JP7266941B2 - ワイパ制御方法及びワイパ制御装置 - Google Patents
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Description
[S8にて動作制御状態が$0以外の場合]
ステップS4の時点では制御状態$0(アーム倒れ位置Xで一旦停止させて格納)が選択されていたが、その後、他の制御状態($2~$4)が選択された場合である。この場合、ワイパスイッチの制御状態としては次の6通りのものが設定されている。
$0:ワイパアーム5,6をアーム倒れ位置Xで一旦停止させて格納する。
$1:ワイパアーム5,6をアーム倒れ位置Xで停止させる。
$2:ワイパアーム5,6をLO作動させる。
$3:ワイパアーム5,6をHI作動させる。
$4:ワイパアーム5,6をサービスポジションSPに移動させる。
$5:ワイパアーム5,6をその場で停止させる。
次に、ステップS2にて、動作制御状態が$0以外の場合は、ステップS21に進み、動作制御状態が$1であるかどうかがまず確認される。動作制御状態が$1の場合は、ワイパアーム5,6をアーム倒れ位置Xまで移動させるべく、ステップS22に進んで復路作動から開始させ、ステップS6に進む。その後、$1が維持されている場合は、ステップS8からS11→S13に進み、ワイパアーム5,6はアーム倒れ位置Xで停止する(図6(a))。なお、動作制御状態が$1から$0に移行していた場合は、ステップS9に進み、前述のように一旦停止した後、格納位置に移動する(S10)。
すなわち、前述の実施形態では、ワイパブレード交換の際にワイパアームをロックバック状態にした場合に、その後のワイパ動作においてロックバック状態のワイパアームがエンジンフードに干渉して倒れる現象を述べたが、本発明は、ワイパアームをロックバック状態にしたままワイパ装置を作動させた場合全般に適用可能である。例えば、降雪対策のためにワイパアームをロックバック状態としたとき、そのままの状態でワイパ装置を作動させた場合にも適用可能である。
2 自動車(車両)
3 ワイパモータ
4 リンク機構
5 ワイパアーム
6 ワイパアーム
7 ウインドシールド
8 エンジンフード
11 モータ本体
12 減速機構部
13 モータハウジング
14 ギヤハウジング
15 出力軸
16 クランクアーム
17 ワイパ軸
18 ワイパブレード
21 ワイパ駆動装置
22 電源
23 イグニッションスイッチ
24 ワイパスイッチ
31 電源回路
32 CPU(ワイパ制御装置)
33 IGスイッチ入力回路
34 ワイパスイッチ入力回路
35 モータ駆動回路
36 位置検出センサ
41 ROM
42 RAM
43 タイマ
44 IG検出部
45 ワイパスイッチ検出部
46 ワイパ位置検出部
47 アーム動作決定部
48 モータ動作指示部
$0~$5 制御状態
M ウインドシールド中央位置
SP サービスポジション
X アーム倒れ位置(停止位置)
U 上反転位置
L 下反転位置
ST 格納位置
Claims (16)
- 車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、を有するワイパ装置の制御方法であって、
前記下反転位置よりも上方に、前記ワイパアームを所定時間停止させ、ロックバックされた状態の前記ワイパアームが、前記車両のエンジンフードに当接することなく倒れ前記ワイパブレードが前記ウインドシールドに接触するアーム倒れ位置を停止位置として設定し、
前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを前記下反転位置よりも下方に設定された格納位置に移動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項1記載のワイパ制御方法において、
前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項2記載のワイパ制御方法において、
前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、
前記ワイパアームは、前記サービスポジションに停止していることを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項1記載のワイパ制御方法において、
前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御方法。 - 車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、を有するワイパ装置の制御方法であって、
前記下反転位置よりも上方に、前記ワイパアームを所定時間停止させ、ロックバックされた状態の前記ワイパアームが、前記車両のエンジンフードに当接することなく倒れ前記ワイパブレードが前記ウインドシールドに接触するアーム倒れ位置を停止位置として設定し、
前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを再始動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項5記載のワイパ制御方法において、
前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項6記載のワイパ制御方法において、
前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、
前記ワイパアームは、前記サービスポジションに停止していることを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項5記載のワイパ制御方法において、
前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
前記ワイパアームは、前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御方法。 - 車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、
前記ワイパアームを駆動するワイパモータと、
前記ワイパアームの動作形態を切り替えるワイパスイッチと、を有するワイパ装置の動作を制御するワイパ制御装置であって、
前記ワイパスイッチの操作状態を検出するワイパスイッチ検出部と、
前記ワイパアームの位置を検出する位置検出センサからの信号に基づき、前記ワイパアームの現在位置を認識するワイパ位置検出部と、
前記ワイパスイッチの操作状態や前記ワイパアームの現在位置に基づき、前記ワイパアームの動作制御状態を決定するアーム動作決定部と、
前記アーム動作決定部の決定に基づき、前記ワイパモータを作動させるモータ動作指示部と、を有し、
前記アーム動作決定部は、前記下反転位置よりも上方に、前記ワイパアームを所定時間停止させ、ロックバックされた状態の前記ワイパアームが、前記車両のエンジンフードに当接することなく倒れ前記ワイパブレードが前記ウインドシールドに接触するアーム倒れ位置を停止位置として設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを前記下反転位置よりも下方に設定された格納位置に移動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項9記載のワイパ制御装置において、
前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、
前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項10記載のワイパ制御装置において、
前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、
前記ワイパアームは、前記サービスポジションに停止していることを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項9記載のワイパ制御装置において、
前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、
前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御装置。 - 車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、
前記ワイパアームを駆動するワイパモータと、
前記ワイパアームの動作形態を切り替えるワイパスイッチと、を有するワイパ装置の動作を制御するワイパ制御装置であって、
前記ワイパスイッチの操作状態を検出するワイパスイッチ検出部と、
前記ワイパアームの位置を検出する位置検出センサからの信号に基づき、前記ワイパアームの現在位置を認識するワイパ位置検出部と、
前記ワイパスイッチの操作状態や前記ワイパアームの現在位置に基づき、前記ワイパアームの動作制御状態を決定するアーム動作決定部と、
前記アーム動作決定部の決定に基づき、前記ワイパモータを作動させるモータ動作指示部と、を有し、
前記アーム動作決定部は、前記下反転位置よりも上方に、前記ワイパアームを所定時間停止させ、ロックバックされた状態の前記ワイパアームが、前記車両のエンジンフードに当接することなく倒れ前記ワイパブレードが前記ウインドシールドに接触するアーム倒れ位置を停止位置として設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを再始動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項13記載のワイパ制御装置において、
前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、
前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項14記載のワイパ制御装置において、
前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、
前記ワイパアームは、前記サービスポジションに停止していることを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項13記載のワイパ制御装置において、
前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、
前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
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