JP2020176902A - 時間差測定装置及び到来方向推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る時間差測定装置及び到来方向推定装置は、図1に示すように一対のハイドロホン1A,1B、一対の増幅器2A,2B、ノイズ抑圧部3、時間差検出部4及び到来角推定部5を備えている。これら各構成要素のうち、ノイズ抑圧部3、時間差検出部4及び到来角推定部5は、信号処理装置Aの構成品である。
(1)上記実施形態では、水中を伝搬する音波を受信波Wとしたが、本発明はこれに限定されない。本発明は音波以外の波動にも適用可能である。すなわち、対象物Xは、水中に存在するものに限定されない。
X 対象物
W 受信波
1A,1B ハイドロホン(受信部)
2A,2B 増幅器(受信部)
3 ノイズ抑圧部
3a,3b 受信DFT部
3c 基準信号発生部
3d 基準DFT部
3e,3f 除算部
3g,3h IDFT部
3i,3j 絶対値演算部
3m,3n 信号切出部
3A インパルス応答取得部
4 時間差検出部
5 到来角推定部
Claims (6)
- 所定距離を隔てて設けられ、所定の伝搬路から到来した受信波を受信することにより一対の受信信号を各々出力する一対の受信部と、
前記一対の受信信号にノイズ抑圧処理を施すことにより一対の抑圧信号を生成するノイズ抑圧部と、
前記一対の抑圧信号に基づいて前記受信波の到来時間差を検出する時間差検出部と
を備えることを特徴とする時間差測定装置。 - 前記ノイズ抑圧部は、
前記一対の受信信号から前記伝搬路のインパルス応答を示す一対の応答信号を生成するインパルス応答取得部と、
前記一対の応答信号から所定時間長を切り出すことにより前記一対の抑圧信号を出力する信号切出部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の時間差測定装置。 - 前記インパルス応答取得部は、
前記一対の受信信号にDFT処理を各々施すことにより一対の受信周波数信号を生成する一対の受信DFT部と、
前記受信波に基本波を示す基準信号を生成する基準信号発生部と、
前記基準信号にDFT処理を施すことにより基準周波数信号を生成する基準DFT部と、
前記一対の受信周波数信号を前記基準周波数信号で各々除算することにより一対の周波数応答信号を生成する一対の除算部と、
前記一対の周波数応答信号にIDFT処理を施すことにより一対の応答信号を生成する一対のIDFT部と、
前記一対の応答信号に絶対値演算を施することにより前記一対の抑圧信号を生成する一対の絶対値演算部と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の時間差測定装置。 - 前記基準信号発生部は、所定時間長の前記基準信号を連続して複数生成することを特徴とする請求項3に記載の時間差測定装置。
- 前記基準信号毎に前記到来時間差を取得して平均化処理する平均化処理部をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の時間差測定装置。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載の時間差測定装置と、
当該時間差測定装置が出力する前記到来時間差に基づいて前記受信波の到来角を推定する到来角推定部と
を備えることを特徴とする到来方向推定装置。
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