JP7270447B2 - 路面切削装置及び路面切削方法 - Google Patents

Description

本発明は、路面の表層を切削する路面切削装置及び路面切削方法に関する。

路面の表面に凹凸が発生して平坦度が低下した場合、路面切削装置を使用して路面の表層を切削し、その後再舗装する切削オーバーレイ工法が知られている。切削オーバーレイ工法では、路面切削装置により路面の表層を切削しつつ、切削した廃材をコンベアで搬送してダンプトラックに積み込む。しかし、廃材のすべてをコンベアで搬送して回収することができず、路面切削装置が通った跡には廃材が散在することを避けられない。このため、路面切削装置による路面の切削後、ホイールローダにより大きな廃材を回収し、その後、路面清掃車（ロードスイーパー）により路面がきれいになるまで複数回清掃する必要がある。この場合、路面清掃車による路面清掃が終了するまで工事が中断し、例えば、工事個所における車両走行を制限する時間が長くなるなどの弊害があった。

路面切削装置により発生した廃材を回収するために、特開２０１８－２０４３６２号公報（特許文献１）に記載されるように、路面切削装置の切削ドラムに向けて配置された吸引口から廃材を吸引する技術が提案されている。この技術を路面切削装置に適用することで、路面の表層を切削しつつ、ある程度の大きさの廃材を回収することができる。

特開２０１８－２０４３６２号公報

しかしながら、路面切削装置により発生した廃材は、骨材を含んである程度の大きさを有しているため、そのすべてを吸引によって回収できるとは限らない。このため、ホイールローダによる廃材の回収、及び道路清掃車による道路の清掃を省くことができず、工事時間の短縮が困難であった。

そこで、本発明は、路面の表層の切削と廃材の回収を同時に行うことができる路面切削装置、及びこの路面切削装置を使用して道路の表層を切削する路面切削方法を提供することを目的とする。

このため、路面切削装置は、車体の底面の前後左右に夫々取り付けられたクローラ又はタイヤを有する自走車両と、自走車両の車体の底面であって車体の前後に位置するクローラ又はタイヤの間に車幅方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた切削ドラムと、切削ドラムの外周面に取り付けられた複数のカッタービット（「切削ビット」とも言う。）と、カッタービットにより切削された路面の廃材を自走車両の前方に搬送するコンベアと、を備えている。また、路面切削装置は、自走車両の後部に取り付けられたクローラ又はタイヤの後方において車幅方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた円柱ブラシと、自走車両の後部に取り付けられたクローラ又はタイヤと円柱ブラシとの間であって切削ドラムの車幅方向の外端部を通る前後方向に延びる直線を跨ぐ位置に配置され、上下方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた左右一対の皿型ブラシと、円柱ブラシの後方において円柱ブラシにより回収された廃材を貯留する廃材貯留室と、を更に備えている。そして、このような路面切削装置を使用して、切削ドラムを回転させて路面の表層を切削しつつ、円柱ブラシ及び皿型ブラシを回転させて廃材を回収する。

本発明によれば、路面の表層の切削と廃材の回収を同時に行うことができる。

路面切削装置の一例を示す側面図である。 路面切削装置の一例を示す平面図である。 切削ユニットの一例を示す側面図である。 廃材回収ユニットの一例を示す側面図である。 廃材回収ユニットの一例を示す平面図である。 路面切削装置を使用した切削オーバーレイ工法の説明図である。 廃材回収ユニットで回収された廃材を排出する手順の説明図である。 皿型ブラシの取付構造の変形例を示す平面図である。 上記変形例の使用方法の一例を示す平面図である。 廃材回収ユニットの変形例を示す側面図である。

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１及び図２は、本実施形態に係る路面切削装置１００の一例を示している。

路面切削装置１００は、自走車両２００と、自走車両２００の底面に取り付けられた切削ユニット３００と、切削ユニット３００により切削された路面表層の廃材を前方に搬送するコンベアユニット４００と、自走車両２００の後部に取り付けられた廃材回収ユニット５００と、を備えている。ここで、コンベアユニット４００が、コンベアの一例として挙げられる。

自走車両２００は、ディーゼルエンジン２１０を後部に搭載した車体２２０と、車体２２０の底面の前後左右に夫々取り付けられた４つのクローラ２３０と、車体２２０に対してクローラ２３０を上下方向に移動させるリフティングコラム２４０と、を有している。クローラ２３０は、例えば、エンジン駆動の油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧モータで回転する。従って、油圧モータに対する作動油の供給及び供給停止を適宜制御することで、自走車両２００を任意の走行速度で走行させることができる。また、リフティングコラム２４０は、例えば、エンジン駆動の油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧シリンダで伸縮する。従って、油圧シリンダに対する作動油の供給及び排出を適宜制御することで、車体２２０に対する４つのクローラ２３０の上下方向位置が変更され、自走車両２００の路面ＲＳからの高さ、即ち、路面ＲＳの切削深さを任意に変更することができる。なお、自走車両２００は、４つのクローラ２３０に限らず、例えば、複数のタイヤによって走行及び操舵されてもよい。

切削ユニット３００は、自走車両２００の車体２２０の底面であって、その前部に取り付けられた左右一対のクローラ２３０と、その後部に取り付けられた左右一対のクローラ２３０と、の間に取り付けられている。ここで、切削ユニット３００は、例えば、車幅方向に沿って取り付けられた油圧シリンダによって、車体２２０の車幅方向に所定距離だけスライド可能に取り付けられていてもよい。この場合、油圧シリンダに対する作動油の供給及び排出を適宜制御することで、自走車両２００の左右方向に切削ユニット３００をスライドさせることができ、例えば、縁石一杯まで路面を切削することが可能となる。

切削ユニット３００は、図３に示すように、前方及び下方が開口するボックス形状のフレーム３１０と、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム３１０に回転可能に取り付けられる円筒形状の切削ドラム３２０と、切削ドラム３２０の外周面に交換可能に取り付けられる複数のカッタービット３３０と、フレーム３１０の左右側面に上下方向にスライド可能に取り付けられる左右一対のサイドプレート３４０と、を有している。

フレーム３１０の両側壁は、切削ドラム３２０の回転軸あたりまで下方に延びている。また、フレーム３１０の後壁は、切削ドラム３２０のカッタービット３３０により切削された廃材が後方に飛び散らないように、最大切削深さを確保できる位置まで下方に延びている。切削ドラム３２０は、例えば、ベルトを介して自走車両２００のディーゼルエンジン２１０により機械的に回転駆動され、カッタービット３３０が路面ＲＳの表層を切削する。左右一対のサイドプレート３４０は、例えば、図示しない油圧シリンダによって上下方向に移動し、切削時に切削ドラム３２０のカッタービット３３０により切削された廃材が車幅方向に飛び散ることを抑制する。なお、切削ドラム３２０は、ディーゼルエンジン２１０による機械的な回転駆動に限らず、例えば、油圧モータや電動モータによって回転駆動されてもよい。

コンベアユニット４００は、自走車両２００の車体２２０の前部を斜めに貫通するように取り付けられた第１のコンベア４１０と、その車体２２０の前部に左右方向及び上下方向に回転可能に取り付けられた第２のコンベア４２０と、を有している。第１のコンベア４１０は、例えば、カバーによって周囲が覆われているベルトコンベアからなり、切削ユニット３００で切削された廃材を自走車両２００の前方上部まで搬送する。第２のコンベア４２０は、例えば、カバーによって周囲が覆われているベルトコンベアからなり、第１のコンベア４１０により搬送された廃材を受けて更に前方上部へと搬送し、路面切削装置１００の前方を走行するダンプトラックの荷台に廃材を積み込む。なお、第１のコンベア４１０及び第２のコンベア４２０は、油圧モータや電動モータで回転駆動することができる。

廃材回収ユニット５００は、図４及び図５に示すように、下面が開口するボックス形状のフレーム５１０と、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の前部に回転可能に取り付けられた円柱ブラシ５２０と、上下方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の左右前方に回転可能に取り付けられた左右一対の皿型ブラシ５３０と、を有している。

フレーム５１０は、自走車両２００の車体２２０の後端下部に対して、高さ調整機構の一例として挙げられる左右一対の平行リンク機構６００を介して、路面ＲＳに対する姿勢を保ったまま上下方向に移動可能に取り付けられている。具体的には、車体２２０の後端下部に、車幅方向に離間した状態で左右一対の上部ブラケット６１０及び下部ブラケット６２０が夫々固着されている。上部ブラケット６１０及び下部ブラケット６２０には、車幅方向に回転軸が延びた状態で左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０の一端が夫々回転可能に取り付けられている。また、下部ブラケット６２０に回転可能に取り付けられた左右一対の下部リンク部材６４０は、車幅方向に材軸が延びる連結シャフト６５０によって一体化されている。連結シャフト６５０の軸方向の中央には、車体２２０の後方かつ上方へと向かって斜めに延びるカンチレバー６６０が固着されている。カンチレバー６６０の先端は、車幅方向に回転軸が延びた状態で、車体２２０の後端下部に揺動可能に取り付けられた油圧シリンダ６７０の作動ロッド６７０Ａに回転可能に固定されている。

また、廃材回収ユニット５００のフレーム５１０の前端には、車幅方向に離間した状態で左右一対の上部ブラケット６８０及び下部ブラケット６９０が夫々固着されている。そして、左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０の他端は、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の上部ブラケット６８０及び下部ブラケット６９０に夫々回転可能に固定されている。ここで、車体２２０に固着された上部ブラケット６１０及び下部ブラケット６２０、並びにフレーム５１０に固着された上部ブラケット６８０及び下部ブラケット６９０は、上下方向に配置された左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０が平行になる間隔で固着されている。

従って、油圧シリンダ６７０に対する作動油の供給及び排出を適宜制御して作動ロッド６７０Ａを縮めると、カンチレバー６６０によって作動ロッド６７０Ａの直線運動が連結シャフト６５０の回転運動に変換され、連結シャフト６５０と一体化されている左右一対の下部リンク部材６４０が上方へと向かって回転する。左右一対の下部リンク部材６４０が上方へと向かって回転すると、廃材回収ユニット５００のフレーム５１０も上方へと移動する。このとき、フレーム５１０の上方への移動に伴って、左右一対の上部リンク部材６３０も上方へと向かって回転し、左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０が平行を保ったまま回転する。このため、フレーム５１０が上方に平行に移動し、路面ＲＳに対する廃材回収ユニット５００の姿勢を一定に保つことができる。

一方、油圧シリンダ６７０に対する作動油の供給及び排出を適宜制御して作動ロッド６７０Ａを伸張させると、カンチレバー６６０によって作動ロッド６７０Ａの直線運動が連結シャフト６５０の回転運動に変換され、連結シャフト６５０と一体化されている左右一対の下部リンク部材６４０が下方へと向かって回転する。左右一対の下部リンク部材６４０が下方へと向かって回転すると、廃材回収ユニット５００のフレーム５１０も下方へと移動する。このとき、フレーム５１０の下方への移動に伴って、左右一対の上部リンク部材６３０も下方へと向かって回転し、左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０が平行を保ったまま回転する。このため、フレーム５１０が下方に平行に移動し、路面ＲＳに対する廃材回収ユニット５００の姿勢を一定に保つことができる。

円柱ブラシ５２０は、少なくとも、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の左右側壁に回転可能に取り付けられた円筒部材５２０Ａと、円筒部材５２０Ａの外周面の全面に取り付けられたブラシ部材５２０Ｂと、が一体化されたものである。円筒部材５２０Ａは、例えば、油圧モータや電動モータで回転速度を変更可能に回転駆動され、その外周面の全面に取り付けられたブラシ部材５２０Ｂによって路面ＲＳ上の廃材を回収する。なお、円柱ブラシ５２０は、路面ＲＳ上の廃材を後方に向かって掃き出す方向、即ち、最下端に位置するブラシ部材５２０Ｂが後方に向かうように回転する。

皿型ブラシ５３０は、下面が開口する有底円筒形状のケーシング５３０Ａと、ケーシング５３０Ａに収容されるアクチュエータ（図示せず）と、ケーシング５３０Ａの下面の開口を閉塞しつつアクチュエータにより任意の速度及び回転方向に回転する円板部材５３０Ｂと、円板部材５３０Ｂの下面にテーパ形状に取り付けられたブラシ部材５３０Ｃと、を有している。そして、ケーシング５３０Ａは、フレーム５１０の前部に固定された棒状の取付ロッド５３０Ｄを介して、ブラシ部材５３０Ｃの回転軸が上下方向に延びた状態でフレーム５１０に取り付けられている。具体的には、皿型ブラシ５３０は、切削ドラム３２０と円柱ブラシ５２０との間であって、切削ドラム３２０の車幅方向の外端部を通る前後方向に延びる直線を跨ぐ位置に配置されるように、取付ロッド５３０Ｄを介してフレーム５１０に取り付けられている。ここで、取付ロッド５３０Ｄの一端は、上下方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０に取り付けることができる。このようにすれば、左右一対の皿型ブラシ５３０の間隔を任意に変更することができる。なお、皿型ブラシ５３０は、路面ＲＳ上の廃材を廃材回収ユニット５００の車幅方向の中央に向けて掃き出す方向に回転する。

また、フレーム５１０の下面には、その前後方向の中間において車幅方向に回転軸が延びた状態で、フレーム５１０の下面の後部を開閉する開閉扉５４０が回転可能に取り付けられている。開閉扉５４０は、フレーム５１０の下面の後部を閉じた状態を保持すべく、公知のロック機構を備えている。さらに、フレーム５１０の内部は、後方に向けて斜め上方に延びた区画板５５０によって、円柱ブラシ５２０の大部分が収容される前方のブラシ室５６０と、円柱ブラシ５２０により掃き出された廃材を一時的に貯留する後方の廃材貯留室５７０と、に二分割されている。ここで、区画板５５０は、円柱ブラシ５２０との干渉を避けるため、その板材の一部が切り欠き加工されている。

かかる路面切削装置１００によれば、切削オーバーレイ工法によって路面ＲＳの表層を切削する場合、切削開始位置に路面切削装置１００を搬送して設置した後、切削ユニット３００の切削ドラム３２０を回転させつつ、リフティングコラム２４０を適宜縮めて所望の切削深さまで切削ユニット３００を降下させる。そして、図６に示すように、路面切削装置１００の走行を開始すると共に、その走行速度に合わせて前方にダンプトラック７００を走行させる。切削ユニット３００の切削ドラム３２０を回転させることで、その外周面に取り付けられたカッタービット３３０が路面ＲＳの表層を切削して廃材を生み出し、これがコンベアユニット４００の第１のコンベア４１０及び第２のコンベア４２０によって前方へと搬送され、前方を走行するダンプトラック７００の荷台に積み込まれる。

切削ユニット３００により切削された廃材のうち、コンベアユニット４００によって搬送されなかった残りの廃材は、自走車両２００が走行することによって、切削ユニット３００の後方に排出されて路面ＲＳに残存する。路面ＲＳに残存した廃材は、自走車両２００が更に走行することによって、その後方に位置する廃材回収ユニット５００に取り込まれる。廃材回収ユニット５００に取り込まれた廃材は、最初に、左右一対の皿型ブラシ５３０によって、廃材回収ユニット５００の車幅方向の中央に掃き集められる。廃材回収ユニット５００の中央に掃き集められた廃材は、円柱ブラシ５２０が回転することで、円柱ブラシ５２０の後方へと送られて廃材貯留室５７０に排出される。このように、ダンプトラック７００に積み込むことができなかった廃材は、廃材回収ユニット５００によって回収されて、その廃材貯留室５７０に一時的に貯留される。

そして、廃材回収ユニット５００の廃材貯留室５７０が廃材で一杯になったならば、切削ユニット３００の切削ドラム３２０の回転を停止し、平行リンク機構６００の油圧シリンダ６７０の作動ロッド６７０Ａを縮めて、図７に示すように、廃材回収ユニット５００を所定高さまで上昇させる。そして、路面切削装置１００の後方にホイールローダ８００を配置し、そのバケットを廃材回収ユニット５００の下方に位置させる。廃材回収ユニット５００の下方にバケットが位置できたら、廃材貯留室５７０の下面を閉じている開閉扉５４０のロック機構を解除し、開閉扉５４０を開いて廃材貯留室５７０の下面を開放させる。すると、廃材貯留室５７０に貯留されていた廃材が重力によって下方へと落下し、その下方に位置するホイールローダ８００のバケットにより受け止められる。このようにして、廃材回収ユニット５００の廃材貯留室５７０の廃材を排出して、廃材貯留室５７０を空にする。

その後、ホイールローダ８００を廃材回収ユニット５００の下方から退避させ、開閉扉５４０を閉じて廃材貯留室５７０の下面を閉塞し、これが予期せずに開かないようにロック機構を作動させる。そして、切削ユニット３００の切削ドラム３２０を回転させつつ、平行リンク機構６００の油圧シリンダ６７０の作動ロッド６７０Ａを伸張させて、廃材回収ユニット５００を所定の切削深さまで降下させ、路面切削装置１００及びダンプトラック７００の走行を再開させる。なお、廃材回収ユニット５００の廃材貯留室５７０からの廃材の排出は、切削作業中に廃材が一杯にならなければ、切削作業が終了してから行ってもよい。

従って、従来技術のように、路面切削装置によって路面の表層を切削した後、ホイールローダで大きな廃材を回収し、路面清掃車により路面がきれいになるまで複数回清掃しなくとも、路面上の廃材を回収することができる。このため、路面の表層の切削と廃材の回収を同時に行うことが可能となり、ホイールローダ及び路面清掃車による路面清掃時間が不要となり、例えば、工事個所における車両走行を制限する時間が長くなるなどの弊害を避けることができる。

ここで、廃材回収ユニット５００の皿型ブラシ５３０は、図８に示すように、上下方向に回転軸が延びた状態で基端部が回転自由に固定された、長尺形状の取付ロッド５３０Ｄによって保持されていてもよい。この場合、取付ロッド５３０Ｄは、少なくとも、図示の位置（第１の位置）から円柱ブラシ５２０の後方の位置（第２の位置）まで皿型ブラシ５３０を円弧経路に沿って移動可能な長さを有していることが望ましい。また、取付ロッド５３０Ｄ又はフレーム５１０には、少なくとも、図示の位置と円柱ブラシ５２０の後方まで皿型ブラシ５３０を移動させた位置とで、その位置を保持可能なロック機構（図示せず）が取り付けられている。

そして、図９に示すように、例えば、進行方向に向かって右側の皿型ブラシ５３０を円柱ブラシ５２０の後方まで移動させると共に、この皿型ブラシ５３０を路面ＲＳの廃材を右側方に掃き出すように回転させる。このようにすれば、例えば、路面ＲＳを切削した廃材が多くて廃材回収ユニット５００で回収できない場合であっても、廃材が右側の皿型ブラシ５３０によって、図示のように廃材のウインドローＷＲとして右側方に掃き出される。右側方に掃き出された廃材は、その路面ＲＳを切削するときに、コンベアユニット４００によって搬送されるため、これが逐次蓄積されてオーバフローするおそれがない。なお、進行方向に向かって左側の皿型ブラシ５３０を円柱ブラシ５２０の後方まで移動させると共に、この皿型ブラシ５３０を路面ＲＳの廃材を右側方に掃き出すように回転させてもよい。また、例えば、廃材があまりにも多い場合には、左右の皿型ブラシ５３０の両方を円柱ブラシ５２０の後方まで移動させてもよい。

図１０は、廃材回収ユニット５００の変形例を示す。なお、先の実施形態と同様な構成については、同一符号を付すことによって、その詳細な説明を省略するものとする。必要があれば、先の実施形態の説明を参照されたい。

円柱ブラシ５２０は、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の後部に回転可能に取り付けられている。円柱ブラシ５２０は、少なくとも、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の左右側壁に回転可能に取り付けられた円筒部材５２０Ａと、円筒部材５２０Ａの外周面の全面に取り付けられたブラシ部材５２０Ｂと、が一体化されたものである。円筒部材５２０Ａは、例えば、油圧モータや電動モータで回転速度を変更可能に回転駆動され、その外周面の全面に取り付けられたブラシ部材５２０Ｂによって路面ＲＳ上の廃材を回収する。なお、この実施形態では、先の実施形態とは異なり、円柱ブラシ５２０は、路面ＲＳ上の廃材を前方に向かって掃き出す方向、即ち、最下端に位置するブラシ部材５２０Ｂが前方に向かうように回転する。

また、フレーム５１０の下面には、その前部において車幅方向に回転軸が延びた状態で、フレーム５１０の下面の前部を開閉する開閉扉５４０が回転可能に取り付けられている。開閉扉５４０は、フレーム５１０の下面の前部を閉じた状態を保持すべく、公知のロック機構を備えている。さらに、フレーム５１０の内部は、前方に向けて斜め上方に延びた区画板５５０によって、円柱ブラシ５２０の大部分が収容される後方のブラシ室５６０と、円柱ブラシ５２０によって掃き出された廃材を一時的に貯留する前方の廃材貯留室５７０と、に二分割されている。ここで、区画板５５０は、円柱ブラシ５２０との干渉を避けるため、その板材の一部が切り欠き加工されている。

かかる廃材回収ユニット５００を備えた路面切削装置１００によれば、廃材回収ユニット５００に取り込まれた廃材は、最初に、左右一対の皿型ブラシ５３０によって、廃材回収ユニット５００の車幅方向の中央に掃き集められる。廃材回収ユニット５００の中央に掃き集められた廃材は、円柱ブラシ５２０が回転することで、円柱ブラシ５２０の前方へと送られて廃材貯留室５７０に排出される。このように、ダンプトラック７００に積み込むことができなかった廃材は、廃材回収ユニット５００によって回収されて、その廃材貯留室５７０に一時的に貯留される。

そして、廃材回収ユニット５００の廃材貯留室５７０が廃材で一杯になったならば、先の実施形態と同様な過程を経て、廃材貯留室５７０に貯留されていた廃材をホイールローダ８００のバケットに排出し、廃材貯留室５７０を空にする。その後、開閉扉５４０を閉じて廃材貯留室５７０の下面を閉塞し、路面ＲＳの切削を続行する。なお、他の作用及び効果は、先の実施形態と同様であるので、重複説明を避けるために詳細な説明を省略するものとする。

以上、本発明を実施するための実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、当業者であれば、上記に記載の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。

例えば、廃材回収ユニット５００は、円柱ブラシ５２０及び皿型ブラシ５３０に加えて、微細な廃材（粉塵）を回収することを目的として、公知の吸引装置を更に備えていてもよい。このようにすれば、円柱ブラシ５２０及び皿型ブラシ５３０では回収できない微細な廃材が吸引されるので、例えば、路面切削装置１００による路面ＲＳの切削中に周辺に微細な廃材が散乱することを抑制できる。

また、廃材回収ユニット５００において、左右一対の皿型ブラシ５３０の一方を逆回転させることで、廃材回収ユニット５００の左右の一方に廃材を掃き出し、これを後の作業によって回収するようにしてもよい。なお、最終的な切削作業においては、廃材回収ユニット５００の車幅方向の中央に向けて掃き出す方向に回転させる必要があることに留意されたい。

なお、当業者であれば、上記実施形態の様々な技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を置換したりすることで、新たな実施形態を生み出せることを容易に理解できるであろう。

１００ 路面切削装置
２００ 自走車両
２２０ 車体
３００ 切削ユニット
３２０ 切削ドラム
３３０ カッタービット
４００ コンベアユニット
４１０ 第１のコンベア
４２０ 第２のコンベア
５００ 廃材回収ユニット
５２０ 円柱ブラシ
５３０ 皿型ブラシ
５３０Ｄ 取付ロッド
５４０ 開閉扉
５７０ 廃材貯留室
６００ 平行リンク機構

Claims (8)

1. 車体の底面の前後左右に夫々取り付けられたクローラ又はタイヤを有する自走車両と、
   前記自走車両の車体の底面であって前記車体の前後に位置するクローラ又はタイヤの間に車幅方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた切削ドラムと、
   前記切削ドラムの外周面に取り付けられた複数のカッタービットと、
   前記カッタービットにより切削された路面の廃材を前記自走車両の前方に搬送するコンベアと、
   前記自走車両の後部に取り付けられたクローラ又はタイヤの後方において車幅方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた円柱ブラシと、
   前記自走車両の後部に取り付けられたクローラ又はタイヤと前記円柱ブラシとの間であって前記切削ドラムの車幅方向の外端部を通る前後方向に延びる直線を跨ぐ第１の位置に配置され、上下方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた左右一対の皿型ブラシと、
   前記円柱ブラシの後方において当該円柱ブラシにより回収された廃材を貯留する廃材貯留室と、
   を備えた、路面切削装置。
2. 前記左右一対の皿型ブラシは、上下方向に回転軸が延びた状態で基端部が前記自走車両に回転可能に取り付けられた取付ロッドを介して、前記第１の位置と前記円柱ブラシの後方の第２の位置との間で円弧経路に沿って移動可能に取り付けられた、
   請求項１に記載の路面切削装置。
3. 前記第２の位置は、前記円柱ブラシの後方である、
   請求項２に記載の路面切削装置。
4. 前記廃材貯留室の下面に開閉扉が取り付けられた、
   請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の路面切削装置。
5. 前記開閉扉にロック機構が取り付けられた、
   請求項４に記載の路面切削装置。
6. 前記円柱ブラシ、前記皿型ブラシ及び前記廃材貯留室がユニットとして一体化され、
   前記ユニットの路面からの高さを変更可能な高さ調整機構が更に備えられた、
   請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の路面切削装置。
7. 前記高さ調整機構は平行リンク機構からなる、
   請求項６に記載の路面切削装置。
8. 請求項１～請求項７のいずれか１つに記載の路面切削装置を使用して、前記切削ドラムを回転させて路面の表層を切削しつつ、前記円柱ブラシ及び前記皿型ブラシを回転させて廃材を回収する、路面切削方法。

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