JP7267825B2 - 時間差測定装置及び到来方向推定装置 - Google Patents
時間差測定装置及び到来方向推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7267825B2 JP7267825B2 JP2019078771A JP2019078771A JP7267825B2 JP 7267825 B2 JP7267825 B2 JP 7267825B2 JP 2019078771 A JP2019078771 A JP 2019078771A JP 2019078771 A JP2019078771 A JP 2019078771A JP 7267825 B2 JP7267825 B2 JP 7267825B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- signals
- time difference
- received
- arrival
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本実施形態に係る時間差測定装置及び到来方向推定装置は、図1に示すように一対のハイドロホン1A,1B、一対の増幅器2A,2B、ノイズ抑圧部3、時間差検出部4及び到来角推定部5を備えている。これら各構成要素のうち、ノイズ抑圧部3、時間差検出部4及び到来角推定部5は、信号処理装置Aの構成品である。
(1)上記実施形態では、水中を伝搬する音波を受信波Wとしたが、本発明はこれに限定されない。本発明は音波以外の波動にも適用可能である。すなわち、対象物Xは、水中に存在するものに限定されない。
X 対象物
W 受信波
1A,1B ハイドロホン(受信部)
2A,2B 増幅器(受信部)
3 ノイズ抑圧部
3a,3b 受信DFT部
3c 基準信号発生部
3d 基準DFT部
3e,3f 除算部
3g,3h IDFT部
3i,3j 絶対値演算部
3m,3n 信号切出部
3A インパルス応答取得部
4 時間差検出部
5 到来角推定部
Claims (3)
- 所定距離を隔てて設けられ、所定の伝搬路から到来した受信波を受信することにより一対の受信信号を各々出力する一対の受信部と、
前記一対の受信信号にノイズ抑圧処理を施すことにより一対の抑圧信号を生成するノイズ抑圧部と、
前記一対の抑圧信号に基づいて前記受信波の到来時間差を検出する時間差検出部とを備え、
前記ノイズ抑圧部は、
前記一対の受信信号から前記伝搬路のインパルス応答を示す一対の応答信号を生成するインパルス応答取得部と、
前記一対の応答信号から所定時間長を切り出すことにより前記一対の抑圧信号を出力する信号切出部とを備え、
前記インパルス応答取得部は、
前記一対の受信信号にDFT処理を各々施すことにより一対の受信周波数信号を生成する一対の受信DFT部と、
前記受信波に基本波を示す基準信号を生成する基準信号発生部と、
前記基準信号にDFT処理を施すことにより基準周波数信号を生成する基準DFT部と、
前記一対の受信周波数信号を前記基準周波数信号で各々除算することにより一対の周波数応答信号を生成する一対の除算部と、
前記一対の周波数応答信号にIDFT処理を施すことにより一対の応答信号を生成する一対のIDFT部と、
前記一対の応答信号に絶対値演算を施することにより前記一対の抑圧信号を生成する一対の絶対値演算部と、を備える時間差測定装置と、
当該時間差測定装置が出力する前記到来時間差に基づいて前記受信波の到来角を推定する到来角推定部と
を備えることを特徴とする到来方向推定装置。 - 前記基準信号発生部は、所定時間長の前記基準信号を連続して複数生成することを特徴とする請求項1に記載の到来方向推定装置。
- 前記基準信号毎に前記到来時間差を取得して平均化処理する平均化処理部をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の到来方向推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019078771A JP7267825B2 (ja) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 時間差測定装置及び到来方向推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019078771A JP7267825B2 (ja) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 時間差測定装置及び到来方向推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020176902A JP2020176902A (ja) | 2020-10-29 |
JP7267825B2 true JP7267825B2 (ja) | 2023-05-02 |
Family
ID=72935744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019078771A Active JP7267825B2 (ja) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 時間差測定装置及び到来方向推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7267825B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000111630A (ja) | 1998-10-06 | 2000-04-21 | Alps Electric Co Ltd | 電波到来方向推定方法及びその装置 |
JP2000261410A (ja) | 1999-03-04 | 2000-09-22 | Alps Electric Co Ltd | 拡散変調信号受信装置 |
JP2009204469A (ja) | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 測距通信装置 |
JP2010071757A (ja) | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Furukawa Co Ltd | 測位装置および測位方法 |
WO2017216999A1 (ja) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 日本電気株式会社 | 波源方向推定装置、波源方向推定システム、波源方向推定方法および波源方向推定プログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05288823A (ja) * | 1992-04-07 | 1993-11-05 | Kansai Tec:Kk | 微小放射電磁波の検出方法及びその放射源の位置検出方法並びにこれらを利用した微小放射電磁波検出装置 |
JPH0592767U (ja) * | 1992-05-18 | 1993-12-17 | 株式会社豊田中央研究所 | 接近車両認識装置 |
-
2019
- 2019-04-17 JP JP2019078771A patent/JP7267825B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000111630A (ja) | 1998-10-06 | 2000-04-21 | Alps Electric Co Ltd | 電波到来方向推定方法及びその装置 |
JP2000261410A (ja) | 1999-03-04 | 2000-09-22 | Alps Electric Co Ltd | 拡散変調信号受信装置 |
JP2009204469A (ja) | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 測距通信装置 |
JP2010071757A (ja) | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Furukawa Co Ltd | 測位装置および測位方法 |
WO2017216999A1 (ja) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 日本電気株式会社 | 波源方向推定装置、波源方向推定システム、波源方向推定方法および波源方向推定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020176902A (ja) | 2020-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Harley et al. | Data-driven matched field processing for Lamb wave structural health monitoring | |
Piersol | Time delay estimation using phase data | |
EP2271951B1 (en) | Multi-range object location estimation | |
Abadi et al. | Blind deconvolution for robust signal estimation and approximate source localization | |
US9961460B2 (en) | Vibration source estimation device, vibration source estimation method, and vibration source estimation program | |
EP3086137B1 (en) | Underwater detection apparatus | |
JPWO2015136823A1 (ja) | 目標抽出システム、目標抽出方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム | |
KR101086304B1 (ko) | 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법 | |
JP2015017942A5 (ja) | ||
Padois et al. | On the use of geometric and harmonic means with the generalized cross-correlation in the time domain to improve noise source maps | |
KR101483513B1 (ko) | 음원위치추적장치 및 음원위치추적방법 | |
JP5730083B2 (ja) | 信号処理装置、探査装置、信号処理プログラム、及び信号処理方法 | |
JP7267825B2 (ja) | 時間差測定装置及び到来方向推定装置 | |
KR20170124279A (ko) | 수중 방사 소음 측정시 외부표적 소음 제거가 가능한 신호처리 방법 및 장치 | |
Fan et al. | A new time reversal method with extended source locating capability | |
JP7467317B2 (ja) | 音響検査装置及び音響検査方法 | |
JP3511090B2 (ja) | 航走体放射雑音からの航跡標定方法及び装置 | |
JP4356530B2 (ja) | パルス音の到来時間差推定方法及びその装置 | |
JP2017143459A (ja) | 伝搬遅延特性の測定方法および装置 | |
KR101839236B1 (ko) | 천부지층 탐지 장치 및 방법 | |
JP6610224B2 (ja) | バイスタティックアクティブソーナー装置およびその受信器 | |
JP2017227480A (ja) | 音波監視装置および航走体 | |
KR101135456B1 (ko) | 수동 소나의 센서 신호 모의 장치 | |
JP3199240B2 (ja) | ドップラー補正を行う航走雑音用音響測位装置及び方法 | |
Ahmadi et al. | Acoustical gas-leak detection in the presence of multiple reflections, dispersion, and uncorrelated noise using optimized residual complexity |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190621 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211209 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20220928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20221003 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7267825 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |