JP7260443B2 - 管理サーバ、通信機器、管理方法、通信方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、管理サーバ、通信機器、管理方法、通信方法、及びプログラムに関する。

近年、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）技術の普及に伴い、通信機能を有する機器が今後爆発的に増加することが予想される。このような機器としては、温度や湿度等の環境データを検出し、検出したデータをサーバに送信するセンサデバイスが挙げられる。例えば農場等では、広大なエリアをカバーするために多数の通信機器を設置することが必要とされる。

このような状況下において、例えばセンサ機器の置き換えや農地の改修等により、設置済みの通信機器を回収する必要が生じた場合、予め通信機器を設置した位置が分るようにマーキングしておくか、通信機器を設置した位置をメモして記録しておくか、又は通信機器のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等により取得した位置情報を参照して回収するかのいずれかの方法により回収することになる。

一方、特許文献１には、ＧＮＳＳを備えた通信機器と、通信機器の位置情報を管理するサーバ装置とを備えたシステムにおいて、通信機器が、加速度を測定して自機器の移動状態を判定し、移動状態である場合にはＧＮＳＳ位置情報をサーバに通知し、停止状態である場合にはＧＮＳＳ機能を無効にする技術が記載されている。

特開２０１６－１２５９３６号公報

通信機器を回収するために、各通信機器の設置位置にマーキングをしたり設置位置をメモしたりする記録作業は、手間を要するだけではなく、記録作業に漏れが生じる可能性もある。

一方、特許文献１に記載のように、通信機器とサーバとの通信により通信機器の位置をサーバが把握する方法によれば、上述したような記録作業の手間を削減できるとともに、記録作業に漏れが生じることを回避できる。

しかしながら、このような方法は、どの通信機器が未回収でどの通信機器が回収済みであるかをサーバ側で判別することが難しい。このため、回収済みの通信機器の位置をサーバが管理することにより処理負荷が増加したり、通信機器の回収漏れが生じたりする虞がある。

そこで、本発明は、設置済みの通信機器を効率的に回収することを可能とする管理サーバ、通信機器、管理方法、通信方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

第１の態様に係る管理サーバは、複数の通信機器を管理する管理サーバであって、前記複数の通信機器のそれぞれが検出した位置及び加速度の少なくとも一方を示す情報を受信する通信インターフェイスと、前記通信インターフェイスが受信する前記情報に基づいて、通信機器ごとの設置位置情報を含む位置情報リストを管理するプロセッサとを備える。前記プロセッサは、前記複数の通信機器のうち少なくとも１つを回収する回収モードが設定されている場合において、前記回収モードの対象となる対象通信機器が移動したと判定したとき、前記対象通信機器に対応する前記設置位置情報を削除するように前記位置情報リストを更新し、前記対象通信機器が移動後に停止したと判定したとき、前記位置情報リストを更新せずに維持する。

第２の態様に係る通信機器は、管理サーバとの通信を行う通信機器であって、通信インターフェイスと、位置及び加速度の少なくとも一方の情報を検出するセンサと、前記センサにより検出された情報に基づいて前記通信機器の移動状態を判定するプロセッサとを備える。前記プロセッサは、前記通信機器が移動後に停止したと判定したとき、前記通信機器の停止時の位置を示す位置情報を含む設置通知メッセージを、前記通信インターフェイスを介して前記管理サーバに送信し、前記通信機器を回収する回収モードが設定されている場合において、前記通信機器が移動したと判定したとき、前記設置通知メッセージにより通知した前記位置情報の削除を要求するための移動通知メッセージを、前記通信インターフェイスを介して前記管理サーバに送信する。

第３の態様に係る管理方法は、複数の通信機器を管理する管理サーバが実行する管理方法であって、前記複数の通信機器のそれぞれが検出する位置及び加速度の少なくとも一方を示す情報を受信するステップと、前記受信する情報に基づいて、通信機器ごとの設置位置情報を含む位置情報リストを管理するステップとを含む。前記管理するステップは、前記複数の通信機器のうち少なくとも１つを回収する回収モードが設定されている場合において、前記回収モードの対象となる対象通信機器が移動したと判定したとき、前記対象通信機器に対応する前記設置位置情報を削除するように前記位置情報リストを更新するステップと、前記対象通信機器が移動後に停止したと判定したとき、前記位置情報リストを更新せずに維持するステップとを含む。

第４の態様に係る通信方法は、管理サーバとの通信を行う通信機器が実行する通信方法であって、位置及び加速度の少なくとも一方の情報を検出するステップと、前記検出された情報に基づいて前記通信機器の移動状態を判定するステップと、前記通信機器が移動後に停止したと判定したとき、前記通信機器の停止時の位置を示す位置情報を含む設置通知メッセージを前記管理サーバに送信するステップと、前記通信機器を回収する回収モードが設定されている場合において、前記通信機器が移動したと判定したとき、前記設置通知メッセージにより通知した前記位置情報の削除を要求するための移動通知メッセージを前記管理サーバに送信するステップとを含む。

第５の態様に係るプログラムは、第３の態様に係る管理方法を管理サーバに実行させる。

第６の態様に係るプログラムは、第４の態様に係る通信方法を通信機器に実行させる。

本発明の一態様によれば、設置済みの通信機器を効率的に回収することを可能とする管理サーバ、通信機器、管理方法、通信方法、及びプログラムを提供できる。

一実施形態に係る機器管理システムの構成を示す図である。 一実施形態に係る通信機器の構成を示す図である。 一実施形態に係る管理サーバの構成を示す図である。 一実施形態に係る位置情報リストの構成を示す図である。 一実施形態に係る位置情報リストに基づく情報表示例を示す図である。 一実施形態に係る機器管理システムにおける位置情報リストの更新に係る動作例を示す図である。 一実施形態に係る機器管理システムにおける回収モード時の通信機器の動作例を示す図である。

図面を参照して実施形態について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

（機器管理システムの構成）
まず、一実施形態に係る機器管理システムの構成について説明する。図１は、一実施形態に係る機器管理システム１の構成を示す図である。

図１に示すように、機器管理システム１は、複数の通信機器１００（通信機器１００ａ乃至１００ｄ）と、通信ネットワーク２００と、管理サーバ３００と、管理端末４００とを有する。

各通信機器１００は、通信機能を有する機器である。各通信機器１００は、例えば各種センサを有するセンサ機器であって、通信ネットワーク２００を介して通信を行うことにより、各種センサにより得られる情報を管理サーバ３００に送信する。

例えば、各通信機器１００は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）方式の無線通信を通信ネットワーク２００と行う。ＬＰＷＡ方式は、消費電力を抑えつつ遠距離通信を実現する無線通信の方式である。ＬＰＷＡ方式は、例えば、セルラＬＰＷＡ、ＳＩＧＦＯＸ、又はＬｏＲａＷＡＮである。セルラＬＰＷＡは、３ＧＰＰ（３^ｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ ｐｒｏｊｅｃｔ）規格において規定されたｅＭＴＣ（ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）又はＮＢ－ＩｏＴ（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ－Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）であってもよい。

一実施形態において、各通信機器１００は、屋外に設置され、自機器に設けられるバッテリにより駆動される。例えば、各通信機器１００は、農場の温度や湿度等の環境データを検出し、検出した環境データを管理サーバ３００に送信する。管理サーバ３００は、各通信機器１００から環境データを収集及び管理することにより、管理しているデータを作物の育成に役立てることができる。なお、農場等においては、局所的（部分的）な温度や湿度を測定するために多数の通信機器を地上、地下、作物近傍に設置し、作物の育成地での環境を把握可能としている。

通信ネットワーク２００は、通信機器１００との無線通信を行う複数の基地局２１０と、高域通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とを含む。通信ネットワーク２００は、インターネットをさらに含んでもよい。

管理サーバ３００は、通信ネットワーク２００に接続されるサーバである。管理サーバ３００は、通信ネットワーク２００を介して各通信機器１００との通信を行うことにより、各通信機器１００を管理する。管理サーバ３００は、必ずしも専用のサーバでなくてもよい。管理サーバ３００は、機器管理用アプリケーションプログラムがインストールされた汎用の端末（例えばスマートフォン又はＰＣ等）であってもよい。

一実施形態において、複数の通信機器１００が設置済みである状況下において、複数の通信機器１００のうち少なくとも１つを回収するシナリオを主として想定する。例えば、古い通信機器１００を新しいものに置き換えるケース、通信機器１００のバッテリを交換するケース、及び農地の改修等を行うケースにおいて、設置済みの通信機器１００を回収する必要が生じる。

管理端末４００は、管理サーバ３００から通信ネットワーク２００を介して受信する情報を表示するディスプレイ４０１（図５参照）を有する端末である。管理端末４００は、可搬型の端末、例えばスマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ、又はウェアラブル端末であってもよい。管理端末４００は、設置済みの通信機器１００を回収する回収者により持ち運ばれてもよい。

（通信機器の構成）
次に、一実施形態に係る通信機器１００の構成について説明する。図２は、一実施形態に係る通信機器１００の構成を示す図である。

図２に示すように、通信機器１００は、アンテナ１１０と、通信インターフェイス１２０と、プロセッサ１３０と、ストレージ１４０と、バッテリ１５０と、位置センサ１６１と、加速度センサ１６２と、環境センサ１６３と、入力装置１７０と、出力装置１８０とを有する。

アンテナ１１０は、無線信号の送受信に用いられる。通信インターフェイス１２０は、通信ネットワーク２００を介して管理サーバ３００との通信を行う。一実施形態において、通信インターフェイス１２０は、通信ネットワーク２００に含まれる基地局２１０とのＬＰＷＡ通信を行うＬＰＷＡインターフェイス１２１を有する。通信インターフェイス１２０は、アクセスポイントとの無線ＬＡＮ通信又はブルートゥース（登録商標）通信等の近距離無線通信を行う近距離無線インターフェイス１２２を含む。

通信インターフェイス１２０は、アンテナ１１０が受信する無線信号に対して増幅処理及びフィルタ処理等を行い、無線信号をベースバンド信号に変換してプロセッサ１３０に出力する。また、通信インターフェイス１２０は、プロセッサ１３０から出力されるベースバンド信号を無線信号に変換し、増幅処理等を行ってアンテナ１１０から送信する。

プロセッサ１３０は、通信機器１００における各種の処理及び制御を行う。プロセッサ１３０は、ベースバンドプロセッサとＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とを含んでもよい。ベースバンドプロセッサは、ベースバンド信号の変調・復調及び符号化・復号等を行う。ＣＰＵは、ストレージ１４０に記憶されているプログラムを実行して各種の処理を行う。

ストレージ１４０は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含む。ストレージ１４０は、プロセッサ１３０により実行されるプログラム、及びプロセッサ１３０による処理に用いられる情報を記憶する。

バッテリ１５０は、一次電池又は二次電池により構成され、通信機器１００を駆動する電力を供給する。

位置センサ１６１は、通信機器１００の現在位置を検出するためのセンサである。例えば、位置センサ１６１は、ＧＮＳＳ受信機を含んで構成される。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＣＯＭＰＡＳＳ受信機、Ｇａｌｉｌｅｏ受信機、ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を含んでもよい。位置センサ１６１は、位置情報（ＧＮＳＳ位置情報）を取得し、取得した位置情報をプロセッサ１３０に出力する。

加速度センサ１６２は、通信機器１００に加わる加速度を検出する加速度センサを含む。加速度センサ１６２は、一軸加速度センサであってもよいし、多軸加速度センサであってもよい。位置センサ１６１は、加速度を検出し、検出した加速度の値をプロセッサ１３０に出力する。

環境センサ１６３は、温度センサ、湿度センサ、気圧センサ、磁場センサ（地磁気センサ）、照度センサ、ガスセンサ、及び近接センサ等のうち少なくとも１つを含む。環境センサ１６３は、撮像により画像を得るためのイメージセンサを含んでもよい。環境センサ１６３は、検出した情報をプロセッサ１３０に出力する。

入力装置１７０は、ユーザ操作を受け付けて、操作内容を示す信号をプロセッサ１３０に出力する。例えば、入力装置１７０は、通信機器１００の電源を投入又は遮断するための電源スイッチを含む。入力装置１７０は、ユーザ入力を受け付ける各種キー（各種ボタン）を含んでもよい。

出力装置１８０は、プロセッサ１３０の制御下で各種の出力を行う。出力装置１８０は、通信機器１００の現在の状態を表す光を出力するＬＥＤインジケータ、及び音（例えばビープ音）を出力するスピーカを有していてもよい。

このように構成された通信機器１００において、プロセッサ１３０は、位置センサ１６１及び加速度センサ１６２の少なくとも一方が検出する情報に基づいて、自機器の移動状態を判定する。移動状態とは、自機器が移動しているか又は停止しているかの状態をいう。例えば、プロセッサ１３０は、位置センサ１６１が周期的に現在位置を検出する場合、検出される位置の変化に応じて自機器の移動状態を判定する。プロセッサ１３０は、加速度センサ１６２が周期的に加速度を検出する場合、検出される加速度がゼロよりも大きいか否かに応じて自機器の移動状態を判定する。

なお、通信機器１００が作物近傍に設置されるようなケースでは、雨や風等の気象要因による微少な移動の影響を排除するために、停止状態から移動状態への遷移を判定する際には、移動量が一定量を超えたことを以て、停止状態から移動状態へ遷移したと判定してもよい。また、通信機器１００を設置する前に設置者が一時的に停止することによる設置位置の誤判定を排除するために、移動状態から停止状態への遷移を判定する際には、停止状態が一定時間にわたって継続したことを以て、移動状態から停止状態へ遷移したと判定してもよい。

また、プロセッサ１３０は、通信インターフェイス１２０が管理サーバ３００から受信する情報に基づいて、自機器を対象とした回収モードが設定されているか否かを判定する。例えば、プロセッサ１３０は、回収モードの開始を示す通知を通信インターフェイス１２０が管理サーバ３００から受信したとき、回収モードが設定されたと判定する。

プロセッサ１３０は、回収モードが設定されていない場合において、自機器が移動後に停止したと判定したとき、自機器の停止時の位置を示す位置情報（例えばＧＮＳＳ位置情報）を含む設置通知メッセージを、通信インターフェイス１２０を介して管理サーバ３００に送信する。設置通知メッセージは、通信機器１００の設置位置を通知する又は設置位置の登録を要求するメッセージであって、通信機器１００のＩＤと位置情報とを含むメッセージである。設置通知メッセージを管理サーバ３００に送信することにより、管理サーバ３００は、通信機器１００の設置位置の登録を円滑に行うことができる。

プロセッサ１３０は、回収モードが設定されている場合において、自機器が移動したと判定したとき、設置通知メッセージにより管理サーバ３００に通知した位置情報の削除を要求するための移動通知メッセージを、通信インターフェイス１２０を介して管理サーバ３００に送信する。移動通知メッセージは、通信機器１００が移動されたことを通知する又は設置位置の登録の削除を要求するメッセージであって、通信機器１００のＩＤを含むメッセージである。移動通知メッセージは、移動したと判定されたときの位置情報（例えばＧＮＳＳ位置情報）をさらに含んでもよい。移動通知メッセージを管理サーバ３００に送信することにより、管理サーバ３００は、移動通知メッセージに基づいてどの通信機器が回収されたかを円滑に判別できる。

また、プロセッサ１３０は、回収モードが設定されたとき、音及び光の少なくとも一方の出力を出力装置１８０に開始させる。例えば、プロセッサ１３０は、回収モードの開始を示す通知を通信インターフェイス１２０が管理サーバ３００から受信したとき、出力装置１８０に含まれるＬＥＤインジケータに点灯又は点滅を開始させてもよいし、出力装置１８０に含まれるスピーカにビープ音の出力を開始させてもよい。音及び光の少なくとも一方の出力を出力装置１８０に開始させることにより、通信機器１００の回収者が回収対象の通信機器１００を見つけ易くすることができる。

プロセッサ１３０は、回収モードが設定されている場合において、自機器が移動したと判定したとき、音及び光の少なくとも一方の出力を出力装置１８０に終了させる。例えば、プロセッサ１３０は、回収モードの開始を示す通知を通信インターフェイス１２０が管理サーバ３００から受信した後、自機器が移動したと判定したとき、出力装置１８０に含まれるＬＥＤインジケータに点灯又は点滅を終了させたり、出力装置１８０に含まれるスピーカにビープ音の出力を終了させたりする。これにより、通信機器１００の回収者が回収対象の通信機器１００を見つけて回収されたとみなされる状況下において、回収済みの通信機器１００が発する音及び光が回収者の回収作業の妨げになることを防止できる。

なお、位置センサ１６１と、通信インターフェイス１２０が受信する信号とを組み合わせて高精度な測位が適用されてもよい。例えば、プロセッサ１３０は、位置センサ１６１により検出された位置を示す位置情報と、通信インターフェイス１２０が受信する信号に関する情報（例えば、アクセスポイントのＩＤや受信信号強度）を位置サーバに送信し、位置サーバにより補正された位置情報を取得してもよい。

（管理サーバの構成）
次に、一実施形態に係る管理サーバ３００の構成について説明する。図３は、一実施形態に係る管理サーバ３００の構成を示す図である。

図３に示すように、管理サーバ３００は、通信インターフェイス３１０と、プロセッサ３２０と、ストレージ３３０とを有する。

通信インターフェイス３１０は、通信ネットワーク２００と有線又は無線で接続されるインターフェイスである。通信インターフェイス３１０は、各通信機器１００から各種メッセージ及び情報を受信する。例えば、通信インターフェイス３１０は、上述した設置通知メッセージ及び移動通知メッセージを受信する。

プロセッサ３２０は、管理サーバ３００における各種の処理及び制御を行う。プロセッサ３２０は、ストレージ３３０に記憶されたプログラムを実行して各種の処理を行う。

ストレージ３３０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、及び補助記憶装置（ハードディスク等）を含む。ストレージ３３０は、プロセッサ３２０により実行されるプログラム、及びプロセッサ３２０による処理に用いられる情報を記憶する。

ストレージ３３０は、図４に示すような位置情報リストを記憶する。位置情報リストは、通信機器１００ごとの設置位置情報を含むリストである。例えば、位置情報リストは、通信機器１００のＩＤと、この通信機器１００の設置位置を示す位置情報とを対応付けたリストである。位置情報は、緯度及び経度を含むＧＮＳＳ位置情報であってもよい。

このように構成された管理サーバ３００において、通信インターフェイス３１０は、各通信機器１００が検出した位置及び加速度の少なくとも一方を示す情報を受信する。例えば、通信インターフェイス３１０は、通信機器１００が検出した位置を示す位置情報を含む設置通知メッセージを受信する。

プロセッサ３２０は、管理サーバ３００が設置済み機器として管理している通信機器１００のうち少なくとも１つを回収する回収モードを設定する。プロセッサ３２０は、通信インターフェイス３１０が管理端末４００から受信する情報に基づいて回収モードを設定してもよい。

回収モードは、管理サーバ３００が設置済み機器として管理している通信機器１００のすべてを回収するモードであってもよいし、管理サーバ３００が設置済み機器として管理している通信機器１００の一部を指定して回収するモードであってもよい。プロセッサ３２０は、管理端末４００により指定された通信機器１００のみを対象として回収モードを設定してもよい。プロセッサ３２０は、回収モードを設定するとき、回収モードの開始を示す通知を、回収モードの対象となる通信機器１００に対して通信インターフェイス３１０を介して送信する。

プロセッサ３２０は、通信インターフェイス３１０が受信する情報に基づいて、ストレージ３３０に記憶された位置情報リストを管理する。

プロセッサ３２０は、回収モードが設定されていない場合において、通信インターフェイス３１０が受信する設置通知メッセージに基づいて、通信機器１００が移動後に停止したと判定したとき、この通信機器１００の停止時の位置を示す位置情報を設置位置情報として追加するように位置情報リストを更新する。具体的には、プロセッサ３２０は、設置通知メッセージに含まれる機器ＩＤ及び位置情報を位置情報リストに追加する。管理対象の通信機器１００の機器ＩＤが予め位置情報リストに登録されていてもよい。この場合、プロセッサ３２０は、設置通知メッセージに含まれる位置情報のみを位置情報リストに追加する。

これにより、各通信機器１００の設置位置が自動的に登録されるため、各通信機器の設置位置にマーキングをしたり設置位置をメモしたりする記録作業を不要とすることができる。

プロセッサ３２０は、回収モードが設定されている場合において、通信インターフェイス３１０が受信する移動通知メッセージに基づいて、回収モードの対象となる対象通信機器が移動したと判定したとき、この対象通信機器に対応する設置位置情報を削除するように位置情報リストを更新する。具体的には、プロセッサ３２０は、移動通知メッセージに含まれる機器ＩＤと、この機器ＩＤと対応付けられた位置情報とを位置情報リストから削除する。プロセッサ３２０は、移動通知メッセージに含まれる機器ＩＤと対応付けられた位置情報のみを削除し、位置情報リスト中の機器ＩＤを維持してもよい。

これにより、回収対象の通信機器１００が回収されたか否かの確認を自動的且つ効率的に行うことができる。

一方、プロセッサ３２０は、回収モードが設定されている場合において、通信インターフェイス３１０が受信する設置通知メッセージに基づいて、回収モードの対象となる対象通信機器が移動後に停止したと判定したとき、位置情報リストを更新せずに維持する。すなわち、プロセッサ３２０は、回収済みの通信機器１００から設置通知メッセージを受信しても、この設置通知メッセージに含まれる位置情報を位置情報リストに追加しない。これにより、回収済みの通信機器１００の位置をサーバが管理することによる処理負荷の増加を防止できる。

プロセッサ３２０は、回収モードが設定されたとき、音及び光の少なくとも一方の出力を対象通信機器に開始させる指示を、通信インターフェイス３１０を介して対象通信機器に送信してもよい。プロセッサ３２０は、このような指示を、回収モードの開始を示す通知に含めて送信してもよい。

また、プロセッサ３２０は、回収モードが設定されている場合において、通信インターフェイス３１０が受信する移動通知メッセージに基づいて、対象通信機器が移動したと判定したとき、音及び光の少なくとも一方の出力を対象通信機器に終了させる指示を、通信インターフェイス３１０を介して対象通信機器に送信してもよい。

さらに、プロセッサ３２０は、回収モードが設定されている場合において、図５に示すように、位置情報リストに基づく情報を表示するように管理端末４００（ディスプレイ４０１）を制御してもよい。例えば、プロセッサ３２０は、対象通信機器のＩＤ及び位置情報を管理端末４００に送信することにより、管理端末４００のディスプレイ４０１上にこれらの情報を表示される。

ここで、プロセッサ３２０は、回収モードの対象となる複数の対象通信機器のうち、互いの距離が所定値以内である対象通信機器をグループ化し、該グループを識別可能な表示態様で管理端末４００（ディスプレイ４０１）に表示させてもよい。グループを識別可能な表示態様とは、例えば、グループごとに異なる色で表示したり、グループごとに枠で囲んで表示したりすることをいう。これにより、回収者は、自身がまとめて回収可能な一群の対象通信機器を特定できる。

（機器管理システムの動作例）
次に、一実施形態に係る機器管理システム１の動作例について説明する。

図６は、一実施形態に係る機器管理システム１における位置情報リストの更新に係る動作例を示す図である。

図６に示すように、ステップＳ１０１において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、例えば加速度センサ１６２が検出する加速度に基づいて、自機器が移動したと判定する。具体的には、プロセッサ１３０は、自機器が停止状態から移動状態に遷移したと判定する。

ステップＳ１０２において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、自機器のＩＤを含む移動通知メッセージを管理サーバ３００に送信する。

ステップＳ１０３において、管理サーバ３００の通信インターフェイス３１０は、通信機器１００からの移動通知メッセージを受信する。

ステップＳ１０４において、管理サーバ３００のプロセッサ３２０は、受信した移動通知メッセージに基づいて、移動した通信機器１００の位置情報（及び機器ＩＤ）を位置情報リストから削除するように位置情報リストを更新する。

但し、通信機器１００の初期設置時には、移動した通信機器１００の位置情報（及び機器ＩＤ）が位置情報リストに未登録でありうるため、ステップＳ１０４の処理が省略される。或いは、通信機器１００のプロセッサ１３０は、自機器が一旦設置された後にのみ移動通知メッセージの送信を可能としてもよい。

ステップＳ１０５において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、例えば加速度センサ１６２が検出する加速度に基づいて、自機器が移動後に停止した、すなわち、自機器が設置されたと判定する。具体的には、プロセッサ１３０は、自機器が移動状態から停止状態に遷移したと判定する。

ステップＳ１０６において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、位置センサ１６１を用いて、自機器の停止時における位置情報を取得する。

ステップＳ１０７において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、取得した位置情報と自機器の機器ＩＤとを含む設置通知メッセージを管理サーバ３００に送信する。

ステップＳ１０８において、管理サーバ３００の通信インターフェイス３１０は、通信機器１００からの設置通知メッセージを受信する。

ステップＳ１０９において、管理サーバ３００のプロセッサ３２０は、回収モードを実行中（設定中）であるか否かを判定する。回収モードを実行中ではないと判定した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１１０において、プロセッサ３２０は、受信した設置通知メッセージに含まれる位置情報（及び機器ＩＤ）を追加するように位置情報リストを更新する。一方、回収モードを実行中であると判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、プロセッサ３２０は、位置情報リストを更新することなく本フローを終了する。

図７は、一実施形態に係る機器管理システム１における回収モード時の通信機器１００の動作例を示す図である。

図７に示すように、ステップＳ２０１において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、回収モードの開始を検出する。

ステップＳ２０２において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、音及び光の少なくとも一方の出力を出力装置１８０に開始させる。

ステップＳ２０３において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、例えば加速度センサ１６２が検出する加速度に基づいて、自機器が移動したか否かを判定する。具体的には、プロセッサ１３０は、自機器が停止状態から移動状態に遷移したか否かを判定する。

自機器が移動したと判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４において、通信機器１００のプロセッサ１３０は、音及び光の少なくとも一方の出力を出力装置１８０に終了させる。また、プロセッサ１３０は、移動通知メッセージを管理サーバ３００に送信する。

（その他の実施形態）
上述した実施形態において、各通信機器１００が、各種センサを有するセンサ機器である一例について説明した。しかしながら、各通信機器１００は、センサ機器に限定されるものではなく、通信機能を有しており、且つ、ある位置に設置される機器であればどのような機器であってもよい。

通信機器１００又は管理サーバ３００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。また、通信機器１００又は管理サーバ３００が行う各処理を実行する機能部（回路）を集積化し、通信機器１００又は管理サーバ３００を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１ ：機器管理システム
１００ ：通信機器
１１０ ：アンテナ
１２０ ：通信インターフェイス
１２１ ：ＬＰＷＡインターフェイス
１２２ ：近距離無線インターフェイス
１３０ ：プロセッサ
１４０ ：ストレージ
１５０ ：バッテリ
１６１ ：位置センサ
１６２ ：加速度センサ
１６３ ：環境センサ
１７０ ：入力装置
１８０ ：出力装置
２００ ：通信ネットワーク
２１０ ：基地局
３００ ：管理サーバ
３１０ ：通信インターフェイス
３２０ ：プロセッサ
３３０ ：ストレージ
４００ ：管理端末
４０１ ：ディスプレイ

Claims (12)

1. 複数の通信機器を管理する管理サーバであって、
   前記複数の通信機器のそれぞれが検出した位置及び加速度の少なくとも一方を示す情報を受信する通信インターフェイスと、
   前記通信インターフェイスが受信する前記情報に基づいて、通信機器ごとの設置位置情報を含む位置情報リストを管理するプロセッサと、を備え、
   前記プロセッサは、前記複数の通信機器のうち少なくとも１つを回収する回収モードが設定されている場合において、
   前記回収モードの対象となる対象通信機器が移動したと判定したとき、前記対象通信機器に対応する前記設置位置情報を削除するように前記位置情報リストを更新し、
   前記対象通信機器が移動後に停止したと判定したとき、前記位置情報リストを更新せずに維持する
   管理サーバ。
2. 前記プロセッサは、前記回収モードが設定されていない場合において、
   通信機器が移動後に停止したと判定したとき、該通信機器の停止時の位置を示す位置情報を前記設置位置情報として追加するように前記位置情報リストを更新する
   請求項１に記載の管理サーバ。
3. 前記プロセッサは、
   前記回収モードが設定されたとき、音及び光の少なくとも一方の出力を前記対象通信機器に開始させる指示を、前記通信インターフェイスを介して前記対象通信機器に送信する
   請求項１又は２に記載の管理サーバ。
4. 前記プロセッサは、前記回収モードが設定されている場合において、
   前記対象通信機器が移動したと判定したとき、前記音及び前記光の少なくとも一方の出力を前記対象通信機器に終了させる指示を、前記通信インターフェイスを介して前記対象通信機器に送信する
   請求項３に記載の管理サーバ。
5. 前記プロセッサは、前記回収モードが設定されている場合において、
   前記位置情報リストに基づいて、前記回収モードの対象となる複数の対象通信機器のうち、互いの距離が所定値以内である対象通信機器をグループ化し、該グループを識別可能な表示態様でディスプレイ上に表示させる
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の管理サーバ。
6. 管理サーバとの通信を行う通信機器であって、
   通信インターフェイスと、
   位置及び加速度の少なくとも一方の情報を検出するセンサと、
   前記センサにより検出された情報に基づいて前記通信機器の移動状態を判定するプロセッサと、を備え、
   前記プロセッサは、
   前記通信機器が移動後に停止したと判定したとき、前記通信機器の停止時の位置を示す位置情報を含む設置通知メッセージを、前記通信インターフェイスを介して前記管理サーバに送信し、
   前記通信機器を回収する回収モードが設定されている場合において、前記通信機器が移動したと判定したとき、前記設置通知メッセージにより通知した前記位置情報の削除を要求するための移動通知メッセージを、前記通信インターフェイスを介して前記管理サーバに送信する
   通信機器。
7. 音及び光の少なくとも一方を出力する出力装置をさらに備え、
   前記プロセッサは、
   前記回収モードが設定されたとき、前記音及び前記光の少なくとも一方の出力を前記出力装置に開始させる
   請求項６に記載の通信機器。
8. 前記プロセッサは、前記回収モードが設定されている場合において、
   前記通信機器が移動したと判定したとき、前記音及び前記光の少なくとも一方の出力を前記出力装置に終了させる
   請求項７に記載の通信機器。
9. 複数の通信機器を管理する管理サーバが実行する管理方法であって、
   前記複数の通信機器のそれぞれが検出する位置及び加速度の少なくとも一方を示す情報を受信するステップと、
   前記受信する情報に基づいて、通信機器ごとの設置位置情報を含む位置情報リストを管理するステップと、を含み、
   前記管理するステップは、前記複数の通信機器のうち少なくとも１つを回収する回収モードが設定されている場合において、
   前記回収モードの対象となる対象通信機器が移動したと判定したとき、前記対象通信機器に対応する前記設置位置情報を削除するように前記位置情報リストを更新するステップと、
   前記対象通信機器が移動後に停止したと判定したとき、前記位置情報リストを更新せずに維持するステップと、を含む
   管理方法。
10. 管理サーバとの通信を行う通信機器が実行する通信方法であって、
    位置及び加速度の少なくとも一方の情報を検出するステップと、
    前記検出された情報に基づいて前記通信機器の移動状態を判定するステップと、
    前記通信機器が移動後に停止したと判定したとき、前記通信機器の停止時の位置を示す位置情報を含む設置通知メッセージを前記管理サーバに送信するステップと、
    前記通信機器を回収する回収モードが設定されている場合において、前記通信機器が移動したと判定したとき、前記設置通知メッセージにより通知した前記位置情報の削除を要求するための移動通知メッセージを前記管理サーバに送信するステップと、を含む
    通信方法。
11. 請求項９に記載の管理方法を管理サーバに実行させる
    プログラム。
12. 請求項１０に記載の通信方法を通信機器に実行させる
    プログラム。

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