JP7273890B2 - 多レンズ素子を位置合わせするためのシステム及び方法 - Google Patents
多レンズ素子を位置合わせするためのシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7273890B2 JP7273890B2 JP2021080993A JP2021080993A JP7273890B2 JP 7273890 B2 JP7273890 B2 JP 7273890B2 JP 2021080993 A JP2021080993 A JP 2021080993A JP 2021080993 A JP2021080993 A JP 2021080993A JP 7273890 B2 JP7273890 B2 JP 7273890B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- lens module
- image sensor
- lens element
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
- B29D11/00403—Producing compound lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
- G02B6/4201—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details
- G02B6/4204—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details the coupling comprising intermediate optical elements, e.g. lenses, holograms
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/003—Alignment of optical elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00951—Measuring, controlling or regulating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/0242—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
- G01M11/0257—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested
- G01M11/0264—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested by using targets or reference patterns
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/62—Optical apparatus specially adapted for adjusting optical elements during the assembly of optical systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
- G02B6/4201—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details
- G02B6/4219—Mechanical fixtures for holding or positioning the elements relative to each other in the couplings; Alignment methods for the elements, e.g. measuring or observing methods especially used therefor
- G02B6/422—Active alignment, i.e. moving the elements in response to the detected degree of coupling or position of the elements
- G02B6/4221—Active alignment, i.e. moving the elements in response to the detected degree of coupling or position of the elements involving a visual detection of the position of the elements, e.g. by using a microscope or a camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/025—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using glue
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Geometry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Description
12 センサボード
14 画像センサ
16 レンズ素子
18 レンズ素子
20 レンズ素子
22 レンズ素子
24 レンズ素子
26 レンズホルダ
28 光軸
30 光学検出器
32 光軸
34 光軸
38 レンズ位置合せ装置
40 グリッパ
42 グリッパ
44 テストチャート
45 位置決めテーブル
46 マスター制御システム
48 粗い探索システム
50 精密な探索結像システム
90 接着剤ディスペンサ
92 接着剤
94 紫外線照明システム
100 インターロッキングレンズホルダ
102 センサボード
104 機能的画像センサ
106 レンズ素子
108 レンズ素子
110 レンズ素子
112 レンズ素子
114 レンズ素子
116 光軸
C1、C2 球状中心
S1、S2 球状輪郭
θ 角度
Claims (17)
- レンズ組立体の中に含まれている複数のレンズ素子を位置合わせするための方法であって、
前記レンズ組立体を、前記レンズ組立体に含まれる複数のレンズ素子の少なくとも1つのレンズ素子を含む第1のレンズモジュールと、前記複数のレンズ素子の残りのレンズ素子を含む第2のレンズモジュールと、に分離するステップと、
前記第2のレンズモジュールの中に含まれている少なくとも1つのレンズ素子の光軸と前記第1のレンズモジュールの中に含まれている少なくとも1つのレンズ素子の光軸を光学検出器で測定かつ位置合わせすることによって、前記第1のレンズモジュールと前記第2のレンズモジュールとの間の粗い位置合せを行うステップと、
画像センサによりテストチャートを眺めながら、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールを前記テストチャートと前記画像センサとの間に位置決めするステップと、
前記第1のレンズモジュールと前記第2のレンズモジュールとの間の相異なる相対位置合せにおける前記テストチャートの前記画像センサからの画像品質指標を得ることによって、前記第1のレンズモジュールと前記第2のレンズモジュールとの間の精密な位置合せを行うステップと、
その後、前記画像品質指標が最適化される相対位置合せにおいて、前記第1のレンズモジュールを前記第2のレンズモジュールに固定するステップと、
を含む方法。 - 前記第1のレンズモジュールが、複数のレンズ素子を含み、前記第2のレンズモジュールが、単一のレンズ素子を含み、前記第2のレンズモジュールが前記第1のレンズモジュールの物側に配置されており、前記粗い位置合せを行うステップは、前記第1のレンズモジュールに含まれる、前記第2のレンズモジュールに最も近いレンズ素子の光軸と前記第2のレンズモジュールに含まれる前記単一のレンズ素子の光軸とを合わせるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 粗い位置合せの前記ステップが、前記光学検出器により、前記第1のレンズモジュールの中に含まれている少なくとも1つのレンズ素子、及び前記第2のレンズモジュールの中に含まれている少なくとも1つのレンズ素子の両方の側の表面の球状輪郭を測定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 各少なくとも1つのレンズ素子に対して、
前記レンズ素子の第1の表面の前記球状輪郭から第1の球状中心を計算するステップと、
前記第1の表面の反対側の前記レンズ素子の第2の表面の前記球状輪郭から第2の球状中心を計算するステップと、
前記第1の球状中心と前記第2の球状中心を通る線から前記レンズ素子の前記光軸を導出するステップと、
をさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールの前記少なくとも1つのレンズ素子の前記光軸を位置合わせする前記ステップが、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールの前記レンズ素子の前記第1の球状中心と前記第2の球状中心を通る前記線を同軸に位置合わせするステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記光学検出器が、3次元スキャナ、またはレーザレベリングセンサを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記光学検出器が、前記少なくとも1つのレンズ素子の一方の側に位置決めされ、前記光学検出器に向いているレンズ素子の第1の表面、ならびに前記第1の表面を通して、前記第1の表面の反対側の前記レンズ素子の第2の表面の前記球状輪郭を検査し測定するように動作する、請求項3に記載の方法。
- 粗い位置合せを行う前記ステップ及び精密な位置合せを行う前記ステップが、前記第1のレンズモジュールを第1のグリッパにより把持し、前記第2のレンズモジュールを第2のグリッパにより把持し、前記画像センサにより前記テストチャートを眺めながら、前記第1のグリッパ及び前記第2のグリッパにより前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールを操作するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のグリッパ及び前記第2のグリッパがそれぞれ、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールを6自由度で操作するように構成されている、請求項8に記載の方法。
- 前記画像センサに電気的に連接されている精密な探索結像システムにより、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールの中に含まれている前記レンズ素子を通して前記テストチャートを観察するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記精密な位置合せの過程中、前記精密な探索結像システムが、前記画像センサによって撮像される画像に関連して複数の品質パラメータを生成する、請求項10に記載の方法。
- 前記複数の品質パラメータが、光学伝達関数、変調伝達関数、空間周波数応答、コントラスト伝達関数、及びTVラインからなる群から選択される、請求項11に記載の方法。
- 単一軸に沿って移動するように構成された位置決めテーブル上に前記画像センサを位置付け、前記単一軸に沿って前記画像センサを移動させることによってスルーフォーカス走査を行って、前記画像品質指標を導出するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記画像センサが、高性能画像センサである、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のレンズモジュールを前記第2のレンズモジュールに固定する前記ステップが、前記第1のレンズモジュール及び/または前記第2のレンズモジュールにおいて紫外線光活性化接着剤を施し、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールの連接表面を互いに対して貼り付け、前記紫外線光活性化接着剤を紫外線光により硬化するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 最終製品の機能的画像センサが実装されるセンサボードに、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールを実装するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 粗い位置合せの前記ステップが、前記機能的画像センサの期待される画像面に実質的に垂直になるように前記光軸をさらに配向するステップを含む、請求項16に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/930,546 | 2020-05-13 | ||
US15/930,546 US11460713B2 (en) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | System and method for aligning multiple lens elements |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021179609A JP2021179609A (ja) | 2021-11-18 |
JP7273890B2 true JP7273890B2 (ja) | 2023-05-15 |
Family
ID=78511406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021080993A Active JP7273890B2 (ja) | 2020-05-13 | 2021-05-12 | 多レンズ素子を位置合わせするためのシステム及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11460713B2 (ja) |
JP (1) | JP7273890B2 (ja) |
KR (1) | KR20210139159A (ja) |
CN (1) | CN113671634A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11910083B2 (en) * | 2020-11-06 | 2024-02-20 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Method and system with optimization of lens module assembly |
US11860380B1 (en) * | 2023-08-15 | 2024-01-02 | Mloptic Corp. | Lens assembly alignment tool |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010124211A (ja) | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Sharp Corp | カメラモジュールの生産制御システム |
JP2010230745A (ja) | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Suwa Optronics:Kk | レンズ調芯装置およびレンズ調芯装置の制御方法 |
JP2010281792A (ja) | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Fujifilm Corp | 非球面体測定方法および装置 |
US20130047396A1 (en) | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Asm Technology Singapore Pte. Ltd. | Apparatus for assembling a lens module and an image sensor to form a camera module, and a method of assembling the same |
JP2018533074A (ja) | 2015-10-30 | 2018-11-08 | ニンボー サニー オプテック カンパニー,リミテッド | 調整可能な光学レンズ及びカメラモジュール並びにその製造方法及び応用 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3208902B2 (ja) * | 1993-03-11 | 2001-09-17 | ミノルタ株式会社 | レンズ系光軸調整装置及びレンズ系光軸調整方法 |
JP3611072B2 (ja) * | 1997-09-12 | 2005-01-19 | ミノルタ株式会社 | 光学系 |
US6678047B1 (en) * | 1999-07-09 | 2004-01-13 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for aligning optical axes of optical components |
US7315358B2 (en) * | 2004-06-30 | 2008-01-01 | Olympus Corporation | Evaluation apparatus and method of optical parts |
JP2010114731A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Toshiba Corp | カメラモジュールの製造方法 |
KR101058648B1 (ko) * | 2009-02-16 | 2011-08-22 | 삼성전자주식회사 | 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 조립체 정렬 장치 |
WO2011018678A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Ether Precision, Inc. | Method and device for aligning a lens with an optical system |
JP5486359B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-05-07 | 日東電工株式会社 | 光コネクタ用光導波路およびそれを用いた光コネクタ、ならびに光コネクタ用光導波路の製法 |
DE102010053422B3 (de) * | 2010-11-29 | 2012-03-29 | Trioptics Gmbh | Messung der Positionen von Krümmungsmittelpunkten optischer Flächen eines mehrlinsigen optischen Systems |
CN104678510A (zh) * | 2013-11-27 | 2015-06-03 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 光通讯模组的组装方法 |
CN104535052B (zh) * | 2014-12-11 | 2017-02-22 | 武汉光迅科技股份有限公司 | 一种透镜阵列和光电二极管阵列对准贴片装置及对准方法 |
US10379312B2 (en) * | 2017-06-02 | 2019-08-13 | Bruker Optik Gmbh | Self-centering lens arrangement for a transmitting, refractive optical unit |
-
2020
- 2020-05-13 US US15/930,546 patent/US11460713B2/en active Active
-
2021
- 2021-04-27 CN CN202110459954.9A patent/CN113671634A/zh active Pending
- 2021-05-06 KR KR1020210058424A patent/KR20210139159A/ko not_active Application Discontinuation
- 2021-05-12 JP JP2021080993A patent/JP7273890B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010124211A (ja) | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Sharp Corp | カメラモジュールの生産制御システム |
JP2010230745A (ja) | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Suwa Optronics:Kk | レンズ調芯装置およびレンズ調芯装置の制御方法 |
JP2010281792A (ja) | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Fujifilm Corp | 非球面体測定方法および装置 |
US20130047396A1 (en) | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Asm Technology Singapore Pte. Ltd. | Apparatus for assembling a lens module and an image sensor to form a camera module, and a method of assembling the same |
JP2018533074A (ja) | 2015-10-30 | 2018-11-08 | ニンボー サニー オプテック カンパニー,リミテッド | 調整可能な光学レンズ及びカメラモジュール並びにその製造方法及び応用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210139159A (ko) | 2021-11-22 |
US20210356758A1 (en) | 2021-11-18 |
US11460713B2 (en) | 2022-10-04 |
CN113671634A (zh) | 2021-11-19 |
JP2021179609A (ja) | 2021-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102467134B1 (ko) | 렌즈 모듈에 대한 이미지 센서 정렬 | |
JP7273890B2 (ja) | 多レンズ素子を位置合わせするためのシステム及び方法 | |
JP6701101B2 (ja) | 複数の光チャネルを備えるマルチアパーチャ光学系を画像センサに対して相対的に位置決めするためのデバイス及び方法 | |
US9638883B1 (en) | Passive alignment of array camera modules constructed from lens stack arrays and sensors based upon alignment information obtained during manufacture of array camera modules using an active alignment process | |
US10861819B1 (en) | High-precision bond head positioning method and apparatus | |
KR102074534B1 (ko) | 정렬 오차를 결정하기 위한 장치 및 방법 | |
JP7189988B2 (ja) | ビジョンシステムの3次元校正のためのシステム及び方法 | |
TW201923437A (zh) | 光學組件的組裝設備及組裝方法 | |
US20150292867A1 (en) | Apparatus for detecting position of image pickup element | |
CN114428381B (zh) | 镜头模块中的镜头元件与图像传感器的对准 | |
CN114813051A (zh) | 基于逆投影mtf检测的镜头组装方法、装置及系统 | |
KR20180093021A (ko) | 입체 영상화 센서 장치 및 입체 영상화에 사용되는 영상 센서의 쌍들을 제작하는 방법 | |
JPWO2015104892A1 (ja) | 撮像モジュールの製造方法及び撮像モジュール製造装置 | |
JP2007047131A (ja) | 非球面レンズの測定方法、非球面レンズの測定装置、非球面レンズの測定プログラム、非球面レンズの製造方法及び非球面レンズ | |
KR20160129652A (ko) | 카메라 모듈 조립장치 및 조립방법 | |
JP7112341B2 (ja) | 実装装置および実装方法 | |
JP2020027305A (ja) | 光学システムの構成要素のための位置決めシステム | |
JP4065805B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2007127473A (ja) | 非球面レンズの測定方法、非球面レンズの測定装置、非球面レンズの測定プログラム、非球面レンズの製造方法及び非球面レンズ | |
CN106569397B (zh) | 一种物像面定位系统以及定位方法 | |
JP5857163B2 (ja) | 撮像モジュールの製造方法及び撮像モジュールの製造装置 | |
CN218647213U (zh) | 镜片组装设备 | |
JP3337499B2 (ja) | プリント基板検査装置 | |
CN115802141B (zh) | 一种双模组主动对准装配方法、装置、电子设备及介质 | |
CN115914811B (zh) | 一种底面芯片主动对准装配方法、装置、电子设备及介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220815 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230410 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7273890 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |