JP7263093B2 - 回転ブラシ及び集じん機 - Google Patents

Description

本発明は、回転ブラシ及び集じん機に関する。

集じん機は、吸込口と、吸込口に配置される回転ブラシとを備える。回転ブラシは、清掃対象面に存在する異物を捕獲する。特許文献１に開示されている回転ブラシは、軟らかい第１パイル糸で形成された第１パイル列と、硬い第２パイル糸で形成された第２パイル列とを有する。第１パイル列と第２パイル列とは隣接して平行に延び、１つの溝（凹条）に配置される。パイル糸は、回転ブラシに使用される繊維の一種である。

特開２００３－０５２５８４号公報

特許文献１に開示されている回転ブラシのように、硬さが異なる２種類の繊維が１つの溝に配置される場合、繊維の密度が高くなる。清掃対象面に毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在する場合、繊維の密度が高いと、毛髪状異物は繊維の間に入り込むことができない。毛髪状異物が繊維の間に入り込むことができないと、回転ブラシは毛髪状異物を捕獲することが困難となる。回転ブラシの端部は、支持装置に回転可能に支持される。回転ブラシに捕獲されなかった毛髪状異物は、回転ブラシの端部に移動して、回転ブラシと支持装置との境界に入り込む可能性がある。毛髪状異物が回転ブラシと支持装置との境界に入り込んだ場合、回転ブラシの回転が阻害され、集じん機のクリーニング性能が低下する。また、毛髪状異物が回転ブラシと支持装置との境界に入り込んだ場合、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を実施する必要が生じる。毛髪状異物が回転ブラシと支持装置との境界に頻繁に入り込むと、メンテナンス作業を頻繁に実施する必要が生じる。一方、繊維の密度が低過ぎても、回転ブラシによる異物の捕獲性能及び清掃対象面の拭き取り性能が低下し、集じん機のクリーニング性能が低下する。

また、集じん機は、床面又は絨毯面のように、異なる表面状態の清掃対象面をクリーニングする。回転ブラシが１種類の繊維により構成される場合、回転ブラシは、異なる表面状態の清掃対象面のそれぞれに存在する異物を捕獲することが困難となる。その結果、集じん機のクリーニング性能が低下する。

本発明の態様は、クリーニング性能の低下を抑制することを目的とする。

本発明の態様に従えば、集じん機の吸込口に配置される回転ブラシであって、回転体と、前記回転体に支持される第１繊維束と、前記回転体に支持される第２繊維束と、を備え、前記第１繊維束と前記第２繊維束とは、前記回転体の周方向に間隔をあけて配置され、前記第１繊維束の繊維は、前記第２繊維束の繊維よりも太いことを特徴とする回転ブラシが提供される。

本発明の態様によれば、クリーニング性能の低下を抑制することができる。

図１は、実施形態に係る集じん機を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る集じん機を示す底面図である。 図３は、実施形態に係る吸込口の近傍を拡大した集じん機の一部を示す底面図である。 図４は、実施形態に係る吸込口の近傍を拡大した集じん機の一部を示す断面図である。 図５は、実施形態に係る第１繊維束を示す斜視図である。 図６は、実施形態に係る第２繊維束を示す斜視図である。 図７は、実施形態に係る回転ブラシを右斜め上方から見た斜視図である。 図８は、実施形態に係る回転ブラシを左斜め上方から見た斜視図である。 図９は、実施形態に係る回転ブラシを示す断面図である。 図１０は、実施形態に係る第１連結機構及び第１支持装置を示す分解斜視図である。 図１１は、実施形態に係る第１連結機構及び第１支持装置を示す断面図である。 図１２は、実施形態に係る第２連結機構及び第２支持装置を示す断面図である。 図１３は、実施形態に係る第２支持装置の一部を示す分解斜視図である。 図１４は、実施形態に係る回転ブラシの動作を説明するための図である。 図１５は、実施形態に係る回転ブラシの動作を説明するための図である。 図１６は、実施形態に係る第２繊維束に毛髪状異物が接触した状態を示す模式図である。 図１７は、実施形態に係る第１繊維束に毛髪状異物が捕獲される状態を示す模式図である。 図１８は、実施形態に係る吸込口の左端部の近傍を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、集じん機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

［集じん機］
図１は、実施形態に係る集じん機１を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る集じん機１を示す底面図である。

集じん機１は、清掃対象面ＦＬを自律走行しながら清掃対象面ＦＬに存在する異物を回収するロボット集じん機である。清掃対象面ＦＬに存在する異物として、塵又は埃が例示される。また、清掃対象面ＦＬに存在する異物として、毛髪又は糸のような毛髪状異物が例示される。

図１及び図２に示すように、集じん機１は、ハウジング２と、バンパ３と、バッテリ装着部４と、キャスタ５と、ローラ６と、車輪７と、サイドブラシ８と、インタフェース装置９と、回転ブラシ１０とを備える。

ハウジング２は、内部空間を有する。ハウジング２は、上面２Ａと、清掃対象面ＦＬに対向する底面２Ｂと、上面２Ａの周縁部と底面２Ｂの周縁部とを結ぶ側面２Ｃとを有する。上面２Ａと平行な面内において、ハウジング２の外形は、実質的に円形状である。

ハウジング２は、上ハウジング２１と、上ハウジング２１よりも下方に配置される下ハウジング２２と、上ハウジング２１に開閉可能に装着されるカバー板２３と、下ハウジング２２に装着されるボトムプレート２４とを含む。下ハウジング２２は、上ハウジング２１に接続される。上面２Ａは、上ハウジング２１及びカバー板２３に配置される。底面２Ｂは、下ハウジング２２及びボトムプレート２４に配置される。

バンパ３は、側面２Ｃの少なくとも一部に対向した状態で移動可能である。バンパ３は、ハウジング２に移動可能に支持される。バンパ３は、側面２Ｃの前部に対向する。バンパ３は、集じん機１の周囲に存在する物体に衝突したとき、ハウジング２に対して移動することにより、ハウジング２に作用する衝撃を緩和する。

バッテリ装着部４は、バッテリＢＴを支持する。バッテリＢＴは、バッテリ装着部４に装着される。バッテリ装着部４は、ハウジング２の外面の少なくとも一部に設けられる。上ハウジング２１の後部に凹部が設けられる。バッテリ装着部４は、上ハウジング２１の凹部の内側に設けられる。バッテリ装着部４は、２つ設けられる。

バッテリＢＴは、バッテリ装着部４に装着された状態で、集じん機１に搭載されている電気機器又は電子機器に電力を供給する。バッテリＢＴは、種々の電気機器の電源として使用可能な汎用バッテリである。バッテリＢＴは、電動工具の電源として使用可能である。バッテリＢＴは、電動工具以外の電気機器の電源として使用可能である。バッテリＢＴは、本実施形態に係る集じん機１とは別の集じん機の電源として使用可能である。バッテリＢＴは、リチウムイオンバッテリを含む。バッテリＢＴは、充電可能な充電式バッテリである。バッテリ装着部４は、電動工具のバッテリ装着部と同等の構造を有する。

集じん機１の使用者は、バッテリ装着部４にバッテリＢＴを装着する作業及びバッテリ装着部４からバッテリＢＴを外す作業を実施することができる。バッテリ装着部４は、バッテリＢＴをガイドするガイド部材と、バッテリＢＴのバッテリ端子に接続される本体端子とを有する。使用者は、バッテリＢＴを上方からバッテリ装着部４に挿入することにより、バッテリＢＴをバッテリ装着部４に装着することができる。バッテリＢＴは、ガイド部材にガイドされながらバッテリ装着部４に挿入される。バッテリＢＴがバッテリ装着部４に装着されることにより、バッテリＢＴのバッテリ端子とバッテリ装着部４の本体端子とが電気的に接続される。集じん機１の使用者は、バッテリＢＴを上方に移動することにより、バッテリ装着部４からバッテリＢＴを外すことができる。

キャスタ５及びローラ６のそれぞれは、ハウジング２を移動可能に支持する。キャスタ５及びローラ６のそれぞれは、ハウジング２に回転可能に支持される。キャスタ５は、底面２Ｂの後部に２つ設けられる。一方のキャスタ５は、ハウジング２の左部に設けられる。他方のキャスタ５は、ハウジング２の右部に設けられる。ローラ６は、底面２Ｂの前部に１つ設けられる。

車輪７は、ハウジング２を移動可能に支持する。車輪７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。回転軸ＡＸは、左右方向に延伸する。車輪７は、２つ設けられる。一方の車輪７は、ハウジング２の左部に設けられる。他方の車輪７は、ハウジング２の右部に設けられる。

車輪７は、車輪モータ７Ｄに接続される。車輪モータ７Ｄは、車輪７を回転させる動力を発生する。車輪モータ７Ｄは、バッテリＢＴから供給される電力により駆動する。車輪モータ７Ｄは、ハウジング２の内部空間に配置される。車輪７は、車輪モータ７Ｄの駆動により回転する。車輪７が回転することにより、集じん機１は自律走行する。

車輪７の少なくとも一部は、底面２Ｂから下方に突出する。車輪７は、底面２Ｂと清掃対象面ＦＬとが間隙を介して対向するようにハウジング２を支持する。

ハウジング２は、底面２Ｂに吸込口２０を有する。吸込口２０は、ボトムプレート２４に設けられる。吸込口２０は、清掃対象面ＦＬに存在する異物を吸い込む。吸込口２０は、清掃対象面ＦＬに対向する。吸込口２０は、底面２Ｂの前部に設けられる。吸込口２０は、左右方向に長い矩形状である。

ハウジング２の内部空間に、吸引モータ２５及び吸引ファン２６が配置される。吸引モータ２５は、吸引ファン２６を回転させる動力を発生する。吸引モータ２５は、バッテリＢＴから供給される電力により駆動する。吸引モータ２５が駆動し、吸引ファン２６が回転することにより、吸込口２０に吸引力が発生する。吸込口２０に吸引力が発生することにより、清掃対象面ＦＬに存在する異物は、吸込口２０に吸い込まれる。

サイドブラシ８は、底面２Ｂの前部に配置される。サイドブラシ８は、清掃対象面ＦＬに対向する。サイドブラシ８の少なくとも一部は、ハウジング２よりも前方に配置される。サイドブラシ８は、２つ設けられる。一方のサイドブラシ８は、吸込口２０よりも左方に設けられる。他方のサイドブラシ８は、吸込口２０よりも右方に設けられる。サイドブラシ８は、円板部材８Ａと、円板部材８Ａに放射状に接続された複数のブラシ８Ｂとを有する。円板部材８Ａは、ハウジング２に回転可能に支持される。円板部材８Ａは、ブラシ８Ｂの少なくとも一部が側面２Ｃよりも外側に突出するように、ハウジング２に支持される。また、円板部材８Ａは、ブラシ８Ｂの少なくとも一部が吸込口２０に重複するように、ハウジング２に支持される。車輪７が清掃対象面ＦＬに設置された状態において、サイドブラシ８の少なくとも一部は、清掃対象面ＦＬに接触する。

サイドブラシ８は、サイドブラシモータ８Ｄに接続される。サイドブラシモータ８Ｄは、サイドブラシ８を回転させる動力を発生する。サイドブラシモータ８Ｄは、バッテリＢＴから供給される電力により駆動する。サイドブラシモータ８Ｄは、ハウジング２の内部空間に配置される。サイドブラシ８は、サイドブラシモータ８Ｄの駆動により回転する。サイドブラシ８が回転することにより、ハウジング２の周囲の清掃対象面ＦＬに存在する異物が吸込口２０に移動する。

インタフェース装置９は、カバー板２３の後部に配置される。インタフェース装置９は、集じん機１の使用者に操作される複数の操作部９Ａ及び複数の表示部９Ｂを有する。操作部９Ａとして、電源ボタンが例示される。表示部９Ｂとして、バッテリＢＴの残量表示部が例示される。また、上ハウジング２１の前部には、例えば発光ダイオードを含む発光部９Ｃが設けられる。

［回転ブラシ］
図３は、実施形態に係る吸込口２０の近傍を拡大した集じん機１の一部を示す底面図である。図４は、実施形態に係る吸込口２０の近傍を拡大した集じん機１の一部を示す断面図である。

図２、図３、及び図４に示すように、回転ブラシ１０は、吸込口２０に配置される。回転ブラシ１０は、清掃対象面ＦＬに対向する。回転ブラシ１０は、左右方向に長い。回転ブラシ１０は、回転軸ＲＸを中心に回転する。

回転ブラシ１０は、回転体１３と、回転体１３に支持される第１繊維束１１と、回転体１３に支持される第２繊維束１２とを備える。繊維束とは、束ねられた複数の繊維の集合体をいう。実施形態において、繊維束は、基材と、束ねられた状態で基材に保持される複数の繊維とを有する。繊維束は、左右方向に長い。

回転体１３は、回転体１３は、左右方向に長い棒状の部材である。回転軸ＲＸを中心に回転する。回転軸ＲＸは、左右方向に延伸する。以下の説明においては、回転軸ＲＸと平行な方向を適宜、回転体１３の軸方向、と称し、回転軸ＲＸを周回する方向を適宜、回転体１３の周方向、と称する。実施形態において、軸方向と左右方向とは一致する。

第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、回転体１３の周方向に間隔をあけて配置される。第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、周方向に交互に配置される。

回転体１３の右端部に第１連結機構３０が設けられる。回転体１３の左端部に第２連結機構４０が設けられる。回転体１３の右端部は、第１支持装置５０に回転可能に支持される。第１連結機構３０は、第１支持装置５０に支持される。第１支持装置５０は、第１連結機構３０を介して回転体１３の右端部を支持する。回転体１３の左端部は、第２支持装置６０に回転可能に支持される。第２連結機構４０は、第２支持装置６０に支持される。第２支持装置６０は、第２連結機構４０を介して回転体１３の左端部を支持する。第１支持装置５０及び第２支持装置６０のそれぞれは、ハウジング２の内部空間に配置される。

第２支持装置６０は、回転ブラシモータ６４を有する。回転ブラシモータ６４は、回転ブラシ１０を回転させる動力を発生する。回転ブラシモータ６４は、バッテリＢＴから供給される電力により駆動する。回転ブラシ１０は、回転ブラシモータ６４の駆動により回転する。回転ブラシ１０が回転することにより、清掃対象面ＦＬに存在する異物が掻き上げられ、吸込口２０から吸い込まれる。

図５は、実施形態に係る第１繊維束１１を示す斜視図である。図６は、実施形態に係る第２繊維束１２を示す斜視図である。

図５に示すように、第１繊維束１１は、基材１４と、基材１４に保持される複数の繊維１５とを有する。

基材１４は、左右方向に長い板状の部材である。基材１４は、合成樹脂製である。なお、基材１４は、布製でもよいし、金属製でもよい。基材１４の表面に複数の開口１４Ａが設けられる。開口１４Ａは、左右方向に間隔をあけて複数設けられる。

繊維１５は、左右方向に複数設けられる。繊維１５の基端部は、開口１４Ａの内側に配置される。繊維１５の基端部は、開口１４Ａの内側において固定される。複数の繊維１５が束ねられた状態で開口１４Ａに配置される。

第１繊維束１１の繊維１５は、合成樹脂繊維である。繊維１５は、ナイロン製でもよいしポリプロピレン製でもよい。なお、繊維１５は、金属繊維でもよい。

図６に示すように、第２繊維束１２は、基材１６と、基材１６に保持される複数の繊維１７とを有する。

基材１６は、左右方向に長い第１シート１６Ａ及び第２シート１６Ｂを含む。基材１６は、合成樹脂製である。なお、基材１６は、布製でもよいし、金属製でもよい。

繊維１７は、左右方向に複数設けられる。繊維１７の基端部は、第１シート１６Ａと第２シート１６Ｂとの間に配置される。繊維１７の基端部は、第１シート１６Ａと第２シート１６Ｂとで挟まれることにより固定される。複数の繊維１７が束ねられた状態で第１シート１６Ａと第２シート１６Ｂとの間に配置される。

第２繊維束１２の繊維１７は、合成樹脂繊維である。繊維１７は、ナイロン製でもよいしポリプロピレン製でもよい。なお、繊維１７は、金属繊維でもよい。

実施形態において、第１繊維束１１の繊維１５と第２繊維束１２の繊維１７とは、同一の材料からなる。第１繊維束１１の繊維１５及び第２繊維束１２の繊維１７は、合成樹脂繊維である。実施形態において、第１繊維束１１の繊維１５及び第２繊維束１２の繊維１７は、ナイロン繊維である。

第１繊維束１１の繊維１５は、第２繊維束１２の繊維１７よりも太い。第１繊維束１１の繊維１５の直径は、第２繊維束１２の繊維１７の直径の１５倍以上３０倍以下である。

実施形態において、第１繊維束１１の繊維１５の直径は、０．１５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下である。第２繊維束１２の繊維１７の直径は、０．００５ｍｍ以上０．２ｍｍ以下である。第２繊維束１２の繊維１７の直径は、０．０１ｍｍ以下であることが好ましい。すなわち、第２繊維束１２の繊維１７の直径は、０．００５ｍｍ以上０．０１ｍｍ以下であることが好ましい。

また、第１繊維束１１の単繊維繊度は、２１５ｄｔｅｘ以上８７０ｄｔｅｘ以下であることが好ましい。第２繊維束１２の単繊維繊度は、１ｄｔｅｘ以上５０ｄｔｅｘ以下であることが好ましい。

第１繊維束１１の繊維１５は、第２繊維束１２の繊維１７よりも硬い。第１繊維束１１の繊維１５及び第２繊維束１２の繊維１７のそれぞれは、外力の作用により撓むことができる。第１繊維束１１の繊維１５は、第２繊維束１２の繊維１７よりも撓み難い。

第１繊維束１１の繊維１５の密度は、第２繊維束１２の繊維１７の密度よりも低い。第１繊維束１１において隣り合う繊維１５の間隔は、第２繊維束１２において隣り合う繊維１７の間隔よりも大きい。

繊維の密度とは、回転体１３の周囲の単位体積当たりの空間において繊維が占める割合をいう。第１繊維束１１の繊維１５は、回転体１３の周囲の空間において疎らに配置される。第２繊維束１２の繊維１７は、回転体１３の周囲の空間において密に配置される。

図７は、実施形態に係る回転ブラシ１０を右斜め上方から見た斜視図である。図８は、実施形態に係る回転ブラシ１０を左斜め上方から見た斜視図である。図９は、実施形態に係る回転ブラシ１０を示す断面図である。

図７、図８、及び図９に示すように、第１繊維束１１及び第２繊維束１２のそれぞれは、回転体１３に支持される。第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、周方向に間隔をあけて配置される。第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、周方向において隣り合う。実施形態において、第１繊維束１１は２つ設けられる。第２繊維束１２は２つ設けられる。第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、周方向に交互に配置される。

回転体１３は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の溝７０を有する。基材１４を含む第１繊維束１１の基端部が溝７０に配置されることにより、第１繊維束１１は回転体１３に支持される。基材１６を含む第２繊維束１２の基端部が溝７０に配置されることにより、第２繊維束１２は回転体１３に支持される。第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、異なる溝７０に支持される。

以下の説明においては、第１繊維束１１が配置される溝７０を適宜、第１溝７１、と称し、第２繊維束１２が配置される溝７０を適宜、第２溝７２、と称する。第１溝７１は、第１繊維束１１を支持する。第２溝７２は、第２繊維束１２を支持する。

第１溝７１と第２溝７２とは、周方向において隣り合う。第１溝７１は２つ設けられる。第２溝７２は２つ設けられる。第１溝７１と第２溝７２とは、周方向に交互に配置される。

第１繊維束１１が配置される第１溝７１と第２繊維束１２が配置される第２溝７２とは、周方向に等間隔に設けられる。

溝７０は、左右方向に延伸する。図７及び図８に示すように、溝７０の左端部７０Ｌと右端部７０Ｒとは、周方向において同じ位置に配置される。溝７０の左端部７０Ｌとは、軸方向における溝７０の一端部をいう。溝７０の右端部７０Ｒとは、軸方向における溝７０の他端部をいう。軸方向における溝７０の中央部７０Ｃは、周方向において左端部７０Ｌ及び右端部７０Ｒとは異なる位置に配置される。すなわち、溝７０は、アルファベットの「Ｖ」状に形成される。

第１繊維束１１の一部が第１溝７１に配置されることにより、第１繊維束１１は、「Ｖ」状に曲げられる。第２繊維束１２の一部が第２溝７２に配置されることにより、第２繊維束１２は、「Ｖ」状に曲げられる。

清掃対象面ＦＬのクリーニングにおいて、回転体１３は、規定の回転方向に回転する。図７及び図８に示すように、回転体１３は、矢印で示す回転方向ＲＣに回転する。溝７０の中央部７０Ｃは、左端部７０Ｌ及び右端部７０Ｒよりも回転方向後方に配置される。すなわち、回転体１３が規定の回転方向ＲＣに回転した場合、第１繊維束１１の左端部及び右端部が、第１繊維束１１の中央部よりも先に清掃対象面ＦＬに接触する。回転体１３が規定の回転方向ＲＣに回転した場合、第２繊維束１２の左端部及び右端部が、第２繊維束１２の中央部よりも先に清掃対象面ＦＬに接触する。

図９に示すように、回転体１３は、回転軸ＲＸの放射方向に延伸する複数のリブ部１３Ｃを有する。実施形態において、リブ部１３Ｃは、４つ設けられる。以下の説明において、リブ部１３Ｃの先端部を適宜、凸部１３Ｄ、と称する。

凸部１３Ｄは、左右方向に延伸する。溝７０は、凸部１３Ｄに設けられる。

図９に示すように、溝７０は、開口７３と、開口７３に接続される内部空間７４とを有する。周方向において、開口７３の寸法は、内部空間７４の寸法よりも小さい。

基材１４を含む第１繊維束１１の基端部は、第１溝７１に配置される。基材１４は、第１溝７１の内部空間７４に配置される。繊維１５の少なくとも一部は、第１溝７１の開口７３に配置される。繊維１５は、第１溝７１から回転軸ＲＸの放射方向外側に延伸する。繊維１５の中間部及び先端部は、第１溝７１の外側に配置される。

第１溝７１の左端部及び右端部は、開放されている。基材１４は、第１溝７１の左端部又は右端部から内部空間７４に挿入される。基材１４が第１溝７１の内部空間７４に配置され、繊維１５の少なくとも一部が第１溝７１の開口７３に配置されることにより、第１繊維束１１は、回転体１３に支持される。周方向において、基材１４の寸法は、開口７３の寸法よりも大きい。そのため、内部空間７４に配置された基材１４が開口７３から抜けることが抑制される。

基材１６を含む第２繊維束１２の基端部は、第２溝７２に配置される。基材１６は、第２溝７２の内部空間７４に配置される。繊維１７の少なくとも一部は、第２溝７２の開口７３に配置される。繊維１７は、第２溝７２から回転軸ＲＸの放射方向外側に延伸する。繊維１７の中間部及び先端部は、第２溝７２の外側に配置される。

第２溝７２の左端部及び右端部は、開放されている。基材１６は、第２溝７２の左端部又は右端部から内部空間７４に挿入される。基材１６が第２溝７２の内部空間７４に配置され、繊維１７の少なくとも一部が第２溝７２の開口７３に配置されることにより、第２繊維束１２は、回転体１３に支持される。周方向において、基材１６の寸法は、開口７３の寸法よりも大きい。そのため、内部空間７４に配置された基材１６が開口７３から抜けることが抑制される。

第１繊維束１１の高さＨ１は、第２繊維束１２の高さＨ２よりも低い。第１繊維束１１の高さＨ１とは、回転軸ＲＸの放射方向における回転軸ＲＸと第１繊維束１１の繊維１５の先端部との距離をいう。第２繊維束１２の高さＨ２とは、回転軸ＲＸの放射方向における回転軸ＲＸと第２繊維束１２の繊維１７の先端部との距離をいう。

［第１連結機構及び第１支持装置］
図１０は、実施形態に係る第１連結機構３０及び第１支持装置５０を示す分解斜視図である。図１１は、実施形態に係る第１連結機構３０及び第１支持装置５０を示す断面図である。図４、図７、図１０、及び図１１に示すように、第１連結機構３０は、回転体１３の右端部に装着される。第１支持装置５０は、第１連結機構３０を介して回転体１３の右端部を支持する。

第１連結機構３０は、回転体１３に装着されるキャップ部材３１と、キャップ部材３１に保持されるピン部材３２と、ピン部材３２を回転可能に支持する軸受３３とを有する。

キャップ部材３１は、回転体１３を保持する第１保持部３１Ａと、ピン部材３２を保持する第２保持部３１Ｂと、第２保持部３１Ｂの周囲に配置される壁部３１Ｃとを有する。

第１保持部３１Ａは、筒状である。第１保持部３１Ａは、回転体１３の右端部の周囲に配置される。回転体１３の右端部は、第１保持部３１Ａの内側に挿入される。回転体１３が第１保持部３１Ａに挿入されることにより、回転体１３が第１保持部３１Ａに保持され、キャップ部材３１と回転体１３とが固定される。

第２保持部３１Ｂは、回転体１３の右端面から右方向に突出する。第２保持部３１Ｂは、筒状である。第２保持部３１Ｂは、ピン部材３２の周囲に配置される。ピン部材３２は、第２保持部３１Ｂの内側に配置される。ピン部材３２が第２保持部３１Ｂの内側に配置されることにより、ピン部材３２が第２保持部３１Ｂに保持され、キャップ部材３１とピン部材３２とが固定される。

ピン部材３２は、回転軸ＲＸを含む。ピン部材３２の右端部は、第２保持部３１Ｂから右方向に突出する。軸受３３は、第２保持部３１Ｂから右方向に突出したピン部材３２の一部を回転可能に支持する。ピン部材３２の右端部は、軸受３３から右方向に突出する。

第１支持装置５０は、第１連結機構３０を保持するホルダ部材５１を有する。ホルダ部材５１は、少なくとも軸受３３を保持する。ホルダ部材５１は、第１連結機構３０に装着される。ホルダ部材５１は、第１連結機構３０に着脱可能である。ホルダ部材５１は、少なくとも軸受３３に着脱可能である。

ホルダ部材５１は、ピン部材３２の右端部の周囲に配置される包囲部５１Ａと、軸受３３の周囲に配置される支持部５１Ｂと、支持部５１Ｂの周囲に配置されるフランジ部５１Ｃとを有する。

包囲部５１Ａは、ピン部材３２の右端部が配置される開口５１Ａａを有する。開口５１Ａａの周囲に弾性変形部５１Ａｂが配置される。弾性変形部５１Ａｂは、開口５１Ａａの中心に向かって突出する凸部５１Ａｃを有する。開口５１Ａａは、弾性変形部５１Ａｂにより規定される。

支持部５１Ｂは、軸受３３を支持する。図４に示すように、第１支持装置５０は、ハウジング２の内部に設けられている支持部材５２を有する。ホルダ部材５１は、支持部材５２に支持される。ピン部材３２は、軸受３３に支持された状態で、回転軸ＲＸを中心に回転する。ピン部材３２とキャップ部材３１と回転体１３とは、回転軸ＲＸを中心に一緒に回転する。

弾性変形部５１Ａｂは、ホルダ部材５１がピン部材３２から抜け出てしまうことを抑制する。ホルダ部材５１が回転ブラシ１０と一緒に支持部材５２から外された場合、ホルダ部材５１がピン部材３２から抜け出てしまう可能性がある。図１１に示すように、弾性変形部５１Ａｂは、ピン部材３２の右端部よりも左方に配置される。ホルダ部材５１がピン部材３２から右方向に抜け出てしまう前に、ピン部材３２と弾性変形部５１Ａｂの凸部５１Ａｃとの接触により、ホルダ部材５１が抜け出てしまうことが抑制される。また、ピン部材３２が軸方向に動いても、ピン部材３２の動きに合わせて弾性変形部５１Ａｂが弾性変形するので、ピン部材３２に過度な応力が作用することが抑制される。

ホルダ部材５１は、キャップ部材３１及び軸受３３に着脱可能である。ホルダ部材５１のフランジ部５１Ｃがキャップ部材３１の壁部３１Ｃの内側に挿入されることにより、ホルダ部材５１がキャップ部材３１及び軸受３３に装着される。

［第２連結機構及び第２支持装置］
図１２は、実施形態に係る第２連結機構４０及び第２支持装置６０を示す断面図である。図１３は、実施形態に係る第２支持装置６０の一部を示す分解斜視図である。図４、図８、図１２、及び図１３に示すように、第２連結機構４０は、回転体１３の左端部に装着される。第２支持装置６０は、第２連結機構４０を介して回転体１３の左端部を支持する。

第２連結機構４０は、回転体１３に装着されるキャップ部材４１を有する。キャップ部材４１は、回転体１３を保持する保持部４１Ａと、保持部４１Ａから左方向に突出する凸部４１Ｂと、凸部４１Ｂの左端面に設けられた複数の突起部４１Ｃとを有する。

保持部４１Ａは、筒状である。保持部４１Ａは、回転体１３の左端部の周囲に配置される。回転体１３の左端部は、保持部４１Ａの内側に挿入される。回転体１３が保持部４１Ａに挿入されることにより、回転体１３が保持部４１Ａに保持され、キャップ部材４１と回転体１３とが固定される。

凸部４１Ｂは、回転体１３の左端面から左方向に突出する。凸部４１Ｂの外径は、保持部４１Ａの外径よりも小さい。

突起部４１Ｃは、凸部４１Ｂの左端面から左方向に突出する。突起部４１Ｃは、凸部４１Ｂの左端面に複数設けられる。突起部４１Ｃは、回転軸ＲＸの周囲に複数配置される。

図１２及び図１３に示すように、第２支持装置６０は、第２連結機構４０に連結される連結部材６１と、ねじ６３により連結部材６１と接続される回転部材６２と、動力伝達機構６５を介して回転部材６２に接続される回転ブラシモータ６４とを有する。連結部材６１は、第２連結機構４０に連結される。連結部材６１は、第２連結機構４０に着脱可能である。連結部材６１は、キャップ部材４１に連結される。連結部材６１は、ねじ６３により回転部材６２に固定される。ねじ６３による固定が解除されることにより、連結部材６１は、回転部材６２から分離可能である。連結部材６１の外形は、円形である。

図１２及び図１３に示すように、連結部材６１は、ベース板６１Ａと、ベース板６１Ａの中央部に設けられる開口６１Ｂと、ベース板６１Ａの右端面に設けられた複数の突起部６１Ｃと、ベース板６１Ａの周縁部に設けられる壁部６１Ｄと、回転部材６２が挿入される凹部６１Ｅとを有する。

ベース板６１Ａは、円板状である。開口６１Ｂは、ベース板６１Ａの中央部に設けられる。ねじ６３は、開口６１Ｂに挿入される。

突起部６１Ｃは、ベース板６１Ａの右端面から右方向に突出する。突起部６１Ｃは、ベース板６１Ａの右端面に複数設けられる。突起部６１Ｃは、回転軸ＲＸの周囲に複数配置される。

壁部６１Ｄは、ベース板６１Ａの周縁部から右方向に突出する。壁部６１Ｄは、回転軸ＲＸを囲むように設けられる。凹部６１Ｅは、ベース板６１Ａよりも左側に設けられる。凹部６１Ｅの内側に回転部材６２が挿入される。

回転部材６２は、左右方向に長い棒状の部材である。回転部材６２は、軸受６６及び軸受６７に回転可能に支持される。図４及び図１２に示すように、第２支持装置６０は、ハウジング２の内部に設けられている支持部材６８を有する。軸受６６及び軸受６７は、支持部材６８に支持される。

回転部材６２の右端面にねじ孔６２Ａが設けられる。回転部材６２の右端部は、凹部６１Ｅに挿入される。回転部材６２が凹部６１Ｅに挿入された状態で、開口６１Ｂとねじ孔６２Ａとは一致する。

回転部材６２が凹部６１Ｅに挿入された状態で、開口６１Ｂを介してねじ孔６２Ａにねじ６３が挿入され、ねじ６３のねじ山とねじ孔６２Ａのねじ溝とが結合されることにより、連結部材６１と回転部材６２とが固定される。ねじ６３による固定が解除されることにより、連結部材６１は回転部材６２から分離することができる。

連結部材６１は、キャップ部材４１に着脱可能である。キャップ部材４１の突起部４１Ｃが、隣り合う突起部６１Ｃの間に挿入される。連結部材６１の突起部６１Ｃが、隣り合う突起部４１Ｃの間に挿入される。突起部４１Ｃと突起部６１Ｃとは噛み合う。突起部４１Ｃと突起部６１Ｃとが噛み合うことにより、連結部材６１がキャップ部材４１に連結される。突起部４１Ｃと突起部６１Ｃとが噛み合った状態で、連結部材６１が回転すると、回転体１３は連結部材６１と一緒に回転する。

回転ブラシモータ６４は、回転体１３を回転させる動力を発生する。回転ブラシモータ６４で発生した動力は、動力伝達機構６５を介して回転部材６２に伝達される。動力伝達機構６５は、複数のギアを含む。回転ブラシモータ６４で発生した動力が回転部材６２に伝達されることにより、回転部材６２は、回転する。回転部材６２と連結部材６１とがねじ６３により固定され、突起部４１Ｃと突起部６１Ｃとが噛み合った状態で、回転部材６２が回転することにより、回転体１３は、回転軸ＲＸを中心に回転する。

［動作］
次に、回転ブラシ１０の動作について説明する。図１４及び図１５のそれぞれは、実施形態に係る回転ブラシ１０の動作を説明するための図である。上述のように、車輪７の少なくとも一部は、底面２Ｂから下方に突出する。なお、図１４及び図１５において、車輪７の図示は省略されている。車輪７は、底面２Ｂと清掃対象面ＦＬとが間隙を介して対向するようにハウジング２を支持する。車輪７により、底面２Ｂと清掃対象面ＦＬとの距離Ｇは、実質的に一定の値に維持される。

図９を参照して説明したように、第１繊維束１１の高さＨ１は、第２繊維束１２の高さＨ２よりも低い。また、第１繊維束１１の繊維１５は太くて撓み難い。そのため、図１４に示すように、第１繊維束１１の繊維１５が清掃対象面ＦＬに接触しても、繊維１５の撓みは抑制される。これにより、回転ブラシ１０の回転抵抗の増大が抑制される。第１繊維束１１は、清掃対象面ＦＬに存在する異物を掻き上げることができる。清掃対象面ＦＬが絨毯面であっても、第１繊維束１１は、清掃対象面ＦＬに存在する異物を十分に掻き上げることができる。また、清掃対象面ＦＬに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在しても、第１繊維束１１は、毛髪状異物を十分に掻き上げることができる。

図１５に示すように、第２繊維束１２の繊維１７が清掃対象面ＦＬに接触した場合、繊維１７は十分に撓む。これにより、第２繊維束１２は、清掃対象面ＦＬを拭き取るようにクリーニングすることができる。清掃対象面ＦＬが床面である場合、第２繊維束１２は、清掃対象面ＦＬに存在する異物を十分に拭き取ることができる。清掃対象面ＦＬに微小な異物が存在しても、第２繊維束１２は、微小な異物を十分に拭き取ることができる。

第２繊維束１２の繊維１７の密度は、第１繊維束１１の繊維１５の密度よりも高い。清掃対象面ＦＬに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在する場合、毛髪状異物は、第２繊維束１２の繊維１７の間に入り込むことができない。

図１６は、実施形態に係る第２繊維束１２に毛髪状異物が接触した状態を示す模式図である。清掃対象面ＦＬに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在した場合、図１６に示すように、毛髪状異物は第２繊維束１２に接触する。第２繊維束１２の繊維１７は細く、繊維１７の密度は高い。そのため、毛髪状異物は、繊維１７の間に入り込むことができない。毛髪状異物が繊維１７の間に入り込むことができないと、第２繊維束１２は、毛髪状異物を捕獲することが困難となる。第２繊維束１２に捕獲されなかった毛髪状異物は、第２繊維束１２の右端部又は左端部まで移動する可能性が高い。第２繊維束１２の右端部まで移動した毛髪状異物は、第１連結機構３０と第１支持装置５０との境界に入り込む可能性がある。毛髪状異物は、例えば第１連結機構３０のキャップ部材３１に巻き付いたり、ホルダ部材５１に絡まったりする可能性がある。また、第２繊維束１２の左端部まで移動した毛髪状異物は、第２連結機構４０と第２支持装置６０との境界に入り込む可能性がある。毛髪状異物は、例えば第２連結機構４０のキャップ部材４１に巻き付いたり、連結部材６１に絡まったりする可能性がある。その結果、回転ブラシ１０の回転が阻害される可能性がある。

図１７は、実施形態に係る第１繊維束１１に毛髪状異物が捕獲される状態を示す模式図である。第１繊維束１１の繊維１５は、第２繊維束１２の繊維１７よりも太くて硬い。また、第１繊維束１１の繊維１５の密度は、第２繊維束１２の繊維１７の密度よりも低い。第１繊維束１１は、周方向において第２繊維束１２に隣り合う。そのため、毛髪状異物は、第２繊維束１２に捕獲されなくても、第１繊維束１１の繊維１５の間に簡単に入り込むことができる。第１繊維束１１は、毛髪状異物を捕獲することができる。したがって、毛髪状異物が回転ブラシ１０の右端部又は左端部まで移動することが抑制される。

図１８は、実施形態に係る吸込口２０の左端部の近傍を示す図である。図１８に示すように、第２繊維束１２は、第２繊維束１２の左端部が吸込口２０の左側の内縁部２０Ｌに接触するように、第２溝７２に支持される。第１繊維束１１は、第１繊維束１１の左端部が吸込口２０の左側の内縁部２０Ｌから離れるように、第１溝７１に支持される。同様に、図示は省略するが、第２繊維束１２は、第２繊維束１２の右端部が吸込口２０の右側の内縁部に接触するように、第２溝７２に支持される。第１繊維束１１は、第１繊維束１１の右端部が吸込口２０の右側の内縁部から離れるように、第１溝７１に支持される。

すなわち、軸方向における第２繊維束１２の両端部は、軸方向における吸込口２０の内縁部に接触し、軸方向における第１繊維束１１の両端部は、軸方向における吸込口２０の内縁部から離れている。

キャップ部材４１と第２支持装置６０との境界は、ハウジング２の内部空間に配置される。すなわち、キャップ部材４１と第２支持装置６０との境界は、吸込口２０に面していない。第２繊維束１２の左端部が吸込口２０の左側の内縁部２０Ｌに接触するように、回転ブラシ１０が回転することにより、毛髪状異物がキャップ部材４１と第２支持装置６０との境界に入り込むことが抑制される。同様に、キャップ部材３１と第１支持装置５０との境界は、ハウジング２の内部空間に配置され、吸込口２０に面していない。第２繊維束１２の右端部が吸込口２０の右側の内縁部に接触するように、回転ブラシ１０が回転することにより、毛髪状異物がキャップ部材３１と第１支持装置５０との境界に入り込むことが抑制される。

軸方向における第１繊維束１１の両端部は、軸方向における吸込口２０の内縁部から離れている。第１繊維束１１の繊維１５は太くて硬い。そのため、第１繊維束１１が吸込口２０の内縁部に接触しながら回転ブラシ１０が回転すると、回転ブラシ１０の回転抵抗が増大する。その結果、回転ブラシ１０の円滑な回転が阻害されたり、回転ブラシ１０を回転させる回転ブラシモータ６４の消費電力が増加したりする可能性がある。第１繊維束１１を吸込口２０の内縁部に接触させないようにすることにより、回転ブラシ１０は円滑に回転することができ、回転ブラシモータ６４の消費電力の増加は抑制される。

第１支持装置５０は、第１連結機構３０に着脱可能であり、軸受３３を保持するホルダ部材５１を有する。毛髪状異物が第１連結機構３０のキャップ部材３１に巻き付いたり、ホルダ部材５１に絡まったりした場合でも、第１連結機構３０からホルダ部材５１を外すことにより、集じん機１の使用者は、毛髪状異物を簡単に除去することができる。

第２支持装置６０は、第２連結機構４０に着脱可能であり、キャップ部材４１の突起部４１Ｃと噛み合う連結部材６１を有する。毛髪状異物が第２連結機構４０のキャップ部材４１に巻き付いたり、連結部材６１に絡まったりした場合でも、連結部材６１から第２連結機構４０を外すことにより、集じん機１の使用者は、毛髪状異物を簡単に除去することができる。また、ねじ６３による固定が解除されることにより、連結部材６１は、回転部材６２から分離することができる。毛髪状異物が連結部材６１に絡まった場合でも、回転部材６２から連結部材６１を外すことにより、集じん機１の使用者は、毛髪状異物を簡単に除去することができる。

このように、第１支持装置５０が第１連結機構３０に着脱可能なホルダ部材５１を有するので、第１連結機構３０と第１支持装置５０との境界に毛髪状異物が入り込んでも、集じん機１の使用者は、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を円滑に実施することができる。また、第２支持装置６０が第２連結機構４０に着脱可能であり回転部材６２から分離可能な連結部材６１を有するので、第２連結機構４０と第２支持装置６０との境界に毛髪状異物が入り込んでも、集じん機１の使用者は、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を円滑に実施することができる。

［効果］
以上説明したように、回転ブラシ１０は、回転体１３と、回転体１３に支持される第１繊維束１１と、回転体１３に支持される第２繊維束１２と、を備える。第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、回転体１３の周方向に間隔をあけて配置される。第１繊維束１１の繊維１５は、第２繊維束１２の繊維１７よりも太くて硬い。清掃対象面ＦＬが絨毯面である場合、第２繊維束１２が絨毯面に存在する異物を捕獲することが困難でも、第１繊維束１１が絨毯面に存在する異物を捕獲することができる。清掃対象面ＦＬが床面である場合、第１繊維束１１及び第２繊維束１２のそれぞれが床面に存在する異物を捕獲することができる。また、第２繊維束１２は、床面に存在する微小な異物を拭き取ることができる。このように、集じん機１が床面又は絨毯面のような異なる表面状態の清掃対象面ＦＬをクリーニングする場合、回転ブラシ１０による異物の捕獲性能及び清掃対象面ＦＬの拭き取り性能の低下が抑制される。したがって、集じん機１のクリーニング性能の低下が抑制される。

また、清掃対象面ＦＬに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在する場合、図１７を参照して説明したように、第２繊維束１２が毛髪状異物を捕獲できなくても、第１繊維束１１が毛髪状異物を捕獲することができる。そのため、毛髪状異物が回転ブラシ１０の右端部又は左端部まで移動することが抑制される。これにより、毛髪状異物が、第１連結機構３０と第１支持装置５０との境界に入り込むこと、及び第２連結機構４０と第２支持装置６０との境界に入り込むことが抑制される。回転ブラシ１０は円滑に回転することができるので、集じん機１のクリーニング性能の低下が抑制される。

また、毛髪状異物が第１連結機構３０と第１支持装置５０との境界に入り込むと、第１連結機構３０と第１支持装置５０との境界に入り込んだ毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を実施する必要が生じる。同様に、毛髪状異物が第２連結機構４０と第２支持装置６０との境界に入り込むと、第２連結機構４０と第２支持装置６０との境界に入り込んだ毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を実施する必要が生じる。実施形態によれば、毛髪状異物が、第１連結機構３０と第１支持装置５０との境界に入り込むこと、及び第２連結機構４０と第２支持装置６０との境界に入り込むことが抑制されるので、メンテナンス作業を頻繁に実施しなくても済む。

また、毛髪状異物が第１連結機構３０と第１支持装置５０との境界に入り込んだ場合でも、第１支持装置５０が第１連結機構３０に着脱可能なホルダ部材５１を有するので、集じん機１の使用者は、第１連結機構３０からホルダ部材５１を外すことにより、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を円滑に実施することができる。また、毛髪状異物が第２連結機構４０と第２支持装置６０との境界に入り込んだ場合でも、第２支持装置６０が第２連結機構４０に着脱可能であり回転部材６２から分離可能な連結部材６１を有するので、集じん機１の使用者は、第２連結機構４０から連結部材６１を外したり回転部材６２から連結部材６１を外したりすることにより、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を円滑に実施することができる。

第１繊維束１１の繊維１５の密度は、第２繊維束１２の繊維１７の密度よりも低い。これにより、図１７を参照して説明したように、第２繊維束１２が毛髪状異物を捕獲できなくても、毛髪状異物は第１繊維束１１の繊維１５の間に簡単に入り込むことができる。毛髪状異物は、第１繊維束１１によって捕獲される。

第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、周方向に交互に配置される。これにより、回転ブラシ１０が回転した場合、第１繊維束１１と第２繊維束１２とは清掃対象面ＦＬに交互に接触する。したがって、振動の発生が抑制され、回転ブラシ１０は円滑に回転することができる。

第１繊維束１１の繊維１５の直径は、第２繊維束１２の繊維１７の直径の１５倍以上３０倍以下である。これにより、第１繊維束１１は、絨毯面に存在する異物を十分に掻き上げることができる。第２繊維束１２は、床面を十分に拭き取ることができる。

第１繊維束１１の繊維１５の直径は、０．１５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下である。これにより、第１繊維束１１は、絨毯面に存在する異物を十分に掻き上げることができる。

第２繊維束１２の繊維１７の直径は、０．０１ｍｍ以下である。これにより、第２繊維束１２は、床面を十分に拭き取ることができる。

第１繊維束１１の単繊維繊度は、２１５ｄｔｅｘ以上８７０ｄｔｅｘ以下であり、第２繊維束１２の単繊維繊度は、１ｄｔｅｘ以上５０ｄｔｅｘ以下である。これにより、第１繊維束１１は、絨毯面に存在する異物を十分に掻き上げることができる。第２繊維束１２は、床面を十分に拭き取ることができる。

第１繊維束１１の高さＨ１は、第２繊維束１２の高さＨ２よりも低い。そのため、図１４を参照して説明したように、第１繊維束１１の繊維１５が清掃対象面ＦＬに接触した場合、繊維１５の撓みは抑制される。これにより、回転ブラシ１０の回転抵抗の増大が抑制された状態で、第１繊維束１１は清掃対象面ＦＬに存在する異物を掻き上げることができる。また、図１５を参照して説明したように、第２繊維束１２の繊維１７が清掃対象面ＦＬに接触した場合、繊維１７は十分に撓む。これにより、第２繊維束１２は、清掃対象面ＦＬを拭き取るようにクリーニングすることができる。

回転体１３は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の溝７０を有する。第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、異なる溝７０に支持される。これにより、第１繊維束１１と第２繊維束１２とは周方向に十分に離れる。そのため、回転ブラシ１０による異物の捕獲性能及び清掃対象面ＦＬの拭き取り性能の低下が抑制される。

第１繊維束１１が配置される第１溝７１と第２繊維束１２が配置される第２溝７２とは、周方向に等間隔に設けられる。これにより、回転ブラシ１０が回転した場合、第１繊維束１１と第２繊維束１２とは清掃対象面ＦＬに一定の時間毎に接触する。したがって、振動の発生が抑制され、回転ブラシ１０は円滑に回転することができる。

軸方向における溝７０の左端部７０Ｌと右端部７０Ｒとは、周方向において同じ位置に配置される。軸方向における溝７０の中央部７０Ｃは、周方向において左端部７０Ｌ及び右端部７０Ｒとは異なる位置に配置される。回転体１３が規定の回転方向ＲＣに回転する場合、中央部７０Ｃは、左端部７０Ｌ及び右端部７０Ｒよりも回転方向後方に配置される。回転体１３が規定の回転方向ＲＣに回転した場合、第１繊維束１１の左端部及び右端部が、第１繊維束１１の中央部よりも先に清掃対象面ＦＬに接触する。第２繊維束１２の左端部及び右端部が、第２繊維束１２の中央部よりも先に清掃対象面ＦＬに接触する。これにより、清掃対象面ＦＬに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在した場合、毛髪状異物が回転ブラシ１０の左端部又は右端部に移動することが抑制される。

軸方向における第２繊維束１２の両端部は、吸込口２０の内縁部に接触する。これにより、図１８を参照して説明したように、毛髪状異物が回転ブラシ１０の左端部又は右端部に移動しても、毛髪状異物がキャップ部材４１と第２支持装置６０との境界に入り込むこと、及び毛髪状異物がキャップ部材３１と第１支持装置５０との境界に入り込むことが抑制される。

軸方向における第１繊維束１１の両端部は、吸込口２０の内縁部から離れている。これにより、図１８を参照して説明したように、回転ブラシ１０は円滑に回転することができ、回転ブラシモータ６４の消費電力の増加が抑制される。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、第１繊維束１１の繊維１５及び第２繊維束１２の繊維１７はナイロン繊維であることとした。第１繊維束１１の繊維１５及び第２繊維束１２の繊維１７はポリプロピレン繊維でもよい。

上述の実施形態において、第１繊維束１１の繊維１５と第２繊維束１２の繊維１７とは同一の材料からなることとした。第１繊維束１１の繊維１５と第２繊維束１２の繊維１７とは異なる材料からなってもよい。例えば、第１繊維束１１の繊維１５がナイロン繊維であり第２繊維束１２の繊維１７がポリプロピレン繊維でもよい。

上述の実施形態において、第１繊維束１１の繊維１５及び第２繊維束１２の繊維１７は合成樹脂繊維であることとした。第１繊維束１１の繊維１５及び第２繊維束１２の繊維１７の一方又は両方が金属繊維でもよい。

上述の実施形態において、第１繊維束１１が２つ設けられ、第２繊維束１２が２つ設けられることとした。第１繊維束１１と第２繊維束１２とが周方向に交互に配置されるように、第１繊維束１１が３つ以上の複数設けられ、第２繊維束１２が３つ以上の複数設けられてもよい。

上述の実施形態において、軸方向における第２繊維束１２の両端部が吸込口２０の内縁部から離れてもよい。軸方向における第１繊維束１１の両端部が吸込口２０の内縁部に接触してもよい。

上述の実施形態において、溝７０は、回転軸ＲＸを周囲においてスパイラル状に設けられてもよい。

上述の実施形態において、第１繊維束１１が配置される第１溝７１と第２繊維束１２が配置される第２溝７２とは、周方向に異なる間隔で設けられてもよい。

上述の実施形態において、第１繊維束１１の高さＨ１と第２繊維束１２の高さＨ２とは等しくてもよい。第１繊維束１１の高さＨ１が第２繊維束１２の高さＨ２よりも高くてもよい。

上述の実施形態において、第１繊維束１１と第２繊維束１２とは、周方向に交互に配置されなくてもよい。周方向において、第１繊維束１１の隣に第１繊維束１１が配置されてもよいし、第２繊維束１２の隣に第２繊維束１２が配置されてもよい。

上述の実施形態において、第１繊維束１１の繊維１５の密度と第２繊維束１２の繊維１７の密度とは、実質的に等しくてもよい。また、第１繊維束１１の繊維１５の密度は、第２繊維束１２の繊維１７の密度よりも高くてもよい。第１繊維束１１の繊維１５が太くて硬いので、第１繊維束１１は、第２繊維束１２よりも、毛髪又は糸のような毛髪状異物を円滑に捕獲することができる。

１…集じん機、２…ハウジング、２Ａ…上面、２Ｂ…底面、２Ｃ…側面、３…バンパ、４…バッテリ装着部、５…キャスタ、６…ローラ、７…車輪、７Ｄ…車輪モータ、８…サイドブラシ、８Ａ…円板部材、８Ｂ…ブラシ、８Ｄ…サイドブラシモータ、９…インタフェース装置、９Ａ…操作部、９Ｂ…表示部、９Ｃ…発光部、１０…回転ブラシ、１１…第１繊維束、１２…第２繊維束、１３…回転体、１３Ｃ…リブ部、１３Ｄ…凸部、１４…基材、１４Ａ…開口、１５…繊維、１６…基材、１６Ａ…第１シート、１６Ｂ…第２シート、１７…繊維、２０…吸込口、２０Ｌ…内縁部、２１…上ハウジング、２２…下ハウジング、２３…カバー板、２４…ボトムプレート、２５…吸引モータ、２６…吸引ファン、３０…第１連結機構、３１…キャップ部材、３１Ａ…第１保持部、３１Ｂ…第２保持部、３１Ｃ…壁部、３２…ピン部材、３３…軸受、４０…第２連結機構、４１…キャップ部材、４１Ａ…保持部、４１Ｂ…凸部、４１Ｃ…突起部、５０…第１支持装置、５１…ホルダ部材、５１Ａ…包囲部、５１Ａａ…開口、５１Ａｂ…弾性変形部、５１Ａｃ…凸部、５１Ｂ…支持部、５１Ｃ…フランジ部、５２…支持部材、６０…第２支持装置、６１…連結部材、６１Ａ…ベース板、６１Ｂ…開口、６１Ｃ…突起部、６１Ｄ…壁部、６１Ｅ…凹部、６２…回転部材、６２Ａ…ねじ孔、６３…ねじ、６４…回転ブラシモータ、６５…動力伝達機構、６６…軸受、６７…軸受、６８…支持部材、７０…溝、７０Ｃ…中央部、７０Ｌ…左端部（一端部）、７０Ｒ…右端部（他端部）、７１…第１溝、７２…第２溝、７３…開口、７４…内部空間、ＡＸ…回転軸、ＢＴ…バッテリ、ＦＬ…清掃対象面、Ｇ…距離、ＲＣ…回転方向、ＲＸ…回転軸。

Claims (15)

1. 集じん機の吸込口に配置される回転ブラシであって、
   回転体と、
   前記回転体に支持される第１繊維束と、
   前記回転体に支持される第２繊維束と、を備え、
   前記第１繊維束と前記第２繊維束とは、前記回転体の周方向に間隔をあけて配置され、
   前記第１繊維束の繊維は、前記第２繊維束の繊維よりも太く、
   前記回転体の軸方向における前記第２繊維束の一方の端部である左端部は、前記吸込口の左側の内縁部に接触し、前記回転体の軸方向における前記第２繊維束の他方の端部である右端部は、前記吸込口の右側の内縁部に接触し、
   前記軸方向における前記第１繊維束の一方の端部である左端部は、前記吸込口の左側の内縁部から離れ、前記軸方向における前記第１繊維束の一方の端部である左端部は、前記吸込口の左側の内縁部から離れている、
   ことを特徴とする回転ブラシ。
2. 前記第１繊維束の繊維の密度は、前記第２繊維束の繊維の密度よりも低いことを特徴とする請求項１に記載の回転ブラシ。
3. 前記第１繊維束と前記第２繊維束とは、前記周方向に交互に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転ブラシ。
4. 前記第１繊維束の繊維の直径は、前記第２繊維束の繊維の直径の１５倍以上３０倍以下であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
5. 前記第１繊維束の繊維の直径は、０．１５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項４に記載の回転ブラシ。
6. 前記第２繊維束の繊維の直径は、０．０１ｍｍ以下であることを特徴とする請求項４に記載の回転ブラシ。
7. 前記第１繊維束の単繊維繊度は、２１５ｄｔｅｘ以上８７０ｄｔｅｘ以下であり、
   前記第２繊維束の単繊維繊度は、１ｄｔｅｘ以上５０ｄｔｅｘ以下であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
8. 前記第１繊維束の繊維と前記第２繊維束の繊維とは、同一の材料からなることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
9. 前記第１繊維束の繊維及び前記第２繊維束の繊維は、合成樹脂繊維であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
10. 前記第１繊維束の高さは、前記第２繊維束の高さよりも低いことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
11. 前記回転体は、前記周方向に間隔をあけて設けられた複数の溝を有し、
    前記第１繊維束と前記第２繊維束とは、異なる前記溝に支持されることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
12. 前記第１繊維束が配置される前記溝と前記第２繊維束が配置される前記溝とは、前記周方向に等間隔に設けられることを特徴とする請求項１１に記載の回転ブラシ。
13. 前記回転体の軸方向における前記溝の一端部と他端部とは、前記周方向において同じ位置に配置され、
    前記軸方向における前記溝の中央部は、前記周方向において前記一端部及び前記他端部とは異なる位置に配置されることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の回転ブラシ。
14. 前記回転体は、規定の回転方向に回転し、
    前記中央部は、前記一端部及び前記他端部よりも回転方向後方に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の回転ブラシ。
15. 底面に吸込口を有するハウジングと、
    前記底面と清掃対象面とが間隙を介して対向するように前記ハウジングを支持する車輪と、を備える集じん機であって、
    前記吸込口に配置される請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の回転ブラシを備えることを特徴とする集じん機。

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