JP7262643B1 - 電力設備制御システム、サーバ装置、中央処理装置、電力設備制御方法および電力設備制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電力設備を構成する機器の誤操作を確実に防止可能とする電力設備制御システムを得ること。【解決手段】電力設備制御システム１は、操作画面を表示し、電力設備を構成する複数の機器の各々に対する指令員による操作を受け付ける指令卓装置４と、操作に伴って指令員が実施する指差呼称の音声データと指差呼称の際に指令員が指差しを行っている様子を撮影した画像とを取り込んで、音声データから解析されたキーワードと画像から解析された指差位置とに基づいて、操作に従った機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断するサーバ装置３と、インターロック解除が可能との判断結果に基づいて、操作に従って機器を制御する中央処理装置２と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、電力設備を制御する電力設備制御システム、サーバ装置、中央処理装置、電力設備制御方法および電力設備制御プログラムに関する。

従来、鉄道等の電力設備を制御する電力設備制御システムにおいて、電力設備を構成する機器の誤操作を防止するために、指令員による指差呼称が行われる。以下、指令員とは、電力設備制御システムを構成する指令卓装置を使用して、電力設備の機器を操作する者とする。指差呼称とは、指令卓装置の操作画面に表示されている機器の指差しを行うとともに機器の名称等を声に出す動作とする。

特許文献１には、制御システムにおける誤操作を防止するための誤操作防止装置に関し、指差呼称の音声データを取り込んで、音声データとあらかじめ記憶された照合用データとを照合することによって操作を有効とするか否かを判断することが開示されている。特許文献１の誤操作防止装置は、音声データが照合用データと一致する場合は操作を有効とし、音声データが照合用データと一致しない場合は操作を無効とする。

特開２０１４－１６７７６９号公報

特許文献１にかかる従来の技術では、指差呼称の音声のみによって操作を有効とするか否かが判断される。操作を有効とするか否かの判断に音声のみが使用されることで、音声に基づいた判断に不具合があった場合に、判断を誤ることがあり得る。例えば、指差呼称を行っている指令員以外の者の声、または、声以外の騒音といった周囲の雑音が指差呼称の音声とともに取り込まれた場合に、音声に基づいた判断に不具合が起こり得る。このため、従来の技術によると、誤操作を確実に防止可能であることが望まれていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、電力設備を構成する機器の誤操作を確実に防止可能とする電力設備制御システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる電力設備制御システムは、電力設備を構成する機器を表すシンボルが表示される操作画面を表示し、機器に対する指令員による操作を受け付ける指令卓装置と、操作に伴って指令員が誤操作防止のため実施する指差呼称の音声データと、指差呼称の際に操作の対象である機器のシンボルの指差しを指令員が行っている様子を撮影した画像とを取り込んで、音声データから解析された、指差呼称において発声が課されるワードであるキーワードと、画像から解析された、操作画面のうち指令員が指している位置である指差位置とに基づいて、操作に従った機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断するサーバ装置と、インターロック解除が可能との判断結果に基づいて、操作に従って機器を制御する中央処理装置と、を備える。

本開示にかかる電力設備制御システムは、電力設備を構成する機器の誤操作を確実に防止することができるという効果を奏する。

実施の形態１にかかる電力設備制御システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかる電力設備制御システムの中央処理装置、サーバ装置、および指令卓装置の各構成例を示す図 実施の形態１においてサーバ装置によって保持されるデータベースの内容例を示す図 実施の形態１において指令卓装置によって表示される操作画面の例を示す図 実施の形態１の指令卓装置における指令員の操作について説明するための図 実施の形態１において指令卓装置が解除通知を受信した場合における操作画面の例を示す図 実施の形態１にかかる電力設備制御システムによる動作の手順を示すフローチャート 実施の形態２にかかる電力設備制御システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかるサーバ装置のハードウェア構成例を示す図 実施の形態１または２にかかる指令卓装置のハードウェア構成例を示す図

以下に、実施の形態にかかる電力設備制御システム、サーバ装置、中央処理装置、電力設備制御方法および電力設備制御プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる電力設備制御システム１の構成例を示す図である。電力設備制御システム１は、電力設備の制御主体である中央処理装置２と、サーバ装置３と、指令卓装置４とを備える。中央処理装置２と、サーバ装置３と、指令卓装置４とは、互いに通信可能に接続されている。

指令卓装置４は、操作画面を表示し、電力設備を構成する複数の機器の各々に対する指令員による操作を受け付ける。サーバ装置３は、指令卓装置４における操作に伴って指令員が実施する指差呼称の音声データと、指差呼称の際に指令員が指差しを行っている様子を撮影した画像とを取り込む。さらに、サーバ装置は、指差呼称を行っている指令員を撮影した画像である人物画像を取り込んで、人物画像の解析によって、指差呼称を行っている指令員を識別する。指差しを行っている様子を撮影した画像と人物画像との各々は、動画と静止画とのいずれであっても良いものとする。

サーバ装置３は、音声データから解析されたキーワードと、画像から解析された指差位置と、指令員を識別した結果とに基づいて、操作に従った機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断する。中央処理装置２は、インターロック解除が可能との判断結果に基づいて、操作に従って機器を制御する。

録音装置５と、第１カメラ６と、第２カメラ７との各々は、指令卓装置４の周囲、または指令卓装置４に設置される。録音装置５は、指差呼称の音声を録音する。第１カメラ６は、指差呼称の際に指令員が指差しを行っている様子を撮影する。第２カメラ７は、指差呼称を行っている指令員を撮影する。

次に、電力設備制御システム１による処理の概要を説明する。図１では、中央処理装置２、サーバ装置３、および指令卓装置４の間における情報のやり取りを、実線の矢印により表す。また、録音装置５、第１カメラ６、および第２カメラ７からサーバ装置３への情報の送り出しを、破線の矢印により表す。

サーバ装置３には、事前に、インターロック解除のための条件が登録される。サーバ装置３は、インターロック解除のための条件をまとめたデータベースを保持する。

指令員は、指令卓装置４の操作画面の前で指差呼称を実施し、操作の対象である機器を操作画面上にて操作する。録音装置５は、指差呼称の音声を録音することによって音声データを生成する。録音装置５は、サーバ装置３へ音声データを送信する。第１カメラ６は、指令員が指差しを行っている様子を撮影した画像をサーバ装置３へ送信する。第２カメラ７は、指令員を撮影した画像である人物画像をサーバ装置３へ送信する。録音装置５が送信する音声データと、第１カメラ６が送信する画像と、第２カメラ７が送信する画像とをまとめて、指差呼称情報と称する。サーバ装置３は、指差呼称情報を受信する。

指令卓装置４は、操作の内容を示す情報である操作情報を中央処理装置２へ送信する。中央処理装置２は、指令卓装置４から受信した操作情報をサーバ装置３へ送信する。サーバ装置３は、操作情報と指差呼称情報との整合性を確認する。また、サーバ装置３は、指差呼称情報がインターロック解除のための条件を充足するか否かを判断する。サーバ装置３は、操作情報と指差呼称情報との整合性が確認され、かつ、指差呼称情報がインターロック解除のための条件を充足すると判断した場合、インターロック解除の要求である解除要求を中央処理装置２へ送信する。

中央処理装置２は、解除要求を受信すると、インターロック解除を行う。中央処理装置２は、インターロック解除を行うと、インターロック解除の通知である解除通知を指令卓装置４へ送信する。指令卓装置４は、解除通知を受信すると、インターロック解除の通知を操作画面に表示する。指令員は、インターロック解除の通知を確認し、指令員が行った機器操作の実行を指令卓装置４から指示する。中央処理装置２は、機器操作の実行が指示されることによって、機器操作に従って機器を制御する。

次に、中央処理装置２、サーバ装置３、および指令卓装置４の各構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる電力設備制御システム１の中央処理装置２、サーバ装置３、および指令卓装置４の各構成例を示す図である。

中央処理装置２は、操作情報受信部１５と、操作情報送信部１６と、整合性結果受信部１７と、解除処理部１８と、解除結果送信部１９と、機器制御部２０とを備える。操作情報受信部１５は、指令卓装置４から送信される操作情報を受信する。操作情報送信部１６は、サーバ装置３へ操作情報を送信する。整合性結果受信部１７は、サーバ装置３から送信される整合性結果を受信する。整合性結果は、操作情報と指差呼称情報との整合性と、指差呼称情報とインターロック解除のための条件との整合性とをサーバ装置３によって判断した結果である。解除処理部１８は、インターロック解除のための処理を行う。

解除結果送信部１９は、インターロック解除の成否を示す解除結果を指令卓装置４へ送信する。解除結果送信部１９は、解除処理部１８によってインターロック解除を行った場合、解除結果として、インターロック解除の通知である解除通知を指令卓装置４へ送信する。解除結果送信部１９は、解除処理部１８によってインターロック解除を行わなかった場合、解除結果として、インターロック解除を行わなかったことの通知を指令卓装置４へ送信する。

機器制御部２０は、解除処理部１８によってインターロック解除が行われた場合に、機器操作に従った指令を機器へ送信することによって、機器を制御する。すなわち、機器制御部２０は、インターロック解除が可能との判断結果である整合性結果を整合性結果受信部１７が受信した場合に、当該判断結果に基づいて、指令員による操作に従って機器を制御する。

サーバ装置３は、操作情報受信部１０と、指差呼称情報受信部１１と、判断部１２と、送信部１３と、記憶部１４とを備える。操作情報受信部１０は、中央処理装置２から送信される操作情報を受信する。指差呼称情報受信部１１は、指差呼称情報を受信する。指差呼称情報は、電力設備を構成する複数の機器の各々について、指令員が機器の操作に伴って実施する指差呼称の音声データと、指差呼称の際に指令員が指差しを行っている様子を撮影した画像とを含む。また、指差呼称情報は、指差呼称を行っている指令員を撮影した画像である人物画像を含む。

判断部１２は、指令員による操作に従った機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断する。判断部１２は、音声データから解析されたキーワードと、画像から解析された指差位置と、指差呼称を行っている指令員を識別した結果とに基づいて、インターロック解除の可否を判断する。判断部１２は、人物画像の解析によって、指差呼称を行っている指令員を識別する。

送信部１３は、判断部１２による判断結果である整合性結果を中央処理装置２へ送信する。記憶部１４は、インターロック解除のための条件をまとめたデータベースを保持する。データベースでは、複数の機器の各々について、指差呼称において発声が課されるキーワードと操作画面のうち指令員による指差しが課される位置を示す位置情報とが対応付けられている。また、データベースでは、複数の機器の各々について、機器の操作が許可されている指令員の情報が、キーワードと位置情報とに対応付けられている。

指令卓装置４は、表示部２１と、入力部２２と、送信部２３と、受信部２４とを備える。表示部２１は、操作画面を表示する。表示部２１は、電力設備を構成する複数の機器の各々について、機器の状態を表す表示を操作画面において行う。操作画面には、操作を受け付ける操作部、および、各種メッセージなどが表示される。

入力部２２は、指令員による機器操作を受け付ける。また、入力部２２は、機器操作以外の各種入力操作を受け付ける。送信部２３は、操作情報を中央処理装置２へ送信する。受信部２４は、中央処理装置２から送信される解除結果を受信する。

次に、記憶部１４に保持されるデータベースについて説明する。図３は、実施の形態１においてサーバ装置３によって保持されるデータベースの内容例を示す図である。データベースには、キーワード、指令員情報、および位置情報が含まれる。データベースでは、機器ごとに番号が付与されている。データベースでは、キーワード、指令員情報、および位置情報の各情報が、機器ごとに対応付けられている。

キーワードは、指差呼称において発声が課されるワードを表す。図３に示す例では、キーワードには、設備名と機器名とが含まれる。指令員情報は、機器の操作が許可されている指令員を表す。図３に示す例では、指令員情報は、指令員の名前である。ここでは、各機器について２人の指令員による操作が許可されているものとする。すなわち、各機器の操作は、２人の指令員のうちの一方による操作であれば良いものとする。図３に示す例では、指令員情報には、２人の指令員である第１指令員と第２指令員との各情報が含まれる。位置情報は、操作画面のうち指令員による指差しが課される位置を示す情報である。図３に示す例では、位置情報には、Ｘ座標の値とＹ座標の値とが含まれる。

なお、各機器について操作が許可されている指令員を２人としたが、これに限られない。各機器について操作が許可されている指令員は１人であっても良く、３人以上であっても良い。さらに、操作が許可されている指令員の数は各機器について必ずしも同じである必要は無いものとする。複数の機器の中には、操作が許可されている指令員の数が互いに異なる機器が含まれても良い。

次に、操作画面と、指令卓装置４における指令員の操作とについて説明する。図４は、実施の形態１において指令卓装置４によって表示される操作画面の例を示す図である。図４には、指令員が操作を行う際に表示される操作画面の例を示す。操作画面には、電力設備に備えられている複数の機器を表すシンボルが表示される。シンボル同士をつなぐ線は、機器同士を接続する配線を表す。操作画面では、電力設備に備えられた回路構成がシンボルと線とによって表される。「Ａ変電所」は、電力設備の例とする。

図４に示す例において、円形のシンボル３１は、断路器を表す。正方形のシンボル３２は、遮断器を表す。操作画面では、回路を閉じている状態である機器のシンボルと、回路を開いている状態である機器のシンボルとは、互いに色分けして表示される。図４では、互いに色分けされたシンボルを、黒塗りと白抜きとによって表す。図４において黒塗りで示したシンボル３１，３２は、回路を閉じている状態、すなわち入状態であることを表す。図４において白抜きで示したシンボル３１，３２は、回路を開いている状態、すなわち切状態であることを表す。

操作画面には、機器を操作するための操作部３３が表示される。操作部３３には、機器を切状態から入状態へ切り換えるためのボタンである入ボタンと、機器を入状態から切状態へ切り換えるためのボタンである切ボタンとが備えられている。

ここで、操作画面に表示されている複数の機器の中から１つの遮断器を切状態から入状態へ切り換える操作を、指令員が行うとする。図４において破線で囲われたシンボル３２が、指令員による操作の対象である遮断器を表すシンボル３２とする。

図５は、実施の形態１の指令卓装置４における指令員の操作について説明するための図である。指令員は、操作の対象である遮断器を操作画面上において選択する。指令員は、操作の対象である遮断器のシンボル３２を指差ししながら設備名と操作の対象である遮断器の機器名とを声に出すことによって、指差呼称を行う。図５に示す例では、設備名は「Ａ変電所」である。図５では、操作の対象である遮断器のシンボル３２を指差ししている様子を模式的に示す。

録音装置５は、指差呼称の音声を録音する。第１カメラ６は、指令員が指差しを行っている様子を撮影する。第２カメラ７は、指差呼称を行っている指令員を撮影する。サーバ装置３は、録音装置５、第１カメラ６、および第２カメラ７から指差呼称情報を取得する。

なお、録音装置５と、第１カメラ６と、第２カメラ７とは、互いに独立した装置に限られない。録音装置５と、第１カメラ６と、第２カメラ７との中には、互いに一体とされたものが含まれていても良い。例えば、録音と指令員の撮影とには、録音装置５と第２カメラ７とが互いに一体とされたマイク付きカメラが使用されても良い。

第１カメラ６の例は、指令員が装着するヘッドマウントカメラである。第１カメラ６としてヘッドマウントカメラが使用されることによって、指令員の視点で、指差しを行っている様子を撮影することができる。なお、第１カメラ６は、指差しを行っている様子を撮影可能なカメラであれば良く、ヘッドマウントカメラに限られない。

指令員は、指差呼称に続いて入ボタンを押下することによって、操作の対象である遮断器を操作する。指令卓装置４は、中央処理装置２へ操作情報を送信する。サーバ装置３は、中央処理装置２から操作情報を取得する。サーバ装置３の判断部１２は、操作の対象である機器の機器名と、操作の対象である機器が属する設備の設備名とを、操作情報から取得する。判断部１２は、データベースの中から、操作の対象である機器の情報を特定する。

判断部１２は、指差呼称情報に含まれる音声データの解析によって、音声データからキーワードを抽出する。判断部１２は、抽出されたキーワードに含まれる設備名および機器名が、操作情報から取得された設備名および機器名と一致するか否かを判断する。また、判断部１２は、指令員が指差しを行っている様子を撮影した画像の解析によって、操作画面のうち指令員が指している位置である指差位置を特定する。例えば、指差位置は、指令員が差し出している指、例えば人差し指の方向と操作画面との交点の位置とする。判断部１２は、指差位置のＸ座標の値と指差位置のＹ座標の値とを求める。判断部１２は、指差位置が、操作の対象であるシンボルの位置と一致するか否かを判断する。このように、判断部１２は、キーワードに基づいた判断と指差位置に基づいた判断とによって、操作情報と指差呼称情報との整合性を確認する。

判断部１２は、音声データから抽出されたキーワードを、操作情報を基にデータベースの中から特定されたキーワードと照合する。判断部１２は、音声データから抽出されたキーワードがデータベースのキーワードと同一であった場合に、音声データから抽出されたキーワードが、データベースのキーワードと整合していると判断する。

判断部１２は、画像から特定された指差位置を、操作情報を基にデータベースの中から特定された位置情報と照合する。判断部１２は、指差位置が位置情報と一致する場合に、指差位置が位置情報と整合していると判断する。なお、指差位置が位置情報と一致する場合とは、指差位置の座標が位置情報である座標と完全に一致する場合に限られないものとする。指差位置の座標と位置情報である座標との差分があらかじめ設定された許容範囲内であれば、指差位置は位置情報と一致するものとみなしても良い。

判断部１２は、指差呼称情報に含まれる人物画像の解析によって、指差呼称を行っている指令員を識別する。識別された指令員が、データベースに名前が記されている第１指令員または第２指令員と一致する場合に、指差呼称を行っている指令員が、操作が許可されている指令員であるものと判断する。

判断部１２は、キーワードと指差位置との双方がデータベースと整合しており、かつ、指差呼称を行っている指令員が、操作が許可されている指令員である場合に、インターロック解除の条件を充足していると判断する。サーバ装置３の送信部１３は、操作情報と指差呼称情報との整合性が判断部１２によって確認され、かつ、インターロック解除のための条件を充足していると判断部１２によって判断された場合に、操作情報と指差呼称情報とインターロック解除のための条件との全てが整合していることを示す整合性結果、すなわち解除要求を中央処理装置２へ送信する。一方、送信部１３は、操作情報と指差呼称情報との整合性が確認されないか、または、インターロック解除のための条件を充足していないと判断された場合に、整合性が確認されなかったことを示す整合性結果を中央処理装置２へ送信する。

中央処理装置２の整合性結果受信部１７が解除要求を受信すると、中央処理装置２の解除処理部１８は、インターロック解除を行う。中央処理装置２の解除結果送信部１９は、インターロック解除が行われると、インターロック解除の通知である解除通知を指令卓装置４へ送信する。一方、整合性が確認されなかったことを示す整合性結果を整合性結果受信部１７が受信すると、解除結果送信部１９は、インターロック解除を行わなかったことの通知を指令卓装置４へ送信する。

図６は、実施の形態１において指令卓装置４が解除通知を受信した場合における操作画面の例を示す図である。指令卓装置４の受信部２４が解除通知を受信すると、指令卓装置４の表示部２１は、操作画面において、インターロック解除が行われたことを示すポップアップ３４を表示する。ポップアップ３４には、インターロック解除が行われたことを示すメッセージと、操作対象についての情報とが表示される。操作対象についての情報には、設備名と、機器名と、操作の内容を表す「入」または「切」の文言とが含まれる。また、ポップアップ３４には、操作の実行を選択するための実行ボタンと、操作の実行をキャンセルするためのキャンセルボタンとが表示される。指令員が実行ボタンを押下すると、中央処理装置２の機器制御部２０は、指令員によって行われた操作に従って機器を制御する。指令員がキャンセルボタンを押下すると、機器制御部２０は、指令員によって行われた操作をキャンセルする。

次に、電力設備制御システム１による動作の手順について説明する。図７は、実施の形態１にかかる電力設備制御システム１による動作の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、指令員が指差呼称を行った際に、録音装置５と、第１カメラ６と、第２カメラ７とが、指差呼称情報を取り込む。ステップＳ２において、電力設備制御システム１は、指令卓装置４において、機器に対する操作を受け付ける。指令卓装置４は、操作情報を中央処理装置２へ送信する。

ステップＳ３において、電力設備制御システム１は、中央処理装置２において、操作条件を充足するか否かを判断する。電力設備制御システム１には、機器ごとの操作をロックするロック機能が、インターロック解除条件とは別に設定されている。ここでは、操作の対象である機器が、当該ロック機能によってロックされていないことが操作条件であるものとする。操作条件を充足する場合（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、電力設備制御システム１は、ステップＳ４へ手順を進める。操作条件を充足しない場合（ステップＳ３，Ｎｏ）、電力設備制御システム１は、ステップＳ１１へ手順を進める。

ステップＳ４において、電力設備制御システム１は、サーバ装置３において指差呼称情報を受信する。ステップＳ５において、サーバ装置３は、音声データから解析されたキーワードが、データベースのキーワードと一致するか否かを判断する。解析されたキーワードがデータベースのキーワードと一致する場合（ステップＳ５，Ｙｅｓ）、電力設備制御システム１は、ステップＳ６へ手順を進める。解析されたキーワードがデータベースのキーワードと一致しない場合（ステップＳ５，Ｎｏ）、電力設備制御システム１は、ステップＳ１１へ手順を進める。

ステップＳ６において、サーバ装置３は、画像から解析された指差位置が、データベースの位置情報と一致するか否かを判断する。解析された指差位置がデータベースの位置情報と一致する場合（ステップＳ６，Ｙｅｓ）、電力設備制御システム１は、ステップＳ７へ手順を進める。解析された指差位置がデータベースの位置情報と一致しない場合（ステップＳ６，Ｎｏ）、電力設備制御システム１は、ステップＳ１１へ手順を進める。

ステップＳ７において、サーバ装置３は、指差呼称を行った指令員が、データベースの指令員情報と一致するか否かを判断する。指差呼称を行った指令員がデータベースの指令員情報と一致する場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、電力設備制御システム１は、ステップＳ８へ手順を進める。指差呼称を行った指令員がデータベースの指令員情報と一致しない場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、電力設備制御システム１は、ステップＳ１１へ手順を進める。なお、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７の順序は図７に示す順序に限られず、任意であるものとする。

ステップＳ８において、電力設備制御システム１は、中央処理装置２が解除要求を受信することによって、中央処理装置２においてインターロック解除を決定する。中央処理装置２は、インターロック解除を行う。ステップＳ９において、中央処理装置２は、インターロック解除を指令卓装置４へ通知する。指令卓装置４において操作の実行が指示されると、ステップＳ１０において、中央処理装置２は、ステップＳ２において受け付けた操作に従って機器を制御する。

ステップＳ１１において、中央処理装置２は、インターロック解除を行わないものと決定し、機器に対する操作の拒否を指令卓装置４へ通知する。以上により、電力設備制御システム１は、図７に示す手順による動作を終了する。

なお、電力設備制御システム１は、指令員を識別する方法として、人物画像の解析以外の方法を採用しても良い。指令員を識別する方法には、人物を識別可能ないずれの方法が採用されても良いものとする。電力設備制御システム１は、例えば、生体認証によって指令員を識別することとしても良い。

電力設備制御システム１は、各機器の操作を行う指令員に制限を設けず、いずれの指令員が操作を行っても良いこととしても良い。すなわち、電力設備制御システム１は、指差呼称を行っている指令員の識別を行わず、かつ、インターロック解除の可否を判断するための指令員の照合を行わなくても良い。この場合、指令員の識別のための装置である第２カメラ７は不要となる。また、インターロック解除のための条件には、指令員情報が含まれなくても良い。

実施の形態１によると、電力設備制御システム１は、指差呼称の音声データと指差呼称の際に指令員が指差しを行っている様子を撮影した画像とを取り込んで、音声データから解析されたキーワードと画像から解析された指差位置とに基づいてインターロック解除の可否を判断する。電力設備制御システム１は、音声と指差位置とに基づいてインターロック解除の可否を判断することによって、仮に、音声に基づいた判断に不具合が起こった場合であっても、誤操作を確実に防止することが可能となる。以上により、電力設備制御システム１は、電力設備を構成する機器の誤操作を確実に防止することができるという効果を奏する。

実施の形態２．
図８は、実施の形態２にかかる電力設備制御システム１Ａの構成例を示す図である。電力設備制御システム１Ａには、実施の形態１の中央処理装置２およびサーバ装置３の代わりに、中央処理装置２Ａが備えられている。中央処理装置２Ａは、中央処理装置２の機能とサーバ装置３の機能とを兼ね備える。実施の形態２では、上記の実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１とは異なる構成について主に説明する。

中央処理装置２Ａは、図２に示すサーバ装置３と同様の構成要素である、指差呼称情報受信部１１と、判断部１２と、記憶部１４とを備える。中央処理装置２Ａは、図２に示す中央処理装置２と同様の構成要素である、操作情報受信部１５と、解除処理部１８と、解除結果送信部１９と、機器制御部２０とを備える。中央処理装置２Ａでは、図２に示す中央処理装置２の構成要素と、図２に示すサーバ装置３の構成要素とのうち、中央処理装置２とサーバ装置３との間における情報のやり取りのための構成要素が省略されている。

電力設備制御システム１Ａは、実施の形態１の場合と同様に、指差呼称の音声データと指差呼称の際に指令員が指差しを行っている様子を撮影した画像とを取り込んで、音声データから解析されたキーワードと画像から解析された指差位置とに基づいてインターロック解除の可否を判断する。これにより、電力設備制御システム１Ａは、電力設備を構成する機器の誤操作を確実に防止することができるという効果を奏する。

次に、実施の形態１にかかるサーバ装置３のハードウェア構成について説明する。図９は、実施の形態１にかかるサーバ装置３のハードウェア構成例を示す図である。サーバ装置３は、処理回路４０と通信装置４１とを備えるコンピュータシステムにより実現される。処理回路４０は、プロセッサ４２およびメモリ４３を備える。処理回路４０は、プロセッサ４２がソフトウェアを実行する回路である。

サーバ装置３の判断部１２は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ４３に格納される。処理回路４０では、メモリ４３に記憶されたプログラムをプロセッサ４２が読み出して実行することにより、判断部１２の機能を実現する。すなわち、処理回路４０は、サーバ装置３の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ４３を備える。また、メモリ４３に記憶されたプログラムは、サーバ装置３の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。メモリ４３に記憶されたプログラムは、電力設備制御システム１を実現するための電力設備制御プログラムを構成する。

プロセッサ４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。メモリ４３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等が該当する。サーバ装置３の記憶部１４は、メモリ４３により実現される。サーバ装置３の操作情報受信部１０および指差呼称情報受信部１１は、通信装置４１により実現される。

次に、実施の形態１，２にかかる中央処理装置２，２Ａのハードウェア構成について説明する。中央処理装置２，２Ａは、図９に示すハードウェア構成と同様のハードウェア構成を備える。ここでは、図９を参照して、中央処理装置２，２Ａのハードウェア構成について説明する。中央処理装置２，２Ａは、処理回路４０と通信装置４１とを備えるコンピュータシステムにより実現される。

中央処理装置２の解除処理部１８および機器制御部２０の機能と、中央処理装置２Ａの判断部１２、解除処理部１８、および機器制御部２０の機能とは、メモリ４３に記憶されたプログラムをプロセッサ４２が読み出して実行することによって実現される。メモリ４３に記憶されたプログラムは、電力設備制御システム１，１Ａを実現するための電力設備制御プログラムを構成する。中央処理装置２の操作情報受信部１５、操作情報送信部１６、整合性結果受信部１７、および解除結果送信部１９と、中央処理装置２Ａの指差呼称情報受信部１１、操作情報受信部１５、および解除結果送信部１９とは、通信装置４１により実現される。中央処理装置２Ａの記憶部１４は、メモリ４３により実現される。

中央処理装置２，２Ａおよびサーバ装置３の各々は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路を含んでいても良い。中央処理装置２，２Ａおよびサーバ装置３の各々は、２つ以上の装置で構成されても良い。電力設備制御プログラムは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に格納され、各実施の形態を実現させるために記録媒体が提供されても良い。

次に、指令卓装置４のハードウェア構成について説明する。図１０は、実施の形態１または２にかかる指令卓装置４のハードウェア構成例を示す図である。指令卓装置４は、処理回路５０、通信装置５１、表示装置５４、および入力装置５５を備えるコンピュータシステムにより実現される。処理回路５０は、プロセッサ５２およびメモリ５３を備える。処理回路５０は、プロセッサ５２がソフトウェアを実行する回路である。プロセッサ５２およびメモリ５３は、図９に示すプロセッサ４２およびメモリ４３と同様であるものとする。指令卓装置４の送信部２３および受信部２４は、通信装置５１により実現される。

表示装置５４は、画面を表示する装置である。表示装置５４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。指令卓装置４の表示部２１は、表示装置５４により実現される。入力装置５５は、指令員によって操作される入力のため装置である。入力装置５５は、例えば、キーボード、マウス、キーパッド、またはタッチパネルなどを含む。指令卓装置４の入力部２２は、入力装置５５により実現される。

以上の各実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものである。各実施の形態の構成は、別の公知の技術と組み合わせることが可能である。各実施の形態の構成同士が適宜組み合わせられても良い。本開示の要旨を逸脱しない範囲で、各実施の形態の構成の一部を省略または変更することが可能である。

１，１Ａ 電力設備制御システム、２，２Ａ 中央処理装置、３ サーバ装置、４ 指令卓装置、５ 録音装置、６ 第１カメラ、７ 第２カメラ、１０ 操作情報受信部、１１ 指差呼称情報受信部、１２ 判断部、１３，２３ 送信部、１４ 記憶部、１５ 操作情報受信部、１６ 操作情報送信部、１７ 整合性結果受信部、１８ 解除処理部、１９ 解除結果送信部、２０ 機器制御部、２１ 表示部、２２ 入力部、２４ 受信部、３１，３２ シンボル、３３ 操作部、３４ ポップアップ、４０，５０ 処理回路、４１，５１ 通信装置、４２，５２ プロセッサ、４３，５３ メモリ、５４ 表示装置、５５ 入力装置。

Claims (10)

1. 電力設備を構成する機器を表すシンボルが表示される操作画面を表示し、前記機器に対する指令員による操作を受け付ける指令卓装置と、
   前記操作に伴って前記指令員が誤操作防止のため実施する指差呼称の音声データと、前記指差呼称の際に前記操作の対象である前記機器の前記シンボルの指差しを前記指令員が行っている様子を撮影した画像とを取り込んで、前記音声データから解析された、前記指差呼称において発声が課されるワードであるキーワードと、前記画像から解析された、前記操作画面のうち前記指令員が指している位置である指差位置とに基づいて、前記操作に従った前記機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断するサーバ装置と、
   前記インターロック解除が可能との判断結果に基づいて、前記操作に従って前記機器を制御する中央処理装置と、
   を備えることを特徴とする電力設備制御システム。
2. 前記サーバ装置は、前記キーワードに含まれる機器名が前記操作の対象である前記機器の機器名と一致し、かつ、前記指差位置が前記操作の対象である前記機器を表す前記シンボルの位置と一致する場合に、前記インターロック解除が可能と判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電力設備制御システム。
3. 前記サーバ装置は、前記キーワードに含まれる機器名および設備名が前記操作の対象である前記機器の機器名および前記操作の対象である前記機器が属する前記電力設備の設備名とそれぞれ一致し、かつ、前記指差位置が前記操作の対象である前記機器を表す前記シンボルの位置と一致する場合に、前記インターロック解除が可能と判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電力設備制御システム。
4. 前記サーバ装置は、複数の前記機器の各々について、前記キーワードと前記操作画面のうち前記指令員による指差しが課される位置を示す位置情報とを対応付けたデータベースを保持し、前記音声データから解析された前記キーワードと前記画像から解析された前記指差位置とを前記データベースと照合することによって、前記インターロック解除の可否を判断する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の電力設備制御システム。
5. 前記データベースでは、複数の前記機器の各々について、前記操作が許可されている前記指令員の情報が、前記キーワードと前記位置情報とに対応付けられており、
   前記サーバ装置は、さらに、前記指差呼称を行っている前記指令員を識別し、識別された前記指令員を前記データベースと照合することによって、前記インターロック解除の可否を判断する
   ことを特徴とする請求項４に記載の電力設備制御システム。
6. 前記サーバ装置は、前記指差呼称を行っている前記指令員を撮影した画像である人物画像を取り込んで、前記人物画像の解析によって、前記指差呼称を行っている前記指令員を識別する
   ことを特徴とする請求項５に記載の電力設備制御システム。
7. 電力設備を構成する機器を表すシンボルが表示される操作画面における前記機器の操作に伴って指令員が誤操作防止のため実施する指差呼称の音声データと、前記指差呼称の際に前記操作の対象である前記機器を表す前記シンボルの指差しを前記指令員が行っている様子を撮影した画像とを含む指差呼称情報を受信する指差呼称情報受信部と、
   前記音声データから解析された、前記指差呼称において発声が課されるワードであるキーワードと、前記画像から解析された、前記操作画面のうち前記指令員が指している位置である指差位置とに基づいて、前記操作に従った前記機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断する判断部と、
   前記インターロック解除の可否の判断結果を送信する送信部と、
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
8. 電力設備を構成する機器を表すシンボルが表示される操作画面における前記機器の操作に伴って指令員が誤操作防止のため実施する指差呼称の音声データと、前記指差呼称の際に前記操作の対象である前記機器を表す前記シンボルの指差しを前記指令員が行っている様子を撮影した画像とを含む指差呼称情報を受信する指差呼称情報受信部と、
   前記音声データから解析された、前記指差呼称において発声が課されるワードであるキーワードと、前記画像から解析された、前記操作画面のうち前記指令員が指している位置である指差位置とに基づいて、前記操作に従った前記機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断する判断部と、
   前記インターロック解除が可能との判断結果に基づいて、前記操作に従って前記機器を制御する機器制御部と、
   を備えることを特徴とする中央処理装置。
9. 電力設備を構成する機器を電力設備制御システムによって制御する電力設備制御方法であって、
   前記機器を表すシンボルが表示される操作画面における前記機器の操作に伴って指令員が誤操作防止のため実施する指差呼称の音声データと、前記指差呼称の際に前記操作の対象である前記機器を表す前記シンボルの指差しを前記指令員が行っている様子を撮影した画像とを取り込むステップと、
   前記音声データから解析された、前記指差呼称において発声が課されるワードであるキーワードと、前記画像から解析された、前記操作画面のうち前記指令員が指している位置である指差位置とに基づいて、前記操作に従った前記機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断するステップと、
   前記インターロック解除が可能との判断結果に基づいて、前記操作に従って前記機器を制御するステップと、
   を含むことを特徴とする電力設備制御方法。
10. 電力設備を構成する機器を表すシンボルが表示される操作画面における前記機器の操作に伴って指令員が誤操作防止のため実施する指差呼称の音声データと、前記指差呼称の際に前記操作の対象である前記機器を表す前記シンボルの指差しを前記指令員が行っている様子を撮影した画像とを取り込むステップと、
    前記音声データから解析された、前記指差呼称において発声が課されるワードであるキーワードと、前記画像から解析された、前記操作画面のうち前記指令員が指している位置である指差位置とに基づいて、前記操作に従った前記機器の制御を可能とするためのインターロック解除の可否を判断するステップと、
    前記インターロック解除が可能との判断結果に基づいて、前記操作に従って前記機器を制御するステップと、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする電力設備制御プログラム。

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