JP6701101B2 - 複数の光チャネルを備えるマルチアパーチャ光学系を画像センサに対して相対的に位置決めするためのデバイス及び方法 - Google Patents
複数の光チャネルを備えるマルチアパーチャ光学系を画像センサに対して相対的に位置決めするためのデバイス及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6701101B2 JP6701101B2 JP2016574972A JP2016574972A JP6701101B2 JP 6701101 B2 JP6701101 B2 JP 6701101B2 JP 2016574972 A JP2016574972 A JP 2016574972A JP 2016574972 A JP2016574972 A JP 2016574972A JP 6701101 B2 JP6701101 B2 JP 6701101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- axis
- difference
- target
- aperture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 126
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 99
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 11
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 49
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 26
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 24
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012776 robust process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30204—Marker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Description
dz=4*|*(F/#)^2
によれば、例えば、550nmの波長の光及びF/#=2.4のf値について、dz=12.7μmの値が達成される。
及び
となる。z軸による許容可能なねじれは、外側チャネルにおいて最大1ピクセル、すなわち、
となる。z軸におけるシフト(距離誤差)は、外側光チャネルにおいて最大1ピクセルピッチ(Δd)、すなわち、
となる。
ここで、
式中、ri,jは、例えば、グローバル画像座標系におけるインデックス(i,j)を有するビットフィールドの半径座標である。
である。インデックス(i,j)を有するそれぞれの外側光チャネル14a〜e及び/又は関連する画像領域22a〜eについて、半径方向ローカル座標
である。
Claims (17)
- 複数の光チャネル(14a〜f)を備えるマルチアパーチャ光学系(12)を画像センサ(16)に対して相対的に位置決めするためのデバイス(10)であって、
基準物体(18)であって、当該基準物体(18)が、前記光チャネル(14a〜f)内の前記マルチアパーチャ光学系(12)によってチャネル(14a〜f)あたり1つの画像領域(22a〜e)に画像化されるように配置される基準物体(18)と、
前記マルチアパーチャ光学系(12)と前記画像センサ(16)との間の相対位置を変化させるように制御可能な位置決めデバイス(24)と、
前記基準物体の画像のうちの少なくとも3つの画像領域(22a〜e)における前記基準物体(18)の実際の位置を求め、前記実際の位置と一定の位置との比較に基づいて、前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている計算デバイス(26)と、を備えたデバイス(10)。 - 前記計算デバイス(26)は、それぞれの画像のローカル座標系における1つの画像領域(22a〜e)の画像内における前記実際の位置の、他の画像領域(22a〜e)の画像のローカル座標系における実際の位置に対する比較に基づいて、前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている請求項1に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は、画像領域(22a〜e)の画像に関する目標位置とそれぞれの画像領域(22a〜e)のローカル座標系におけるにおける前記実際の位置との比較に基づいて、前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている請求項1又は2に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は固定デバイス(28)を制御するように構成されており、前記固定デバイスは、前記マルチアパーチャ光学系(12)と前記画像センサ(16)との間、又は前記マルチアパーチャ光学系(12)と前記画像センサ(12)の配置されているプリント回路基板(36)との間に配置された接着剤(32)を硬化させるように構成されている請求項1から3のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記基準物体(18)は、基準マーキング(35a〜c)を有する少なくとも3つの基準領域(33a〜c)を備え、それによって、1つのみの前記基準マーキング(35a〜c)がそれぞれ少なくとも3つの画像領域(22a〜c)のうち1つの前記画像領域上に画像化され、前記計算デバイス(26)は、ローカル座標系を用いて、前記画像領域の前記画像内における前記基準マーキング(38a〜e)の位置に基づいて前記実際の位置を求めるように構成されている請求項1から4のいずれか一項に記載のデバイス。
- 少なくとも4つの外側画像領域(22a〜d)及び1つの内側画像領域(22e)がロール軸及びピッチ軸に沿って配置されており、前記外側画像領域(22a〜c)は、前記ロール軸と平行な2つの対向する対、及び前記ピッチ軸と平行な2つの対向する対を成して配置されており、前記ロール軸及び前記ピッチ軸は互いに垂直、かつ前記画像センサに垂直な面と平行に配置されているヨー軸に対して垂直となるように配置され、前記内側画像領域(22e)は、前記ロール軸、前記ピッチ軸、及び前記ヨー軸の交点(O)を含み、前記計算デバイス(26)は、前記実際の位置と前記一定の位置との前記比較に基づいて、前記内側画像領域(22e)の画像内及び前記少なくとも4つの外側画像領域(22a〜d)の前記画像内におけるパターン(38)のパターンずれを判定するように構成されている請求項1から5のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は、前記内側画像領域(22e)のローカル座標系を用いて、前記パターンずれに基づいて、前記内側画像領域(22e)の画像についての前記実際の位置のパターン距離の距離(G)の測度を求めるように構成されており、前記計算デバイス(26)は、前記距離(G)が目標距離値(Gtarget)に達するように、前記位置決めデバイス(24)が前記マルチアパーチャ光学系(12)を前記ヨー軸に沿ってシフトさせるように前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている請求項6に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は、前記ピッチ軸に沿った前記パターンずれに基づいて前記内側画像領域(22e)の画像についての第2の横方向の差(ΔR)の測度を求めるために、前記ロール軸に沿った前記パターンずれに基づいて前記内側画像領域(22e)の前記画像についての前記実際の位置の第1の横方向の差(ΔR)の測度を求めるように構成されているとともに、前記第1の横方向の差(ΔR)が第1の横方向の差の目標値(0)に達し、かつ前記第2の横方向の差が第2の横方向の差の目標値(0)に達するように前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている請求項6又は7に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は、前記外側画像領域(22a〜d)のローカル座標系を用いて、前記4つの外側画像領域(22a〜d)の各画像についての前記実際の位置のパターン距離のウェッジエラー差(ΔtN)の測度を求めるように構成されているとともに、前記ウェッジエラー差(ΔtN)が目標ロール値(0)又は目標ピッチ値(0)に達するように、前記マルチアパーチャ光学系が前記ロール軸又は前記ピッチ軸に対して傾けられるように前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている請求項6から8のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は、前記目標ロール値(0)及び前記目標ピッチ値(0)を連続的に達成するように、前記位置決めデバイス(24)を制御する(910、950)ように構成されている請求項6から9のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は、それぞれ第1のローカル(x)横方向及び第2のローカル(y)横方向に沿った前記外側画像領域(22a〜d)の各画像についての前記パターンずれの回転差(Δ)の測度を求めるように構成されているとともに、前記回転差が目標回転値(0)に達するように、前記位置決めデバイスが前記ヨー軸を中心として前記マルチアパーチャ光学系(12)を回転させるように前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている請求項6から10のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は、前記ロール軸と平行なそれぞれの前記外側画像領域(22a〜d)のローカル座標系のローカル方向(x)及び前記ピッチ軸と平行な前記ローカル座標系のローカル方向(y)に沿った前記外側画像領域(22a〜d)の各画像についての前記パターンずれの距離の差(ΔG)の測度を求めるように構成されているとともに、前記距離の差(ΔG)が目標値(0)に達するように、前記位置決めデバイスが前記マルチアパーチャ光学系(12)を前記ヨー軸に沿ってシフトさせるように前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている請求項6から11のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記計算デバイスは、
前記画像領域(22a〜e)のローカル座標系を用いて、前記パターンずれに基づいて、内側画像領域(22e)の画像についての前記実際の位置のパターン距離の距離(G)の測度を判定することであって、前記計算デバイス(26)は、前記距離(G)が目標距離値(Gtarget)に達するように、前記位置決めデバイス(24)が前記マルチアパーチャ光学系(12)を前記ヨー軸に沿ってシフトさせるように、前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている、判定することと、
ロール軸に沿った前記パターンずれに基づいて前記内側画像領域(22e)の前記画像についての前記実際の位置の第1の横方向の差(ΔR)の測度を求めて、ピッチ軸に沿った前記パターンずれに基づいて前記内側画像領域の前記画像についての第2の横方向の差の測度を求め、前記第1の横方向の差(ΔR)が第1の横方向の差の目標値(0)に達するように、かつ、前記第2の横方向の差が第2の横方向の差の目標値(0)に達するように、前記位置決めデバイス(24)を制御することと、
前記ロール軸と平行な2つの対向する対、及び、前記ピッチ軸と平行な2つの対向する対を成して配置されている4つの外側画像領域(22a〜d)の前記画像についての前記実際の位置のパターン距離のウェッジエラー差(ΔtN)の測度を判定し、前記ウェッジエラー差が目標ロール値又は目標ピッチ値(0)に達するように、前記マルチアパーチャ光学系が前記ロール軸又は前記ピッチ軸に対して傾けられるように前記位置決めデバイス(24)を制御することと、
前記ローカル座標系の第1のローカル(x)横方向及び第2のローカル(y)横方向に沿った前記4つの外側画像領域(22a〜d)の前記画像についての前記パターンずれの回転差(Δ)の測度を判定し、前記回転差(Δ)が目標回転値(0)に達するように、前記位置決めデバイスがヨー軸を中心として前記マルチアパーチャ光学系(12)を回転させるように、前記位置決めデバイス(24)を制御することと、
前記ロール軸と平行なローカル方向(x)及び前記ピッチ軸と平行なローカル方向(y)に沿った前記外側画像領域(22a〜d)の各画像についての前記パターンずれの距離の差(ΔG)の測度を判定し、前記距離の差(ΔG)が目標値(0)に達するように、前記位置決めデバイスが前記ヨー軸に沿って前記マルチアパーチャ光学系(12)をシフトさせるように、前記位置決めデバイス(24)を制御することと、を行うように構成されている請求項1から12のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記計算デバイス(26)は、前記ウェッジエラー差(ΔtN)が前記目標ロール値(0)若しくは前記目標ピッチ値(0)に達するように前記計算デバイス(26)が前記位置決めデバイス(24)を制御する前、前記回転差が前記目標回転値(0)に達する前、又は前記距離の差(ΔG)が前記目標値(0)に達する前に、これらの各事例において、前記距離(G)が目標距離値(ΔGtarget)に達し、前記第1の横方向の差が第1の横方向の差の目標値(0)に達し、前記第2の横方向の差が第2の横方向の差の目標値(0)に達するように、前記位置決めデバイス(24)を制御するように構成されている請求項13に記載のデバイス。
- 前記計算デバイス(26)は、前記少なくとも3つの画像領域(22a〜e)のそれぞれの外側画像領域(22a〜d)の中心からの基準マーキング(38a〜d)の距離を求めるように構成されている請求項1から14のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記計算デバイスは、前記少なくとも3つの画像領域(22a〜e)の内側画像領域(22e)に対する焦点合わせを行ない、その後、前記少なくとも3つの画像領域(22a〜e)の外側画像領域(22a〜d)に対する1つのアライメントを実行するように構成されている請求項1から15のいずれか一項に記載のデバイス。
- 複数の光チャネル(14a〜f)を備えるマルチアパーチャ光学系(12)を画像センサ(16)に対して相対的に位置決めするための方法であって、
基準物体(18)を、前記光チャネル(14a〜f)内の前記マルチアパーチャ光学系(12)によって前記基準物体(18)がチャネル(14a〜f)あたり1つの画像領域(22a〜e)に画像化されるように配置するステップ(12a)と、
前記マルチアパーチャ光学系(12)と前記画像センサ(16)との間の相対位置を変化させるように制御可能な位置決めデバイス(24)を設けるステップと、
前記基準物体の画像のうちの少なくとも3つの画像領域(22a〜d)における前記基準物体(18)の実際の位置を求めるステップ(814、854;914、954;1006、1106)と、
前記実際の位置を、一定の位置と比較するステップ(824、864;926、966;1016、1116)と、
前記比較に基づいて位置決めデバイスを制御するステップ(822、862;922、962;1014;1114)と、を含む方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014212104.3A DE102014212104A1 (de) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | Vorrichtung und verfahren zur relativen positionierung einer multiaperturoptik mit mehreren optischen kanälen relativ zu einem bildsensor |
DE102014212104.3 | 2014-06-24 | ||
PCT/EP2015/064284 WO2015197710A1 (de) | 2014-06-24 | 2015-06-24 | Vorrichtung und verfahren zur relativen positionierung einer multiaperturoptik mit mehreren optischen kanälen relativ zu einem bildsensor |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019052165A Division JP6858211B2 (ja) | 2014-06-24 | 2019-03-20 | 複数の光チャネルを備えるマルチアパーチャ光学系を画像センサに対して相対的に位置決めするためのデバイス及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017520794A JP2017520794A (ja) | 2017-07-27 |
JP6701101B2 true JP6701101B2 (ja) | 2020-05-27 |
Family
ID=53719742
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016574972A Expired - Fee Related JP6701101B2 (ja) | 2014-06-24 | 2015-06-24 | 複数の光チャネルを備えるマルチアパーチャ光学系を画像センサに対して相対的に位置決めするためのデバイス及び方法 |
JP2019052165A Active JP6858211B2 (ja) | 2014-06-24 | 2019-03-20 | 複数の光チャネルを備えるマルチアパーチャ光学系を画像センサに対して相対的に位置決めするためのデバイス及び方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019052165A Active JP6858211B2 (ja) | 2014-06-24 | 2019-03-20 | 複数の光チャネルを備えるマルチアパーチャ光学系を画像センサに対して相対的に位置決めするためのデバイス及び方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10362202B2 (ja) |
EP (1) | EP3162045B1 (ja) |
JP (2) | JP6701101B2 (ja) |
KR (1) | KR101930040B1 (ja) |
CN (1) | CN106716486B (ja) |
DE (1) | DE102014212104A1 (ja) |
ES (1) | ES2805072T3 (ja) |
TW (1) | TWI605270B (ja) |
WO (1) | WO2015197710A1 (ja) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016200285A1 (de) | 2016-01-13 | 2017-07-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Multiaperturabbildungsvorrichtung, Abbildungssystem und Verfahren zum Erfassen eines Objektbereichs |
DE102016204148A1 (de) * | 2016-03-14 | 2017-09-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Multiaperturabbildungsvorrichtung, Abbildungssystem und Verfahren zum Erfassen eines Objektbereichs |
DE102016208210A1 (de) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | 3d-multiaperturabbildungsvorrichtungen, multiaperturabbildungsvorrichtung, verfahren zum bereitstellen eines ausgangssignals einer 3d-multiaperturabbildungsvorrichtung und verfahren zum erfassen eines gesamtgesichtsfeldes |
TWM557685U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-04-01 | 大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司 | 駕駛輔助系統 |
CN109141347A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车载摄像机测距方法及装置、存储介质和电子设备 |
TWI630432B (zh) * | 2017-06-29 | 2018-07-21 | 致伸科技股份有限公司 | 多鏡頭相機模組及其組裝製程 |
DE102017211586A1 (de) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Multiaperturabbildungsvorrichtung mit geringer falschlichtempfindlichkeit, abbildungssystem und verfahren zum bereitstellen einer multiaperturabbildungsvorrichtung |
DE102017216172A1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Multiaperturabbildungsvorrichtung mit geringer bauhöhe und umschaltbarer blickrichtung, abbildungssystem und verfahren zum bereitstellen einer multiaperturabbildungsvorrichtung |
US10825152B2 (en) * | 2017-09-14 | 2020-11-03 | Canon U.S.A., Inc. | Distortion measurement and correction for spectrally encoded endoscopy |
EP4116702B1 (en) | 2017-11-09 | 2024-01-03 | Rebellion Photonics, Inc. | Window obscuration sensors for mobile gas and chemical imaging cameras |
US10347678B2 (en) | 2017-11-16 | 2019-07-09 | Visera Technologies Company Limited | Image sensor with shifted microlens array |
US10916575B2 (en) | 2018-04-04 | 2021-02-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image sensor and method of manufacturing image sensor |
JP6606234B1 (ja) * | 2018-07-13 | 2019-11-13 | Dmg森精機株式会社 | 測定装置 |
US11030724B2 (en) | 2018-09-13 | 2021-06-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for restoring image |
JP7237506B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2023-03-13 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置 |
DE102018222865A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung mit einer Multiaperturabbildungsvorrichtung zur Erzeugung einer Tiefenkarte |
DE102018222861A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung mit einer Multiaperturabbildungsvorrichtung zum Akkumulieren von Bildinformation |
JP2020182139A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ソニー株式会社 | 撮像システム及び撮像素子 |
JP7399989B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2023-12-18 | フラウンホーファー-ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン | 多チャネル撮像デバイスおよび多開口撮像デバイスを有するデバイス |
KR102238789B1 (ko) * | 2019-07-26 | 2021-04-09 | 팸텍주식회사 | 트리플 카메라모듈의 캘리브레이션 측정방법 |
TWI686773B (zh) * | 2019-07-30 | 2020-03-01 | 國立清華大學 | 機器視覺辨識功能於製程環境之修正方法 |
KR20220035185A (ko) * | 2019-07-31 | 2022-03-21 | 캐논 가부시끼가이샤 | 화상처리장치, 화상처리방법, 프로그램 및 기억 매체 |
AT522995B1 (de) * | 2019-10-07 | 2021-05-15 | Vexcel Imaging Gmbh | Sensoranordnung |
KR20210046971A (ko) | 2019-10-21 | 2021-04-29 | 삼성전자주식회사 | 복수-입력 폴디드 카메라 및 이를 포함하는 모바일 장치 |
KR20210051242A (ko) | 2019-10-30 | 2021-05-10 | 삼성전자주식회사 | 멀티 렌즈 영상 복원 장치 및 방법 |
CN114586342A (zh) * | 2019-10-30 | 2022-06-03 | 索尼集团公司 | 成像设备、显示设备以及成像系统 |
KR20210081767A (ko) | 2019-12-24 | 2021-07-02 | 삼성전자주식회사 | 이미지 장치 및 이미지 센싱 방법 |
US11394955B2 (en) * | 2020-01-17 | 2022-07-19 | Aptiv Technologies Limited | Optics device for testing cameras useful on vehicles |
TWI720869B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-03-01 | 致伸科技股份有限公司 | 相機模組之對位方法 |
US11595575B2 (en) | 2020-05-11 | 2023-02-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image sensor |
KR102455520B1 (ko) * | 2020-06-05 | 2022-10-17 | 한국과학기술원 | 마이크로렌즈 어레이를 이용한 초박형 카메라 장치 그리고 이의 다기능 이미징 방법 |
KR20220053361A (ko) | 2020-10-22 | 2022-04-29 | 삼성전자주식회사 | 이미징 장치 |
CN112543270B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-03-15 | 苏州天准科技股份有限公司 | 摄像头快速aa组装方法及装置 |
KR20230037953A (ko) | 2021-09-10 | 2023-03-17 | 삼성전자주식회사 | 컬러 변환 방법 및 이를 수행하는 전자 장치와 이미지 센서 |
TWI779842B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-10-01 | 宏碁股份有限公司 | 立體顯示裝置及其顯示方法 |
CN114112066B (zh) * | 2021-11-26 | 2024-04-26 | 山东神戎电子股份有限公司 | 一种基于目标识别和空间学习的红外热像仪快速自动聚焦方法 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4141226A1 (de) * | 1991-12-15 | 1993-06-17 | Wolf Henning | Montageverfahren und vorrichtung fuer die praezise positionierung von bauelementen und baugruppen |
DE10139596C2 (de) * | 2001-08-11 | 2003-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Postitionieren eines Objekts an einem Ziel |
AT412032B (de) * | 2001-12-19 | 2004-08-26 | Riegl Laser Measurement Sys | Verfahren zur aufnahme eines objektraumes |
EP1573401A1 (de) | 2002-12-19 | 2005-09-14 | Carl Zeiss SMT AG | Messverfahren und messsystem zur vermessung der abbildungsqualität eines optischen abbildungssystems |
WO2006026354A2 (en) | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Newport Imaging Corporation | Apparatus for multiple camera devices and method of operating same |
KR20130014602A (ko) * | 2005-06-02 | 2013-02-07 | 칼 짜이스 에스엠테 게엠베하 | 광학 결상 장치 |
US20070102622A1 (en) * | 2005-07-01 | 2007-05-10 | Olsen Richard I | Apparatus for multiple camera devices and method of operating same |
JP4976310B2 (ja) * | 2005-11-22 | 2012-07-18 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
JP2007269879A (ja) | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Kuraray Co Ltd | 導電性塗料およびそれをコーティングしてなる布帛 |
JP2009092876A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Funai Electric Co Ltd | 複眼撮像装置の製造方法、及び複眼撮像装置 |
JP2009100260A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Konica Minolta Opto Inc | カメラモジュール検査装置及びカメラモジュール検査方法 |
JP5293950B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-09-18 | 株式会社リコー | 個人認証装置及び電子機器 |
DE102009005092A1 (de) * | 2009-01-19 | 2010-09-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur optischen Navigation und dessen Verwendung |
US8300108B2 (en) * | 2009-02-02 | 2012-10-30 | L-3 Communications Cincinnati Electronics Corporation | Multi-channel imaging devices comprising unit cells |
DE102009049387B4 (de) | 2009-10-14 | 2016-05-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung, Bildverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zur optischen Abbildung |
JP2011133509A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Shinko Electric Ind Co Ltd | カメラモジュールの組立方法 |
JP2011150203A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Sharp Corp | レンズバレルのフォーカス調整装置およびフォーカス調整方法 |
JP5460406B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2014-04-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像素子の位置調整方法、カメラモジュール製造方法及び装置、カメラモジュール |
US8553131B2 (en) | 2010-06-03 | 2013-10-08 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Six-axis mount |
DE102010031535A1 (de) * | 2010-07-19 | 2012-01-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Bildaufnahmevorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen eines Bildes |
JP2012049999A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Nikon Corp | 撮像装置および姿勢調整プログラム |
US8810933B2 (en) * | 2011-06-30 | 2014-08-19 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens unit, manufacturing method of the same, and camera module including the same |
US9009952B2 (en) | 2011-08-29 | 2015-04-21 | Asm Technology Singapore Pte. Ltd. | Apparatus for assembling a lens module and an image sensor to form a camera module, and a method of assembling the same |
JP5874965B2 (ja) * | 2011-12-07 | 2016-03-02 | 株式会社ブイ・テクノロジー | マイクロレンズアレイの貼り合わせ装置 |
US20140043469A1 (en) | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Chromatic sensor and method |
WO2014023344A1 (de) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verbesserter chromatischer sensor und verfahren |
JP2014060621A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Ricoh Co Ltd | 光学部品位置合わせ装置 |
US9153026B2 (en) * | 2012-11-26 | 2015-10-06 | Ricoh Co., Ltd. | Calibration of plenoptic imaging systems |
WO2014203676A1 (ja) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | コニカミノルタ株式会社 | 位置決め装置、位置決め方法及び複眼カメラモジュール |
-
2014
- 2014-06-24 DE DE102014212104.3A patent/DE102014212104A1/de not_active Ceased
-
2015
- 2015-06-24 EP EP15741502.7A patent/EP3162045B1/de active Active
- 2015-06-24 ES ES15741502T patent/ES2805072T3/es active Active
- 2015-06-24 KR KR1020177001650A patent/KR101930040B1/ko active IP Right Grant
- 2015-06-24 CN CN201580045247.8A patent/CN106716486B/zh active Active
- 2015-06-24 JP JP2016574972A patent/JP6701101B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-24 WO PCT/EP2015/064284 patent/WO2015197710A1/de active Application Filing
- 2015-06-24 TW TW104120312A patent/TWI605270B/zh active
-
2016
- 2016-12-23 US US15/389,970 patent/US10362202B2/en active Active
-
2019
- 2019-03-20 JP JP2019052165A patent/JP6858211B2/ja active Active
- 2019-07-08 US US16/504,830 patent/US10542196B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170111558A1 (en) | 2017-04-20 |
JP2019144559A (ja) | 2019-08-29 |
TWI605270B (zh) | 2017-11-11 |
US20190335072A1 (en) | 2019-10-31 |
WO2015197710A1 (de) | 2015-12-30 |
ES2805072T3 (es) | 2021-02-10 |
KR101930040B1 (ko) | 2018-12-17 |
EP3162045A1 (de) | 2017-05-03 |
CN106716486A (zh) | 2017-05-24 |
TW201606354A (zh) | 2016-02-16 |
US10542196B2 (en) | 2020-01-21 |
JP6858211B2 (ja) | 2021-04-14 |
DE102014212104A1 (de) | 2015-12-24 |
US10362202B2 (en) | 2019-07-23 |
KR20170023103A (ko) | 2017-03-02 |
JP2017520794A (ja) | 2017-07-27 |
CN106716486B (zh) | 2020-12-08 |
EP3162045B1 (de) | 2020-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6701101B2 (ja) | 複数の光チャネルを備えるマルチアパーチャ光学系を画像センサに対して相対的に位置決めするためのデバイス及び方法 | |
US8619144B1 (en) | Automatic camera calibration | |
US8662676B1 (en) | Automatic projector calibration | |
WO2007018118A1 (ja) | レンズにおける表裏面の光軸偏芯量の測定方法 | |
KR102074534B1 (ko) | 정렬 오차를 결정하기 위한 장치 및 방법 | |
US9749621B2 (en) | Calibration plate for calibrating a plurality of image capturing devices and method for calibrating a plurality of image capturing devices | |
CN113711588B (zh) | 可用于相机中失真表征的校准系统 | |
CN112288822B (zh) | 一种结合标定的摄像头主动对位方法 | |
CN112492192B (zh) | 一种相机及用于相机生产的方法 | |
CN112132891A (zh) | 一种扩大标定空间的方法 | |
JP2007040801A (ja) | 3次元座標測定装置及び方法 | |
WO2014073262A1 (ja) | 撮像素子位置検出装置 | |
TWI756058B (zh) | 相機模組製造裝置 | |
US9366839B2 (en) | Position adjustment device and position adjustment method | |
CN1482433A (zh) | 用于校正激光三维测量器的方法及装置 | |
JP6155924B2 (ja) | 寸法測定装置、及び寸法測定方法 | |
CN115103124A (zh) | 一种用于摄像头模组主动对准的方法 | |
WO2018123639A1 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
CN209877942U (zh) | 像距测量仪 | |
CN114788259B (zh) | 测试图卡、相机制造装置、相机的制造方法以及计算机可读记录介质 | |
CN112927305B (zh) | 一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法 | |
CN113824853B (zh) | 摄像模组组装方法和设备 | |
JP2022034109A (ja) | 認識カメラ校正プレートおよび認識カメラ校正方法 | |
Dai et al. | High-Accuracy Calibration for a Multiview Microscopic 3-D Measurement System | |
JP6072511B2 (ja) | 位置調整装置、および位置調整方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180605 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190325 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190417 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190515 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20190621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6701101 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |