JP7262745B2 - マスフローコントローラ - Google Patents
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Description
この熱式MFCは、熱式の流量センサで測定した流量に基づいて調整弁をフィードバック制御し、一次側から供給された流体(ガス等)を、指示された流量だけ二次側へ送出する装置である。
センサ流路は、他の大部分の流体を流すバイパス流路と並列に接続され、センサ流路とバイパス流路との流量の比率は既知で圧力によらずほぼ一定であるため、センサの検出流量から、MFCを流れる流体の質量流量が算出できる(たとえば特許文献1)。
一方、センサ流路を通る流体の流量が小さすぎると、センサの出力する電圧ΔVと、センサ自身に起因するノイズ (ホワイトノイズ、センサの巻き線は抵抗値を持つためホワイトノイズ源である)とのS/N比が低下し、その結果、測定精度が低下する。
これらの理由で、熱式流量センサは、その使用可能な流量範囲が限られている。
ストレートフォワードな解決方法はセンサ流路の形状を変更して、低い圧力差でも流量が取れる流量センサを新たに作ることだが、生産量の少ない特殊仕様品においてこの解決策は非実用的である。新しいセンサを作るためには、センサの出力電圧ΔVから流量Qへの変換パラメータを測定する必要があるが、この変換パラメータはガスの種類ごとに異なり、十分な測定精度を保証するためにはMFCが使用されうる全てのガスを用意してパラメータを実測しなければならない。さらに、温度や圧力の影響も完全に理論式通りではなく、これらのガス全てに対して温度や動作圧力を変えながら補正値を取得していく必要があり、開発コストが大きい。また、生産性の観点からも複数種類のセンサの在庫を用意する必要が出てしまい望ましくない。また、製品保証の観点からも採用実績のないセンサを使うことはリスクが大きい。つまり、熱式のMFCはセンサの種類を一種類に抑えることができる点が、製品の信頼性や量産性に寄与する重要な要素である。
特許文献2に記載の2つのセンサユニットを切り替えている上記先行技術でも、新しいセンサを作る必要が出てくる点が課題となる。
流体が通過する流体流路と、
前記流体流路を通過する流体の質量流量を測定する複数の流量センサユニットと、
前記流体流路を通過する流体の流量を調整する調整バルブと、
前記流量センサユニットで測定された流体の質量流量が所定値になるように前記調整バルブの開度を制御する制御部と、
を有する、マスフローコントローラであって、
前記流体流路は、その一部を構成するバイパス流路を有し、
各前記流量センサユニットは、前記バイパス流路の一次側で分岐して、該バイパス流路の二次側で前記流体流路に戻るセンサ流路と、該センサ流路の途中の上流側と下流側にそれぞれ設けられた発熱抵抗体と、信号出力部とを有し、該上流側と下流側の発熱抵抗体の、通電した際の抵抗値の差に比例する信号を出力し、
前記制御部は、前記複数の流量センサユニットの出力信号を加算した加算出力信号から質量流量を算出して、該質量流量が所定値になるように前記調整バルブの開度を制御することを特徴とする。
前記複数の流量センサユニットは、前記底面に直交しかつ前記長手方向に延びる仮想中央平面に関して対称に配置された、構成を採用できる。
前記複数の流体機器は、上記いずれかのマスフローコントローラを含むことを特徴とする。
したがって、MFCの両側の圧力差が低く流量が小さい場合でも、十分なS/N比を得ることができる。
以下、本発明の実施形態のMFCについて図面を参照して説明する。本実施形態は、実質的に同一な流量センサユニットを2つ配置し、2つのセンサユニットの出力信号を、デジタル信号に変換した後に加算し、処理する実施形態である。
図1に本実施形態のMFC1の縦断面図を示し、図2は、MFC1の流量センサユニット部分の横断面図を示す。
これらの流量センサユニット20のセンサ流路22の管径、長さ、形状、材質は同一である。また、それぞれのセンサ流路22の流入路10aからの流入地点及び流体流路への合流地点は、流路方向で同一に設定されている。
2つの流量センサユニット20は、図2に示すように、底面10hに直交しかつ長手方向に延びる(つまり、流入路10aや合流路10eの流路中心線を含む平面である)仮想中央平面Cpに関して対称に配置されている。すなわち、図2で左右対称に設けられている。この配置は、MFCが水平に置かれた場合や、流路方向に立てて置かれた場合に、両流量センサユニットが受ける重力が同一または対称になるので、それぞれの流量センサユニット20の出力信号が受ける重力の影響が平等になり、後述する信号加算によるノイズ成分低減効果が損なわれない点で好ましい。
各流量センサユニット20A、20Bにおいて、ブリッジ回路28の接続点P1~P2間に電圧Vinを加え、上流側と下流側の発熱抵抗体23a、23bに通電して発熱させるとともに、これらの発熱抵抗体の抵抗値Ra,Rb(温度に比例する)を検出する。センサ流路22内に流体が流れると、上流側の発熱抵抗体23aは、流れてくる流体で冷やされて温度の上昇が抑えられ、下流側の発熱抵抗体23bは、上流側発熱抵抗体23aで加熱された流体が流れてくるので、温度の上昇が大きく、その結果、両発熱抵抗体23a、23bの間で温度差が生ずる。この温度差は、ある流量の範囲では流体の質量流量に比例すると見なせる。ブリッジ回路28は、この温度差の指標となる発熱抵抗体23a、23bの抵抗値差Ra-Rbを、接続点P3~P4間の出力電圧Voutに変換して出力している。
(基準抵抗値R1とR2が等しい場合、Vout=Vin×(Rb-Ra)/(Ra+Rb)となり、VoutはRb-Raにほぼ比例する。)
なお、加算部33での加算の直後に2で割る処理を加えると、両出力信号の平均を計算したのと等価な処理になる。また、両出力信号を入力として流量値を推定して出力するカルマンフィルタを構成した場合も、2つのセンサが同一の特性を持つ場合は、2つの測定値の和を入力にしてカルマンフィルタを構成したものと等価なシステムが、カルマンゲインの計算結果として得られる。
比較制御部34は、算出された流量値と外部のコントローラ(図示省略)から入力された流量設定値とを比較し、制御信号を出力する。この制御信号は、算出された流量値と流量設定値との単なる差分信号でもよいが、差分とその積分と微分に基づくPID制御信号であることが好ましい。
この制御信号は、DA変換器35でアナログ電圧に変換され、さらにオペアンプからなる増幅器36で増幅されて、流量調整バルブ4を駆動する。
このような、フィードバック制御を行うことにより、MFCを流れる流体の質量流量が所定値になるように調整する。
ある時点での1つのセンサの実測定値は、信号とノイズの和と考えられる。
ノイズゼロの時に得られるべき真の値がμXである場合、実測定値Xの確率分布は、平均値μXと分散σXを持つ正規分布で十分近似できる。
X = N(μX,σX) = μX + N(0,σX)
これを、シグナル μX の周りに、正規分布のノイズN(0,σX)を持つと見た場合、XのS/N比は、信号のパワーをノイズの分散で割ることにより、
S/N = μX 2 / σX 2 - (1)
で表される。
次に、センサxとセンサyの出力値を加算した信号X + Yを同様に考える。
センサxとセンサyが同じ特性を持つ場合、即ち、μX = μY、σX = σY である場合、加算した信号のS/N比は、
S/N = (μX + μX)2 / (σX 2 + σX 2) = (2μX)2 / 2σX 2 = 2 (μX 2 / σX 2) - (2)
となる。ただし、センサxとセンサyのノイズは独立と仮定して、X+Yの分散はσx+σyとなることを利用した。
(1)式と比較すると、センサ1個のときよりもS/N比が2倍に改善することがわかる。これはパワーにおいて2倍の改善なので、電圧振幅において√2倍、デシベルにして約3dBの改善に相当する。
2つの各センサが異なるS/N比を持っている際にもこのS/N比改善効果は発揮されることが同様の計算からわかるが、最もこの効果が大きいのは2つのセンサが同一の特性を持つ場合である。
本実施形態は、制御部での信号処理をアナログ回路によって行う実施形態である。この点以外の構成については、第1の実施形態と同一なので、説明は省略する。
本実施形態の制御部3は、増幅器31,加算回路37、比較制御回路38,増幅器36を含む。
各流量センサユニット20A、20Bとそれらのブリッジ回路28の構成及び動作は、第1の実施形態と同じであるため、ここでの説明は省略する。
比較制御回路38は、オペアンプからなり、算出された流量値と外部のコントローラ(図示省略)からアナログ信号として入力された流量設定値とを比較し、制御信号を出力する。この制御信号は、算出された流量値と流量設定値との単なる差分信号でもよいが、微分回路と成分回路(いずれも図示省略)を設けて、差分とその積分と微分に基づくPID制御信号であることが好ましい。
この制御信号は、さらにオペアンプからなる増幅器36で増幅されて、流量調整バルブ4を駆動する。
このような、制御を行うことにより、MFCを流れる流体の質量流量が所定値になるように調整する。
この実施形態でも、2つの流量センサを用い、これらの出力信号を加算した信号を用いているので、信号のS/N比が改善される。
図6は、本発明の一実施形態に係る流体制御装置の概略斜視図である。
図6に示す流体制御装置には、幅方向W1、W2に沿って配列され長手方向G1、G2に延びる金属製のベースプレートBSが設けられている。なお、W1は正面側、W2は背面側、G1は上流側、G2は下流側の方向を示している。ベースプレートBSには、複数の流路ブロック992を介して各種流体機器991A~991Eが設置され、複数の流路ブロック992には、上流側G1から下流側G2に向かって流体が流通する図示しない流路がそれぞれ形成されている。
本発明は、上記したマスフローコントローラ991Eに適用可能である。
図7は、本発明の一実施形態に係る半導体製造装置のブロック図である。
図7に示す半導体製造装置980は、原子層堆積法(ALD:Atomi c Layer Deposition 法)による半導体製造プロセスを実行するための装置であり、981はプロセスガス供給源、982はガスボックス、983はタンク、984は開閉バルブ、985は制御部、986は処理チャンバ、987は排気ポンプを示している。例えば、ALD法等においては、基板に膜を堆積させる処理プロセスに使用する処理ガスをより大きな流量で安定的に供給することが求められている。
ガスボックス982は、正確に計量したプロセスガスを処理チャンバ986に供給するために、開閉バルブ、レギュレータ、マスフローコントローラ等の各種の流体機器を集積化してボックスに収容した集積化ガスシステム(流体制御装置)である。
タンク983は、ガスボックス982から供給される処理ガスを一時的に貯留するバッフアとして機能する。
開閉バルブ984は、上記した変位拡大機構を内蔵したダイヤフラムバルブである。
制御部985は、開閉バルブ984への操作ガスの供給制御による流量調整制御を実行する。
処理チャンバ986は、ALD法による基板への膜形成のための密閉処理空間を提供する。
排気ポンプ987は、処理チャンバ986内を真空引きする。
本発明は、上記したガスボックス982(流体制御装置)の構成要素としてのマスフローコントローラに適用可能である。
3 :制御部
4 :流量制御機構
4A :流量制御弁
10 :ボディ
11 :継手
10a :流入路
10b :バイパス流路
10c :センサ流入路
10d :センサ流出路
10e :合流路
10f :弁室
10g :流出路
12 :バイパスシート
20,20A,20B :流量センサユニット
21 :センサベース本体
22 :センサ流路
23a,23b:発熱抵抗体(発熱コイル)
24 :センサフランジ
25 :センサカバー
26 :ガスケット
27 :ボルト
28 :ブリッジ回路
31 :増幅器
32 :AD変換器
33 :加算部
34 :比較制御部
35 :DA変換器
36 :増幅器
37 :加算回路
38 :比較制御回路
980 :半導体製造装置
981 :プロセスガス供給源
982 :ガスボックス
983 :タンク
984 :開閉バルブ
985 :制御部
986 :処理チャンバ
987 :排気ポンプ
991A~991E :流体機器
992 :流路ブロック
993 :導入管
BS :ベースプレート
GI、G2:長手方向
L0 :初期長さ
L1 :第1の圧電アクチュエータの長さ
L2 :第2の圧電アクチュエータの長さ
W1、W2:幅方向
Claims (6)
- 流体が通過する流体流路と、
前記流体流路を通過する流体の質量流量を測定する複数の流量センサユニットと、
前記流体流路を通過する流体の流量を調整する調整バルブと、
前記流量センサユニットで測定された流体の質量流量が所定値になるように前記調整バルブの開度を制御する制御部と、
を有する、マスフローコントローラであって、
前記流体流路は、その一部を構成するバイパス流路を有し、
各前記流量センサユニットは、前記バイパス流路の一次側で分岐して、該バイパス流路の二次側で前記流体流路に戻るセンサ流路と、該センサ流路の途中の上流側と下流側にそれぞれ設けられた発熱抵抗体と、信号出力部とを有し、該上流側と下流側の発熱抵抗体の、通電した際の抵抗値の差に比例する信号を出力し、
前記制御部は、前記複数の流量センサユニットの出力信号を加算した加算出力信号から質量流量を算出して、該質量流量が所定値になるように前記調整バルブの開度を制御する
ことを特徴とする、マスフローコントローラ。 - 前記複数の流量センサユニットは、センサとして実質的同一な特性を有するものであることを特徴とする、請求項1に記載のマスフローコントローラ。
- 互いに対向する上面および底面、前記上面から前記底面側に向けて延びる側面を有するボディを有し、前記流体流路は、前記底面に並行して長手方向に設けられ、
前記複数の流量センサユニットは、前記底面に直交しかつ前記長手方向に延びる仮想中央平面に関して対称に配置されたことを特徴とする、請求項1又は2に記載のマスフローコントローラ。 - 前記制御部は、前記複数の流量センサユニットの出力信号をデジタル信号の状態で加算し、該加算したデジタル信号に基づいて質量流量を算出することを特徴とする、請求項1 ~3のいずれかに記載のマスフローコントローラ。
- 複数の流体機器が配列された流体制御装置であって、
前記複数の流体機器は、請求項1~4のいずれかに記載マスフローコントローラを含む、流体制御装置。 - 密閉されたチャンバ内においてプロセスガスによる処理工程を要する半導体の製造プロセスにおいて、前記プロセスガスの制御に請求項1~4のいずれかに記載のマスフローコントローラを用いる、半導体製造装置。
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