JP7263607B2

JP7263607B2 - 管理システム

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Publication number: JP7263607B2
Application number: JP2022140200A
Authority: JP
Inventors: 俊輝山▲崎▼
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2022-09-02
Publication date: 2023-04-24
Anticipated expiration: 2042-09-02
Also published as: WO2023033190A1; JP2023036569A; JP2023098956A

Description

本発明は、管理システムに関し、例えば成形部材の管理システムに関する。

従来、射出成形機で成形される成形部材は、成形された後、搬送用の通函に格納される。一般的に、射出成形では同じ形状の成形部材を大量に成形し、所定の通函に格納する。そして、成形部材は、ある程度のまとまりで管理され（以下、ロット管理という）、エージングや抜取り検査など、所定の処理を経て、下流の組立工程や他の工場に運ばれる。そして、成形部材やその他様々な部品が組み合わされて製品となる。しかし、成形後又は組立途中若しくは製品になった後、不具合が出た場合、その成形部材がいつ、どのような成形履歴で成形されたか、というような情報（以下、成形履歴情報という）まで遡って追跡することは困難であった。なぜならば、同一形状の成形部材が搬送性、保管性、装置投入性を重視した、同一形状の通函に格納されているため、その成形部材がいつ成形された物かを特定することは困難だからである。また、不具合が出た場合、その不具合を生じた成形部材のロット単位での全数検査や全数廃棄といった事態になり、その影響は大きい。

そこで、例えば、特許文献１のように、部材の製造履歴情報を特定する識別番号又は製造履歴情報を含むデータを２次元コード化し、部材に直接レーザ・マーキングし、その２次元コードから部材の製造履歴情報を得る技術が知られている。

特開２００５－０６３０９５号公報

しかしながら、既存の設備に、従来の技術を適用しようとすると、２次元コードを部材に直接レーザ・マーキングする工程を新規に追加するなど、費用やスペースの点で課題がある。更に、射出成形機で成形される成形部材は一度に多数個できあがる場合があるので、部材一つ一つに直接レーザ・マーキング等の識別手段を施すことは、生産性・コストの面で課題がある。また、成形部材の外観を損ねるといった観点からも導入が難しい場合がある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、通函単位で成形部材を管理することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
（１）射出成形機により成形された成形部材が格納される少なくとも１つの箱に格納された前記成形部材を管理する管理システムであって、前記箱には少なくとも前記箱に関する情報を示す、少なくとも１つの第１標記が付されており、前記箱を撮像する第１撮像手段と、前記第１撮像手段により撮像された前記箱の前記第１標記の画像を解析し、前記箱に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記箱に関する情報と、前記成形部材の時間に関する情報及び順番に関する情報の少なくとも一方と、を紐づけて、データベースを構築する構築手段と、を備えることを特徴とする管理システム。

本発明によれば、通函単位で成形部材を管理することができる。

実施例１の管理システムの構成を示す図実施例１の射出成形機を示す図、射出成形機の操作画面を示す図実施例１の成形部材が箱詰めされるまでを示す図実施例１の通函の仕切り及び蓋の標記を示す図、その他の標記を示す図実施例１の通函の箱詰め完了位置への移動を示す図、画像処理画面を示す図、箱詰め完了位置でのデータベースを示す図実施例１のデータベースの登録処理を示すフローチャート実施例１の在庫置き場の様子を示す図、（ａ）の状態のデータベースを示す図実施例１の画像処理画面を示す図、表示ユニットの仮想在庫置き場を示す図実施例１の１３時時点のデータベースを示す図、１３時２０分のデータベースを示す図実施例１の表示ユニットの仮想在庫置き場を示す図、画像処理画面を示す図実施例１の在庫置き場を示す図、（ａ）の状態の表示ユニットの仮想在庫置き場を示す図実施例１の図１１（ｂ）の状態のデータベースを示す図実施例１の在庫置き場と表示ユニットの仮想在庫置き場を示す図実施例１のフリー搬送台車等を制御する装置と共有するデータベースを示す図実施例１のフリー搬送台車等を制御する装置と共有する座標を示す図、（ａ）の状態のデータベースを示す図実施例１の在庫置き場を示す図、データベースのバックアップを示す図実施例１の空となった通函のデータベース及び新たな成形部材が格納されたデータベースを示す図実施例１の空箱待機位置を示す図、通函と蓋の両方に標記が付された状態とデータベースを示す図実施例１の通函と蓋に標記が付された複数の通函とデータベースを示す図、通函が積み重ねられた状態とデータベースを示す図実施例１の蓋が入れ替わった状態とデータベースを示す図実施例１の金型に標記が付された状態を示す図、データベースを示す図実施例１の変形例のシステム構成を示す図実施例２の管理システムの構成を示す図実施例２の標記読取部による読み取りを示す図、画像処理画面を示す図、品種を示す情報の変形例を示す図実施例２のデータベースを示す図、在庫置き場を示す図実施例２のデータベースの登録処理を示すフローチャート実施例３の管理システムの構成を示す図実施例３の成形部材が箱詰めされるまでを示す図、成形部材が格納された状態を示す図実施例３のデータベースを示す図実施例３の変形例のデータベースを示す図、樹脂材料補充位置を示す図実施例３の変形例の複数の通函を示す図

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための一例である実施形態について説明する。以下に示す構成はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。

［システム構成］
実施例１の成形部材を管理する管理システムのシステム構成を図１に示す。実施例１では、大きく装置側Ｓ１とシステム側Ｓ２とに分けて説明する。図に示すように、装置側Ｓ１は、射出成形機１００、金型１０１ａ、成形部材取出しロボット１０２、成形部材箱詰め装置１１０、在庫置き場１２０、で構成される。成形部材を成形する射出成形機１００は、操作盤１００ａ、操作画面１００ｂを有している。成形部材箱詰め装置１１０は、成形部材受渡部１１０ａ、成形部材格納ロボット１１０ｂを有している。成形部材箱詰め装置１１０と関係する、通函が置かれる第１場所としては、箱詰め位置１１０ｃ、箱詰め完了位置１１０ｄ、空箱待機位置１１０ｅ等がある。

また、システム側Ｓ２は、記録・制御部１３０、標記読取部１４０、画像解析部１５０、サーバ３００、表示ユニット３１０、を含んで構成される。システム側Ｓ２と関係する位置としては、品種読み取り撮像位置４０ａ、完成品読み取り撮像位置４０ｂ、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃ等がある。記録・制御部１３０は、メモリやプロセッサを有している。例えば、記録・制御部１３０は、ＣＰＵ１３０ａ、ＲＯＭ１３０ｂ、ＲＡＭ１３０ｃ、記憶部１３０ｄ、タイマ１３０ｔを有している。ＣＰＵ１３０ａは、ＲＯＭ１３０ｂに記憶されたプログラムに従って、ＲＡＭ１３０ｃを一時的な作業領域として使用しながら、プログラムを実行する。記憶部１３０ｄは、例えばハードディスクやＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含む。ＣＰＵ１３０ａは、必要に応じてタイマ１３０ｔを参照しながらプログラムを実行する。

実施例１では、装置側Ｓ１の射出成形機１００で成形される成形部材を例にとって説明する。また、成形部材の各種情報の紐付けを行う記録・制御部１３０として一般的なプログラマブル・コントローラ（以下、ＰＬＣと略す）を用いる。また、第１撮像手段である標記読取部１４０はネットワークに接続されたカメラ（以下、ＮＷＣと略する）とする。標記読取部１４０によって撮影された画像は、例えばＬＡＮ等のネットワークで接続された画像解析部１５０によって解析できる構成としている。

なお、実施例１では、射出成形機１００に、例えば住友重機工業株式会社の全自動射出成形機ＳＥ－ＨＳＺを用い、記録・制御部１３０には、三菱重工業株式会社のＭＥＬＳＥＣ－Ｑシリーズを用いた。更に、標記読取部１４０は、パン・チルト・ズームが可能なキヤノン株式会社ＮＷＣであるＶＢ－Ｈ４５を用いた。また、画像解析部１５０は、キヤノン株式会社のＣａｎｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＩｍａｇｉｎｇＰｌａｔｆｏｒｍ（以下、ＣＩＩＰと略する）ＶｉｓｉｏｎＥｄｉｔｉｏｎ（以下、ＶＥと略する）を用いた。このＣＩＩＰＶＥは、ＮＷＣで撮影した画像の解析やバーコードを読み取る機能を備えている。なお、本発明が適用される射出成型機１００、記録・制御部１３０、標記読取部１４０、画像解析部１５０は上述した製品に限らない。同様の機能を有する製品であれば他の製品にも適用することができる。

また、実施例１で使用する標記読取部１４０は、一般的に天井に取り付けることも可能である。このため、既存の装置のレイアウトへの影響も最小限とすることができ、また、人の導線への影響や人の作業の追加なども最小限とすることができる。なお、上述したそれぞれの機器に関しては、同様の機能を有する別の製品を使用してもよい。例えば、標記読取部１４０として、バーコードリーダを用いてもよいし、視界が固定されたＮＷＣを複数配置してもよい。さらに、手持ちのカメラを用いてもよい。また、後述する成形部材の時間や順番に関する情報とは、
〔１〕時間に関する情報は、
成形された時の型開閉時間、射出・保圧時間、成形完了時間、取出し時間などの成形に関わるプロセス時間の開始若しくは完了時間や、成形部材を通函へ格納した時間、成形部材の通函への箱詰めが開始若しくは完了した時間、通函が在庫置き場に到着及び配置された時間、成形日時や成形部材によって決まるエージング時間、その成形部材の情報をＤＢへ格納するワークＩＤ等が生成された時間など、その成形部材に関する時間で定義される。
〔２〕順番に関する情報は、
成形部材のショット番号（成形の順番）や成形部材を通函へ箱詰めする順番、成形部材の箱詰めが完了した順番等で定義される。
例えば、〔１〕時間情報のみの場合は、成形部材の箱詰め完了時間が年月日＋時分秒で定義されればその情報だけで格納された成形部材の成形した順番が分かる。
次に、〔１〕時間情報＋〔２〕順番情報の場合は、成形部材の箱詰め完了時間が年月日（エージング時間が短いｏｒ定性的な場合等）のみの場合は、それだけでは成形した順番の特定が困難な為、更に成形部材のショット番号の情報を取得することで成形した順番まで分かるようになる。
そして、順番情報のみの場合は、エージング時間が短く、成形部材を１日で使い切るような場合（例えば、成形してすぐに下流の工程で成形部材を消費できるような工程）では、成形部材のショット番号や箱詰めが完了した順番のみのデータでも構わない。
また、時間に関する情報や順番に関する情報を更に組み合わせてもなんら問題はない。

［射出成形機］
図２（ａ）は実施例１の射出成形機１００を示す図であり、成形部材１０が成形され取り出される前の状態を示す概略図である。図２（ａ）に示すように射出成形機１００に金型１０１ａが設置され、成形部材１０を成形する場合を詳細に説明する。射出成形機１００は、ある金型１０１ａを用いている間、同一の形状の成形部材を成形する。作業者が射出成形機１００の操作盤１００ａを操作し、成形部材１０を成形するための成形条件を入力する、又は、予め保存しておいた成形条件を呼び出す。すると、操作画面１００ｂには、入力した又は呼び出した成形部材１０の成形条件が表示される。作業者は操作画面１００ｂに成形条件を表示させた後、射出成形機１００の成形動作をスタートさせる。射出成形機１００は、入力された又は呼び出された成形条件に基づいて、溶融した樹脂などの成形材料を型締めされた金型１０１ａに射出し、金型１０１ａを一定時間保圧して冷却することにより成形部材１０を成形する。成形条件には、例えば、温度、圧力、時間、量、速度、位置等、公知の種々のパラメータが含まれる。そして、射出成形機１００によって成形された成形部材１０は、金型１０１ａの型開きの後、成形部材取出しロボット１０２によって金型１０１ａから取り出される。

［在庫置き場に配置されるまでのデータベースの作成処理］
（工程１）
図１に示すように、標記読取部１４０は、操作画面１００ｂを撮影できる位置に固定して設置され、又は移動可能に設置されている。標記読取部１４０が移動可能に設置された構成とは例えば、標記読取部１４０を天井に固定されたレール上に配置し、標記読取部１４０がそのレールに沿って移動可能な構成をとることができる。なお、標記読取部１４０が移動可能に設置されている場合は、品種読み取り撮像位置４０ａが予め記憶部１３０ｄに記憶されている。なお、品種読み取り撮像位置４０ａはＲＯＭ１３０ｂ、ＲＡＭ１３０ｃ、サーバ３００に記憶されていてもよく、以降の位置の情報についても同様としてよい。記録・制御部１３０は、記憶部１３０ｄから読み出した品種読み取り撮像位置４０ａに標記読取部１４０を移動するものとする。また、標記読取部１４０が固定して設置されている場合は、以降で説明する複数の撮像位置のそれぞれに少なくとも１の標記読取部１４０が設置されるようにすればよい。すなわち、第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備えていてもよい。さらに、１の標記読取部１４０が複数の撮像位置を撮影することが可能な視野を有していてもよい。または１か所に固定された標記読取部１４０がその場で回転することによって視野角を広げて、複数の撮像位置を撮影することが可能な構成となっていてもよい。標記読取部１４０が移動可能に設置される場合は、１の標記読取部１４０が複数の撮像位置に移動する構成としてもよいし、複数の標記読取部１４０がある決められた範囲内の撮像位置に移動する構成としてもよい。標記読取部１４０の設置の構成は種々の組み合わせが適用されてよい。

標記読取部１４０は、品種読み取り撮像位置４０ａにおいて操作画面１００ｂを撮影する。標記読取部１４０により撮影された画像は、画像解析部１５０に送られる。図２（ｂ）は画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａを示す図であり、撮影された射出成形機１００の操作画面１００ｂから品種に関する情報（以下、品種情報という）を解析する画像処理を示す概略図である。図２（ｂ）に示すように、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａに操作画面１００ｂが映し出される。そして、画像解析部１５０は、成形条件名称１１を画像処理領域１５０ｂ内に捉えて画像処理を行うことで、現在の成形部材の品種を識別することができる。なお、成形部材１０の品種情報が成形条件名称１１から読み取れるように、予め画像解析部１５０が有する記憶部（不図示）に登録され、画像処理のプログラムが構築されているようにする必要がある。

実施例１では、成形条件名称１１の右端に成形部材１０の品種の名称（以下、品種名称という）を配置するようにルールを決めておき、画像処理領域１５０ｂの右端の文字を読み取るプログラムを構築した。これにより、画像解析部１５０は、画像処理領域１５０ｂ内の画像処理を行い、成形部材１０の品種を例えば「Ａ」と判断する。なお、品種を特定する箇所は成形条件名称１１の場所に限定されず、操作画面１００ｂに表示されている他の情報、例えば、成形温度１２（℃）や成形条件１３等の位置であってもよい。射出成形機１００が有する操作画面１００ｂは、少なくとも成形部材の品種に関する情報を表示する第１表示部として機能する。

（工程２）
図３は、成形部材１０が箱詰めされるまでを示す図であり、成形部材１０が成形部材受渡部１１０ａから箱詰め位置１１０ｃまで移載される様子を示す概略図である。成形部材１０は、図３に破線矢印で示すように、成形部材取出しロボット１０２によって射出成形機１００から取り出された後、成形部材箱詰め装置１１０の成形部材受渡部１１０ａに配置される。成形部材格納ロボット１１０ｂは、成形部材受渡部１１０ａから成形部材１０を取り出す。成形部材格納ロボット１１０ｂは、箱詰め位置１１０ｃに設置された通函２０ａ（箱）に成形部材１０’を順次格納する。なお、成形部材１０を取り出した姿勢のまま箱詰めできる場合や、取出し直後に成形部材１０に対して検査等の処理を行わない場合は、成形部材取出しロボット１０２が成形部材格納ロボット１１０ｂを兼ねてもよい。なお、この成形部材１０を通函２０ａに格納する作業は、成形部材格納ロボット１１０ｂの代わりに人が行ってもよい。

図４（ａ）は、通函２０ａの仕切り２３ａと、蓋２１ａの標記４００ａを示す概略図である。図４（ａ）に示すように、通函２０ａは、成形部材１０を整列して格納できるように、仕切り２３ａを備えている。また、通函２０ａは、搬送性や剛性等の観点からプラスチック製であり、かつ、大量の成形部材１０を格納するため、同一の形状の通函２０ａが複数個使用される。なお、通函２０ａは仕切り２３ａを備えていなくてもよいし、プラスチック製でなくてもよい。蓋２１ａにはそれぞれの通函２０ａを識別するための箱に関する情報を示す第１標記である標記４００ａが付されている。実施例１では、通函２０ａは、成形部材１０を内部に例えば１６個格納できるように仕切り２３ａが設けられている。

このように、成形部材１０の成形／格納を繰り返し、通函２０ａが満杯になったら通函２０ａの開口に蓋２１ａが被せられる。成形部材格納ロボット１１０ｂは予め定められた位置に成形部材１０を格納すると、自動的に格納作業を終了し、蓋２１ａを被せるようにプログラムされている。なお、この蓋２１ａを被せる作業は、成形部材格納ロボット１１０ｂとは別のロボットが行ってもよいし、人が行ってもよい。蓋２１ａは、図４（ａ）に示すように標記４００ａを備え、通函２０ａと別体の構成であるが、蓋２１ａは、通函２０ａと一体構成でもよい。ここで、図４（ｂ）はその他の標記、すなわち第１標記の変形例を示す概略図である。実施例１では、標記４００ａとして例えば２次元コードを用いているが、図４（ｂ）に示すように１次元コードや各々を識別可能な記号や数字、その他の２次元コードであるＤａｔａＭａｔｒｉｘなど、各々を識別可能ならばどのようなものを用いてもよい。このように、第１標記（標記４００ａ）は、文字、図形、記号、１次元バーコード若しくは２次元コード、色又はこれらの組み合わせを含んでいてもよく、１つ１つの通函２０ａを他のものと区別するための情報である。

（工程３）
図５（ａ）は通函２０ａが箱詰め完了位置１１０ｄに移動される様子を示す概略図である。図５（ａ）に示すように、通函２０ａは、箱詰め位置１１０ｃから、例えばベルトコンベア等の移動手段により箱詰め完了位置１１０ｄに移動される。

（工程４）
図１、図５（ａ）に示すように、標記読取部１４０は、箱詰め完了位置１１０ｄに配置された通函２０ａの蓋２１ａに備えた標記４００ａを撮影できる位置である完成品読み取り撮像位置４０ｂに固定して設置、又は、移動可能に設置されている。なお、標記読取部１４０が移動可能に設置されている場合には、予め完成品読み取り撮像位置４０ｂが記憶部１３０ｄに記憶されているものとする。

撮影された画像は画像解析部１５０に送られる。図５（ｂ）は、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａを示す図であり、標記４００ａを読み取る画像処理の様子を示す概略図である。図５（ｂ）に示すように、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａに標記４００ａが映し出される。そして、画像解析部１５０は、標記４００ａを画像処理領域１５０ｃに捉えて、画像処理で認識し、標記４００ａを備えた通函２０ａに成形部材１０が格納されたという情報を記録・制御部１３０に送信し、記録・制御部１３０はその情報を記録する。画像解析部１５０は、標記読取部１４０により撮像された通函２０ａの標記４００ａの画像を解析し、箱に関する情報を取得する取得手段として機能する。そして、記録・制御部１３０はタイマ１３０ｔを参照し、標記４００ａを撮影した時間を箱詰め完成時間と定義することで、標記４００ａを撮影した時間を成形部材１０の箱詰め完成時間Ｔａとすることができる。なお、品種読み取り時と同様に、事前に成形部材の時間及び順番に関する情報の定義等は予めプログラムしておく必要がある。実施例１では箱詰め完成時間と定義した。記録・制御部１３０は、画像解析部１５０により取得された箱に関する情報と、成形部材の時間及び順番の情報と、を紐づけて、データベースを構築する構築手段として機能する。

（データベース登録処理）
図６は、データベースへの登録処理を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、記録・制御部１３０により実行される。より詳細には、ＲＯＭ１３０ｂ、ＲＡＭ１３０ｃ、記憶部１３０ｄのいずれかに記憶されたプログラムをＣＰＵ１３０ａが実行することによって図６のフローチャートは実現される。標記読取部１４０が移動可能な構成である場合には、記録・制御部１３０が標記読取部１４０の位置を制御する。システム側Ｓ２による通函、成形部材の品種、箱詰め完成時間を紐づける処理について示す図６のフローチャートにおいて、射出成形機１００による成形部材１０の成形が開始されると、ステップ１０１（以下、Ｓ１０１とする）以降の処理が開始される。なお、標記読取部１４０は移動可能な構成で設置されているものとして以下説明する。Ｓ１０１で記録・制御部１３０は、標記読取部１４０を品種読み取り撮像位置４０ａに移動させる。

Ｓ１０２で記録・制御部１３０は、標記読取部１４０により射出成形機１００の操作画面１００ｂを撮影し、画像解析部１５０により成形部材１０の品種情報を探索したか否かを判断する。ここで、探索とは、画像解析部１５０が、画像処理領域１５０ｃ内に対象となる図２（ｂ）の例えば成形条件名称１１を捉えることを含む。Ｓ１０２で記録・制御部１３０は、品種情報の探索が完了していないと判断した場合、処理をＳ１０２に戻して探索を継続し、探索が完了したと判断した場合、処理をＳ１０３に進める。

Ｓ１０３で記録・制御部１３０は、画像解析部１５０の画像処理によって品種情報を取得する。上述したように、標記読取部１４０が撮影した画像は、画像解析部１５０に送られ、図２（ｂ）で説明したように、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａに操作画面１００ｂが映し出される。ここで、操作画面１００ｂには、例えば、入力又は呼び出された成形条件の名称（上述した成形条件名称１１）と、具体的な条件、例えば成形温度（℃）１２やその他の成形条件１３が成形条件名称１１とともに表示されている。

Ｓ１０４で記録・制御部１３０は、標記読取部１４０を完成品読み取り撮像位置４０ｂに移動する。なお、通函２０ａが箱詰め完了位置１１０ｄに移動するのを待たず、予め標記読取部１４０を完成品読み取り撮像位置４０ｂに移動しておいてもよい。Ｓ１０５で記録・制御部１３０は、標記読取部１４０により通函２０ａの標記４００ａを撮影し、画像解析部１５０による標記４００ａの探索が完了したか否かを判断する。ここで、探索とは、画像解析部１５０が、画像処理領域１５０ｃ内に対象となる標記４００ａを捉えることを含む。なお、Ｓ１０４で記録・制御部１３０は、記録・制御部１３０により標記読取部１４０で標記４００ａを撮影した時間を箱詰め完了時間Ｔａとして記憶部（不図示）に記憶する。Ｓ１０５で記録・制御部１３０は、標記４００ａの探索が完了していないと判断した場合、処理をＳ１０５に戻し、完了したと判断した場合、処理をＳ１０６に進める。

Ｓ１０６で記録・制御部１３０は、Ｓ１０５で探索した標記４００ａと、記憶部（不図示）に記憶した箱詰め完成時間Ｔａの情報を取得する。Ｓ１０７で記録・制御部１３０は、記録・制御部１３０によりデータベースに通函２０ａの標記４００ａを登録する。Ｓ１０８で記録・制御部１３０は、データベースに登録した通函２０ａの標記４００ａに、Ｓ１０３で取得した品種情報、Ｓ１０６で取得した箱詰め完成時間Ｔａを紐づけて登録し、処理を終了する。

（工程５）
図６のフローチャートで説明したように、画像解析部１５０によって収集された各種データは、ＬＡＮで接続された記録・制御部１３０へと送信され、記録・制御部１３０によって情報の関係付けが行われ、データベースが構築される。

（データベース）
図５（ｃ）は、箱詰め完了位置１１０ｄでのデータベースの一例を示す図である。記録・制御部１３０へと送信されたデータは、図５（ｃ）のデータベース構成でそれぞれ関係付けられる。図５（ｃ）に示すように、実施例１のデータベースは、標記番号１００１ごとに１レコードが構成されている。各レコードには、バーコードＮｏ．１００２、品種１００３、エージング時間１００４、完成時間１００５、出荷可否１００６、優先順位１００７といったカラムがそれぞれ属性として関連付けられている。実施例１では、説明の簡便化のために、標記番号１００１に標記４００ａの符号「４００ａ」を用いる。しかし、実際には０から始まる通し番号や任意の番号を用いることや、バーコードＮｏ．１００２が標記番号１００１を兼ねること、等であってもよい。バーコードＮｏ．１００２は、標記４００ａを示す順不同のナンバーである。

実施例１では、標記番号１００１が「４００ａ」のレコード位置に、標記４００ａが示すバーコードＮｏ．である「０００１」がバーコードＮｏ．１００２に格納される。また、成形部材１０の品種を示す「Ａ」が品種１００３に格納され、箱詰め完成時間Ｔａが完成時間１００５へとそれぞれ登録（記録）される。そして、成形部材１０の品種（例えば「Ａ」等）に応じたエージング時間Ｔがエージング時間１００４に記録される。実施例１では、標記番号「４００ａ」の完成時間１００５は「２１１００９１０００」とし、成形部材１０の品種「Ａ」のエージング時間Ｔは３時間としている。完成時間は、年（下２桁）月日時分の数字の羅列で表している。例えば図５（ｃ）のデータベースにおいて、標記４００ａの完成時間１００５のフィールドに登録された情報から読み取れる箱詰め完成時間Ｔａは、「２０２１年１０月９日１０時０分」となる。なお、完成時間１００５において取り扱われるデータに応じてどのような形式で登録するかは変更されてもよい。また、エージング時間Ｔは、成形部材１０の品種に応じて変化する場合がある。データが格納された段階では、指定されたエージング時間Ｔが経過していない、いいかえればエージング時間のカウントが開始されたタイミングであるため、出荷可否１００６には「出荷否」と格納される。以上のようにデータベース化が完了した後、適宜ＬＡＮ等で接続されたサーバ３００にデータベースが格納される。なお、記録・制御部１３０は、通函２０ａについてのデータベースの登録が完了したタイミングで、エージング時間Ｔを管理するため、タイマ（不図示）による時間のカウントをスタートさせてもよい。

（工程６）
以上のように、成形部材１０が通函２０ａに格納され、標記４００ａと、品種、箱詰め完成時間Ｔａといった情報のデータベース化が完了すると、作業者Ｘに完成通知が通知される。作業者Ｘへの完了通知は、記録・制御部１３０とＬＡＮやＲＳ２３２Ｃ等のネットワーク手段により接続された表示ユニット３１０を介して行われる。表示ユニット３１０は成形現場に配置された大型ディスプレイであってもよいし、作業者が持ち運び可能なスマートフォンやタブレット端末であってもよい。完成通知を受領した作業者Ｘは、箱詰め完了位置１１０ｄから在庫置き場１２０の任意の場所へ通函２０ａを搬送する。

以上の処理、動作（工程１～工程６）を繰り返すことで、射出成形機１００で成形された成形部材１０を格納した通函２０ａが次々と在庫置き場１２０へ配置されることとなる。図７（ａ）は、在庫置き場１２０に９箱の通函２０ａ～２０ｉが配置されたときの様子を示す概略図ある。実施例１では、図７（ａ）に示すように、在庫置き場１２０に９箱の通函２０ａ～２０ｉを配置した。なお、通函２０ａ～２１ｉに対応した標記は蓋２１ａ～２１ｉに付された標記４００ａ～４００ｉとなる。また、通函２０ｆ～２０ｉは同日に射出成形機１００で成形し、上述した品種Ａと同様の処理、動作（工程１～工程６）を経て情報が付与された品種Ｂの成形部材を格納している。なお、さらに多数の通函を配置してもよいし、更に多数の品種を混在させてもよい。以降、特定の通函等について説明する場合を除き、符号の添え字ａ、ｂ・・・等を省略することもある。

図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態に対応するデータベースを示す図である、すなわち、図７（ａ）の在庫置き場１２０に配置された通函２０ａ～２０ｉに対応するデータベースを示す。標記番号１００１に登録された各標記（言い換えれば通函）のレコードに登録された種々の情報が格納されている。例えば、通函２０ｄについて、標記番号１００１が「４００ｄ」のレコードには、次のような情報が関連付けられてデータベース化されている。すなわち、バーコードＮｏ．１００２は「０００５」、品種１００３は「Ａ」、エージング時間１００４は「３」時間、完成時間１００５は「２１１００９１１００」、出荷可否１００６は「出荷否」となっている。また例えば、通函２０ｇについて、標記番号１００１が「４００ｇ」のレコードには、次のような情報が関連付けられてデータベース化されている。すなわち、バーコードＮｏ．１００２は「００３２」、品種１００３は「Ｂ」、エージング時間１００４は「４」時間、完成時間１００５は「２１１００９０８３０」、出荷可否１００６は「出荷否」となっている。

［在庫置き場に配置された後のデータベースの更新処理］
（工程７）
図１に示すように、標記読取部１４０は、在庫置き場１２０へ配置された通函２０ａ～２０ｉの蓋２１ａ～２０ｉに備えた標記４００ａ～４００ｉを撮影できる位置である在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃに移動する。在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃは予め登録されている。なお、標記読取部１４０は、固定して配置されていてもよい。標記読取部１４０によって撮影された画像は、画像解析部１５０に送られる。図８（ａ）は、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａを示す図であり、撮影された標記４００ａ～４００ｉを読み取る画像処理の様子を示す概略図である。図８（ａ）に示すように、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａに標記４００ａ～４００ｉが映し出され、画像解析部１５０は、標記４００ａ～４００ｉの座標を画像処理で取得する。具体的には、画像解析部１５０は、画像処理領域１５０ｄの範囲内で標記４００ａ～４００ｉを見つけ出す。なお、画像処理領域１５０ｄには、予めＸ座標、Ｙ座標の原点を示す位置が想定されており、画像解析部１５０は、原点に基づいて標記４００ａ～４００ｉの座標を求めるものとする。また、実施例１では標記の位置を示す座標として２次元座標を用いているが、例えば通函が積み重ねて配置されている場合等、高さ方向の座標（Ｚ座標）も加味して３次元座標を用いてもよい。また、直交座標系を用いているが極座標系等、他の座標系を用いてもよい。

画像解析部１５０は、見つけ出した標記４００ａ～４００ｉより、標記読取部１４０の画角での標記４００ａ～４００ｉの位置情報（以下、標記位置情報という）Ｘ１～Ｘ９、Ｙ１～Ｙ９を得る。例えば、通函２０ａの標記４００ａに対しては、標記位置情報（Ｘ１，Ｙ１）が得られる。同様に、通函２０ｂの標記４００ｂに対しては標記位置情報（Ｘ２，Ｙ２）が得られる等、通函２０ｉの標記４００ｉに対する標記位置情報（Ｘ９，Ｙ９）までが得られる。

画像解析部１５０による画像処理により得られた標記位置情報Ｘ１～Ｘ９、Ｙ１～Ｙ９に基づいて、画像解析部１５０は、予め準備しておいた仮想座標系への変換式を用いて、表示ユニット３１０の仮想空間に画像を表示するための位置情報を求める。なお、表示ユニットの仮想空間に画像を表示するための位置情報（仮想座標）を、以下、表示用仮想位置情報といい、ＸＸ１～ＸＸ９、ＹＹ１～ＹＹ９で表す。

ここで、在庫置き場１２０を表示ユニット３１０上で仮想的に表現したものを仮想在庫置き場２２０という。図８（ｂ）は、第２表示部である表示ユニット３１０に表示された仮想在庫置き場２２０を示す模式図である。図８（ｂ）に示すように、表示ユニット３１０上に表示された仮想在庫置き場２２０に、表示用仮想位置情報ＸＸ１～ＸＸ９とＹＹ１～ＹＹ９に基づき、各通函２０の標記４００に対応した情報４１０ａ～４１０ｉを配置した。よって、情報４１０ａは、標記４００ａを仮想的に示した画像である。実施例１では、また、作業者が表示ユニット３１０を見ただけで、在庫置き場１２０のどの位置にある通函２０が、どの品種の成形部材１０を格納しているかを判別できるように、情報４１０ａ～４１０ｉの位置に品種情報５１ａ～５１ｉを表示している。

このように、在庫置き場１２０に配置された通函２０ａ～２０ｉの標記４００ａ～４００ｉを、画像解析部１５０で識別することで、表示ユニット３１０に図７（ａ）に示した実際の在庫置き場１２０の様子を仮想的に表示（仮想図を表示）することができる。よって、作業者Ｘは表示ユニット３１０を見るだけで、どこの通函２０にどの品種の成形部材１０が格納されているかを容易に知ることができる。

また、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃに移動した、又は、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃに固定された標記読取部１４０は、所定の時間間隔（例えば、数１０秒等）で在庫置き場１２０を撮像している。このため、在庫置き場１２０に新たな通函２０が配置された場合や人手等で通函が移動された場合等、在庫置き場１２０における通函２０の変動があった場合でも、その変動に対応することが可能である。すなわち、標記読取部１４０が所定の時間間隔で在庫置き場１２０を撮影することにより、在庫置き場１２０の状態の変化を検知し、在庫置き場１２０の状態に関する情報を更新することができる。このように、標記読取部１４０が、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃにおいて、在庫置き場１２０を一定の時間間隔で撮影する構成とした。

［ある通函２０が完成してから所定時間が経過した後について］
（工程８）
（通函２０ａ完成から３時間経過後）
図９（ａ）は、１３時頃、すなわち、品種Ａのエージング時間が経過した（以下、エージング終了ともいう）ときのデータベースの変化を示す図である。より詳細には、通函２０ａへの格納が完成した後、すなわち、通函２０ａに関する情報がデータベースに登録された後、３時間が経過した、すなわち、時刻が１３時頃の状態のデータベースである。通函２０ａに格納された成形部材１０は、品種Ａなのでエージング時間１００４は３時間である。このため、記録・制御部１３０は、３時間が経過したため、標記４００ａのレコードに関係付けられた出荷可否１００６を「出荷否」から「出荷可」に変更する。

実施例１では、記録・制御部１３０は、完成時間１００５に時刻を記録するとともに、タイマ（不図示）により経過時間のカウントを開始する。記録・制御部１３０には、その品種のエージング時間が経過したと判断した後、「出荷可」をデータベースに付与するプログラムが組み込まれている。また、記録・制御部１３０は、データベース中に、出荷可否１００６が他に「出荷可」となっている品種Ａがあるか否かも判断する。図９（ａ）では、品種Ａの中で出荷可否１００６が「出荷可」となっている標記番号１００１が他にないため、標記番号１００１が「４００ａ」のレコードにおいて、優先順位１００７は「１」となる。このように、記録・制御部１３０は、品種に関する情報と完成時間とに基づいて、通函の出荷の優先順位を決定する。

なお、図９（ａ）では、品種Ｂの標記番号１００１が「４００ｆ」、「４００ｇ」について、図９（ａ）の時点では、完成時間１００５から４時間が既に経過しており、出荷可否１００６にはいずれも「出荷可」との情報が登録されている。また、優先順位１００７にもそれぞれ「１」、「２」との情報が登録されている。品種Ｂの標記番号１００１が「４００ｈ」については、図９（ａ）の時点で完成時間１００５が４時間となったため、上述した「４００ａ」と同様に、出荷可否１００６に「出荷可」、優先順位１００７に「３」との情報が更新される。通函２０ｈについて、優先順位１００７が「３」となったのは、既に優先順位「１」「２」が登録されているためである。

（通函２０ａ完成から３時間２０分経過後）
図９（ｂ）は、１３時２０分頃、すなわち、エージング終了時のデータベースの変化を示す図であり、通函２０ａへの格納が完成した後、３時間２０分が経過した状態のデータベースである。通函２０ｂに格納された成形部材１０は、品種Ａであって、完成から３時間が経過したため、通函２０ｂを示す標記４００ｂに関係付けられた出荷可否１００６は「出荷可」に変更される。そして、すでに「出荷可」となっている品種Ａのデータが存在するため、優先順位１００７は「２」となる。このように優先順位を決めておくことで、完成時間１００５に格納された時間が早いものから順に出荷することが可能となる。また、通函２０ｆ～２０ｉに紐付いた標記４００ｆ～４００ｉにも同様の処理が施されているため、同様に出荷可否、優先順位の状態が変化する。

［通函（成形部材）の出荷（下流工程への搬送）］
（工程９）
図９（ｂ）の状態からさらに２時間が経過し、すなわち、時刻が１５時２０分頃に品種Ａの成形部材１０の搬送指令が発出された場合について、図１０（ａ）を用いて説明する。搬送指令は成形部材１０を出荷するトラックなどの輸送手段の準備が整った段階で発令される。例えば、輸送担当者が記録・制御部１３０とネットワークで接続されたデバイスを介して、輸送手段の準備が整った旨を記録・制御部１３０に通知して搬送指令を発令しもよい。または、成形現場にいる作業者が自らその旨を記録・制御部１３０に通知して搬送指令を発令してもよい。このとき、表示ユニット３１０をタッチパネル式にして、単に情報を表示するだけでなく、このパネルから成形現場の作業者が搬送指令を発令できるようにしておくと便利である。図１０（ａ）は、表示ユニット３１０上の仮想在庫置き場２２０を示す図であり、特に搬送指示があった通函２０ａに対応する箇所を目立つように表示する場合の概略図である。なお、図１０（ａ）について図８（ｂ）と同じ構成には同じ符号を用いている。実施例１で記録・制御部１３０は、表示ユニット３１０上の情報４１０ａ～４１０ｉに基づき、品種Ａの成形部材１０が格納され、かつ、出荷可否１００６が「出荷可」で優先順位１００７が「１」となっている標記番号１００１を自動で識別（抽出）する。記録・制御部１３０は、搬送指令を受けた時点でのデータベースを参照し、例えば図９（ｂ）のような状態であった場合、通函２０ａの標記４００ａを抽出する。図１０（ａ）に示すように、記録・制御部１３０は、通函２０ａの標記４００ａを示す情報４１０ａをハイライト等（図１０（ａ）では、ハッチングで示す）、他の標記４００ｂ～４００ｉと区別がつくような表示をする。つまり、記録・制御部１３０は搬送指令を受けたことに応じて、表示ユニット３１０に表示させる画面を切り替える。このように、表示ユニット３１０を用いることで、視覚的な情報を用いて作業者Ｘへ搬送すべき通函２０ａを知らせることができる。なお、区別がつくような表示の方法については、別の異なる手段で搬送すべき通函を知らせてもよい。

そして、作業者Ｘは、搬送する通函２０ａを探すため、表示ユニット３１０上の座標情報や２次元コードリーダ等を用いて実際の在庫置き場１２０で通函２０ａを探すことになる。ここで、図１０（ｂ）は、画像解析部１５０の画像解析画面１５０ａを示す図であり、人視認用の記号（３０ａ）を標記４００ａと併記したときの概略図である。なお、図５（ｂ）と同じ構成には同じ符号を付している。第１標記である標記４００ａの近傍に、通函に関する情報を人により理解可能な状態で表す第４標記である人視認標記３０ａが付されていてもよい。実施例１では、記録・制御部１３０は、図１０（ｂ）に示すように、標記４００ａの近傍に標記４００ａが示す、作業者Ｘに理解できるような標記として、バーコードＮｏ．１００２の「０００１」を表示する。これにより、人の目でも簡易に通函２０ａを探し出せるようにしている。このように特定された通函２０ａは下流の工程へと搬送される。

（出荷（下流工程への搬送）後）
図１１（ａ）に通函２０ａを下流工程に搬送した後の在庫置き場１２０の状態を示す。図１１（ａ）では、図７（ａ）と同じ構成には同じ符号を付している。工程７で説明したように標記読取部１４０は在庫置き場１２０を所定の時間間隔で撮影する。このため、図８（ａ）に示したように、画像処理を行うことで、在庫置き場１２０の状態が更新される。すなわち、画像解析部１５０は、標記４００ａが存在しないため画像処理で標記４００ａを見つけることができない。このように、画像解析部１５０は、在庫置き場１２０の撮影画像に対して、画像解析の結果、標記４００の有無の判断も行っている。画像解析部１５０は、画像処理の結果、標記４００ａを見つけることができなかった場合、画像処理画面１５０ａから標記４００ａを示す情報４１０ａを消去する。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態に対応した表示ユニット３１０に表示される仮想在庫置き場２２０を示す模式図である。記録・制御部１３０は、図１１（ｂ）に示すように表示ユニット３１０の表示を更新する。さらに、図１２は、図１１（ｂ）の状態を示すデータベースである。記録・制御部１３０は、図１２に示すようにデータベースの情報を更新する。

データベースには、出荷先の情報を登録することもできる。図１２（ｂ）は出荷先１０１１のカラムを有するデータベースを示す。図１２（ｂ）では、標記番号１００１が「４００ｂ」から「４００ｉ」までに対応する通函２０ｂ～２０ｉがそれぞれＢ社～Ｉ社へ出荷され、出荷可否１００６が「出荷済」となった状態を示す。なお、通函２０ａはＡ社へ出荷されたものとする。その他のカラムは図１２（ａ）と同様であり説明を省略する。通函２０ａが出荷済となり、例えばＡ社に出荷された場合、標記番号１００１が「４００ａ」のレコードの出荷先１０１１には「Ａ社」の情報が登録される。また、通函２０ｂが出荷済となり、例えばＢ社に出荷された場合、標記番号１００１が「４００ｂ」のレコードの出荷先１０１１には「Ｂ社」の情報が登録される。これにより、データベースを参照することで、どの通函がどこへ出荷されたかの履歴を知ることも可能である。

具体的には、記録・制御部１３０は、標記番号１００１が「４００ａ」のレコードを更新する。すなわち、標記番号１００１が「４００ａ」のレコードについて、出荷可否１００６が「出荷済」へ変更され、優先順位１００７は空欄に更新される。これに伴い、その他同一品種の優先順位も更新される。例えば、標記番号１００１が「４００ｂ」のレコードが更新され、優先順位１００７が「２」から「１」に更新される。また、別のデータベースの更新方法としては、記録・制御部１３０が所定の時間間隔で出荷可否１００６の状態を監視し、優先順位の更新を行ってもよい。

さらに、実施例１では、工程６以降、作業者Ｘが在庫置き場１２０の任意の位置に通函２０を搬送しているが、この限りではない。あらかじめ決められた位置に通函が搬送されてもよい。また、無人搬送車（ＡＧＶ）やフリー搬送台車を用いて通函が搬送されてもよい。

（在庫置き場内で通函の移動があった場合）
無人搬送車（ＡＧＶ）やフリー搬送台車等の搬送装置を用いて通函の搬送が実施される場合は、在庫置き場１２０では人が立ち入る場合があるため、人協働タイプのフリー搬送台車が望ましい。さらに、人が抜取り検査等で通函を持ち出し、同じ位置に通函を戻さない場合がある。例えば、図１１（ａ）の状態から、通函２０ｈを通函２０ａがあった位置に移動させた場合について説明する。図１３は、通函２０ｈを動かしたときの在庫置き場１２０の概略図と表示ユニット３１０に表示された仮想在庫置き場２２０の模式図である。通函２０ｈを通函２０ａがあった位置に移動させた場合でも、標記読取部１４０は所定の時間間隔で在庫置き場１２０を撮影するため、図１３に示すように新たに撮影された画像に基づき、表示ユニット３１０の仮想在庫置き場２２０の画像も更新される。これにより、通函２０ｈの位置が変更された場合であっても、作業者Ｘはその変更された位置がわかる。

また、このように無人搬送車（ＡＧＶ）やフリー搬送台車等の装置を用いる場合は、次のようにすることが望ましい。図１４は、フリー搬送台車等を制御する装置と共有されるデータベースを示す図である。例えば、図１３の状態では、図１４に示すように通函２０ｂ～２０ｉが配置された位置がわかるように、フリー搬送台車等を制御する装置とデータベースを共有することが望ましい。図１４はこの場合のデータベースを示す図である。工程７で構築した表示ユニット３１０の表示に利用した表示用仮想位置情報１００８の座標ＸＸ、ＹＹを、フリー搬送台車等を制御する装置と共有する実座標系１００９の実座標ＸＸＸ１～ＸＸＸ９とＹＹＹ１～ＹＹＹ９とに変換式を適用させて共有する。実座標系１００９は、無人搬送車（ＡＧＶ）やフリー搬送台車等が、実際に在庫置き場１２０を移動するために適した座標系であり、所定の位置を原点として規定されている。このようにすることで、実際の通函２０が存在する位置を特定することができる。なお、標記読取部１４０により撮影された画像は、端部において画像が歪むため、その分を考慮に入れて座標が補正されてもよい。画像の歪みを考慮して座標を補正する方法については公知の方法を用いてよい。以上、記録・制御部１３０は、データベースにおいて仮想座標を通函に関する情報に紐づけ、搬送装置は、データベースに基づいて通函を搬送してもよい。

（フリーロケーション搬送の場合）
図１５（ａ）は、フリー搬送台車等を制御する装置と共有される座標を示す概略図である。予め通函２０を配置する位置が決められているフリーロケーション搬送の場合は、図１５（ａ）に示すようにしてもよい。すなわち、在庫置き場１２０ａにおいて、通函を配置する位置として格子状に配置ポジションＰ１～Ｐ１２が並べられている。そして、配置ポジションＰ１～Ｐ１２に対応した標記読取部１４０ｙの撮像位置で撮影し、画像解析部１５０が撮影した画像から標記４００の有無を確認する。画像解析部１５０は、標記４００がある場合は標記４００の情報を記録・制御部１３０に送信し、記録・制御部１３０はその情報をデータベースに登録する。

具体的には、在庫置き場１２０ａには、あらかじめ、通函２０を配置する配置ポジションＰ１～Ｐ１２が決められている。そして、配置ポジションＰ１に例えば標記４００ｋを備えた通函２０ｋが配置されている場合について説明する。標記読取部１４０ｙは、その撮影範囲４３ａに配置ポジションＰ１と配置ポジションＰ４とが入るように設定されている。画像解析部１５０は、撮像された画像１５５を画像処理することによって、画像処理領域１５０ｙ１の配置ポジションＰ１には標記４００ｋがあると判断する。一方、画像解析部１５０は、画像処理領域１５０ｙ２の配置ポジションＰ４には標記がないと判断する。

したがって、図１５（ｂ）のデータベースに示すように、標記番号１０２１の標記４００ｋの配置位置１０１０には、配置ポジションＰ１を示す「Ｐ１」と登録される。なお、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の状態に対応するデータベースを示す図である。このように、標記読取部１４０ｙによって在庫置き場１２０ａを、撮影範囲４３ａ、４３ｂ～４３ｆと次々と撮像する位置を変えて撮像していく。これにより、在庫置き場１２０ａに標記４００（通函２０）が存在する、存在しない、を確認する（判断する）ことができる。なお、図１５（ｂ）のデータベースは、バーコードＮｏ．１０２２（例えば０００１）、品種１０２３（例えばＫ）、エージング時間１０２４（例えば１０）、完成時間１０２５（例えば２１１００９１０００）のカラムを有する。また、データベースは、出荷可否１０２６（例えば出荷否）、優先順位１０２７のカラムを有する。

さらに、上述のような処理とすることで、詳細な座標データを共有する必要がなくなる。また、配置ポジションＰ１の実座標系はフリー搬送台車等を制御する装置が記憶していてもよい。もちろん、配置ポジションが更に多い場合でも適用可能である。

（工程１０）
図１３の状態からさらに時間が経過して、通函２０ａが下流工程へと搬送され、下流工程にて成形部材１０が取り出されて通函２０ａが空になって在庫置き場１２０に戻ってきた場合を説明する。

標記読取部１４０は、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃにおいて、在庫置き場１２０を所定の時間間隔で撮影している。図１６（ａ）は、空となった通函２０ａが在庫置き場１２０に戻ってきたときの様子を示す概略図である。図１６（ａ）に示すように、在庫置き場１２０へ通函２０ａが戻って来たとき、画像解析部１５０が標記読取部１４０により撮影された画像を解析することによって、通函２０ａに備えた標記４００ａが在庫置き場１２０に出現したことがわかる。画像解析部１５０はこの情報を記録・制御部１３０に送信する。

このとき、記録・制御部１３０は、図１２に示したデータベースに基づき、出荷可否１００６が「出荷済」である標記４００ａを備えた通函２０ａが、空箱になって返却されたと認識できる。ここで、図１６（ｂ）はバックアップ用の別のデータベースを示す図である。図１６（ｂ）に示すように、データベース内で標記４００ａの履歴が追えるように、記録・制御部１３０は、別途、記憶部（不図示）にバックアップとして情報を記憶してもよい。例えば、バックアップ用のデータベースには、消去時間１０３５等を設けて、通函２０ａが空となって在庫置き場１２０に戻ってきた時刻等を記録してもよい。なお、メインのデータベース（これまで説明してきたデータベース）に、消去時間１０３５のカラムを設けてもよい。実施例１では、バックアップ用のデータベースにおいて、標記番号１０３１に「４００ａ」、バーコードＮｏ．１０３２に「０００１」、品種１０３３に「Ａ」、完成時間１０３４に「２１１００９１０００」と記録されている。このように、全ての情報をメインのデータベースに格納してもよいし、図１６（ｂ）のように、バックアップ用のデータベースとしてサブのデータベースを設けてもよい。図１０（ａ）で、出荷指令が出た時刻は例えば１５時２０分であり、例えば出荷後３時間で返送されたとすると、データベースの消去時間１０３５には「２１１００９１８２０」と記録される。

図１７（ａ）は、標記４００ａのレコード位置の情報が消去されたデータベースを示す図である。図１７（ａ）に示すように、記録・制御部１３０は、標記番号１００１で「４００ａ」のレコード位置に登録されている情報で、通函に関する情報を除いた情報、例えば成形部材１０に関する情報を消去し、通函２０ａに関する情報は残す。具体的には、標記番号１００１の「４００ａ」のレコードにおいて、標記番号１００１「４００ａ」とバーコードＮｏ．１００２「０００１」は残される。標記番号１００１の「４００ａ」のレコードにおいて、品種１００３、エージング時間１００４、完成時間１００５、出荷可否１００６、優先順位１００７等は削除される。

そして、空箱となった通函２０ａに新たな成形部材が格納された後、標記４００ａに新たに格納された成形部材に関する情報が記録される。図１７（ｂ）は、標記４００ａのレコード位置に新たな情報が記録されたデータベースを示す図である。図１７（ｂ）では、射出成形機１００で新たな成形部材（品種Ｃとする）を成形し、工程１～工程６を経て品種Ｃの成形部材を通函２０ａに格納したときのデータベースとなっている。通函２０ａに対応するレコードには、品種１００３に「Ｃ」、エージング時間１００４に「６」、完成時間１００５に「２１１００９１９２０」、出荷可否１００６に「出荷否」等が新たに登録される。このように、通函２０ａや標記４００ａだけでなく、通函２０ａに対応したデータベース内のレコードを使いまわすことが可能である。

（空になった通函２０ａの返却場所の変形例）
図１８（ａ）は、空となった通函２０ａが空箱待機位置１１０ｅに戻ってきたときの概略図である。空になって戻ってきた通函２０ａは、在庫置き場１２０ではなく、例えば図１８（ａ）に示すように、空になった通函を格納する空箱待機位置１１０ｅに直接戻してもよい。このとき、データベースのレコード内の情報のバックアップや所定カラムの情報の消去は、工程６で実施されてもよい。また、図１８（ａ）に示すように、空箱待機位置１１０ｅに標記読取部１４０ｚを設置して処理してもよい。すなわち、標記読取部１４０ｚにより通函２０ａの蓋２１ａの標記４００ａを撮影し、画像解析部１５０が、撮影した画像を解析した後に、データベースのレコード内の情報のバックアップや所定カラムの情報の消去を行ってもよい。さらに、標記読取部１４０ｚにより標記４００ａが読み取られた後、蓋２１ａを開けて、通函２０ａの中が空であることを確認した後に、上述したバックアップや消去が実施されてもよい。

［変形例］
以下に、実施例１の変形例を説明する。
（変形例１．標記の数）
図１８（ｂ）は、通函２０ｐ本体と蓋２１ｐにそれぞれ標記４５０ｐ、４００ｐを備えた場合の概略図とデータベースの一例を示す図である。図１８（ｂ）に示すように、通函が備える標記は１つに限定されない。例えば、通函２０ｐは、内部に成形部材を格納する空間を有する本体と、本体に被せられる蓋２１ｐと、を有している。このとき、通函２０ｐ本体には、第１標記である４５０ｐが付され、蓋２１ｐには、蓋２１ｐに関する情報を示す第３標記である標記４００ｐが付されている。記録・制御部１３０は、データベースにおいて、蓋に関する情報を箱に関する情報に従属させて、又は、箱に関する情報を蓋に関する情報に従属させて紐づけてもよい。実施例１のように通函と蓋とが別体構成の場合は、通函２０ｐ、蓋２１ｐにそれぞれを判別するための標記４５０ｐ、標記４００ｐを備えるのが望ましい。例えば、通函２０ｐ本体に標記４５０ｐが付され、蓋２１ｐに標記４００ｐが付されていてもよい。また、標記を通函本体又は蓋に付す際の位置（以下、貼り付け位置という）も任意の位置で構わない。

通函２０ｐ本体及び蓋２１ｐの両方に標記４５０ｐ、４００ｐを付す場合、上述したようにデータベースを通函２０ｐの標記４５０ｐ及び蓋２１ｐ側の標記４００ｐのどちらに従属させてもよい。しかし、実際に成形部材を入れる側の通函２０ｐ側の標記４５０ｐを主とすることが望ましい。図１８（ｂ）のデータベースに示すように、標記番号（通函）１０４１のレコードに、標記番号（蓋）１０４３を従属させる形で、すなわちカラムの１つとして登録するようにしてもよい。具体的には、標記番号（通函）１０４１に「４５０ｐ」、標記４５０ｐが示すバーコードＮｏ．「０２５１」がバーコードＮｏ．１０４２に記録される。また、標記番号１０４１の「４５０ｐ」に従属される形で標記番号（蓋）１０４３に「４００ｐ」、標記４００ｐが示すバーコードＮｏ．「６０２０」がバーコードＮｏ．１０４４に、それぞれ記録される。なお、通函本体に標記を付す場合、通函が有する面の少なくとも１つに標記を付してもよいし、通函が有する面のすべてに標記を付してもよい。また、通函が有する１つの面に複数の標記を付してもよい。

更に、実際に成形部材を入れる側の通函２０ｐ側の標記４５０ｐには事前に格納する成形部材が決められている場合が多い為、標記４５０ｐに品種情報を組み込んでおいても良い。このように、標記４５０ｐに固定される情報を事前に標記へ組み込んでおくことで、システムを簡易にすることが可能となる。また、例えば、金型で成形する品種と標記４５０ｐに組み込まれた品種情報を照合することで誤投入防止にも適用可能である。

（通函を積み重ねて配置した場合）
このように、通函２０ｐ本体と蓋２１ｐのそれぞれに標記４５０ｐ、４００ｐを持つことで、通函を積み重ねて配置する場合にもデータベースによる管理が適用可能となる。図１９（ａ）は、複数の通函２０ｑ、２０ｒと蓋２１ｑ、２１ｒに標記４５０ｑ、４５０ｒ、４００ｑ、４００ｒを備えたときの概略図とデータベースの一例を示す図である。例えば、図１９（ａ）に示すような通函２０ｑ及び蓋２１ｑと通函２０ｒ及び蓋２１ｒに対しては、図１９（ａ）に示すようなデータベースを構築することが可能である。具体的には、通函２０ｑには標記４５０ｑが付され、蓋２１ｑには標記４００ｑが付されており、データベースは、標記番号（通函）１０４１の「４５０ｑ」に標記番号（蓋）１０４３の「４００ｑ」が従属する形で各レコードの情報が登録されている。同様に、通函２０ｒには標記４５０ｒが付され、蓋２１ｒには標記４００ｒが付されており、データベースは、標記番号（通函）１０４１の「４５０ｒ」に標記番号（蓋）１０４３の「４００ｒ」が従属する形で各レコードの情報が登録されている。データベースの他のカラムについては図１８（ｂ）と同様である。

このようにデータベースが同様の思想で構築されたもの同士であれば、通函２０同士を積み重ねた場合でも、データベースへの情報の登録や更新が可能である。図１９（ｂ）は、通函２０ｑ、２０ｒを積み重ねたときの概略図とデータベースの一例を示す図である。例えば図１９（ｂ）に示すように、通函２０ｑの上に通函２０ｒが積み重ねて配置された場合、通函２０ｑの蓋２１ｑに付された標記４００ｑは見えなくなる。すなわち、標記読取部１４０によって通函２０ｑ及び通函２０ｒを撮影しても画像解析部１５０により標記４００ｑを認識することができない。しかし、下側の蓋２１ｑの標記４００ｑが見えない場合でも通函２１ｑの標記４５０ｑは見える位置に付されているため、標記４５０ｑから通函２０ｑの状態に関する情報を取得することが可能である。

さらに、上段側の蓋２１ｒの標記４００ｒに標記４００ｑの情報を関係付けて、データベースを構築することが可能である。例えば、データベースのレコードを１段目（最上段）１０５５と２段目１０５６というカラムに大別し、それぞれに標記番号（蓋）１０５１、１０５３やバーコードＮｏ．１０５２、１０５４を持たせるように構築する。具体的には、１段目（最上段）１０５５には、標記番号（蓋）１０５１に「４００ｒ」が、バーコードＮｏ．１０４２に標記４００ｒが示すバーコードＮｏ．「２０５４」がそれぞれ登録される。また、２段目１０５６には、標記番号（蓋）１０５３に「４００ｑ」が、バーコードＮｏ．１０５４に標記４００ｑが示すバーコードＮｏ．「１０６９」が登録される。なお、通函を２段以上積み重ねた場合にも同様にデータベースを構築することが可能である。

更に、管理上図３１（ａ）に示すようにパレット２５００に標記２４００ａ～２４００ｙを備えた通函２０００ａ～２０００ａａを積んだ場合にも同様に適用可能である。この時、最上部の表記２４００ａ、２４００ｄ、２４００ｇ、２４００ｊ、２４００ｍ、２４００ｐ、２４００ｓ、２４００ｖ、２４００ｙには、事前に下段の標記が紐付けられているとする。そして、図３１（ｂ）のように、通函の上部に標記２５０１を印字したカンバン２５０２を置いて、この表記２５０１にパレット２５００に積んだ通函２０００ａ～２０００ａａの最上部の表記２４００ａ、２４００ｄ、２４００ｇ、２４００ｊ、２４００ｍ、２４００ｐ、２４００ｓ、２４００ｖ、２４００ｙの情報を紐付けることでパレット２５００に乗せた通函の一括管理が可能となる。もちろん標記２４０１に紐付ける代わりに、最上部の表記２４００ａなどに代表して紐付けてもよいし、パレット２５００に備えた標記２５０３に紐付けてもよい。管理する時の視認性、利便性などを考慮して選択して構わない。なお、図３１（ｂ）では、図を見やすくするために一部の符号を省略している。

（２つの通函で、蓋が入れ替わってしまった場合）
さらに、図２０は、蓋２１ｑ、２１ｒが入れ替わったときの概略図と修正の前後のデータベースの一例を示す図である。例えば、作業者が成形部材を検査するために２つの通函の箱を同時に開け、戻した場合、蓋が入れ替わってしまう場合がある。例えば通函２０ｑに蓋２１ｒが被せられ、通函２０ｒに蓋２１ｑが被せられてしまう場合がある。その場合でも、図２０に示すように、標記読取部１４０は、通函２０ｑ、蓋２１ｒの標記４５０ｑ、４００ｒ、通函２０ｒ、蓋２１ｑの標記４５０ｒ、４００ｑを撮影し、画像解析部１５０が撮影した結果を解析する。記録・制御部１３０は、画像解析部１５０による画像の解析の結果と現状のデータベースとを比較する。これにより記録・制御部１３０は、蓋の入れ変わりが発生したと判断し、標記４５０ｑ、４５０ｒに基づいて、データベース上で蓋の標記４００ｑ、４００ｒの情報を訂正することが可能である。

具体的には、図２０の左のデータベースに示すように、記録・制御部１３０は、標記番号（通函）１０４１で「４５０ｑ」のレコードの標記番号（蓋）１０４３が「４００ｑ」と登録されていた情報を、右のデータベースに示すように「４００ｒ」に更新する。記録・制御部１３０は、蓋のバーコードＮｏ．１０４４も「１０６９」から「２０５４」に更新する。標記番号（通函）１０４１の「４５０ｒ」のレコードについても同様である。いずれも図２０のデータベースの破線枠部内に示すように変更される。なお、データベースを不変（変更できない仕様）として、作業者に通知を出し、蓋を正しい通函に被せるように指示を出し、データベースはそのままで、作業者側で通函と蓋とが整合するように修正してもよい。

（変形例２．品種の取得方法）
成形部材の品種は、金型によって決めることもできる。すなわち、射出成形機１００が、成形部材の品種に関する情報を含む第２標記が付された金型を有していてもよい。図２１（ａ）は、射出成形機１００の金型１０１ｄに、第２標記である標記４７０ｄを備えた場合の概略図である。このため、図２１（ａ）に示すように、金型１０１ｄに備えた標記４７０ｄを標記読取部１４０により撮像し、画像解析部１５０による画像解析によって成形部材の品種を特定することができる。また、成形部材の形状や通函の形状／色等を標記読取部１４０で撮像し、画像解析部１５０による画像解析によって成形部材及び／又は通函の特徴的な形状、色から品種を特定してもよい。すなわち、成形部材は、品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、それらに応じて品種情報が取得されてもよい。

（変形例３．データベース化する情報について）
データベースの構築に関して、成形部材の時間や順番に関する情報以外を記録してもよい。図２１（ｂ）は、射出成形機１００の成形履歴の情報が追加されたときのデータベースの一例を示す図である。例えば、図５（ｃ）で示したデータベースに、図２１（ｂ）に示すような種々の情報を追加してもよい。具体的には、射出成形から成形条件１０６０や最大射出圧力１０６１、クッション量１０６２等の成形ログなどの成形履歴を抜き出してデータベースに登録してもよい。また、一般的な成形部材は、エージング後、所定の検査、例えば抜取り検査を実施して出荷する場合もある。このため、抜取り検査の検査情報１０６３などをデータベースに登録してもよい。記録・制御部１３０は、データベースにおいて検査に関する情報を通函に関する情報に紐づけてもよい。検査情報１０６３は、データベースの情報を直接変更してもよいが、対象品種と成形日時、その検査結果を標記読取部１４０により撮影可能な形態で掲示し、掲示された形態を標記読取部１４０により撮影した画像に基づき、データベースが更新されてもよい。更に、どの成形機（金型）で成形されたかの情報や従来のロット（ｌｏｔ．）情報などを追加しても良い。

（変形例４．実施例１の拡張）
図２２は、複数の射出成形機１００、８００と複数の在庫置き場１２０、１２０ｂ～１２０ｄがある場合の管理システムの構成を示す図である。図２２に示すように、装置側Ｓ１’に複数台の射出成形機１００、８００が備えられ、かつ、複数の在庫置き場１２０、１２０ｂ、１２０ｃがある場合や、広い在庫置き場１２０ｄがある場合でも、実施例１の構成は適用可能である。これらの場合、標記読取部の読取位置を品種読み取り撮像位置４０ａａ、完成品読み取り撮像位置４０ｂｂ、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｄ～４０ｇのように増やせばよい。また、標記読取部１４０を標記読取部１４０ａ～１４０ｄのように増やせばよい。このようにすることによって、容易に拡張可能である。さらに、システム側Ｓ２’の画像解析部１５０、１５０’や記録・制御部１３０、１３０’、表示ユニット３１０、３１０’、サーバ３００、３００’のように各機器を増やしてもよい。記録・制御部１３０’は、ＣＰＵ１３０’ａ、ＲＯＭ１３０’ｂ、ＲＡＭ１３０’ｃ、記憶部１３０’ｄ、タイマ１３０’ｔを有している。

［不良品が発生した場合］
ここで、製造した成形部材の中に不良品が発生した場合について図１２（ｂ）のデータベースを用いて説明する。例えば、通函２０ｂに格納された成形部材が不良品であったと仮定し、通函２０ｂの出荷先から通函２０ｂの情報を得ているものとする。出荷先から通知された通函２０ｂの情報は、例えばバーコードＮｏ．とする。また、表示ユニット３１０がタッチパネル式でバーコードＮｏ．等の情報を入力することができ、記録・制御部１３０にバーコードＮｏ．の情報を送信するものとする。なお、持ち運び可能なスマートフォンやタブレット端末から、無線等の通信手段を介してバーコードＮｏ．等の情報が記録・制御部１３０に送信されてもよい。

作業者は、通函２０ｂの情報、例えばバーコードＮｏ．「００１０」を表示ユニット３１０等から入力する。記録・制御部１３０は、データベースのバーコードＮｏ．１００２のカラムで「００１０」に一致するレコードを検索し、標記番号１００１が「４００ｂ」のレコードを抽出する。記録・制御部１３０は、標記番号１００１が「４００ｂ」のレコードの完成時間１００５「２１１００９１０２０」を取得する。例えば、記録・制御部１３０は、取得した完成時間１００５「２１１００９１０２０」の前後１時間の間に含まれるレコードを抽出する。この場合、２０２１年１０月９日の９時２０分から１１時２０分の２時間の間に完成した通函に対応するレコードが抽出される。

図１２（ｂ）の場合、記録・制御部１３０は、標記番号１００１が「４００ａ」、「４００ｃ」、「４００ｄ」、「４００ｅ」の４つのレコードを抽出する。記録・制御部１３０は、各レコードの出荷先１０１１のカラムから、各通函の出荷先の情報を取得する。具体的には、記録・制御部１３０は、標記番号１００１が「４００ａ」の出荷先１０１１の「Ａ社」の情報を取得する。記録・制御部１３０は、標記番号１００１が「４００ｃ」の出荷先１０１１の「Ｃ社」の情報を取得する。記録・制御部１３０は、標記番号１００１が「４００ｄ」の出荷先１０１１の「Ｄ社」の情報を取得する。記録・制御部１３０は、標記番号１００１が「４００ｅ」の出荷先１０１１の「Ｅ社」の情報を取得する。

記録・制御部１３０は、取得した情報、例えば標記番号１００１及び出荷先１０１１の情報を表示ユニット３１０に表示する。作業者は、表示ユニット３１０に表示された情報から、不良品となった通函２０ｂの完成時間を含めた前後の所定の時間範囲（例えば前後１時間の２時間）に完成した他の通函２０ａ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅを特定することができる。なお、記録・制御部１３０が表示ユニット３１０に表示する情報は、データベースのレコードに含まれる他の情報であってもよく、表示する情報の数も必要に応じて設定すればよく、作業者が見て出荷された通函を特定できる情報であればよい。

なお、上述した例では、不良品である成形部材が全て出荷済みの状態を説明したが、これに限定されない。一部または全ての不良品が工場内に存在するケースにも適用できる。
この場合、記録・制御部１３０は表示ユニット３１０に出荷先１０１１の情報を表示する代わりに、図８（ｂ）に示したような仮想置き場２２０のどの位置に不良品が置かれているかを表示してもよい。これにより、不良を生じたおそれのある成形部材を作業者が速やかに発見できるようになる。

以上説明したように、成形部材を格納する通函の標記に、成形部材の時間や順番に関する情報を関係付けることで、成形部材に直接、識別部を施すことなく、他の場所へ搬送する際の搬送の最小単位である通函１箱単位で管理することができる。さらに、実施例１の構成を適用することで、成形部材に不具合等が生じたときに、その成形部材が格納された通函情報より、その通函を中心に時間的に前後の範囲で成形部材の格納を終えた通函を特定することができる。そして、不良品の前後で成形された実際の成形物を比較することが可能になり、全数を検査等せずとも特定の不良を生じたおそれのある成形部材を効率的に特定できるようになる。つまり、作業者が目的とする成形部材を速やかに発見することができる。

また、通函の標記は通函を特定する情報のみを保持するため、不要な情報が記録されず、情報を追加する場合も標記と関係付けたデータベース上で行われるため、通函の標記を改めて書き込み装置に運搬する必要もない。

以上、実施例１によれば、通函単位で成形部材を管理することができる。

実施例１では、射出成形機１００で成形部材を成形するタイミングで射出成形機１００の操作画面１００ｂを標記読取部１４０により撮影することで、成形部材の品種に関する情報が取得されている。例えば、成形部材の品種の数が少ない場合は、成形部材を格納した通函が在庫置き場に置かれたタイミングで、通函が備えた標記に品種に関する情報を関係付けてデータベースに登録されてもよい。詳細を以下に示す。

［システム構成］
まず、実施例２の管理システムの構成を図２３に示す。装置側ＳＳ１は、在庫置き場６２０となり、システム側ＳＳ２は実施例１と同様の機器を用い、図１で用いた符号を１加算した符号としている。ここで、記録・制御部１３１は三菱重工業株式会社のＭＥＬＳＥＣ－Ｑシリーズを用いた。標記読取部１４１は、パン・チルト・ズームが可能なキヤノン株式会社ＮＷＣであるＶＢ－Ｈ４５を用いた。画像解析部１５１は、キヤノン株式会社のＣａｎｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＩｍａｇｉｎｇＰｌａｔｆｏｒｍ（以下、ＣＩＩＰ）ＶｉｓｉｏｎＥｄｉｔｉｏｎ（以下、ＶＥ）を用いた。なお、それぞれの機器に関しては、同様の機能を有する別の製品を使用してもよい。実施例２では、２種類（品種Ｈ、品種Ｇ）の品種の成形部材を成形し、かつ、格納した通函を在庫置き場６２０に運んだ場合を説明する。

なお、実施例２のシステムで用いられる位置としては、入庫位置６２１（図２３中丸数字１を付している）、入庫位置６２２（図１４中丸数字２を付している）がある。すなわち、成形部材が格納された通函は、品種に関する情報に関連付けられた第１位置である入庫位置６２１又は入庫位置６２２に置かれ、位置に応じて品種情報が取得される。また、システムで用いられる位置としては、入庫位置撮像位置４１ａ（図２３中丸数字１を付している）、入庫位置撮像位置４１ｂ（図２３中丸数字２を付している）がある。以下の説明では、丸数字は省略し符号で区別する。ここで、入庫位置６２１には品種Ｈの成形部材が格納された通函が配置され、入庫位置６２２には品種Ｇの成形部材が格納された通函が配置されるものとする。このように、成形部材の品種の数が少ない場合、品種ごとに通函を分けて配置することがある。

（工程１：品種情報の取得）
図２４（ａ）は、標記読取部１４１により標記５５０ａ及び／又は標記５００ａを読み取る様子を示す概略図である。図２４（ａ）のように在庫置き場６２０に、成形部材が格納された通函２００ａが運ばれる。標記読取部１４１は、通函２００ａの蓋２１０ａに備えた標記５００ａを撮影できる位置に固定して設置されている。なお、標記読取部１４１は、移動可能に設置されていてもよく、その場合撮像位置として上述した位置が予め登録されているものとする。標記読取部１４１は、入庫位置撮像位置４１ａにおいて通函２００を含む近傍を撮影する。図２４（ｂ）は、画像解析部１５１の画像処理画面１５１ａを示す図であり、標記５００ａを読み取る際の画像処理の様子を示す概略図である。標記読取部１４１により撮影された画像は画像解析部１５１に送られ、図２４（ｂ）に示すように、画像解析部１５１の画像処理画面１５１ａに標記５００ａが映し出される。画像解析部１５１は、標記５００ａを画像処理領域１５１ｃに捉えて画像処理を施すことにより認識し、記録・制御部１３１は、標記５００ａを備えた通函２００ａが在庫置き場６２０に入庫されたという情報を記録する。

実施例２では、成形部材の時間及び順番に関する情報として、標記読取部１４１が標記５００ａを撮影した時刻を完成時間Ｔｂとして定義した。実施例２では、入庫位置６２１には品種Ｈの成形部材が格納された通函が配置され、入庫位置６２２には品種Ｇの成形部材が格納された通函が配置されている。このため、入庫位置撮像位置４１ａにおいて標記読取部１４１により撮影された通函２００の標記５００ａには、品種Ｈの情報がデータベースに登録される。また、入庫位置撮像位置４１ｂにおいて標記読取部１４１により撮影された通函の標記には、品種Ｇの情報がデータベースに登録されることとなる。実施例２では、標記読取部１４１の撮像位置に応じて成形部材の品種情報が取得される。

図２４（ｃ）は、品種情報を示す他の例を示す図である。図２４（ｃ）に示すように、通函２００ａに格納された品種に関する品種情報５１０ａが、通函２００ａ本体（又は蓋２１０ａ）に、例えば「品種：Ｈ」のように明確に記載されていてもよい。また、実際に成形部材を入れる通函２００ａに備えた標記５５０ａに品種情報を埋め込んでおいてもよい。また、標記５００ａの標記方法を、品種ごとに変更してもよい。例えば、ある品種は１次元バーコード５１０によって表し、別のある品種は２次元コード５１１で表す、といったように標記の種類を分けることで品種を特定できるようにしてもよい。実施例１で射出成形機１００の操作画面１００ｂから品種情報を取得したように、射出成形機に関連する構成に基づいて品種情報を取得してもよい。

図２４（ａ）の例では、通函２００（標記５００ａ）が配置された場所／撮像位置が、入庫位置６２１／入庫位置撮像位置４１ａである。このため、記録・制御部１３１は、位置情報に基づいて通函２００（標記５００ａ）に格納されている成形部材の品種情報を「Ｈ」と特定する。このとき、入庫位置６２１及び入庫位置６２２には、複数の通函を配置して、複数の標記を読み取ってもよい。

（工程２）
画像解析部１５１で収集された各種情報は、ＬＡＮで接続された記録・制御部１３１へと送信され、情報の関係付けが行われる。図２５（ａ）は、通函２００ａが在庫置き場６２０に置かれた後のデータベースの一例を示す図である。具体的には、記録・制御部１３１へと送付された情報は、図２５（ａ）に示すデータベースにそれぞれ関係付けられる。図２５（ａ）のデータベースは、標記番号１１０１ごとに１レコードが構成されている。各レコードには、バーコードＮｏ．１１０２、品種１１０３、エージング時間１１０４、完成時間１１０５、出荷可否１１０６、優先順位１１０７がそれぞれ属性として関連付けられている。実施例２では、説明の簡便化のために、標記番号１１０１に標記の符号５００ａを用いる。

実施例２では、標記番号１１０１が「５００ａ」のレコードに、標記５００ａが示すバーコードＮｏ．である「７８８９」がバーコードＮｏ．１１０２に格納され、品種情報が示す「Ｈ」が品種１１０３に格納される。また、標記番号１１０１が「５００ａ」のレコードに、完成時間Ｔｂが完成時間１１０５に格納される。そして、品種情報に応じたエージング時間Ｔ２がエージング時間１１０４に格納される。実施例２では、例えば完成時間１１０５は「２１１０１０１０００」とし、品種Ｈのエージング時間Ｔ２は入庫完了後５時間とした。完成時間１１０５は、年（下２桁）月日時分の数字の羅列で表しているが、取り扱うデータに応じて変更してもよい。また、エージング時間Ｔ２は、成形部材の品種に応じて変化する場合がある。データベースに情報が格納された段階では、指定されたエージング時間が経過していないため、出荷可否１１０６には「出荷否」と格納される。以上のようにデータベース化が完了した後、記録・制御部１３１は、適宜ＬＡＮ等で接続されたサーバ３０１にデータベースを格納する。

（データベース登録処理）
図２６は、実施例２の通函に関する情報をデータベースに登録する（データベース化）する処理を説明するフローチャートである。図２６のフローチャートは、記録・制御部１３１により実行される。より詳細には、ＲＯＭ１３１ｂ、ＲＡＭ１３１ｃ、記憶部１３１ｄのいずれかに記憶されたプログラムをＣＰＵ１３１ａが実行することによって図２６のフローチャートは実現される。Ｓ２０１でシステム側ＳＳ２は、標記読取部１４１を入庫位置６２１又は入庫位置６２２に移動させる。なお、標記読取部１４１が入庫位置６２１及び入庫位置６２２にそれぞれ固定して配置されている場合、Ｓ２０１の処理はスキップされてよい。

Ｓ２０２でシステム側ＳＳ２は、標記読取部１４１により在庫置き場６２０を撮影し、画像解析部１５１によって画像の解析を行うことで通函の標記の探索を行い、探索が終了したか否かを判断する。Ｓ２０２でシステム側ＳＳ２は、探索が終了していないと判断した場合、処理をＳ２０２に戻し、探索が終了したと判断した場合、処理をＳ２０３に進める。なお、システム側ＳＳ２は、標記読取部１４１により撮影が行われた時刻を記録しておく。Ｓ２０３でシステム側ＳＳ２は、入庫位置６２１、６２２又は入庫位置撮像位置４１ａ、４１ｂに応じて成形部材の品種情報を取得する。例えば、標記読取部１４１が入庫位置撮像位置４１ｂで撮影を行っていれば、品種情報は「Ｇ」と取得される。

Ｓ２０４でシステム側ＳＳ２は、Ｓ２０１で探索した結果、画像解析部１５１により通函の標記を解析する。例えば、画像解析部１５１は、標記が「５００ａ」と解析し、標記５００ａのバーコードＮｏ．を取得する。また、システム側ＳＳ２は、Ｓ２０２で標記読取部１４１により撮影が行われた時刻である完成時間を取得する。Ｓ２０５でシステム側ＳＳ２は、記録・制御部１３１により、データベース上において、Ｓ２０４で取得した標記「５００ａ」を標記番号１１０１に登録する。なお、データベースの標記番号１１０１に既に「５００ａ」が登録されている場合、Ｓ２０５の処理はスキップされてよい。

Ｓ２０６でシステム側ＳＳ２は、データベース上において、標記番号１１０１が「５００ａ」のレコードに、取得した情報等を登録し、通函に関する情報と成形部材に関する情報とを紐づけて、処理を終了する。例えば、記録・制御部１３１は、データベース上において、Ｓ２０３で取得したバーコードＮｏ．をバーコードＮｏ．１１０２に登録し、Ｓ２０３で取得した品種情報を品種１１０３に登録し、Ｓ２０４で取得した完成時間を完成時間１１０５に登録する。

（工程３）
次に、データベースの標記５００ａのレコードに各種情報が登録された（データベース化が完了した）とき、記録・制御部１３１とＬＡＮやＲＳ２３２Ｃ等で接続された表示ユニット３１１を介して作業者Ｙに通函２００ａの移動指令が通知される。完成通知を受領した作業者Ｙは、入庫位置６２１から通函２００ａを在庫置き場１２１の任意の場所へと搬送する。なお、入庫位置６２１が在庫置き場を兼ねていてもよい。

以上、工程１～工程３までを繰り返すことで、入庫位置６２１や入庫位置６２２へ通函が次々と運ばれ、在庫置き場６２０へ配置されることとなる。図２５（ｂ）は、在庫置き場６２０に通函２００ａ～２００ｉが置かれている状態を示す概略図である。実施例２では、図２５（ｂ）に示すように、通函２００ａ～２００ｉの９箱を配置した。各々の箱並びは標記５００ａの通函２００ａ～標記５００ｄの通函２００ｄのように整列させてもよいし、標記５００ｅの通函２００ｅ～標記５００ｉの通函２００ｉのようにランダムで配置してもよい。さらに、実施例１で説明したようにフリーロケーションに適した格子状に配置してもよい。

（工程４）
工程４以降は、実施例１の工程７以降と同様である。また、実施例１で述べた変形例についても実施例２に適用可能である。したがって、これらの説明を省略する。
以上、実施例２によれば、通函単位で成形部材を管理することができる。その結果、作業者が目的とする成形部材を速やかに発見することができる。

ある程度自動化が進んだ成形現場の場合、近年のＩｏＴ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＯｆＴｈｉｎｇｓ）によって、今まで見えていなかった情報を収集するために、金型に内圧センサを設ける構成をとることがある。このような場合にも本発明を適用することで、成形部材と収集したデータとを容易に関係付けることができる。詳細を以下に示す。すなわち、射出成形機は、金型を有し、所定の成形条件、金型内の所定の内圧により成形部材を成形し、成形条件、内圧を含む成形履歴情報を記録・制御部１３２に送信する。記録・制御部１３２は、データベースにおいて成形履歴情報を通函に関する情報に紐づける。

［システム構成］
実施例３の管理システムの構成を図２７に示す。装置側ＳＳＳ１は、射出成形機９００と、金型９０１ａと、成形部材取出しロボット９０２ａと、成形部材箱詰め装置９１０で構成される。成形部材箱詰め装置９１０は、成形部材受渡部９１０ａ、成形部材格納ロボット９１０ｂを有している。装置側ＳＳＳ１に関係する位置としては、空箱待機位置９１０ｅ、箱詰め位置９１０ｃ、箱詰め完了位置９１０ｄである。在庫置き場は、実施例１、２と同様の構成である。

また、システム側ＳＳＳ２は、記録・制御部１３２と、標記読取部１４２と、画像解析部１５２と、サーバ３０２と、表示ユニット３１２と、内圧アンプ１６２を含んで構成される。システム側ＳＳＳ２に関係する位置としては、完成品読み取り撮像位置４２ｂである。記録・制御部１３２は、ＣＰＵ１３２ａ、ＲＯＭ１３２ｂ、ＲＡＭ１３２ｃ、記憶部１３２ｄ、タイマ１３２ｔを有している。さらに、射出成形機９００や成形部材格納ロボット９１０ｂは、記録・制御部１３２とネットワーク等を介して接続され、金型９０１ａの内圧センサ９０１ｂは、内圧アンプ１６２を介し記録・制御部１３２にネットワーク等を介して接続される。

記録・制御部１３２は三菱重工業株式会社のＭＥＬＳＥＣ－Ｑシリーズを用いた。読取部１４１は、パン・チルト・ズームが可能なキヤノン株式会社ＮＷＣであるＶＢ－Ｈ４５を用いた。画像解析部１５１は、キヤノン株式会社のＣａｎｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＩｍａｇｉｎｇＰｌａｔｆｏｒｍ（以下、ＣＩＩＰ）ＶｉｓｉｏｎＥｄｉｔｉｏｎ（以下、ＶＥ）を用いた。内圧センサ９０１ｂ、内圧アンプ１６２には、それぞれ双葉電子工業株式会社のエジェクタピン型ＳＳＥシリーズ、圧力計測アンプＭＰＳ０８Ｂを用いた。それぞれの機器に関しては、同様の機能を持つ別の製品を使用してもよい。

実施例３では、品種「Ｊ」の成形部材が射出成形機９００と金型９０１ａによって、複数個、例えば４個が略同時に成形され、かつ、通函に自動で格納された後、各種の情報が標記に関係付けられることでデータベースが構築される場合を説明する。記録・制御部１３２は、データベースにおいて、後述する複数の分割空間の各々を示す情報を通函に関する情報に紐づけ、分割空間を示す情報を分割空間に格納された成形部材に関する情報に紐づける。図２７、図２８を用いて通函２０ｓに成形部材１０ｊ１～１０ｊ４が格納される工程を説明する。

（工程１）
成形部材１０ｊ１～１０ｊ４は、４個略同時に成形された後、通函２０ｓに格納される。成形においては、キャビティ番号（以下、キャビ番号という）が一般的に用いられる。実施例３では、キャビ番号を用い、成形部材１０ｊ１がキャビ１、成形部材１０ｊ２がキャビ２、成形部材１０ｊ３がキャビ３、成形部材１０ｊ４がキャビ４とした。通函２０ｓは、図２８（ｂ）に示すように仕切り２３ｓで仕切られ、成形部材１０ｊ１～成形部材ｊ４を１列に格納し、それを３列格納することが可能であり、合計１２個（４個×３列）格納できるものとした。なお、仕切り２３ｓで区切られ、成形部材１０ｊ１～１０ｊ４を格納するために分割された分割空間を、それぞれ収容空間ポジションＳｐ１～Ｓｐ１２という。

（工程２）
成形部材１０ｊ１～１０ｊ４は、成形部材格納ロボット９１０ｂによって、通函２０ｓに順次格納される。成形部材格納ロボット９１０ｂが保持した成形部材を通函に格納する際に一時停止する位置をロボットポジションＲｐ１～Ｒｐ３とする。図２８（ａ）は、成形部材格納ロボット９１０ｂが通函２０ｓに成形部材１０ｊ１～１０ｊ４を格納する様子を示す概略図である。具体的には、図２８（ａ）に示すように、成形部材格納ロボット９１０ｂは空の通函２０ｓに対して、ロボットポジションＲｐ１で収容空間ポジションＳｐ１～Ｓｐ４に成形部材１０ｊ１～１０ｊ４を格納する。次に、成形部材格納ロボット９１０ｂは、ロボットポジションＲｐ２で収容空間ポジションＳｐ５～Ｓｐ８に成形部材１０ｊ１～１０ｊ４を格納する。最後に、成形部材格納ロボット９１０ｂは、ロボットポジションＲｐ３で収容空間ポジションＳｐ９～Ｓｐ１２に成形部材１０ｊ１～１０ｊ４を格納する。

このように、成形部材１０ｊ１～１０ｊ４の格納が自動化された場合は、順次成形部材を入れていくのが一般的である。図２８（ｂ）は、通函２０ｓの収容空間ポジションＳｐ１～Ｓｐ４に成形部材１０ｊ１～１０ｊ４が格納された状態と、通函２０ｓの蓋２１ｓの標記４００ｓを示す図である。次に、この成形部材格納ロボット９１０ｂ動作を利用してデータベースに情報の登録を行っていく。しかし、成形部材の格納が慣例的に順序付けられている場合は（例えば、成形する品種に関わらず格納順番は適正に配置された通函の左上から格納していくなどの場合は）、収容空間ポジションＳｐをＤＢから除外しても何ら問題は無い。

［データベースの構築］
実施例３のデータベースの構築について、図２７、図２９を用いて説明する。図２９（ａ）は、射出成形機９００の成形履歴等の情報が関係付けられている状態のデータベースの一例を示す図である。記録・制御部１３２は、成形部材格納ロボット９１０ｂが、ロボットポジションＲｐ１にいる信号を受けて、図２９（ａ）に示すようにデータベースに記録を行う。ここで、実施例３のデータベースは、図２９（ａ）に示すように、標記番号１０７１に関連付けられる１つのレコードの各カラムは次のように構成されている。すなわち、１つのレコードには、バーコードＮｏ．１０７２、Ｓｐ１０７８、ワークＩＤ１０７９、品種１０７３、キャビ番号１０８０、エージング時間１０７４、完成時間１０７５が含まれる。また１つのレコードには、内圧１０８１、最大射出圧力１０８２、内圧検査１０８３、出荷可否１０７６、優先順位１０７７等が含まれる。

実施例３では、射出成形機９００より受信した実際に成形が完了した時間、成形年月日、成形した順番（ショット番号）を成形部材の時間に関する情報及び順番に関する情報として定義した。

データベース化が行われるとき、記録・制御部１３２は、ネットワーク等で接続された射出成形機９００や内圧アンプ１６２から種々の情報を受けている。例えば、成形部材１０ｊ１～１０ｊ４の成形が完了したときに出力される信号（以下、成形完了信号という）や最大射出圧力の情報、内圧データ等である。そして、記録・制御部１３２は、受信した各種のデータを、収容空間ポジションＳｐ１～Ｓｐ４のレコードに関係付ける。実施例３では、品種「Ｊ」の成形部材について、エージング時間は６時間である。

具体的には、成形部材格納ロボット９１０ｂが、ロボットポジションＲｐ１にいるため、対象となる収容空間ポジションは、Ｓｐ１～Ｓｐ４である。記録・制御部１３２は、データベースのＳｐ１０７８に収容空間ポジションＳｐ１の「１」を格納し、ワークＩＤ１０７９には成形日と、成形日に成形した順番（ショット番号）を示す数字を加えたワークＩＤを関係付ける。実施例３では、２０２１年５月３１日に成形したワーク０００１番目の成形部材であるとし、ワークＩＤ１０７８に「２１０５３１０００１」を格納している。更に、後で成形した順番が分かれば良い為、ショット番号は、成形部材を格納する順番やワークＩＤの生成順等でも構わない。また、エージング時間が短く、成形部材を１日で使い切るような場合は（例えば、成形してすぐに下流の工程で成形部材を消費できるような工程の場合は）、ショット番号のみを使って完成時間１０７５を除外してもよい。
もちろん、従来のロット（ｌｏｔ．）管理の情報とショット番号を組み合わせた管理でもなんら問題は無い。

そして、記録・制御部１３２は、射出成形機９００や内圧アンプ１６２から受信したデータを順次格納する。記録・制御部１３２は、品種１０７３には「Ｊ」を格納し、キャビ番号１０８０には「１」を格納する。これは、収容空間ポジションＳｐ１には成形部材１０ｊ１が格納されるためである。記録・制御部１３２は、品種「Ｊ」に応じたエージング時間１０７４として「６」を格納する。記録・制御部１３２は、完成時間１０７５には、射出成形機９００より受信した、実際に成形が完了した時間「２１０５３１１０００」を格納している。完成時間１０７５は、年（下２桁）月日時分の数字の羅列で表しているが、取り扱うデータに応じて変更してもよい。さらに、記録・制御部１３２は、内圧１０８１に内圧アンプ１６２から受信した２０ＭＰａの「２０」を格納し、最大射出圧力１０８２に射出成形機９００から受信した３０ＭＰａの「３０」を格納する。

実施例３では、内圧の閾値として、「１５以上はＯＫ」としたため、記録・制御部１３２は内圧検査１０８３に「ＯＫ」を格納し、指定されたエージング時間が経過していないため、出荷可否１０７６には「出荷否」と格納する。そして、成形部材格納ロボット９１０ｂが、ロボットポジションＲｐ１⇒Ｒｐ２⇒Ｒｐ３のように順次移動することで、その動作に応じ順次データベースが更新され、成形部材１０ｊ１～１０ｊ４の格納が終わった通函２０ｓは蓋２１ｓをされる。

（工程３）
通函２０ｓは、図２７に示す箱詰め完了位置９１０ｄに移送される。
（工程４）
箱詰め完了位置９１０ｄに移送された通函２０ｓの蓋２１ｓに備えた標記４００ｓは、実施例１の工程４と同様に標記読取部１４２で撮像され、画像解析部１５２により画像解析が行われる。記録・制御部１３２は、通函２０ｓ（標記４００ｓ）への成形部材１０ｊ１～１０ｊ４の格納が完了したと記録する。

（工程５）
記録・制御部１３２は、実施例１の工程５と同様に情報の関係付けを行う。図２９（ｂ）は、標記４００ｓに射出成形機９００の成形履歴等の情報が関係付けられたデータベースの一例を示す図である。具体的には、図２９（ｂ）に示すように、標記番号１０７１に標記４００ｓを、バーコードＮｏ．１０７２には標記４００ｓが示すバーコードＮｏ．「１０００」が格納される。このようにすることで、図２９（ｂ）に示すように、収容空間ポジションＳｐを利用して、ワークごとに成形履歴等を関係付けることができる。なお、工程２の成形部材の格納時に標記４００ｓを読み取って、事前にデータベースに関係付けてもよい。工程６以降は実施例１と同様であり、説明を省略する。

そして、実施例１～３まで、下流の組立工程等とデータベースを共有することで、成形部材や成形履歴等を後から追跡することが可能となる。実施例１、２では通函単位での成形部材の時間や順番に関する情報での追跡が可能である。一方、実施例３では通函単位での成形部材の時間や順番に関する情報での追跡に加えて、成形部材単位での成形履歴等の追跡が可能である。組立製品への情報の関係付けには、例えば、製品に２次元コードを刻印する場合は、この２次元コードに組立に用いた成形部材が格納された通函のバーコードＮｏ．やワークＩＤまでを関係付けるとよい。

以下に実施例３の場合を簡易に説明する。製品にワークＩＤ１０７９を関係付けることで、例えば、図２９（ｂ）に示すようにＳｐ１０７８の「１２」に登録されたレコードにおいて、内圧検査１０８３が「ＮＧ」となっているものがある。ここで、Ｓｐ１０７８「１２」の最大射出圧力１０８２は「２９」であり、１つ前の成形部材（Ｓｐ１０７８が「１１」）と変わらない。このように、内圧検査１０８３で「ＮＧ」となった成形部材が製品の組立に投入されてしまっても、前述した製品に刻印した２次元コードから読み取ったワークＩＤ１０７９によって、該当する成形部材を後から追跡することが可能である。その結果、作業者が目的とする成形部材を速やかに発見することができる。

以上、実施例１から実施例３によれば、成形部材を格納する通函に標記を備え、標記に品種や成形部材の時間や順番に関する情報を関係付けることで、出荷の可否、優先順位等を通函一箱単位で管理することができるようになる。よって、従来のロット管理とは異なる管理方法が可能となる。また、データベース化された情報から、成形不良が出た場合にその通函の前後の通函の特定も容易となる。例えば、樹脂材料のロット（以下、樹脂ロットという）の切り替わりを原因とした成形不良が生じた場合、その不良が発生した成形部材の前後の成形部材の状態を確認することが容易となる。よって、全ての成形部材を検査／廃棄することなく、その成形不良が生じたタイミングでの成形部材を容易に確認できるため、検査数／廃棄数共に必要最小限に留めことができる。さらに、下流の組立工程等とデータベースを共有することで、後からその成形部材の時間や順番に関する情報から成形部材単体、成形履歴等を追跡することが可能となる。

［樹脂材料のロットの管理］
データベースのレコードには、樹脂ロットに関する情報を登録するようにしてもよい。樹脂材料は、樹脂材料のロットに関する情報が付された袋に保持される。記録・制御部１３０は、データベースにおいてロットに関する情報及び／又はロットに関する情報を取得した時間を、通函に関する情報に紐づけてもよい。図３０（ａ）は、図５（ｃ）で説明したデータベースに樹脂ロット１２０６のカラムが追加されたものを示す。データベースのカラムは、標記番号１２０１、バーコードＮｏ．１２０２、品種１２０３、エージング時間１２０４、完成時間１２０５、樹脂ロット１２０６、出荷可否１２０７、優先順位１２０８を含む。なお、樹脂ロットのカラムは、上述した種々のデータベースについて追加可能である。

成形部材に用いられる樹脂材料は、ロットによりばらつきが生じる場合がある。また、射出成形機による成形工程の途中で樹脂材料が減り、別のロットの樹脂材料を補充する場合がある。すなわち、樹脂材料が切り替わることがある。従来、樹脂材料の切り替わりは、作業者が個別に記録する等して管理しているだけだった。このため、成形部材の不具合が樹脂材料に起因する要因（例えば、樹脂材料自体の品質、樹脂材料の切り替わり等）である場合に、その樹脂材料によって成形された成形部材を特定することが困難であった。

図３０（ｂ）は、射出成形機１００のホッパ１０１ｃと、樹脂材料補充位置１０９ｃを示す図である。例えば、図３０（ｂ）に示すように、射出成形機１００は、樹脂が投入されるタンクであるホッパ１０１ｃを有しており、ホッパ１０１ｃから金型１０１ａに樹脂が供給される。ホッパ１０１ｃ内の樹脂材料が所定の量以下となったとき、作業者は樹脂材料が充填された袋１０９を開封して樹脂材料をホッパ１０１ｃに投入する。なお、袋１０９には、少なくとも樹脂材料のロット番号を示す情報１０９ａが、標記読取部１４３によって読み取り可能に表示されているものとする。このため、例えば標記読取部１４３が、樹脂ロット読み取り撮像位置４２ａにおいて、樹脂材料補充位置１０９ｃに位置する袋１０９の情報１０９ａを撮影する。画像解析部（不図示）は、標記読取部１４３により撮影された画像を解析することで樹脂ロットの情報１０９ａを取得する。また、樹脂ロットの情報１０９ａが取得された時刻を樹脂材料のロットの切り替え時刻と定義する。なお、投入した樹脂が実際の成形に寄与するようになるまでに所定のタイムラグがある場合は、撮影された時間にタイムラグに相当する時間を加味してロットの切り替え時刻としてもよい。取得された樹脂ロットの情報及び樹脂ロットの切り替え時刻は、一時的に記憶領域（不図示）に記憶され、例えば、図６のＳ１０６の処理の際に他の情報とともに取得され、Ｓ１０７でデータベースの所定のレコードに登録されてもよい。

なお、樹脂ロットに関する情報は標記読取部１４２により撮影される構成に限定されない。例えば、射出成形機１００の操作盤１００ａには、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチパネル等の入力手段が設けられていてもよい。入力手段を介して作業者により樹脂ロットの情報が入力され、又は樹脂材料を補充したことを示すボタンが押下され、入力された時刻又はボタンが押下された時刻を樹脂ロットの切り替え時刻としてもよい。また、データベースには、樹脂ロット１２０６と切り替え時刻の両方を登録してもよいし、切り替え時刻だけを登録してもよい。さらに、樹脂材料補充位置１０９ｃは樹脂材料を交換する位置を兼ねてもよい。更に、樹脂ロット以外にも樹脂の種類や名称などを登録しても良い。

以上のように、成形部材に成形不良を生じさせる原因となる物や動作が、所定の時刻で成形工程に寄与する場合に、所定の時刻を成形部材（標記）に関連付けてデータベースに登録しておく。これにより、成形不良が発生した時刻を特定し、その時刻の前後に成形された成形部材に絞って、検査の実施や廃棄を行うことができるようになる。さらに、樹脂材料の袋は、一般的に樹脂置き場に保管されている。このため、上述した通函について適用した構成を、そのまま樹脂置き場に保管された樹脂材料の袋の管理に適用してもよい。

以上、実施例３によれば、通函単位で成形部材を管理することができる。

２０ａ通函
１３０記録・制御部
１４０標記読取部
１５０画像解析部
４００ａ標記

Claims

射出成形機により成形された成形部材が格納される少なくとも１つの箱に格納された前記成形部材を管理する管理システムであって、
前記箱には少なくとも前記箱に関する情報を示す、少なくとも１つの第１標記が付されており、
前記箱を撮像する第１撮像手段と、
前記第１撮像手段により撮像された前記箱の前記第１標記の画像を解析し、前記箱に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記箱に関する情報と、前記成形部材の時間に関する情報及び順番に関する情報の少なくとも一方と、を紐づけて、データベースを構築する構築手段と、
を備えることを特徴とする管理システム。
前記射出成形機は、少なくとも前記成形部材の品種に関する情報を表示する第１表示部を有し、
前記第１撮像手段は、前記第１表示部を撮像し、
前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記第１表示部の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
前記射出成形機は、少なくとも前記成形部材の品種に関する情報を表示する第１表示部を有し、
前記第１表示部を撮像する、前記第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備え、
前記第２撮像手段は、前記第１表示部を撮像し、
前記取得手段は、前記第２撮像手段により撮像された前記第１表示部の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
前記射出成形機は、前記成形部材の品種に関する情報を含む第２標記が付された金型を有し、
前記第１撮像手段は、前記金型を撮像し、
前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記金型の前記第２標記の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
前記射出成形機は、前記成形部材の品種に関する情報を含む第２標記が付された金型を有し、
前記金型を撮像する、前記第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備え、
前記第２撮像手段は、前記金型を撮像し、
前記取得手段は、前記第２撮像手段により撮像された前記金型の前記第２標記の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
前記成形部材が格納された前記箱は、品種に関する情報に関連付けられた第１位置に置かれ、
前記第１撮像手段は、前記第１位置を撮像し、
前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記第１位置を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
前記成形部材が格納された前記箱は、品種に関する情報に関連付けられた第１位置に置かれ、
前記第１位置を撮像する、前記第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備え、
前記第２撮像手段は、前記第１位置を撮像し、
前記取得手段は、前記第２撮像手段により撮像された前記第１位置を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
前記成形部材は、品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、
前記箱は、前記品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、
前記第１撮像手段は、前記成形部材及び／又は前記箱を撮像し、
前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記成形部材及び／又は前記箱の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
前記成形部材は、品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、
前記箱は、前記品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、
前記成形部材及び／又は前記箱を撮像する、前記第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備え、
前記第２撮像手段は、前記成形部材及び／又は前記箱を撮像し、
前記取得手段は、前記第２撮像手段により撮像された前記成形部材及び／又は前記箱の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
前記第２撮像手段は、ネットワークに接続されたカメラであることを特徴とする請求項３、請求項５、請求項７、請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記構築手段は、前記品種に関する情報と前記時間に関する情報及び順番に関する情報の少なくとも一方とに基づいて、前記箱を出荷する優先順位を決定し、前記データベースにおいて前記優先順位を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記射出成形機は、金型を有し、所定の成形条件、前記金型内の所定の内圧により前記成形部材を成形し、前記成形条件、前記内圧を含む成形履歴情報を前記構築手段に送信し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記成形履歴情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記箱に格納された前記成形部材は、所定の検査が実施され、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記検査に関する情報を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記成形部材は、樹脂材料を用いて成形され、
前記第１撮像手段は、前記樹脂材料のロットに関する情報が付され、前記樹脂材料が保持された袋を撮像し、
前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記袋の画像を解析し、前記ロットに関する情報を取得し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記ロットに関する情報及び／又は前記ロットに関する情報を取得した時間を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記第１撮像手段は、複数の前記箱が置かれた第１場所を撮像し、
前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像した前記第１場所の前記複数の箱のそれぞれの前記第１標記に基づいて、前記複数の箱の座標を求め、前記座標を仮想空間における仮想座標に変換し、
前記仮想空間を表示する画面を有し、前記画面に前記仮想座標を用いて前記複数の箱に応じた画像を表示する第２表示部を備えることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記箱を搬送する搬送装置を備え、
前記第１撮像手段は、複数の前記箱が置かれた第１場所を撮像し、
前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像した前記第１場所の前記複数の箱のそれぞれの前記第１標記に基づいて、前記複数の箱のそれぞれの座標を求め、前記座標を仮想空間における仮想座標に変換し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記仮想座標を前記箱に関する情報に紐づけ、
前記搬送装置は、前記データベースに基づいて前記箱を搬送することを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
複数の前記箱は第１場所に置かれるものであり、
前記第１場所には、前記箱を配置する位置が予め格子状に決められており、
前記構築手段は、前記データベースにおいて前記格子状に決められた位置を前記箱に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
複数の前記成形部材は、同一の形状であり、
複数の前記箱は、同一の形状であることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記箱は、内部の空間を、複数の前記成形部材を格納するために複数の分割空間に分けるための仕切りを有し、
前記構築手段は、前記データベースにおいて、前記複数の分割空間の各々を示す情報を前記箱に関する情報に紐づけ、前記分割空間を示す情報を前記分割空間に格納された前記成形部材に関する情報に紐づけることを特徴とする請求項１８に記載の管理システム。
前記構築手段は、前記箱から前記成形部材が取り出され、前記箱が空になると、前記データベースにおいて前記箱に関する情報を除いた情報を削除することを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記箱は、内部に前記成形部材を格納する空間を有する本体と、前記本体に被せられる蓋と、を有し、
前記本体には、前記第１標記が付され、
前記蓋には、前記蓋に関する情報を示す第３標記が付され、
前記構築手段は、前記データベースにおいて、前記蓋に関する情報を前記箱に関する情報に従属させて、又は、前記箱に関する情報を前記蓋に関する情報に従属させて、紐づけることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記時間に関する情報とは、前記射出成形機により前記成形部材が成形されたときの型開閉時間、射出・保圧時間、成形完了時間、取出し時間を含む成形に関わるプロセス時間の開始若しくは完了時間、前記成形部材の前記箱への箱詰めが開始若しくは完了した時間、前記箱が所定の場所に到着及び配置された時間、前記成形部材の情報を前記データベースへ格納するためのＩＤが生成された時間、又はこれらの時間と前記成形部材によって決まるエージング時間であって、
前記順番に関する情報とは、前記成形部材のショット番号や前記成形部材を前記箱へ箱詰めする順番、前記成形部材の箱詰めが完了した順番を含むことを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記第１標記は、文字、図形、記号、色、１次元バーコード若しくは２次元コード又はこれらの組み合わせを含むことを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記第１標記の近傍に、前記箱に関する情報を人により理解可能な状態で表す第４標記が付されていることを特徴とする請求項２３に記載の管理システム。
前記第１撮像手段は、ネットワークに接続されたカメラであることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。