JP2012049999A

JP2012049999A - 撮像装置および姿勢調整プログラム

Info

Publication number: JP2012049999A
Application number: JP2010192596A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Murata; 寛信村田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2010-08-30
Filing date: 2010-08-30
Publication date: 2012-03-08

Abstract

【課題】撮像素子の角度調整を自動化する。
【解決手段】撮像装置であって、撮像素子と、焦点検出信号を出力する焦点検出部と、焦点検出部の焦点検出信号に基づいて、撮像素子の姿勢を調整する姿勢調整部とを備える。上記撮像装置において、焦点検出部は、撮像素子の少なくとも一部の画素により構成されてもよい。上記撮像素子において、少なくとも一部の画素は、被写体像の位相差を検出する位相差検出画素であってもよい。上記姿勢調整部は、撮像素子の姿勢を変化させるステッピングモータを含んでもよい。
【選択図】図６

Description

本発明は撮像装置および姿勢調整プログラムに関する。

撮像素子に含まれる焦点検出用画素が出力する焦点検出信号を参照して撮像素子の姿勢を調整することが提案されている（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００９−１４１７９１号公報

しかしながら、焦点検出信号を計測しつつ撮像素子の傾きを変更する作業は容易ではなかった。

上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、撮像素子と、焦点検出信号を出力する焦点検出部と、焦点検出部の焦点検出信号に基づいて、撮像素子の姿勢を調整する姿勢調整部とを備える撮像装置が提供される。

また、本発明の第二態様として、撮像素子と、焦点検出信号を出力する焦点検出部とを備えた撮像装置において、撮像素子の姿勢を調整する姿勢調整プログラムであって、撮像装置のコンピュータに、焦点検出部の焦点検出信号に基づいて、撮像素子の姿勢を調整させる手順を実行させる姿勢調整プログラムが提供される。

上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。

一眼レフカメラ１００の構造を模式的に示す断面図である。撮像素子ユニット５００の側面図である。撮像素子ユニット５００の正面図である。撮像素子３３０の模式図である。内部回路６００を模式的に示すブロック図である。撮像素子ユニット５００の動作を説明する模式図である。撮像素子ユニット５００の動作を説明する模式図である。撮像素子ユニット５００の動作を説明する模式図である。撮像素子ユニット５００の動作を説明する模式図である。姿勢調整部６５０の制御手順を示す流れ図である。ステップＳ１０２における処理手順の一例を示す。ステップＳ１０３における処理手順の一例を示す。ステップＳ１０４およびステップＳ１０５における処理手順の一例を示す。ステップＳ１０６における処理手順の一例を示す。姿勢調整部６５０の制御手順を示す流れ図である。姿勢調整部６５０の制御手順を示す流れ図である。一眼レフカメラ１００が生成する画像ファイルの構造を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。一眼レフカメラ１００は、撮像装置であって、レンズユニット２００およびカメラ本体３００を備える。

レンズユニット２００は、固定筒２１０、複数のレンズ２２０、２３０、２４０、レンズマウント２５０および鏡筒本体ＣＰＵ２６０を有する。固定筒２１０の一端は、レンズマウント２５０を介してカメラ本体３００のボディマウント３６０に結合される。

レンズマウント２５０およびボディマウント３６０の結合は特定の操作により解除できる。これにより、カメラ本体３００には、同じ規格のレンズマウント２５０を有する他のレンズユニット２００を装着できる。

レンズユニット２００において、カメラ本体３００から遠くに位置するレンズ２２０は、固定筒２１０から直接に支持される。これに対して、他のレンズ２３０、２４０は、固定筒２１０対して光軸ＯＡ方向に移動する。これにより、レンズユニット２００の光学系は焦点距離または焦点位置を変化させる。

例えば、レンズ２３０は、レンズユニット２００の倍率を変化させる場合に移動するズームレンズのひとつとなる。また、レンズ２４０は、レンズユニット２００による焦点位置を変化させる場合に移動するフォーカシングレンズのひとつとなる。

鏡筒本体ＣＰＵ２６０は、レンズユニット２００の動作を制御すると共に、カメラ本体３００との通信も担う。これにより、レンズユニット２００がカメラ本体３００に装着された場合に、カメラ本体３００と連携して動作する。

カメラ本体３００は、レンズユニット２００に対してボディマウント３６０の背後に配されたミラーユニット４００を備える。ミラーユニット４００の下方には合焦光学系３８０が配される。また、ミラーユニット４００の上方にはピント板３５２が配される。

ピント板３５２の更に上方にはペンタプリズム３５４が、ペンタプリズム３５４の後方にはファインダ光学系３５６が配される。ファインダ光学系３５６の後端は、ファインダ３５０としてカメラ本体３００の背面に露出する。

ミラーユニット４００の後方には、フォーカルプレンシャッタ３７０および撮像素子ユニット５００が順次配される。撮像素子ユニット５００の更に背後には、主基板３２０および表示部３４０が順次配される。主基板３２０には、本体ＣＰＵ３２２、画像処理部３２４等が実装される。表示部３４０は、例えば、液晶表示板等を用いて形成され、カメラ本体３００の背面に露出する。

ミラーユニット４００は、メインミラー４２０およびサブミラー４６０を有する。メインミラー４２０は、メインミラー保持枠４１０に支持される。メインミラー保持枠４１０の一端は、メインミラー回動軸４３０により軸支される。

サブミラー４６０は、サブミラー保持枠４５０により保持される。サブミラー保持枠４５０の一端は、サブミラー回動軸４７０により、メインミラー保持枠４１０から軸支される。よって、サブミラー４６０は、メインミラー保持枠４１０に対して回動する。メインミラー保持枠４１０が回動する場合、サブミラー４６０およびサブミラー保持枠４５０もメインミラー保持枠４１０と共に移動する。

メインミラー保持枠４１０の前端が回動により降下した場合、メインミラー保持枠４１０は、前端付近で位置決めピン４４０に当接して停止する。これにより、メインミラー４２０は、レンズユニット２００から入射した被写体光束に対して傾斜して停止する。こうして、メインミラー４２０は、レンズユニット２００から入射した被写体光束上に斜めに配される斜設状態をとなる。

また、メインミラー保持枠４１０の前端が上昇した場合、メインミラー保持枠４１０は、前端付近でストッパ４８０に当接して停止する。これにより、メインミラー４２０は、被写体光束の光路から退避した退避状態になる。

斜設状態において、メインミラー４２０は、レンズユニット２００を通じて入射した被写体光束を反射してピント板３５２に導く。ピント板３５２は、レンズユニット２００の光学系が合焦した場合に被写体像を結ぶ位置に配されて当該被写体像を可視化する。

ピント板３５２に結像された被写体像は、ペンタプリズム３５４およびファインダ光学系３５６を通じてファインダ３５０から観察される。被写体像の光束がペンタプリズム３５４を通ることにより、ピント板３５２上の被写体像は、ファインダ３５０から正立正像として観察できる。

測光センサ３９０は、ファインダ光学系３５６の上方に配され、ペンタプリズム３５４において分岐されさた被写体光束の一部を受光する。測光センサ３９０は、受光した被写体光束の一部から被写体の明るさを検出する。本体ＣＰＵ３２２は、測光センサ３９０の測光結果を参照して露光条件を算出する。また、測光センサ３９０は、受光した被写体光束の一部を三原色毎に測光する。本体ＣＰＵ３２２は、三原色毎の測光結果を利用してオートホワイトバランス処理の精度を向上させる。

メインミラー４２０は、入射した被写体光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。サブミラー４６０は、ハーフミラー領域から入射した被写体光束の一部を、合焦光学系３８０に向かって反射する。合焦光学系３８０は、入射した被写体光束の一部を焦点検出素子３８２に導く。これにより、カメラ本体３００は、レンズユニット２００を合焦させるレンズ２３０の目標位置を決定できる。

更に、カメラ本体３００の底部には、姿勢検出部３１０が配される。姿勢検出部３１０は、加速センサ、ジャイロセンサ等を用いて形成され、カメラ本体３００が、重力の作用する方向に対してどのような姿勢、即ち、どのような傾きを有する状態にあるかを検出する。

上記のような一眼レフカメラ１００においてレリーズボタンが半押しされると、焦点検出素子３８２および測光センサ３９０が有効になり、被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー４２０およびサブミラー４６０が退避位置に移動して、フォーカルプレンシャッタ３７０が開く。よって、レンズユニット２００の光学系から入射した被写体光束は、ローパスフィルタ３３２を通過して撮像素子ユニット５００に入射する。撮像素子ユニット５００では、撮像素子３３０の受光面に被写体像が形成される。

撮像素子ユニット５００は、ローパスフィルタ３３２および撮像素子３３０を支持する撮像素子基板５２０と、撮像素子基板５２０を支持するフレーム５１０を含む。撮像素子３３０は、ＣＣＤセンサ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳセンサ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光電変換素子により形成され、被写体像を電気信号に変換する。撮像素子基板５２０は、フレーム５１０に対して並進または揺動するが、この点については他の図を参照して説明する。

図２は、撮像素子ユニット５００の側面図である。図３は、撮像素子ユニット５００の正面図である。図１から図３までで共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

撮像素子ユニット５００は、フレーム５１０、撮像素子基板５２０および複数のアクチュエータ５３１〜５３６を有する。フレーム５１０は、図中上端および下端に水平なフランジ部５１２を有して、カメラ本体３００に対して固定される。

撮像素子基板５２０は、複数のばね座５２２と複数のナイフエッジ５２４を有する。ばね座５２２は、フランジ部５１２との間に付勢部材５１４をそれぞれ挟む。付勢部材５１４は、フランジ部５１２およびばね座５２２にそれぞれ結合されている。

よって、付勢部材５１４は、撮像素子基板５２０が変位した場合も、撮像素子基板５２０およびフレーム５１０が結合した状態を維持する。また、アクチュエータ５３１〜５３６が撮像素子基板５２０を駆動しない場合は、付勢部材５１４が撮像素子基板５２０を当初の位置に戻す。

アクチュエータ５３１〜５３６は、それぞれ、ステッピングモータ５４２および送りねじ５４４を有する。送りねじ５４４は、ステッピングモータ５４２の回転に応じて、送りねじ５４４自体の長手方向に変位する。また、アクチュエータ５３１〜５３６の各々において、送りねじ５４４の先端は、撮像素子基板５２０に当接している。よって、ステッピングモータ５４２を個別に制御することにより、撮像素子基板５２０を並進または揺動させることができる。

なお、撮像素子３３０に対して背面側から撮像素子基板５２０に当接するアクチュエータ５３１、５３２、５３３は、送りねじ５４４の先端に円錐形のスパイク５４６を備え、スパイク５４６の鋭利な先端で撮像素子基板５２０に当接する。これにより、送りねじ５４４の撮像素子基板５２０に対する角度が変化した場合も、送りねじ５４４および撮像素子基板５２０の接触位置が変わることはない。

また、撮像素子基板５２０に対して、撮像素子基板５２０の面方向に当接するアクチュエータ５３４、５３５、５３６は、送りねじ５４４の先端に、送りねじ５４４の長手方向と直交するナイフエッジ５４８を有する。ナイフエッジ５４８は、撮像素子基板５２０の側端に装着されたナイフエッジ５２４に当接する。これにより、送りねじ５４４の撮像素子基板５２０に対する角度が変化した場合も、送りねじ５４４および撮像素子基板５２０の接触位置が変わることはない。

図４は、撮像素子３３０の構造を模式的に示す正面図である。撮像素子３３０は、矩形の受光面３３８に二次元的に配列された複数の撮像画素３３４を有する。撮像画素３３４は、稠密正方格子、稠密六方格子等に配列される。撮像画素３３４の各々は、単一の光電変換領域と、それに積層されたマイクロレンズとを有する。

また、撮像素子３３０の受光面３３８には、撮像画素３３４に混在して複数の焦点検出画素３３６が配される。焦点検出画素３３６の各々は、一対の光電変換領域と、それらの表面に積層されたマイクロレンズとを有する。

焦点検出画素３３６の一部は、水平な直線に沿って配列されて複数の焦点検出領域３３１、３３３、３３５を形成する。また、焦点検出画素３３６の他の一部は、垂直な直線に沿って配列されて、複数の焦点検出領域３３７、３３９を形成する。焦点検出画素３３６における一対の光電変換領域は、焦点検出画素３３６が水平に配された焦点検出領域３３１、３３３、３３５においては左右対称に配される。また、焦点検出画素３３６が垂直に配された焦点検出領域３３７、３３９においては上下対称に配される。

焦点検出画素３３６の光電変換部は、撮影光学系の射出瞳を通過する一対の光束を、マイクロレンズにより個別に受光する。即ち、焦点検出画素３３６の各々において、一方の光電変換部は、射出瞳を通過する光束のうち、撮影光学系の光軸にから一方に偏心した一部の光束を受光する。また、他方の光電変換部は、射出瞳を通過する光束のうち、撮影光学系の光軸にから他方に偏心した一部の光束を受光する。

これにより、撮影光学系の射出瞳上には一対の測距瞳が形成される。なお、射出瞳とは、レンズユニット２００の予定焦点面に配された焦点検出画素３３６が、マイクロレンズの測距瞳距離に形成する像を意味する。測距瞳距離は、マイクロレンズの特性に応じて一義的に決まる。また、測距瞳は、焦点検出画素３３６のマイクロレンズにより投影された光電変換部の像をいう。

このような焦点検出画素３３６の光電変換部が出力する焦点検出信号に基づいて、瞳分割位相差検出方式に従って、撮影光学系の焦点を検出できる。即ち、焦点検出画素３３６の各々において、一方の光電変換部は一方の測距瞳を通過した焦点検出光束を受光し、他方の光電変換部は他方の測距瞳を通過した焦点検出光束を受光する。

焦点検出画素３３６は、直線上に複数配される。よって、各測距瞳に対応する焦点検出画素３３６出力をグループにまとめることにより、各測距瞳を通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する像の強度分布が得られる。この強度分布を相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理することにより像ズレ量が検出される。

得られた像ズレ量に対して測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を実行すると、予定焦点面に対する現在の焦点面の偏差、即ち、デフォーカス量が求められる。なお、複数の焦点検出領域３３１、３３３、３３５、３３７、３３９は、いずれかひとつを選択して機能させることも、複数を同時に機能させることもできる。

このように、一眼レフカメラ１００は、焦点検出素子３８２とは別に、撮像素子３３０にも焦点検出領域３３１、３３３、３３５、３３７、３３９を備える。これにより、メインミラー４２０を退避状態にして、撮像素子３３０から取得したスルー画を観察しながら撮影するライブビューモードにおいても、焦点検出画素３３６の出力する焦点検出信号に基づいてレンズユニット２００を合焦させることができる。

なお、図４は模式図であって、多くの撮像素子３３０は、数百万個から数千万個に及ぶ撮像画素３３４を有する。また、撮像画素３３４は、原色フィルタまたは補色フィルタにより、複数の撮像画素３３４によりひとつのカラー画素を形成する。しかしながら、図４では、図面を簡潔にする目的でカラーフィルタに関する記載は省いている。

一方、焦点検出画素３３６には、カラーフィルタは設けられていない。よって、焦点検出画素３３６の分光特性は、光電変換部を形成するフォトダイオード等の分光特性と、ローパスフィルタ３３２の分光特性とを併せたものとなる。

また、焦点検出画素３３６における光電変換部の形状は、半円形とは限らない。焦点検出画素３３６に一対の光電変換部が収まる形状であれば、楕円形、矩形、多角形等であってもよい。

図５は、一眼レフカメラ１００の内部回路６００を模式的に示すブロック図である。内部回路６００は、本体ＣＰＵ３２２に対して直接または間接に接続された要素により形成される。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、一眼レフカメラ１００全体を包括的に制御する。

本体ＣＰＵ３２２には、プログラムメモリ６２０およびメインメモリ６３０が接続される。プログラムメモリ６２０は、不揮発性記録媒体および読出専用記録媒体の少なくとも一方を含み、本体ＣＰＵ３２２が実行するファームウエア等を格納する。メインメモリ６３０はＲＡＭを含み、本体ＣＰＵ３２２の作業領域として使用される。

また、本体ＣＰＵ３２２は、読み込んだプログラムに応じて、測量演算部６１２、あおり角付与部６１４またはシフト量付与部６１６としても動作する。これらの機能については、他の図を参照して後述する。

本体ＣＰＵ３２２には姿勢調整部６５０が接続される。姿勢調整部６５０は、本体ＣＰＵ３２２の制御の下に、撮像素子ユニット５００におけるステッピングモータ５４２の動作を個別に動作させて撮像素子３３０の姿勢を変化させる。

また、本体ＣＰＵ３２２には撮像部６６０が接続される。撮像部６６０は、撮像素子３３０、撮像素子駆動部６６２、アナログ／デジタル変換部６６４および画像処理部３２４を含む。撮像素子３３０は、撮像素子駆動部６６２に特定のタイミングで駆動され、被写体像を光電変換して画像信号を出力する。

撮像素子３３０から出力された画像信号は、アナログ／デジタル変換部６６４により離散化され、画像処理部３２４において画像データに変換される。画像処理部３２４は、画像データを生成する過程で、画像のホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正、圧縮等を調整する。

画像処理部３２４において生成された画像データは、二次記憶媒体６７０に格納して保存される。二次記憶媒体６７０としては、フラッシュメモリカード等の不揮発性記憶素子を備えた媒体が使用される。なお、二次記憶媒体６７０の少なくとも一部は、カメラ本体３００から着脱して交換できる。

更に、本体ＣＰＵ３２２には、焦点検出素子３８２、測光センサ３９０および姿勢検出部３１０が接続される。焦点検出素子３８２は、レンズユニット２００の光学系が形成した被写体像から合焦位置を検出し、当該合焦位置に合焦すべく、レンズユニット２００に指示を発信する。この過程で、焦点検出素子３８２は、受光面３３８と被写体との間の距離に相関を有する情報を獲得する。

測光センサ３９０は、カメラ本体３００における被写体光束の光路の一部に配される。測光センサ３９０は、レンズユニット２００を通じてカメラ本体３００に入射した被写体光束の一部を受光して、被写体輝度を検出する。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、撮像素子３３０の感度、シャッタ速度、絞り開度、補助照明の有無等を算出し、一眼レフカメラ１００の各部に指示を発信する。

姿勢検出部３１０は、カメラ本体３００に対して固定されたジャイロセンサ等により形成される。姿勢検出部３１０は、カメラ本体３００が、重力方向に対して傾いた場合に、傾斜角度を検出して本体ＣＰＵ３２２に通知する。

また更に、本体ＣＰＵ３２２には、入力部６８０および表示駆動部６９０が接続される。入力部６８０は、カメラ本体３００の主に表面に配されたレリーズボタン、ダイアル、十字キー、押しボタン等の操作部６８２からの入力を受け付け、入力された指示、設定値等を保持する。本体ＣＰＵ３２２は、入力部６８０を参照して動作条件を決定する。

表示駆動部６９０は、表示部３４０に表示する画像を生成して表示部３４０に表示する。表示部３４０は、一眼レフカメラ１００が再生モードで動作している場合に、二次記憶媒体６７０から読み出した撮影画像を表示する。また、表示部３４０は、一眼レフカメラ１００が撮影モードで動作している場合に、シャッタ速度、絞り値、撮像素子感度、露出補正等、設定されている撮影条件を表示する。

更に、表示部３４０は、一眼レフカメラ１００がライブビューモードで動作する場合に、撮像素子３３０から得られたスルー画を表示する。この場合、表示部３４０はファインダとして使用される。また、ライブビューモードにおいても、スルー画に重ねて、あるいは、画面上の一部領域を分割して、撮影条件を併せて表示する場合もある。

また更に、表示部３４０は、操作部６８２および入力部６８０と連携して、一眼レフカメラ１００に種々の設定をするモード選択部を形成する。即ち、モード選択部においては、表示部３４０に表示された複数の選択肢のいずれかを、操作部６８２を操作することにより特定して、特定した選択肢に対応する設定値を入力部６８０が保持することにより、一眼レフカメラ１００に選択された設定値を設定する。

なお、この実施形態に係る一眼レフカメラ１００の場合、操作部６８２は、少なくとも撮影モード選択部６８４と調整モード選択部６８６を備える。撮影モード選択部６８４は、あおり撮影モード、シフト撮影モードおよび通常撮影モードの少なくとも３つの選択肢を有する。

あおり撮影モードにおいては、レンズユニット２００の光学系の光軸ＯＡに対して撮像素子３３０が直交しない状態で撮影するあおり撮影が実行される。シフト撮影モードでは、撮像素子３３０の中心が光軸ＯＡからずれた位置に撮像素子３３０を並進移動させた状態で撮影するシフト撮影が実行される。通常撮影モードは、あおり撮影モードでもシフト撮影モードでもない撮影モードをいう。即ち、通常撮影モードは、光軸ＯＡと撮像素子３３０の受光面とが直交し、且つ、レンズユニット２００の光軸ＯＡが撮像素子３３０の中心を通る状態で撮影する撮影モードを意味する。

調整モード選択部６８６により選択できる調整モードでは、一眼レフカメラ１００における撮像素子３３０の取付位置および取付姿勢が自動的に調整される。なお、シフト撮影モード、あおり撮影モードおよび調整モードについては、他の図を参照して後述する。

上記のような内部回路６００において、姿勢調整部６５０は、本体ＣＰＵ３２２の制御の下に、焦点検出信号に基づいて撮像素子ユニット５００を駆動して、撮像素子３３０の姿勢を調整する。即ち、姿勢調整部６５０は、ステッピングモータ５４２の各々に、撮像素子基板５２０の移動量に応じた駆動パルスを供給する。

ステッピングモータ５４２は、供給された駆動パルスに応じた量で動作して送りねじ５４４を変位させる。これにより、撮像素子基板５２０に目的の姿勢または位置をとらせることができる。

図６は、撮像素子ユニット５００の他の動作を説明する模式図である。図示の状態では、図２および図３に示した状態に比較すると、アクチュエータ５３５、５３６における送りねじ５４４が共に降下している。また、アクチュエータ５３４の送りねじ５４４が図中左方に移動している。

撮像素子基板５２０は、付勢部材５１４により付勢されているので、変位した送りねじ５４４に追従して並進する。これにより、撮像素子３３０は、図中下方および左方にシフトする。このように、姿勢調整部６５０は、アクチュエータ５３４、５３５、５３６を動作させることにより、図中に矢印で示すＸ方向およびＹ方向に撮像素子３３０を並進させることができる。

図７は、撮像素子ユニット５００の他の動作を説明する模式図である。図示の状態では、図２および図３に示した状態に比較すると、アクチュエータ５３５における送りねじ５４４が上昇する一方、アクチュエータ５３６の送りねじ５４４は降下している。

撮像素子基板５２０は付勢部材５１４により付勢されているので、変位した送りねじ５４４に追従して揺動する。このように、姿勢調整部６５０は、アクチュエータ５３４、５３５、５３６を動作させることにより、図中に矢印で示すθ方向に撮像素子３３０を回動させることができる。

図８は、撮像素子ユニット５００のまた他の動作を説明する模式図である。図示の状態では、図２および図３に示した状態に比較すると、撮像素子基板５２０に背後から当接するアクチュエータ５３２、５３３において送りねじ５４４が図中左方、即ち、一眼レフカメラ１００の前方に向かって変位している。また、図中には現れないが、アクチュエータ５３１も同様に動作している。

これにより、撮像素子３３０は、図中左方に並進する。このように、姿勢調整部６５０は、アクチュエータ５３１、５３２、５３３を動作させることにより、図中に矢印で示すＺ方向に撮像素子３３０を並進させることができる。

図９は、撮像素子ユニット５００の更に他の動作を説明する模式図である。図示の状態では、図２および図３に示した状態と比較すると、撮像素子基板５２０に背後から当接する上側のアクチュエータ５３２において、送りねじ５４４が図中左方、即ち、一眼レフカメラ１００の前方に向かって変位している。また、図中には現れないが、アクチュエータ５３１も同様に動作している。

これにより、撮像素子３３０は前傾している。なお、下側のアクチュエータ５３３の送りねじ５４４を前進させた場合、および、上側のアクチュエータ５３１、５３２の送りねじ５４４を後退させた場合には、撮像素子３３０は後傾する。このように、姿勢調整部６５０は、アクチュエータ５３１、５３２、５３３を動作させることにより、Ｘ軸の回りに、即ち、図中に矢印で示すα方向に撮像素子３３０を揺動させることができる。

同様に、姿勢調整部６５０は、撮像素子基板５２０に背後から当接するアクチュエータ５３１、５３２、５３３のうち、図中奥側のアクチュエータ５３１、５３３の送りねじ５４４と、図中手前側のアクチュエータ５３２の送りねじ５４４とに異なる変位を与えることにより、姿勢調整部６５０は、Ｙ軸の回りに、即ち、図中に矢印で示すβ方向に撮像素子３３０を揺動させることができる。

上記のような撮像素子ユニット５００の一連の動作を組み合わせることにより、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０を、Ｘ、Ｙ、Ｚ、α、β、θの各方向について並進または揺動させることができる。このような機能は、一眼レフカメラ１００における撮像素子３３０の取付位置調整の他、前述のシフト撮影モードおよびあおり撮影モードを自動化できる。

図１０は、調整モード選択部６８６において調整モードが選択された場合の、姿勢調整部６５０の制御手順の一部を示す流れ図である。調整モードにおいては、カメラ本体３００に対する撮像素子３３０の取付位置を調整する。

調整モードの実行に先立って、撮像素子ユニット５００を備えたカメラ本体３００に、調整用レンズを装着する（ステップＳ１０１）。調整用レンズは、テストパターンを有するスクリーンと、カメラ本体３００の予定焦点面上にテストパターンの像を結像するように調整された光学系とを有する。テストパターンは、例えば、予定焦点面の中心で直交する水平線と垂直線とを含む。

次に、姿勢調整部６５０は、撮像素子のＸ軸方向およびＹ軸方向の位置合わせをすべく、撮像素子３３０の中心画素位置をテストパターンの中心位置に一致させる調整をする（ステップＳ１０２）。図１１に、ステップＳ１０２における処理手順の一例を示す。

図１１に示すように、姿勢調整部６５０は、まず、撮像素子３３０により撮像されたテストパターンの撮影画像信号を読み出し、水平線の垂直方向の位置と垂直線の水平方向の位置から、テストパターンの中心位置を検出する（ステップＳ２０１）。テストパターンの水平線の位置は、垂直に並ぶ複数の画素を含む２列以上の画素列において、画素列の各々に現れる水平線の像の中心を検出することにより知ることができる。テストパターンの垂直線の位置は、水平に並ぶ複数の画素を含む２列以上の画素列において、画素列の各々に現れる垂直線の像の中心を検出することにより知ることができる。

続いて、姿勢調整部６５０は、検出したテストパターンの中心位置と、撮像素子３３０の中心画素位置との偏差を算出する（ステップＳ２０２）、算出した偏差が零の場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、テストパターンの中心位置と撮像素子３３０の中心画素位置が一致していると判断し、図１０に示す流れ図における次の手順（ステップＳ１０３）に進む。

算出した偏差が有意な差を有する場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、中心位置および中心画素位置の偏差を解消すべく、アクチュエータ５３４、５３５、５３６を動作させて撮像素子３３０をＸ方向およびＹ方向の少なくとも一方に並進させる（ステップＳ２０４）。その後、姿勢調整部６５０は、テストパターンの中心位置の検出（ステップＳ２０５）、撮像素子３３０の中心画素との偏差の算出（ステップＳ２０６）を繰り返す。

ステップＳ２０６において算出された偏差が有意な差を有する場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、上記ステップＳ２０４、Ｓ２０５において検出された偏差を解消すべくアクチュエータ５３４、５３５、５３６を動作させた後、ステップＳ２０５、Ｓ２０６を繰り返す。算出された偏差が零の場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０に示したステップＳ１０２に係る処理を終了する。

再び図１０を参照すると、姿勢調整部６５０は、次に、撮像素子３３０の光軸ＯＡ回り（Ｚ軸回り）の傾きθを調整する（ステップＳ１０３）。図１２に、ステップＳ１０３における処理手順の一例を示す。

図１２に示すように、姿勢調整部６５０は、まず、撮像素子３３０により撮像されたテストパターンの撮影画像信号を読み出し、撮像素子３３０上におけるテストパターンの水平線を検出する（ステップＳ３０１）。次に、姿勢調整部６５０は、検出した水平線の傾きに基づいて、撮像素子３３０の傾きθを算出する（ステップＳ３０２）。ここで、算出された傾きθが零の場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０におけるステップＳ１０３を終了する。

算出した傾きθが有意な値を有する場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、傾きθを解消すべくアクチュエータ５３４、５３５、５３６を動作させて、撮像素子３３０をＺ軸回り（光軸ＯＡ回り）に回動させる（ステップＳ３０４）。その後、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０上におけるテストパターンの水平線を再び撮検出する（ステップＳ３０５）。次に、姿勢調整部６５０は、検出した水平線の傾きに基づいて、撮像素子３３０の傾きθを算出する（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０６において算出された傾きθが有意な値を有する場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、傾きθを解消すべく、アクチュエータ５３４、５３５、５３６を動作させた後、ステップＳ３０５、Ｓ３０６を繰り返す。ステップＳ３０６において算出された傾きθが零の場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０に示したステップＳ１０３に係る処理を終了する。

再び図１０を参照すると、次に、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０のＸ軸回りの傾きαを調整する（ステップＳ１０４）。図１３に、ステップＳ１０４における処理手順の一例を示す。

図１３に示すように、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０において垂直に離れた一対の焦点検出領域３３３、３３５により、テストパターンの像を検出する（ステップＳ４０１）。次に、姿勢調整部６５０は、焦点検出領域３３３、３３５の各々におけるデフォーカス量を算出する（ステップＳ４０２）。ここで、算出されたデフォーカス量が互いに等しい場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０におけるステップＳ１０４を終了する。

算出したデフォーカス量が有意な差を有する場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、算出したデフォーカス量を等しくすべく、アクチュエータ５３１、５３２、５３３を動作させて、撮像素子３３０をＸ軸回りに揺動させる（ステップＳ４０４）。その後、姿勢調整部６５０は、焦点検出領域３３３、３３５によるテストパターンの検出（ステップＳ４０５）と、焦点検出領域３３３、３３５の各々におけるデフォーカス量の算出（ステップＳ４０６）とを再び実行する。

ステップＳ４０６において算出されたデフォーカス量が有意な差を有する場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、再びデフォーカス量を等しくすべく、アクチュエータ５３１、５３２、５３３を動作させた後、ステップＳ４０５、Ｓ４０６を繰り返す。ステップＳ４０６において算出されたデフォーカス量が互いに等しい場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０に示したステップＳ１０４に係る処理を終了する。

再び図１０を参照すると、次に、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０のＹ軸回りの傾きβを調整する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５における処理手順は、ステップＳ１０４における処理手順と略同じなので図１３に併せて示す。

即ち、ステップＳ１０５においては、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０において水平に離れた一対の焦点検出領域３３７、３３９により、テストパターンの像を検出する（ステップＳ４０１）。次に、姿勢調整部６５０は、焦点検出領域３３７、３３９の各々におけるデフォーカス量を算出する（ステップＳ４０２）。ここで、算出されたデフォーカス量が互いに等しい場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０におけるステップＳ１０５を終了する。

算出したデフォーカス量が有意な差を有する場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、算出したデフォーカス量を等しくすべく、アクチュエータ５３１、５３２、５３３を動作させて、撮像素子３３０をＹ軸回りに揺動させる（ステップＳ４０４）。その後、姿勢調整部６５０は、焦点検出領域３３７、３３９によるテストパターンの検出（ステップＳ４０５）と、焦点検出領域３３７、３３９の各々におけるデフォーカス量の算出（ステップＳ４０６）とを再び実行する。

ステップＳ４０６において算出されたデフォーカス量が有意な差を有する場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、デフォーカス量を等しくすべく、アクチュエータ５３１、５３２、５３３を動作させた後、ステップＳ４０５、Ｓ４０６を繰り返す。ステップＳ４０６において算出されたデフォーカス量が等しい場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０に示したステップＳ１０５に係る処理を終了する。

再び図１０を参照すると、姿勢調整部６５０は更に、撮像素子３３０のＺ方向の位置を調整する（ステップＳ１０６）。図１４に、ステップＳ１０６における処理手順の一例を示す。

図１４に示すように、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０において中心に配された焦点検出領域３３１により、テストパターンの像を検出する（ステップＳ５０１）。次に、姿勢調整部６５０は、焦点検出領域３３１におけるデフォーカス量を算出する（ステップＳ５０２）。ここで、算出されたデフォーカス量が零の場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０におけるステップＳ１０６を終了する。

算出したデフォーカス量が有意な値を有する場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、算出したデフォーカス量を解消すべく、アクチュエータ５３１、５３２、５３３を動作させて、撮像素子３３０をＺ軸（光軸ＯＡ）方向に並進させる（ステップＳ５０４）。その後、姿勢調整部６５０は、焦点検出領域３３１によるテストパターンの検出（ステップＳ５０５）と、焦点検出領域３３１におけるデフォーカス量の算出（ステップＳ５０６）とを再び実行する。

ステップＳ５０６において算出されたデフォーカス量が有意な値を有する場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、デフォーカス量を解消すべく、アクチュエータ５３１、５３２、５３３を動作させた後、ステップＳ５０５、Ｓ５０６を繰り返す。ステップＳ５０６において算出されたデフォーカス量が零の場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、図１０に示したステップＳ１０６に係る処理を終了する。

こうして、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０のカメラ本体３００に対する取付位置を６軸の全てに対して調整される。また、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０自体で検出したデフォーカス量等を参照しつつアクチュエータ５３１〜５３６のステッピングモータ５４２を帰還制御して撮像素子３３０の取付位置を調節する。よって、調整精度を高く保ちつつ、上記の一連の手順を自動的に実行できる。

なお、上記の調整手順は、自動合焦機能を有する撮像装置であれば、焦点検出画素３３６を有していない撮像素子３３０を備えた一眼レフカメラ１００であっても実行できる。また、焦点検出画素３３６または焦点検出素子３８２の検出機能を利用して、撮像装置の外部に配した調整装置により調整手順を実行することもできる。

また、上記の例では、図１０に示したステップＳ１０２〜Ｓ１０６に係る調整手順を１回ずつ実行した。しかしながら、あるステップＳ１０２〜Ｓ１０６における調整で、他のステップＳ１０２〜Ｓ１０６における調整結果が変化する場合もあるので、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６のいずれかまたは全てを複数回実行してもよい。また、ステップＳ１０６の後に、全ての焦点検出領域３３１、３３３、３３５、３３７、３３９において、テストパターンが合焦していることを確認してもよい。

更に、上記ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８において、デフォーカス量の検出に換えて、領域毎にテストパターンが合焦するように撮像素子３３０を変位させることにより、コントラスト方式の自動合焦機能を備えたミラーレスカメラまたはコンパクトカメラにおいても、上記調整手順を実行できる。

また、上記の一連の位置調整手順において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、α方向、β方向およびθ方向について撮像素子３３０の位置を調整する順序は上記の順序に限らない。更に、上記の一連の調整手順を実行させるプログラムは、予め一眼レフカメラ１００に実装しておいて実行させてもよいし、二次記憶媒体、通信回線等を通じて一眼レフカメラ１００にインストールして実行させてもよい。

また更に、上記のような取付位置の調整は、カメラ本体３００の工場出荷時にしてもよいし、整備サービスとして出荷後にしてもよい。また、カメラ本体３００に取り付けるレンズユニット２００毎に撮像素子３３０の取付位置を調整して、レンズユニット２００毎の焦点位置ずれ補償をさせることもできる。

図１５は、撮影モード選択部６８４においてシフト撮影モードが選択された場合の、姿勢調整部６５０の制御手順を示す流れ図である。シフト撮影モードにおいて、一眼レフカメラ１００は、Ｘ方向およびＹ方向の少なくとも一方に撮像素子３３０をシフトさせながら画像を撮影する。

姿勢調整部６５０は、撮影モード選択部６８４において撮影モードが選択されるまで待機する（ステップＳ６０１：ＮＯ）。撮影モード選択部６８４においてシフト撮影モードが選択されると（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、表示部３４０に、撮像素子３３０により撮像されたスルー画を表示させる（ステップＳ６０２）。

次いで、姿勢調整部６５０は、スルー画のなかで平行に撮影されることが望まれる複数の直線をユーザに指定させる（ステップＳ６０３）。直線は、例えば、表示部３４０においてスルー画に重ねて表示したラインパターンを、カメラ本体３００の十字キーにより移動させ、更に他のボタンにより確定させることにより指定される。

次に、姿勢調整部６５０は、指定された直線が平行になるように、撮像素子３３０を、受光面３３８の面方向に移動させる（ステップＳ６０４）。続いて、姿勢調整部６５０は、指定された直線が平行になったかどうかを調べる（ステップＳ６０５）。指定された直線が平行ではない場合（ステップＳ６０５：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、ステップＳ６０４に戻って撮像素子３３０を更に移動させる。

指定された直線が平行になった場合（ステップＳ６０５：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、一眼レフカメラ１００に撮影を実行させる（ステップＳ６０６）。あるいは、ステップＳ６０６においては、撮影可能な状態になったことをユーザに知らせるようにしてもよい。

このように、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０をシフトさせることによる撮影効果を、ユーザの指定に従って自動的に実行する。よって、ユーザは、シフト撮影に関する知識がなくても、シフト撮影の効果を享受できる。

なお、上記の手順では、被写界内において平行に撮影する対象をユーザが指定するようにした。しかしながら、例えば、姿勢調整部６５０が、姿勢検出部３１０から取得した一眼レフカメラ１００の姿勢から、撮像素子３３０のシフト量を自動的に算出するようにしてもよい。また、姿勢調整部６５０が算出したシフト量を、ユーザが更に修正できるようにしてもよい。

図１６は、撮影モード選択部６８４においてあおり撮影モードが選択された場合の、姿勢調整部６５０の制御手順を示す流れ図である。あおり撮影モードにおいて、一眼レフカメラ１００は、一眼レフカメラ１００からの距離が異なる複数の被写体に対して同時に焦点を合わせて撮影する。

姿勢調整部６５０は、撮影モード選択部６８４において撮影モードが選択されるまで待機する（ステップＳ７０１：ＮＯ）。撮影モード選択部６８４においてあおり撮影モードが選択されると（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、表示部３４０に、撮像素子３３０により撮像されたスルー画を表示させる（ステップＳ７０２）。

次いで、姿勢調整部６５０は、スルー画のなかでピントを合わせることを望む複数の領域をユーザに指定させる（ステップＳ７０３）。領域は、例えば、既存の合焦領域のいくつかをカメラ本体３００の十字キー等により特定することにより指定される。

次に、姿勢調整部６５０は、指定された領域のいずれにおいてもピントが合うように、撮像素子３３０のα方向およびβ方向の傾きを変化させる（ステップＳ７０４）。続いて、姿勢調整部６５０は、指定された領域において被写体に対してピントが合ったか否かを調べる（ステップＳ７０５）。指定された領域にピントがあっていない領域が含まれる場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）、姿勢調整部６５０は、ステップＳ７０４に戻って撮像素子３３０を更に移動させる。

なお、指定された領域が３以上ある場合には、他の領域と同時にピントを合わせることができない領域が含まれる場合がある。そのような場合、姿勢調整部６５０は、いずれかの領域の指定を取り消すことをユーザに勧めてもよい。

すべての指定領域において被写体にピントがあった場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、姿勢調整部６５０は、一眼レフカメラ１００に撮影を実行させる（ステップＳ７０６）。あるいは、ステップＳ３０６においては、撮影可能な状態になったことをユーザに知らせるようにしてもよい。

このように、姿勢調整部６５０は、撮像素子３３０をα方向またはβ方向に揺動させることによる撮影効果を、ユーザの指定に従って自動的に実行する。よって、ユーザは、あおり撮影に関する知識がなくても、あおり撮影の効果を享受できる。

なお、姿勢調整部６５０は、姿勢検出部３１０から取得した一眼レフカメラ１００の傾斜に基づいて、撮像素子３３０の後傾または前傾を補償するように、あおり量を自動的に調整してもよい。また、広角レンズにより遠方の被写体を撮影する場合に、姿勢調整部６５０は、姿勢検出部３１０から取得した一眼レフカメラ１００のθ方向の傾きを補償して、撮像素子３３０を自動的に水平にしてもよい。

なお、姿勢調整部６５０は、調整モードにおいて調整された撮像素子３３０の位置を記録しておくことが望ましい。これにより、シフト撮影モードおよびあおり撮影モードを実行した後に通常撮影モードが指定された場合に、撮像素子３３０を当初の位置に戻すことができる。また、シフト撮影モードおよびあおり撮影モードにおける上記のような姿勢調整部６５０の一連の制御手順は、焦点検出画素３３６を有していない撮像素子３３０を備えたミラーレスカメラまたはコンパクトカメラであっても実行できる。

図１７は、一眼レフカメラ１００で生成される画像ファイル７００の構造を示す図である。画像ファイル７００は、本画像データ７１０、サムネイル画像データ７２０およびタグデータ７３０を格納する。

本画像データ７１０は、カメラ本体３００の撮像部６６０により撮影された撮影画像データに相当する。これに対して、サムネイル画像データ７２０は、本画像データ７１０よりも低い解像度、色深度等を有する。これにより、一眼レフカメラ１００が格納した複数の本画像データ７１０を一覧表示する場合に、取り扱いを容易にしている。

タグデータ７３０は、本画像データ７１０を撮影した一眼レフカメラ１００の仕様、撮影条件等を格納する。また、本画像データ７１０のファイルフォーマットとしてＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）フォーマットが採用された場合、タグデータ付きの画像ファイルは、ＥＸＩＦファイルとして規定された情報を含む。

より具体的には、本画像データ７１０を撮影した一眼レフカメラ１００のメーカ、仕様、ファームウエアの版数、開放Ｆ値等の基本情報の他、撮影時の露出時間、Ｆ値、ＩＳＯ値、焦点距離、撮影日時等の撮影情報が記録される。更に、例えば、一眼レフカメラ１００がＧＰＳ機能等の付加機能を有する場合には、撮影した場所のＧＰＳ情報がタグデータ７３０に付加される場合もある。

一眼レフカメラ１００において、レリーズボタンが半押しされ、撮影条件が固定された状態になった時点でタグデータ７３０が生成される。また、一眼レフカメラ１００において、レリーズボタンが半押しから全押しにされた場合、生成されたタグデータ７３０は、本画像データ７１０と共に画像ファイル７００に格納される。

ここで、あおり角付与部６１４は、レリーズボタンが半押しされた段階で、撮像素子ユニット５００において撮像素子３３０に設定されているあおり角を、タグデータ７３０の一部であるあおり角情報７４０として用意する。更に、レリーズボタンが全押しされると、あおり角情報７４０を含むタグデータ７３０は撮影された本画像データに関連付けて二次記憶媒体６７０に格納される。

同様に、シフト量付与部６１６は、レリーズボタンが半押しされた段階で、撮像素子ユニット５００において撮像素子３３０に設定されているシフト量を、タグデータ７３０の一部であるシフト量情報７５０として用意する。更にレリーズボタンが全押しされると、シフト量情報７５０を含むタグデータ７３０は、撮影された本画像データに関連付けて二次記憶媒体６７０に格納される。

こうして、撮影画像情報に、あおり角情報７４０およびシフト量情報７５０が格納されるので、撮影画像に関するあおり角およびシフト角を後から知ることができる。これにより、画像ファイル７００は、単なる画像情報以上の情報を格納することになる。例えば、本体ＣＰＵ３２２は、画像ファイル７００から読み出したシフト量および被写体との距離情報に基づく測量演算を測量演算部６１２において実行して、被写体の高さを算出できる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１００一眼レフカメラ、２００レンズユニット、２１０固定筒、２２０、２３０、２４０レンズ、２５０レンズマウント、２６０鏡筒本体ＣＰＵ、３００カメラ本体、３１０姿勢検出部、３２０主基板、３２２本体ＣＰＵ、３２４画像処理部、３３０撮像素子、３３１、３３３、３３５、３３７、３３９焦点検出領域、３３２ローパスフィルタ、３３４撮像画素、３３６焦点検出画素、３３８受光面、３４０表示部、３５０ファインダ、３５２ピント板、３５４ペンタプリズム、３５６ファインダ光学系、３６０ボディマウント、３７０フォーカルプレンシャッタ、３８０合焦光学系、３８２焦点検出素子、３９０測光センサ、４００ミラーユニット、４１０メインミラー保持枠、４２０メインミラー、４３０メインミラー回動軸、４４０位置決めピン、４５０サブミラー保持枠、４６０サブミラー、４７０サブミラー回動軸、４８０ストッパ、５００撮像素子ユニット、５１０フレーム、５１２フランジ部、５１４付勢部材、５２０撮像素子基板、５２２ばね座、５２４、５４８ナイフエッジ、５３１、５３２、５３３、５３４、５３５、５３６アクチュエータ、５４２ステッピングモータ、５４４送りねじ、５４６スパイク、６００内部回路、６１２測量演算部、６１４あおり角付与部、６１６シフト量付与部、６２０プログラムメモリ、６３０メインメモリ、６５０姿勢調整部、６６０撮像部、６６２撮像素子駆動部、６６４アナログ／デジタル変換部、６７０二次記憶媒体、６８０入力部、６８２操作部、６８４撮影モード選択部、６８６調整モード選択部、６９０表示駆動部、７００画像ファイル、７１０本画像データ、７２０サムネイル画像データ、７３０タグデータ、７４０あおり角情報、７５０シフト量情報

Claims

撮像素子と、
焦点検出信号を出力する焦点検出部と、
前記焦点検出部の前記焦点検出信号に基づいて、前記撮像素子の姿勢を調整する姿勢調整部と
を備える撮像装置。
前記焦点検出部は、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により構成される請求項１に記載の撮像装置。
前記少なくとも一部の画素は、被写体像の位相差を検出する位相差検出画素である請求項２に記載の撮像装置。
前記姿勢調整部は、前記撮像素子の姿勢を変化させるステッピングモータを含む請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記姿勢調整部は、前記撮像素子の受光面が被写体像を導く光学系の光軸に直交するように前記撮像素子の姿勢を調整する請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
複数の撮影モードからあおり撮影モードを選択するあおりモード選択部を備え、
前記あおり撮影モードが選択された場合は、前記姿勢調整部により前記撮像素子のあおり角を調整する請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記あおり角を撮影画像に関連付けるあおり角付与部を備える請求項６に記載の撮像装置。
複数の撮影モードからシフト撮影モードを選択するシフトモード選択部を備え、
前記シフト撮影モードが選択された場合は、前記姿勢調整部により前記撮像素子のシフト量を調整する請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記シフト量を撮影画像に関連付けるシフト量付与部を備える請求項８に記載の撮像装置。
撮像素子と、焦点検出信号を出力する焦点検出部とを備えた撮像装置において、前記撮像素子の姿勢を調整する姿勢調整プログラムであって、
前記撮像装置のコンピュータに、前記焦点検出部の前記焦点検出信号に基づいて、前記撮像素子の姿勢を調整させる手順を実行させる姿勢調整プログラム。