CN218647213U - 镜片组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜片组装设备，镜片组装设备包括：承载装置，承载装置具有转台，转台用于承载基准镜片；调整装置，设于转台，调整装置包括运动平台，运动平台相对于转台具有多个活动自由度，运动平台用于承载待校准镜片；光轴检测装置，光轴检测装置用于检测待校准镜片的光轴相对于基准镜片的光轴的偏差角度；视觉定位装置，视觉定位装置用于获取待校准镜片与基准镜片的相对位置信息；调整装置能够根据相对位置信息和偏差角度控制运动平台活动以校准待校准镜片。本实用新型提出的镜片组装设备，待校准镜片相对于基准镜片具有多个自由度，能够满足两镜片间的相对旋转与相对间距的调整，并且不受镜片形状的限制，具有更广的适用范围。

Description

镜片组装设备

技术领域

本实用新型涉及光学备技术领域，尤其涉及一种镜片组装设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着光学产品性能要求的提升，对光学系统镜片组装精度尤其是光轴对准精度要求也越来越高。传统镜片组装时靠镜片外形限位，但由于镜片的加工误差，其真正的光轴与靠外形确定的光轴并不重合，组装后产品中镜片的光轴偏差导致光学性能下降。

传统的球面镜片的光轴调整工艺中，调整机构将可调镜片施加一定的压力承靠在底部镜片或者镜筒定位环面上，仅通过调整镜片沿球面表面的滑动来对准光轴，但是，对于具有两镜片间的相对旋转与相对间距的调整需求的光学设备或者非球面镜片来说，传统的球面镜片的调整方案已不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决传统的球面镜片的光轴调整工艺无法实现对两镜片间的相对旋转与相对间距的调整的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种镜片组装设备，所述镜片组装设备包括：承载装置，所述承载装置具有转台，所述转台用于承载基准镜片；调整装置，设于所述转台，所述调整装置包括运动平台，所述运动平台相对于所述转台具有多个活动自由度，所述运动平台用于承载待校准镜片；光轴检测装置，所述光轴检测装置用于检测所述待校准镜片的光轴相对于所述基准镜片的光轴的偏差角度；视觉定位装置，所述视觉定位装置用于获取所述待校准镜片与所述基准镜片的相对位置信息；其中，所述调整装置能够根据所述相对位置信息和所述偏差角度控制所述运动平台活动以校准所述待校准镜片。

根据本实用新型提出的镜片组装设备，通过光轴检测装置测定待校准镜片的光轴与基准镜片的光轴之间的偏差角度，再通过调整装置控制运动平台相对于转台活动，以修正待校准镜片的偏差，使待校准镜片的光轴与基准镜片的光轴对准重合，再利用点胶固化装置将基准镜片和待校准镜片胶合固定，完成镜片组装。需要说明的是，调整装置为六自由度调姿平台，因此，运动平台相对于转台具有六个活动自由度，因此，待校准镜片相对于基准镜片具有六个自由度，能够满足两镜片间的相对旋转与相对间距的调整，并且不受镜片形状的限制，具有更广的适用范围。

另外，根据本实用新型的镜片组装设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，镜片组装设备还包括：第一夹持工装，固定设于所述转台，所述第一夹持工装具有第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持所述基准镜片；第二夹持工装，固定设于所述运动平台，所述第二夹持工装具有第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持所述待校准镜片。

在本实用新型的一些实施方式中，所述镜片组装设备还包括底座，所述承载装置、所述光轴检测装置和所述视觉定位装置均设于所述底座；其中，所述底座、所述转台和所述运动平台均设置为中空结构以限定出光路通路；所述光轴检测装置包括第一基座和设于所述第一基座上的第一光学测量单元，所述第一基座固定设于所述底座的顶部，所述基准镜片、所述待校准镜片和所述第一光学测量单元依次设于所述光路通路。

在本实用新型的一些实施方式中，所述光轴检测装置还包括：第二基座，固定设于所述底座的底部；第二光学测量单元，设于所述第二基座并位于所述光路通路；其中，所述第二光学测量单元位于所述基准镜片远离所述待校准镜片的一侧，所述第一光学测量单元位于所述待校准镜片远离所述基准镜片的一侧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述光路通路的延伸方向和所述基准镜片的光轴平行。

在本实用新型的一些实施方式中，所述视觉定位装置包括依次连接的第一支撑座、第一移动机构和视觉测量系统，所述第一支撑座与所述底座固定连接，所述第一移动机构用于驱动所述视觉测量系统相对于所述待校准镜片移动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述镜片组装设备还包括：点胶固化装置，设于所述底座，所述点胶固化装置能够将所述待校准镜片和所述基准镜片胶合。

在本实用新型的一些实施方式中，所述点胶固化装置包括依次连接的第二支撑座、第二移动机构和点胶机构，所述第二支撑座与所述底座固定连接，所述第二移动机构用于驱动所述点胶机构相对于所述待校准镜片移动。

在本实用新型的一些实施方式中，沿所述光路通路的延伸方向，所述视觉测量系统位于所述第一光学测量单元和所述待校准镜片之间；沿垂直于所述光路通路的方向，所述视觉定位装置、所述光轴检测装置和所述点胶固化装置围绕承载装置依次间隔地设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述承载装置为气浮转台，所述调整装置为六自由度调姿平台，所述调整装置以所述气浮转台的转轴为对称轴设于所述气浮转台。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的立体视角的镜片组装设备的结构示意图；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的主视视角的镜片组装设备的结构示意图；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的左视视角的镜片组装设备的结构示意图；

图4示意性地示出了根据本实用新型实施方式的俯视视角的镜片组装设备的结构示意图；

图5示意性地示出了根据本实用新型实施方式的以基准镜片的光轴为z轴建立的空间直角坐标系；

图6示意性地示出了根据本实用新型实施方式的主视视角下校准前基准镜片与待校准镜片的结构示意图；

图7示意性地示出了根据本实用新型实施方式的主视视角下校准后基准镜片与待校准镜片的结构示意图；

图8示意性地示出了根据本实用新型实施方式的俯视视角下校准前基准镜片与待校准镜片的结构示意图；

图9示意性地示出了根据本实用新型实施方式的俯视视角下校准后基准镜片与待校准镜片的结构示意图。

附图标记如下：

10-底座、11-顶部、12-底部；

20-承载装置、21-转台、22-第一夹持工装；

30-调整装置、31-运动平台、32-第二夹持工装；

40-光轴检测装置、41-第一基座、42-第一光学测量单元、43-第二基座、 44-第二光学测量单元；

50-视觉定位装置、51-第一支撑座、52-第一移动机构、53-视觉测量系统；

60-点胶固化装置、61-第二支撑座、62-第二移动机构、63-点胶机构；

70-待校准镜片、71第二光轴、80-基准镜片、81-第一光轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种镜片组装设备。

镜片组装设备包括底座10、承载装置20、调整装置30、光轴检测装置40 和视觉定位装置50。具体地，承载装置20、光轴检测装置40和视觉定位装置 50均设于底座10上。承载装置20具有转台21，基准镜片80搭载在转台21 上，调整装置30固定设于转台21，且调整装置30具有与转台21间隔设置的运动平台31，运动平台31用于搭载待校准镜片70，调整装置30能够驱动运动平台31相对于转台21运动，从而使待校准镜片70能够相对于基准镜片80运动，以实现待校准镜片70与基准镜片80之间相对位置以及相对角度的调整。详细地，请参照图5所示，调整装置30为六自由度调姿平台，因此，运动平台31相对于转台21具有六个活动自由度，以x轴、y轴和z轴建立空间直角坐标系，运动平台31相对于转台21能够沿x轴、y轴和z轴方向平移，还能够绕x轴、y轴和z轴方向旋转，因此，镜片组装设备能够满足两镜片间的相对旋转与相对间距的调整，并且不受镜片形状的限制，具有更广的适用范围。

光轴检测装置40用于检测待校准镜片70的光轴相对于基准镜片80的光轴的偏差角度，视觉定位装置50能够检测检测待校准镜片70的位置信息和基准镜片80的位置信息，以根据待校准镜片70的位置信息和基准镜片80的位置信息获取待校准镜片70与基准镜片80的相对位置信息。具体地，如图8 所示，相对位置信息包括x轴和y轴方向的基准镜片80与待校准镜片70之间的距离信息，以及绕z轴方向的旋转角度偏差信息，因此，镜片组装设备在组装待校准镜片70与基准镜片80时，先通过视觉定位装置50获取待校准镜片 70与基准镜片80的相对位置信息，利用调整装置30控制运动平台31带动待校准镜片70执行沿x轴方向水平移动、y轴方向水平移动、绕z轴方向转动中的一个或多个动作，使待校准镜片70与基准镜片80对齐，再通过光轴检测装置40测定待校准镜片70的光轴与基准镜片80的光轴之间的偏差角度，通过调整装置30控制运动平台31相对于转台21活动，使待校准镜片70执行绕x轴方向旋转、绕y轴方向旋转中的一个或多个动作，使待校准镜片70光轴与基准镜片80的光轴对齐重合，以修正待校准镜片70的偏差。

需要说明的是，测量过程中，需要使基准镜片80和待校准镜片70绕z轴旋转180度，因此，需将调整装置30安装在承载装置20的转台21上，以通过转台21的转动带动基准镜片80和待校准镜片70的旋转。

还需说明的是，光轴检测装置40还能够检测待校准镜片70所处z轴坐标信息以及基准镜片80所处z轴坐标信息，并计算得出待校准镜片70与基准镜片80之间的间距信息，调整装置30根据待校准镜片70与基准镜片80之间的间距信息，控制运动平台31沿z轴方向平移，以根据实际需求，调整待校准镜片70与基准镜片80之间的间距。

为便于描述，以下将基准镜片80的光轴定义为第一光轴81，待校准镜片 70的光轴为第二光轴71。

本实施方式中，如图2所示，承载装置20为气浮转台，气浮转台具有保持水平且能够旋转的转台21，转台21的轴线与基准镜片80的轴线重合，即基准镜片80的轴线与转台21垂直，且转台21能够围绕z轴旋转，在检测第二光轴71偏移量时，转台21在旋转过程中始终保持水平，以避免第一光轴 81出现偏移，确保能够准确地检测第二光轴71偏移量。为避免由于转台21 受压力不均导致转台21偏心问题，调整装置30居中设于转台21上，即调整装置30围绕气浮转台的转动轴中心对称设置。具体地，若调整装置30为轴对称结构，则调整装置30的对称轴与气浮转台的转动轴重合。

可以理解的是，上述提供的承载装置20为气浮转台的结构仅为示例性结构，本实用新型对承载装置的结构不做限制，只要具有用于安装调整装置20 且能够绕z轴旋转的转台21的结构形式均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的一些实施方式中，光轴检测装置40具体为反射式偏心测量仪，反射式偏心测量仪采用反射式偏芯测量法测量出基准镜片80和第二光轴71，以测出待校准镜片70光轴的偏差角度。

详细地，反射式偏心测量仪由准直仪及测量物镜组成，由准直仪发出的十字形平行窄光束经过合适物镜后照射在被测镜片(例如基准镜片80或待校准镜片70)表面上。若被测量镜片无偏斜，则当偏心测量仪上下移动至测量光束的焦点与被测镜片表面中心区域的曲率中心重合时，光线会从被测镜片表面按照原光路反射返回，并在准直仪的成像接收器的中心点成像。若被测量镜片有偏斜，则测量光束的焦点会与被测镜片表面中心区域的曲率中心产生位置偏差，光线从被测镜片表面反射返回时会偏离原光路，并在准直仪的成像接收器上偏离中心点的位置成像，此时成像位置的偏离即可通过软件计算成为被测镜片表面中心区域球心的位置偏差。通过测量被测镜片两个表面的球心位置，其连线就是被测镜片的光轴。

在本实用新型的一些实施方式中，请结合图1、图6和图7所示，镜片组装设备还包括第一夹持工装22和第二夹持工装32，其中，第一夹持工装22 固定设于转台21上，第一夹持工装22具有朝向运动平台31设置的第一夹持部，第一夹持部用于固定基准镜片80。第二夹持工装32固定于运动平台31，第二夹持工装32具有朝向转台21设置的第二夹持部，第二夹持部用于固定待校准镜片70，使待校准镜片70与基准镜片80相邻设置。

在本实用新型的一些实施方式中，如图3所示，底座10、转台21和运动平台31均设置为中空结构以限定出光路通路，基准镜片80和待校准镜片70 均设于光路通路中，且第一光轴81与光路通路的延伸方向平行，由基准镜片 80和待校准镜片70反射出的光线能够通过光路通路向外射出，以便于对第二光轴71偏差角度进行检测。其中，光轴检测装置40包括第一基座41和第一光学测量单元42，第一基座41为反射式偏心测量仪的座体，第一光学测量单元42为反射式偏心测量仪的光学系统，并且第一光学测量单元42可以沿光路通路延伸方向上下移动。第一基座41与底座10的顶部11相连，第一光学测量单元42设于第一基座41上，第一光学测量单元42位于光路通路并位于待校准镜片70远离基准镜片80的一侧，由基准镜片80和待校准镜片70反射出的光线通过光路通路射入第一光学测量单元42，第一光学测量单元42根据基准镜片80和待校准镜片70的反射光线测得待校准镜片70的偏差角度。本实施方式中，第一光轴81与转台21垂直，使得由基准镜片80以及待校准镜片 70的反射光线能够尽可能多的被第一光学测量单元42收集，提高光轴检测装置40的检测精确度。

需要说明的是，本实施方式中，镜片组装设备设置一个反射式偏心测量仪即可实现对第二光轴71偏差角度的测量。

在本实用新型的一些实施方式中，如图3所示，若需要组装的基准镜片 80和待校准镜片70之间存在折叠光路时，则镜片组装设备需要设置两个反射式偏心测量仪分别对第一光轴81和第二光轴71数据进行检测。本实施方式中，光轴检测装置40还包括第二基座43和第二光学测量单元44，第二基座43为反射式偏心测量仪的座体，第二光学测量单元44为反射式偏心测量仪的光学系统，并且第一光学测量单元42可以沿光路通路延伸方向上下移动。第二基座43与底座10的底部12相连，第二光学测量单元44设于第二基座43上，第二光学测量单元44位于光路通路并位于基准镜片80远离的待校准镜片70 一侧。具体地，第一光学测量单元42用于收集由待校准镜片70反射出的光线，从而测得第二光轴71的角度数据，第二光学测量单元44用于收集由基准镜片 80反射出的光线，从而测得第一光轴81的角度数据，再对第一光轴81的角度数据和第二光轴71的角度数据进行汇总和整理计算得出第二光轴71相对于第一光轴81的偏差角度。本实施方式中，光路通路的延伸方向和第一光轴81 平行，使得由基准镜片80的反射光线能够尽可能多的被第二光学测量单元44 收集，提高光轴检测装置40的检测精确度。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和图2所示，视觉定位装置50 包括第一支撑座51、第一移动机构52和视觉测量系统53，第一支撑座51固定安装于底座10，第一移动机构52包括与第一支撑座51固定连接的滑轨以及可滑动地设于滑轨上的移动组件，视觉测量系统53固定设于移动组件上，沿光路通路的延伸方向，视觉测量系统53位于第一光学测量单元42和待校准镜片70之间。本实施方式中，视觉测量系统53为CCD自动对位系统，CCD 自动对位系统通过专用CCD相机、工业镜头及光源分别对基准镜片80以及待校准镜片70的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机(PC机)采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断基准镜片80以及待校准镜片70的实际位置，并通过基准镜片80位置进行对比算出待校准镜片70的实际偏移值，通过控制调整装置30中的运动平台31运动，使得待校准镜片70与基准镜片 80对齐，以达到快速，闭环、高精度对位。

本实施方式中，第一移动机构52用于驱动视觉测量系统53相对于待校准镜片70移动，在基准镜片80以及待校准镜片70的安装和放置之前，第一移动机构52将视觉测量系统53中的CCD相机移动至基准镜片80和待校准镜片 70的上方，对基准镜片80和待校准镜片70的初始位置进行定位，并对于待校准镜片70相对于基准镜片80旋转调整的过程提供视觉引导。在完成x轴和 y轴方向待校准镜片70的校准后，第一移动机构52将视觉测量系统53中的CCD相机移动至基准镜片80和待校准镜片70的一侧，将视觉测量系统53移出光路通路，以避免视觉测量系统53遮挡光轴检测装置40。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，镜片组装设备还包括点胶固化装置60。

具体地，点胶固化装置60设于所述底座10，点胶固化60用于在完成待校准镜片70的校准后，将待校准镜片70和基准镜片80胶合。

具体地，如图1和图4所示，点胶固化装置60包括第二支撑座61、第二移动机构62和点胶机构63，第二支撑座61与底座10固定连接，第二移动机构62设于第二支撑座61上，点胶机构63设于第二移动机构62并位于承载装置20和调整装置30的一侧，第二移动机构62用于驱动点胶装置相对于基准镜片80移动，在待校准镜片70的调整过程中，点胶机构63与基准镜片80 和待校准镜片70之间间隔设置，在完成校准后，第二移动机构62驱动点胶机构63靠近基准镜片80和待校准镜片70，并将待校准镜片70和基准镜片80 胶合，使待校准镜片70与基准镜片80固定连接，完成镜片组装。

在本实用新型的一些实施方式中，如图4所示，沿垂直于光路通路的方向，视觉定位装置50、光轴检测装置40和点胶固化装置60围绕承载装置20依次间隔地设置，使视觉定位装置50、光轴检测装置40和点胶固化装置60依次分布于承载装置20的周围，以避免镜片组装过程中各器件之间相互干涉。

本实施方式中，如图5所示，以第一光轴81为z轴建立空间直角坐标系，待校准镜片70的调整与组装的具体工艺流程如下：

1、将基准镜片80安装于第一夹持工装22的第一夹持部，将待校准镜片 70安装于第二夹持工装32的第二夹持部，在安装过程中，可以利用视觉定位装置50进行视觉引导上料；

2、根据基准镜片80的曲率调整第二光学测量单元44在z轴的位置，根据待校准镜片70的曲率调整第一光学测量单元42在z轴的位置，并且控制气浮转台旋转以寻找基准镜片80和待校准镜片70表面顶点球心的位置，对基准镜片80和第二光轴71进行测量，并根据测得数据计算得出待校准镜片70光轴相对于第一光轴81的偏移量；

3、调整装置30根据偏移量控制运动平台31相对于转台21运动，使待校准镜片70进行x轴方向的平移、y轴方向的平移、围绕x轴旋转、围绕y轴旋转中的一项或多项调整，将第二光轴71与第一光轴81对准；

4、请结合图5、图8和图9所示，若待校准镜片70需要围绕z轴旋转与基准镜片80对准，则利用视觉定位装置50对待校准镜片70和基准镜片80 的特征进行识别，根据识别结果，通过六自由度控制装置控制运动平台31绕 z轴旋转，完成待校准镜片70的姿态调整；

5、若需要对待校准镜片70于基准镜片80之间的间距进行调整，则利用第一光学测量单元42检测待校准镜片70所处z轴坐标信息，利用第二光学测量单元44检测基准镜片80所处z轴坐标信息，以计算出待校准镜片70于基准镜片80之间的间距，通过六自由度控制装置控制运动平台31沿z轴平移，调节待校准镜片70与基准镜片80之间的间距；

6、完成待校准镜片70与第一光轴81偏差调整、姿态调整以及间距调整后，待校准镜片70光轴与基准镜片80相对旋转及镜片间距调整完成后，由点胶及固化装置对待校准镜片70与基准镜片80进行胶合固定。

需要说明的是，本实施方式中，也可在调整前先点胶，调整后再直接固化，以提高镜片组装效率。

本实用新型提出的镜片组装设备具有如下优点：

1、与普通镜片组装调整工艺相比，具有更高自由度(六自由度)的调整，既可实现光轴调整(x、y、u、v方向调整)，又可实现镜片之间相对旋转(w 方向)及相待校准镜片70与基准镜片80的间距的调整(Z方向)。

2、调整装置30相对气浮平台居中，使气浮平台受力居中不偏心。且巧妙地利用六自由度调整机构与气浮平台均为中空的结构，使上下测量光路的光可无障碍的通过中空结构实现待校准镜片70与第一光轴81测量，使镜片组装设备非常简洁紧凑。

3、视觉定位装置50可实现待校准镜片70与基准镜片80相对旋转的特征识别，并引导调整装置30进行w方向的调整。

4、光轴检测装置40除可以测量光轴之外，还可以测量镜片间距，并通过软件计算后引导调整装置30在Z方向调整待校准镜片70与基准镜片80之间的间距，以实现镜片胶厚或空气间隔的调整。

5、应用范围更广，本实用新型提出的镜片组装设备不仅适用于球面镜片的胶合和组装，也适用于非球面镜片的胶合和组装，尤其是VR、AR领域塑胶大镜片的高精度组装。

需要说明的是，请结合图5至图9所示，w方向指围绕z轴旋转，u方向指围绕x轴旋转，v方向是指围绕y轴旋转。

本实用新型提出的镜片组装设备，大大改善了传统镜片组装工艺的精度，使光轴对准精度10μm提升至5μm以内。并且可实现镜片相对旋转和相对距离的调整。解决了VR、AR领域非球面大镜片无法采用传统球面镜片调整组装方案的难题，为VR、AR镜头高精度组装提供了可行方案。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种镜片组装设备，其特征在于，所述镜片组装设备包括：

承载装置，所述承载装置具有转台，所述转台用于承载基准镜片；

调整装置，设于所述转台，所述调整装置包括运动平台，所述运动平台相对于所述转台具有多个活动自由度，所述运动平台用于承载待校准镜片；

光轴检测装置，所述光轴检测装置用于检测所述待校准镜片的光轴相对于所述基准镜片的光轴的偏差角度；

视觉定位装置，所述视觉定位装置用于获取所述待校准镜片与所述基准镜片的相对位置信息；

其中，所述调整装置能够根据所述相对位置信息和所述偏差角度控制所述运动平台活动以校准所述待校准镜片。

2.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，还包括：

第一夹持工装，固定设于所述转台，所述第一夹持工装具有第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持所述基准镜片；

第二夹持工装，固定设于所述运动平台，所述第二夹持工装具有第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持所述待校准镜片。

3.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，

所述镜片组装设备还包括底座，所述承载装置、所述光轴检测装置和所述视觉定位装置均设于所述底座；

其中，所述底座、所述转台和所述运动平台均设置为中空结构以限定出光路通路；

所述光轴检测装置包括第一基座和设于所述第一基座上的第一光学测量单元，所述第一基座固定设于所述底座的顶部，所述基准镜片、所述待校准镜片和所述第一光学测量单元依次设于所述光路通路。

4.根据权利要求3所述的镜片组装设备，其特征在于，所述光轴检测装置还包括：

第二基座，固定设于所述底座的底部；

第二光学测量单元，设于所述第二基座并位于所述光路通路；

其中，所述第二光学测量单元位于所述基准镜片远离所述待校准镜片的一侧，所述第一光学测量单元位于所述待校准镜片远离所述基准镜片的一侧。

5.根据权利要求4所述的镜片组装设备，其特征在于，

所述光路通路的延伸方向和所述基准镜片的光轴平行。

6.根据权利要求3所述的镜片组装设备，其特征在于，

所述视觉定位装置包括依次连接的第一支撑座、第一移动机构和视觉测量系统，所述第一支撑座与所述底座固定连接，所述第一移动机构用于驱动所述视觉测量系统相对于所述待校准镜片移动。

7.根据权利要求6所述的镜片组装设备，其特征在于，所述镜片组装设备还包括：

点胶固化装置，设于所述底座，所述点胶固化装置能够将所述待校准镜片和所述基准镜片胶合。

8.根据权利要求7所述的镜片组装设备，其特征在于，

所述点胶固化装置包括依次连接的第二支撑座、第二移动机构和点胶机构，所述第二支撑座与所述底座固定连接，所述第二移动机构用于驱动所述点胶机构相对于所述待校准镜片移动。

9.根据权利要求7所述的镜片组装设备，其特征在于，

沿所述光路通路的延伸方向，所述视觉测量系统位于所述第一光学测量单元和所述待校准镜片之间；

沿垂直于所述光路通路的方向，所述视觉定位装置、所述光轴检测装置和所述点胶固化装置围绕承载装置依次间隔地设置。

10.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，

所述承载装置为气浮转台，所述调整装置为六自由度调姿平台，所述调整装置以所述气浮转台的转轴为对称轴设于所述气浮转台。

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