及び機能と同様である。
本変形例に係る情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、起動すると、図２４及び図２９に示すような移動制御処理を実行する。情報処理装置１００は、移動制御処理の実行を開始すると、実施例２で説明したステップＳ８１及びＳ８２の処理を実行することで、未実行の配送予定に注目する（ステップＳ８１及びＳ８２）。本変形例では、実施例２と同様に、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３と、をユーザＵ１に指定された配送先の位置Ｄ１まで配送する配送予定が注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
次に、情報処理装置１００は、実施例２で説明したステップＳ８３からＳ９９の処理を実行することで、積載個数「4個」の注文商品Ｇ２の在庫と、積載個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、を積載した移動機６００を配送先の位置Ｄ１へ移動させてから、注文者であるユーザＵ１の端末装置７００へ受取要求を送信する（ステップＳ８３からＳ９９）。
その後、情報処理装置１００は、受取要求を出力してから予め定められた受渡時間が経過していないと判別すると（ステップＳ１００；Ｎｏ）、実施例２で説明したステップＳ１０１からＳ１０５の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、注文個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫と、注文個数「3個」の注文商品Ｇ３の在庫と、が受取人に受け渡されたことを告げる受渡報告を取得する（ステップＳ１０１からＳ１０５）。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫を、実店舗のユーザであり、かつ、これらの在庫を選択せず受け取らなかったユーザＵ１と異なるユーザにセット販売することを決定する（ステップＳ１０６ａ）。余剰個数「2個」の在庫を販売することが決定されるのは、本変形例では、配送された注文商品Ｇ２の在庫を、配送されていない注文商品Ｇ２の在庫が陳列又は保管されている、例えば、実店舗の売り場又はバックヤードの棚を含む、予め定められた場所（以下、元の場所という）へ戻すことが、例えば、品質管理上の理由から、許されていないためである。配送された在庫を元の場所に戻すことが許されていないのは、配送された在庫は、配送されていない在庫と同一の条件で保管されていた訳では無いため、配送された在庫の品質を表す物理量が、配送されていない在庫の品質を表す物理量と、予め定められた量以上異なる蓋然性が、予め定められた蓋然性よりも高いためである。すなわち、そのような蓋然性のある在庫と、配送されていない在庫と、を、同じ場所で陳列又は管理することが、例えば、実店舗の品質管理上の規則により、禁止されているからである。在庫の品質を表す物理量は、例えば、在庫に付着している細菌又はウィルスの数であっても良いし、在庫の温度であっても良いし、在庫の形状を表す物理量であっても良い。蓋然性は、確率で表されても良い。予め定められた蓋然性を表す確率は、正の確率であればどのような値であっても良く、好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
また、本変形例では、配送されていない注文商品Ｇ２の在庫を陳列又は保管するための場所と異なる場所であり、かつ、配送された注文商品Ｇ２の在庫を陳列又は保管するための場所が実店舗に存在しない。このため、注文商品Ｇ２の在庫が購入されない場合、実店舗の従業員は、注文商品Ｇ２の在庫を元の場所に戻すことができず、廃棄しなければならない。
本変形例では、余剰個数「2個」の在庫をセット販売するとは、余剰個数「2個」の在庫の全てを同じユーザに同時に販売することを意味する。余剰個数「2個」の在庫がセット販売されるのは、余剰個数「2個」の在庫をセット販売しない場合に生じる手間の発生を抑制するためである。セット販売しない場合に生じる手間は、例えば、余剰個数「2個」の在庫の内で、購入した在庫のみを実店舗のユーザが選んで受け取る手間を含む。すなわち、余剰個数「2個」の在庫がセット販売されるのは、ユーザが在庫を選んで受け取る手間の発生を抑制することで、ユーザの利便性の低下を抑制するためである。
また、セット販売しない場合に生じる手間は、例えば、余剰個数「2個」の在庫の内で、販売されなかった在庫を、実店舗の従業員が廃棄する手間を含む。すなわち、余剰個数「2個」の在庫がセット販売されるのは、販売されなかった在庫を従業員が廃棄する手間が生じないようにすることで、従業員に生じる身体的負荷の増加を抑制するためである。
余剰個数「2個」の在庫の販売が決定された後、情報処理装置１００の制御部１３０は、情報記憶部１９０が共有メモリに記憶する決済フラグの値を値「false」で初期化する（ステップＳ１０６ｂ）。決済フラグの値が「false」で初期化されるのは、余剰個数「2個」の在庫の販売が決定されたに過ぎず、余剰個数「2個」の在庫の注文が未だ受け付けられていないため、余剰個数「2個」の在庫に関する支払金額の決済が未だ行われていないからである。本変形例に係る情報記憶部１９０の共有メモリとは、互いに異なるプロセス又はスレッドで実行される、図２４及び図２９の移動制御処理と、図２７の決済処理と、後述する図３０の販売処理と、の実行時において、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１が読出可能であり、かつ、書込可能な、情報記憶部１９０の記憶領域である。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、ユーザＵ１によって選択されず受け取られなかった余剰個数「2個」の在庫の合計価格を割り引いた割引価格を決定する（ステップＳ１０６ｃ）。このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、図２６のボックステーブルから、値「false」の選択フラグとそれぞれ対応付けられた価格「10,300円」を表す情報と価格「10,400円」を表す情報とを取得する。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶する割引率を表す情報を取得する。本変形例では、割引率が「20%」である場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、取得された情報でそれぞれ表される価格「10,300円」と価格「10,400円」と割引率「20%」とに基づいて、割引価格「8,240円」と割引価格「8,320円」との合計価格である割引合計価格「16,560円」を決定する。次に、制御部１３０は、決定された合計割引価格「16,560円」を表す情報を情報記憶部１９０の共有メモリに保存する。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、余剰個数「2個」の在庫の商品ＩＤ「G2」又は名称「サーロイン牛肉」と、割引合計価格「16,560円」を表す情報と、を含み、余剰個数「2個」の在庫の購入を促す販促通知を生成する。本変形例では、販促通知には、割引合計価格「16,560円」を表す情報が含まれるが、これに限定される訳ではなく、割引率「20%」を表す情報、割引価格「8,240円」及び「8,320円」を表す情報、並びに、割引額「4,140円」を表す情報の少なくとも１つがさらに含まれても良い。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、余剰個数「2個」の在庫の購入に用いられるウェブ頁（以下、余剰在庫のウェブ頁という）を生成し、生成された余剰在庫のウェブ頁を情報記憶部１９０に保存する。本変形例では、余剰在庫のウェブ頁には、例えば、ボタン又はリンクである、余剰個数「2個」の在庫の購入に用いられるオブジェクトが掲載されている。また、余剰在庫のウェブ頁には、余剰個数「2個」の在庫の商品ＩＤ「G2」又は名称「サーロイン牛肉」、格納ボックス６２３及び６２４の最新の画像情報、並びに、割引合計価格「16,560円」が記載されている。格納ボックス６２３及び６２４の最新の画像情報は、格納ボックス６２３及び６２４にそれぞれ格納されている受け取られなかった在庫を撮像することで得られた画像を表す情報であり、かつ、格納ボックス６２３及び６２４のボックスＩＤ「B3」及び「B4」と共に最後にそれぞれ取得された画像情報である。余剰在庫のウェブ頁には、割引率「20%」を表す情報、割引価格「8,240円」及び「8,320円」を表す情報、並びに、割引額「4,140円」を表す情報の少なくとも１つがさらに記載されていても良い。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、余剰在庫のウェブ頁のＵＲＬを表すコードを生成する。ＵＲＬを表すコードは、例えば、一次元コードであっても良いし、二次元コードであっても良い。本変形例では、ＵＲＬを表すコードは、二次元コードであるＱＲコード（登録商標）であるが、これに限定される訳ではない。その後、制御部１３０は、余剰在庫のウェブ頁のＵＲＬを表す二次元コードを販促通知に追加してから、販促通知を、実店舗に在る表示装置２００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０６ｄ）。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、販促通知を表示装置２００へ送信し、表示装置２００は、販促通知を受信して表示する。このようにして、制御部１３０は、表示装置２００に販促通知を表示させる表示制御を行う。
本変形例では、実店舗で買い物をする不図示のユーザＵ２が、実店舗に設置された表示装置２００に表示された販促通知を視認し、余剰個数「2個」の在庫を購入することを決定した場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、ユーザＵ２が携帯する端末装置８００は、ユーザＵ２の操作に従って、端末装置８００が備える不図示の撮像装置を用いて、販促通知に含まれる二次元コードを撮像し、撮像により得られた画像に基づいて、余剰在庫のウェブ頁のＵＲＬを取得する。次に、端末装置８００は、ユーザＵ２の操作に従って、取得されたＵＲＬを含み、当該ＵＲＬに在るウェブ頁の送信を求める頁送信要求を、情報処理装置１００へ送信する。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが頁送信要求を受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、余剰在庫のウェブ頁を用いて、余剰個数「2個」の在庫を販売する、図３０に示すような販売処理を、図２４及び図２９の移動制御処理と並列に実行する。このために、ＣＰＵ１０１は、移動制御処理を実行するプロセス又はスレッドと異なるプロセス又はスレッドで、販売処理を実行する。
ここで、移動制御処理の説明を中断して、図３０の販売処理の説明を行う。販売処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから頁送信要求を取得し、取得された頁送信要求からＵＲＬを取得する。次に、取得部１１０は、取得されたＵＲＬに在る余剰在庫のウェブ頁を情報記憶部１９０から取得し、取得されたウェブ頁を、端末装置８００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１２１）。その後、データ通信回路１０４ａは、端末装置８００へウェブ頁を送信する。
端末装置８００は、余剰在庫のウェブ頁を受信して表示する。ウェブ頁を視認したユーザＵ２は、余剰個数「2個」の在庫の購入に用いられるオブジェクトを選択するための操作を端末装置８００に行う。端末装置８００は、ユーザＵ２の操作に従って、余剰個数「2個」の在庫を販売するように求める販売要求を情報処理装置１００へ送信する。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが販売要求を受信すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから販売要求を取得する（ステップＳ１２２）。その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０の共有メモリから、割引合計価格「16,560円」を表す情報を取得する。次に、情報処理装置１００は、図１２のステップＳ３２と同様の処理を実行することで、割引合計価格「16,560円」に基づく支払金額の決済を行う（ステップＳ１２３）。次に、制御部１３０は、情報記憶部１９０が共有メモリに記憶する決済フラグの値を、支払金額の決済が完了したことを表す値「true」に変更してから（ステップＳ１２４）、販売要求を受け付ける（ステップＳ１２５）。
次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、余剰個数「2個」の在庫を購入したユーザＵ２が、これらの在庫を移動機６００から受け取るために必要な受取情報を生成する。本変形例では、受取情報は、余剰個数「2個」の在庫を積載した移動機６００が受取場所の位置Ｓに到着する到着時刻を表す情報を含んでいる。このため、情報処理装置１００の制御部１３０は、図１１のステップＳ１９と同様の処理を実行することで、移動機６００の位置Ｓへの到着時刻を算出する。本変形例では、到着時刻「13:00」が算出された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
また、本変形例では、受取情報は、受取場所の位置Ｓを表す情報をさらに含んでいる。このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、受取場所の位置Ｓを緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、情報記憶部１９０が予め対応付けて記憶する住所及び地図の少なくとも１つを表す情報を取得する。さらに、本変形例では、受取情報は、在庫の受け取りに用いられるパスワードを含んでいる。このため、情報処理装置１００の制御部１３０は、例えば、ソフトウェア乱数、又は、予め定められた規則に基づいて、パスワードを生成し、生成されたパスワードを情報記憶部１９０の共有メモリに保存する。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、受取場所の位置Ｓを住所及び地図の少なくとも１つで表す情報、移動機６００の位置Ｓへの到着時刻「13:00」を表す情報、及び、移動機６００に在庫を解放させるために用いられるパスワードと、を含む受取情報を生成する。また、制御部１３０は、生成された受取情報を含み、かつ、余剰個数「2個」の注文商品Ｇ２の在庫の商品ＩＤ「G2」又は名称「サーロイン牛肉」を表す情報を含むメッセージを生成する。次に、制御部１３０は、生成されたメッセージに、これらの在庫を積載した移動機６００が、受取場所の位置Ｓに、到着時刻「13:00」に到着することを告げるメッセージと、受取場所の位置Ｓに到着した移動機６００にこれらの在庫を解放させるため、パスワードが必要であることを告げるメッセージと、を追加する。
その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、受取情報を含んだメッセージを、購入者であるユーザＵ２の端末装置８００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１２６）。情報処理装置１００は、出力されたメッセージを端末装置８００へ送信した後に、販売処理の実行を終了する。
端末装置８００は、受取要求を受信して表示する。実店舗で買い物をしているユーザＵ２は、端末装置８００の表示を視認した後、移動機６００の到着時刻「13:00」に、受取場所である実店舗の駐車場の位置Ｓへ到着するように移動を開始する。
次に、販売処理と並列に実行される、図２４及び図２９の移動制御処理の説明を再開する。図２９のステップＳ１０６ｄで販促通知が出力された後、情報処理装置１００は、実施例２で説明したステップＳ１０７及びＳ１０８の処理を実行することで、実店舗の位置Ｓに移動機６００を帰還させる（ステップＳ１０７及びＳ１０８）。次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、余剰個数「2個」の在庫が実店舗のユーザに販売されたか否かを判別する。このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０の共有メモリから決済フラグを取得し、制御部１３０は、取得された決済フラグの値が、余剰個数「2個」の在庫に関する支払金額の決済が完了したことを表す値「true」であるか否かを判別する（ステップＳ１０８ａ）。
情報処理装置１００は、決済フラグの値が「true」であると判別すると（ステップＳ１０８ａ；Ｙｅｓ）、ステップＳ９９と同様の処理を実行することで、購入者であるユーザＵ２の端末装置８００へ受取要求を送信する（ステップＳ１０８ｂ）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１００及びＳ１０１と同様の処理を実行することで、受取要求が出力されてから予め定められた受渡時間が経過していないと判別すると（ステップＳ１０８ｃ；Ｎｏ）、ユーザＵ２の操作に応じて移動機６００から送信された認証要求を受信する。次に、情報処理装置１００は、受信された認証要求に基づいて認証を行う（ステップＳ１０８ｄ）。
次に、情報処理装置１００は、認証要求に含まれるパスワードと、情報記憶部１９０の共有メモリに記憶されているパスワードと、が一致しないため、認証が失敗したと判別すると（ステップＳ１０８ｄ；Ｎｏ）、ステップＳ１０８ｃから上記処理を繰り返す。これに対して、情報処理装置１００は、これらのパスワードが一致するため、認証が成功したと判別すると（ステップＳ１０８ｄ；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３及びＳ１０４と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、図２６のボックステーブルから、値「false」の選択フラグと対応付けられているボックスＩＤ「B3」及び「B4」を取得し（ステップＳ１０８ｅ）、取得されたボックスＩＤ「B3」及び「B4」を含み、かつ、格納ボックス６２３及び６２４の解錠を命じる解錠命令を、移動機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０９）。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、解錠命令を移動機６００に送信する。
移動機６００は、解錠命令を受信すると、解錠命令に含まれるボックスＩＤ「B3」及び「B4」で識別される格納ボックス６２３及び６２４を解錠する。このようにして、情報処理装置１００は、移動機６００の状態を、販売された余剰個数「2個」の在庫を、購入者であるユーザＵ２が受取可能な状態にする。
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１０５と同様の処理を実行することで、余剰個数「2個」の在庫が受け渡されたことを告げる受渡報告を取得してから（ステップＳ１０９ａ）、実施例２で説明したステップＳ１１０の処理を実行する（ステップＳ１１０）。その後、情報処理装置１００は、図２４のステップＳ８１から上記処理を繰り返す。
ステップＳ１０８ａにおいて決済フラグの値が「false」であると判別した場合（ステップＳ１０８ａ；Ｎｏ）、又は、ステップＳ１０８ｃにおいて受取要求が出力されてから予め定められた受渡時間が経過したと判別した場合（ステップＳ１０８ｃ；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、実施例２で説明したステップＳ１１０の処理を実行する（ステップＳ１１０）。その後、情報処理装置１００は、図２４のステップＳ８１から上記処理を繰り返す。
表示装置２００は、例えば、デジタルサイネージである電子看板、又は、電子値札であり、実店舗の売り場に設置されている。表示装置２００は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、ビデオカード、ディスプレイパネル、及び、入力装置を備える。表示装置２００が備えるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、データ通信回路、ビデオカード、及び、ディスプレイパネルの構成及び機能は、情報処理装置１００が備えるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、及び、ディスプレイパネル１０５ｂの構成及び機能と同様である。表示装置２００は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。表示装置２００のフラッシュメモリ及び入力装置の構成及び機能は、移動機６００のフラッシュメモリ６９３ｂ及び入力装置６９５ｃの構成及び機能と同様である。
表示装置２００のＣＰＵは、起動すると、フラッシュメモリが予め記憶する広告を表す広告情報、又は、価格関連情報を取得し、取得された情報をディスプレイパネルに表示させる。本変形例では、価格関連情報は、商品ＩＤ及び当該商品ＩＤで識別される商品の名称を表す情報の少なくとも１つと、当該商品の価格を表す情報と、を含んでいるが、これに限定される訳ではない。価格関連情報は、商品の価格を表す情報のみを含んでも良い。
表示装置２００のデータ通信回路が販促通知を受信すると、表示装置２００のＣＰＵは、データ通信回路から販促通知を取得する。次に、ＣＰＵは、表示装置２００のフラッシュメモリから、販促通知を表示する時間として予め設定された表示時間を表す情報を取得する。表示時間の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。その後、表示装置２００のＣＰＵは、取得された販促通知を、取得された情報で表される表示時間に亘って、広告情報又は価格関連情報と共に、又は、広告情報又は価格関連情報に代えて、ディスプレイパネルに表示させる。その後、ＣＰＵは、販促通知の表示を終了し、広告情報又は価格関連情報の表示を継続又は再開する。
これらの構成によれば、情報処理装置１００は、受取人であるユーザＵ１によって選択されず受け渡されなかった余剰個数「2個」の在庫の購入を促す販促通知を、実店舗に在る表示装置２００へ送信するデータ通信回路１０４ａを備える。本変形例では、上述の通り、配送された在庫を、配送されていない在庫が陳列又は保管されている、例えば、実店舗の売り場又はバックヤードの棚を含む、予め定められた元の場所へ戻すことが、例えば、品質管理上の理由から、許されていない。また、本変形例では、元の場所と異なる場所であり、かつ、配送された在庫を保管するための場所が実店舗に存在しない。しかし、販促通知を確認したユーザによって、配送された余剰個数「2個」の在庫が購入されれば、これらの在庫を陳列又は保管するための場所が実店舗に無くとも、実店舗の従業員がこれらの在庫を廃棄する必要が無くなる。このため、情報処理装置１００は、商品の廃棄を抑制できる。
＜実施例２の変形例６＞
実施例２の変形例５では、実店舗に在る表示装置２００へ販促通知が送信されると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例では、実店舗に居るユーザＵ２の端末装置８００へ販促通知が送信される。
本変形例では、ユーザＵ２が使用する端末装置８００のＣＰＵは、起動すると、予め定められた時間間隔で、不図示の位置送信処理を実行する。位置送信処理の実行を開始すると、端末装置８００のＣＰＵは、端末装置８００のフラッシュメモリが記憶するユーザＵ２のユーザＩＤ「U2」を取得し、位置計測回路が出力する信号に基づいて、端末装置８００の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得する。次に、ＣＰＵは、端末装置８００を携帯するユーザＵ２のユーザＩＤ「U2」と、端末装置８００の位置情報と、を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力してから、位置送信処理の実行を終了する。その後、端末装置８００のデータ通信回路は、ユーザＩＤ「U2」と位置情報とを情報処理装置１００へ送信する。ユーザＵ３が使用する端末装置９００は、同様に、予め定められた時間間隔で、ユーザＵ３のユーザＩＤ「U3」と、端末装置９００の位置情報と、を、情報処理装置１００へ送信する。
本変形例では、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図５に示したユーザテーブルに代えて、不図示のユーザテーブルを記憶している。ユーザテーブルには、複数のレコードが予め保存されている。ユーザテーブルの各レコードには、ユーザを識別するユーザＩＤと、当該ユーザのパスワードを表す情報と、当該ユーザの配送先の位置を表す位置情報と、当該ユーザの支払情報と、当該ユーザの位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、が予め対応付けられて保存されている。
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、端末装置８００から、ユーザＵ２のユーザＩＤ「U2」と、ユーザＵ２が使用する端末装置８００の位置を表す位置情報と、を受信すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからこれらの情報を取得する。次に、制御部１３０は、取得された位置情報を、取得されたユーザＩＤ「U2」で識別されるユーザＵ２の位置を表す位置情報と判別する。その後、制御部１３０は、不図示のユーザテーブルにおいて、取得されたユーザＩＤ「U2」に対応付けられている位置情報を、ユーザＵ２の位置を表す位置情報に変更する。また、情報処理装置１００は、端末装置９００から、ユーザＩＤ「U3」と位置情報とを受信すると、不図示のユーザテーブルにおいて、ユーザＩＤ「U3」に対応付けられている位置情報を、受信された位置情報に変更する。
本変形例では、図２９のステップＳ１０６ｄにおいて、情報処理装置１００の制御部１３０は、実店舗に居るユーザＵ２が携帯する端末装置８００を宛先として、販促通知をデータ通信回路１０４ａへ出力する。このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶する実店舗の位置Ｓを表す情報と、予め定められた距離を表す情報と、を取得する。好適な距離は、当業者が実験により定めることができる。
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、不図示のユーザテーブルにおいて、ユーザＵ１のユーザＩＤ「U1」と異なるユーザＩＤであり、かつ、取得された情報で表される位置Ｓからの距離が、予め定められた距離以下の位置を表す位置情報と対応付けられたユーザＩＤを１又は複数取得する。これにより、余剰個数「2個」の在庫を受け取らなかったユーザＵ１と異なるユーザであり、かつ、実店舗の位置Ｓからの距離が予め定められた距離以下の位置に居るユーザのユーザＩＤが１又は複数取得される。
本変形例では、ユーザＵ２のユーザＩＤ「U2」が取得されるが、ユーザＵ３のユーザＩＤ「U3」が取得されない場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００の制御部１３０は、取得されたユーザＩＤ「U2」で識別されるユーザＵ２が、実店舗に居ると判別する。これに対して、制御部１３０は、ユーザＩＤ「U3」が取得されなかったため、ユーザＵ３が、実店舗に居ないと判別する。
このため、情報処理装置１００の制御部１３０は、ユーザＵ２が携帯する端末装置８００を宛先として、販促通知をデータ通信回路１０４ａへ出力する。これに対して、制御部１３０は、ユーザＵ３が携帯する端末装置９００を宛先として、販促通知をデータ通信回路１０４ａへ出力しない。このため、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、販促通知を、端末装置８００へ送信するが、端末装置９００へ送信しない。
本発明の実施例１及び２、実施例１の変形例１から２４、並びに、実施例２の変形例１から６は、互いに組み合わせることができる。
実施例１及び２、実施例１の変形例１から２３、並びに、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置１００、並びに、実施例１の変形例２４に係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置６９０として提供できることはもとより、複数の装置で構成されるシステムであって、本発明の実施例１及び２、実施例１の変形例１から２４、並びに、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る機能を実現するための構成をシステム全体として備えたシステムとして提供することもできる。
実施例１及び２、実施例１の変形例１から２３、並びに、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置１００として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例１及び２、実施例１の変形例１から２３、並びに、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることもできる。すなわち、実施例１及び２、実施例１の変形例１から２３、並びに、実施例２の変形例１から６のいずれかで例示した情報処理装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例１及び２、実施例１の変形例１から２３、並びに、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることができる。
本発明の実施例１の変形例２４に係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置６９０として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例１の変形例２４に係る情報処理装置６９０として機能させることもできる。すなわち、上記実施例１の変形例２４で例示した情報処理装置６９０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例１の変形例２４に係る情報処理装置６９０として機能させることができる。
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に収納して配布できる他、インタネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。
本発明に係る方法は、実施例１及び２、実施例１の変形例１から２３、並びに、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る情報処理装置１００、並びに、実施例１の変形例２４に係る情報処理装置６９０を用いて実施できる。また、本発明に係る方法は、実施例１及び２、実施例１の変形例１から２４、並びに、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る情報処理システム１を用いて実施できる。
また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
（付記）
（付記１）
在庫毎に質と量との少なくとも１つが異なる商品が注文された場合、注文された個数である注文個数よりも多い積載個数、注文された前記商品である注文商品の在庫を移動機に積載させる指示を行う指示部、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
（付記２）
前記指示部は、前記積載個数の在庫を前記移動機に積載させる前記指示を行うことで、前記積載個数の在庫から、前記注文個数の在庫を受取人が選択可能にする、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記注文商品は、質と量との前記少なくとも１つについて表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文された商品である、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記注文商品を識別する商品識別情報と、前記注文個数を表す情報と、を含み、かつ、前記注文個数の前記注文商品の注文を受け付けるように求める注文受付要求を取得し、
商品を識別する商品識別情報と、当該商品の複数の在庫から２つの在庫を抽出する場合、抽出される前記２つの在庫の量と質との前記少なくとも１つが互いに異なる確率が予め定められる閾値よりも高いか否かを表す情報と、を対応付けて記憶する記憶部から、取得された前記注文受付要求に含まれる前記商品識別情報に対応付けられた前記情報を取得する、
取得部、をさらに備え、
前記指示部は、
取得された前記情報が前記閾値よりも前記確率が高いことを表すと、在庫毎に質と量との前記少なくとも１つが異なる前記商品が注文されたと判別し、
前記注文受付要求で表される前記注文個数よりも多い前記積載個数、前記注文受付要求で識別される前記注文商品の前記在庫を前記移動機に積載させる前記指示を行う、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の情報処理装置。
（付記５）
前記指示部は、
前記移動機が積載可能な在庫の数と、前記注文個数と、に基づいて、前記移動機に前記注文個数の在庫を積載させた場合に、前記移動機がさらに積載可能な前記注文商品の在庫の数を算出し、
前記積載個数を、算出された前記数以下の数だけ、前記注文個数よりも多い数に設定する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の情報処理装置。
（付記６）
前記移動機が前記注文商品の配送先に到着するよりも前に、前記積載個数の在庫を撮像することで得られた画像を表す画像情報を、注文者が使用する端末装置へ送信する通信部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか一つに記載の情報処理装置。
（付記７）
前記通信部は、前記積載個数の在庫を前記移動機が積載する場合、前記積載個数の在庫の内で、少なくとも２つの在庫の価格が互いに異なると、前記積載個数の在庫の最低価格を表す情報と、最高価格を表す情報と、を、前記注文者の前記端末装置へ送信する、
ことを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。
（付記８）
付記６又は７に記載の前記情報処理装置と前記移動機とを備え、
前記移動機は、第１サブボックスと、第２サブボックスと、前記第１サブボックスの内部を撮像範囲に含むが、前記第２サブボックスの内部を撮像範囲に含まない撮像装置と、を有するボックスを備え、
前記情報処理装置の前記指示部は、前記注文個数よりも多い前記積載個数、前記注文商品の前記在庫を前記移動機の前記第１サブボックスに積載させる前記指示を行い、
前記情報処理装置の前記通信部は、前記積載個数の前記在庫を前記撮像装置が撮像することで得られた前記画像を表す前記画像情報を送信する、
ことを特徴とするシステム。
（付記９）
付記６又は７に記載の前記情報処理装置と前記移動機とを備え、
前記在庫の量は、前記在庫の重量を含み、
前記移動機は、格納される１又は複数の在庫の重量を計測する計測装置を備えたボックスを備え、
前記情報処理装置の前記通信部は、
前記注文個数の在庫の受け渡し前に、前記計測装置が計測した重量を表す重量情報を受信し、
前記注文個数の在庫の受け渡し後に、前記計測装置が計測した重量を表す重量情報を受信し、
前記情報処理装置は、前記受け渡し前に受信された前記重量情報で表される前記重量と、前記受け渡し後に受信された前記重量情報で表される前記重量と、前記注文商品の単位重量当たりの価格と、に基づいて、受け渡された前記注文個数の在庫の合計価格を特定する特定部、をさらに備える、
ことを特徴とするシステム。
（付記１０）
付記６又は７に記載の前記情報処理装置と前記移動機とを備え、
前記在庫には、前記在庫の価格又は重量を表すコードが記載されており、
前記移動機は、格納される１又は複数の在庫を撮像する撮像装置を備えたボックスを備え、
前記情報処理装置の前記通信部は、
前記注文個数の在庫の受け渡し前に、前記撮像装置が撮像により得た前記画像を表す前記画像情報を受信し、
前記注文個数の在庫の受け渡し後に、前記撮像装置が撮像により得た画像を表す情報を受信し、
前記情報処理装置は、
前記コードが前記価格を表す場合、前記受け渡し前に受信された前記画像情報で表される前記画像から検出される前記コードである第１コードと、前記受け渡し後に受信された前記画像情報で表される前記画像から検出される前記コードである第２コードと、に基づいて、受け渡された前記注文個数の在庫の合計価格を特定し、
前記コードが前記重量を表す場合、前記第１コードと、前記第２コードと、単位重量当たりの前記注文商品の価格と、に基づいて、前記合計価格を特定する、
特定部、をさらに備える、
ことを特徴とするシステム。
（付記１１）
付記５に記載の前記情報処理装置と前記移動機とを備え、
前記在庫の量は、前記在庫の重量を含み、
前記移動機は、格納される在庫の重量を計測する計測装置、及び、格納される前記在庫を撮像する撮像装置の少なくとも１つを備えたボックスを複数備え、
前記情報処理装置は、
前記注文商品の前記在庫を格納する前記積載個数のボックスがそれぞれ備える前記計測装置が計測した重量を表す重量情報、及び、前記撮像装置が撮像により得た画像を表す画像情報の少なくとも１つを受信する通信部と、
受信された前記積載個数の重量情報と前記積載個数の画像情報との少なくとも１つに基づいて、前記積載個数の在庫の内で、重量及び質の前記少なくとも１つが互いに同じ複数の在庫の特定を試行する特定部と、
をさらに備え、
前記情報処理装置の前記指示部は、前記複数の在庫が特定されると、特定された前記複数の在庫の少なくとも１つの入れ替えを指示する、
ことを特徴とするシステム。
（付記１２）
前記情報処理装置の前記通信部は、前記入れ替え後に、前記注文商品の前記在庫を格納する前記積載個数のボックスがそれぞれ備える前記計測装置が計測した重量を表す重量情報、及び、前記撮像装置が撮像により得た画像を表す画像情報の少なくとも１つを再度受信し、
前記情報処理装置の前記特定部は、前記入れ替え後に受信された前記積載個数の重量情報と前記積載個数の画像情報との少なくとも１つに基づいて、重量及び質の前記少なくとも１つが互いに同じ複数の在庫の特定を再度試行し、
前記情報処理装置は、前記入れ替え後に特定された前記複数の在庫の数が、前記入れ替え前に特定された前記複数の在庫の数よりも少ないと、前記積載個数の在庫を積載した前記移動機を配送先へ移動させる制御を行う制御部、をさらに備える、
ことを特徴とする付記１１に記載のシステム。
（付記１３）
前記情報処理装置の前記通信部は、
前記積載個数の在庫が前記移動機に積載されると、前記注文商品の前記在庫をそれぞれ格納する前記積載個数のボックスの施錠を命じる施錠命令を前記移動機へ送信し、
前記移動機が前記配送先に到着するよりも前に、受信された前記積載個数の重量情報、及び、前記積載個数の画像情報の前記少なくとも１つを注文者が使用する端末装置へ送信し、
前記端末装置から、前記注文者によって選択された前記注文個数の在庫をそれぞれ格納するボックスを識別するボックス識別情報を受信し、
前記移動機が前記配送先に到着すると、受信された前記注文個数のボックス識別情報でそれぞれ識別される前記ボックスの解錠を命じる解錠命令を前記移動機へ送信する、
ことを特徴とする付記１２に記載のシステム。
（付記１４）
情報処理装置又はシステムが実行する方法であって、
前記情報処理装置又は前記システムが、在庫毎に質と量との少なくとも１つが異なる商品が注文された場合、注文された個数である注文個数よりも多い積載個数、注文された前記商品である注文商品の在庫を移動機に積載させる指示を行う指示ステップ、
を有することを特徴とする方法。
１：情報処理システム １００、５９０、６９０：情報処理装置 １０１、６９１：ＣＰＵ １０２、６９２：ＲＡＭ １０３ａ、６９３ａ：ＲＯＭ １０３ｂ：ハードディスク １０４ａ、６９４ａ：データ通信回路 １０５ａ、６９５ａ：ビデオカード １０５ｂ、６９５ｂ：ディスプレイパネル １０５ｃ、６９５ｃ：入力装置 １１０：取得部 １２０：指示部 １３０：制御部 １４０：特定部 １９０：情報記憶部 ２００：表示装置 ５００、６００：移動機 ５０１から５０４：プロペラアーム ５１１から５１４：プロペラ ５２０、６２０：格納庫 ５２１、６２１から６２５：格納ボックス ５４１、６４１：ＬｉＤＡＲセンサ ５５０：フック ５５１：本体部 ５５１ａ、６５１ｂ：端部 ５５１ｃ：クラウン部 ５５２：ピン ５５３：連結部材 ５５３ａ、６５３ｂ：連結点 ５５４：揺動部材 ５５５：モータ ５５５ａ：シャフト ６０１、６０２：車輪 ６１０：車台 ６２１ａ：扉 ６２１ｂ：扉枠 ６２１ｃ：デッドボルト ６２１ｄ：ストライク ６９３ｂ：フラッシュメモリ ６９６：位置計測回路 ６９８：入出力ポート ６９９：駆動回路 ７００から９００：端末装置 Ａ：梱包材 ＣＲ、ＣＲ１、ＣＲ２：撮像装置 ＣＷ１、ＣＷ２：計測装置 ＤＢ：端部間の距離 ＤＨ：受止穴の深さ Ｇ：リング Ｌ：紐 ＩＮ：インタネット ＰＦ：棚板 ＰＫ：背板 ＰＭ：底板 ＰＰ：間仕切板 ＰＳ１、ＰＳ２：側板 ＰＴ：天板 ＳＮ１、ＳＮ２：第１サブボックス ＳＵ：第２サブボックス ＴＲ：リングの抜出方向の幅

Claims (14)

  1. 在庫毎に質と量との少なくとも１つが異なる商品が注文された場合、注文された個数である注文個数よりも多い積載個数、注文された前記商品である注文商品の在庫を移動機に積載させる指示を行う指示部、
    を備えることを特徴とする情報処理装置。
  2. 前記指示部は、前記積載個数の在庫を前記移動機に積載させる前記指示を行うことで、前記積載個数の在庫から、前記注文個数の在庫を受取人が選択可能にする、
    ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記注文商品は、質と量との前記少なくとも１つについて表示形態が同一のウェブ頁を用いて注文された商品である、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 前記注文商品を識別する商品識別情報と、前記注文個数を表す情報と、を含み、かつ、前記注文個数の前記注文商品の注文を受け付けるように求める注文受付要求を取得し、
    商品を識別する商品識別情報と、当該商品の複数の在庫から２つの在庫を抽出する場合、抽出される前記２つの在庫の量と質との前記少なくとも１つが互いに異なる確率が予め定められる閾値よりも高いか否かを表す情報と、を対応付けて記憶する記憶部から、取得された前記注文受付要求に含まれる前記商品識別情報に対応付けられた前記情報を取得する、
    取得部、をさらに備え、
    前記指示部は、
    取得された前記情報が前記閾値よりも前記確率が高いことを表すと、在庫毎に質と量との前記少なくとも１つが異なる前記商品が注文されたと判別し、
    前記注文受付要求で表される前記注文個数よりも多い前記積載個数、前記注文受付要求で識別される前記注文商品の前記在庫を前記移動機に積載させる前記指示を行う、
    ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. 前記指示部は、
    前記移動機が積載可能な在庫の数と、前記注文個数と、に基づいて、前記移動機に前記注文個数の在庫を積載させた場合に、前記移動機がさらに積載可能な前記注文商品の在庫の数を算出し、
    前記積載個数を、算出された前記数以下の数だけ、前記注文個数よりも多い数に設定する、
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 前記移動機が前記注文商品の配送先に到着するよりも前に、前記積載個数の在庫を撮像することで得られた画像を表す画像情報を、注文者が使用する端末装置へ送信する通信部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 前記通信部は、前記積載個数の在庫を前記移動機が積載する場合、前記積載個数の在庫の内で、少なくとも２つの在庫の価格が互いに異なると、前記積載個数の在庫の最低価格を表す情報と、最高価格を表す情報と、を、前記注文者の前記端末装置へ送信する、
    ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 請求項６又は７に記載の前記情報処理装置と前記移動機とを備え、
    前記移動機は、第１サブボックスと、第２サブボックスと、前記第１サブボックスの内部を撮像範囲に含むが、前記第２サブボックスの内部を撮像範囲に含まない撮像装置と、を有するボックスを備え、
    前記情報処理装置の前記指示部は、前記注文個数よりも多い前記積載個数、前記注文商品の前記在庫を前記移動機の前記第１サブボックスに積載させる前記指示を行い、
    前記情報処理装置の前記通信部は、前記積載個数の前記在庫を前記撮像装置が撮像することで得られた前記画像を表す前記画像情報を送信する、
    ことを特徴とするシステム。
  9. 請求項６又は７に記載の前記情報処理装置と前記移動機とを備え、
    前記在庫の量は、前記在庫の重量を含み、
    前記移動機は、格納される１又は複数の在庫の重量を計測する計測装置を備えたボックスを備え、
    前記情報処理装置の前記通信部は、
    前記注文個数の在庫の受け渡し前に、前記計測装置が計測した重量を表す重量情報を受信し、
    前記注文個数の在庫の受け渡し後に、前記計測装置が計測した重量を表す重量情報を受信し、
    前記情報処理装置は、前記受け渡し前に受信された前記重量情報で表される前記重量と、前記受け渡し後に受信された前記重量情報で表される前記重量と、前記注文商品の単位重量当たりの価格と、に基づいて、受け渡された前記注文個数の在庫の合計価格を特定する特定部、をさらに備える、
    ことを特徴とするシステム。
  10. 請求項６又は７に記載の前記情報処理装置と前記移動機とを備え、
    前記在庫には、前記在庫の価格又は重量を表すコードが記載されており、
    前記移動機は、格納される１又は複数の在庫を撮像する撮像装置を備えたボックスを備え、
    前記情報処理装置の前記通信部は、
    前記注文個数の在庫の受け渡し前に、前記撮像装置が撮像により得た前記画像を表す前記画像情報を受信し、
    前記注文個数の在庫の受け渡し後に、前記撮像装置が撮像により得た画像を表す情報を受信し、
    前記情報処理装置は、
    前記コードが前記価格を表す場合、前記受け渡し前に受信された前記画像情報で表される前記画像から検出される前記コードである第１コードと、前記受け渡し後に受信された前記画像情報で表される前記画像から検出される前記コードである第２コードと、に基づいて、受け渡された前記注文個数の在庫の合計価格を特定し、
    前記コードが前記重量を表す場合、前記第１コードと、前記第２コードと、単位重量当たりの前記注文商品の価格と、に基づいて、前記合計価格を特定する、
    特定部、をさらに備える、
    ことを特徴とするシステム。
  11. 請求項５に記載の前記情報処理装置と前記移動機とを備え、
    前記在庫の量は、前記在庫の重量を含み、
    前記移動機は、格納される在庫の重量を計測する計測装置、及び、格納される前記在庫を撮像する撮像装置の少なくとも１つを備えたボックスを複数備え、
    前記情報処理装置は、
    前記注文商品の前記在庫を格納する前記積載個数のボックスがそれぞれ備える前記計測装置が計測した重量を表す重量情報、及び、前記撮像装置が撮像により得た画像を表す画像情報の少なくとも１つを受信する通信部と、
    受信された前記積載個数の重量情報と前記積載個数の画像情報との少なくとも１つに基づいて、前記積載個数の在庫の内で、重量及び質の前記少なくとも１つが互いに同じ複数の在庫の特定を試行する特定部と、
    をさらに備え、
    前記情報処理装置の前記指示部は、前記複数の在庫が特定されると、特定された前記複数の在庫の少なくとも１つの入れ替えを指示する、
    ことを特徴とするシステム。
  12. 前記情報処理装置の前記通信部は、前記入れ替え後に、前記注文商品の前記在庫を格納する前記積載個数のボックスがそれぞれ備える前記計測装置が計測した重量を表す重量情報、及び、前記撮像装置が撮像により得た画像を表す画像情報の少なくとも１つを再度受信し、
    前記情報処理装置の前記特定部は、前記入れ替え後に受信された前記積載個数の重量情報と前記積載個数の画像情報との少なくとも１つに基づいて、重量及び質の前記少なくとも１つが互いに同じ複数の在庫の特定を再度試行し、
    前記情報処理装置は、前記入れ替え後に特定された前記複数の在庫の数が、前記入れ替え前に特定された前記複数の在庫の数よりも少ないと、前記積載個数の在庫を積載した前記移動機を配送先へ移動させる制御を行う制御部、をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
  13. 前記情報処理装置の前記通信部は、
    前記積載個数の在庫が前記移動機に積載されると、前記注文商品の前記在庫をそれぞれ格納する前記積載個数のボックスの施錠を命じる施錠命令を前記移動機へ送信し、
    前記移動機が前記配送先に到着するよりも前に、受信された前記積載個数の重量情報、及び、前記積載個数の画像情報の前記少なくとも１つを注文者が使用する端末装置へ送信し、
    前記端末装置から、前記注文者によって選択された前記注文個数の在庫をそれぞれ格納するボックスを識別するボックス識別情報を受信し、
    前記移動機が前記配送先に到着すると、受信された前記注文個数のボックス識別情報でそれぞれ識別される前記ボックスの解錠を命じる解錠命令を前記移動機へ送信する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
  14. 情報処理装置又はシステムが実行する方法であって、
    前記情報処理装置又は前記システムが、在庫毎に質と量との少なくとも１つが異なる商品が注文された場合、注文された個数である注文個数よりも多い積載個数、注文された前記商品である注文商品の在庫を移動機に積載させる指示を行う指示ステップ、
    を有することを特徴とする方法。
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