JP7268567B2 - 発電ユニット及び軸受ユニット - Google Patents

Description

本開示は、発電ユニット及び軸受ユニットに関する。

マグネット及び発電コイルなどを搭載する間座を備える軸受装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に係る軸受装置は、外輪及び内輪を有する玉軸受（深溝玉軸受）と、外輪側部材（外輪間座）と、内輪側部材（内輪間座）と、を備える。外輪側部材は外輪に固定され、内輪側部材は内輪に固定される。

特開２００３－３０７４３５号公報

外輪側部材と内輪側部材とは、互いに相対的に回転する。このため、外輪側部材と内輪側部材とが軸方向に近接すると、固定側である外輪側部材に取り付けられた発電コイルと、回転側である内輪側部材に取り付けられた磁石（マグネット）とが、互いに接触して損傷する可能性がある。従って、外輪側部材と内輪側部材との接触を、より抑制することが望まれている。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、軸受の外輪に固定される外輪側部材と軸受の内輪に固定される内輪側部材との接触を、より抑制することが可能となる発電ユニット及び軸受ユニットを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様の発電ユニットは、筐体と、前記筐体の内側に位置し軸受に支持されて軸心を中心に回転可能な回転シャフトと、の間に設けられる発電ユニットであって、前記筐体に固定され前記軸心の径方向内側に向けて延び、且つ発電コイルを有する板状のカバーと、前記回転シャフトに固定され前記軸心の径方向外側に向けて延び、且つ前記発電コイルと前記軸心の軸方向で対向して配置されるマグネットと、前記カバーと前記マグネットとの間に配置される介在部と、を備える。

このように、外輪側部材であるカバーに対して内輪側部材であるマグネットが回転するため、マグネットが回転の際に軸方向に変位すると、発電コイルとマグネットとが接触する可能性がある。ここで、カバーとマグネットとの間に介在部が配置されるため、回転の際にマグネットが発電コイルから離隔した状態となる。発電効率を向上させるためには、発電コイルとマグネットとの離隔距離を小さく設定することが望ましいが、離隔距離を小さくすると発電コイルとマグネットとが接触しやすくなる。以上より、介在部を設けることにより、発電コイルとマグネットとの離隔距離を小さく設定しても、回転シャフトと共にマグネットが回転する際に、外輪側部材である発電コイルと内輪側部材であるマグネットとの接触を、より抑制することが可能となる。

上記の発電ユニットの望ましい態様として、前記マグネットは、径方向外側端に位置し軸方向に延びる第１面と、前記発電コイルに対向し径方向に延びる第２面と、前記第１面における前記発電コイル側の第１端縁と前記第２面における径方向外側の第２端縁とを結ぶ面取部と、を備える。

軸受ユニットを製造する工程において、マグネットが傾いてマグネットの径方向外側の端部が発電コイルに当たる場合がある。しかし、マグネットの径方向外側の端部には、面取部が設けられる。この面取部により、マグネットの径方向外側の端部が発電コイルに当たる際に受ける衝撃力が分散されるので、マグネットの損傷が抑制される。

上記の発電ユニットの望ましい態様として、前記マグネットは、前記軸心を含む断面において矩形形状を有し、前記マグネットの径方向外側端は前記発電コイルの径方向外側端よりも径方向外側に位置する。これにより、軸受ユニットを製造する工程において、マグネットが傾いて発電コイルに当たる場合、発電コイルの角部がマグネットの面に当たるようになり、マグネットの径方向外側の端部の損傷が抑制される。

上記の発電ユニットの望ましい態様として、前記回転シャフトは大径部と前記大径部よりも外径が小さい小径部とを有し、前記カバーの径方向内側端は、前記大径部の外周面よりも径方向内側に位置する。

これにより、カバーの径方向の長さをより大きく設定することができる。従って、カバーの大型化を図ることができるため、カバーに搭載する発電コイル等の部品の数を増やすことが可能となる。また、より大きな部品をカバーに搭載することも可能となる。

上記の発電ユニットの望ましい態様として、前記軸受は、前記筐体に固定される外輪と、前記回転シャフトの前記小径部に固定される内輪と、前記外輪と前記内輪との間に設けられる転動体と、を有し、前記マグネットの径方向外側端は、前記軸受の前記内輪の径方向外側端よりも径方向外側に位置し且つ前記発電コイルの径方向外側端と軸方向で並ぶ。これにより、マグネットの径方向の長さをより大きく設定することができるため、マグネットをより大型化することが可能となる。よって、発電コイルとマグネットとで発電される発電容量をより大きくすることができる。

上記の発電ユニットの望ましい態様として、前記マグネットを挟むリテーナとスペーサとを更に備える発電ユニットであって、前記大径部と前記小径部とは軸方向に隣接して位置し、前記大径部と前記小径部との境界部には、径方向に延びる平坦な第１壁が設けられ、前記内輪には、前記第１壁から軸方向に離隔して位置し径方向に延びる平坦な第２壁が設けられ、前記第１壁と前記第２壁との間には、径方向に延び且つ前記第１壁に接する平坦な第３壁と、前記第３壁の軸方向の反対側に位置し且つ径方向に延びる平坦な第４壁と、を有する前記リテーナと、径方向に延び前記第２壁に接する平板状の前記スペーサと、前記スペーサと前記第４壁との間に挟まれる前記マグネットと、が設けられる。

マグネットは、回転シャフトと共に回転し、回転の際に軸方向にブレやすいため、軸心との直交度（直交性）を維持しにくい。よって、スペーサと第４壁とを径方向に延びる平坦状にすることにより、マグネットの延びる方向と軸心との直交度（直交性）の精度が高くなる。これにより、マグネットが回転する際に、発電コイルとマグネットとの離隔距離がより一定になるため、発電コイルとマグネットとを近づけることができる。これにより、発電コイルとマグネットとで発電される発電容量を、より大きくすることができる。

上記の発電ユニットの望ましい態様として、前記リテーナは、径方向外側に突出する第１凸部を有し、当該第１凸部が前記介在部である。このように、リテーナによって、マグネットを固定し且つ発電コイルとマグネットとの接触を抑制することが可能となる。

上記の発電ユニットの望ましい態様として、前記カバーは、前記マグネットに向けて突出する第２凸部を有し、当該第２凸部が前記介在部である。この第２凸部により、回転シャフトと共にマグネットが回転する際に、発電コイルとマグネットとの接触を抑制することが可能となる。なお、カバーは、回転しない部材であるため、第２凸部をカバーに設けることにより、回転部材であるリテーナの体積をより小さくして、回転シャフトの径方向の回転ブレを低減することができる。

上記の発電ユニットの望ましい態様として、前記第１壁と前記カバーの径方向内側の端部とは、軸方向に離隔して配置される。これにより、回転シャフトが回転する際に、第１壁とカバーとが接触しにくいというメリットが得られる。なお、第１壁とカバーの径方向内側の端部との離隔距離は、回転シャフトが回転する際における軸受の外輪と内輪との軸方向の変位量以上が望ましい。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様の軸受ユニットは、筐体と、前記筐体の内側に位置し軸心を中心に回転可能な回転シャフトと、前記回転シャフトを回転可能に支持する軸受と、前記筐体と前記回転シャフトとの間に設けられる発電ユニットと、を備え、前記発電ユニットは、前記筐体に固定され前記軸心の径方向内側に向けて延び、且つ発電コイルを有する板状のカバーと、前記回転シャフトに固定され前記軸心の径方向外側に向けて延び、且つ前記発電コイルと前記軸心の軸方向で対向して配置されるマグネットと、前記カバーと前記マグネットとの間に配置される介在部と、を有する。

このように、外輪側部材であるカバーに対して内輪側部材であるマグネットが回転するため、マグネットが回転の際に軸方向に変位すると、発電コイルとマグネットとが接触する可能性がある。ここで、カバーとマグネットとの間に介在部が配置されるため、回転の際にマグネットが発電コイルから離隔した状態となる。発電効率を向上させるためには、発電コイルとマグネットとの離隔距離を小さく設定することが望ましいが、離隔距離を小さくすると発電コイルとマグネットとが接触しやすくなる。以上より、介在部を設けることにより、外輪側部材である発電コイルと内輪側部材であるマグネットとの離隔距離を小さく設定しても、回転シャフトと共にマグネットが回転する際に、発電コイルとマグネットとの接触を、より抑制することが可能となる。

上記の軸受ユニットの望ましい態様として、前記マグネットは、径方向外側端に位置し軸方向に延びる第１面と、前記発電コイルに対向し径方向に延びる第２面と、前記第１面における前記発電コイル側の第１端縁と前記第２面における径方向外側の第２端縁とを結ぶ面取部と、を備える。

軸受ユニットを製造する工程において、マグネットが傾いてマグネットの径方向外側の端部が発電コイルに当たる場合がある。しかし、マグネットの径方向外側の端部には、面取部が設けられているため、面取部が発電コイルに当たって応力集中が防止され、マグネットの損傷が抑制される。

上記の軸受ユニットの望ましい態様として、前記マグネットは、前記軸心を含む断面において矩形形状を有し、前記マグネットの径方向外側端は前記発電コイルの径方向外側端よりも径方向外側に位置する。これにより、軸受ユニットを製造する工程において、マグネットが傾いて発電コイルに当たる場合、発電コイルの角部がマグネットに当たるようになり、マグネットの径方向外側の端部の損傷が抑制される。

上記の軸受ユニットの望ましい態様として、前記回転シャフトは大径部と前記大径部よりも外径が小さい小径部とを有し、前記カバーの径方向内側端は、前記大径部の外周面よりも径方向内側に位置する。

これにより、カバーの径方向の長さをより大きく設定することができる。従って、カバーの大型化を図ることができるため、カバーに搭載する発電コイル等の部品の数を増やすことが可能となる。また、より大きな部品をカバーに搭載することも可能となる。

上記の軸受ユニットの望ましい態様として、前記軸受は、前記筐体に固定される外輪と、前記回転シャフトの前記小径部に固定される内輪と、前記外輪と前記内輪との間に設けられる転動体と、を有し、前記マグネットの径方向外側端は、前記軸受の前記内輪の径方向外側端よりも径方向外側に位置し且つ前記発電コイルの径方向外側端と軸方向で並ぶ。これにより、マグネットの径方向の長さをより大きく設定することができるため、マグネットをより大型化することが可能となる。よって、発電コイルとマグネットとで発電される発電容量をより大きくすることができる。

上記の軸受ユニットの望ましい態様として、前記マグネットを挟むリテーナとスペーサとを更に備える発電ユニットであって、前記大径部と前記小径部とは軸方向に隣接して位置し、前記大径部と前記小径部との境界部には、径方向に延びる平坦な第１壁が設けられ、前記内輪には、前記第１壁から軸方向に離隔して位置し径方向に延びる平坦な第２壁が設けられ、前記第１壁と前記第２壁との間には、径方向に延び且つ前記第１壁に接する平坦な第３壁と、前記第３壁の軸方向の反対側に位置し且つ径方向に延びる平坦な第４壁と、を有する前記リテーナと、径方向に延び前記第２壁に接する平板状の前記スペーサと、前記スペーサと前記第４壁との間に挟まれる前記マグネットと、が設けられる。

マグネットは、回転シャフトと共に回転し、回転の際に軸方向にブレやすいため、軸心との直交度（直交性）を維持しにくい。よって、スペーサと第４壁とを径方向に延びる平坦状にすることにより、マグネットの延びる方向と軸心との直交度（直交性）の精度が高くなる。これにより、マグネットが回転する際に、発電コイルとマグネットとの離隔距離がより一定になるため、発電コイルとマグネットとを近づけることができる。これにより、発電コイルとマグネットとで発電される発電容量を、より大きくすることができる。

上記の軸受ユニットの望ましい態様として、前記リテーナは、径方向外側に突出する第１凸部を有し、当該第１凸部が前記介在部である。このように、リテーナによって、マグネットを固定し且つ発電コイルとマグネットとの接触を抑制することが可能となる。

上記の軸受ユニットの望ましい態様として、前記カバーは、前記マグネットに向けて突出する第２凸部を有し、当該第２凸部が前記介在部である。この第２凸部により、回転シャフトと共にマグネットが回転する際に、発電コイルとマグネットとの接触を抑制することが可能となる。なお、カバーは、回転しない部材であるため、第２凸部をカバーに設けることにより、回転部材であるリテーナの体積をより小さくして、回転シャフトの径方向の回転ブレを低減することができる。

上記の軸受ユニットの望ましい態様として、前記第１壁と前記カバーの径方向内側の端部とは、軸方向に離隔して配置される。これにより、回転シャフトが回転する際に、第１壁とカバーとが接触しにくいというメリットが得られる。なお、第１壁とカバーの径方向内側の端部との離隔距離は、回転シャフトが回転する際における軸受の外輪と内輪との軸方向の変位量以上が望ましい。

本開示に係る発電ユニット及び軸受ユニットによれば、介在部を設けることにより、外輪側部材である発電コイルと内輪側部材であるマグネットとの接触を、より抑制することが可能となる。

図１は、第１実施形態のセンサ付き軸受の斜視図である。 図２は、第１実施形態のセンサ付き軸受の分解斜視図である。 図３は、第１実施形態のセンサ付き軸受の分解斜視図である。 図４は、第１実施形態のカバーとコイル基板の構成例を示す平面図である。 図５は、第１実施形態の軸受ユニットの断面図である。 図６は、図５の一部を拡大した断面図である。 図７は、図６の一部を拡大した断面図である。 図８は、リテーナ、マグネット及びスペーサの断面図である。 図９は、第１実施形態に係る軸受ユニットを製造する途中工程の断面図である。 図１０は、比較例に係る軸受ユニットを製造する途中工程の断面図である。 図１１は、第２実施形態の軸受ユニットの一部を拡大した断面図であり、図７に対応する図である。 図１２は、第２実施形態に係る軸受ユニットを製造する途中工程の断面図である。 図１３は、第３実施形態の軸受ユニットの一部を拡大した断面図であり、図７に対応する図である。

発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

[第１実施形態]
第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態のセンサ付き軸受の斜視図である。図２及び図３は、第１実施形態のセンサ付き軸受の分解斜視図である。図２はセンサ付き軸受をカバー側から見た図であり、図３はセンサ付き軸受を軸受側から見た図である。

図１から図３に示すように、センサ付き軸受１００は、センサ付き発電ユニット１１０（発電ユニット）と、軸受１２０と、を備える。軸受１２０の一方の側面に、センサ付き発電ユニット１１０が取り付けられる。図２及び図３に示すように、センサ付き発電ユニット１１０は、カバー１０と、コイル基板２０（発電コイル）と、マグネット３１と、スペーサ３３と、回路基板４０と、シール材６０と、後述するリテーナ５０（図５等参照）と、を備える。

カバー１０は、リング状の天板１２と、天板１２の外周に設けられた筒状の側板１１とを有する。カバー１０は、ケイ素鋼板、炭素鋼（ＪＩＳ規格 ＳＳ４００又はＳ４５Ｃ）、マルテンサイト系ステンレス（ＪＩＳ規格 ＳＵＳ４２０）又はフェライト系ステンレス（ＪＩＳ規格 ＳＵＳ４３０）のいずれかのような磁性を有する材料で形成される。天板１２の中央には、円形の貫通孔Ｈ１２が設けられる。

図３に示すように、回路基板４０及びコイル基板２０は、天板１２の裏面１２ａに取り付けられている。回路基板４０は、電源基板４１と、センサ基板４２とを有する。例えば、図１及び図２に示すように、天板１２に開けられた雌ねじ穴に、黄銅など非磁性材料のボルト１９Ｂが締結することで、電源基板４１とセンサ基板４２とが天板１２に固定される。図１及び図２に示すように、ボルト１９Ｂは、カバー１０に取り付けられた状態で、カバー１０から突出しない長さを有する。

また、カバー１０には、貫通孔が開けられ、この貫通孔は、樹脂などの非磁性材料で形成された非磁性蓋１７で密閉されている。後述するように、センサ基板４２には、アンテナ４７（図４参照）が実装される。

図４は、第１実施形態のカバーとコイル基板の構成例を示す平面図である。図４に示すように、天板１２の裏面１２ａには、電源基板４１とセンサ基板４２とが取り付けられている。電源基板４１とセンサ基板４２は、平面視で、側板１１とコイル基板２０との間に位置する。電源基板４１には、電源部４３が実装されている。コイル基板２０とマグネット３１とで発電部が構成される。電源部４３は、発電部から供給された単相交流電力を直流電圧に変換して、センサ基板４２へ供給する。

センサ基板４２には、センサ４４と、通信回路を有する制御部４５と、アンテナ４７とが実装されている。電源部４３からの直流電力は、センサ４４及び制御部４５に供給される。センサ４４、制御部４５及びアンテナ４７は、別々のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで構成されていてもよいし、それらの一部又は全部が１つのＩＣチップで構成されていてもよい。また、センサ４４は、例えば、加速度センサ４４１と、温度センサ４４２及び角度センサ４４３を有する。

図４に示すように、コイル基板２０は、フレキシブル基板２１と、フレキシブル基板２１に設けられたコイルパターン２３と、フレキシブル基板２１に設けられた複数のヨーク２５と、を有する。フレキシブル基板２１の平面視による形状は、軸心Ａｘを中心とする正円のリング状である。

コイルパターン２３は、フレキシブル基板２１の厚さ方向に積層された複数の平面コイルを有する。平面コイルとは、絶縁体の所定の面上にパターニングされて設けられた導電体のパターンである。本実施形態においては、導電体のパターンが絶縁体の複数の面上に形成されている。これに限られず、導電体のパターンが絶縁体の１つの面上に形成されていてもよい。

図４に示すように、コイルパターン２３の両端は、リード線１６を介して電源基板４１に接続される。なお、本実施形態において、コイルパターン２３と電源基板４１との接続は、リード線１６ではなく、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）コネクタを介して行われてもよい。または、コイル基板２０を延長して電源基板４１と直接接続されてもよい。ＦＰＣコネクタを使用した接続では、半田が不要となるので、センサ付き発電ユニット１１０の生産性をさらに高めることができる。

図４に示すように、コイルパターン２３は、複数の第１導電部２３１と、複数の第２導電部２３２と、を有する。第１導電部２３１は、軸心Ａｘを中心とする円の周方向に延びる。第２導電部２３２は、軸心Ａｘを中心とする円の径方向に延びる。第１導電部２３１と第２導電部２３２は、交互に直列に接続されている。

ヨーク２５は、平面視で、第１導電部２３１の一方の側に位置する第１ヨーク２５Ａと、第１導電部２３１の他方の側に位置する第２ヨーク２５Ｂとを有する。例えば、第１ヨーク２５Ａは、第１導電部２３１よりも軸心Ａｘから遠い側に位置する。第２ヨーク２５Ｂは、第１導電部２３１よりも軸心Ａｘから近い側に位置する。但し、第１ヨーク２５Ａと軸心Ａｘとの距離と、第２ヨーク２５Ｂと軸心Ａｘとの距離は、互いに同じ長さである。

例えば、コイルパターン２３は、平面視で、軸心Ａｘを中心とする円の円周方向に沿って凹凸が交互に並ぶように延設されている。この凹凸の凹部２３３にヨーク２５が１つずつ配置されている。

本実施形態では、マグネット３１は、磁気トラックと基材とが一体となったエンコーダマグネットである。例えば、エンコーダマグネットは、金属製の基材の一方の面にプラスチックマグネットが形成され、形成されたプラスチックマグネットの表面にＮ極とＳ極とが交互に着磁されることにより形成される。

図５は、第１実施形態の軸受ユニットの断面図である。図６は、図５の一部を拡大した断面図である。図７は、図６の一部を拡大した断面図である。図８は、リテーナ、マグネット及びスペーサの断面図である。

本実施形態に係る軸受ユニット１は、筐体８０と、回転シャフト７０と、センサ付き軸受１００（図１から図３を参照）と、を備える。センサ付き軸受１００は、軸受１２０と、センサ付き発電ユニット１１０と、を有する。また、センサ付き発電ユニット１１０（発電ユニット）は、軸受１２０と、大径部７１と、の間に設けられる。軸受１２０は、回転シャフト７０の小径部７２を支持する。

回転シャフト７０は、軸心Ａｘを中心として回転可能である。回転シャフト７０は、大径部７１と、小径部７２と、を有する。小径部７２は、大径部７１よりも外径が小さい。よって、小径部７２の外周面７２ａは、大径部７１の外周面７１ａよりも径方向内側に位置する。大径部７１の外周面７１ａと小径部７２の外周面７２ａとの境界部には、第１壁７１ｂが設けられる。第１壁７１ｂは、大径部７１の外周面７１ａにおける小径部７２側の端縁と、小径部７２の外周面７２ａにおける大径部７１側の端縁と、を連結する。第１壁７１ｂは、径方向に延びる平坦な壁である。

筐体８０は、回転シャフト７０の径方向外側に回転シャフト７０から離隔して配置される。換言すると、筐体８０の内側に回転シャフト７０が設けられる。筐体８０は、内周面８０ａと、縦壁面８０ｂと、を有する。内周面８０ａは、軸心Ａｘを中心として周方向に延びる。縦壁面８０ｂは、径方向に延びる。筐体８０は、例えば工作機械等の種々の設備に設けられたケース（筐体）である。

軸受１２０は、外輪１２２と、内輪１２１と、転動体１２３と、を有する。

外輪１２２は、外周面１２２ａと、内周面１２２ｂと、外側壁１２２ｃと、内側壁１２２ｄと、を有する。外周面１２２ａ及び内周面１２２ｂは、軸心Ａｘを中心として周方向に延びる。外側壁１２２ｃ及び内側壁１２２ｄは、径方向に延びる平坦な壁である。外側壁１２２ｃと内周面１２２ｂとの角部には、切欠部１２２ｅが設けられる。内側壁１２２ｄと内周面１２２ｂとの角部には、切欠部１２２ｆが設けられる。

内輪１２１は、外周面１２１ｂ（径方向外側端）と、内周面１２１ａと、外側壁１２１ｃ（第２壁）と、内側壁１２１ｄと、を有する。図７に示すように、内周面１２１ａと外側壁１２１ｃとの角部は、円弧状に湾曲した湾曲部１２１ｇの形状を有する。

外周面１２１ｂ及び内周面１２１ａは、軸心Ａｘを中心として周方向に延びる。外側壁１２１ｃ（第２壁）及び内側壁１２１ｄは、径方向に延びる平坦な壁である。外側壁１２１ｃと外周面１２１ｂとの角部には、切欠部１２１ｅが設けられる。内側壁１２１ｄと外周面１２１ｂとの角部には、切欠部１２１ｆが設けられる。転動体１２３は、外輪１２２と内輪１２１との間に設けられる。また、シール材６０の外周端部は、切欠部１２２ｅに挿入されて接着剤を介して外輪１２２に固定される。シール材６１の外周端部は、切欠部１２２ｆに挿入されて接着剤を介して外輪１２２に固定される。

カバー１０の天板１２の裏面１２ａには、コイル基板２０（発電コイル）と、回路基板４０と、が固定される。具体的には、裏面１２ａにおいて、径方向内側の端部にコイル基板２０が位置し、コイル基板２０よりも径方向外側に回路基板４０が位置する。また、図６及び図７に示すように、天板１２の径方向内側の端部は、径方向外側の部位よりも板厚が大きい厚肉部である。即ち、径方向内側の端部の裏面１２ａは、径方向外側の部位の裏面１２ａよりも軸受１２０側（図６及び図７の右側）に突出している。そして、この径方向内側の端部に設けられた前記厚肉部の裏面１２ａにコイル基板２０が固定されている。コイル基板２０は、例えば接着剤を介して固定される。なお、本発明では、径方向内側の端部を径方向外側の部位よりも薄肉部としてもよい。即ち、径方向内側の端部の裏面１２ａを、径方向外側の部位の裏面１２ａよりも軸受１２０の反対側（図６及び図７の左側）に凹ませて、凹部としてもよい。この場合、コイル基板２０は、この凹部に嵌め込まれることによって、天板１２に対して位置決めされ、また、天板１２の裏面１２ａとコイル基板２０の表面とは略面一となる。さらに、図６及び図７に示すように、カバー１０の径方向内側端１２ｂは、大径部７１の外周面７１ａよりも径方向内側に位置する。具体的には、径方向内側端１２ｂと外周面７１ａとの径方向に沿った距離は、第１距離Ｄ１である。カバー１０の径方向内側の端部１０ａにおける径方向内側の端縁が径方向内側端１２ｂである。カバー１０の径方向内側の端部１０ａの表面１２ｄと第１壁７１ｂとは、軸方向に沿って第４距離Ｄ４だけ離隔される。この第４距離Ｄ４は、回転シャフト７０が回転する際に軸受１２０の外輪１２２と内輪１２１との軸方向の変位量以上の距離である。カバー１０は、外輪間座とも称せられる。

内輪１２１の外側壁１２１ｃ（第２壁）は、第１壁７１ｂから軸心Ａｘの軸方向に離隔して位置する。外側壁１２１ｃ（第２壁）と、第１壁７１ｂとの間には、リテーナ５０と、マグネット３１と、スペーサ３３と、が設けられる。

図７に示すように、リテーナ５０は、第３壁５４と、第４壁５５と、切欠底面５６と、底壁５１と、上壁５２と、第１凸部５３（介在部）と、を有する。第１凸部５３（介在部）は、上壁５２から径方向外側に向けて突出する。第１凸部５３は、軸心Ａｘを含む断面において矩形形状を有する。第１凸部５３は、径方向側面５３ａ，５３ｂと、外周面５３ｃと、を有する。径方向側面５３ａ，５３ｂは、径方向に沿って延びる。径方向側面５３ａと径方向側面５３ｂとは、軸方向に離隔する。外周面５３ｃは、径方向側面５３ａの径方向外側端と、径方向側面５３ｂの径方向外側端とを繋ぐ。カバー１０の径方向内側の端部１０ａにおける裏面１２ａの部位は、凸部対向面１２５である。マグネット３１の薄肉部３１ｂにおけるカバー１０側の面は、凸部対向面３１７である。第１凸部５３は、カバー１０の凸部対向面１２５と、マグネット３１の薄肉部３１ｂにおける凸部対向面３１７との軸方向の間に配置される。第１凸部５３の軸方向に沿った厚さは、厚さＤ１０である。

第４壁５５と切欠底面５６とで切欠部が構成される。第３壁５４は、径方向に延びる平坦な壁である。第３壁５４は、第１壁７１ｂと接する。底壁５１は、小径部７２の外周面７２ａに接する。第４壁５５は、径方向に延びる平坦な壁である。第４壁５５は、マグネット３１における薄肉部３１ｂと接する。リテーナ５０は、内輪間座とも称せられる。

マグネット３１は、径方向外側の厚肉部３１ａと、径方向内側の薄肉部３１ｂと、を有する。マグネット３１の径方向外側端３１ｃと、コイル基板２０の径方向外側端２０ａとは、径方向の位置が略同一である。換言すると、径方向外側端３１ｃと径方向外側端２０ａとは、軸方向に並んで位置する。マグネット３１の径方向内側端３１ｄは、切欠底面５６の上に載置される。マグネット３１の径方向外側端３１ｃは、内輪１２１の外周面１２１ｂ（径方向外側端）よりも第２距離Ｄ２だけ径方向外側に位置する。

また、マグネット３１の厚肉部３１ａは、第１面３１１と、第２面３１２と、第３面３１３と、面取部３１４と、を備える。第１面３１１は、径方向外側端３１ｃに位置し軸方向に沿って延びる。第２面３１２は、コイル基板２０（発電コイル）に対向して径方向に延びる。第１面３１１におけるコイル基板２０側の端縁は、第１端縁３１５である。第２面３１２における径方向外側の端縁は、第２端縁３１６である。面取部３１４は、第１端縁３１５と第２端縁３１６とを結ぶ面である。本実施形態では、面取部３１４は平坦面であるが、本発明では平坦面に限定されず湾曲面であってもよい。第３面３１３は、厚肉部３１ａにおける第２面３１２とは反対側に位置する。コイル基板２０においてマグネット３１に対向するマグネット対向面２０ｂが設けられる。マグネット３１の第２面３１２とコイル基板２０のマグネット対向面２０ｂとは、軸方向に沿って第１離隔距離Ｌ１だけ離隔されている。第１凸部５３の径方向側面５３ａと凸部対向面１２５との距離は、第２離隔距離Ｌ２である。第２離隔距離Ｌ２は、第１離隔距離Ｌ１よりも小さい。

スペーサ３３は、軸方向の厚さが一定である平板状の形状を有する。スペーサ３３は、径方向に延びる。スペーサ３３の径方向外側端３３ａは、切欠部１２１ｅよりも径方向内側に位置する。スペーサ３３の径方向内側端３３ｂは、切欠底面５６に接する。スペーサ３３は、外側壁１２１ｃ（第２壁）に接する。スペーサ３３と第４壁５５との間に、マグネット３１の薄肉部３１ｂが挟まれる。

このように、軸受１２０の内輪１２１における外側壁１２１ｃ（第２壁）と、回転シャフト７０の大径部７１における第１壁７１ｂとによって、リテーナ５０、マグネット３１及びスペーサ３３が軸方向に挟まれて固定される。スペーサ３３の径方向内側端３３ｂと上壁５２との径方向に沿った距離は、第３距離Ｄ３である。なお、軸受１２０の内輪１２１における内側壁１２１ｄは、図示しない固定手段によって軸方向に固定される。

また、図５に示すように、筐体８０の縦壁面８０ｂと、固定部材８１と、の間には、カバー１０の側板１１と外輪１２２とが軸方向に挟持される。天板１２の表面１２ｄの上端部１２ｃは、固定部材８１によって軸方向に押圧される。つまり、外輪１２２は、縦壁面８０ｂと、固定部材８１及び側板１１とによって軸方向に押圧されて、筐体８０に固定される。これにより、転動体１２３が転動することにより、外輪１２２と内輪１２１とが相対的に回転する。

本実施形態では、外輪１２２及びカバー１０が筐体８０に固定されるため、外輪１２２は回転せず、内輪１２１、リテーナ５０、マグネット３１及びスペーサ３３が回転シャフト７０と一体に回転する。また、コイル基板２０とマグネット３１とは軸方向に対向して配置されるため、コイル基板２０とマグネット３１との相対的な回転によって発電が行われる。

次に、軸受ユニット１を製造する製造工程の一例を簡単に説明する。図９は、第１実施形態に係る軸受ユニットを製造する途中工程の断面図である。図１０は、比較例に係る軸受ユニットを製造する途中工程の断面図である。

予め、比較例に係るマグネット３１Ａの構造を説明する。マグネット３１Ａは、図１０に示すように、第１実施形態に係るマグネット３１に対して面取部３１４を設けていない。マグネット３１Ａは、径方向外側の厚肉部３１Ａａと、径方向内側の薄肉部３１Ａｂと、を有する。厚肉部３１Ａａは、第１面３１１Ａと、第２面３１２Ａと、第３面３１３と、を備える。第１面３１１Ａと、第２面３１２Ａと、は直交する。よって、第１面３１１Ａと第２面３１２Ａとが交差する角部３１８は鋭利な三角形状を有する。

以下に、図５及び図９を参照して軸受ユニット１の製造工程を説明する。まず、図５に示す軸受１２０を筐体８０及び回転シャフト７０に固定する。具体的には、外輪１２２の内側壁１２２ｄを筐体８０の縦壁面８０ｂに突き当てる。次に、内輪１２１と回転シャフト７０の第１壁７１ｂとの間に、リテーナ５０、マグネット３１及びスペーサ３３を配置し、回転シャフト７０を図５での右側に向けて軸方向に移動させる。

ここで、図９に示すように、マグネット３１が図９での反時計回り方向に傾いて、マグネット３１の径方向外側の端部がコイル基板２０のマグネット対向面２０ｂに当たる場合がある。しかし、マグネット３１の径方向外側の端部には、面取部３１４が設けられているため、面取部３１４がマグネット対向面２０ｂに当たり、マグネット３１の径方向外側の端部の損傷が抑制される。

一方、図１０に示す比較例に係るマグネット３１Ａには鋭利な角部３１８が設けられているため、図１０のように、マグネット３１Ａが反時計回り方向に傾くと、マグネット３１Ａの鋭利な角部３１８がコイル基板２０のマグネット対向面２０ｂに当たる場合がある。この場合、角部３１８が欠けなどの損傷を受ける可能性がある。

以上説明したように、本実施形態に係るセンサ付き発電ユニット１１０（発電ユニット）は、筐体８０に固定され径方向内側に向けて延び、且つコイル基板２０（発電コイル）を有する板状のカバー１０と、回転シャフト７０に固定され径方向外側に向けて延び、且つコイル基板２０（発電コイル）と軸方向で対向して配置されるマグネット３１と、カバー１０とマグネット３１との間に配置される第１凸部５３（介在部）と、を備える。

このように、外輪側部材であるカバー１０に対して内輪側部材であるマグネット３１が回転するため、マグネット３１が回転の際に軸方向に変位すると、コイル基板２０とマグネット３１とが接触する可能性がある。ここで、カバー１０とマグネット３１との間に第１凸部５３（介在部）が配置されるため、回転の際にマグネット３１がコイル基板２０から離隔した状態となる。発電効率を向上させるためには、コイル基板２０とマグネット３１との離隔距離を小さく設定することが望ましいが、離隔距離を小さくするとコイル基板２０とマグネット３１とが接触しやすくなる。以上より、第１凸部５３（介在部）を設けることにより、コイル基板２０とマグネット３１との離隔距離を小さく設定しても、回転シャフト７０と共にマグネット３１が回転する際に、外輪側部材であるコイル基板２０と内輪側部材であるマグネット３１との接触を抑制することが可能となる。

マグネット３１は、径方向外側端３１ｃに位置し軸方向に延びる第１面３１１と、コイル基板２０（発電コイル）に対向し径方向に延びる第２面３１２と、第１面３１１における第１端縁３１５と第２面３１２における第２端縁３１６とを結ぶ面取部３１４と、を備える。

軸受ユニット１を製造する工程において、図９に示すように、マグネット３１が図９での反時計回り方向に傾いて、マグネット３１の径方向外側の端部がコイル基板２０のマグネット対向面２０ｂに当たる場合がある。特に、カバー１０とマグネット３１との間に第１凸部５３を配置する場合に、マグネット３１がより傾きやすくなる。しかし、マグネット３１の径方向外側の端部には、面取部３１４が設けられているため、面取部３１４がマグネット対向面２０ｂに当たって局所的な応力集中が防止される。即ち、面取部３１４によって衝撃力が分散するため、マグネット３１の径方向外側の端部の損傷が抑制される。

回転シャフト７０は、大径部７１と小径部７２とを有し、カバー１０の径方向内側端１２ｂは、大径部７１の外周面７１ａよりも径方向内側に位置する。

このように、カバー１０の径方向内側端１２ｂは、大径部７１の外周面７１ａよりも径方向内側に位置するため、カバー１０の径方向の長さをより大きく設定することができる。従って、カバー１０の大型化を図ることができるため、カバー１０に搭載する部品の数を増やすことが可能となる。また、より大きな部品をカバー１０に搭載することも可能となる。

軸受１２０は、筐体８０に固定される外輪１２２と、小径部７２に固定される内輪１２１と、転動体１２３と、を有し、マグネット３１の径方向外側端３１ｃは、軸受１２０の内輪１２１の外周面１２１ｂ（径方向外側端）よりも径方向外側に位置し且つコイル基板２０（発電コイル）の径方向外側端２０ａと軸方向で並ぶ。

これにより、マグネット３１の径方向の長さをより大きく設定することができるため、マグネット３１をより大型化することが可能となる。よって、コイル基板２０とマグネット３１とで発電される発電容量をより大きくすることができる。

第１壁７１ｂと外側壁１２１ｃ（第２壁）との間には、第３壁５４と第４壁５５とを有するリテーナ５０と、外側壁１２１ｃ（第２壁）に接する平板状のスペーサ３３と、スペーサ３３と第４壁５５との間に挟まれるマグネット３１と、が設けられる。

マグネット３１は、回転シャフト７０と共に回転し、回転の際に軸方向にブレやすいため、軸心Ａｘとの直交度（直交性）を維持しにくい。よって、スペーサ３３と第４壁５５とを径方向に延びる平坦状にすることにより、マグネット３１の延びる方向と軸心Ａｘとの直交度（直交性）の精度が高くなる。これにより、マグネット３１が回転する際に、コイル基板２０とマグネット３１との離隔距離が一定になるため、コイル基板２０とマグネット３１とを近づけることができる。これにより、コイル基板２０とマグネット３１とで発電される発電容量を、より大きくすることができる。

リテーナ５０は、径方向外側に突出する第１凸部５３（介在部）を有するため、リテーナ５０によって、マグネット３１を固定し且つコイル基板２０とマグネット３１との接触を抑制することが可能となる。

第１壁７１ｂとカバー１０の径方向内側の端部１０ａとは、軸方向に離隔して配置される。これにより、回転シャフト７０が回転する際に、第１壁７１ｂとカバー１０とが接触しにくいというメリットが得られる。なお、第１壁７１ｂとカバー１０の径方向内側の端部１０ａとの離隔距離は、回転シャフト７０が回転する際における軸受１２０の外輪１２２と内輪１２１との軸方向の変位量以上が望ましい。

[第２実施形態]
第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態の軸受ユニットの一部を拡大した断面図であり、図７に対応する図である。図１２は、第２実施形態に係る軸受ユニットを製造する途中工程の断面図である。

第２実施形態に係るマグネット３１Ｂは、第１実施形態に係るマグネット３１と比較して、面取部３１４がなく且つ厚肉部３１ａの径方向長さが長い。以下、詳述する。

図１１に示すように、マグネット３１Ｂは、径方向外側の厚肉部３１Ｂａと、径方向内側の薄肉部３１Ｂｂと、を有する。マグネット３１Ｂの径方向内側端３１ｄは、切欠底面５６の上に載置される。厚肉部３１Ｂａ及び薄肉部３１Ｂｂは、軸心Ａｘを含む断面において矩形形状を有する。

また、マグネット３１Ｂの厚肉部３１Ｂａは、第１面３１１Ｂと、第２面３１２Ｂと、第３面３１３と、を備える。第１面３１１Ｂは、径方向外側端３１Ｂｃに位置し軸方向に沿って延びる。第２面３１２Ｂは、コイル基板２０（発電コイル）に対向して径方向に延びる。第１面３１１Ｂと、第２面３１２Ｂと、は直交する。第３面３１３は、厚肉部３１Ｂａにおける第２面３１２Ｂとは反対側に位置する。マグネット３１Ｂの第２面３１２Ｂとコイル基板２０のマグネット対向面２０ｂとは、軸方向に沿って第１離隔距離Ｌ１だけ離隔されている。マグネット３１Ｂの径方向外側端３１Ｂｃである第１面３１１Ｂは、コイル基板２０の径方向外側端２０ａよりも径方向外側に位置する。

従って、軸受ユニット１を製造する工程において、図１２に示すように、マグネット３１Ｂが図１２での反時計回り方向に傾いて、マグネット３１Ｂがコイル基板２０に当たる場合、マグネット３１Ｂの第２面３１２Ｂにコイル基板２０の角部２０ｃが当たるようになる。よって、マグネット３１Ｂの損傷が抑制される。

以上説明したように、本実施形態に係るマグネット３１Ｂは、軸心Ａｘを含む断面において矩形形状を有し、マグネット３１Ｂの径方向外側端３１Ｂｃである第１面３１１Ｂは、コイル基板２０の径方向外側端２０ａよりも径方向外側に位置する。

これにより、軸受ユニット１を製造する工程において、図１２に示すように、マグネット３１Ｂが図１２での反時計回り方向に傾いて、マグネット３１Ｂがコイル基板２０に当たる場合、マグネット３１Ｂの第２面３１２Ｂにコイル基板２０の角部２０ｃが当たるようになる。よって、マグネット３１Ｂの損傷が抑制される。

[第３実施形態]
第３実施形態について説明する。図１３は、第３実施形態の軸受ユニットの一部を拡大した断面図であり、図７に対応する図である。

第３実施形態においては、カバー１０Ａに第２凸部１３が設けられる。以下、詳述する。カバー１０Ａは、リング状の天板１２Ａを備える。天板１２Ａの径方向内側端には、マグネット３１に向けて突出する第２凸部１３が設けられる。第２凸部１３は、外周面１３ａと、内周面１３ｂと、径方向側面１３ｃと、を有する。第２凸部１３は、軸心Ａｘを含む断面において矩形形状を有する。第２凸部１３の軸方向に沿った厚さは、厚さＤ２０である。マグネット３１の第２面３１２と第２凸部１３の径方向側面１３ｃとの軸方向に沿った離隔距離は、第３離隔距離Ｌ３である。第３離隔距離Ｌ３は、第１離隔距離Ｌ１よりも小さい。なお、リテーナ５０Ａの上壁５２の径方向外側に第２凸部１３が位置する。

以上説明したように、本実施形態に係るカバー１０Ａは、マグネット３１に向けて突出する第２凸部１３（介在部）を有する。

これにより、回転の際にマグネット３１がコイル基板２０から離隔した状態となる。よって、回転シャフト７０と共にマグネット３１が回転する際に、コイル基板２０とマグネット３１との接触を抑制することが可能となる。なお、カバー１０Ａは、回転しない部材であるため、第２凸部１３をカバー１０Ａに設けることにより、回転部材であるリテーナ５０Ａの体積が第１実施形態に係るリテーナ５０よりも小さくなる。よって、回転シャフト７０の径方向の回転ブレを低減することができる。

１ 軸受ユニット
１０，１０Ａ カバー
１０ａ 径方向内側の端部
１２ｂ 径方向内側端
１３ 第２凸部（介在部）
２０ コイル基板（発電コイル）
２０ａ 径方向外側端
３１，３１Ｂ マグネット
３１ｃ，３１Ｂｃ 径方向外側端
３３ スペーサ
５０，５０Ａ リテーナ
５３ 第１凸部（介在部）
５４ 第３壁
５５ 第４壁
７０ 回転シャフト
７１ 大径部
７１ａ 外周面
７１ｂ 第１壁
７２ 小径部
７２ａ 外周面
８０ 筐体
１１０ センサ付き発電ユニット（発電ユニット）
１２０ 軸受
１２１ 内輪
１２１ｂ 外周面（径方向外側端）
１２１ｃ 外側壁（第２壁）
１２２ 外輪
１２３ 転動体
３１１，３１１Ｂ 第１面
３１２，３１２Ｂ 第２面
３１４ 面取部
３１５ 第１端縁
３１６ 第２端縁
Ａｘ 軸心

Claims (18)

1. 筐体と、前記筐体の内側に位置し軸受に支持されて軸心を中心に回転可能な回転シャフトと、の間に設けられる発電ユニットであって、
   前記筐体に固定され前記軸心の径方向内側に向けて延び、且つ発電コイルを有する板状のカバーと、
   前記回転シャフトに取付部材を介して固定され前記軸心の径方向外側に向けて延び、且つ前記発電コイルと前記軸心の軸方向で対向して配置されるマグネットと、
   前記カバーと前記マグネットとの間に配置される介在部と、を備え、
   前記取付部材は、軸方向に並ぶリテーナとスペーサとを有し、当該リテーナと当該スペーサとの間に前記マグネットが配置され、
   前記回転シャフトは、大径部と当該大径部に対して軸方向で隣接し且つ当該大径部よりも外径が小さい小径部とを有し、前記大径部と前記小径部とは、前記軸心の径方向に延びる第１壁で連結され、
   前記軸受は、外輪と内輪と転動体とを有し、前記外輪は前記筐体に固定され、前記内輪は前記小径部に固定され、
   前記第１壁と前記内輪とで、前記リテーナと前記マグネットと前記スペーサとが軸方向に挟まれることにより、前記マグネットは前記取付部材を介して前記回転シャフトに固定され、
   前記介在部は、前記リテーナまたは前記カバーに設けられる、
   発電ユニット。
2. 前記マグネットは、径方向外側端に位置し軸方向に延びる第１面と、前記発電コイルに対向し径方向に延びる第２面と、前記第１面における前記発電コイル側の第１端縁と前記第２面における径方向外側の第２端縁とを結ぶ面取部と、を備える、
   請求項１に記載の発電ユニット。
3. 前記マグネットは、前記軸心を含む断面において矩形形状を有し、前記マグネットの径方向外側端は前記発電コイルの径方向外側端よりも径方向外側に位置する、
   請求項１に記載の発電ユニット。
4. 前記カバーの径方向内側端は、前記大径部の外周面よりも径方向内側に位置する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の発電ユニット。
5. 前記マグネットの径方向外側端は、前記軸受の前記内輪の径方向外側端よりも径方向外側に位置し且つ前記発電コイルの径方向外側端と軸方向で並ぶ、
   請求項４に記載の発電ユニット。
6. 前記内輪には、前記第１壁から軸方向に離隔して位置し径方向に延びる平坦な第２壁が設けられ、
   前記第１壁と前記第２壁との間には、
   径方向に延び且つ前記第１壁に接する平坦な第３壁と、前記第３壁の軸方向の反対側に位置し且つ径方向に延びる平坦な第４壁と、を有する前記リテーナと、
   径方向に延び前記第２壁に接する平板状の前記スペーサと、
   前記スペーサと前記第４壁との間に挟まれる前記マグネットと、が設けられる、
   請求項５に記載の発電ユニット。
7. 前記リテーナは、径方向外側に突出する第１凸部を有し、当該第１凸部が前記介在部である、
   請求項６に記載の発電ユニット。
8. 前記カバーは、前記マグネットに向けて突出する第２凸部を有し、当該第２凸部が前記介在部である、
   請求項６に記載の発電ユニット。
9. 前記第１壁と前記カバーの径方向内側の端部とは、軸方向に離隔して配置される、
   請求項６から８のいずれか１項に記載の発電ユニット。
10. 筐体と、
    前記筐体の内側に位置し軸心を中心に回転可能な回転シャフトと、
    前記回転シャフトを回転可能に支持する軸受と、
    前記筐体と前記回転シャフトとの間に設けられる発電ユニットと、を備え、
    前記発電ユニットは、
    前記筐体に固定され前記軸心の径方向内側に向けて延び、且つ発電コイルを有する板状のカバーと、
    前記回転シャフトに取付部材を介して固定され前記軸心の径方向外側に向けて延び、且つ前記発電コイルと前記軸心の軸方向で対向して配置されるマグネットと、
    前記カバーと前記マグネットとの間に配置される介在部と、を有し、
    前記取付部材は、軸方向に並ぶリテーナとスペーサとを有し、当該リテーナと当該スペーサとの間に前記マグネットが配置され、
    前記回転シャフトは、大径部と当該大径部に対して軸方向で隣接し且つ当該大径部よりも外径が小さい小径部とを有し、前記大径部と前記小径部とは、前記軸心の径方向に延びる第１壁で連結され、
    前記軸受は、外輪と内輪と転動体とを有し、前記外輪は前記筐体に固定され、前記内輪は前記小径部に固定され、
    前記第１壁と前記内輪とで、前記リテーナと前記マグネットと前記スペーサとが軸方向に挟まれることにより、前記マグネットは前記取付部材を介して前記回転シャフトに固定され、
    前記介在部は、前記リテーナまたは前記カバーに設けられる、
    軸受ユニット。
11. 前記マグネットは、径方向外側端に位置し軸方向に延びる第１面と、前記発電コイルに対向し径方向に延びる第２面と、前記第１面における前記発電コイル側の第１端縁と前記第２面における径方向外側の第２端縁とを結ぶ面取部と、を備える、
    請求項１０に記載の軸受ユニット。
12. 前記マグネットは、前記軸心を含む断面において矩形形状を有し、前記マグネットの径方向外側端は前記発電コイルの径方向外側端よりも径方向外側に位置する、
    請求項１０に記載の軸受ユニット。
13. 前記カバーの径方向内側端は、前記大径部の外周面よりも径方向内側に位置する、
    請求項１０から１２のいずれか１項に記載の軸受ユニット。
14. 前記マグネットの径方向外側端は、前記軸受の前記内輪の径方向外側端よりも径方向外側に位置し且つ前記発電コイルの径方向外側端と軸方向で並ぶ、
    請求項１３に記載の軸受ユニット。
15. 前記内輪には、前記第１壁から軸方向に離隔して位置し径方向に延びる平坦な第２壁が設けられ、
    前記第１壁と前記第２壁との間には、
    径方向に延び且つ前記第１壁に接する平坦な第３壁と、前記第３壁の軸方向の反対側に位置し且つ径方向に延びる平坦な第４壁と、を有する前記リテーナと、
    径方向に延び前記第２壁に接する平板状の前記スペーサと、
    前記スペーサと前記第４壁との間に挟まれる前記マグネットと、が設けられる、
    請求項１４に記載の軸受ユニット。
16. 前記リテーナは、径方向外側に突出する第１凸部を有し、当該第１凸部が前記介在部である、
    請求項１５に記載の軸受ユニット。
17. 前記カバーは、前記マグネットに向けて突出する第２凸部を有し、当該第２凸部が前記介在部である、
    請求項１５に記載の軸受ユニット。
18. 前記第１壁と前記カバーの径方向内側の端部とは、軸方向に離隔して配置される、
    請求項１５から１７のいずれか１項に記載の軸受ユニット。

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