JP7264492B2 - 串刺食品製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、串刺食品製造装置に関し、詳しくは、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身を団子状や棒状に成形して串刺しした串刺食品を自動製造する串刺食品製造装置に関する。

従来、この種の串刺食品製造装置としては、特許文献１に開示された「団子製造機」が知られている。

この特許文献１に開示された「団子製造機」は、米粉等からなる団子を間欠駆動される一対の成形ロールで成形し、この成形ロールにより形成された団子を串押出装置から押し出された串により串刺して、この串刺団子を自由落下により成形ロールから離脱させて排出するように構成されている。

ところで、この種の串刺食品製造装置においては、米粉等からなる団子に代わって、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身等を団子状や棒状に成形した食品（以下、「つくね食品」という）を用い、このつくね食品を串刺しした串刺食品の自動製造の要求がある。

しかし、従来の特許文献１に開示された「団子製造機」等で、上記つくね食品を串刺ししたつくね串刺食品を自動製造しようとすると、つくね食品の粘性、重量等の関係からこのつくね串刺食品を成形ロールから自由落下により容易に離脱させることができない場合があり、その結果信頼できる効率でこの種の串刺食品を自動製造することが困難であるという問題があった。

特開平９－７４９８６号公報

そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、つくね食品を用いた串刺食品を信頼できる効率で自動製造することができるようにした串刺食品製造装置を提供することを目的とする。

上記発明を達成するため、請求項１の発明は、間欠駆動する一対の成形ロールの間に生地を挿入することにより成形食品を成形し、該成形食品を串押出装置から押し出された串により串刺しし、該串刺しした串刺食品を前記成形ロールから離脱させて排出する串刺食品製造装置であって、前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、を具備し、前記離脱補助装置は、前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、前記串刺食品を前記成形ロールから離脱させるために前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に押し出すアクチュエータと、前記アクチュエータによる前記串押出板の押出位置を制限するストッパーと、を具備することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記アクチュエータは、前記串押出板を水平に押し出すためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、を具備することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサと、を具備し、前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記成形ロールの両端に、前記成形ロールによる前記成形食品の形成時に押し出される前記生地の横漏れを防止する生地側面ガイドを具備することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記成形ロールは、周面に一定の間隔で形成された前記成形食品を成形するための複数の第１の溝部を有する第１の成形ロールと、前記第１の成形ロールの前記第１の溝部に対応する複数の第２の溝部を有し前記第１の成形ロールの下方側に接する第２の成形ロールと、を有し、前記第２の成形ロールの第２の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、を更に具備することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記第２の成形ロールは、前記第２の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、を有し、前記エアー噴出装置は、前記第２の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、を具備することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項６に記載の発明において、前記第２の成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサと、を具備し、前記エアー供給装置は、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする。

本発明は、間欠駆動する一対の成形ロールの間に生地を挿入することにより成形食品を成形し、該成形食品を串押出装置から押し出された串により串刺しし、該串刺しした串刺食品を前記成形ロールから離脱させて排出する串刺食品製造装置であって、前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、を具備し、前記離脱補助装置は、前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、前記串刺食品を前記成形ロールから離脱させるために前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に押し出すアクチュエータと、前記アクチュエータによる前記串押出板の押出位置を制限するストッパーと、を具備して構成したので、つくね食品を用いた串刺食品を信頼できる効率で自動製造することができるようにした串刺食品製造装置を提供することができるという効果を奏する。

図１は、本発明に係る串刺食品製造装置の一実施例の要部を示す側面図である。 図２は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の上面図である。 図３は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の正面図である。 図４は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の駆動機構の概略を示す図である。 図５は、図１に示した串刺食品製造装置の第２の成形ロールの詳細を示す断面図及び端面図である。 図６は、図１に示した串刺食品製造装置の第２の成形ロールの斜視図である。 図７は、図１に示した串刺食品製造装置の第１の成形ロール及び第２の成形ロールの断面図及び端面図である。

以下、本発明を実施するための実施例について、願書に添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

なお、以下に示す実施例においては、鳥肉のすり身からなるつくね食品を棒状に成形しつくね食品を串刺して排出する串刺食品製造装置について説明するが、つくね食品としては、鳥肉のすり身を団子上に成形したもの、又は、鳥肉以外の獣肉、魚肉などすり身からなるつくね食品を用いても同様に構成することができる。

図１は、本発明に係る串刺食品製造装置の要部を示す側面図であり、図２は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の上面図、図３は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の正面図である。また、図４は、図１に示した串刺食品製造装置の要部の駆動機構の概略を示す図である。

図１乃至図４において、本実施例の串刺食品製造装置１００は、それぞれ間欠駆動される第１の形成ロール１０ａと、この第１の形成ロール１０ａに接してこの第１の形成ロール１０ａの下方に配置される第２の成形ロール１０ｂと、からなる一対の成形ロールを具備して構成される。

第１の形成ロール１０ａは、周面に一定の間隔で形成された複数の第１の溝部１１ａを有し、第２の成形ロール１０ｂは、第１の成形ロール１０ａの第１の溝部１１ａに対応して形成された複数の第２の溝部１１ｂを有する。

第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとは、図１に矢印で示すように互いに反対方向に回転し、第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとの間には図示しないつくね食品の生地が挿入され、このつくね食品の生地は第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとの間で挟圧されてつくね成形食品が形成される。

また、第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部には、エアー吹込口２０が設けられている。このエアー吹込口２０に関しては後に詳述する。

第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分には、第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとにより形成されたつくね成形食品に串刺しするための串刺装置３０が配設されている。

ところで、この串刺食品製造装置１００においては、平櫛であるつくね串Ｐを用いて成形食品に串刺しするように構成されており、串刺装置３０は、図示しない串ホッパーに収容されたつくね串Ｐを１本ずつ取り出して、第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分で第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとにより成形されたつくね成形食品に対して押し出すことにより串刺食品ＰＤを形成する。

なお、生地側面ガイド４０は、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの両端に配置され、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂによる成形食品の形成時に押し出されるつくね生地の横漏れを防止するために設けられたものであり、スクレパー５０ａ、５０ｂは、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの表面に残った成形後の残余のつくね生地を回収するために設けられたものである。

第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとにより成形され、串押出装置３０により串刺しが行われた串刺食品ＰＤは、第１の形成ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分を経過すると、自由落下により第２の成形ロール１０ｂからベルトコンベア８０上に落下するが、ここでの串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱を補助するために、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、串刺食品ＰＤのつくね串Ｐの一端に当接する串押出板６０が設けられている。

串押出板６０は、成形ロール１０ａ，１０ｂの間欠駆動に同期してエアーシリンダ７０により駆動され、串刺食品ＰＤの串Ｐを第２の成形ロール１０ｂから離れる方向に押し出す。このエアーシリンダ７０による串押出板６０の押出位置は、ストッパー６１により規制され、これよりつくね串Ｐが串刺食品ＰＤから飛び出してしまうのを防止している。

なお、エアーシリンダ７０は、ガイド７１とアクチュエータ７２を有するガイド付エアーシリンダから構成されており、串押出板６０を水平方向に所定距離移動させることができるように構成されている。

また、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部と串刺食品ＰＤとの間にエアー吹込口２０からエアーを間欠的に噴出して第２の成形ロール１０ｂからの串刺食品ＰＤの離脱を容易かつ確実にしている。

第２の成形ロール１０ｂのエアー吹込口２０には、図示しないエアー供給装置からエアー噴出管９０を通ってエアーが吹き込まれ、このエヤーによって第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部と串刺食品ＰＤとの間が離され、第２の成形ロール１０ｂからの串刺食品ＰＤの離脱を容易かつ確実になる。

ベルトコンベア８０は、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂから落下した串刺食品ＰＤを所定の回収場所まで搬送する。

さて、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、串刺食品ＰＤのつくね串Ｐの一端に当接する串押出板６０を設けるとともに、第２の成形ロール１０ｂのエアー吹込口２０からエアーを吹き込むように構成されており、この串押出板６０の駆動及びエアー吹込口２０からのエアー吹き込みは、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの間欠駆動に同期して行られるようになっているが、この同期は、図４に示すように、成形ロール１０ｂの間欠駆動軸１２ｂに串刺食品離脱位置検出用ドグ１３を設け、この串刺食品離脱位置検出用ドグ１３を串刺食品離脱位置検出センサ１４で検出し、その検出出力に基づき、エアーシリンダ７０及び図示しないエアー供給装置を制御することにより行われる。

エアー供給装置によるエアー吹き込みの制御は、例えば、エアー供給装置に設けた電磁弁のオンオフ制御等により実現できる。

なお、図４において、ラチェットギアー１５ａ及び１６は、第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂを間欠駆動するために設けられたものである。

図５は、図１に示した串刺食品製造装置の第２の成形ロールの詳細を示す断面図（図５（Ａ））及び端面図（図５（Ｂ））である。また、図６は、図１に示した串刺食品製造装置の第２の成形ロールの間欠駆動軸１２ｂ側から見た斜視図（図６（Ａ））及び端面側から見た斜視図（図６（Ｂ））である。

図５及び図６に示すように、本実施例の串刺食品製造装置１００で採用される第２の成形ロール１０ｂは、一端が間欠駆動軸１２ｂに接続されるとともに、周面に複数の第２の溝部１１ｂが形成され、その端面の第２の溝部１１ｂの底部に対応する箇所にエアー吹込口２０が形成されている。

串刺食品ＰＤの第１の形成ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際しては、このエアー吹込口２０に図示しないエアー供給装置からエアー噴出管９０を通ってエアーが吹き込まれる。

図７は、図１に示した串刺食品製造装置の第１の成形ロール及び第２の成形ロールの断面図及び端面図である。

図７に示すように、第１の成形ロール１０ａは、その周面に一定の間隔で複数の第１の溝部１１ａが形成され、その一端に間欠駆動軸１２ａが接続されている。

第２の成形ロール１０ｂは、第１の成形ロール１０ａの下側から第１の成形ロール１０ａに接し、その一端に間欠駆動軸１２ｂが接続されているとともに、周面に第１の溝部１１ａに対応する複数の第２の溝部１１ｂが形成され、その端面の第２の溝部１１ｂの底部に対応する箇所にエアー吹込口２０が形成されている。

以上が本発明の一実施例を示したものであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。

１０ａ...第１の形成ロール
１０ｂ...第２の形成ロール
２０...エアー吹込口
３０...串刺装置
４０...生地側面ガイド
５０ａ...スクレパー
５０ｂ...スクレパー
６０...串押出板
７０...エアーシリンダ
８０...ベルトコンベア
９０...エアー噴出管
１００...串刺食品製造装置

Claims (7)

1. 間欠駆動する一対の成形ロールの間に生地を挿入することにより成形食品を成形し、該成形食品を串押出装置から押し出された串により串刺しし、該串刺しした串刺食品を前記成形ロールから離脱させて排出する串刺食品製造装置であって、
   前記成形ロールの一端側に設けられ、前記成形ロールの間欠駆動に同期して前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接し、該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置、
   を具備し、
   前記離脱補助装置は、
   前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、
   前記串刺食品を前記成形ロールから離脱させるために前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に押し出すアクチュエータと、
   前記アクチュエータによる前記串押出板の押出位置を制限するストッパーと、
   を具備することを特徴とする串刺食品製造装置。
2. 前記アクチュエータは、
   前記串押出板を水平に押し出すためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の串刺食品製造装置。
3. 前記成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、
   前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサと、
   を具備し、
   前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載の串刺食品製造装置。
4. 前記成形ロールの両端に、前記成形ロールによる前記成形食品の形成時に押し出される前記生地の横漏れを防止する生地側面ガイドを具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。
5. 前記成形ロールは、
   周面に一定の間隔で形成された前記成形食品を成形するための複数の第１の溝部を有する第１の成形ロールと、前記第１の成形ロールの前記第１の溝部に対応する複数の第２の溝部を有し前記第１の成形ロールの下方側に接する第２の成形ロールと、
   を有し、
   前記第２の成形ロールの第２の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、
   を更に具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。
6. 前記第２の成形ロールは、
   前記第２の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、
   を有し、
   前記エアー噴出装置は、
   前記第２の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、
   を具備することを特徴とする請求項５に記載の串刺食品製造装置。
7. 前記第２の成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、
   前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサと、
   を具備し、
   前記エアー供給装置は、
   前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする請求項６に記載の串刺食品製造装置。
   

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