JP2009159092A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像合成によりダイナミックレンジを拡大させる撮像装置において、合成前の複数枚の画像のボケ量の違いに制限を設けることで、動きベクトルの算出精度を向上させることができる撮像装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮像した複数の画像間の位置ずれを検出するずれ検出部２１０を備える。また、異なる露光により撮像した複数の画像を、ずれ検出部２１０により検出した位置ずれ量を元に画像合成することにより、拡大されたダイナミックレンジの合成画像を得るダイナミックレンジ拡大モードと、シャッタースピード、絞り値、もしくはＩＳＯ感度の少なくとも一つを固定して露出条件を決定し、撮影する露出条件固定モードを有する。更に、ダイナミックレンジ拡大モードと露出条件固定モードとのいずれかのモードを択一して選択するモードダイヤル１１６を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、異なる露光条件下で撮影された複数の画像信号を合成することにより、広いダイナミックレンジの合成画像を得る機能を備えた撮像装置及びその制御方法に関する。

一般にデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置においては、撮像素子としてＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が使用されているが、これらは銀塩写真フィルムに比べてダイナミックレンジが狭いという問題があった。

そこで、この問題を解決するために、同一のシーンに対して異なる露光条件で複数枚の画像を撮影し、これら複数枚の画像信号の微妙な構図の違いを加味し、位置合わせした上で合成することで、拡大されたダイナミックレンジの画像を得る技術が知られている。

特許文献１においては、以下の技術が提案されている。

第１の撮像対象に合わせた絞りで第１の撮像対象の特徴を表した第１のビデオ画像と、第２の撮像対象に合わせた絞りで第２の撮像対象の特徴を表した第２のビデオ画像とを撮影し、第１、第２のビデオ画像を合成する。このことによって、第１、第２の両方の撮像対象の特徴を有する第３のビデオ画像を得る。

また、特許文献２においては、通常の撮影モードと、複数回露光モードを有するカメラにおいて、複数回露光モード選択時には、通常モード選択時とは異なるプログラム線図を元に露光条件を決定する技術が提案されている。
特開平６−２７３３５４号公報 特開２００３−２５９２００号公報

しかしながら、上記従来技術においては、合成前の複数の画像の撮影時に、絞り値が変化することによって、画像毎に被写界深度が異なってしまう。これによって、特に背景領域等で画像毎にボケ量が変わってしまうので、合成前に位置合わせを行うための動きベクトル算出時に、ボケ具合の異なる画像間で相関演算を行うため、動きベクトル演算結果の精度が悪くなってしまうという問題があった。

本発明の目的は、画像合成によるダイナミックレンジ拡大モードにおいて、合成前の複数枚の画像のボケ量の違いに制限を設けることで、動きベクトルの算出精度を向上させ質の良い画像を得ることができる撮像装置及びその制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の技術的特徴として、撮像した複数の画像間の位置ずれを検出し、異なる露光により撮像した複数の画像を前記検出された位置ずれ量を元に画像合成するダイナミックレンジ拡大モードと、シャッタースピード、絞り値、もしくはＩＳＯ感度の少なくとも一つを固定して露出条件を決定し、画像を得る露出条件固定モードとのいずれかのモードを択一して選択するモード選択ステップを備えることを特徴とする。

また、別の技術的特徴としては、撮像した複数の画像間の位置ずれを検出し、異なる露光により撮像した複数の画像を前記検出された位置ずれ量を元に画像合成するダイナミックレンジ拡大モードと、シャッタースピード、絞り値、もしくはＩＳＯ感度の少なくとも一つを固定して露出条件を決定し、画像を得る露出条件固定モードとのいずれかのモードが同時に選択された場合、前記露出条件固定モードの設定を無効にする制御ステップを備えることを特徴とする。

また、別の技術的特徴としては、絞り値を絞り値の変化の範囲に制限を持たせて変化させて複数の画像を撮像し、前記撮像した複数の画像間の位置ずれを検出し、前記検出した位置ずれ量を元に画像合成することを特徴とする。

本発明によれば、動きベクトルの算出精度が向上し質の良い合成画像を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフレックスカメラの構成図である。

図１において、カメラ本体１０１の前面には撮影レンズ１０２が装着される。撮影レンズ１０２は、交換可能であり、またカメラ本体１０１と撮影レンズ１０２はマウント接点群１１２を介して電気的にも接続される。更に、撮影レンズ１０２の中には、絞り１１３があり、カメラ本体１０１内に取り込む光量を調整できるようになっている。

カメラ本体１０１に備わるメインミラー１０３はハーフミラーとなっている。メインミラー１０３は、ファインダー観察状態では撮影光路上に斜設され、撮影レンズ１０２からの撮影光束をファインダー光学系へと反射する一方、透過光はサブミラー１０４を介してＡＦセンサ１０５へと入射する。また、露光状態においては、メインミラー１０３、サブミラー１０４が共に撮影光路上から退避する。

ＡＦセンサ１０５は、位相差検出方式のＡＦセンサである。本実施の形態においては、図２に示すような７つの測距点のレイアウトを持つＡＦセンサであるとする。位相差方式による焦点検出については公知の技術であるため、具体的な制御に関してはここでは省略し、概略のみ説明する。

位相差検出方式のＡＦセンサでは、撮影レンズ１０２の二次結像面を焦点検出ラインセンサ上に形成することによって、撮影レンズ１０２の焦点調節状態を検出し、その検出結果を元に、不図示のフォーカシングレンズを駆動して自動焦点検出を行う。

カメラ本体１０１は、更に、ローパスフィルタ１０６、フォーカルプレーンシャッター１０７、撮像素子１０８、ピント板１０９、ファインダー光路変更用のペンタプリズム１１０を備える。ピント板１０９は、ファインダー光学系を構成する撮影レンズ１０２の予定結像面に配置されている。

撮影者は、アイピース１１４からピント板１０９を観察することによって、撮影画面を確認することができる。また、カメラ本体１０１に備わるＡＥセンサ１１１は、測光を行う際に使用する。本実施の形態においては、図３に示すような、１画面を５×７の３５個の領域に分割して測光を行い、分割領域毎の輝度値ＢＶを測光する。

カメラ本体１０１の後面（背面）には、レリーズボタン１１５、モードダイヤル１１６、ディスプレイユニット１１７が取り付けられている。ディスプレイユニット１１７は、一般的には液晶パネルによって構成され、撮影者が撮影した画像を直接観察できるようになっている。

撮影者は、モードダイヤル１１６にて撮影モードを決定し、撮影を行う。レリーズボタン１１５は、半押し、全押しの状態を持つ二段押し込み式のスイッチである。レリーズボタン１１５が半押しされることによって、ＡＥ、ＡＦ動作等の撮影前の準備動作が行われ、全押しされることによって、撮像素子１０８が露光されて撮影処理が行われる。

この際の撮影前の準備動作や実際の露光時の動作は、モードダイヤル１１６にて設定された条件下で行われる。モードダイヤル１１６は、図４に示すように、各種撮影モードを表す文字等が描かれており、撮影者はその意図に応じてモードダイヤル１１６を回し、任意の撮影モードに設定する。

図４に示す本実施の形態のモードダイヤル１１６において、ＡＵＴＯは、すべての撮影条件をカメラが全自動で決定する自動モードである。また、Ｐは、撮影者が設定したＩＳＯ感度に合わせてカメラが自動で被写体に応じて適切なシャッタースピードと絞り値を決定するプログラムＡＥモードである。

また、ＴＶは、撮影者が設定した任意のシャッタースピード、ＩＳＯ感度に合わせて絞り値を設定するシャッタースピード優先モードである。また、ＡＶは、ユーザーが設定した任意の絞り値、ＩＳＯ感度に合わせてシャッタースピードを設定する絞り値優先モードである。

また、Ｍは、シャッタースピード、絞り値、ＩＳＯ感度のすべてをユーザーが設定するマニュアルモードである。更に、Ｄ−ＥＸＰは、異なる露光により撮影した複数の画像を、位置ずれ検出手段としてのずれ検出部２１０により検出した位置ずれ量を元に画像合成することにより、拡大されたダイナミックレンジの合成画像を得るダイナミックレンジ拡大モードである。

ダイナミックレンジ拡大モードにおいては、異なる露出で複数枚撮影を行う必要がある。仮に、ダイナミックレンジ拡大モードとマニュアルモードが同時に設定できるような構成であった場合、マニュアルモードでは露出に関するすべての条件が撮影者によって決定されてしまっているため、次のような不具合がある。即ち、マニュアルモードでの設定内容を実行しつつ異なる露出で複数枚撮影を行うということができない。

また、同様に、ダイナミックレンジ拡大モードとシャッタースピード優先モードが同時に設定できるような構成のとき、異なる露出で複数枚撮影する場合、シャッタースピードとＩＳＯ感度はユーザーによって決定されてしまっているため、以下の不具合がある。

即ち、絞り値を変えて撮影するしか方法がなくなってしまい、この場合は、被写界深度の異なる画像を後に合成する必要が出てくるため、精度の良い動きベクトルを算出できないという問題がある。

このように、撮影モードシャッタースピード、絞り値、もしくはＩＳＯ感度の少なくとも一つを固定して露出条件を決定し、撮影する露出条件固定モードと、ダイナミックレンジ拡大モードが同時に選択されてしまう場合は不具合が発生する。

本発明においては、これらのモードを同時に選択できないよう、同一のモードダイヤル１１６でこれらのモードを選択する構成となっている。即ち、モードダイヤル１１６は、ダイナミックレンジ拡大モードと露出条件固定モードとのいずれかのモードを択一して選択するモード選択手段として機能する。

尚、露出に関する条件を撮影者によって固定されてしまう撮影モードと、ダイナミックレンジ拡大モードが同時に設定できる構成の場合は、撮影者によって固定された露出に関する条件を無効として処理してもよい。

この場合、図５で後述する撮影制御部２０７は、ダイナミックレンジ拡大モードと露出条件固定モードが同時に選択された場合、露出条件固定モードの設定を無効にする制御手段として機能する。その際は、背面液晶モニタ等に、設定が無効として処理される旨を警告として表示する。

図５は、図１のデジタル一眼レフレックスカメラのブロック図である。

以下、その構成を動作と併せて説明する。

図５において、撮影レンズ１０２から入射した光線は、絞り１１３を通過し、ミラーボックス２０１に到達する。ミラーボックス２０１は、図１におけるメインミラー１０３とサブミラー１０４で構成される。ミラーボックス２０１を駆動することによって、入射光を透過光と反射光に分割し、それぞれをＡＦセンサ１０５及びＡＥセンサ１１１へ導く状態と、入射光をそのまま撮像素子１０８に導く状態とに切り替えられる。

撮影レンズ１０２は、ピント調節のためにレンズ駆動部２０４によって駆動させられ、絞り１１３は絞り駆動部２０３によって、ミラーボックス２０１はミラー駆動部２０２によって、シャッター１０７はシャッター駆動部２０５によって、それぞれ駆動される。

撮影制御部２０７は、ＡＥセンサ１１１からの測光情報を元に、露光時の絞り値、シャッタースピードを決定し、シャッター駆動部２０５と絞り駆動部２０３を制御する。また、撮影制御部２０７は、ＡＦセンサ１０５からの信号によって、合焦させるに必要なレンズの駆動量を決定し、レンズ駆動部２０４を制御する。

露光時においては、ミラー駆動部２０２によって、メインミラー１０３、及びサブミラー１０４を撮影光路上から退避させ、シャッター駆動部２０５によってシャッター１０７を駆動し、所定の露光時間だけ露光を行う。これにより、撮影レンズ１０２からの光束を撮像素子１０８に結像させる。ここで、撮像素子１０８は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の半導体素子からなる。

撮像素子１０８から出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２０８によりデジタル信号に変換されて信号処理部２０９に入力される。信号処理部２０９においては、輝度信号や色信号を形成する等の信号処理を行って、カラー映像信号が形成される。

ディスプレイユニット１１７と記録部２１４は、それぞれ撮影した画像を表示、記録保存する個所であり、信号処理部２０９で形成されたカラー映像信号を表示、及び保存する。

以上の説明は、画像合成を行わない撮影モードについてであり、撮影者によってダイナミックレンジ拡大モードに設定された場合には、以下の動作が追加される。

ダイナミックレンジ拡大モードに設定された場合には、撮影制御部２０７は、ＡＥセンサ１１１からの情報によって、撮影枚数を決定し、その撮影制御を行う。撮影後は、ずれ検出部２１０において、信号処理部２０９から入力された複数画像信号を元に、２次元の相関演算を行い、各画像間の相対的な位置ずれ量（動きベクトル）を検出（算出）する。

座標変換部２１１は、ずれ検出部（順次撮影した複数の画像信号間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段）２１０において検出された動きベクトルに合わせて各画像の座標変換を行う。そして、座標記憶部２１２は座標変換後の各画像を記憶し、記憶された各画像は画像合成部２１５にて１枚の画像に合成される。この後、ディスプレイユニット１１７と記録部２１４には、合成された画像が表示、及び保存される。

図６は、図５のデジタル一眼レフレックスカメラによって実行されるダイナミック（Ｄ）レンジ拡大モード処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、図５における撮影制御部２０７の制御の下に実行される。

図６において、ダイナミックレンジ拡大モードに入ったらステップＳ３０１で、撮影者によってレリーズボタン１１５が半押しされるのを待つ。半押しされればステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２は、ＡＦセンサ１０５及びＡＥセンサ１１１からの情報を元に、ＡＦ／ＡＥ動作を行うステップである。まずＡＦ動作においては、図２に示した各測距点の測距結果を元に、撮影レンズ１０２内のフォーカシングレンズを駆動することで、自動焦点調節を行う。また、ＡＥセンサ１１１からの情報を元に、撮影枚数、露出条件の決定を行う。

撮影枚数の決定は以下のようにして行う。図３に示すように、まずＡＥセンサ１１１からの出力より、分割測光して得られた各分割領域の輝度値の中で、最も明るい分割領域の測光値ＥＭＡＸと、最も暗い分割領域の測値ＥＭＩＮの差分Ｘ（＝ＥＭＡＸ−ＥＭＩＮ）を求める。

本実施の形態においては、ＡＥセンサ１１１は、図３に示すような３５分割の構成であるため、これらの中で最大の出力を示した画素と、最小の出力を示した画素の差分がＸとなる。そして、Ｘと撮像素子１０８が持つダイナミックレンジ幅Ｙとの比較を行う。

ここで、図７（ａ）に示すように、ＸがＹよりも小さい場合は、画面内のすべての輝度が撮像素子１０８のダイナミックレンジ内で再現できることになるので、特に複数枚撮影して画像合成を行う必要がないため、撮影枚数は１となる。

一方、図７（ｂ）に示すように、ＸがＹよりも大きい場合は、画面内のすべての輝度を表現するには撮像素子１０８の持つダイナミックレンジでは足りないため、露出を振って複数枚撮影を行う。その際、撮影枚数はＸ／Ｙを計算し、切り上げた整数値を用いると、画面内のすべての輝度値を表現する複数枚画像を撮影できる。

図７（ｂ）の例では、３枚撮影することになり、それぞれの画像は各輝度の中心値Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３に合わせて露出が決定される。ステップＳ３０３で撮影枚数が決定したら、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４は、露出を変えて複数枚撮影する際に、絞り値の変化範囲に制限を加えるステップである。絞り値の変化範囲を決定する方法としては、単純にある絞り値Ｆに対して予め定められた所定量αだけ変化を許容し、Ｆ±αのように設定してもよいが、本実施の形態では、以下の方法を説明する。

即ち、ここでは、被写界深度を元に絞り値の変化範囲を決定する方法と、ＡＦセンサ１０５の測距結果を元に絞り値の変化範囲を決定する方法について説明する。

始めに、被写界深度を元に絞り値の変化範囲を決定する方法について説明する。

本発明は、画像合成時にボケ量が異なる領域について動きベクトルを演算しても、精度のよい結果が得られないことを解決するためのものである。

そのために、画像合成に使用する複数の画像の被写界深度が比較的近いものであれば、ボケ量の大きく異なる画像が得られることはなく、動きベクトル演算時においても問題ない。そこで、予め定められた被写界深度の変化の許容量βから、絞り値の変化範囲を制限できる。

具体的には、被写界深度Ｄは、許容錯乱円径δ、絞り値Ｆ、被写体距離ｄ、撮影レンズ１０２の焦点距離ｆを用いて、近似的に以下の数式で与えられる。

許容錯乱円径δは、撮像素子１０８のサイズ毎に典型的に使用される値等があり、一意に決定できる。また、被写体距離ｄに関しては、以下のようにして同時に求めることができる。即ち、撮影レンズ１０２内にある不図示のＲＯＭ内に、フォーカシングレンズの位置と、そのとき合焦する被写体距離のテーブルを持っていれば、ステップＳ３０２においてＡＦ動作を行ってフォーカシングレンズの位置が決定することにより求まる。

更に撮影レンズの焦点距離ｆは、撮影レンズ１０２とマウント接点群１１２を介して通信することにより、撮影レンズ１０２が交換されたとしてもカメラ内で得ることができる。以上より、δ、ｆ、ｄが一意に定まるため、上式を用いてＤ±βを満たす絞り値Ｆの範囲を算出することができる。

次に、ＡＦセンサ１０５の測距結果を元に、絞り値の変化範囲を決定する方法について説明する。撮影する構図内には通常、様々な距離にあるものが混在し、合焦させた測距点にある物体からの距離が離れている程、その測距点近傍の領域ではボケた画像が得られる。

そこで、ステップＳ３０２においてＡＦ動作をした際に、合焦した測距点以外の測距点に関しても、その測距結果を一時的に記憶しておく。そして合焦した測距点の測距結果と、合焦した測距点の測距結果から最も離れた測距結果を出した測距点の測距結果との差分Δを取る。

図２に示した例のように、合焦した測距点が測距点１であり、そこでの測距結果がＰ１、Ｐ１と最も離れた測距結果を出したのが測距点７であり、そこでの測距結果をＰ７とすると、Δ=｜Ｐ１−Ｐ７｜となる。

Δが大きい場合は、ボケ量の大きな領域があることが予想されるため、絞り値の変化範囲を小さくする。逆に、Δが小さい場合は絞り値の変化範囲を大きくする。このΔと絞り値の変化範囲の関係は、例えば、両者を対応づけるテーブルをカメラ内に持つことによって決定できる。ステップＳ３０４において絞り値の変化範囲を決定したら、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０４は、ダイナミックレンジ拡大モード選択時に絞り値を変化させて複数の画像を撮影する場合には、絞り値の変化の範囲に制限を持たせる制限手段として機能する。

ここで、絞り値の変化の範囲は、撮影時の被写界深度を元に計算し、被写界深度が予め定められた所定量以内とする。

本実施の形態のカメラは、画面内の複数の領域について自動焦点調節できる多点オートフォーカス機能を有している。この場合、絞り値の変化の範囲は、合焦した領域の自動焦点検出結果と、前記合焦した領域の自動焦点検出結果と、最も離れた自動焦点検出結果の領域の自動焦点検出結果との差によって決定する。

ステップＳ３０５は、撮影者によってレリーズボタン１１５が全押しされるのを待つステップである。全押しされた場合はステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６は、実際に露光動作を行い、複数枚撮影を行うステップである。各画像の露出は、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３に合わせて決定され、その際の絞り値はステップＳ３０４にて決定された変化範囲内に制限される。ステップＳ３０６の後は、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７では、画像毎に２次元の相関演算を行い、画像間のズレ量である動きベクトルを算出する。そしてステップＳ３０８にて、座標変換を行った後、画像合成し、合成画像をディスプレイユニット１１７に表示し、記録部２１４に保存（記録）を行い、フローチャートが終了する。

上述のような構成により、画像合成によるダイナミックレンジ拡大モードにおいて、合成前の複数枚の画像のボケ量の違いに制限を設けることができ、動きベクトルの算出精度を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフレックスカメラの構成図である。 図１のカメラの測距点のレイアウトを示す図である。 図１のカメラの測光領域の分割を示す図である。 図１におけるモードダイヤルを示す図である。 図１のデジタル一眼レフレックスカメラのブロック図である。 図５のデジタル一眼レフレックスカメラによって実行されるダイナミック（Ｄ）レンジ拡大モード処理の手順を示すフローチャートである。 図６のダイナミックレンジ拡大モードでの撮影枚数の決定方法を説明する図である。

符号の説明

１０５ ＡＦユニット
１１１ ＡＥセンサ
１１３ 絞り
１１６ モードダイヤル
２０７ 撮影制御部
２１０ ずれ検出部
２１５ 画像合成部

Claims (9)

1. 撮像した複数の画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
   異なる露光により撮像した複数の画像を前記位置ずれ検出手段により検出した位置ずれ量を元に画像合成する合成手段と、
   前記合成手段により合成画像を得るダイナミックレンジ拡大モードと、シャッタースピード、絞り値、もしくはＩＳＯ感度の少なくとも一つを固定して露出条件を決定し、画像を得る露出条件固定モードとのいずれかのモードを択一して選択するモード選択手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
2. 撮像した複数の画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
   異なる露光により撮像した複数の画像を前記位置ずれ検出手段により検出した位置ずれ量を元に画像合成する合成手段と、
   前記合成手段により合成画像を得るダイナミックレンジ拡大モードと、シャッタースピード、絞り値、もしくはＩＳＯ感度の少なくとも一つを固定して露出条件を決定し、画像を得る露出条件固定モードとが同時に選択された場合、前記露出条件固定モードの設定を無効にする制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
3. 絞り値を変化させて複数の画像を撮像する撮像手段と、
   前記撮像した複数の画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
   前記複数の画像を前記位置ずれ検出手段により検出した位置ずれ量を元に画像合成する合成手段と、
   前記絞り値の変化の範囲に制限を持たせる制限手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
4. 前記絞り値の変化の範囲は、撮像の際の被写界深度を元に前記被写界深度が予め定められた所定量以内となるよう求められることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
5. 画面内の複数の領域について自動焦点調節できる多点オートフォーカス機能を有する撮像装置であって、
   前記絞り値の変化の範囲は、前記複数の領域における自動焦点検出結果に基づいて決定されることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
6. 前記絞り値の変化の範囲は、合焦した領域の自動焦点検出結果と、前記合焦した領域の自動焦点検出結果と最も離れた自動焦点検出結果の領域の自動焦点検出結果との差によって決定されることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
7. 撮像した複数の画像間の位置ずれを検出し、異なる露光により撮像した複数の画像を前記検出された位置ずれ量を元に画像合成するダイナミックレンジ拡大モードと、シャッタースピード、絞り値、もしくはＩＳＯ感度の少なくとも一つを固定して露出条件を決定し、画像を得る露出条件固定モードとのいずれかのモードを択一して選択するモード選択ステップを備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
8. 撮像した複数の画像間の位置ずれを検出し、異なる露光により撮像した複数の画像を前記検出された位置ずれ量を元に画像合成するダイナミックレンジ拡大モードと、シャッタースピード、絞り値、もしくはＩＳＯ感度の少なくとも一つを固定して露出条件を決定し、画像を得る露出条件固定モードとのいずれかのモードが同時に選択された場合、前記露出条件固定モードの設定を無効にする制御ステップを備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
9. 絞り値を絞り値の変化の範囲に制限を持たせて変化させて複数の画像を撮像し、前記撮像した複数の画像間の位置ずれを検出し、前記検出した位置ずれ量を元に画像合成することを特徴とする撮像装置の制御方法。

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